CN102684410A - 绕线机的自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线机的自动脱模装置，其特征在于：包括收缩气缸，与收缩气缸连接的中心轴，与该中心轴端部连接的收缩连杆机构，以及垂直于所述中心轴布置的导向机构，所述中心轴滑动连接于所述旋转主轴内，所述收缩连杆机构由以所述中心轴中心对称设置的一对滑动板、一对连接块与一支撑块构成；每一所述滑动板安装于所述导向机构上，所述导向机构固定于绕线机转盘上，绕线模具机构的上、下模具分别安装一所述滑动板上。本发明通过收缩连杆机构随中心轴的移动，实现两侧模具的收拢，线圈自动脱模，避免模具的装卸，提高生产效率。

Description

绕线机的自动脱模装置

技术领域

本发明涉及一种电感线圈绕线机，尤其涉及一种绕线机的自动脱模装置，主要用于大功率三相电机定子线圈的绕制。

背景技术

三相电机指当电机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。

定子线圈是三相电机生产中重要组成部件之一，传统的三相电机线圈的绕制方式主要采用手工操作，将线圈绕制在模具上，然后再卸模，但是工作量大，自动化程度低，效率低，同时易出现圈数精度不准的缺点。为此，出现定子线圈绕线机，如中国实用新型专利公开的《全自动定子线圈绕线机》（CN202178675 U），包括轴箱、放线机构、挂线机构和绕线模具机构，所述轴箱设置导向机构和转动轴，所述导向机连接挂线机构，所述转动轴上穿接绕线模具机构，所述轴箱和放线机构均连接控制器。通过转动轴的转动带动绕线模具机构转动，使线绕制于绕线模具机构上，而后需将模具卸下，将线圈取下，再将模具机构串于转动轴上，待下一次绕制。

如上所述，线圈的绕制需要重复卸模和装模，工序较为繁琐，生产效率不易提高。另外，在大功率定子线圈（回转直径在1.2米左右）的绕制过程中，线圈绕于模具上的总重量对操作人员来说，重复的作业，劳动强度太高了。此外，由于经常拆卸模具和线圈，还会使得模具寿命降低，脱模过程中由于容易对线圈施加不利的外力或者碰撞等，从而使得线圈容易受损或混乱，最终影响电机的整体性能。

发明内容

本发明目的是提供一种绕线机的自动脱模装置，使用该装置，自动实现线圈的脱模，避免模具的重复装卸，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种绕线机的自动脱模装置，包括收缩气缸，与收缩气缸连接的中心轴，与该中心轴端部连接的收缩连杆机构，以及垂直于所述中心轴布置的导向机构，绕线机的旋转主轴为一空心轴，所述中心轴滑动连接于所述旋转主轴内，所述收缩连杆机构由以所述中心轴中心对称设置的一对滑动板、一对连接块与一支撑块构成，所述空心轴与所述支撑块连接，该支撑块的两端分别铰接于一所述连接块一端上，每一所述连接块的另一端分别与对应侧的所述滑动板铰接；每一所述滑动板安装于所述导向机构上，所述导向机构固定于绕线机转盘上，绕线模具机构的上、下模具分别安装于一所述滑动板上。

上述技术方案中，所述旋转主轴经平键与主轴同步轮连接，主轴同步轮则经同步带写电机连接，从而实现对旋转主轴的驱动，旋转主轴经轴承安装于主轴箱内，所述绕线机转盘经转盘座与旋转主轴连接，转盘座经键与旋转主轴固定连接，旋转主轴的转动，带动绕线转盘的旋转。本发明中，导向机构安装于绕线转盘上，模具机构经收缩连杆机构与导向机构连接，实现模具机构随绕线转盘的转动，线圈绕制于模具机构上。

上述技术方案中，所述导向机构由导向杆及滑动连接于所述导向杆上的两块滑块构成，所述导向杆垂直于所述中心轴布置，所述滑块分别位于所述中心轴的两侧，所述滑动板经螺钉固定连接于对应侧的所述滑块上。

上述技术方案中，所述支撑块中间设有螺孔，所述中心轴上设有与该螺孔配合的连接螺孔，所述支撑块经螺钉与所述中心轴端部连接。

上述技术方案中，所述滑动板对应所述连接块侧设有一滑动板连接座，所述滑动板连接座一端与相应侧的所述连接块铰接，另一端经螺栓与对应的所述滑动板连接。

本发明的运动过程：收缩气缸收缩，带动中心轴收缩（向主轴箱侧移动），使连杆机构向主轴箱侧收缩，拉动两侧滑动板移动，滑动板受到导向机构的限定，使其仅能沿导向杆的延伸方向滑动，从而使安装于两侧滑动板上的模具以垂直于中心轴的方向向中心轴收拢，这样两侧模具之间的距离减小，绕制于模具上的线圈从紧绷状态转向松弛，而后工作人员便可取下线圈，完成脱模；之后，收缩气缸伸出，两侧模具向外侧移动，复位，等待再一次的线圈绕制。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1．本发明通过收缩气缸带动中心轴收缩，中心轴带动连杆机构移动，使得安装于收缩连杆机构上的两侧模具一并向中心轴方向收缩，这样绕制于模具上的线圈从张紧状态改为松脱状态，操作人员可轻松取下线圈，而后收缩气缸反相运动，模具即可复位，如此无需卸下模具便能实现线圈的脱模，提高了生产效率，省去了装卸模具工序，大大减轻了劳动强度；

2．本发明中，滑动板与导向机构中的滑块连接，使模具的移动方向受到导向杆的限制，保证了模具的直线移动，避免模具在移动过程中出现偏移。

附图说明

图1是本发明实施例一中使用状态结构示意图；

图2是图1的局部放大图。

其中：1、收缩气缸；2、中心轴；3、旋转主轴；4、滑动板；5、连接块；6、支撑块；7、导向杆；8、滑块；9、螺钉；10、螺钉；11、滑动板连接座；12、螺栓；13、平键；14、主轴同步轮；15、同步带；16、电机；17、轴承；18、主轴箱；19、绕线转盘；20、转盘座；21、键；22、上模具；23、下模具；24、绕线槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1～2所示，一种绕线机的自动脱模装置，包括收缩气缸1，与收缩气缸1连接的中心轴2，与该中心轴2端部连接的收缩连杆机构，以及垂直于所述中心轴2布置的导向机构，绕线机的旋转主轴3为一空心轴，所述中心轴2滑动连接于所述旋转主轴3内，所述收缩连杆机构由以所述中心轴2中心对称设置的一对滑动板4、一对连接块5与一支撑块6构成，所述空心轴与所述支撑块6连接，该支撑块6的两端分别铰接于一所述连接块5一端上，每一所述连接块5的另一端分别与对应侧的所述滑动板4铰接；每一所述滑动板4安装于所述导向机构上，所述导向机构固定于绕线转盘19上，绕线模具机构的上模具22和下模具23分别安装一所述滑动板4上。

如图2所示，所述导向机构由导向杆7及滑动连接于所述导向杆7上的4块滑块8构成，所述导向杆7垂直于所述中心轴2布置，所述滑块8分别位于所述中心轴2的两侧，所述滑动板4经螺钉9固定连接于对应侧的所述滑块8上。所述支撑块6中间设有螺孔，所述中心轴2上设有与该螺孔配合的连接螺孔，所述支撑块6经螺钉10与所述中心轴2端部连接。所述滑动板4对应所述连接块5侧设有一滑动板连接座11，所述滑动板连接座11一端与相应侧的所述连接块5铰接，另一端经螺栓12与对应的所述滑动板4连接。

在本实施例中，所述旋转主轴3经平键13与主轴同步轮14连接，主轴同步轮14则经同步带15与电机16连接，从而实现对旋转主轴3的驱动，旋转主轴3经轴承17安装于主轴箱18内，所述绕线转盘19经转盘座20与旋转主轴3连接，转盘座20经键21与旋转主轴3固定连接，旋转主轴3的转动，带动绕线转盘19的旋转。导向机构安装于绕线转盘19上，绕线模具机构经收缩连杆机构与导向机构连接，实现绕线模具机构随绕线转盘19的转动，线圈绕制于绕线模具机构上。绕线模具机构由上模具22与下模具23构成，上模具22、下模具23上分别设有绕线槽24，当线圈绕制完毕后，收缩气缸1启动，拉动中心轴2向左移动，使得支撑块6向左移动，连接块5相对端向左移动，拉动两侧滑动板4沿导向杆7的延伸方向，向中心轴2收拢，上模具22、下模具23相对移动，绕于绕线槽24内的线圈从收紧状态转为松弛状态，此时工作人员可轻松将线圈取下，完成脱模，然后伸缩气缸1伸出，中心轴2向右移动，连接块5向两侧将滑动板4推开，上模具22、下模具23复位，等待下一次的绕制。

Claims (4)

1. 一种绕线机的自动脱模装置，其特征在于：包括收缩气缸，与收缩气缸连接的中心轴，与该中心轴端部连接的收缩连杆机构，以及垂直于所述中心轴布置的导向机构，绕线机的旋转主轴为一空心轴，所述中心轴滑动连接于所述旋转主轴内，所述收缩连杆机构由以所述中心轴中心对称设置的一对滑动板、一对连接块与一支撑块构成，所述空心轴与所述支撑块连接，该支撑块的两端分别铰接于一所述连接块一端上，每一所述连接块的另一端分别与对应侧的所述滑动板铰接；每一所述滑动板安装于所述导向机构上，所述导向机构固定于绕线机转盘上，绕线模具机构的上、下模具分别安装一所述滑动板上。

2.根据权利要求1所述的绕线机的自动脱模装置，其特征在于：所述导向机构由导向杆及滑动连接于所述导向杆上的两块滑块构成，所述导向杆垂直于所述中心轴布置，所述滑块分别位于所述中心轴的两侧，所述滑动板经螺钉固定连接于对应侧的所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的绕线机的自动脱模装置，其特征在于：所述支撑块中间设有螺孔，所述中心轴上设有与该螺孔配合的连接螺孔，所述支撑块经螺钉与所述中心轴端部连接。

4.根据权利要求1所述的绕线机的自动脱模装置，其特征在于：所述滑动板对应所述连接块侧设有一滑动板连接座，所述滑动板连接座一端与相应侧的所述连接块铰接，另一端经螺栓与对应的所述滑动板连接。

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