CN204316283U - 定子绕线机 - Google Patents

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黄宝钗
吴树填
曾显祥
张兆芝
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Abstract

一种定子绕线机,设有机架、夹具台、工作台和控制台,夹具台设置有定子夹具座、定子固定装置、夹线/断线装置,工作台设置有送线装置、绕线装置、X轴运动装置作左右往复运动、Y轴运动装置作前后往复运动、Z轴运动装置作上下往复运动,Z轴伺服电机驱动凸轮曲轴连杆机构运动并带动Z轴拖板作上下往复运动,工作台与夹具台相邻,绕线装置的摆臂呈“∏”形,摆臂前臂端部侧向垂直装有绕线针,摆臂前臂和绕线针可伸入/移离定子夹具座上定子本体的中空部和上部进行绕线工序。本实用新型的定子绕线机,能为新型风扇电机的定子本体进行机械化、全自动化、高速、精确的漆包线绕线工序,整个绕线过程无需用人手操作或干预。

Description

定子绕线机
技术领域
本实用新型涉及风扇电机制造技术领域,特别涉及一种定子绕线机。
背景技术
参见图1~图2所示,现有的一种新型风扇电机定子,由定子本体15和主、副绕组组成,定子本体15由定子铁芯101及与定子铁芯匹配包裹的绝缘骨架102组成,定子本体沿环圆等份排布有八个绕组芯131、132、133、134、135、136、137、138和八个空槽104,每个绕组芯呈矩形体,每个空槽呈扇形体,绝缘骨架的外圆周还设有八组外挡板105和六个接线柱151、152、153、154、155、156,一个主绕组141串联绕线于奇数的绕组芯上,三个副绕组142、143、144按先后次序均各自串联绕线于偶数的绕组芯103上,各个绕组芯103之间的相连的漆包线经外挡板105外沿排布,各个绕组的两端漆包线头分别焊接在相应的接线柱106上。
这种新型风扇电机定子的各绕组只需缠绕在对应的矩形体绕组芯上,在相同额定功率条件下,使绕组的漆包线消耗量比原来手工落线的绕组减少了25~30﹪,同时,整个定子的体积也缩小了,定子外壳也变扁了,金属耗材也大为减少,故其生产成本大幅度降低,生产效率大幅度提高,并适合使用全自动机械式定子绕线机进行绕线。
但现有技术中还没有出现针对这种新型定子的自动化、高速绕线机,而使用人手绕线效率太低、成本太高、精度不稳定、无法实现金属耗材的节省。
发明内容
 本实用新型的目的在于提供一种全自动高速定子绕线机,能为上述新型风扇电机定子的定子本体进行机械化、全自动化、高速、精确的漆包线绕线工序,整个绕线过程无需用人手操作或干预。
本实用新型所提出的技术解决方案是这样的:
一种定子绕线机,设有机架1、夹具台、工作台和控制台。
所述夹具台设置有定子夹具座12,定子夹具座12中空并设有定子放入槽13,定子本体15放置在定子放入槽13中,定子夹具座12侧面设有定子固定装置夹紧定子本体15,定子夹具座12旁边设有夹线/断线装置,定子夹具座12下部设置有定子夹具座驱动电机36驱动定子夹具座12作旋转往复运动;
所述工作台设置有X轴运动装置作左右往复运动、Y轴运动装置作前后往复运动、Z轴运动装置作上下往复运动;
所述X轴运动装置包括X轴导轨2、X轴拖板26、X轴伺服电机41,X轴导轨2安装于机架1上,X轴拖板26安装于X轴导轨2上,X轴伺服电机41与X轴拖板26连接并驱动X轴拖板26作左右往复运动;
所述Y轴运动装置包括Y轴导轨5、Y轴拖板27、Y轴伺服电机32,Y轴导轨5安装于X轴拖板26上,Y轴拖板27安装于Y轴导轨5上,Y轴伺服电机32与Y轴拖板27连接并驱动Y轴拖板27作前后往复运动;
所述Z轴运动装置包括Z轴支架42、Z轴导轨4、Z轴拖板25、凸轮曲轴连杆机构28、Z轴伺服电机29,Z轴支架42垂直安装于Y轴拖板27上,Z轴导轨4安装于Z轴支架42上,Z轴拖板25安装于Z轴导轨4上,Z轴伺服电机29与凸轮曲轴连杆机构28连接并驱动凸轮曲轴连杆机构28运动,凸轮曲轴连杆机构28与Z轴拖板25连接并带动Z轴拖板25作上下往复运动;
所述工作台还设置有送线装置、绕线装置;所述送线装置包括线盒45、张力器30、导线架6;所述绕线装置包括摆臂支承板43、摆臂21、摆臂气缸7、绕线针20,摆臂支承板43安装在Z轴拖板25上,摆臂21呈“∏”形,摆臂21后臂端部安装于摆臂支承板43上,摆臂气缸7与摆臂21后臂端部连接并驱动摆臂21转动,摆臂21前臂端部侧向垂直装有绕线针20,绕线针20头设有漆包线通孔44;
漆包线33存放于线盒45内并从线盒45的开口伸出并依次经过张力器30、导线架6的定向孔46、绕线针20头的漆包线通孔44、到达夹线/断线装置;
所述工作台与夹具台相邻,工作台的绕线装置的摆臂21前臂和绕线针20可伸入/移离定子夹具座12上定子本体15的中空部和上部;
所述控制台设置有主控制器34对各伺服电机、各气缸进行程序控制,主控制器34还连接有显示屏24显示运行步骤和动作参数。
所述定子固定装置包括夹紧爪11、连杆8、夹紧爪气缸9,夹紧爪11安装在定子夹具座12的侧面,夹紧爪11上部形状与定子本体15形状匹配,夹紧爪11下部通过连杆8与夹紧爪气缸9连接,夹紧爪气缸9通过连杆8驱动夹紧爪11作张开/闭合动作。
所述夹线/断线装置包括活塞夹16、活塞夹气缸18、活塞夹支承板19、活塞夹支承板驱动电机17、活塞夹支承板导轨35,活塞夹支承板导轨35安装在机架1上,活塞夹支承板19安装在活塞夹支承板导轨35上,活塞夹支承板驱动电机17与活塞夹支承板19连接并驱动活塞夹支承板19沿活塞夹支承板导轨35运动,活塞夹16安装在活塞夹支承板19上并位于定子夹具座12旁边,活塞夹气缸18与活塞夹16连接并驱动活塞夹16作张开/闭合动作。
所述送线装置、绕线装置与定子夹具座12、定子固定装置、夹线/断线装置一一对应配置,所述定子绕线机设置有1~10组相互对应配置的送线装置、绕线装置与定子夹具座12、定子固定装置、夹线/断线装置。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
(1)本实用新型的定子绕线机,能为上述新型风扇电机定子的铁轭进行机械化、全自动化、高速、精确的绕上漆包线组,无需再用人手操作或干预,极大提高了生产效率,缩短生产时间,节省了大量的人力成本和材料成本,填补了技术空白。
(2)采用一套的X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置组合作为整个工作台进行三维动作的基础,同时可设置多套一一对应配置的送线装置、绕线装置与定子夹具座、定子固定装置、夹线/断线装置,大大提高了同步生产效率,节约了能耗。
(3)定子绕线机在绕线过程中起最关键作用是Z轴运动装置,因为绕线针围绕定子的铁轭进行快速绕圈动作的过程中,垂直方向上的动作行程是最长的,这是由定子的铁轭的横截面呈垂直矩形所决定的,因此,只要在Z轴方向上动作速度能尽量提高,整台定子绕线机的生产效率就能同步提高。
如果在Z轴方向上采用由Z轴驱动电机带动皮带转轮再带动Z轴拖板动作的传动方式,因为绕线装置需要在Z轴上做快速的上下往复运动,所以Z轴驱动电机就只能采用不断的正向、反向交替的输出,皮带转轮也是不断的正向、反向交替的转动来传动,在实验中证明,采用这种传动方式最高频率只能达到200转/秒,因为Z轴驱动电机不断的正向、反向交替的输出会减慢其输出的频率,而且皮带转轮也会因为承受不了更高频率的不断正向、反向交替转动而打滑,导致200转/秒就是这种传动结构的极限了。
本实用新型的定子绕线机在Z轴方向上采用由Z轴驱动电机带动凸轮曲轴连杆机构再带动Z轴拖板动作的传动方式,则完全避免了采用皮带转轮传动的缺点,因为采用凸轮曲轴连杆机构时,Z轴驱动电机只需要做单向的输出,可以大大提高输出频率,避免了做往复运动的能量和速度的损耗,而凸轮曲轴连杆机构本身就具有使被传动端进行往复动作的特征,所以同样能使Z轴拖板做上下往复运动,而且凸轮曲轴连杆机构内部是通过轴承进行连接,不存在打滑现象,所以这种传动方式的速度可以大大提高,在实验中证明,采用这种传动方式最高频率能达到500转/秒,换言之,相同定子的生产时间可以缩短60%。
附图说明
图1是现有的新型风扇电机定子立体结构示意图。
图2是现有的新型风扇电机定子俯视结构示意图。
图3是本实用新型的定子绕线机的前部视角的未放入定子本体15的立体结构示意图。
图4是本实用新型的定子绕线机的后部视角的放入定子本体15的立体结构示意图。
图5是本实用新型的定子绕线机的放入定子本体15的主视结构示意图。
图6是本实用新型的定子绕线机的夹具台的定子夹具座12、定子固定装置的夹紧爪11、夹线/断线装置的活塞夹16、绕线机构的摆臂21前臂端部、绕线针20以及放入定子本体15的局部放大的结构示意图。
图7是本实用新型的定子绕线机的Z轴拖板25、Z轴导轨4、凸轮曲轴连杆机构28、Z轴伺服电机29的局部放大结构示意图。
具体实施方式
通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
参见图1~图7所示,一种定子绕线机,设有机架1、夹具台、工作台和控制台。
夹具台设置有定子夹具座12,定子夹具座12中空并设有定子放入槽13,定子本体15放置在定子放入槽13中,定子夹具座12侧面设有定子固定装置夹紧定子本体15,定子夹具座12旁边设有夹线/断线装置,定子夹具座12下部设置有定子夹具座驱动电机36驱动定子夹具座12作旋转往复运动;定子固定装置包括夹紧爪11、连杆8、夹紧爪气缸9,夹紧爪11安装在定子夹具座12的侧面,夹紧爪11上部形状与定子本体15形状匹配,夹紧爪11下部通过连杆8与夹紧爪气缸9连接,夹紧爪气缸9通过连杆8驱动夹紧爪11作张开/闭合动作;夹线/断线装置包括活塞夹16、活塞夹气缸18、活塞夹支承板19、活塞夹支承板驱动电机17、活塞夹支承板导轨35,活塞夹支承板导轨35安装在机架1上,活塞夹支承板19安装在活塞夹支承板导轨35上,活塞夹支承板驱动电机17与活塞夹支承板19连接并驱动活塞夹支承板19沿活塞夹支承板导轨35运动,活塞夹16安装在活塞夹支承板19上并位于定子夹具座12旁边,活塞夹气缸18与活塞夹16连接并驱动活塞夹16作张开/闭合动作。
工作台设置有X轴运动装置作左右往复运动、Y轴运动装置作前后往复运动、Z轴运动装置作上下往复运动;X轴运动装置包括X轴导轨2、X轴拖板26、X轴伺服电机41,X轴导轨2安装于机架1上,X轴拖板26安装于X轴导轨2上,X轴伺服电机41与X轴拖板26连接并驱动X轴拖板26作左右往复运动;Y轴运动装置包括Y轴导轨5、Y轴拖板27、Y轴伺服电机32,Y轴导轨5安装于X轴拖板26上,Y轴拖板27安装于Y轴导轨5上,Y轴伺服电机32与Y轴拖板27连接并驱动Y轴拖板27作前后往复运动;Z轴运动装置包括Z轴支架42、Z轴导轨4、Z轴拖板25、凸轮曲轴连杆机构28、Z轴伺服电机29,Z轴支架42垂直安装于Y轴拖板27上,Z轴导轨4安装于Z轴支架42上,Z轴拖板25安装于Z轴导轨4上,Z轴伺服电机29与凸轮曲轴连杆机构28连接并驱动凸轮曲轴连杆机构28运动,凸轮曲轴连杆机构28与Z轴拖板25连接并带动Z轴拖板25作上下往复运动。
工作台还设置有送线装置、绕线装置;所述送线装置包括线盒45、张力器30、导线架6;所述绕线装置包括摆臂支承板43、摆臂21、摆臂气缸7、绕线针20,摆臂支承板43安装在Z轴拖板25上,摆臂21呈“∏”形,摆臂21后臂端部安装于摆臂支承板43上,摆臂气缸7与摆臂21后臂端部连接并驱动摆臂21转动,摆臂21前臂端部侧向垂直装有绕线针20,绕线针20头设有漆包线通孔44;漆包线33存放于线盒45内并从线盒45的开口伸出并依次经过张力器30、导线架6的定向孔46、绕线针20头的漆包线通孔44、到达夹线/断线装置。
工作台与夹具台相邻,工作台的绕线装置的摆臂21前臂和绕线针20可伸入/移离定子夹具座12上定子本体15的中空部和上部。
控制台设置有主控制器34对各伺服电机、各气缸进行程序控制,主控制器34还连接有显示屏24显示运行步骤和动作参数。
送线装置、绕线装置与定子夹具座12、定子固定装置、夹线/断线装置一一对应配置。定子绕线机设置有1~10组相互对应配置的送线装置、绕线装置与定子夹具座12、定子固定装置、夹线/断线装置。在本实施例中,定子绕线机设置4组相互对应配置的送线装置、绕线装置与定子夹具座12、定子固定装置、夹线/断线装置。
本实用新型的定子绕线机的工作步骤如下:
漆包线33并从线盒45的开口伸出并依次经过张力器30、导线架6的定向孔46、绕线针20头的漆包线通孔44、到达夹线/断线装置,夹线/断线装置的活塞夹气缸18驱动活塞夹16作闭合动作夹紧漆包线33。
将定子本体15放置在定子夹具座12上。
定子固定装置的夹紧爪气缸9通过连杆8驱动夹紧爪11闭合紧密固定定子本体15,定子夹具座12转动至初始复位位置。
工作台的X轴运动装置、Y轴运动装置、Z轴运动装置共同配合动作,使绕线装置的摆臂21前臂和绕线针20可伸入/移离定子夹具座12上定子本体15的中空部和上部,从而完成各种绕线动作。
 需要对定子本体15的接线柱151、152、153、154、155、156绕线时,定子夹具座驱动电机36驱动定子夹具座12旋转,使定子夹具座12上的定子本体15的目标接线柱106转动到绕线针20的相应动作区域,绕线装置的摆臂21在摆臂气缸7的作用下由竖直方向摆动90°转成水平方向,摆臂21前臂端部的绕线针20也随之从水平方向变为竖直方向,然后,绕线装置下降使绕线针20接近定子本体15的接线柱106并围绕定子本体15的接线柱106进行绕线,绕线完成后绕线装置抬升使绕线针20移离定子本体15。
 需要对定子本体15的绕组芯131、132、133、134、135、136、137、138绕线时,定子夹具座驱动电机36驱动定子夹具座12旋转,使定子夹具座12上的定子本体15的目标绕组芯131、132、133、134、135、136、137、138转动到绕线针20的相应动作区域,绕线装置的摆臂21在摆臂气缸7的作用下由水平方向摆动90°转成竖直方向,摆臂21前臂端部的绕线针20也随之从竖直方向变为水平方向,然后,绕线装置下降使绕线针20接近定子本体15的绕组芯131、132、133、134、135、136、137、138并围绕定子本体15的绕组芯131、132、133、134、135、136、137、138进行绕线,绕线完成后绕线装置抬升使绕线针20移离定子本体15。
绕线工序的顺序如下:
首先,定子夹具座驱动电机36旋转定子夹具座12,使定子夹具座12上的定子本体15的第二接线柱152转动到绕线针20的相应动作区域,摆臂气缸7驱动摆臂21转动90°使绕线针20转动到垂直方向并下降接近定子本体15,然后绕线针20对第二接线柱152开始绕线并完成设定的第二接线柱152的绕线圈数,然后摆臂21抬升离开定子本体15,定子夹具座驱动电机36驱动定子夹具座12旋转,使第一绕组芯131转动到绕线针20的相应动作区域,摆臂气缸7驱动摆臂21转动90°使绕线针20呈水平方向并下降接近定子本体15,然后绕线针20对第一绕组芯131开始绕线并完成设定的主绕组141的绕线圈数,然后,绕线针20移离定子本体15,定子夹具座12逆时针旋转90°,绕线针20牵引漆包线33绕过对应的外挡板105,第三绕组芯133转动到绕线针20的相应动作区域,绕线针20呈水平方向并下降接近定子本体15并完成设定的主绕组141的绕线圈数,然后,绕线针20移离定子本体15,依此类推,直至绕满第五绕组芯135和第七绕组芯137为止,至此,完成了主绕组141的绕线步骤。
然后,定子夹具座驱动电机36旋转定子夹具座12,使定子夹具座12上的定子本体15的第三接线柱153转动到绕线针20的相应动作区域,摆臂气缸7驱动摆臂21转动90°使绕线针20转动到垂直方向并下降接近定子本体15,然后绕线针20对第三接线柱153开始绕线并完成设定的第三接线柱153的绕线圈数,然后摆臂21抬升离开定子本体15,定子夹具座驱动电机36驱动定子夹具座12旋转,使第二绕组芯132转动到绕线针20的相应动作区域,摆臂气缸7驱动摆臂21转动90°使绕线针20呈水平方向并下降接近定子本体15,然后绕线针20对第二绕组芯132开始绕线并完成设定的第一副绕组143的绕线圈数,然后,绕线针20移离定子本体15,定子夹具座12逆时针旋转90°,绕线针20牵引漆包线33绕过对应的外挡板105,第四绕组芯134转动到绕线针20的相应动作区域,绕线针20呈水平方向并下降接近定子本体15并完成设定的第一副绕组142的绕线圈数,然后,绕线针20移离定子本体15,依此类推,直至绕满第六绕组芯136和第八绕组芯138为止,至此,完成了第一副绕组142的绕线步骤。
然后,定子夹具座驱动电机36旋转定子夹具座12,使定子夹具座12上的定子本体15的第四接线柱154转动到绕线针20的相应动作区域,摆臂气缸7驱动摆臂21转动90°使绕线针20转动到垂直方向并下降接近定子本体15,然后绕线针20对第四接线柱154开始绕线并完成设定的第四接线柱154的绕线圈数,然后摆臂21抬升离开定子本体15,定子夹具座驱动电机36驱动定子夹具座12旋转,使第二绕组芯132转动到绕线针20的相应动作区域,摆臂气缸7驱动摆臂21转动90°使绕线针20呈水平方向并下降接近定子本体15,然后绕线针20对第二绕组芯132开始绕线并完成设定的第二副绕组143的绕线圈数,然后,绕线针20移离定子本体15,定子夹具座12逆时针旋转90°,绕线针20牵引漆包线33绕过对应的外挡板105,第四绕组芯134转动到绕线针20的相应动作区域,绕线针20呈水平方向并下降接近定子本体15并完成设定的第二副绕组143的绕线圈数,然后,绕线针20移离定子本体15,依此类推,直至绕满第六绕组芯136和第八绕组芯138为止,至此,完成了第二副绕组143的绕线步骤。
然后,定子夹具座驱动电机36旋转定子夹具座12,使定子夹具座12上的定子本体15的第五接线柱155转动到绕线针20的相应动作区域,摆臂气缸7驱动摆臂21转动90°使绕线针20转动到垂直方向并下降接近定子本体15,然后绕线针20对第五接线柱155开始绕线并完成设定的第五接线柱155的绕线圈数,然后摆臂21抬升离开定子本体15,定子夹具座驱动电机36驱动定子夹具座12旋转,使第二绕组芯132转动到绕线针20的相应动作区域,摆臂气缸7驱动摆臂21转动90°使绕线针20呈水平方向并下降接近定子本体15,然后绕线针20对第二绕组芯132开始绕线并完成设定的第三副绕组144的绕线圈数,然后,绕线针20移离定子本体15,定子夹具座12逆时针旋转90°,绕线针20牵引漆包线33绕过对应的外挡板105,第四绕组芯134转动到绕线针20的相应动作区域,绕线针20呈水平方向并下降接近定子本体15并完成设定的第三副绕组144的绕线圈数,然后,绕线针20移离定子本体15,依此类推,直至绕满第六绕组芯136和第八绕组芯138为止,至此,完成了第三副绕组144的绕线步骤。
然后,定子夹具座12逆时针旋转135°,绕线针20牵引漆包线33绕过对应的外挡板105并将漆包线33绕到第六接线柱156上,按设定的绕圈数量绕完设定的第六接线柱156的圈数,夹线/断线装置的活塞夹支承板驱动电机17驱动活塞夹支承板19沿活塞夹支承板导轨35向外侧动作,活塞夹16夹紧漆包线33头并扯断活塞夹16与第六接线柱156之间的漆包线33,绕线过程完成。

Claims (4)

1.一种定子绕线机,其特征在于:设有机架(1)、夹具台、工作台和控制台;
    ——所述夹具台设置有定子夹具座(12),定子夹具座(12)中空并设有定子放入槽(13),定子本体(15)放置在定子放入槽(13)中,定子夹具座(12)侧面设有定子固定装置夹紧定子本体(15),定子夹具座(12)旁边设有夹线/断线装置,定子夹具座(12)下部设置有定子夹具座驱动电机(36)驱动定子夹具座(12)作旋转往复运动;
——所述工作台设置有X轴运动装置作左右往复运动、Y轴运动装置作前后往复运动、Z轴运动装置作上下往复运动;
——所述X轴运动装置包括X轴导轨(2)、X轴拖板(26)、X轴伺服电机(41),X轴导轨(2)安装于机架(1)上,X轴拖板(26)安装于X轴导轨(2)上,X轴伺服电机(41)与X轴拖板(26)连接并驱动X轴拖板(26)作左右往复运动;
——所述Y轴运动装置包括Y轴导轨(5)、Y轴拖板(27)、Y轴伺服电机(32),Y轴导轨(5)安装于X轴拖板(26)上,Y轴拖板(27)安装于Y轴导轨(5)上,Y轴伺服电机(32)与Y轴拖板(27)连接并驱动Y轴拖板(27)作前后往复运动;
——所述Z轴运动装置包括Z轴支架(42)、Z轴导轨(4)、Z轴拖板(25)、凸轮曲轴连杆机构(28)、Z轴伺服电机(29),Z轴支架(42)垂直安装于Y轴拖板(27)上,Z轴导轨(4)安装于Z轴支架(42)上,Z轴拖板(25)安装于Z轴导轨(4)上,Z轴伺服电机(29)与凸轮曲轴连杆机构(28)连接并驱动凸轮曲轴连杆机构(28)运动,凸轮曲轴连杆机构(28)与Z轴拖板(25)连接并带动Z轴拖板(25)作上下往复运动;
——所述工作台还设置有送线装置、绕线装置;
——所述绕线装置包括摆臂支承板(43)、摆臂(21)、摆臂气缸(7)、绕线针(20),摆臂支承板(43)安装在Z轴拖板(25)上,摆臂(21)呈“∏”形,摆臂(21)后臂端部安装于摆臂支承板(43)上,摆臂气缸(7)与摆臂(21)后臂端部连接并驱动摆臂(21)转动,摆臂(21)前臂端部侧向垂直装有绕线针(20),绕线针(20)头设有漆包线通孔(44);
——所述送线装置包括线盒(45)、张力器(30)、导线架(6),漆包线(33)存放于线盒(45)内并从线盒(45)的开口伸出并依次经过张力器(30)、导线架(6)的定向孔(46)、绕线针(20)头的漆包线通孔(44)、到达夹线/断线装置;
——所述工作台与夹具台相邻,工作台的绕线装置的摆臂(21)前臂和绕线针(20)可伸入/移离定子夹具座(12)上定子本体(15)的中空部和上部;
——所述控制台设置有主控制器(34)对各伺服电机、各气缸进行程序控制,主控制器(34)还连接有显示屏(24)显示运行步骤和动作参数。
2.根据权利要求1所述的定子绕线机,其特征在于:所述定子固定装置包括夹紧爪(11)、连杆(8)、夹紧爪气缸(9),夹紧爪(11)安装在定子夹具座(12)的侧面,夹紧爪(11)上部形状与定子本体(15)形状匹配,夹紧爪(11)下部通过连杆(8)与夹紧爪气缸(9)连接,夹紧爪气缸(9)通过连杆(8)驱动夹紧爪(11)作张开/闭合动作。
3.根据权利要求1所述的定子绕线机,其特征在于:所述夹线/断线装置包括活塞夹(16)、活塞夹气缸(18)、活塞夹支承板(19)、活塞夹支承板驱动电机(17)、活塞夹支承板导轨(35),活塞夹支承板导轨(35)安装在机架(1)上,活塞夹支承板(19)安装在活塞夹支承板导轨(35)上,活塞夹支承板驱动电机(17)与活塞夹支承板(19)连接并驱动活塞夹支承板(19)沿活塞夹支承板导轨(35)运动,活塞夹(16)安装在活塞夹支承板(19)上并位于定子夹具座(12)旁边,活塞夹气缸(18)与活塞夹(16)连接并驱动活塞夹(16)作张开/闭合动作。
4.根据权利要求1所述的定子绕线机,其特征在于:所述送线装置、绕线装置与定子夹具座(12)、定子固定装置、夹线/断线装置一一对应配置,所述定子绕线机设置有1~10组相互对应配置的送线装置、绕线装置与定子夹具座(12)、定子固定装置、夹线/断线装置。
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