CN204810080U - 多工位多轴出线内绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位多轴出线内绕机，包括大底板，所述大底板上设有多根支柱，所述多根支柱上设有漆包线供线单元，所述大底板上设有X(左右)轴驱动单元，所述X(左右)轴驱动单元上设有可沿X(左右)轴移动的主基座，所述主基座上设有Y（前后）轴驱动单元，所述Y（前后）轴驱动单元上设有沿Y（前后）轴方向移动的Z（上下）轴驱动单元，所述Z（上下）轴驱动单元设有沿Z（上下）轴方向移动的Z（上下）轴连板，所述Z（上下）轴连板上设有两个锥度排线单元，所述大底板上还设有分别与两个锥度排线单元位置对应的两个铁芯锁紧夹线单元、两个压线单元和两个剪线单元。本实用新型的有益效果是，工作效率高，使用方便。

Description

多工位多轴出线内绕机

技术领域

本实用新型涉及马达定子的内绕线机结构改进领域，特别是一种多工位多轴出线内绕机。

背景技术

目前市场上已知的内绕机都是单头单轴，一次只能对一个马达定子内部进行绕线，效率低下，并且槽满率低，导致电机性能低，利用率只能达到槽满的60%左右，因此需要提供一种多头多轴且槽满率高的内绕机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种多工位多轴出线内绕机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种多工位多轴出线内绕机，包括大底板，所述大底板上设有多根线筒支柱，所述多根线筒支柱上设有漆包线供线单元，所述大底板上设有X（左右）轴驱动单元，所述X（左右）轴驱动单元上设有可沿X（左右）轴移动的主基座，所述主基座上设有Y（前后）轴驱动单元，所述Y（前后）轴驱动单元上设有沿Y（前后）轴方向移动的Z（上下）轴驱动单元，所述Z（上下）轴驱动单元设有沿Z（上下）轴方向移动的Z（上下）轴连板，所述Z（上下）轴连板上设有两个锥度排线单元，所述大底板上还设有分别与两个锥度排线单元位置对应的两个铁芯锁紧夹线单元、两个压线单元和两个剪线单元。

所述漆包线供线单元是由固定安装在多根线筒支柱上的线轴陈放板、安装在线轴陈放板上的漆包线以及安装在线筒支柱上的张力器共同构成的。

所述X（左右）轴驱动单元是由位于线轴陈放板正下方的大底板上的X（左右）轴基座、设置在X（左右）轴基座内用于驱动主基座移动的X（左右）轴丝杆、设置在X（左右）轴基座上的引导主基座沿X（左右）轴移动的X（左右）轴导轨以及安装在X（左右）轴基座上驱动X（左右）轴丝杆转动的X（左右）轴电机共同组成的。

所述Y（前后）轴驱动单元是由安装在主基座内可沿Y（前后）轴方向移动的Y（前后）轴基座和驱动Y（前后）轴基座移动的Y（前后）轴电机共同构成的。

所述Z（上下）轴驱动单元是由与Y（前后）轴基座固定连接的Z（上下）轴基座、安装在Z（上下）轴基座上的Z（上下）轴电机、安装在Z（上下）轴基座上并在Z（上下）轴电机驱动下转动的Z（上下）轴丝杆以及设置在Z（上下）轴基座上的Z（上下）轴导轨共同构成的、所述Z（上下）轴连板安装在Z（上下）轴导轨上并在Z（上下）轴电机驱动下沿Z（上下）轴导轨移动。

所述锥度排线单元是由固定安装在Z（上下）轴连板上的线咀伸缩连板、安装在线咀伸缩连板上的线咀伸缩电机座、安装在线咀伸缩电机座上的线咀伸缩电机、通过联轴器与线咀伸缩电机连接的线咀伸缩丝杆、套装在线嘴伸缩丝杆上并在其驱动下上下移动的锥度连板、位于锥度连板正下方的线咀伸缩连板上的锥度导向环、安装在锥度连板下表面上并向下贯穿锥度导向环的线咀伸缩锥度座、位于线咀伸缩锥度座侧表面上的三条微型导轨、分别位于三条导轨上的三个线咀座、分别位于三个线咀座上的三个线咀、位于锥度导向环上与三个线咀座位置对应的线咀伸缩导向块以及位于锥度连板上的过线孔共同构成的。

所述铁芯锁紧夹线单元是由设置在大底座上的两个铁芯陈放夹具、放置在铁芯陈放夹具上的铁芯、将铁芯固定做紧在铁芯陈放夹具上的铁芯锁紧气缸、与铁芯位置对应的夹线气缸、驱动夹线气缸转动的夹线旋转气缸以及驱动铁芯陈放夹具运动的摆角电机共同构成的。

所述压线单元是由压线针和驱动压线针运动的压线气缸两部分共同构成的。

所述剪线单元是由气剪和驱动气剪上下移动的剪刀气缸两部分构成的。

所述线筒支柱的个数为四根。

利用本实用新型的技术方案制作的多工位多轴出线内绕机，可有效解决目前市场上内绕机工作效率低下的问题，大大提高生产效率；排线均匀，使排线更加紧密有秩序，提高马达定子的槽满率，提升电机性能。

附图说明

图1是本实用新型所述多工位多轴出线内绕机的正面立体图；

图2是本实用新型所述多工位多轴出线内绕机的背面立体图；

图3是本实用新型所述多工位多轴出线内绕机在Y轴基座伸出状态下的正面立体图；

图4是本实用新型所述锥度排线单元在上升状态下的结构示意图；

图5是本实用新型所述锥度排线单元在下降状态下的结构示意图；

图中，1、大底板；2、X轴导轨；3、X轴丝杆；4、X轴基座；5、主基座；6、Z轴导轨；7、Z轴丝杆.8、Z轴基座.9、X轴连板；10、夹线旋转气缸；11、摆角电机；12、夹线气缸；13、铁芯锁紧气缸；14、铁芯、15、铁芯陈放夹具；16、压线针；17、剪刀气缸；18、气剪；19、压线气缸；20、Z轴电机；21、张力器；22、漆包线筒；23、线轴陈放板；24、线筒支柱；25、Y轴电机；26、X轴电机；27、Y轴基座；28、线咀伸缩连板；29、联轴器；30、线咀伸缩丝杆；31、过线孔；32、线咀伸缩电机；33、线咀伸缩电机座；34、锥度联板；35、线咀伸缩锥度座；36、线咀伸缩导向块；37、锥度导向环；38、微型导轨；39、线咀座；40、线咀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种多工位多轴出线内绕机，包括大底板（1），所述大底板上设有多根线筒支柱（24），所述多根线筒支柱上设有漆包线供线单元，所述大底板上设有X（左右）轴驱动单元，所述X（左右）轴驱动单元上设有可沿X（左右）轴移动的主基座（5），所述主基座上设有Y（前后）轴驱动单元，所述Y（前后）轴驱动单元上设有沿Y（前后）轴方向移动的Z（上下）轴驱动单元，所述Z（上下）轴驱动单元设有沿Z（上下）轴方向移动的Z（上下）轴连板（9），所述Z（上下）轴连板上设有两个锥度排线单元，所述大底板上还设有分别与两个锥度排线单元位置对应的两个铁芯锁紧夹线单元、两个压线单元和两个剪线单元。其中，所述漆包线供线单元是由固定安装在多根线筒支柱上的线轴陈放板（23）、安装在线轴陈放板上的漆包线（22）以及安装在线筒支柱上的张力器（21）共同构成的；所述X（左右）轴驱动单元是由位于线轴陈放板正下方的大底板上的X（左右）轴基座（4）、设置在X（左右）轴基座内用于驱动主基座移动的X（左右）轴丝杆（3）、设置在X（左右）轴基座上的引导主基座沿X（左右）轴移动的X（左右）轴导轨（2）以及安装在X（左右）轴基座上驱动X（左右）轴丝杆转动的X（左右）轴电机（26）共同组成的；所述Y（前后）轴驱动单元是由安装在主基座内可沿Y（前后）轴方向移动的Y（前后）轴基座（27）和驱动Y（前后）轴基座移动的Y（前后）轴电机（25）共同构成的；所述Z（上下）轴驱动单元是由与Y（前后）轴基座固定连接的Z（上下）轴基座（8）、安装在Z（上下）轴基座上的Z（上下）轴电机（20）、安装在Z（上下）轴基座上并在Z（上下）轴电机驱动下转动的Z（上下）轴丝杆（7）以及设置在Z（上下）轴基座上的Z（上下）轴导轨（6）共同构成的、所述Z（上下）轴连板安装在Z（上下）轴导轨上并在Z（上下）轴电机驱动下沿Z（上下）轴导轨移动；所述锥度排线单元是由固定安装在Z（上下）轴连板上的线咀伸缩连板（28）、安装在线咀伸缩连板上的线咀伸缩电机座（33）、安装在线咀伸缩电机座上的线咀伸缩电机（32）、通过联轴器（29）与线咀伸缩电机连接的线咀伸缩丝杆（30）、套装在线嘴伸缩丝杆上并在其驱动下上下移动的锥度连板（34）、位于锥度连板正下方的线咀伸缩连扳上的锥度导向环（37）、安装在锥度连板下表面上并向下贯穿锥度导向环的线咀伸缩锥度座（35）、位于线咀伸缩锥度座侧表面上的三条微型导轨（38）、分别位于三条导轨上的三个线咀座（39）、分别位于三个线咀座上的三个线咀（40）、位于锥度导向环上与三个线咀座位置对应的线咀伸缩导向块（36）以及位于锥度连板上的过线孔（31）共同构成的；所述铁芯锁紧夹线单元是由设置在大底座上的两个铁芯陈放夹具（15）、放置在铁芯陈放夹具上的铁芯（14）、将铁芯固定做紧在铁芯陈放夹具上的铁芯锁紧气缸（13）、与铁芯位置对应的夹线气缸（12）、驱动夹线气缸转动的夹线旋转气缸（10）以及驱动铁芯陈放夹具运动的摆角电机（11）共同构成的；所述压线单元是由压线针（16）和驱动压线针运动的压线气缸（19）两部分共同构成的；所述剪线单元是由气剪（18）和驱动气剪上下移动的剪刀气缸（17）两部分构成的；所述线筒支柱（24）的个数为四根。

在本技术方案中，首先启动电源开关，当工人将需要绕线的铁芯放置于铁芯陈放夹具上时，铁芯锁紧气缸工作，此时铁芯被牢牢锁定在铁芯陈放夹具上。随后，工人从漆包线筒上取出三根漆包线取出，挂于张力器上，张力器能够将线绷直，方便绕线，再将三根漆包线穿过锥度连板中间的过线孔到达三个线咀，此时完成穿线动作。

其次，Y（前后）轴电机工作，驱动向线咀座铁芯处运动，当线咀座到达铁芯正上方时，如图4所示，Y（前后）轴电机完成线咀座在Y（前后）轴上的运动。随后，工人将漆包线缠绕于铁芯的胶柱上（未示出），固定好漆包线，随后，Z（上下）轴电机工作，驱动线咀座向铁芯的间隙处向下运动，到达铁芯底部时，摆角电机驱动铁芯陈放夹具运动，同时线咀伸缩电机开始工作，使线咀在在铁芯槽内部均匀排线，当到达另一端的铁芯的间隙处时Z（上下）轴电机驱动线咀座向上运动如上升图所示，随后，摆角电机和线咀伸缩电机配合，重复以上运动，完成一个周期的绕线。

当线槽排满线后，X（左右）轴电机驱动线咀向压线针处运动，压线气缸驱动压线针将漆包线固定，剪刀气缸驱动气剪将固定在压线针上的的漆包线剪断，完成一个线槽的绕线工作，因有三个线咀，这样的效率就是普通单个线咀的三倍，且因有排线咀的锥度结构，解决了排线不均匀，槽满率低的问题，通常的气剪在剪线时没有压线机构，导致剪线容易松脱，压线机构解决了线材摆动的问题。

剪线后，重复以上动作，实现对另三个线槽的绕线工作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位多轴出线内绕机，包括大底板(1)，其特征在于，所述大底板上设有多根线筒支柱(24)，所述多根线筒支柱上设有漆包线供线单元，所述大底板上设有X轴驱动单元，所述X轴驱动单元上设有可沿X轴移动的主基座(5)，所述主基座上设有Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元上设有沿Y轴方向移动的Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元设有沿Z轴方向移动的Z轴连板(9)，所述Z轴连板上设有两个锥度排线单元，所述大底板上还设有分别与两个锥度排线单元位置对应的两个铁芯锁紧夹线单元、两个压线单元和两个剪线单元。

2.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述漆包线供线单元是由固定安装在多根线筒支柱上的线轴陈放板(23)、安装在线轴陈放板上的漆包线(22)以及安装在线筒支柱上的张力器(21)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述X轴驱动单元是由位于线轴陈放板正下方的大底板上的X轴基座(4)、设置在X轴基座内用于驱动主基座移动的X轴丝杆(3)、设置在X轴基座上的引导主基座沿X轴移动的X轴导轨(2)以及安装在X轴基座上驱动X轴丝杆转动的X轴电机(26)共同组成的。

4.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述Y轴驱动单元是由安装在主基座内可沿Y轴方向移动的Y轴基座(27)和驱动Y轴基座移动的Y轴电机(25)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述Z轴驱动单元是由与Y轴基座固定连接的Z轴基座(8)、安装在Z轴基座上的Z轴电机(20)、安装在Z轴基座上并在Z轴电机驱动下转动的Z轴丝杆(7)以及设置在Z轴基座上的Z轴导轨(6)共同构成的、所述Z轴连板安装在Z轴导轨上并在Z轴电机驱动下沿Z轴导轨移动。

6.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述锥度排线单元是由固定安装在Z轴连板上的线咀伸缩连板(28)、安装在线咀伸缩连板上的线咀伸缩电机座(33)、安装在线咀伸缩电机座上的线咀伸缩电机(32)、通过联轴器(29)与线咀伸缩电机连接的线咀伸缩丝杆(30)、套装在线嘴伸缩丝杆上并在其驱动下上下移动的锥度连板(34)、位于锥度连板正下方的线咀伸缩连板上的锥度导向环(37)、安装在锥度连板下表面上并向下贯穿锥度导向环的线咀伸缩锥度座(35)、位于线咀伸缩锥度座侧表面上的三条微型导轨(38)、分别位于三条导轨上的三个线咀座(39)、分别位于三个线咀座上的三个线咀(40)、位于锥度导向环上与三个线咀座位置对应的线咀伸缩导向块(36)以及位于锥度连板上的过线孔(31)共同构成的。

7.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述铁芯锁紧夹线单元是由设置在大底座上的两个铁芯陈放夹具(15)、放置在铁芯陈放夹具上的铁芯(14)、将铁芯固定做紧在铁芯陈放夹具上的铁芯锁紧气缸(13)、与铁芯位置对应的夹线气缸(12)、驱动夹线气缸转动的夹线旋转气缸(10)以及驱动铁芯陈放夹具运动的摆角电机(11)共同构成的。

8.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述压线单元是由压线针(16)和驱动压线针运动的压线气缸(19)两部分共同构成的。

9.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述剪线单元是由气剪(18)和驱动气剪上下移动的剪刀气缸(17)两部分构成的。

10.根据权利要求1所述的多工位多轴出线内绕机，其特征在于，所述线筒支柱(24)的个数为四根。