CN202210468U - 全自动多功能环型绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动多功能环型绕线机，包括有设于主面板上的自动送线机构、传动机构、自动绕线机构、自动送料机构、螺旋振动盘、取料机械手、下过线机构和副面板上的绞线机构；螺旋振动盘对自动送料机构连续供料，漆包线从自动送线机构送出，并通过毛细管进入自动绕线机构，接着斜轮组件驱动漆包线作环行运动，导线针引导漆包线的线头穿过磁环进行绕线，自动送料机构则自动推送和夹紧旋转磁环进行排线，完成后取料机械手吸取产品。绕制过程不需要预先把多股线绞合成一股，只需提供所需根数的散线，绕制好后磁环上的线是绞线，且头尾是散开的单线，或全部散线绕制，绞线、绕线、分线均在一台机上全自动完成，动作连贯稳定。

Description

全自动多功能环型绕线机

【技术领域】

本实用新型属于绕线机技术领域，尤其涉及一种小型、微型环型变压器全自动绞线、绕线一体化绕线机。

【背景技术】

在制造小型和微型环型变压器时，为了降低成本，提高生产效率，在过去几十年工业发展中，人们想方设法解决这一问题，但是目前市场上传统环型绕线机的绕线原理和方式受磁环内径的限制根本无法绕制小型和微型环型变压器；而且目前现有的全自动绕线机，绕线时需要把线材预先绞和成绞线，绕出的产品头尾线是绞线，还需要人工把头尾绞线分成散线，头尾绞线在分线过程中断线、伤线、产品不良率非常高、完全不能达到工艺要求和满足行业所需；甚至有些全自动绕线机由于各种技术问题连绞线都无法绕制，只能绕一至两根单线，两根以上不良率非常高，必须分次绕，而分次绕所需要的时间更长，效率低，有些线细、磁环内外径细小的产品，而手工绕制取放困难，效率低、产品质量不稳定、增加了企业人工成本，所有这些问题一直捆扰此行业的发展。

【实用新型内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种绕制磁环用的线材不需要预先把多股线绞合成一股，只需提供所需根数的散线的，而且绕制完成的产品可实现绕在磁环上的线是绞线，头尾是散开的单线的，或者全部散线绕制（多线并绕）的，绞线、绕线、分线的工序都是在一台机上完成且动作连贯稳定的全自动多功能环型绕线机。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案为：

一种全自动多功能环型绕线机包括有电气机箱和所述电气机箱上设有的工作台，所述工作台包括有相互连接固定的主面板和副面板，所述主面板上设有所述自动送线机构、传动机构、自动绕线机构、自动送料机构、螺旋振动盘、取料机械手和下过线机构，所述副面板上设有所述绞线机构；所述螺旋振动盘则对所述自动送料机构连续供料，漆包线从所述自动送线机构送出，并通过毛细管进入所述自动绕线机构，所述自动绕线机构的斜胶轮组驱动漆包线作环行运动，此时，所述自动绕线机构的导线针引导漆包线的线头穿过由步进马达驱动的所述自动送料机构的磁环进行绕线，同时所述自动送料机构则自动推送和夹紧旋转磁环进行排线，当完成一个产品后所述取料机械手上升吸取产品；

所述绞线机构包括有放线张力组件和绞线组件，所述放线张力组件包括有放线臂、瓷眼、羊毛毡和瓷导轮，所述瓷眼、羊毛毡和瓷导轮安装在所述放线臂上；所述绞线组件包括有进线定位块、压线汽缸、聚氨酯轴承、绞线伺服电机、绞线主轴和顶开拉线汽缸；漆包线穿过所述瓷眼、羊毛毡和瓷导轮再穿过进线定位块；绞线时，所述压线汽缸压住需要绞合线的两端，两个绞线头内部的所述聚氨酯轴承压住中间不需要绞合线的两端，由所述绞线伺服电机带动所述绞线主轴上绞线头旋转进行绞线；绞线完成后，所述压线汽缸复位松开，同时顶开拉线汽缸工作，顶开绞线头内部的压线聚氨酯轴承，使其处于脱离状态，使线顺利的进入所述自动送线机构；

所述自动送线机构包括有自制小汽缸、聚氨脂滚轮、压线臂、聚氨脂成型轴承、送线主轴、送线胶轮、过线板和送线/绕线司服电机，所述自制小汽缸与压线臂连接，且所述压线臂可切换离合地设于所述聚氨脂成型轴承和聚氨脂滚轮之间，所述送线胶轮设于送线主轴上；绞合好的漆包线从所述绞线机构拉入到所述过线板和送线胶轮位置，最后由所述送线/绕线司服电机带动所述送线胶轮驱动漆包线进入毛细管到所述自动绕线机构；所述压线臂在所述聚氨脂成型轴承和聚氨脂滚轮之间灵活切换离合；

所述传动机构包括有动力轴、第一同步带轮轴、第二同步带轮轴，以及用于安装固定动力轴、第一同步带轮轴和第二同步带轮轴的轴承座，所述动力轴两端均设有齿轮，且朝外一端的齿轮与所述自动送线机构的送线/绕线司服电机连接；所述第一同步带轮轴和第二同步带轮轴朝内一端也设有齿轮，所述齿轮与所述动力轴朝内端的齿轮啮合，所述第一同步带轮轴和第二同步带轮轴朝外一端分别设有与所述自动绕线机构的斜轮连接的两个同步带轮；

所述动力轴、第一同步带轮轴和第二同步带轮轴呈“T”字形排列，而且所述动力轴的齿轮、所述第一同步带轮轴和第二同步带轮轴的齿轮均为伞形齿轮；

所述自动绕线机构包括有设于绕线底板上的精密绕线盘、窥视板、斜轮组件、进线剪切组件、导线针、斜轮微调器、剪线头切刀、拉线皮带传动组件和拉尾线步进电机；所述精密绕线盘设于所述窥视板下方，所述精密绕线盘两侧均设有所述斜轮组件，且每个斜轮组件上外侧还与所述斜轮微调器连接，所述拉线皮带传动组件与所述拉尾线步进电机连接带动所述自动绕线机构运转，所述导线针穿过所述自动送料机构的磁环，并引导漆包线穿过所述自动送料机构的磁环内孔；

所述自动送料机构包括有上胶轮、下胶轮、磁环、送料汽缸、连接杠杆和下料槽组件，所述上胶轮和下胶轮均为驱动轮，且所述上胶轮枢接在所述连接杠杆上，并可以随所述连接杠杆活动，所述上胶轮和连接杠杆之间还设有可调压力的拉簧；所述磁环夹持在上胶轮和下胶轮之间，所述送料汽缸驱动所述连接杠杆往复运动；所述下料槽组件可调整的对着所述磁环；

所述排线混合双驱步进电机组包括有步进电机、齿轮转接轴、万向节、上传动轴、下传动轴和步进组盖板，所述上传动轴和下传动轴均分别通过依次连接的所述万向节、齿轮转接轴与所述步进电机连接，并由所述步进电机带动运转，所述上传动轴和下传动轴即驱动与之连接的所述自动送料机构的上胶轮和下胶轮，绕线时所述上胶轮和下胶轮驱动所述自动送料机构的磁环旋转；

所述取料机械手包括有取料汽缸、滑动部、滑动轨道、吸料夹块和取料弹片，所述滑动部设有与所述滑动轨道形状大小相适配的滑槽，所述滑动部通过所述滑槽设于所述滑动轨道上，所述吸料夹块设于所述滑动轨道上端，且其朝向所述取料弹片一侧设有磁铁，所述取料弹片则固定在所述滑动部的滑槽槽口上，所述取料汽缸与所述滑动部连接，并驱动所述滑动部在所述滑动轨道上往复运动；

所述下过线机构包括有下过线汽缸、滑动条、滑动上条、过线弹片和过线组安装座，所述下过线汽缸设于所述过线组安装座前端下方，所述过线组安装座上方设有滑槽，所述滑槽设有一安装板，所述滑动条穿过所述安装板设于所述滑槽内，所述滑动条末端与所述滑动上条一端连接，所述滑动上条另一端与所述过线弹片连接，并且所述下过线汽缸驱动所述滑动上条往复运动。

本实用新型的通过上述技术方案，即可达到以下有益效果：

1、绕制磁环用的线材不需要预先把多股线绞合成一股，只需提供所需根数的散线即可；

2、绕制完成的产品可实现绕在磁环上的线是绞线，且绞线的头尾都是散开的单线；或者全部散线绕制（多线并绕）。绞线、绕线、分线的工序都是在一台机上完成，动作连贯稳定，从而达到全自动多功能的效果。

3、实现全自动生产、从上磁环、绕线、剪线、取出磁环线圈等全部是自动完成，生产效率高，绕线方式多样化，产品完成内径小，自动生产保证了生产质量一致性，使产品质量非常稳定，磁环线圈排线分布均匀美观，保证了磁环电感漏感小，绕线过程不会伤害漆包线，保证了磁环电感的耐压，磁环线圈圈数计算准确，保证了磁环线圈的圈比，磁环线圈绕的精密，保证了磁环线圈的电感值，人机界面使操作简便快捷，生产状况一目了然，设备占地面积少，功耗小。

【附图说明】

图1是本实用新型所述全自动多功能环型绕线机的结构示意图；

图2是本实用新型所述全自动多功能环型绕线机的绞线机构的结构示意图；

图3是本实用新型所述全自动多功能环型绕线机的自动送线机构的结构示意图；

图4是本实用新型所述全自动多功能环型绕线机的绕线机构的结构示意图；

图5是本实用新型所述全自动多功能环型绕线机的绕线组件的结构示意图；

图6是本实用新型所述全自动多功能环型绕线机的绕线机构中斜轮组件的结构示意图；

图7 是本实用新型所述全自动多功能环型绕线机的自动送料机构的结构示意图；

图8是本实用新型所述全自动多功能环型绕线机的排线混合双驱步进电机组的结构示意图；

图9是本实用新型所述全自动多功能环型绕线机的的取料机械手的结构示意图；

图10 是本实用新型所述全自动多功能环型绕线机的的下过线机构的结构示意图。

【具体实施方式】

以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细说明。

请参阅说明书附图图1-10。图中电气机箱1、工作台2、主面板21、副面板22、绞线机构3、主面板21上设有自动送线机构4、传动机构5、自动绕线机构6、自动送料机构7、以及螺旋振动盘8、取料机械手9和下过线机构10。

如图1中所示：

本实用新型所述的全自动多功能环型绕线机，包括有电气机箱，电气机箱1内部设有可编程控制器、交流伺服马达驱动器、步进马达驱动器、开关电源、电磁阀组合、光纤传感器及光纤（图中均未表示出来）；电气机箱1上设有工作台2，工作台2包括有主面板21和副面板22，且主面板21与副面板22连接固定住；其中，副面板22上设有绞线机构3，主面板21上设有自动送线机构4、传动机构5、自动绕线机构6（含有拉尾线步进电机60）、自动送料机构7、螺旋振动盘8、取料机械手9和下过线机构10；漆包线从自动送线机构4送出，并通过毛细管进入自动绕线机构6，自动绕线机构6的斜胶轮组驱动漆包线作环行运动，此时，自动绕线机构6的导线针引导漆包线的线头穿过由步进马达驱动的自动送料机构7的磁环进行绕线，同时自动送料机构7则自动推送和夹紧旋转磁环进行排线，当完成一个产品后取料机械手9上升吸取产品，螺旋振动盘8则对自动送料机构7连续供料。这样，整个绕制过程不需要预先把多股线绞合成一股，只需提供所需根数的散线，绕制完成的磁环上的线是绞线，且头尾都是散开的单线，或者全部散线绕制（多线并绕），并且绞线、绕线、分线的工序都是在一台机上完成，动作连贯稳定，从而达到全自动多功能的效果

另外，工作台2侧面设有与螺旋振动盘8导通连接的振动盘控制器80，振动盘控制器80用于控制螺旋振动盘8运转，工作台2上还设有与自动送料机构7连接的排线混合步进电机70，以及便于操作的友好的人机对话控制器和机器工作状态指示灯。

如图2中所示：

本实用新型所述的全自动多功能环型绕线机的绞线机构3，包括有放线张力组件31和绞线组件32，其中，放线张力组件31包括有放线臂311、瓷眼312、羊毛毡313和瓷导轮314，所述瓷眼312、羊毛毡313和瓷导轮314安装在放线臂311上；绞线组件32包括有进线定位块321、压线汽缸322、聚氨酯轴承323、绞线伺服电机324、绞线主轴325和顶开拉线汽缸326。漆包线穿过瓷眼312、羊毛毡313和瓷导轮314再穿过进线定位块321；绞线时，压线汽缸322压住需要绞合线的两端，两个绞线头内部的聚氨酯轴承323压住中间不需要绞合线的两端，由绞线伺服电机324带动绞线主轴325上绞线头旋转进行绞线；绞线完成后，压线汽缸322复位松开，同时顶开拉线汽缸326工作，顶开绞线头内部的压线聚氨酯轴承323，使其处于脱离状态，使线顺利的进入自动送线机构4。

如图3中所示：

本实用新型所述的全自动多功能环型绕线机的自动送线机构4上设有自制小汽缸41、聚氨脂滚轮42、压线臂43、聚氨脂成型轴承44、送线主轴45、送线胶轮46、过线板47和送线/绕线司服电机48，其中，自制小汽缸41与压线臂43连接，且压线臂43可切换离合地设于聚氨脂成型轴承44和聚氨脂滚轮42之间，送线胶轮46设于送线主轴45上。运转时，绞合好的漆包线从绞线机构3拉入到过线板47和送线胶轮46位置，最后由送线/绕线司服电机48带动送线胶轮46驱动漆包线进入毛细管到自动绕线机构6；而且，压线臂43在聚氨脂成型轴承44和聚氨脂滚轮42之间灵活切换离合，有效保证储线长度的精确和绕线时线的稳定性。

如图4中所示：

本实用新型所述的全自动多功能环型绕线机的传动机构5，包括有动力轴51、第一同步带轮轴52、第二同步带轮轴53，以及用于安装固定动力轴51、第一同步带轮轴52和第二同步带轮轴53的轴承座54，且动力轴51、第一同步带轮轴52和第二同步带轮轴53呈“T”字形排列。其中，动力轴51两端均设有伞形齿轮（511、512），朝外一端的齿轮511与自动送线机构4的送线/绕线司服电机48连接；第一同步带轮轴52和第二同步带轮轴53朝内一端也设有伞形齿轮（522、532），且齿轮（522、532）与齿轮512啮合，第一同步带轮轴52和第二同步带轮轴53朝外一端分别设有与自动绕线机构6的斜轮连接的同步带轮（521、531）。此传动方式满足了左右两自动绕线机构6的斜轮转向相反的要求和同步性要求高的目的。

如图5中所示：

本实用新型所述的全自动多功能环型绕线机的自动绕线机构6包括有设于绕线底板上的精密绕线盘61、窥视板62、斜轮组件63、进线剪切组件64、导线针65、斜轮微调器66、剪线头切刀67、拉线皮带传动组件68。精密绕线盘61设于窥视板62下方，且窥视板62由透明材料（如透明PC）做成，有利于技术人员调机时方便观察漆包线在绕线盘61内的运动状态，精密绕线盘61两侧均设有斜轮组件63，且每个斜轮组件63上外侧还与斜轮微调器66连接，斜轮微调器66用于调整斜轮组件63的前后位置，使左右两斜轮组件63的线速度达到一致，避免绕线时漆包线卷曲。绕线时导线针65穿过自动送料机构7的磁环，并引导漆包线穿过自动送料机构7的磁环内孔，绕线圈数完成后或者机器异常报警时退回。拉线皮带传动组件68与拉尾线步进电机60连接带动自动绕线机构6运转。

如图6中所示：

本实用新型所述的全自动多功能环型绕线机的斜轮组件63包括有上斜轮631、下斜轮632、上固定座633、下固定座634和弹性卸力手轮635，其中，上斜轮631设置在上固定座633上，下斜轮632设置在下固定座634上，且上固定座633和下固定座634由精密进口线性导轨安装连接，这种上下固定座分离的设计方式使得上斜轮631和下斜轮632之间的压力可调，保证在绕制绞线的过程绞线不分叉，而且提高了上斜轮631和下斜轮632的使用寿命和机器的稳定性。

如图7中所示：

本实用新型所述的全自动多功能环型绕线机的自动送料机构7，包括有上胶轮71、下胶轮72、磁环73、送料汽缸74、连接杠杆75和下料槽组件76。其中，上胶轮71和下胶轮72均为驱动轮，且上胶轮71枢接在连接杠杆75上，并可以随连接杠杆75活动，方便通用于各种大小尺寸的磁环73进行绕线和取线机械手9取料，上胶轮71和连接杠杆75之间还设有可调压力的拉簧（图中未表示出来）；磁环73夹持在上胶轮71和下胶轮72之间，送料汽缸74驱动连接杠杆75往复运动；下料槽组件76是下料槽板，并对着磁环73，且下料槽组件76是可调整的，可以满足不同磁环尺寸的需求，增加了机器的适用范围和零件的通用性。

如图8中所示：

本实用新型所述的全自动多功能环型绕线机的排线混合双驱步进电机组70，包括有步进电机701、齿轮转接轴702、万向节703、上传动轴704、下传动轴705和步进组盖板706，上传动轴704和下传动轴705均分别通过依次连接的万向节703、齿轮转接轴702与步进电机701连接，并由步进电机701带动运转。这样，上传动轴704和下传动轴705即可驱动与之连接的自动送料机构7的上胶轮71和下胶轮72，绕线时上胶轮71和下胶轮72驱动自动送料机构7的磁环73旋转，从而保证精准地排线线距效果，而且磁环73的排线方向可以任意设定。

如图9所示：

本实用新型所述的全自动多功能环型绕线机的取料机械手9，包括有取料汽缸91、滑动部92、滑动轨道93、吸料夹块94和取料弹片95，其中，滑动部92设有与滑动轨道93形状大小相适配的滑槽921，滑槽921卡在滑动轨道803上，滑动部92即可往复运动地设在滑动轨道93上，吸料夹块94设于滑动轨道93上端，且其朝向取料弹片95一侧设有永久性磁铁941，取料弹片95则固定在滑动部92的滑槽921槽口上，取料汽缸91为笔型汽缸，与滑动部92连接，并驱动滑动部92在滑动轨道93上往复运动。取料弹片95用于把完成的产品从磁铁941上分离开，达到自动落料的效果，此机构采用磁吸式取料原理，用于自动吸取绕制完成的产品。

如图10中所示：

本实用新型所述的全自动多功能环型绕线机的下过线机构10，包括有下过线汽缸11、滑动条12、滑动上条13、过线弹片14和过线组安装座15，其中，下过线汽缸11是笔型汽缸，并设于过线组安装座15前端下方，过线组安装座15上方设有滑槽151，且滑槽151中间位置设有一安装板152，滑动条12穿过安装板152设于滑槽151内，滑动条12末端与滑动上条13一端连接，滑动上条13另一端与过线弹片14连接，并且下过线笔型汽缸11驱动滑动上条13往复运动。此机构用于限制绕线时漆包线从绕线盘滑出后的位置，便于漆包线精确的缠绕在自动送料机构7的磁环73上，防止排线交叉，有利于排线均匀和美观。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种全自动多功能环型绕线机，包括有电气机箱（1）和所述电气机箱（1）上设有的工作台（2），其特征在于：所述工作台（2）面板上设有绞线机构（3）、自动送线机构（4）、传动机构（5）、自动绕线机构（6）、自动送料机构（7）、螺旋振动盘（8）、取料机械手（9）和下过线机构（10）；所述螺旋振动盘（8）则对所述自动送料机构（7）连续供料，漆包线从所述自动送线机构（4）送出，并通过毛细管进入所述自动绕线机构（6），所述自动绕线机构（6）的斜胶轮组驱动漆包线作环行运动，此时，所述自动绕线机构（6）的导线针引导漆包线的线头穿过由步进马达驱动的所述自动送料机构（7）的磁环进行绕线，同时所述自动送料机构（7）则自动推送和夹紧旋转磁环进行排线，当完成一个产品后所述取料机械手（9）上升吸取产品。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能环型绕线机，其特征在于：所述工作台（2）包括有相互连接固定的主面板（21）和副面板（22），所述主面板（21）上设有所述自动送线机构（4）、传动机构（5）、自动绕线机构（6）、自动送料机构（7）、螺旋振动盘（8）、取料机械手（9）和下过线机构（10），所述副面板（22）上设有所述绞线机构（3）。

3.根据权利要求1或2所述的全自动多功能环型绕线机，其特征在于：所述绞线机构（3）包括有放线张力组件（31）和绞线组件（32），所述放线张力组件（31）包括有放线臂（311）、瓷眼（312）、羊毛毡（313）和瓷导轮（314），所述瓷眼（312）、羊毛毡（313）和瓷导轮（314）安装在所述放线臂（311）上；所述绞线组件（32）包括有进线定位块（321）、压线汽缸（322）、聚氨酯轴承（323）、绞线伺服电机（324）、绞线主轴（325）和顶开拉线汽缸（326）；漆包线穿过所述瓷眼（312）、羊毛毡（313）和瓷导轮（314）再穿过进线定位块（321）；绞线时，所述压线汽缸（322）压住需要绞合线的两端，两个绞线头内部的所述聚氨酯轴承（323）压住中间不需要绞合线的两端，由所述绞线伺服电机（324）带动所述绞线主轴（325）上绞线头旋转进行绞线；绞线完成后，所述压线汽缸（322）复位松开，同时顶开拉线汽缸（326）工作，顶开绞线头内部的压线聚氨酯轴承（323），使其处于脱离状态，使线顺利的进入所述自动送线机构（4）。

4.根据权利要求1或2所述的全自动多功能环型绕线机，其特征在于：所述自动送线机构（4）包括有自制小汽缸（41）、聚氨脂滚轮（42）、压线臂（43）、聚氨脂成型轴承（44）、送线主轴（45）、送线胶轮（46）、过线板（47）和送线/绕线司服电机（48），所述自制小汽缸（41）与压线臂（43）连接，且所述压线臂（43）可切换离合地设于所述聚氨脂成型轴承（44）和聚氨脂滚轮（42）之间，所述送线胶轮（46）设于送线主轴（45）上；绞合好的漆包线从所述绞线机构（3）拉入到所述过线板（47）和送线胶轮（46）位置，最后由所述送线/绕线司服电机（48）带动所述送线胶轮（46）驱动漆包线进入毛细管到所述自动绕线机构（6）；所述压线臂（43）在所述聚氨脂成型轴承（44）和聚氨脂滚轮（42）之间灵活切换离合。

5.根据权利要求1或2所述的全自动多功能环型绕线机，其特征在于：所述传动机构（5）包括有动力轴（51）、第一同步带轮轴（52）、第二同步带轮轴（53），以及用于安装固定动力轴（51）、第一同步带轮轴（52）和第二同步带轮轴（53）的轴承座（54），所述动力轴（51）两端均设有齿轮（511、512），且朝外一端的齿轮（511）与所述自动送线机构（4）的送线/绕线司服电机（48）连接；所述第一同步带轮轴（52）和第二同步带轮轴（53）朝内一端也设有齿轮（522、532），所述齿轮（522、532）与所述齿轮（512）啮合，所述第一同步带轮轴（52）和第二同步带轮轴（53）朝外一端分别设有与所述自动绕线机构（6）的斜轮连接的同步带轮（521、531）。

6.根据权利要求5所述的全自动多功能环型绕线机，其特征在于：所述动力轴（51）、第一同步带轮轴（52）和第二同步带轮轴（53）呈“T”字形排列，而且所述动力轴（51）的齿轮（511、512）、所述第一同步带轮轴（52）和第二同步带轮轴（53）的齿轮（522、532）均为伞形齿轮。

7.根据权利要求1或2所述的全自动多功能环型绕线机，其特征在于：所述自动绕线机构（6）包括有设于绕线底板上的精密绕线盘（61）、窥视板（62）、斜轮组件（63）、进线剪切组件（64）、导线针（65）、斜轮微调器（66）、剪线头切刀（67）、拉线皮带传动组件（68）和拉尾线步进电机（60）；所述精密绕线盘（61）设于所述窥视板（62）下方，所述精密绕线盘（61）两侧均设有所述斜轮组件（63），且每个斜轮组件（63）上外侧还与所述斜轮微调器（66）连接，所述拉线皮带传动组件（68）与所述拉尾线步进电机（60）连接带动所述自动绕线机构（6）运转，所述导线针（65）穿过所述自动送料机构（7）的磁环，并引导漆包线穿过所述自动送料机构（7）的磁环内孔。

8.根据权利要求1或2所述的全自动多功能环型绕线机，其特征在于：所述自动送料机构（7）包括有上胶轮（71）、下胶轮（72）、磁环（73）、送料汽缸（74）、连接杠杆（75）和下料槽组件（76），所述上胶轮（71）和下胶轮（72）均为驱动轮，且所述上胶轮（71）枢接在所述连接杠杆（75）上，并可以随所述连接杠杆（75）活动，所述上胶轮（71）和连接杠杆（75）之间还设有可调压力的拉簧；所述磁环（73）夹持在上胶轮（71）和下胶轮（72）之间，所述送料汽缸（74）驱动所述连接杠杆（75）往复运动；所述下料槽组件（76）可调整的对着所述磁环（73）。

9.根据权利要求1或2所述的全自动多功能环型绕线机，其特征在于：所述排线混合双驱步进电机组（70）包括有步进电机（701）、齿轮转接轴（702）、万向节（703）、上传动轴（704）、下传动轴（705）和步进组盖板（706），所述上传动轴（704）和下传动轴（705）均分别通过依次连接的所述万向节（703）、齿轮转接轴（702）与所述步进电机（701）连接，并由所述步进电机（701）带动运转，所述上传动轴（704）和下传动轴（705）即驱动与之连接的所述自动送料机构（7）的上胶轮（71）和下胶轮（72），绕线时所述上胶轮（71）和下胶轮（72）驱动所述自动送料机构（7）的磁环（73）旋转。

10.根据权利要求1或2所述的全自动多功能环型绕线机，其特征在于：所述取料机械手（9）包括有取料汽缸（91）、滑动部（92）、滑动轨道（93）、吸料夹块（94）和取料弹片（95），所述滑动部（92）设有与所述滑动轨道（93）形状大小相适配的滑槽（921），所述滑动部（92）通过所述滑槽（921）设于所述滑动轨道（93）上，所述吸料夹块（94）设于所述滑动轨道（93）上端，且其朝向所述取料弹片（95）一侧设有磁铁（941），所述取料弹片（95）则固定在所述滑动部（92）的滑槽（921）槽口上，所述取料汽缸（91）与所述滑动部（92）连接，并驱动所述滑动部（92）在所述滑动轨道（93）上往复运动。

11.根据权利要求1或2所述的全自动多功能环型绕线机，其特征在于：所述下过线机构（10）包括有下过线汽缸（11）、滑动条（12）、滑动上条（13）、过线弹片（14）和过线组安装座（15），所述下过线汽缸（11）设于所述过线组安装座（15）前端下方，所述过线组安装座（15）上方设有滑槽（151），所述滑槽（151）设有一安装板（152），所述滑动条（12）穿过所述安装板（152）设于所述滑槽（151）内，所述滑动条（12）末端与所述滑动上条（13）一端连接，所述滑动上条（13）另一端与所述过线弹片（14）连接，并且所述下过线汽缸（11）驱动所述滑动上条（13）往复运动。

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