CN105645176A - 一种智能分线板缝制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够将软体线状物精确的定长度、计根数，并按电脑设定的色号顺序进行排列，最后利用自动缝纫机头将排列好的软体线固定在相应色号标识线板上，实现自动分色、分线并固定的智能分线板缝制设备。其包括机架，机架上设有两组结构相对称的线板绕线机构，线板绕线机构包括由微电脑控制的线头保持剪切装置、绕线装置、线板上料装置、绕线裁切装置和缝纫机。线头保持剪切装置设在机架左右两端对称的导轨上，绕线装置设在机架内并与导轨相配合，缝纫机设在机架的后端并可纵向移动地与绕线装置相配合，线板上料装置设在缝纫机的一侧。本发明可代替人工上线、绕线计数、剪线、对号固定等，生产效率高，不易出错，实现自动分色、分线并固定。

Description

一种智能分线板缝制设备

技术领域

本发明涉及线板机械领域，具体涉及一种生产效率高，不易出错，可智能定量绕线、分色并缝制固定的智能分线板缝制设备。

背景技术

十字绣行业作为近年来新兴的行业，手工刺绣工艺品用线(如十字绣用线)需求的不断壮大，自动化分色、分线设备目前市场空白。目前传统的分色、分线仅能依靠大量的人工完成，显然这种手工操作模式已无法满足现有的市场需求。另外，传统的人工分色、数线准确率低，容易出现实际线色与标识板色号不对应、线数量出错，导致做好的配套线板在使用过程中极容易出现少线或多线的情况。少线就很难找到同批次同色号的线，可能导致整幅图案不能完成甚至报废；多线又直接增加企业的生产成本。手工操作模式的高出错率、低产出率、高人工成本往往制约着企业的批量生产和品牌发展道路。

发明内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种生产效率高，不易出错，可智能定量绕线、分色并缝制固定的智能分线板缝制设备。

本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种智能分线板缝制设备，包括机架，所述机架上设有两组结构相对称的线板绕线机构，所述线板绕线机构包括由微电脑控制的线头保持剪切装置、绕线装置、线板上料装置、绕线裁切装置和缝纫机，所述线头保持剪切装置设在所述机架左右两端对称的导轨上，所述绕线装置设在所述机架中间并与所述导轨上的线头保持剪切装置相配合，所述缝纫机设在所述机架的后端并可纵向移动与所述绕线装置相配合，所述线板上料装置设在所述缝纫机的一侧，所述绕线裁切装置设在所述绕线装置的下侧并与该绕线装置相配合。

上述的一种智能分线板缝制设备，所述绕线装置包括同轴设置的多个线盘，各所述线盘通过独立电机进行独立控制，各所述线盘的外缘端面均设有两个相对设置的凹槽，其中一个凹槽的槽缘上设有自锁卡线机构。

上述的一种智能分线板缝制设备，所述自锁卡线机构包括固定翼板和设置于所述固定翼板外侧端面的扭矩自锁组件，所述扭矩自锁组件包括直线导杆、扭力传动臂和卡线锁头，所述直线导杆的一端和所述扭力传动臂的一端铰接在所述固定翼板上的第一转轴上，所述扭力传动臂的另一端和所述卡线锁头的一端铰接在所述固定翼板上的第二转轴上。

上述的一种智能分线板缝制设备，所述线头保持剪切装置包括长条状的主支架、夹线板和活动刀，所述主支架的下端面设有与所述主支架长度方向一致的U型槽，所述夹线板位于所述U型槽中并通过一夹紧气缸控制，所述活动刀位于所述U型槽的正上方并由一切线气缸控制。

上述的一种智能分线板缝制设备，所述主支架在朝向所述导轨一侧的槽缘上设有数量与所述线盘的个数相一致的刀口定刀，所述夹线板上设有数量与所述刀口定刀相一致并相互配合的夹持块，所述主支架在朝向所述绕线装置一侧的槽缘上设有数量与所述刀口定刀的个数相一致的过线槽，所述活动刀具有数量与所述刀口定刀的个数相一致并相互配合进行切线的刀口。

上述的一种智能分线板缝制设备，所述线头保持剪切装置活动地设在一滑动支架上，所述滑动支架位于所述导轨上，所述滑动支架上设有至少两个下压气缸，所述下压气缸与所述主支架连接。

上述的一种智能分线板缝制设备，所述绕线裁切装置正对所述线盘的凹槽设置。

本发明的有益效果为：本发明能够将软体线状物精确的定长度、计根数，并按电脑设定的色号顺序进行排列，最后利用自动缝纫机头将排列好的软体线固定在相应色号标识线板上，实现自动分色、分线并固定，可完全取代传统的人工操作。全程自动化的操作提高了生产效率，降低了出错率，在同一台机器上设了两组能同时完成整个绕线过程的机构，可以在10-20秒内同时完成两块线板，完全取替传统的靠人工完成，效率是人工的3-5倍，极大地节约了人工生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明所述绕线装置的立体图；

图5为本发明线头保持装置的立体图；

图6为本发明在图5中Ⅱ部分的放大示意图；

图7为本发明所述自锁卡线机构的立体图。

图中：1-机架、2-导轨、3-绕线装置、4-线头保持剪切装置、5-线板上料装置、6-缝纫机、7-绕线裁切装置、8-滑动支架、9-下压气缸、10-夹紧气缸、11-切线气缸、31-箱板、32-线盘、33-主轴、34-独立转轴、35-独立传送带、36-自锁卡线机构、37-独立电机、41-主支架、42-夹线板、43-活动刀、61-负压吸盘、321-线槽、322-凹槽、361-固定翼板、362-直线导杆、363-第一转轴、364-扭力传动臂、365-第二转轴、366-卡线锁头、411-刀口定刀、421-夹持块、422-过线槽。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1至图7所示，一种智能分线板缝制设备，包括机架1，该机架1上设有两组结构对称的线板绕线机构。该线板绕线机构包括由微电脑进行控制的线头保持剪切装置4、绕线装置3、线板上料装置5和缝纫机6，线头保持剪切装置4设在机架1左右两端对称的导轨2上，导轨2上设有用于限位的感应开关。该线头保持剪切装置4活动地设在一滑动支架8上，该滑动支架8位于导轨2上并通过伺服电机驱动。滑动支架8上设有至少两个下压气缸9，该下压气缸9与线头保持剪切装置4上的主支架41连接。绕线装置3设在机架1内的箱板31中并与导轨2相配合，用于绕制从导轨2上线头保持剪切装置4送入的绣线。缝纫机6可纵向移动地设在机架1的横向端并与绕线装置3相配合，在绕线装置3绕好预定匝数的线后，缝纫机6送入对绕好的绣线进行缝制固定，线板上料装置5设在缝纫机6的一侧，其用于将标示有相应色号的线板送入缝纫机6的缝制台，缝纫机6上设有负压吸盘61，其用于产生负压吸附线板上料装置5送入的线板。

具体的，在本发明的优选实施例中，绕线装置3包括同轴设置的多个线盘32，本发明的具有优选实施例中，线盘32的个数为24个，分别用于绕制不同颜色的绣线。各线盘32可转动地固定在主轴33上，箱板31上设有与主轴33平行的独立转轴34，各独立转轴34的两端与一组独立电机37连接，24根独立转轴34与24个线盘32一一对应，各线盘32分别通过对应的一组独立电机37进行独立控制，每个线盘32仅占用20毫米的空间，并可以随意通过微电脑设定不同的绕圈圈数，互不干扰。各线盘32与各独立转轴34之间通过独立传送带35传动连接。各线盘32的外缘端面均设有两个相对设置的凹槽322，其中一个凹槽的槽缘上设有自锁卡线机构36，线盘32的外圆周端面设有用于容纳绣线的线槽321。机架1的底部在正对线盘32的凹槽322中的另一个凹槽处设有自动切线装置7。自锁卡线机构36包括固定翼板361和设置于该固定翼板361外侧端面的扭矩自锁组件，该扭矩自锁组件包括直线导杆362、扭力传动臂364和卡线锁头366。直线导杆362的一端和扭力传动臂364的一端铰接在固定翼板361上的第一转轴363上，扭力传动臂364的另一端和卡线锁头366的一端铰接在固定翼板361上的第二转轴365上。

具体的，在本发明的优选实施例中，线头保持剪切装置4包括长条状的主支架41、夹线板42和活动刀43。主支架41的下端面设有与主支架41的长度方向相一致的U型槽，夹线板42位于该U型槽中并通过一夹紧气缸10进行控制，在微电脑发出夹线指令时，该夹紧气缸10动作，使夹线板42对穿过线头保持剪切装置4的24根绣线进行夹紧。活动刀43位于该U型槽的正上方并由一切线气缸11进行控制，在所有的线盘32绕制好规定的匝数后，微电脑发出切线指令，控制切线气缸11动作，使活动刀43对穿过线头保持剪切装置4的24根绣线进行切断。这样，线头可以继续保持在线头保持剪切装置4上，并开始下一个循环绕线。

具体的，在本发明的优选实施例中，主支架41在朝向导轨2一侧的槽缘上设有数量与线盘32的个数相一致的刀口定刀411，夹线板42上设有数量与该刀口定刀411相一致并相互配合的夹持块421。在绕线过程中，夹紧气缸10不动作，夹线板42上的夹持块421与主支架41槽缘上的刀口定刀411呈分离状态，绣线可顺利地通过主支架41绕制在线盘32上。当线盘32绕线完成，微电脑控制夹紧气缸10夹紧，使夹线板42相对主支架41进行移动，从而使得夹持块421与刀口定刀411紧密贴合，对该处的绣线进行夹紧。主支架41在朝向绕线装置3一侧的槽缘上设有数量与刀口定刀411的个数相一致的引线孔422，线架(图中未示出)上的各色绣线对应穿入该引线孔422中。活动刀43具有数量与该刀口定刀411的个数相一致并相互配合进行切线的刀口，当线盘32绕线完成，并且夹线板42夹好线头时，切线气缸11动作，使活动刀43向一侧移动，各刀口对相应的绣线进行切断，开始下一个绕线循环。

本发明的工作原理为：初次绕线时，先将线架上的各色绣线对应夹紧在线头保持剪切装置4上主支架41的过线槽422中的夹线块421中，然后将对应线头卡入对应线盘32上的自锁卡线机构36上。初始接线完毕，启动控制系统上电运行，各独立电机37驱动各相应线盘32转动绕线。当各线盘32绕线的匝数达到预设的匝数时，各独立电机37分别停机，最终所有线盘32上的凹槽322对齐呈一条直线，具体的是槽缘上设有自锁卡线机构36的凹槽对齐。绕线完毕后，线板上料装置5启动，将带有相应色号标识的线板送入到预定工位，然后缝纫机6上的负压吸盘产生负压将该线板吸起，之后电机将缝纫机6纵向送入各线盘32上凹槽322中设有自锁卡线机构36的凹槽处，然后缝纫机6的机头开始缝制该线板，将线盘32上的各色绣线缝制固定在线板上。线板缝制完成后，线盘32的另一个凹槽下方的绕线裁切装置7动作，切入线盘32另一端的凹槽处，对该凹槽处的绣线进行切断，使绕制在各线盘32上的整圈绣线断开，便于后续取下。在进行完初次绕线后，因线头夹持在线头保持剪切装置4中，因此下一次，线头保持剪切装置4将自动将线送入绕线装置3上，当线头保持剪切装置4到达绕线装置3上凹槽322的自锁卡线机构36处时，导轨2上的感应开关动作，使滑动支架8停止运动，然后滑动支架8上的两个下压气缸9动作，将主支架41下压，线头落在线盘32的线槽321中，夹线板42上的夹持块421将凹槽322处的自锁卡线机构36上的卡线锁头366进行下压，卡线锁头366在下压的作用力下驱动扭力传动臂364传动下压，卡线锁头366对线头进行夹紧。然后各独立电机37开始转动，重新开始下一个绕线循环。

综上所述，本发明能够将软体线状物精确的定长度、计根数，并按电脑设定的色号顺序进行排列，最后利用自动缝纫机头将排列好的软体线固定在相应色号标识线板上，实现自动分色、分线并固定，可完全取代传统的人工操作。全程自动化的操作提高了生产效率，降低了出错率，在同一台机器上设了两组能同时完成整个绕线过程的机构，可以在10-20秒内同时完成两块线板，完全取替传统的靠人工完成，效率是人工的3-5倍，极大地节约了人工生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种智能分线板缝制设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有两组结构相对称的线板绕线机构，所述线板绕线机构包括由微电脑控制的线头保持剪切装置、绕线装置、线板上料装置、绕线裁切装置和缝纫机，所述线头保持剪切装置设在所述机架左右两端对称的导轨上，所述绕线装置设在所述机架中间并与所述导轨上的线头保持剪切装置相配合，所述缝纫机设在所述机架的后端并可纵向移动与所述绕线装置相配合，所述线板上料装置设在所述缝纫机的一侧，所述绕线裁切装置设在所述绕线装置的下侧并与该绕线装置相配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能分线板缝制设备，其特征在于，所述绕线装置包括同轴设置的多个线盘，各所述线盘通过独立电机进行独立控制，各所述线盘的外缘端面均设有两个相对设置的凹槽，其中一个凹槽的槽缘上设有自锁卡线机构。

3.根据权利要求2所述的一种智能分线板缝制设备，其特征在于，所述自锁卡线机构包括固定翼板和设置于所述固定翼板外侧端面的扭矩自锁组件，所述扭矩自锁组件包括直线导杆、扭力传动臂和卡线锁头，所述直线导杆的一端和所述扭力传动臂的一端铰接在所述固定翼板上的第一转轴上，所述扭力传动臂的另一端和所述卡线锁头的一端铰接在所述固定翼板上的第二转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种智能分线板缝制设备，其特征在于，所述线头保持剪切装置包括长条状的主支架、夹线板和活动刀，所述主支架的下端面设有与所述主支架长度方向一致的U型槽，所述夹线板位于所述U型槽中并通过一夹紧气缸控制，所述活动刀位于所述U型槽的正上方并由一切线气缸控制。

5.根据权利要求4所述的一种智能分线板缝制设备，其特征在于，所述主支架在朝向所述导轨一侧的槽缘上设有数量与所述线盘的个数相一致的刀口定刀，所述夹线板上设有数量与所述刀口定刀相一致并相互配合的夹持块，所述主支架在朝向所述绕线装置一侧的槽缘上设有数量与所述刀口定刀的个数相一致的过线槽，所述活动刀具有数量与所述刀口定刀的个数相一致并相互配合进行切线的刀口。

6.根据权利要求4所述的一种智能分线板缝制设备，其特征在于，所述线头保持剪切装置活动地设在一滑动支架上，所述滑动支架位于所述导轨上，所述滑动支架上设有至少两个下压气缸，所述下压气缸与所述主支架连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能分线板缝制设备，其特征在于，所述绕线裁切装置正对所述线盘的凹槽设置。