CN102493131A - 一种自动钉襻机的送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动钉襻机的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构，用于切断带襻的切刀机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构。带襻由进料口输入送料槽内，并经送料槽输送穿过刀架，夹料头组件能向刀架运动夹住带襻的头部并将带襻从送料槽中拉出设定的长度，卷料机构的伸缩台运动使两个卷料臂夹持拉出带襻的两端，刀架上的切刀将送料槽出口处的带襻切断，卷料机构的两个卷料臂分别旋转将带襻的两端卷绕，伸缩台继续运动将卷绕后的带襻送至缝纫区。该送料装置可自动地实现带襻的进料、切料、卷料并输送到缝纫区，具有操作方便、快速高效的优点。

Description

一种自动钉襻机的送料装置
技术领域
本发明涉及一种用于将带襻缝纫到裤腰上的钉襻缝纫机，具体地说是一种自动钉襻机的送料装置。
背景技术
实用新型专利名称：自动钉襻机，专利号：200720110843.2公开了一种用于加工带襻的自动钉襻机，包含缝纫机台板，台板上安装有缝纫机机头，机头上固定有送料台小组件，在送料台小组件上安装有由PLC程序控制的压脚机构；在台板上还安装有由PLC程序控制的转、送料机构及启动开关，在转、送料机构上又连接有由PLC程序控制的切料机构。压脚机构包括以固定块安装在缝纫机送料台小组件上的固定座，该固定座上设有与其固定的压脚支架，压脚支架上设有分别安装在两个滑块座上的两个压脚滑块，在两个压脚滑块内又分别设有由第一气缸同时驱动进行上、下同步运动的两个压脚，压脚上具有压脚槽，对应压脚的正下方设有供带襻放置的第一压脚底板、第二压脚底板及对带襻缝纫位置进行定位的挡料块。第一压脚底板和第二压脚底板上分别设有与压脚槽相应的缝纫孔，在转、送料机构的头部设有分别安装在两个气缸支架上的第四气缸和第五气缸，在第四气缸的气缸支架上还设有废料吹气组件。该自动钉襻机可将带襻的进料、卷绕、缝纫实现自动化操作，但其工作效率还有待改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种自动钉襻机的送料装置，可自动高效地实现带襻的进料、切料、卷料并输送到缝纫区。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动钉襻机的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构，用于切断带襻的切刀机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；进料机构包括固定在送料台上的送料槽、向送料槽输入带襻的进料口以及与送料槽相配合的送料齿轮；夹料机构包括能向进料机构运动的夹料臂和设置在夹料臂前端的夹料头组件；切刀机构包括设置于送料槽出口的刀架和与刀架相配合并能上下运动的切刀；卷料机构包括能向带襻运动的伸缩台、两个并排设置于伸缩台上用于夹持带襻并能旋转的卷料臂以及一个设置于两卷料臂之间的夹料台，夹料台设置有能拉动带襻中部上下运动的拉杆；带襻由进料口输入送料槽内，并经送料槽输送穿过刀架，夹料头组件能向刀架运动夹住带襻的头部并将带襻从送料槽中拉出设定的长度，卷料机构的伸缩台运动使两个卷料臂夹持拉出带襻的两端，刀架上的切刀将送料槽出口处的带襻切断，卷料机构的拉杆运动使带襻的中部隆高在长度方向留起一定的余量，两个卷料臂分别旋转将带襻的两端卷绕，伸缩台继续运动将卷绕后的带襻送至缝纫区。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的送料槽水平固定于送料台的上表面，送料台转动设置有送料滚轮；在进料口的一侧固定设置有竖直的进料靠板，另一侧设置有用于检测带襻的感应板和检测传感器；感应板一端通过第一销轴与送料台下方的支架转动连接，另一端靠近进料靠板，在第一销轴上套设有复位弹簧；检测传感器的感应触片与感应板之间设有一定的感应间隙，感应板转动后能与感应触片相配合。
上述送料槽的一侧制有第一挡板，另一侧制有安装台，安装台上设置有调节板，调节板制有位于送料槽内的第二挡板。
上述送料台的一侧设置有能转动的支臂；支臂的支点端与送料台内的转轴相连接，转轴连接有调整手臂；支臂的活动端设置有驱动轴；驱动轴一端连接有驱动轮，另一端与送料齿轮相连接；在支臂的活动端与送料台之间连接有拉簧。
上述的夹料臂与安装平台上的第一滑轨组件相连接；第一滑轨组件上固定有用于检测运动行程的检测杆，在检测杆行程的初始位置设置有第一感应器，在行程的终端位置设置有第二感应器；第一滑轨组件固定有用于限定行程的限位块，安装平台在行程初始位置固定有与限位块相配合的第一挡块以及在行程终端位置固定有与限位块相配合的第二挡块；夹料头组件包括连接夹料臂的安装座，安装座的前部制有定夹板，在安装座上转动设置有与定夹板相配合的动夹板以及用于驱动动夹板的气缸组件。
上述的第一挡块或限位块上设置有用于减缓冲击的第一缓冲杆；第二挡块或限位块上设置有用于减缓冲击的第二缓冲杆；第二挡块的底座制有滑槽，滑槽与安装平台上的固定螺栓相配合；安装平台制有固定架，固定架上转动设有与第二挡块相连接的调节螺栓。
上述的动夹板包括用于配合定夹板的卡合部以与卡合部相连接的固定支架，固定支架的一端通过第二销轴与定夹板转动连接，另一端连接气缸组件的驱动杆；定夹板固定有用于检测动夹板状态的第三感应器，固定支架固定有与第三感应器相配合的感应臂。
上述的切刀机构包括安装架，安装架制有上下方向的通孔，在通孔内设置有能转动的刀架套管；刀架套管的下端与刀架相固定连接，刀架套管的上端连接有紧固圈，紧固圈通过连杆与转动气缸的转动活塞杆相连接；刀架套管内配装有提升轴，提升轴的下端穿过刀架套管并与切刀固定连接，提升轴的上端连接有切刀驱动机构；刀架制有用于穿过带襻的刀架进料口，在刀架的一侧固定有导向挡块，导向挡块向着刀架进料口延伸制有限位斜面，切刀位于刀架的另一侧。
上述卷料机构的伸缩台底部固定有支承架，卷料臂的尾部与支承架相转动连接，在卷料臂的中部设置有托起卷料臂的弹性托簧；卷料臂包括旋转气缸，该旋转气缸的旋转驱动杆连接有夹料头，夹料头制有两根并排的夹料杆；夹料台的两侧分别设置有用于固定带襻的固定杆，在夹料台的中部设置有能上下运动的滑块，滑块与固定在夹料台上的拉料气缸相连接，拉杆固定在滑块上；在固定台上部设置有用于驱动伸缩台运动的驱动机构。
上述的驱动机构包括第一驱动气缸、第二驱动气缸、第三驱动气缸以及设置在固定台底面的第二滑轨组件和设置在固定台上表面的第三滑轨组件；伸缩台与第二滑轨组件的第二滑动模块相连接；第二驱动气缸固定在固定台上表面，第二活塞杆连接第三滑轨组件的第三滑动模块；第一驱动气缸的尾部与第三驱动气缸的尾部相连接，第一驱动气缸的第一活塞杆与设置在伸缩台上的连接部相连接，第三驱动气缸的第三活塞杆与第三滑轨组件的第三滑动模块相连接。
与现有技术相比，本发明的自动钉襻机的送料装置，其进料机构通过水平设置的进料槽和竖直的进料靠板，采用由下向上的进料方式，便于放料和进料。在进料槽内设置有能单向转动的进料齿轮，并在进料齿轮的第一轮体和第二轮体的底部之间设置有送料杆，送料杆与带襻越过进料齿轮的部位相配合，使带襻与进料齿轮相分离。在送料台的下方安装有检测传感器，在进料时，带襻的一面紧贴进料靠板，另一面与感应板的一端相配合，感应板活动端越过感应间隙与感应触片相配合，检测到进料工作状态；若带襻输送完成，感应板在复位弹簧作用下与进料靠板相配合，同时与感应触片相脱离。夹料机构可以方便地调节夹料臂的运动行程，并通过第一感应器、第二感应器和第三感应器检测工作状态，便于通过设定的程序来控制夹料机构的夹料头组件前往进料机构夹住带襻，然后拉开带襻，使卷料机构可以对带襻进行夹持和卷料。切刀机构的刀架套管转动设置在安装架的通孔内，在刀架套管的下端连接有能随其转动的刀架，刀架套管的上端通过紧固圈、连杆连接转动气缸，可通过转动气缸自动控制刀架的转动；切刀与刀架套管内的提升轴相连接，提升轴的上端连接有切刀驱动机构，通过切刀驱动机构驱使切刀上下运动，将带襻切断。卷料机构的第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸协同工作，将伸缩台向前推进，使带襻的两端分别被夹在两个夹料头的两根夹料杆之间，带襻的中部夹在拉杆和固定杆之间；拉杆可以位于带襻的底面，固定杆可以位于带襻的上面，拉料气缸驱动拉杆动作时，使带襻的中部隆高，从而在卷绕缝制时留出一定的长度余量；夹料臂的旋转气缸工作，可以将带襻的两端卷绕，卷料机构的驱动机构继续将伸缩台向前推，将带襻送到缝纫装置处进行缝纫。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1的主视图。
图3是图1中进料机构的立体结构示意图。
图4是图3的主视图。
图5是图4的右视图。
图6是图1中夹料机构的立体结构示意图。
图7是图6的主视图。
图8是图7的俯视图。
图9是图7的组装分解示意图。
图10是图1中切刀机构的立体结构示意图。
图11是图10的主视图。
图12是图11的左视图。
图13是图1中卷料机构的立体结构示意图。
图14是图13的主视图。
图15是图14的仰视图。
图16是图14的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图16所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：送料台1、送料槽11、第一挡板11a、安装台11b、送料齿轮12、第一轮体12a、第二轮体12b、送料滚轮14、进料靠板15、调节板16、第二挡板16a、检测传感器21、感应板22、第一销轴23、复位弹簧24、感应间隙25、感应触片26、支臂31、转轴32、调整手臂33、驱动轴34、驱动轮35、送料杆36、单向轴承37、链条38、电机轮39、安装平台4、固定螺栓4a、固定架40、调节螺栓40a、夹料臂41、滑轨组件42、检测杆43、第一感应器44、第二感应器45、限位块46、第一挡块47、第二挡块48、底座48a、滑槽48b、第一缓冲杆49a、第二缓冲杆49b、安装座5、定夹板51、动夹板52、卡合部52a、固定支架52b、第二销轴53、驱动杆54、第三感应器55、感应臂56、伸缩气缸57、伸缩活塞杆58、连接座59、安装架6、刀架套管61、刀架62、进料斜面62a、紧固圈63、连杆64、转动气缸65、转动活塞杆66、刀架进料口67、导向挡块68、限位斜面68a、切刀7、提升轴71、切刀安装轴72、弹簧73、切刀驱动气缸74、连接架75、切刀驱动杆76、紧圈77、伸缩台8、连接部8a、夹料台80、滑块801、拉料气缸802、拉杆803、固定杆804、第二滑轨组件81、第二滑动模块82、卷料臂83、旋转气缸84、旋转驱动杆85、夹料头86、夹料杆87、固定台88、第三滑动模块89、第一驱动气缸91、第一活塞杆92、第二驱动气缸93、第二活塞杆94、第三驱动气缸95、支承架96、弹性托簧97、第三滑轨组件98。
如图1和图2所示，本发明的一种自动钉襻机的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构，用于切断带襻的切刀机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构。
进料机构包括固定在送料台1上的送料槽11、向送料槽11输入带襻的进料口以及与送料槽11相配合的送料齿轮12。
夹料机构包括能向进料机构运动的夹料臂41和设置在夹料臂41前端的夹料头组件。
切刀机构包括设置于送料槽11出口的刀架62和与刀架62相配合并能上下运动的切刀7。
卷料机构包括能向带襻运动的伸缩台8、两个并排设置于伸缩台8上用于夹持带襻并能旋转的卷料臂83以及一个设置于两卷料臂83之间的夹料台80，夹料台80设置有能拉动带襻中部上下运动的拉杆803。
本发明的送料装置工作时，带襻由进料口输入送料槽11内，并经送料槽11输送穿过刀架62，夹料头组件能向刀架62运动夹住带襻的头部并将带襻从送料槽11中拉出设定的长度，卷料机构的伸缩台8运动使两个卷料臂83夹持拉出带襻的两端，刀架62上的切刀7将送料槽11出口处的带襻切断，卷料机构的两个卷料臂83分别旋转将带襻的两端卷绕，伸缩台8运动将卷绕后的带襻送至缝纫区。
如图3至图5所示的进料机构，送料槽11水平固定于送料台1的上表面，送料台1转动设置有送料滚轮14。在进料口的一侧固定设置有竖直的进料靠板15，另一侧设置有用于检测带襻的感应板22和检测传感器21。感应板22一端通过第一销轴23与送料台1下方的支架转动连接，另一端靠近进料靠板15，在第一销轴23上套设有复位弹簧24。检测传感器21的感应触片26与感应板22之间设有一定的感应间隙25，感应板22转动后能与感应触片26相配合。
带襻贴着进料靠板15由下向上输入，沿送料滚轮14穿过送料槽11，并在送料齿轮12的驱动下进料。在进料时，带襻的一面紧贴进料靠板15，另一面与感应板22的活动端相配合。由于带襻具有一定的厚度，感应板22的活动端越过感应间隙25与感应触片26相配合，检测传感器21便能检测到带襻进料状态。若带襻输送完成，感应板22在复位弹簧24作用下与进料靠板15相配合，同时与感应触片26相脱离。
送料槽11的一侧制有第一挡板11a，另一侧制有安装台11b，安装台11b上设置有调节板16，调节板16制有位于送料槽11内的第二挡板16a。第一挡板11a和第二挡板16a之间的距离可通过调节板16在安装台11b上的固定位置来调节。
送料台1的一侧设置有能转动的支臂31。支臂31的支点端与送料台1内的转轴32相连接，转轴32连接有调整手臂33。支臂31的活动端设置有驱动轴34。驱动轴34一端连接有驱动轮35，另一端与送料齿轮12相连接。在支臂31的活动端与送料台1之间连接有拉簧。通过转动调整手臂33，可将送料齿轮12从送料槽11中抬起。
送料齿轮12包括同轴并排的第一轮体12a和第二轮体12b，驱动轴34与送料齿轮12之间设置有单向轴承37。送料齿轮12的第一轮体12a和第二轮体12b只能向着送料方向转动。
支臂31上固定有送料杆36，送料杆36一端从第一轮体12a和第二轮体12b底部之间的间隙向着出料方向延伸。在第一轮体12a和第二轮体12b配合送料时，带襻越过第一轮体12a和第二轮体12b的部位会与送料杆36相配合，保证带襻越过第一轮体12a和第二轮体12b后及时与第一轮体12a和第二轮体12b相分离。
驱动轮35通过链条38与机架上的电机轮39相连接，由电机带动驱动轮35转动。
如图6至图9所示的夹料机构，夹料臂41与安装平台4上的第一滑轨组件42相连接，可相对于安装平台4运动。
第一滑轨组件42的滑块上固定有用于检测运动行程的检测杆43，在检测杆43行程的初始位置设置有第一感应器44，在行程的终端位置设置有第二感应器45。
第一滑轨组件42的滑块固定有用于限定行程的限位块46，安装平台4在行程初始位置固定有与限位块46相配合的第一挡块47以及在行程终端位置固定有与限位块46相配合的第二挡块48。第二感应器45可以固定在第二挡块48的底座48a上。
第一挡块47或限位块46上设置有用于减缓冲击的第一缓冲杆49a。第二挡块48或限位块46上设置有用于减缓冲击的第二缓冲杆49b。第二挡块48的底座48a制有滑槽48b，滑槽48b与安装平台4上的固定螺栓4a相配合。安装平台4制有固定架40，固定架40上转动设有与第二挡块48相连接的调节螺栓40a，可通过调节螺栓40a调整第二挡块48的安装位置。
行程可以由第一挡块47和第二挡块48之间的距离来调节，在行程的终端位置时，夹料头组件正好运动到切刀机构处，可以将带襻的头部夹住。夹料头组件拉出带襻返回到行程的初始位置，将带襻展开，方便卷料机构夹持带襻的两端。
夹料头组件包括连接夹料臂41的安装座5，安装座5的前部制有定夹板51，在安装座5上转动设置有与定夹板51相配合的动夹板52以及用于驱动动夹板52的气缸组件。
动夹板52包括用于配合定夹板51的卡合部52a以与卡合部52a相连接的固定支架52b，固定支架52b的一端通过第二销轴53与定夹板51转动连接，另一端连接气缸组件的驱动杆54。定夹板51固定有用于检测动夹板52状态的第三感应器55，固定支架52b固定有与第三感应器55相配合的感应臂56。
夹料臂41连接有夹料驱动机构，通过夹料驱动机构，使夹料臂41沿行程运动。夹料驱动机构包括固定在安装平台4上的伸缩气缸57，伸缩气缸57的伸缩活塞杆58通过连接座59与夹料臂41相连接。
如图10至图12所示的切刀机构。切刀机构包括安装架6，安装架6制有上下方向的通孔，在通孔内设置有能转动的刀架套管61。刀架套管61的下端与刀架62相固定连接，刀架套管61的上端连接有紧固圈63，紧固圈63通过连杆64与转动气缸65的转动活塞杆66相连接。通过转动气缸65可控制刀架62的转动，从而可以调整带襻切口的角度。
在刀架套管61内配装有提升轴71，提升轴71的下端穿过刀架套管61并与切刀7固定连接，提升轴71的上端连接有切刀驱动机构。在需要切断带襻时，切刀7可以在切刀驱动机构的作用下，向下运动切断带襻。
刀架62制有用于穿过带襻的刀架进料口67，刀架进料口67水平贯穿刀架62。在刀架62的一侧的上方固定有导向挡块68，导向挡块68向着刀架进料口67延伸制有限位斜面68a，在该侧的下方制有与限位斜面68a对应的进料斜面62a。带襻的头部由进料机构的送料槽11出口送出后，在限位斜面68a和进料斜面62a的导向下穿过刀架进料口67。切刀7位于刀架62的另一侧。
提升轴71下部固定有切刀安装轴72，切刀7安装在切刀安装轴72上，在切刀安装轴72上设置压紧切刀7的弹簧73。
切刀驱动机构包括切刀驱动气缸74和连接架75。连接架75的上部与切刀驱动气缸74的切刀驱动杆76相连接，连接架75的下部制有通孔，提升轴71的上端设置在通孔内，并通过紧圈77固定。提升轴71上端与连接架75之间的连接位置可以通过紧圈77调节。
如图13至图16所示的卷料机构，在伸缩台8底部固定有支承架96，卷料臂83的尾部与支承架96相转动连接，在卷料臂83的中部设置有托起卷料臂83的弹性托簧97。卷料臂83的前部受到向下的力时，可以绕尾部的转动连接点转动，作用力消失后，在弹性托簧97作用下复位。
卷料臂83包括旋转气缸84，该旋转气缸84的旋转驱动杆85连接有夹料头86，夹料头86制有两根并排的夹料杆87。夹料台80的两侧分别设置有用于固定带襻的固定杆804，在夹料台80的中部设置有能上下运动的滑块801，滑块801与固定在夹料台80上的拉料气缸802相连接，拉杆803固定在滑块801上。在固定台88上部设置有用于驱动伸缩台8运动的驱动机构。
驱动机构包括第一驱动气缸91、第二驱动气缸93、第三驱动气缸95以及设置在固定台88底面的第二滑轨组件81和设置在固定台88上表面的第三滑轨组件98。伸缩台8与第二滑轨组件81的第二滑动模块82相连接。第二驱动气缸93固定在固定台88上表面，第二活塞杆94连接第三滑轨组件98的第三滑动模块89。第一驱动气缸91的尾部与第三驱动气缸95的尾部相连接，第一驱动气缸91的第一活塞杆92与设置在伸缩台8上的连接部8a相连接，第三驱动气缸95的第三活塞杆与第三滑轨组件98的第三滑动模块89相连接。
夹料机构的夹料头组件夹住带襻并将带襻拉出设定的长度后，卷料机构的驱动机构动作，将伸缩台8移动到适当的位置，使两个卷料臂83前端的夹料头86分别夹住拉出带襻的两端，然后切刀机构将送料槽11出口处的带襻部位切断。带襻的中部被夹持在夹料台80的拉杆803和固定杆804之间，夹料台80上的拉料气缸802动作，通过拉杆803带动带襻的中部隆起，从而在卷线缝制时留出一定的长度余量。两个卷料臂83前端的夹料头86旋转，将带襻两端向着中间卷绕后，卷料机构的驱动机构继续动作，伸缩台8移动到缝纫机的机头一侧，使卷绕后的带襻进入缝纫区进行缝制。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种自动钉襻机的送料装置，其特征是：包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构，用于切断带襻的切刀机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；所述的进料机构包括固定在送料台(1)上的送料槽(11)、向送料槽(11)输入带襻的进料口以及与送料槽(11)相配合的送料齿轮(12)；所述的夹料机构包括能向进料机构运动的夹料臂(41)和设置在夹料臂(41)前端的夹料头组件；所述的切刀机构包括设置于送料槽(11)出口的刀架(62)和与刀架(62)相配合并能上下运动的切刀(7)；所述的卷料机构包括能向带襻运动的伸缩台(8)、两个并排设置于伸缩台(8)上用于夹持带襻并能旋转的卷料臂(83)以及一个设置于两卷料臂(83)之间的夹料台(80)，所述的夹料台(80)设置有能拉动带襻中部上下运动的拉杆(803)；所述的带襻由进料口输入送料槽(11)内，并经送料槽(11)输送穿过刀架(62)，所述的夹料头组件能向刀架(62)运动夹住带襻的头部并将带襻从送料槽(11)中拉出设定的长度，卷料机构的伸缩台(8)运动使两个卷料臂(83)夹持拉出带襻的两端，刀架(62)上的切刀(7)将送料槽(11)出口处的带襻切断，卷料机构的拉杆(803)运动使带襻的中部隆高在长度方向留起一定的余量，两个卷料臂(83)分别旋转将带襻的两端卷绕，伸缩台(8)继续运动将卷绕后的带襻送至缝纫区。
2.根据权利要求1所述的一种自动钉襻机的送料装置，其特征是：所述的送料槽(11)水平固定于送料台(1)的上表面，所述的送料台(1)转动设置有送料滚轮(14)；在进料口的一侧固定设置有竖直的进料靠板(15)，另一侧设置有用于检测带襻的感应板(22)和检测传感器(21)；所述的感应板(22)一端通过第一销轴(23)与送料台(1)下方的支架转动连接，另一端靠近所述的进料靠板(15)，在所述的第一销轴(23)上套设有复位弹簧(24)；所述检测传感器(21)的感应触片(26)与所述感应板(22)之间设有一定的感应间隙(25)，所述的感应板(22)转动后能与感应触片(26)相配合。 
3.根据权利要求2所述的一种自动钉襻机的送料装置，其特征是：所述送料槽(11)的一侧制有第一挡板(11a)，另一侧制有安装台(11b)，所述的安装台(11b)上设置有调节板(16)，所述的调节板(16)制有位于送料槽(11)内的第二挡板(16a)。
4.根据权利要求3所述的一种自动钉襻机的送料装置，其特征是：所述送料台(1)的一侧设置有能转动的支臂(31)；所述支臂(31)的支点端与送料台(1)内的转轴(32)相连接，所述的转轴(32)连接有调整手臂(33)；所述支臂(31)的活动端设置有驱动轴(34)；所述的驱动轴(34)一端连接有驱动轮(35)，另一端与所述的送料齿轮(12)相连接；在支臂(31)的活动端与送料台(1)之间连接有拉簧。
5.根据权利要求1所述的一种自动钉襻机的送料装置，其特征是：所述的夹料臂(41)与安装平台(4)上的第一滑轨组件(42)相连接；所述的第一滑轨组件(42)上固定有用于检测运动行程的检测杆(43)，在检测杆(43)行程的初始位置设置有第一感应器(44)，在行程的终端位置设置有第二感应器(45)；所述的第一滑轨组件(42)固定有用于限定行程的限位块(46)，所述的安装平台(4)在行程初始位置固定有与限位块(46)相配合的第一挡块(47)以及在行程终端位置固定有与限位块(46)相配合的第二挡块(48)；所述的夹料头组件包括连接夹料臂(41)的安装座(5)，所述安装座(5)的前部制有定夹板(51)，在安装座(5)上转动设置有与定夹板(51)相配合的动夹板(52)以及用于驱动动夹板(52)的气缸组件。
6.根据权利要求5所述的一种自动钉襻机的送料装置，其特征是：所述的第一挡块(47)或限位块(46)上设置有用于减缓冲击的第一缓冲杆(49a)；所述的第二挡块(48)或限位块(46)上设置有用于减缓冲击的第二缓冲杆(49b)；所述第二挡块(48)的底座(48a)制有滑槽(48b)，所述的滑槽(48b)与安装平台(4)上的固定螺栓(4a)相配合；所述的安装平台(4)制有固定架(40)，所述的固定架(40)上转动设有与第二挡块(48)相连接的调节螺栓(40a)。
7.根据权利要求6所述的一种自动钉襻机的送料装置，其特征是：所述的动夹板(52)包括用于配合定夹板(51)的卡合部(52a)以与卡合部(52a)相连接的固定支架(52b)，所述固定支架(52b)的一端通过第二销轴(53)与定夹板(51)转动连接，另一端连接气缸组件的驱动杆(54)；所述的定夹板(51)固定有用于检测动夹板(52)状态的第三感应器(55)，所述的固定支架(52b)固定有与第三感应器(55)相配合的感应臂(56)。
8.根据权利要求1所述的一种自动钉襻机的送料装置，其特征是：所述切刀机构包括安装架(6)，所述的安装架(6)制有上下方向的通孔，在通孔内设置有能转动的刀架套管(61)；所述刀架套管(61)的下端与所述刀架(62)相固定连接，刀架套管(61)的上端连接有紧固圈(63)，所述紧固圈(63)通过连杆(64)与转动气缸(65)的转动活塞杆(66)相连接；所述的刀架套管(61)内配装有提升轴(71)，所述提升轴(71)的下端穿过刀架套管(61)并与切刀(7)固定连接，提升轴(71)的上端连接有切刀驱动机构；所述刀架(62)制有用于穿过带襻的刀架进料口(67)，在刀架(62)的一侧固定有导向挡块(68)，所述的导向挡块(68)向着刀架进料口(67)延伸制有限位斜面(68a)，所述的切刀(7)位于刀架(62)的另一侧。 
9.根据权利要求1所述的一种自动钉襻机的送料装置，其特征是：所述卷料机构的伸缩台(8)底部固定有支承架(96)，所述卷料臂(83)的尾部与支承架(96)相转动连接，在卷料臂(83)的中部设置有托起卷料臂(83)的弹性托簧(97)；所述的卷料臂(83)包括旋转气缸(84)，该旋转气缸(84)的旋转驱动杆(85)连接有夹料头(86)，所述的夹料头(86)制有两根并排的夹料杆(87)；所述夹料台(80)的两侧分别设置有用于固定带襻的固定杆(804)，在夹料台(80)的中部设置有能上下运动的滑块(801)，所述的滑块(801)与固定在夹料台(80)上的拉料气缸(802)相连接，所述的拉杆(803)固定在滑块(801)上；在所述的固定台(88)上部设置有用于驱动伸缩台(8)运动的驱动机构。
10.根据权利要求9所述的一种自动钉襻机的送料装置，其特征是：所述的驱动机构包括第一驱动气缸(91)、第二驱动气缸(93)、第三驱动气缸(95)以及设置在固定台(88)底面的第二滑轨组件(81)和设置在固定台(88)上表面的第三滑轨组件(98)；所述的伸缩台(8)与第二滑轨组件(81)的第二滑动模块(82)相连接；所述第二驱动气缸(93)固定在固定台(88)上表面，第二活塞杆(94)连接第三滑轨组件(98)的第三滑动模块(89)；所述第一驱动气缸(91)的尾部与第三驱动气缸(95)的尾部相连接，第一驱动气缸(91)的第一活塞杆(92)与设置在伸缩台(8)上的连接部(8a)相连接，第三驱动气缸(95)的第三活塞杆与第三滑轨组件(98)的第三滑动模块(89)相连接。
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