CN112411028A - 一种自动裤襻机 - Google Patents

Abstract

本发明属于裤襻机技术领域，具体涉及一种自动裤襻机，包括机架；裤襻传动装置，用于将裤襻带传动到初始位置；拉料装置，其设置在裤襻传动装置的一侧，用于将初始位置的裤襻带拉动到预切刀位置；切刀装置，用于裁剪预切刀位置的裤襻带；卷料送料装置，其设置在切刀装置与拉料装置之间，用于夹持切刀装置与拉料装置之间的裤襻带，以及将被切断的裤襻带送至下一道工序；所述卷料送料装置包括两个送料臂，两个送料臂分别用于夹持以及卷起裤襻带的两端；拱料装置，其设置在两个送料臂之间，用于拱松送料臂夹持的裤襻带，从而使裤襻带被缝制在裤子上时能够保持较松的状态，进而让使用者能更好的使用裤襻，如皮带更轻松穿过、钥匙扣更容易取下等。

Description

一种自动裤襻机

技术领域

本发明涉及裤襻机技术领域，特指一种自动裤襻机。

背景技术

现有的自动裤襻机运作时基本要经过拉料、剪料、卷料以及送料这几个过程，但是现有的自动裤襻机基本都无拱料工序。

中国专利申请号为00245245.6，公开日为2000年12月8日，发明创造名称为自动剪料锁边裤拌机，该申请公开了一种自动剪料锁边裤拌机，包括在切刀装置中具有由同一主动轮驱动的凸轮轴所带动的剪料机构和送料机构。剪料机构由上刀座、上刀架、上刀轴、上刀、下刀架、下刀、上刀曲柄和连杆臂组合而成，送料机构由上刀座盖板、副送布牙架、牙架压板、副送布压角、副送布压角连杆、压角架组合而成。

上述专利文所公开的自动剪料锁边裤拌机具有自动剪料锁边连续作业的功能，其不足之处在于：

1、裤襻带裁剪好后，有可能会被锁边装置锁的过紧，从而导致裤襻带被缝纫在裤子上时，裤襻过紧，影响裤襻的使用，如皮带更不容易穿过，钥匙扣不容易取下等。

2、其内部切刀装置无法调整角度，即无法改变切刀裁剪的角度，从而无法完成多种裤襻带的缝制，缝制的裤襻带类型单一。

3、裤襻带采用牙架、压角等解决进行送料，在送料过程中牙架凹凸不平可能会对裤襻带造成损伤。

4、裤襻带采用牙架、压角等解决进行送料，在送料过程中可能导致裤襻带较松、歪斜或者发生折叠，从而造成裤襻缝制时的误差。

中国专利申请号为201621439962.8，公开日为2017年9月5日，发明创造名称为一种自动裤袢机的卷料装置，该申请公开了一种自动裤袢机的卷料装置，包括安装座、卷料组件、导向组件和驱动组件。导向组件包括直线导轨。驱动组件的连接座固定设置在同步带上，且与直线导轨的滑块固定连接。卷料臂组件有2组。2组卷料组件的结构相同，均包括支架、卷料臂、摆动气缸、下压板和上压板。2组卷料组件通过调节板固定连接，且可调节相互之间的距离。

上述专利文所公开的自动裤袢机的卷料装置具有型结构简单，加工方便，采用直线导轨，降低了摩擦系数，运行平稳且准确的效果，其不足之处在于：

1、所述送料组件通过调节板固定连接，手动调节送料臂之间的距离，效率低下且容易出现安全问题。

2、需要步进电机、齿轮、带轮、同步带、滑轨与滑块等零部件相配合才能实现卷料臂多段位移的控制，结构较复杂。

中国专利申请号为201621398294.9，公开日为2016年12月19日，发明创造名称为一种自动裤袢机的上料装置，该申请公开了一种自动裤袢机的上料装置，包括安装座、夹头组件、驱动组件和防翻转组件。驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮和导向杆。驱动电机固定设置在安装座上，驱动齿轮固定设置在驱动电机的电机轴上。导向杆为圆柱杆，导向杆上设有与驱动齿轮相啮合的齿条部，齿条部上设有齿。导向杆滑动设置在安装座上。夹头组件包括夹头和夹头驱动装置。夹头固定设置在导向杆的端头上。夹头驱动装置驱动夹头张开或闭合。防翻转组件包括导杆连接座。导杆连接座沿导向杆运动的方向滑动设置在安装座上。

上述专利文所公开的一种自动裤袢机的上料装置具有结构简单、大大提高了工作效率、平稳而且可靠性好的效果，其不足之处在于导向杆上的齿条部的长度固定不变，而且位置固定不变，所以驱动齿轮驱动时，导向杆只能在固定的范围内左右移动固定的距离，当机构之间的距离发生变化时，上述上料装置不能够调节导向杆的移动位置，容易产生一定的误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动裤襻机，通过拱料装置中的拱料杆拱起压料杆上被压住的裤襻带，解决裁剪后的裤襻带过短或过紧，而导致裤襻带被缝纫在裤子上后，裤襻带过紧的问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动裤襻机，包括：

机架；

裤襻传动装置，用于将裤襻带传动到初始位置；

拉料装置，其设置在裤襻传动装置的一侧，用于将初始位置的裤襻带拉动到预切刀位置；

切刀装置，用于裁剪预切刀位置的裤襻带；

卷料送料装置，其设置在切刀装置与拉料装置之间，用于夹持切刀装置与拉料装置之间的裤襻带，以及将被切断的裤襻带送至下一道工序；

所述卷料送料装置包括两个送料臂，两个送料臂分别用于夹持以及卷起裤襻带的两端；

其特征在于，还包括：

拱料装置，其设置在两个送料臂之间，用于拱松送料臂夹持的裤襻带，拱料装置包括：

装置安装架，其用于将拱料装置固定在机架上；

裤襻支托架，其设置在装置安装架上；

裤襻支托架的下端设置有用于放置裤襻带的两个压料杆；

两个压料件，其可上下移动设置在压料杆的上方，两个压料件分别用于压住两个压料杆上的裤襻带；

拱料架，其可上下移动设置在裤襻支托架的后端；

拱料架设置在两个压料杆之间，用于拱松压料杆之间的裤襻带。

优选地，所述裤襻支托架包括左裤襻支托架与右裤襻支托架，左裤襻支托架设置在所述装置安装架上，右裤襻支托架设置在左裤襻支托架上；

所述左裤襻支托架的上端与右裤襻支托架的上端均设置有动力源一安装架，动力源一安装架用于安装动力源一；所述压料件与动力源一相连接，动力源一驱动压料件上下移动。

优选地，所述压料件包括固定架与弹性件，固定架的上端连接在动力源一上，固定架的下端与弹性件的上端连接在一起，弹性件的下端用于压住压料杆上的裤襻带。

优选地，所述固定架的前后两端分别设置有用于压料件定位的前定位叉与后定位叉，当裤襻带位于前定位叉与后定位叉之间时，弹性件向下移动压住压料杆上的裤襻带。

优选地，所述卷料送料装置包括相对且平行设置的两根导轨，所述两个送料臂分别设置在两侧导轨上；

所述卷料送料装置的上方设置有调节装置，调节装置用于调节两个送料臂之间的距离，进而调节裤襻带的缝制长度；

所述调节装置包括：

固定支架，其下端固定设置有一侧导轨；

调整支架，其移动设置在固定支架上，调整支架用于连接另一侧导轨，并且调整支架与导轨同步移动；

传动件，其设置在调整支架上；

传动件用于带动调整支架移动，从而移动一侧的导轨，调整两侧导轨之间的距离，进而调节两侧导轨上送料臂之间的距离，最终调整设备缝纫裤襻带的长度。

优选地，所述调整支架上固定设置有长条形的夹料安装板，夹料安装板的长边沿调整支架的宽度方向延伸，夹料安装板用于安装导轨。

优选地，所述切刀装置包括：

动刀支架，其设置在调整支架上；

定刀基座，其可转动设置在动刀支架上；

动刀轴，其上下移动设置在定刀基座上；

驱动源二，其固定设置在动刀支架上，并且与动刀轴相连接，驱动源二用于驱动动刀轴上下移动；

动刀，其固定设置在动刀轴的下端；

定刀组件，其固定设置在定刀基座的下端；

动刀轴上下移动带动动刀上下移动，动刀与定刀组件相对设置且相互配合用于裁剪裤襻带；

调整挡圈，其设置在定刀基座的上端，调整挡圈用于带动定刀基座转动，从而调整动刀与定刀组件角度，进而调整裁剪角度。

优选地，所述动刀轴的下端设置有动刀基座，动刀基座上开设有固定孔一，所述动刀轴的侧面成型有固定孔二，通过紧固件穿过固定孔一与固定孔二将动刀轴与动刀基座连接在一起，从而使动刀轴在动刀基座上保持固定；

所述动刀基座上固定设置有动刀导向板，动刀基座的一侧贴合定刀基座的一侧，动刀导向板贴合定刀基座的另一侧，从而通过动刀导向板限制动刀基座的转动，进而限制动刀轴的转动。

优选地，所述驱动源二与调整挡圈之间设置有用于限制动刀轴的上下移动距离的驱动支架，驱动支架固定设置在动刀轴。

优选地，所述驱动支架为横向设置的“U”形架；驱动支架开口内侧的上端通过紧固件实现与动刀轴的固定，从而限制驱动支架相对动刀轴的向下滑动；驱动支架开口内侧的下端贴合设置有定位挡圈，定位挡圈固定设置在动刀轴上，从而限制驱动支架相对动刀轴的向上移动，进而实现驱动支架在动刀轴上的固定。

优选地，所述裤襻传动装置包括：

送襻支架，其固定设置在所述调整支架上；

滚轮，其横向设置在送襻支架的一端，滚轮的轮面用于传动裤襻带；

送襻轮，其可转动设置在滚轮的上方；

裤襻带设置在送襻轮与滚轮之间，通过送襻轮与滚轮之间的配合转动实现裤襻带的传动。

优选地，所述送襻支架的另一端设置有裤襻支架，裤襻支架的下端设置有转动孔，转动孔的一端设置有手柄；

转动孔的另一端设置有驱动支架，所述送襻轮穿设在驱动支架上端；

手柄与驱动支架通过转动轴实现同步转动，手柄用于通过自身转动带动驱动支架转动，进而调节送襻轮的位置。

优选地，所述绕线装置包括：

裤襻支架，其固定设置在所述送襻支架的一侧；

导向架，其设置在裤襻支架的一侧；

导向架上成型有若干个横杆，横杆用于裤襻带交错穿行设置；

所述裤襻支架的另一侧的端面上设置有通道，通道用于裤襻带的穿行导向以及对裤襻带的宽度限定。

优选地，所述拉料装置包括：

滑轨，其固定设置在固定面上；

滑杆，其滑动设置在滑轨上；

夹钳组件，用于夹钳裤襻带，并设置在滑杆的端部；

驱动组件，驱动组件设置在滑杆的一侧，驱动组件用于驱动滑杆在滑轨上左右滑动；

上垫板，上垫板设置在滑杆上，并且与驱动组件相连接，所述驱动组件通过上垫板驱动滑杆移动；

上垫板上开设有固定孔，滑杆上开设有若干个调节孔，通过紧固件穿过固定孔与不同的调节孔实现上垫板在滑杆上固定位置的调节，从而调整滑杆的起始移动位置。

优选地，所述卷料送料装置包括：

送料安装板，其固定设置在所述固定支架的下端；

两根相对且平行设置的导轨，一根导轨设置在送料安装板上，另一根导轨设置在调整支架上；

若干个滑块，若干个滑块分别滑动设置在两侧导轨上；

两个送料臂，两个送料臂分别设置在两侧导轨的滑块上，送料臂用于夹持裤襻带以及卷起裤襻带的两端；

伸缩装置一，其固定设置在送料安装板上；

伸缩装置二，其一端与滑块相连接，伸缩装置二用于驱动滑块左右移动，进而带动送料臂左右移动；

伸缩装置二的另一端与伸缩装置一的活动端连接在一起，从而使伸缩装置一的活动端伸缩时带动伸缩装置二沿送料方向移动，进而实现送料臂的多段移动。

优选地，所述送料安装板的上端设置有调节块，调节块上设置有安装条，安装条用于连接伸缩装置一；

所述调节块上开设有调节槽，所述送料安装板上开设有固定孔，通过紧固件穿过调节槽的不同位置以及固定孔实现调节块在送料安装板上位置的调节，从而调节伸缩装置一的位置。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明通过动力源驱动拱料杆拱起压料杆上被压住的裤襻带使裤襻带被裁剪后保留足够的长度，同时也能使裤襻带被卷弯后也能保持较为松弛，从而使裤襻带被缝制在裤子上时能够保持较松的状态，进而让使用者能更好的使用裤襻，如皮带更轻松穿过、钥匙扣更容易取下等。

2、本发明的调整挡圈调带动定刀基座转动，定刀基座转动带动动刀轴转动，动刀轴上的动刀与定刀基座上的定刀组件同时也跟着转动，从而通过调整动刀与定刀组件角度来调整裁剪角度。使切刀装置能适应需要横切或者斜切等多种裤襻带的裁剪要求。

3、本发明通过固定支架、调整支架与传动件三者之间的运动调整导轨之间的距离，从而调整设备缝纫裤襻带的长度，进而实现自动裤襻机的调节装置调节送料臂之间距离的自动化，提高了设备的安全性以及工作效率。

4、本发明通过滚轮与送襻轮之间的配合转动来传动裤襻带，两者之间的侧面光滑平整，传动裤襻带时不易损伤；送襻轮可通过手柄抬升与下降，从而使裤襻带穿过送襻轮与滚轮之间时能过更轻松与方便，加快前期的人工穿带效率。

5、本发明通过滑轨、滑杆以及滑杆上的夹钳组件实现裤襻带的拉取，然后再通过紧固件穿过上垫板上的固定孔与滑杆上不同的调节孔来调整上垫板在滑杆上的固定位置，从而调整滑杆的起始移动位置，又因为驱动组件驱动滑杆的移动距离固定，进而调节拉料装置的拉料距离，即调整拉料装置工作区域的位置。

6、本发明通过伸缩装置一与伸缩装置二之间的作用以及伸缩装置二对送料臂之间的作用，使送料臂能够进行多段位置的移动，每段位置即为伸缩装置一或伸缩装置二的行程，或者两者行程的差或和。从而使实现送料臂多段位移的结构更加简单，机构之间的传导过程也更少。

7、本发明的调节块上开设有调节槽，所述送料安装板上开设有调节孔，通过紧固件穿过调节槽的不同位置以及调节孔实现调节块在送料安装板上位置的调节，从而调节伸缩装置一的位置，进而调节伸缩装置一的工作区域，再通过伸缩装置一工作区域的改变调节伸缩装置二的工作区域，最终调整卷料送料装置送料区域的位置。从而使卷料送料装置能在机构之间的距离发生变化时，调整相应的工作区域，减少一定的误差。

8、本发明通过导向架上的横杆将裤襻带多次弯曲、多次角度变化转向实现裤襻带的拉紧，再通过裤襻夹扣板与裤襻宽度导向板形成通道，实现裤襻带位置的限制与导向，从而使裤襻带能够笔直、平整得被自动裤襻机加工处理，进而提高生产质量。

9、本发明通过紧固件在调节槽内固定位置的不同调节通道的宽度，从而可以根据不同宽度的裤襻带调节通道宽度，使裤襻传动装置对于不同种类的裤襻均能起到限位、导向的作用。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图。

图2为本发明的爆炸图。

图3为调节装置的结构示意图。

图4为拱料装置的正面结构示意图。

图5为拱料装置的背面结构示意图。

图6为拱料装置的爆炸图。

图7为切刀装置的结构示意图。

图8为切刀装置的爆炸图。

图9为裤襻传动装置的结构示意图。

图10为裤襻传动装置的爆炸图。

图11为绕线装置的结构示意图。

图12为绕线装置的爆炸图。

图13为拉料装置的结构示意图。

图14为拉料装置的爆炸图。

图15为卷料送料装置的结构示意图。

图16为卷料送料装置的爆炸图。

附图标记：1-卷料送料装置；2-拉料装置；3-调节装置；4-拱料装置；5-绕线装置；6-切刀装置；7-裤襻传动装置；8-控制装置；101-导轨；102-送料臂；103-送料安装板；104-滑块；105-伸缩装置一；106-伸缩装置二；107-调节块；108-安装条；109-调节槽；110-调节孔；129-气缸连接板；132-气缸接头一；133-气缸接头二；201-滑轨；202-滑杆；203-夹钳组件；204-驱动组件；205-上垫板；206-固定孔；207-调节孔；208-固定架；211-定夹钳；212-动夹钳；213-支座块；216-驱动源；217-连接头；223-拉料安装板；301-固定支架；302-调整支架；303-传动件；305-安装块；309-夹料安装板；400-裤襻支托架；401-装置安装架；402-左裤襻支托架；403-右裤襻支托架；404-动力源一安装架；405-动力源一；406-压料杆；407-压料件；408-动力源二安装架；409-动力源二；410-拱料架；411-拱料杆；412-固定架；413-弹性件；414-前定位叉；415-后定位叉；501-裤襻支架；502-导向架；503-横杆；504-裤襻夹扣板；505-襻宽度导向板；506-折边一；507-折边二；508-滚柱；510-固定孔一；511-固定孔二；512-固定孔三；513-凹槽；601-动刀支架；602-定刀基座；603-动刀轴；604-动刀；605-定刀组件；606-调整挡圈；610-切刀气缸安装板；611-驱动源二；612-驱动支架；613-定位挡圈；614-动刀基座；615-动刀导向板；617-转动孔一；618-转动孔二；619-球形接头；701-送襻支架；702-滚轮；703-送襻轮；704-驱动支架；705-链轮；706-链条；707-动力源；708-转动孔；709-手柄；710-转动轴；715-滚轮槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

一种自动裤襻机，如图1与图2所示，包括拉料装置2、卷料送料装置1、调节装置3、拱料装置4、切刀装置6、裤襻传动装置7以及绕线装置5。拉料装置2整体以及卷料送料装置的一端固定设置在基板130上。

使用者站在图1中的右端面向自动裤襻机，基板130放置于地面上，所以实际操作中的左右即为图1中的下与上。

绕线装置5，其设置在自动裤襻机的一侧，属于自动裤襻机的第一道工序，绕线装置5用于裤襻带的穿行导向。

绕线装置5的一侧设置有裤襻传动装置7，裤襻传动装置7属于自动裤襻机的第二道工序，用于将裤襻带传动到初始位置，初始位置即为拉料位置按照设定的拉料距离所达到的位置。

拉料装置2，其设置在裤襻传动装置7的一侧，属于自动裤襻机的第三道工序，用于将初始位置的裤襻带拉动到预切刀位置，预切刀位置即为相对于裤襻带另一端距离为预定裁剪长度的裤襻带位置。

切刀装置6，其设置在拉料装置2与裤襻传动装置7之间，属于自动裤襻机的第四道工序，用于裁剪预切刀位置的裤襻带。

切刀装置6与拉料装置2之间设置有卷料送料装置1，卷料送料装置1属于自动裤襻机的第五道以及第七道工序，用于夹持切刀装置6与拉料装置2之间的裤襻带，以及卷起裤襻带送至缝纫设备。

具体的，卷料送料装置1包括两个送料臂102，两个送料臂分别用于夹持以及卷起裤襻带的两端。

两个送料臂102之间设置有拱料装置4，拱料装置4属于自动裤襻机的第六道工序，用于拱松送料臂102夹持的裤襻带。

进一步地，卷料送料装置1的上方设置有调节装置3，并且调节装置3与卷料送料装置1相连接，调节装置3用于调节两个送料臂102之间的距离，进而调节裤襻带的缝制长度。

自动裤襻机的运作过程如下：

首先人工将裤襻带穿过绕线装置5，通过绕线装置5对裤襻带进行拉紧、裤襻带一端的固定以及对裤襻带的穿行导向。

然后通过裤襻传动装置7将裤襻带向前传动一小段至切刀装置6，切刀装置6裁剪完成后，裤襻传动装置7再将裤襻带向前传动一小段，方便拉料装置2拉取(首段裤襻带的头无需裁剪，拉料装置2可直接拉取)。

拉料装置2将裤襻带拉取至卷料送料装置1的另一侧后，卷料送料装置1夹持住裤襻带，然后拱料装置4将卷料送料装置1夹持的裤襻带拱松，使之后缝制在裤子上的裤襻较松，不影响裤襻的使用，如使皮带更容易穿插过裤襻。

拱料装置4拱松裤襻带后，切刀装置6裁剪裤襻带的另一端，从而使卷料送料装置1夹持的裤襻带变为一段独立的裤襻带。

最后卷料送料装置1卷起该段裤襻带的两端、将该段裤襻带送至缝纫设备，缝纫设备将裤襻带缝制在裤子上即可。

接下来说明调整装置3的具体结构以及与卷料送料装置1的连接。所述卷料送料装置1包括相对且平行设置的两根导轨101，所述两个送料臂102分别设置在两侧导轨上。

如图3所示，调节装置包括固定支架301，其下端固定设置有一侧导轨101，固定支架301上移动设置有调整支架302，调整支架302与卷料送料装置1上的另一侧导轨101相连接。调整支架302上设置有传动件303，传动件303用于带动调整支架302移动，调整支架302与自动裤襻机一侧的导轨101通过夹料安装板309相连接，调整支架302移动带动一侧的导轨101移动，自动裤襻机另一侧的导轨101固定，从而通过传动件303调整导轨101宽度，进而调整分别位于两侧导轨101上的两个送料臂102之间的距离，最终调整调整设备缝纫裤襻带的长度。

传动件303只要能驱动调整支架302移动即可，本实施例中传动件303优先选用丝杆，更优选为滚珠丝杆，丝杆的两端固定，丝杆上套设有安装块305，安装块305的下端与所述调整支架302固定连接，丝杆的一端设置有动力源，动力源用于驱动丝杆转动，从而带动安装块305左右移动，进而带动调整支架302左右移动。在本实施例中动力源选用步进电机，从而能够使动力源能够更加准确地控制丝杆的转动，进而更加精确地控制设备对裤襻带的加工长度。

如图3所示，调整支架302的右端设置有长条形的夹料安装板309，夹料安装板309的长边沿调整支架302的宽度方向延伸，夹料安装板309用于安装导轨101，导轨101用于安装卷料送料装置1上的送料臂102。通过长条形的夹料安装板309安装导轨101可以弥补调整支架302由于本身宽度较小而造成的导轨101不稳定的问题，夹料安装板309有更大的面积去连接导轨101，从而使导轨101更加稳定地连接在调节装置3上。

接下说明拱料装置4的具体结构。如图4所示，拱料装置包括装置安装架401，装置安装架401的上端可以固定在机架上，也可以设置在其他装置上，本实施例中装置安装架401设置在调节装置3中的固定支架301上。装置安装架401上设置有裤襻支托架400，裤襻支托架400包括左裤襻支托架402与右裤襻支托架403，左裤襻支托架402设置在所述装置安装架401上，右裤襻支托架403设置在左裤襻支托架402上。

如图4所示，左裤襻支托架402的上端与右裤襻支托架403的上端均成型有水平设置的动力源一安装架404，动力源一安装架404用于安装动力源一405，动力源一405可以选用气缸、液压缸或者电缸等能驱动零部件的上下移动的装置，本实施例优先选用气缸。在本实施例中，气杆竖直朝下设置在动力源一安装架404上。

如图4所示，左裤襻支托架402的下端与右裤襻支托架403的下端均成型有水平设置的压料杆406，裤襻带放置在压料杆406上，并且裤襻带与压料杆406垂直设置，从而使裤襻带的一段能铺于两个压料杆406上，进而方便设备对裤襻带进行操作，至少包括将裤襻带裁剪为固定长度的一段。

如图6所示，两个压料杆406的上方均设置有压料件407，并且压料件407与动力源一405相连接，具体为与气缸的推杆相连接，从而使动力源一405驱动压料件407上下移动。当压料件407从上至下移动到压料杆406时，两个压料件407分别压住裤襻带的一端，从而使裤襻带的一段固定在压料杆406上，进而方便设备裁剪或拱松裤襻带。

结合图5与图6，左裤襻支托架402的后端设置有动力源二安装架408，动力源二安装架408用于安装动力源二409，动力源二409也可以选用气缸、液压缸或者电缸等能驱动零部件的上下移动的装置，本实施例优先选用气缸。气杆竖直朝下设置在动力源二安装架408上。

如图4-6所示，动力源二安装架408的后端设置有拱料架410，并且拱料架410与动力源二409相连接，具体为与气缸的推杆相连接，从而使动力源二409驱动拱料架410上下移动。拱料架410的下端成型有水平设置的拱料杆411，同时拱料杆411设置在两个压料杆406之间。当裤襻带被压料件407压住时，动力源二409驱动拱料架410由下向上运动，同时拱料架410带动拱料杆411一起由下向上运动，然后拱料杆411钩住裤襻带向上移动，从而使裤襻带朝两个压料杆406之间收缩一段距离，使压料杆406之间的裤襻带距离变长，从而完成拱料，进而完成拱料装置对裤襻带的拱松。

接下来说明压料件的具体结构。结合图5与图6所示，压料件407包括固定架412与弹性件413，固定架412的上端连接在动力源一405上，固定架412的下端与弹性件413的上端连接在一起，弹性件413的下端用于压住压料杆406上的裤襻带，本实施例中弹性件413优先选用弹簧。当弹簧压到裤襻带上时，因为弹簧本身的特性，弹簧自身会被压缩，从而防止压料件407可能因气缸推力过大而受到挤压造成损坏。同时因为弹簧被压缩，弹簧对裤襻带的压紧力更大，从而使裤襻带更加牢固地固定在压料杆406上。

进一步地，结合图5与图6所示，固定架412的前后两端分别设置有用于压料件407定位的前定位叉414与后定位叉415。裤襻带位于前定位叉414与后定位叉415之间，从而使弹性件413向下移动时能更准确地压住压料杆406上的裤襻带，防止压料件407压歪，进而使设备操作更加精确，使裤襻缝纫的质量更好。

接下来说明切刀装置6的具体结构。如图8所示，切刀装置6包括动刀支架601，定刀基座602，动刀轴603，动刀604，定刀组件605以及调整挡圈606。

动刀支架601固定设置在调整支架302上，从而当调整支架302移动时，动刀支架601随着调整支架302移动，进而使切刀装置6与一侧的送料臂102始终保持一定的距离。

如图7所示，动刀支架601上开设有竖直的转动孔一617，定刀基座602的上端为圆柱体，从而通过圆柱体穿过转动孔一617将定刀基座602可转动设置在动刀支架601上。

结合图7与图8，定刀基座602上开设有竖直设置的转动孔二618，转动孔一617与转动孔二618同轴设置，动刀轴603穿过转动孔二618，并且上下移动设置在定刀基座602上。

如图8所示，动刀轴603的下端固定设置有动刀604，定刀基座602的下端固定设置固定设置有定刀组件605，动刀604与定刀组件605相对设置。动刀轴603上下移动带动动刀604上下移动，而定刀组件605固定不动，从而动刀604与定刀组件605通过类似剪刀的方式裁剪位于两者之间的裤襻带。

结合图7与图8，定刀基座602的上端圆柱体部分穿过动刀支架601的上表面后，凸出一端座体，该段座体上设置有调整挡圈606，调整挡圈606与定刀基座602之间的连接只需两者不互相脱离，且调整挡圈606转动时能带动定刀基座602转动即可，如固定连接、阻力较大的滑动连接等，本实施例优先选用固定连接。转动调整挡圈606即可带动定刀基座602转动，定刀基座602转动带动动刀轴603转动，动刀轴603上的动刀604与定刀基座602上的定刀组件605同步转动，从而调整动刀604与定刀组件605角度，进而调整裁剪角度。

转动调整挡圈606可以人力转动，也可以采用气缸、液压缸等装置加球形接头619的方式驱动调整挡圈606转动，本实施例中优先选用气缸加球形接头619的方式驱动。如图3所示，调整挡圈606的一侧连接有驱动源一616，驱动源一616即为气缸，气缸的推杆上设置有球形接头619，气缸的推杆推出，然后通过球形接头619推动调整挡圈606前后转动，从而带动定刀基座602转动。

进一步地，如图8所示，所述动刀轴603的下端设置有动刀基座614，动刀基座614上开设有固定孔一，所述动刀轴603的侧面成型有固定孔二，通过紧固件穿过固定孔一与固定孔二将动刀轴603与动刀基座614固定连接在一起，从而使动刀轴603在动刀基座614上保持固定。

动刀基座614的一侧贴合定刀基座602的一侧，从而通过定刀基座602限制动刀基座614向左或向右的转动。所述动刀基座614上固定设置有动刀导向板615，动刀导向板615形状为弯折一定角度的片状体，动刀导向板615贴合定刀基座602的另一侧，从而通过动刀导向板615限制动刀基座614向右或向左的转动。通过动刀导向板615限制动刀基座614的转动，使动刀基座614只能在定刀基座602上上下移动，进而使动刀轴603只能在定刀基座602上上下移动，最终达到限制动刀轴603转动的目的，使动刀604上下移动进行裁剪时更加稳定。

同时因为动刀轴603只能在定刀基座602上上下移动而不能发生相对转动，所以当定刀基座602转动时，动刀轴603也跟着同步转动，从而使动刀604与定刀组件605也跟着同步转动，进而实现切刀装置6裁剪角度的调整。

接下来具体说明动刀支架601与动刀轴603之间的连接结构。结合图2与图3，所述动刀支架601上固定设置有切刀气缸安装板610，切刀气缸安装板610上设置有驱动源二611，驱动源二611与动刀轴603相连接，从而通过驱动源二611驱动动刀轴603上下移动。驱动源二611可以采用气缸、液压缸或者电缸等能驱动物体笔直移动的装置即可，本实施例优先选用气缸。

进一步地，结合图2与图3，所述切刀气缸安装板610的下方设置有驱动支架612，驱动支架612固定设置在动刀轴603上，并且驱动支架612设置在驱动源二611与调整挡圈606之间，驱动支架612用于限制动刀轴603的上下移动距离，从而使设备运作时，动刀604的上下距离保持在一个合适的位置，既能保持裁剪的质量，又能减少动刀604的行程。

当驱动源二611驱动动刀轴603向上移动，使驱动支架612的上端抵靠切刀气缸安装板610时，切刀气缸安装板610挡住驱动支架612，从而使动刀轴603无法继续向上移动，进而限制动刀轴603向上移动，此处即为动刀轴603最靠上的位置，也为动刀604的初始位置。当驱动源二611驱动动刀轴603向下移动，使驱动支架612的下端抵靠在调整挡圈606上时，调整挡圈606挡住驱动支架612，从而使动刀轴603无法继续向下移动，进而限制动刀轴603向下移动。最终通过驱动支架612使动刀轴603的上下移动限制在一定范围内，即驱动源二611与调整挡圈606之间的距离减去驱动支架612上下端之间的距离，两个距离之间的差值即为动刀轴603的上下移动距离。

接下来说明驱动支架612的具体结构。结合图2与图3，所述驱动支架612为横向设置的“U”形架；驱动支架612开口内侧的上端设置有紧固件，紧固件用于将驱动源二611(气缸)的推杆与动刀轴603连接在一起。同时紧固件也能抵住驱动支架612的上端，当驱动支架612相对动刀轴603向下移动时，紧固件能限制驱动支架612向下偏移。

结合图2与图3，驱动支架612开口内侧的下端贴合设置有定位挡圈613，定位挡圈613固定设置在动刀轴603上，当驱动支架612相对动刀轴603向上移动时，定位挡圈613挡住驱动支架612，从而限制驱动支架612向上偏移。进而通过紧固件与定位挡圈613将驱动支架612固定在动刀轴603上。

接下来说明裤襻传动装置7的具体结构。结合图9与图10，裤襻传动装置7，包括裤襻支架501，裤襻支架501的右端设置有送襻支架701，送襻支架701的右端成型有滚轮槽715，滚轮槽715内横向设置有滚轮702，滚轮702的上方设置有送襻轮703，送襻轮703的一端连接有动力源707，动力源707用于驱动送襻轮703转动，本实施例中动力源707优先选用电机。裤襻带穿行设置在送襻轮703侧面与滚轮702侧面之间，通过电机驱动送襻轮703转动，从而带动裤襻带向前，而随后裤襻带再带动滚轮702转动，在然后滚轮702转动又带动裤襻带向前移动，从而通过送襻轮703与滚轮702之间的配合转动将裁剪后的裤襻带送出去一点，方便自动裤襻机的拉料装置2拉取裤襻带。

接下来具体说明送襻轮703与动力源707之间的连接结构。如图10所示，送襻轮703的一端设置有驱动支架704，驱动支架704后侧的左右两端分别设置有链轮705，链轮705之间通过链条706连接。驱动支架704右端的链轮705用于连接送襻轮703，驱动支架704左端的链轮705用于连接动力源707，从而使电机通过链轮705实现对送襻轮703的控制。

进一步地，如图10所示，裤襻支架501的下端设置有转动孔708，转动孔708的一端设置有手柄709，所述驱动支架704设置在转动孔708的另一端，通过转动轴710穿过转动孔708将手柄709与驱动支架704连接在一起，从而通过转动手柄709实现驱动支架704的转动，进而转动送襻轮703，将送襻轮703抬升或下降，从而使前期人工穿带时能更加方便与快捷，只需转动把手即可抬升送襻轮703，从而产生更大的操作空间，然后将裤襻带穿过送襻轮703与滚轮702之间即可。

接下来说明绕线装置5的具体结构。结合图11与图12，绕线装置包括裤襻支架501，裤襻支架501用于安装绕线装置5以及裤襻传动装置7的相关零部件，如紧固件、转动轴、滚柱508或者支架等。裤襻支架501从左向右斜向设置在机体上，从而使裤襻带放置在裤襻支架501上时具有一定的倾斜度，从而更加紧绷得放置在自动裤襻机上。

结合图11与图12，裤襻支架501的左侧设置有导向架502，裤襻支架501的左侧成型有固定孔三512，通过紧固件穿过固定孔三512将导向架502固定在裤襻支架501。导向架502上成型有若干个横杆503，裤襻带从下至上依次交错穿行设置在横杆503之间，即裤襻带以一前一后的方式穿插缠绕在横杆503之间，从而使裤襻带在一定程度上被导向架502上的横杆503拉紧。

如图12所示，裤襻支架501的右侧面设置有裤襻夹扣板504与裤襻宽度导向板505，裤襻夹扣板504的前端成型有折边一506，裤襻宽度导向板505的后端成型有折边二507，折边一506与折边二507相对设置或者重叠在一起形成通道，裤襻带穿过通道与其他部件相配合，从而使裤襻带的穿行方向得到引导，同时通道也能对裤襻带进行一定的宽度限定，使裤襻带在穿行过程中不会发生太大的偏移，从而减少裤襻缝制时的误差。

进一步地，结合图9与图12，裤襻支架501上成型有固定孔一510与固定孔二511。紧固件穿过裤襻夹扣板504与固定孔二511将裤襻夹扣板504固定在裤襻支架501的一端。裤襻宽度导向板505上成型有调节槽，紧固件穿过固定孔一510与调节槽将裤襻宽度导向板505固定于裤襻支架501上，从而通过紧固件在调节槽内固定位置的不同调节通道的宽度，进而可以根据不同宽度的裤襻带调节通道宽度，使绕线装置5对于不同种类的裤襻均能起到限位、导向的作用。

进一步地，结合图11与图12，裤襻支架501的上端成型有凹槽513，凹槽内横向设置有滚柱508，滚柱508的侧面用于传动裤襻带，裤襻带穿过导向架502之后，弯曲贴合设置在滚柱508的侧面上，从而使裤襻带移动时能够能带动滚柱508转动，然后滚柱508转动再带动裤襻带移动，进而使裤襻带的移动更加顺滑与轻松。

接下来说明拉料装置2的具体结构。结合图13与图14，拉料装置，包括滑轨201，滑轨201固定设置在固定面上，固定面可以为地面、固定架等，本实施例中固定面优先选用拉料安装板223，拉料安装板223用于安装拉料装置2的零部件，如转动轴、转动轮、电机、滑轨201以及固定架208等。

结合图13与图14，滑轨201上滑动设置有滑杆202。滑杆202的端部设置有夹钳组件203，夹钳组件203用于夹钳裤襻带。滑杆202的一侧设置有驱动组件204，驱动组件204用于驱动滑杆202在滑轨201上左右滑动。同时滑杆202上还设置有上垫板205，上垫板205的一端与驱动组件204相连接，驱动组件204通过上垫板205驱动滑杆202移动。

在机器实际运作中，驱动组件204通过上垫板205驱动滑杆202移动，滑杆202移动再带动夹钳组件203移动，当夹钳组件203移动到切刀装置6附近后，夹钳组件203夹取经切刀装置6裁剪且被裤襻传动装置7送出去一段的裤襻带，然后驱动组件204再驱动滑杆202回移，最终将裤襻带拉取至卷料送料装置1的另一侧。

进一步地，如图13所示，上垫板205上开设有固定孔206，滑杆202上开设有若干个调节孔207，通过紧固件穿过固定孔206与不同的调节孔207实现上垫板205在滑杆202上固定位置的调节，从而调整滑杆202的起始移动位置，又因为驱动组件204驱动滑杆202的移动距离固定，进而调节拉料装置2的拉料距离，即调整拉料装置2工作区域的位置。

接下来说明夹钳组件203的具体结构。结合图13与图14，夹钳组件203包括定夹钳211与动夹钳212，定夹钳211固定连接在滑杆202的端部，定夹钳211的下端设置有若干个支座块213，支座块213上开设有摆动孔一，动夹钳212的下端开设有摆动孔二，转动轴穿过摆动孔一与摆动孔二215将动夹钳212摆动连接在定夹钳211上。

进一步地，结合图13与图14，定夹钳211的上端设置有驱动源216，驱动源216可以采用气缸、液压缸、电缸等能推动动夹钳212上端前后移动的零部件，本实施例中优先选用气缸。所述动夹钳212的上端转动设置有连接头217，气缸的推杆穿过定夹钳211的上端的通孔233与连接头217相连接，推杆推动连接头217前后移动，连接头217再带动动夹钳212摆动，从而实现动夹钳212与定夹钳211之间的接触与分离，即夹钳组件203的夹紧与放松。

接下来说明卷料送料装置1的具体结构。结合图1与图15，卷料送料装置，其包括送料安装板103，送料安装板103的下端固定在自动裤襻机的基板130上，送料安装板103的上端固定设置在调整装置下端的一侧。

如图15所示，送料安装板103上横向设置有一根导轨101，自动裤襻机中调节装置3下端的另一侧横向设置有另一根导轨101，两根导轨101相对且平行设置。两根导轨101可以具有一定的倾斜度，只需能将送料臂102移动送料所需的距离，并最终能准确地将裤襻带送至缝纫设备即可。

如图15所示，两侧的导轨101上均设置有若干个滑块104。卷料送料装置1中送料臂102的数量为两个，两侧导轨101上均设置有一个送料臂102，具体为设置在导轨101的滑块104上。送料臂102用于夹持裤襻带以及卷起裤襻带的两端。

结合图15与图16，送料安装板103的上端固定设置有伸缩装置一105。伸缩装置一105的左端固定设置在送料安装板103上。伸缩装置一105的右端还连接有伸缩装置二106，伸缩装置二106的左端与滑块104相连接，伸缩装置二106用于驱动滑块104左右移动，进而带动送料臂102左右移动。

伸缩装置一105与伸缩装置二106可以选用气缸、液压缸、电缸等一端能伸缩的装置，本实施例优先选用气缸。伸缩装置一105选用短行程的气缸，伸缩装置一105的左端为气缸的推杆，右端为气缸的缸身。伸缩装置二106选用长行程的气缸，伸缩装置二106的左端为气缸的推杆，右端为气缸的缸身。伸缩装置一105与伸缩装置二106两者的推杆分别通过气缸接头一132与气缸接头二133与其他零部件相连接。

如图16所示，伸缩装置一105的缸身与伸缩装置二106的缸身通过气缸连接板129连接在一起，从而使伸缩装置一105的缸身伸缩时带动伸缩装置二106左右移动，进而实现送料臂102的多段移动。

伸缩装置一105的缸身往右伸到气缸最大行程，伸缩装置二106的推杆往右收缩到初始状态，即气缸推杆未推出的状态，此时位置即为卷料送料装置1中送料臂102最初始的位置，也为送料臂102最靠右的位置。伸缩装置一105的缸身往左收缩到初始状态，伸缩装置二106的推杆往左伸到气缸最大行程，即达到了卷料送料装置1的最远送料距离。

在卷料送料装置1实际运作时，伸缩装置一105先往左收缩到初始状态，伸缩装置二106不伸缩，伸缩装置一105带动伸缩装置二106往左移动，伸缩装置二106再带动送料臂往左移动，即可将送料臂102送至夹料位置。送料臂102夹住裤襻带后，伸缩装置一105往右伸到气缸最大行程，伸缩装置二106往左伸到气缸最大行程，即可将送料臂102送至送料等待位置。等缝纫设备上前一段裤襻带缝制完成后，伸缩装置一105向左收缩到初始状态，伸缩装置二106不伸缩，即可将送料臂102往左送，最终将送料臂102上所夹持的裤襻带送至缝纫设备。

接下来具体说明伸缩装置一105与送料安装板103的连接结构。如图15所示，所述送料安装板103的上端设置有调节块107，调节块107上设置有安装条108，安装条108用于连接伸缩装置一105的推杆。伸缩装置一105通过气缸接头一132与安装条108实现送料安装板103的连接，只需简单拆卸分离安装条108与送料安装板103，如拧出紧固件，即可分离伸缩装置一105与送料安装板103，同时也方便对伸缩装置一105的更换。

进一步地，如图15所示，所述调节块107上开设有调节槽109，所述送料安装板103上开设有调节孔110，通过紧固件穿过调节槽109的不同位置以及调节孔110实现调节块107在送料安装板103上位置的调节，从而调节伸缩装置一105的位置，进而调节伸缩装置一105的工作区域，再通过伸缩装置一105工作区域的改变调节伸缩装置二106的工作区域，最终调整卷料送料装置1送料区域的位置。

自动裤襻机还设置有各个线路或者控制板用于连接各装置中的电机、气缸等，这些各个线路或者控制板最终也汇总到控制装置8中进行人为控制。使自动裤襻机能根据操作者的要求调节各个装置的速度、间距、行程等。

本方案的具体工作过程如下：

首先人工将裤襻带穿过裤襻支架501上的导向架502，使裤襻带一端固定与拉紧。然后人工继续拉动裤襻带使裤襻带穿过通道，使裤襻带的穿行得到引导。然后人工再继续拉动裤襻带，使裤襻带从裤襻传动装置7中的送襻轮703与滚轮702之间穿过。至此，裤襻带安装完毕。

然后，裤襻带传动装置的送襻轮703与滚轮702转动，驱动裤襻带向前移动一小段距离，方便拉料装置2拉取。

裤襻带传动完毕后，拉料装置2中的驱动组件204驱动滑杆202向前滑动，进而使夹钳组件203向前移动，夹取裤襻带的带头。夹钳完毕后，滑杆202向后滑动，拉取裤襻带至卷料送料装置1的另一侧。

拉料装置2拉取固定裤襻带之后，卷料送料装置1的送料臂102沿送料方向移动一段距离，然后送料臂102夹持住裤襻带。

之后，拱料装置4的压料杆406上移，使裤襻带放置于压料杆406上。再然后压料件407下压，压住裤襻带，最后拱料杆411上移拱松被压料件407压住的该段裤襻带。

拱料完成后，切刀装置6通过动刀604与定刀组件605裁剪裤襻带的另一端，从而通过切刀装置6裁剪出一段独立的裤襻带。

切刀装置6裁剪完成后，两个送料臂102同时向下转动，从而卷起送料臂102夹持的该段裤襻带的两端，最后驱动源216再驱动送料臂102，将该段裤襻带送至缝纫设备即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (16)

1.一种自动裤襻机，其特征在于，包括：

机架；

裤襻传动装置(7)，用于将裤襻带传动到初始位置；

拉料装置(2)，其设置在裤襻传动装置(7)的一侧，用于将初始位置的裤襻带拉动到预切刀位置；

切刀装置(6)，用于裁剪预切刀位置的裤襻带；

卷料送料装置(1)，其设置在切刀装置(6)与拉料装置(2)之间，用于夹持切刀装置(6)与拉料装置(2)之间的裤襻带，以及将被切断的裤襻带送至下一道工序；

所述卷料送料装置(1)包括两个送料臂(102)，两个送料臂分别用于夹持以及卷起裤襻带的两端；

其特征在于，还包括：

拱料装置(4)，其设置在两个送料臂(102)之间，用于拱松送料臂(102)夹持的裤襻带，拱料装置(4)包括：

装置安装架(401)，其用于将拱料装置(4)固定在机架上；

裤襻支托架(400)，其设置在装置安装架(401)上；

裤襻支托架(400)的下端设置有用于放置裤襻带的两个压料杆(406)；

两个压料件(407)，其可上下移动设置在压料杆(406)的上方，两个压料件(407)分别用于压住两个压料杆(406)上的裤襻带；

拱料架(410)，其可上下移动设置在裤襻支托架(400)的后端；

拱料架(410)设置在两个压料杆(406)之间，用于拱松压料杆(406)之间的裤襻带。

2.根据权利要求1所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述裤襻支托架(400)包括左裤襻支托架(402)与右裤襻支托架(403)，左裤襻支托架(402)设置在所述装置安装架(401)上，右裤襻支托架(403)设置在左裤襻支托架(402)上；

所述左裤襻支托架(402)的上端与右裤襻支托架(403)的上端均设置有动力源一安装架(404)，动力源一安装架(404)用于安装动力源一(405)；所述压料件(407)与动力源一(405)相连接，动力源一(405)驱动压料件(407)上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述压料件(407)包括固定架(412)与弹性件(413)，固定架(412)的上端连接在动力源一(405)上，固定架(412)的下端与弹性件(413)的上端连接在一起，弹性件(413)的下端用于压住压料杆(406)上的裤襻带。

4.根据权利要求3所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述固定架(412)的前后两端分别设置有用于压料件(407)定位的前定位叉(414)与后定位叉(415)，当裤襻带位于前定位叉(414)与后定位叉(415)之间时，弹性件(413)向下移动压住压料杆(406)上的裤襻带。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动裤襻机，其特征在于：

所述卷料送料装置(1)包括相对且平行设置的两根导轨(101)，所述两个送料臂(102)分别设置在两侧导轨上；

所述卷料送料装置(1)的上方设置有调节装置(3)，调节装置(3)用于调节两个送料臂(102)之间的距离，进而调节裤襻带的缝制长度；

所述调节装置(3)包括：

固定支架(301)，其下端固定设置有一侧导轨(101)；

调整支架(302)，其移动设置在固定支架(301)上，调整支架(302)用于连接另一侧导轨(101)，并且调整支架(302)与导轨(101)同步移动；

传动件(303)，其设置在调整支架(302)上；

传动件(303)用于带动调整支架(302)移动，从而移动一侧的导轨(101)，调整两侧导轨(101)之间的距离，进而调节两侧导轨(101)上送料臂(102)之间的距离，最终调整设备缝纫裤襻带的长度。

6.根据权利要求5所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述调整支架(302)上固定设置有长条形的夹料安装板(309)，夹料安装板(309)的长边沿调整支架(302)的宽度方向延伸，夹料安装板(309)用于安装导轨(101)。

7.根据权利要求5所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述切刀装置(6)包括：

动刀支架(601)，其固定设置在调整支架(302)上；

定刀基座(602)，其可转动设置在动刀支架(601)上；

动刀轴(603)，其上下移动设置在定刀基座(602)上；

驱动源二(611)，其固定设置在动刀支架(601)上，并且与动刀轴(603)相连接，驱动源二(611)用于驱动动刀轴(603)上下移动；

动刀(604)，其固定设置在动刀轴(603)的下端；

定刀组件(605)，其固定设置在定刀基座(602)的下端；

动刀轴(603)上下移动带动动刀(604)上下移动，动刀(604)与定刀组件(605)相对设置且相互配合用于裁剪裤襻带；

调整挡圈(606)，其设置在定刀基座(602)的上端，调整挡圈(606)用于带动定刀基座(602)转动，从而调整动刀(604)与定刀组件(605)角度，进而调整裁剪角度。

8.根据权利要求7所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述动刀轴(603)的下端设置有动刀基座(614)，动刀基座(614)上开设有固定孔一，所述动刀轴(603)的侧面成型有固定孔二，通过紧固件穿过固定孔一与固定孔二将动刀轴(603)与动刀基座(614)连接在一起，从而使动刀轴(603)在动刀基座(614)上保持固定；

所述动刀基座(614)上固定设置有动刀导向板(615)，动刀基座(614)的一侧贴合定刀基座(602)的一侧，动刀导向板(615)贴合定刀基座(602)的另一侧，从而通过动刀导向板(614)限制动刀基座(614)的转动，进而限制动刀轴(603)的转动。

9.根据权利要求7所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述驱动源二(611)与调整挡圈(606)之间设置有用于限制动刀轴(603)的上下移动距离的驱动支架(612)，驱动支架(612)固定设置在动刀轴(603)上。

10.根据权利要求8所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述驱动支架(612)为横向设置的“U”形架；驱动支架(612)开口内侧的上端通过紧固件实现与动刀轴(603)的固定，从而限制驱动支架(612)相对动刀轴(603)的向下滑动；驱动支架(612)开口内侧的下端贴合设置有定位挡圈(613)，定位挡圈(613)固定设置在动刀轴(603)上，从而限制驱动支架(612)相对动刀轴(603)的向上移动，进而实现驱动支架(612)在动刀轴(603)上的固定。

11.根据权利要求5所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述裤襻传动装置(7)包括：

送襻支架(701)，其固定设置在所述调整支架(302)上；

滚轮(702)，其横向设置在送襻支架(701)的一端，滚轮(702)的轮面用于传动裤襻带；

送襻轮(703)，其可转动设置在滚轮(702)的上方；

裤襻带设置在送襻轮(703)与滚轮(702)之间，通过送襻轮(703)与滚轮(702)之间的配合转动实现裤襻带的传动。

12.根据权利要求11所述的一种自动裤襻机的裤襻传动装置，其特征在于：所述送襻支架(701)的另一端设置有裤襻支架(501)，裤襻支架(501)的下端设置有转动孔(708)，转动孔(708)的一端设置有手柄(709)；

转动孔(708)的另一端设置有驱动支架(704)，所述送襻轮(703)穿设在驱动支架(704)上端；

手柄(709)与驱动支架(704)通过转动轴(710)实现同步转动，手柄(709)用于通过自身转动带动驱动支架(704)转动，进而调节送襻轮(703)的位置。

13.根据权利要求11所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述绕线装置(5)包括：

裤襻支架(501)，其固定设置在所述送襻支架(701)的一侧；

导向架(502)，其设置在裤襻支架(501)的一侧；

导向架(502)上成型有若干个横杆(503)，横杆(503)用于裤襻带交错穿行设置；

所述裤襻支架(501)的另一侧的端面上设置有通道，通道用于裤襻带的穿行导向以及对裤襻带的宽度限定。

14.根据权利要求1所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述拉料装置(4)包括：

滑轨(201)，其固定设置在固定面上；

滑杆(202)，其滑动设置在滑轨(201)上；

夹钳组件(203)，用于夹钳裤襻带，并设置在滑杆(202)的端部；

驱动组件(204)，驱动组件(204)设置在滑杆(202)的一侧，驱动组件(204)用于驱动滑杆(202)在滑轨(201)上左右滑动；

上垫板(205)，上垫板(205)设置在滑杆(202)上，并且与驱动组件(204)相连接，所述驱动组件(204)通过上垫板(205)驱动滑杆(202)移动；

上垫板(205)上开设有固定孔(206)，滑杆(202)上开设有若干个调节孔(207)，通过紧固件穿过固定孔(206)与不同的调节孔(207)实现上垫板(205)在滑杆(202)上固定位置的调节，从而调整滑杆(202)的起始移动位置。

15.根据权利要求5所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述卷料送料装置(1)包括：

送料安装板(103)，其固定设置在所述固定支架(301)的下端；

两根相对且平行设置的导轨(101)，一根导轨(101)设置在送料安装板(103)上，另一根导轨(101)设置在调整支架(302)上；

若干个滑块(104)，若干个滑块(104)分别滑动设置在两侧导轨(101)上；

两个送料臂(102)，两个送料臂(102)分别设置在两侧导轨(101)的滑块(104)上，送料臂(102)用于夹持裤襻带以及卷起裤襻带的两端；

伸缩装置一(105)，其固定设置在送料安装板(103)上；

伸缩装置二(106)，其一端与滑块(104)相连接，伸缩装置二(106)用于驱动滑块(104)左右移动，进而带动送料臂(102)左右移动；

伸缩装置二(106)的另一端与伸缩装置一(105)的活动端连接在一起，从而使伸缩装置一(105)的活动端伸缩时带动伸缩装置二(106)沿送料方向移动，进而实现送料臂(102)的多段移动。

16.根据权利要求15所述的一种自动裤襻机，其特征在于：所述送料安装板(103)的上端设置有调节块(107)，调节块(107)上设置有安装条(108)，安装条(108)用于连接伸缩装置一(105)；

所述调节块(107)上开设有调节槽(109)，所述送料安装板(103)上开设有固定孔(110)，通过紧固件穿过调节槽(109)的不同位置以及固定孔(110)实现调节块(107)在送料安装板(103)上位置的调节，从而调节伸缩装置一(105)的位置。

Images