CN103952863A - 一种双针钉襻机的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双针钉襻机的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构、用于切断带襻的切刀机构、用于压住带襻的压料机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；卷料机构包括滑动设于第一导轨上的第一卷料座、滑动设于第二导轨上的第二卷料座、与第一卷料座转动连接的第一卷料组件以及与第二卷料座转动连接的第二卷料组件，并设有用于驱动第一卷料组件和第二卷料组件沿对应的第一导轨和第二导轨滑动送料的送料气缸；设有用于驱动第一卷料组件和第二卷料组件相对于对应的第一卷料座和第二卷料座转动的抬升气缸。
Description
技术领域
本发明涉及双针钉襻机，具体地说是一种双针钉襻机的送料装置。
背景技术
发明专利号为201110395566.5，专利名称为一种自动钉襻机的送料装置公开了一种可自动高效地实现带襻的进料、切料、卷料并输送到缝纫区的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构，用于切断带襻的切刀机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；进料机构包括固定在送料台上的送料槽、向送料槽输入带襻的进料口以及与送料槽相配合的送料齿轮；夹料机构包括能向进料机构运动的夹料臂和设置在夹料臂前端的夹料头组件；切刀机构包括设置于送料槽出口的刀架和与刀架相配合并能上下运动的切刀；卷料机构包括能向带襻运动的伸缩台、两个并排设置于伸缩台上用于夹持带襻并能旋转的卷料臂以及一个设置于两卷料臂之间的夹料台，夹料台设置有能拉动带襻中部上下运动的拉杆；带襻由进料口输入送料槽内，并经送料槽输送穿过刀架，夹料头组件能向刀架运动夹住带襻的头部并将带襻从送料槽中拉出设定的长度，卷料机构的伸缩台运动使两个卷料臂夹持拉出带襻的两端，刀架上的切刀将送料槽出口处的带襻切断，卷料机构的拉杆运动使带襻的中部隆高在长度方向留起一定的余量，两个卷料臂分别旋转将带襻的两端卷绕，伸缩台继续运动将卷绕后的带襻送至缝纫区。该专利公开的送料装置，加工不同宽度的带襻时，只能手动调整送料装置的安装位置，以适应不同宽度的带襻，而且进料、拉料、切料、卷料、送料的过程只能顺序进行，因此工作效率上还有待改进的空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种双针钉襻机的送料装置，能控制卷料组件相对于卷料座转动，以调整卷料组件工作时的运行高度，避免与夹料机构干涉。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双针钉襻机的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构、用于切断带襻的切刀机构、用于压住带襻的压料机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；卷料机构包括滑动设于第一导轨上的第一卷料座、滑动设于第二导轨上的第二卷料座、与第一卷料座转动连接的第一卷料组件以及与第二卷料座转动连接的第二卷料组件，并设有用于驱动第一卷料组件和第二卷料组件沿对应的第一导轨和第二导轨滑动送料的送料气缸；设有用于驱动第一卷料组件和第二卷料组件相对于对应的第一卷料座和第二卷料座转动的抬升气缸。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的第一卷料组件包括转动安装在第一卷料座上的第一旋转支架、与第一旋转支架相连接的第一旋转气缸以及与第一旋转气缸驱动杆相连接的第一卷料头。第二卷料组件包括转动安装在第二卷料座上的第二旋转支架、第二旋转支架相连接的第二旋转气缸以及与第二旋转气缸驱动杆相连接的第二卷料头。
上述的送料装置具有转动设于固定机架上的导向板；导向板制有送料导向槽，第二旋转支架设置有与送料导向槽相配合的导向杆；抬升气缸驱动导向板转动，导向板带动第二旋转支架相对于第二卷料座转动。
上述的第一卷料头和第二卷料头之间设有能升降的第一压料组件和第二压料组件，通过升降气缸驱动第一压料组件和第二压料组件上下运动。
上述第一旋转气缸的一端与第一旋转支架的一端转动连接，第一旋转气缸的驱动杆端与第一旋转支架上的第一弹性支撑板相配合；第二旋转气缸的一端与第二旋转支架的一端转动连接，第二旋转气缸的驱动杆端与第二旋转支架上的第二弹性支撑板相配合。
上述的固定机架上设有能直线运动的调整支架和用于驱动调整支架直线运动的调整电机；第一导轨固定于调整支架上，第二导轨固定于固定机架上；第一卷料座与第二卷料座之间设有能调整长度的第一联动组件；第一旋转支架与第二旋转支架之间设有能调整长度的第二联动组件。
上述的第一旋转支架与第二旋转支架之间设有能调整长度的第二联动组件，第二旋转支架通过第二联动组件带动第一旋转支架相对于第一卷料座作旋转运动。
上述的送料气缸包括第一送料气缸和第二送料气缸。
上述的第一旋转支架固定设有与第一卷料头相配合的第一弹性压料片；第二旋转支架固定设有与第二卷料头相配合的第二弹性压料片。
与现有技术相比，本发明的送料装置，其卷料机构中的第一卷料组件和第二卷料组件可以分别相对于第一卷料座和第二卷料座转动。因此，在卷料机构工作过程中，可以通过转动来调整第一卷料组件和第二卷料组件的高度。实现了卷料机构工作过程中，夹料机构同时可以进行下一段带襻的夹料拉料动作，提高了送料装置的运行效率。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1的正面结构示意图。
图3是图1中固定机架部分的结构示意图。
图4是图3的组装分解示意图。
图5是图1中卷料机构的结构示意图。
图6是图5的组装分解示意图。
图7是图1中拉料机构的结构示意图。
图8是图7的组装分解示意图。
图9是图1中压料机构的结构示意图。
图10是图9的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图10所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：固定机架1、调整支架11、调整支架附属件11a、调整导轨12、调整电机13、滚珠丝杠14、第一导轨15、第一滑块16、第二导轨17、第二滑块18、支撑架19、第一卷料座2、第一联动组件21、第一旋转支架22、第一旋转气缸23、第一卷料头24、第二联动组件25、第一弹性支撑板26、第一弹性压料片27、第二卷料座3、第一送料气缸3a、第二送料气缸3b、第二旋转支架31、第二旋转气缸32、第二卷料头33、抬升气缸34、导向板35、送料导向槽36、导向杆37、第二弹性支撑板38、第二弹性压料片39、第一托架4、第一压料气缸41、第三联动组件42、第一托架导轨43、第一托架滑块44、第二托架5、第二压料气缸51、升降气缸52、拉料杆53、拉料气缸54、第二托架导轨55、第二托架滑块56、夹料电机6、感应器61、第一夹头62、夹料气缸63、第二夹头64、夹料驱动齿条65、感应片66。
如图1和图2所示，本发明的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构、用于切断带襻的切刀机构、用于压住带襻的压料机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构。
送料装置还具有固定机架1和调整支架11，调整支架11能相对于固定机架1作直线运动以调整两者之间的距离。进料机构和切刀机构设于调整支架11上。压料机构包括用于固定带襻两端的第一压料组件和第二压料组件。第一压料组件设于调整支架11上，第二压料组件设于固定机架1上。卷料机构包括用于夹持带襻两端的第一卷料组件和第二卷料组件，第一卷料组件设于调整支架11上，第二卷料组件设于固定机架1上。
如图3和图4所示，固定机架1固定有调整导轨12，调整支架11滑动设置在调整导轨12上。
在固定机架1上设有用于驱动调整支架11运动的调整电机13。通过调整电机13驱动调整支架11运动，同时调整第一压料组件与第二压料组件之间的距离以及第一卷料组件与第二卷料组件之间的距离。
调整电机13为步进电机，通过控制调整电机13的行程，可以准确控制调整支架11与固定机架1之间的间隔距离。
在固定机架1上固定有两个支撑架19，支撑架19转动设有滚珠丝杠14，滚珠丝杠副与调整支架11固定连接。调整电机13通过滚珠丝杠14与调整支架11相连接。
卷料机构包括滑动设于第一导轨15上的第一卷料座2、滑动设于第二导轨17上的第二卷料座3、与第一卷料座2转动连接的第一卷料组件以及与第二卷料座3转动连接的第二卷料组件，并设有用于驱动第一卷料组件和第二卷料组件沿对应的第一导轨15和第二导轨17滑动送料的送料气缸；还设有用于驱动第一卷料组件和第二卷料组件相对于对应的第一卷料座2和第二卷料座3转动的抬升气缸34。
如图5和图6所示，调整支架11通过调整支架附属件11a固定有第一导轨15，第一导轨15上的第一滑块16上设有用于安装第一卷料组件的第一卷料座2。固定机架1固定有第二导轨17，第二导轨17的第二滑块18上设有用于安装第二卷料组件的第二卷料座3。
在固定机架1上固定有驱动第二卷料座3滑动的送料气缸。本实施例中，送料气缸为第一送料气缸3a和第二送料气缸3b构成的气缸组。第二卷料座3由第一送料气缸3a和第二送料气缸3b分别驱动其沿第二导轨17运动，可以在送料过程中具有二级速度。
第一卷料座2与第二卷料座3之间设有能调整长度的第一联动组件21。第二卷料座3受到驱动力沿第二导轨17滑动时，通过第一联动组件21可以带动第一卷料座2沿第一导轨15滑动。因此通过第一送料气缸3a和第二送料气缸3b协同工作就可以同时驱动第一卷料座2和第二卷料座3沿对应的第一导轨15和第二导轨17进行二级送料运动。
第一联动组件21可以是联动轴与联动轴套的组成件，或者是联动导轨与联动滑块的组成件，又或者是联动杆与联动导向件的组成件。本实施例中第一联动组件21采用联动轴与联动轴套结构，联动轴套与第一卷料座2固定连接，联动轴与第二卷料座3固定连接，使第一卷料座2与第二卷料座3在滑动时相互联动。当第一卷料座2与第二卷料座3之间距离改变时，第一联动组件21由于联动轴在联动轴套中的伸缩性也可以随之改变长度。
第一卷料组件包括转动安装在第一卷料座2上的第一旋转支架22、与第一旋转支架22相连接的第一旋转气缸23以及与第一旋转气缸23驱动杆相连接的第一卷料头24。
第一旋转气缸23的一端与第一旋转支架22的一端转动连接，第一旋转气缸23的驱动杆端与第一旋转支架22上的第一弹性支撑板26相配合。第一卷料组件将带襻送至缝纫机时，缝纫机的压脚会压住带襻和第一卷料头24。第一旋转气缸23的弹性安装结构，便于第一卷料头24与缝纫机压脚的配合工作。
第二卷料组件包括转动安装在第二卷料座3上的第二旋转支架31、第二旋转支架31相连接的第二旋转气缸32以及与第二旋转气缸32驱动杆相连接的第二卷料头33。
第二旋转气缸32的一端与第二旋转支架31的一端转动连接，第二旋转气缸32的驱动杆端与第二旋转支架31上的第二弹性支撑板38相配合。
如图4所示，在固定机架1上设有能转动的导向板35。导向板35上制有送料导向槽36。第二旋转支架31设置有与送料导向槽36相配合的导向杆37。当第二旋转支架31随第二卷料座3沿第二导轨17滑动时，导向杆37可以在送料导向槽36中滑动。
抬升气缸34驱动导向板35转动，导向板35就能带动第二旋转支架31相对于第二卷料座3转动。
第一旋转支架22与第二旋转支架31之间设有能调整长度的第二联动组件25。第二联动组件25可以是联动轴与联动轴套的组成件，或者是联动导轨与联动滑块的组成件，又或者是联动杆与联动导向件的组成件。
本实施例中第二联动组件25是联动导轨与联动滑块的组成件，联动导轨与第一旋转支架22固定连接连接，联动导轨上的联动滑块与第二旋转支架31固定连接。第二旋转支架31相对于第二卷料座3转动时，通过第二联动组件25带动第一旋转支架22相对于第一卷料座2作旋转运动。因此一个抬升气缸34就可以同时驱动第一旋转支架22和第二旋转支架31相对于对应的第一卷料座2和第二卷料座3旋转运动。
当第一旋转支架22与第二旋转支架31之间的距离改变时，第二联动组件25的联动导轨与联动滑块之间的位置可以相对改变，以适应第一旋转支架22与第二旋转支架31之间的距离。
如图7和图8所示，夹料机构包括能夹住带襻的夹料头组件以及用于驱动夹料头组件直线往复运动的夹料电机6。夹料头组件包括第一夹头62和由夹料气缸63驱动的第二夹头64。夹料气缸63可以通过齿条或者同步带驱动夹料电机6直线往复运动。
本实施例中，夹料头组件安装在夹料驱动齿条65上，夹料驱动齿条65上制有轮齿，夹料电机6通过齿轮带动夹料驱动齿条65直线运动。
在进料机构的出料口设有感应器61，夹料头组件上设有感应片66。夹料时，夹料电机6驱动夹料头组件向进料机构运动，当感应器61感应到感应片66后便到达合适的夹料位置。夹料气缸63驱动第一夹头62与第二夹头64运动，夹住进料机构输出的带襻。夹料电机6驱动夹料头组件回复运动，将带襻从进料机构中拉出。
如图9和图10所示，第一压料组件包括能升降地设于调整支架11上的第一托架4、以及将带襻一端固定在第一托架4上的第一压料气缸41。在调整支架11上固定有第一托架导轨43，第一托架导轨43上的第一托架滑块44与第一托架4固定连接。
第二压料组件包括能升降地设置于固定机架1上的第二托架5、以及将带襻一端固定在第二托架5上的第二压料气缸51。固定机架1固定有第二托架导轨55，第二托架导轨55上的第二托架滑块56与第二托架5固定连接。固定机架1固定有升降气缸52，升降气缸52的驱动杆与第二托架5相连接。
在第一托架4和第二托架5之间设有拉料杆53，第二托架5上固定有驱动拉料杆53上下运动的拉料气缸54。
第一托架4与第二托架5之间设有能调整长度的第三联动组件42。第三联动组件42可以是联动轴与联动轴套的组成件，或者联动导轨与联动滑块的组成件，或者联动杆与联动导向件的组成件。本实施例中，第三联动组件42为设于第一托架4上的联动导向件和设于第二托架5上的联动杆。当第二托架5升降运动时，通过第三联动组件42带动第一托架4上下运动。因此，只需一个升降气缸52就可以同时驱动第一托架4与第二托架5进行升降运动。
当第一托架4与第二托架5之间的距离改变时，第三联动组件42通过联动杆与联动导向件之间的相互伸缩来调整长度，以适应第一托架4与第二托架5之间的距离。
第一压料组件和第二压料组件位于第一卷料头24和第二卷料头33之间。第一压料组件和第二压料组件将带襻固定住后，第一卷料头24和第二卷料头33运动到第一压料组件和第二压料组件的外侧，使带襻的两端被第一卷料头24和第二卷料头33夹住并卷料。
进料机构包括固定在调整支架11上的送料台，在送料台上设有送料槽。在送料槽内设有与带襻相配合的送料齿轮，送料齿轮由送料电机驱动。切刀机构包括设置于送料槽出口的刀架和与刀架相配合并能上下运动的切刀。
工作时，带襻从进料机构的送料槽送入，夹料机构的夹料头组件运动到送料槽的出料口夹住带襻并拉出。升降气缸52驱动第一托架4和第二托架5上升到拉出的带襻位置，第一压料气缸41和第二压料气缸51将拉出的带襻压在第一托架4和第二托架5上。切刀机构将送料槽出口外的带襻切下，拉料气缸54带动拉料杆53上升，拉料杆53使带襻的中部向上拱起。
第一卷料组件和第二卷料组件在第一送料气缸3a驱动下沿第一导轨15和第二导轨17运动到压料机构处时，第一卷料头24和第二卷料头33分别在第一托架4的外侧和第二托架5的外侧夹住带襻端部。
第一旋转气缸23和第二旋转气缸32分别带动第一卷料头24和第二卷料头33旋转卷料后，第一卷料组件和第二卷料组件继续运动，靠近缝纫机时由第二送料气缸3b驱动卷料机构运动，第二送料气缸3b可以降低第一卷料组件和第二卷料的运动速度以配合缝纫机压脚工作。
在第一卷料组件和第二卷料组件沿对应的第一导轨15和第二导轨17直线运动时的送料过程中，通过抬升气缸34驱动导向板35运动，使第二旋转支架31相对于第二卷料座3转动，降低第一卷料头24和第二卷料头33的高度。此时，升降气缸52驱动第一托架4和第二托架5下降，夹料机构可以再一次运动到进料机构处夹料并拉出带襻。
随后第一送料气缸3a和第二送料气缸3b回复工作，在回复过程中，因为第一卷料头24和第二卷料头33的高度降低，并不会碰触拉出的带襻。压料机构通过升降气缸52上升运动，夹料机构再一次夹料并拉出带襻。待卷料机构回复到初始位置时，压料机构已经压住下一个的带襻。卷料机构重复上述的卷料送料过程。
进料机构输入不同宽度的带襻时，调整电机13驱动调整支架11运动以改变调整支架11与固定机架1之间的距离。调整支架11在调整位置时，会同时带动第一卷料组件、第一压料组件和进料机构的位置改变，以适应新带襻的宽度。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (9)
1.一种双针钉襻机的送料装置，包括用于输入带襻的进料机构、用于夹住进料机构中的带襻头部并拉出设定长度的夹料机构、用于切断带襻的切刀机构、用于压住带襻的压料机构，以及用于夹住带襻两端并卷绕的卷料机构；其特征是：所述的卷料机构包括滑动设于第一导轨(15)上的第一卷料座(2)、滑动设于第二导轨(17)上的第二卷料座(3)、与第一卷料座(2)转动连接的第一卷料组件以及与第二卷料座(3)转动连接的第二卷料组件，并设有用于驱动第一卷料组件和第二卷料组件沿对应的第一导轨(15)和第二导轨(17)滑动送料的送料气缸；设有用于驱动第一卷料组件和第二卷料组件相对于对应的第一卷料座(2)和第二卷料座(3)转动的抬升气缸(34)。
2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征是：所述的第一卷料组件包括转动安装在第一卷料座(2)上的第一旋转支架(22)、与第一旋转支架(22)相连接的第一旋转气缸(23)以及与第一旋转气缸(23)驱动杆相连接的第一卷料头(24)；第二卷料组件包括转动安装在第二卷料座(3)上的第二旋转支架(31)、第二旋转支架(31)相连接的第二旋转气缸(32)以及与第二旋转气缸(32)驱动杆相连接的第二卷料头(33)。
3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征是：具有转动设于固定机架(1)上的导向板(35)；所述的导向板(35)制有送料导向槽(36)，所述的第二旋转支架(31)设置有与送料导向槽(36)相配合的导向杆(37)；所述的抬升气缸(34)驱动所述的导向板(35)转动，所述的导向板(35)带动第二旋转支架(31)相对于第二卷料座(3)转动。
4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征是：所述的第一卷料头(24)和第二卷料头(33)之间设有能升降的第一压料组件和第二压料组件，通过升降气缸(52)驱动所述的第一压料组件和第二压料组件上下运动。
5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征是：所述第一旋转气缸(23)的一端与第一旋转支架(22)的一端转动连接，第一旋转气缸(23)的驱动杆端与第一旋转支架(22)上的第一弹性支撑板(26)相配合；所述第二旋转气缸(32)的一端与第二旋转支架(31)的一端转动连接，第二旋转气缸(32)的驱动杆端与第二旋转支架(31)上的第二弹性支撑板(38)相配合。
6.根据权利要求3所述的送料装置，其特征是：所述的固定机架(1)上设有能直线运动的调整支架(11)和用于驱动调整支架(11)直线运动的调整电机(13)；所述的第一导轨(15)固定于调整支架(11)上，所述的第二导轨(17)固定于固定机架(1)上；所述的第一卷料座(2)与第二卷料座(3)之间设有能调整长度的第一联动组件(21)；所述的第一旋转支架(22)与第二旋转支架(31)之间设有能调整长度的第二联动组件(25)。
7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征是：所述第一旋转支架(22)与第二旋转支架(31)之间设有能调整长度的第二联动组件(25)，所述的第二旋转支架(31)通过第二联动组件(25)带动第一旋转支架(22)相对于第一卷料座(2)作旋转运动。
8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征是：所述的送料气缸包括第一送料气缸(3a)和第二送料气缸(3b)。
9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征是：所述的第一旋转支架(22)固定设有与第一卷料头(24)相配合的第一弹性压料片(27)；所述的第二旋转支架(31)固定设有与第二卷料头(33)相配合的第二弹性压料片(39)。
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