CN203096375U

CN203096375U - 缝纫机

Info

Publication number: CN203096375U
Application number: CN2012207048120U
Authority: CN
Inventors: 松本满则
Original assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: Tokai Kogyo Sewing Machine Co Ltd
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2012-12-19
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2022-12-19
Also published as: KR20130071399A; DE102012024755A1; JP2013128551A; US20130152838A1

Abstract

本实用新型涉及一种缝纫机，通过对在被缝制材料切断后从引导装置拉出的被缝制材料进行把持，并以把持该被缝制材料的状态移动，使从引导装置拉出的被缝制材料拉回。由此，可以将在切断时从引导装置拉出的过长的被缝制材料尽可能地缩短，直至在缝制开始时将被缝制材料可靠地缝合在对象物上所需的长度，从而可以使在当前缝纫机中未缝合在对象物上而浪费的被缝制材料极少。

Description

缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种具有切断装置的缝纫机，该切断装置在通过平缝将由引导装置向落针点引导的带状物或条码等长条状被缝制材料缝合在布料等对象物上的作业结束时，将被缝制材料从前述引导装置拉出并切断。

背景技术

当前，已知下述类型的缝纫机，其具有：针棒，其被上下驱动；缝针，其安装在针棒的下端部；旋转体，其与针棒同轴心地安装，绕该轴心进行自由旋转；以及引导装置（导向部），其安装在该旋转体上，将长条状的被缝制材料（例如为带状物或条码等带状刺绣材料，也称为带状部件）向缝针的落针点位置引导，该缝纫机与布料等用于缝合前述被缝制材料的对象物（被缝制物）的基于刺绣数据的移动方向相对应，对旋转体进行旋转控制，改变引导部的方向，以使得被缝制材料向落针点的引导方向正确，并且通过平缝将该被缝制材料缝合在被缝制物上。为了减轻被缝制材料向被缝制物的缝合作业结束时的作业者的负担，在这种类型的缝纫机中设置切断装置，其将向落针点拉出的被缝制材料自动地切断。作为这种缝纫机的一个例子，已知下述所示的专利文献1记载的缝纫机。

在日本专利申请公开第2007-68829号公报（下面称为专利文献1）中公开了下述结构，即，在前述类型的缝纫机中，将切断被缝制材料的切断装置设置在远离落针点的位置上。下面，对该专利文献1记载的切断装置进行简单说明，切断装置具有切断部件，其可在不妨碍缝合动作的退避位置和可将被缝制材料切断的切断位置之间移动，在将被缝制材料切断时，使被缝制物移动，使被缝制材料的缝制结束点从落针点位置移动至切断装置附近，然后使切断部件从退避位置向切断位置移动。

切断部件具有：牵引部，其伴随从退避位置向切断位置的移动而牵引被缝制材料；切断刃，其与利用牵引部牵引被缝制材料后的进一步向切断位置的移动联动；以及固定刃，其与切断刃协同动作而将被缝制材料切断。根据该结构，伴随切断部件从退避位置向切断位置的移动，成为被缝制材料由切断部件的牵引部牵引的状态，通过保持该状态使切断部件进一步移动而使切断刃联动，与固定刃协同动作而切断被缝制材料。

在上述类型的缝纫机中，为了使被缝制材料在缝制开始时可靠地缝合在被缝制物上，从导向部拉出的被缝制材料需要具有一定程度的长度。因此，在专利文献1公开的具有当前已知的切断装置的缝纫机中，通过在进行被缝制材料的切断时使被缝制物移动而从导向部多余地拉出被缝制材料进行切断，从而充分地确保在切断后从导向部拉出的被缝制材料的长度。由于充分地确保从导向部拉出的被缝制材料的长度，因此在再次进行缝合时的缝制开始时使被缝制材料可靠地缝合在被缝制物上。

在上述专利文献1记载的切断装置中，由于根据固定在缝纫机头部上的各部件及与被缝制物的移动方向相对应而被旋转控制的部件等的配置位置关系，确定切断装置的安装位置，因此成为在切断后从导向部拉出的被缝制材料与在缝制开始时可靠地缝合在被缝制物上所需的长度相比过多地拉出的状态。如果考虑被缝制材料从导向部附近的缝制开始点开始缝合在被缝制物上，则在缝制开始时从导向部拉出的被缝制材料大部分不会缝合在被缝制物上。由于该未缝合的部分的被缝制材料在缝合作业结束后由作业者手动切断而报废，因此这部分被缝制材料被浪费。

为了避免上述被缝制材料的浪费，优选在缝制开始时从导向部拉出的被缝制材料达到在缝制开始时使被缝制材料可靠地缝合的长度，且使该长度尽量缩短。另外，由于在缝制开始时使被缝制材料可靠地缝合所需的长度根据被缝制材料及被缝制物的种类而不同，因此优选可以与被缝制材料及被缝制物的种类相对应，任意调整在缝制开始时从导向部拉出的被缝制材料的长度。但是，可实现该功能的缝纫机还未提出。

实用新型的内容

本实用新型就是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于提供一种缝纫机，该缝纫机具有切断装置，其在被缝制材料向被缝制物的缝合作业结束时将被缝制材料从引导装置拉出而切断，使从引导装置拉出的被缝制材料达到在缝制开始时使被缝制材料可靠地缝合的长度，且使该长度尽量缩短。另外，可以与被缝制材料及被缝制物的种类相对应，对在缝制开始时从导向部拉出的被缝制材料的长度进行任意调整。

本实用新型涉及的缝纫机具有：缝针，其安装在被上下驱动的针棒的下端部；引导装置，其与用于将长条状的被缝制材料缝合在对象物上的缝制动作相对应，将该被缝制材料向前述缝针的落针点位置引导；以及切断装置，其使利用平缝将前述被缝制材料缝合后的对象物移动，使前述被缝制材料的缝制结束点从前述落针点位置移动至远离前述落针点位置的规定位置，在以与前述对象物的移动量对应的长度将前述被缝制材料从前述引导装置拉出后，切断前述被缝制材料，其特征在于，具有牵引装置，其对由前述切断装置切断后的被缝制材料进行牵引，将从前述引导装置拉出的前述被缝制材料拉回，使从前述引导装置拉出的前述被缝制材料的长度缩短。

作为本实用新型的优选实施例，前述牵引装置具有：把持部件，其把持前述被缝制材料；以及驱动装置，其使前述把持部件移动，利用前述驱动装置使把持前述被缝制材料的前述把持装置移动，将在切断时从前述引导装置拉出的被缝制材料拉回。

另外，作为一个实施例，前述牵引装置具有放开装置，其使由前述把持装置对前述被缝制材料的把持放开，可变更其放开定时，与前述放开装置的放开定时的变更相对应，对从前述引导装置拉出的前述被缝制材料的拉回长度进行调整。

另外，作为一个实施例，前述把持部件具有：固定部，其固定地安装在主体上；以及可动部，其可移动地安装在主体上，与由前述驱动装置使前述把持部件向一个方向的移动相对应，使前述可动部移动，将前述被缝制材料夹入该可动部与前述固定部之间而进行把持，另一方面，与由前述驱动装置使前述把持部件向与前述一个方向不同的方向的移动相对应，将夹入前述可动部和前述固定部之间的前述被缝制材料向与在进行前述切断时牵引的方向相反的方向拉回。

根据该实用新型，牵引装置对在被缝制材料切断后从引导装置拉出的被缝制材料进行牵引，将从前述引导装置拉出的前述被缝制材料拉回。由此，可以将在切断时从引导装置拉出的过长的被缝制材料尽可能地缩短，直至在缝制开始时将被缝制材料可靠地缝合在对象物上所需的长度，从而可使在当前缝纫机中未缝合在对象物上而浪费的被缝制材料极少。

另外，与利用驱动装置使把持切断的被缝制材料的把持装置移动相对应，对在切断时从前述引导装置拉出的被缝制材料进行把持而拉回，另外通过变更使由前述把持装置进行的被缝制材料的把持放开的放开装置的放开定时，可以使从前述引导部件拉出的被缝制材料的拉回长度任意地变更。由此，作业者可以对应于被缝制材料及对象物的种类等，简单地将在切断后从引导部件拉出的被缝制材料的长度调整为任意长度。

附图说明

图1是表示使用本实用新型涉及的刺绣缝纫机的多头刺绣缝纫机的一个实施例的俯视图。

图2是表示供给台的一个实施例的主视图。

图3是表示供给台上的原布料的收容状态的俯视图。

图4是表示缝纫机头部的一个实施例的主视图。

图5是表示缝纫机头部的一个实施例的左视图。

图6是表示提升装置的一个实施例的概略主视图。

图7是用于说明被缝制材料的牵引动作的概略俯视图，表示滑动块向上升位置移动的状态。

图8是用于说明被缝制材料的牵引动作的概略俯视图，表示滑动块向下降位置移动的状态。

具体实施方式

下面，按照附图对该实用新型的实施方式进行详细说明。图1是表示本实用新型涉及的刺绣缝纫机的一个实施例的俯视图。图2是表示供给台S的一个实施例的主视图。图3是表示供给台S上的一匹原布料N的收容状态的俯视图。在这里，主要利用上述图1~图3所示的各图，以具有多个缝纫机头部的多头刺绣缝纫机为例进行说明。此外，在这里所示的图1中，将缝纫机机架1的上部切开而进行图示，省略后述的缝纫机头部（参照图4及图5）的图示。

在缝纫机机架1上，在缝纫机前面（在这里，图1的下侧、图2的前侧分别相当于缝纫机的前面），沿左右方向以一定的间隔设置多台缝纫机头部，其可以将带状物或条码等长条状被缝制材料缝制在布料或皮革、或者由其他材料构成的被缝制物（对象物）上。在这些缝纫机头部的下方设置平板状的工作台2，在该工作台2上，在与各缝纫机头部对应的部位具有针板3。在工作台2上置载对布料等被缝制物N（也称为原布料）进行保持的原布料框4，该原布料框4由设置在工作台2下方的X驱动机构5及Y驱动机构6，在工作台2上向前后左右方向驱动。

在本实施例所示的多头刺绣缝纫机中，成为下述结构，即，将长条状的原布料N从其供给源S（后述的供给台S）向原布料框4供给，由原布料框4固定。并且，在被缝制材料向固定在原布料框4上的原布料N的缝制结束后，使原布料N相对于原布料框4进行相对移动，从而将固定在原布料框4上的原布料N变更为该原布料N的其他部位，再次开始被缝制材料的缝制。

原布料框4，为了在将缝纫机宽度的中央作为分界而被分为左右的缝纫机左部及缝纫机右部，分别固定一匹至多匹原布料N，而在原布料框4的两个横边上，以中央为基准在原布料框4的左右分别相对地配置一组横向夹紧部件7a、7b。在横向夹紧部件7a、7b上设置一对引导部件12，其可与原布料N的宽度对应而进行位置调整，对每匹原布料N分别引导原布料N的左右位置，使各原布料N分别穿过一对引导部件12之间。并且，通过利用该相对配置的一组横向夹紧部件7a、7b夹入原布料N，使从供给源S供给的一至多匹原布料N分别同时固定在原布料框4的规定位置上。

此外，在原布料框4的中央部位未设置缝纫机头部及针板3，在上述结构中，在原布料框4的中央部位当然无法进行被缝制材料相对于原布料N的缝制。取而代之，在该原布料框4的中央部位，在两个横边上架设固定加强部件8，由此防止在缝制时由于原布料框4的变形而被缝制材料在各原布料N上的缝制位置产生偏离。

在多头刺绣缝纫机的背面后方，与分别设置在原布料框4的左右的横向夹紧部件7a、7b相对应，配置两台支撑原布料N的供给台S。这些供给台S可以支撑与缝纫机头部数量对应个数的原布料N，例如如图2所示，供给台S由上下两段构成，以使得可以将在各缝纫机头部中使用的原布料N，对于每个相邻的缝纫机头部彼此错开而分为上下段进行支撑。

如图2及图3所示，在供给台S上，原布料N以卷绕状态分别设置在圆筒9上。在供给台S上，与缝纫机头部数量相对应地设置一对支撑杆10，其在前后保持一定的间隔而平行地设置。在支撑杆10的两端部分别轴支撑有支撑滚轮11，这些支撑滚轮11支撑圆筒9，且不能向轴心方向移动，利用该4个支撑滚轮11可旋转地支撑圆筒9。从支撑在该供给台S上的各圆筒9向原布料框4供给原布料N。

下面，对具有将带状物或条码等长条状被缝制材料缝制在由原布料框4固定的原布料N上的功能的缝纫机头部进行说明。图4是表示缝纫机头部的一个实施例的主视图，图5是表示缝纫机头部的一个实施例的左视图。

图4及图5所示的缝纫机头部H具有缝针14，其安装在针棒的下端部，该针棒配置为其轴向沿上下方向（垂直方向）延伸，该缝针14利用缝纫机主轴13的旋转与针棒一起上下往复驱动，利用该缝针14的上下运动和设置在针板3的下方的未图示釜的旋转，进行公知的平缝。在前述针棒的轴心上设置旋转体15和布料按压体16，该旋转体15绕该轴心自由旋转，该布料按压体16与前述旋转体15一起进行旋转，并且与缝针14的上下移动联动而上下移动。

在旋转体15上设置导向杆17，其相对于缝针14的上下移动以规定的定时进行往复摆动，在该导向杆17的前端固定引导部18，其将被缝制材料A向落针点引导。并且，与基于刺绣数据的原布料框4的移动方向相对应，对旋转体15进行旋转控制而改变引导部18的方向，以使得被缝制材料A的引导方向正确，并且通过使导向杆17在缝针14的每次往复时向落针点位置的左右进行往复摆动，从而利用所谓的锯齿形缝制将向缝针14的落针点位置引导的被缝制材料A缝合在原布料N上。

在缝纫机头部H的上方，可自由旋转地配置卷筒19，其卷绕带状的被缝制材料A。详细地说明，卷筒19由卷筒轴21轴支撑，该卷筒轴21的两端由固定在缝纫机机架1上的一对支撑部件20支撑。在一对支撑部件20中，在图4中配置在左侧的支撑部件20上固定支撑板22，其向卷筒19的下部延伸。在支撑板22的基端部侧设置驱动带轮23，该驱动带轮23固定在驱动电动机24的电动机轴上，该驱动电动机24固定在左侧的支撑部件20上。

另一方面，在支撑板22的前端部侧，在与驱动带轮23并列的位置上可旋转地设置从动带轮25，在该从动带轮25和前述驱动带轮23上架设环形传动带26。从动带轮25固定在轴27的一端，该轴27可旋转地支撑在支撑板22的前端部上，在该轴27的相反侧的前端部上固定旋转带轮28，其卷绕防滑部件。旋转带轮28设置为其外周与卷筒19的左侧凸缘的下端抵接。因此，利用驱动电动机24的驱动，旋转带轮28经由驱动带轮23及从动带轮25进行旋转，卷筒19也相应地进行旋转。

在卷筒19的下方设置导向部件29，其对从卷筒19送出的被缝制材料A进行引导。导向部件29固定在一对导向基座30上，该一对导向基座30以向垂直方向伸出的方式分别配置在两个支撑部件20上。在导向部件29的上端部及大致中间部位，与导向部件29的背面相比在稍微离开的位置上设置引导杆31、32，其在图4中向左右方向伸出。从卷筒19送出的被缝制材料A通过该引导杆31、32和导向部件29的背面之间而向缝纫机下方引导。

在导向部件29的下方设置杆33，其在图4中向左右方向伸出，杆33的两端固定在一对摆动臂34、35的下端部。摆动臂34、35分别可自由摆动地支撑在左侧及右侧的导向基座30上。在左侧的导向基座30上设置检测器，其检测左侧摆动臂34的摆动。在左侧的支撑部件20上设置计时器36，其控制驱动电动机24的驱动。并且，在摆动臂34伴随被缝制材料A向原布料N缝制而进行摆动时，仅在由计时器36设定的规定时间内使驱动电动机24驱动。即，摆动臂34具有使驱动电动机24的驱动开始的开关功能。

在导向部件29的前面固定大致U字状的安装板37，在安装板37的下端部中央固定导向柱38。另外，如图5所示，在缝纫机头部H的前面，经由向缝纫机前方伸出的第1托架39固定第1支架40。在该第1支架40上固定使被缝制材料A穿过的可弯软管41的一端。软管41的另一端如图4所示，固定在第2支架43上，该第2支架43由从旋转体15伸出的支架臂42支撑。利用该结构，使由导向部件29引导的被缝制材料A与杆33的里侧抵接后，通过导向柱38、软管41、导向杆17的导向部18而向缝针14的落针点位置引导。

并且，在缝纫机机架1前面的缝纫机头部H的右下方位置（参照图4）配置切断装置C（切断装置），其用于切断被缝制材料A。由于该切断装置C可以是包含上述专利文献1公开的结构在内的任意公知结构，因此在这里省略对切断装置C的结构的说明。

在本实用新型涉及的缝纫机中，在缝纫机头部H的前方配置提升装置44（牵引装置），其通过在由切断装置C切断被缝制材料A后牵引被缝制材料A，从而可以对通过导向部18（引导装置）而向缝针14的落针点位置引导的前述长条状被缝制材料A的长度进行调整。下面，使用图6~图8对该提升装置44的结构进行说明。图6是表示提升装置的一个实施例的概略主视图。图7是用于说明被缝制材料A的牵引动作的概略俯视图，表示滑动块50移动至上升位置的状态。图8是用于说明被缝制材料A的牵引动作的概略俯视图，表示滑动块50移动至下降位置的状态。此外，在图7及图8中，图面下方表示缝纫机的前面。

如图6所示，提升装置44具有基部47，其从缝纫机正面观察成为大致倒コ字形，该基部47经由第1托架39、第2托架45及第3托架46固定在缝纫机头部H的前面。在基部47上，以离开规定间隔的状态固定两根向上下延伸的引导杆48。在基部47的上端部直立设置气缸49（驱动装置），在气缸49的活塞杆前端固定滑动块50（把持装置，此外把持装置还包含可动片53及固定片61），该滑动块50由两根引导杆48可滑动地引导。即，滑动块50与气缸49的动作对应，在图6的由实线所示的上升位置和由双点划线的假想线所示的下降位置之间沿引导杆48升降。

如图7及图8所示，在滑动块50的背面固定支撑部件51，在支撑部件51上，可沿长度方向（在图7及图8中为左右方向）滑动地设置滑动杆52。在滑动杆52的右端部固定可动片53（可动部），在可动片53和支撑部件51之间的滑动杆52的轴上设置压缩弹簧54，其将滑动杆52向右方向预紧。另外，在滑动块50上设置球塞55，其成为设置在前端的球部从滑动块50的背面凸出的状态。在可动片53的前面形成凹部，其与从滑动块50的背面凸出的球塞55的球部卡合。并且，在滑动杆52进行滑动而使可动片53到达图7所示的位置时，通过球塞55前端的球部与可动片53前面的凹部卡合，使可动片53抵抗压缩弹簧54的预紧力而保持在图7所示的位置上。

另一方面，在滑动杆52的左端部固定滚轮56。并且，在基部47上，在图6所示的内外不同的位置上形成长度不同的两个长孔47a、47b。在基部47的内侧形成的较长的长孔47a中设置具有倾斜面57a的上凸轮（释放装置），其伴随滑动块50从下降位置开始上升，与滚轮56抵接，使滑动杆52向左方向移动。另一方面，在基部47的外侧形成的较短的长孔47b中设置具有倾斜面58a的下凸轮58，其伴随滑动块50从上升位置开始下降，与滚轮56抵接，使滑动杆52向右方向移动。

上述两个凸轮57、58具有凸部（未图示），其分别可滑动地与长孔47a、47b卡合，在由使用者分别沿长孔47a、47b进行位置调整至任意位置后，利用固定螺钉59、60固定在该位置上。此外，两个凸轮57、58由与长孔47a、47b卡合的凸部限制其旋转。

并且，在滑动块50的背面，除支撑部件51之外，还固定固定片61（固定部），其在滑动杆52向右方向移动时与设置在滑动杆52的右端部的可动片53协同动作而夹持被缝制材料A。该固定片61配置在滑动块50的下述背面位置上，即，在滑动块50移动至图6中双点划线所示的下降位置上时，可以将位于软管41的插入口的上方的被缝制材料A夹持在其与滑动杆52的可动片53之间。

下面，对在由上述结构构成的本实用新型涉及的缝纫机中，将被缝制材料A缝合在作为被缝制物的原布料N上的动作、缝制作业后的被缝制材料A的切断动作及被缝制材料A的拉回（牵引）动作进行说明。首先，对将被缝制材料A缝合在作为被缝制物的原布料N上的动作进行说明。

作业者将卷装在配置于缝纫机头部H的上方的卷筒19上的被缝制材料A拉出，如上述说明所示，使前述拉出的被缝制材料A经过导向部件29、杆33的后方（里侧）、导向柱38、软管41及导向部18而向缝针14的落针点位置引导。在该状态下，基于规定的刺绣数据对放置布料等原布料N的原布料框4向前后左右方向（参照图1）进行移动控制，并且使针棒上下驱动，利用缝针14和未图示的釜的作用进行公知的缝制。此时，如公知所示，布料按压体16在规定的定时相对于缝针14的上下移动而进行上下移动，从而起到布料压脚的作用。

导向杆17以规定的定时相对于缝针14的上下运动而进行摆动驱动，由此，由固定在导向杆17的下端的导向部18向缝针14的落针点位置引导的被缝制材料A，例如在缝针14的每一次往复（每一次缝制）中向落针点位置的左右摆动。由此，被缝制材料A以所谓锯齿形缝制依次缝制在原布料N上。此时，旋转体15与基于规定的刺绣数据的原布料框4的移动方向相对应而被旋转控制，导向部18被控制为位于基于原布料N的移动的缝纫机头部H的相对行进方向的前面。由此，被缝制材料A准确地引导至缝针14的落针点位置。

如上述所示，由于伴随被缝制材料A向原布料N缝制，杆33由被缝制材料A牵引而向前面移动，因此与该杆33的移动对应，一对摆动臂34、35同时摆动。由于如果摆动臂34进行摆动，则检测器检测出其摆动，因此，基于此，在由计时器36设定的时间内，驱动电动机24进行驱动，使卷筒19旋转，被缝制材料A从卷筒19上拉出。然后，伴随被缝制材料A向原布料N上缝制，摆动臂34、35再次进行摆动，与之对应，卷筒19旋转，并且被缝制材料A被拉出。这样，在进行被缝制材料A向原布料N的缝制时，伴随被缝制材料A与缝制作业相对应而被牵引，卷筒19反复进行旋转及停止，从而可以将被缝制材料A顺利、准确地牵引至缝针14的落针点位置。

下面，对在被缝制材料A的缝制结束时进行的由切断装置C切断被缝制材料A的动作进行说明。如上述所示，在被缝制材料A的缝制结束后，使原布料框4向前后左右方向（参照图1）移动，以使缝合在原布料N上的被缝制材料A的缝制结束点从缝针14的落针点位置，移动至设定在切断装置C附近的远离前述落针点位置的规定位置。相应地，被缝制材料A从导向部18拉出与被缝制物从前述落针点位置至前述规定位置的移动量相对应的长度。

并且，在使被缝制材料A的缝制结束点位于切断装置C附近的规定位置后，切断装置C从退避位置向切断位置开始进行切断部件的移动。伴随切断装置C的切断部件从退避位置向切断位置移动，被缝制材料A卡挂在切断部件的卡挂部上。并且，在被缝制材料A卡挂在卡挂部上的状态下，切断部件从退避位置靠近切断位置而进行移动，与之相对应，切断装置C的切断刃进行联动，该切断刃和固定刃协同动作而将被缝制材料A切断。在被缝制材料A的切断结束后，切断装置C使切断部件从切断位置向退避位置移动。

下面，对在被缝制材料A切断结束后由提升装置44进行的提升（即拉回）被缝制材料A的动作进行说明。由上述结构构成的提升装置44，在进行缝制动作时，其滑动块50位于图6中实线所示的上升位置。此时的状态在图7中示出，在滑动杆52滑动至左侧的位置上，保持球塞55的球部与可动片53前面的凹部卡合的状态。

在缝制动作结束而由切断装置C切断被缝制材料A后，为了将与在缝制开始时可靠地缝制在被缝制物上所需的长度相比多拉出的被缝制材料A拉回，首先，使气缸49动作而开始使滑动块50下降至图6中双点划线所示的下降位置的动作。如果伴随滑动块50的下降而使滑动块50到达下降位置的稍前方位置，则滑动杆52的滚轮56与下凸轮58的倾斜面58a抵接。如果滑动块50从该位置进一步下降，则滚轮56推压下凸轮58的倾斜面58a而使滑动杆52向右方向（参照图6~图8，以下相同）滑动。

如果滑动杆52向右方向滑动一定程度，则可动片53的凹部和球塞55的球部的卡合脱开，在加上压缩弹簧54的预紧力，滑动杆52滑动至可利用可动片53和固定片61夹持位于软管41插入口的上方的被缝制材料A的位置。此时的状态在图8中示出。这样，利用可动片53和固定片61对位于软管41插入口的上方的被缝制材料A进行夹持。此外，对长孔47b中的下凸轮58的位置进行调整，以使得由该可动片53和固定片61进行的被缝制材料A的夹持，与滑动块50向图6中双点划线所示的下降位置的到达大致同时进行。

然后，使气缸49向与上述相反的方向进行动作，使位于图6中双点划线所示的下降位置的滑动块50上升而开始返回动作，直至图6中实线所示的规定上升位置。此时，滑动块50保持可动片53利用压缩弹簧54的预紧而将被缝制材料A夹持在其与固定片61之间的状态开始上升。由此，由可动片53和固定片61夹持的被缝制材料A随滑动块50一起被提升。如果滑动块5到达上升位置的稍前方，则滑动杆52的滚轮56与上凸轮57的倾斜面57a抵接。如果滑动块50从该位置进一步上升，则滚轮56推压上凸轮57的倾斜面57a而使滑动杆52向左方向（参照图6~图8，以下相同）滑动。

、如果滑动杆52向左方向滑动一定程度，则由可动片53和固定片61对被缝制材料A的夹持放开，因此在该时刻被缝制材料A的提升结束。并且，伴随滑动块50的进一步上升，滑动杆52进一步向左方向滑动，在滑动块50到达上升位置时，滑动杆52返回至可动片53的凹部与球塞55的球部卡合的位置。

这样，伴随使气缸49动作而使滑动块50在上下方向上往复移动，进行被缝制材料A的提升。也就是说，与使滑动块50暂时降至下降位置之后向上升位置移动相对应，被缝制材料A被提升。由此，将在切断时从导向部18过长地拉出的被缝制材料A拉回，可以将从导向部18拉出的被缝制材料A的长度缩短至在缝制开始时可靠地缝制被缝制材料A所需的长度。

此外，在图6所示的实施例中，示出了将上凸轮57固定在被缝制材料A的提升量（拉回量）成为最长的位置的例子。但是，如上述所示，上凸轮57的固定位置可以变更为在基座47上形成的长孔47a的任意位置。因此，如果将上凸轮57固定在与图6所示的例子相比位于下方的位置，则由可动片53和固定片61进行的被缝制材料A的夹持放开的时间与图6的情况相比提前，因而被缝制材料A的提升量减少。也就是说，伴随上凸轮57在形成于基座47上的长孔47a中的固定位置的变更，被缝制材料A的提升量被改变。

如上述所示，根据上述实施例所示的缝纫机，由于利用提升装置44将在由切断装置C进行切断时由导向部18牵引而从导向部18过长地拉出的被缝制材料A拉回，因此可以将从导向部18拉出的被缝制材料A缩短至在缝制开始时可靠地缝制被缝制材料A所需的长度。由此，作业者可以将缝制开始点之前的未缝制的被缝制材料A尽可能地缩短，即可以使浪费的被缝制材料A极少。

另外，在上述提升装置44中，可以通过改变上凸轮57的位置而任意地改变被缝制材料A的提升量。由此，作业者可以根据被缝制材料A及被缝制物（原布料N）的种类等，简单且方便地将从导向部18拉出的被缝制材料A的长度调整为任意长度。

以上，基于附图对实施方式的一个例子进行了说明，但本实用新型并不限定于此，当然可以是各种实施方式。例如，在本实施例中，以通过滑动块50的上升而提升被缝制材料A的提升装置44为例进行例示的，但并不限于此，只要可以通过将在切断时由导向部18拉出的被缝制材料A拉回，从而将从导向部18拉出的被缝制材料A调整得较短，直至在缝制开始时可靠地缝制被缝制材料A所需的长度即可，可以成为任意方式。

Claims

1.一种缝纫机，其具有：缝针，其安装在被上下驱动的针棒的下端部；引导装置，其与用于将长条状的被缝制材料缝合在对象物上的缝制动作相对应，将该被缝制材料向前述缝针的落针点位置引导；以及切断装置，其使利用平缝将前述被缝制材料缝合后的对象物移动，使前述被缝制材料的缝制结束点从前述落针点位置移动至远离前述落针点位置的规定位置，在以与前述对象物的移动量对应的长度将前述被缝制材料从前述引导装置拉出后，切断前述被缝制材料，

其特征在于，

具有牵引装置，其对由前述切断装置切断后的被缝制材料进行牵引，将从前述引导装置拉出的前述被缝制材料拉回，使从前述引导装置拉出的前述被缝制材料的长度缩短。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

前述牵引装置具有：把持部件，其把持前述被缝制材料；以及驱动装置，其使前述把持部件移动，

利用前述驱动装置使把持前述被缝制材料的前述把持装置移动，将在切断时从前述引导装置拉出的被缝制材料拉回。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

前述牵引装置具有放开装置，其使由前述把持装置对前述被缝制材料的把持放开，可变更其放开定时，

与前述放开装置的放开定时的变更相对应，对从前述引导装置拉出的前述被缝制材料的拉回长度进行调整。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫机，其特征在于，

前述把持部件具有：固定部，其固定地安装在主体上；以及可动部，其可移动地安装在主体上，

与由前述驱动装置使前述把持部件向一个方向的移动相对应，使前述可动部移动，将前述被缝制材料夹入该可动部与前述固定部之间而进行把持，另一方面，与由前述驱动装置使前述把持部件向与前述一个方向不同的方向的移动相对应，将夹入前述可动部和前述固定部之间的前述被缝制材料向与在进行前述切断时牵引的方向相反的方向拉回。