CN202380239U - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缝纫机，其可以可靠地防止布料的偏移等的问题而良好地进行缝制。具有：缝纫机主体，其通过缝针对作为缝制物的布料进行缝制；外压脚机构，其支撑由下面板及上面板夹持布料的卡盒，并且通过使卡盒移动而使由缝纫机主体的缝针进行的向布料的缝制位置沿缝制预定位置移动，上述卡盒在包含向布料的缝制预定位置的部分形成窗部；中压脚机构，其具有在将缝针从布料上拔出时，在缝制位置的周围按压布料的中压脚部；以及辅助压脚机构，其具有可相对于上面板接触/分离地支撑的辅助压脚块，通过使辅助压脚块向上面板接近移动，在缝制位置及中压脚部的周围使辅助压脚块向上面板抵接而按压。

Description

缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种进行刺绣等图案形成缝制等的缝纫机。

背景技术

已知在进行刺绣等的图案形成缝制的缝纫机上，设置将布料的针贯通部周边向下方按压的中压脚装置，利用该中压脚装置，防止因与针的摩擦而布料与针一起上升而导致晃动(例如，参照专利文献1)。

如图11所示，在设置于上述缝纫机中的中压脚装置上，在通过上轴的旋转而摆动的摆动轴(图示省略)上，依次连结第1连杆1、第2连杆2、第3连杆3及第4连杆4。另外，中压脚机构具有可沿上下方向移动地被支撑的中压脚杆5，在该中压脚杆5上连结第4连杆4。该中压脚杆5在其前端部具有中压脚部6。在中压脚部6形成连通孔，在该连通孔中插入缝针。

在该中压脚机构中，如果通过上轴的旋转使摆动轴摆动，则该摆动被传递至第1连杆1、第2连杆2、第3连杆3及第4连杆4。由此，第4连杆4的摆动被传递给中压脚杆5，因此中压脚杆5沿上下方向移动，由此，设置在中压脚杆5的前端的中压脚部6与缝针同步地上下移动。并且，在缝针从布料上拔出时，中压脚杆5向下方移动，通过该中压脚杆5的中压脚部6按压缝针周围的布料，可以实现缝线承受的张力的稳定化，防止跳针或断线，从而稳定地进行缝制。

专利文献1：日本国专利第4526917号公报

实用新型内容

在下述循环缝纫机，即具有X-Y进给装置或R-θ进给装置，对皮包·提包的提手·包带、多个小型配件、靴子·运动鞋的配件或气囊等进行高速缝制的工业用缝纫机中，如图12所示，利用由塑料等形成的面板8夹持除了缝制位置的布料7的内外表面，防止缝制时布料7的偏移。

因为上述的中压脚机构是辅助部分，所以如果面板8的刚性较低或缝制的布料较厚，则在缝针9上升时，由于缝针9与布料7的摩擦或线的张力，在布料提升的同时，缝制位置附近的表面侧的面板8的边缘部也被提起而造成晃动(参照图12)，存在产生布料7的偏移、跳针或断线等问题的情况。

为了防止上述问题，也考虑不使中压脚部6移动，而是一边在按压布料7的位置保持中压脚部6一边进行缝制，但可能会使拉线恶化，布料7被中压脚部6按压而产生偏移。

本实用新型是鉴于上述问题提出的，其目的在于提供一种可以可靠防止布料偏移等问题而良好地进行缝制的缝纫机。

为了实现上述目的，本实用新型的缝纫机，其具有：

缝纫机主体(13)，其使缝针(26)上下移动，对缝制物进行缝制；

卡盒(41)，其夹持上述缝制物，具有面板(42、43)，该面板在包含向缝制物的缝制预定位置的部分形成有窗部；

外压脚机构(11)，其支撑卡盒，使卡盒移动至向缝制物的缝制预定位置；以及

中压脚机构(51)，其具有中压脚部(57)，该中压脚部在将缝针(26)从缝制物拔出时，在缝制位置的周围按压缝制物，

其特征在于，具有：

辅助压脚部件(81)，其可相对于面板(42、43)接触/分离地被支撑，可以按压位于中压脚部的周围的面板表面；以及

辅助压脚机构(61、90)，其使辅助压脚部件移动，使辅助压脚部件与面板抵接而进行按压。

根据该结构，在对缝制物的缝制时，辅助压脚部件与卡盒的面板的表面抵接，因为缝制位置及中压脚部的周围的面板被按压，所以可以可靠地防止面板的窗部的边缘部处的晃动。由此，可以可靠地防止由于面板的窗部的边缘部晃动而产生的缝制物的偏移、跳针或断线等的问题，从而良好地进行缝制。

在本发明的缝纫机中，优选上述辅助压脚机构(61、90)，使辅助压脚部件可以相对于面板进行位置调整。

根据该结构，可以自由地变更辅助压脚部件相对于面板的位置，容易地调整向面板的抵接位置及抵接力。由此，即使在面板按压的位置存在台阶的情况下，也可以等同地按压面板，从而更加稳定地进行缝制。

在本发明的缝纫机上，优选辅助压脚机构(61)具有：

辅助压脚气缸(62)，其固定在缝纫机主体上；

支撑托架(65)，其固定在辅助压脚气缸上，进行上下移动；以及

固定托架(71)，其在一端侧固定辅助压脚部件，在另一端侧形成长孔，经由该长孔固定在支撑托架上。

根据该结构，可以容易地调整向面板的缔结位置及抵接力。

在本发明的缝纫机上，优选具有控制部(101)，其控制外压脚机构和辅助压脚机构，

控制部进行控制，以使得在以规定的缝制图案进行缝制时，使辅助压脚部件移动，辅助压脚部件维持按压上述面板的状态。

根据该结构，可以更可靠地防止在缝制时面板的窗部的缘部晃动。

在本发明的缝纫机上，优选控制部，在规定的缝制图案的缝制结束后，使卡盒移动至下一次的缝制图案时，使辅助压脚部件从上述面板离开。

根据该结构，在用于缝制位置变更的卡盒的移动时，辅助压脚部件不会向面板接触，所以可以防止由辅助压脚部件滑动接触引起的上面板的磨损或辅助压脚部件卡在窗部的边缘部而破损的问题。

实用新型的效果

根据本实用新型的缝纫机，可以提供一种可靠地防止布料的偏移等的问题而良好地进行缝制的缝纫机。

附图说明

图1是从本实施方式涉及的缝纫机的正面观察的整体斜视图。

图2是本实施方式涉及的缝纫机的斜视图。

图3是表示由外压脚机构保持的卡盒的结构的剖视图。

图4是说明中压脚机构的概略结构图。

图5是缝纫机臂部的前端的斜视图。

图6是辅助压脚机构部分的斜视图。

图7是缝制位置的斜视图。

图8是缝制位置的剖视图。

图9是本实施方式涉及的缝纫机的概略功能框图。

图10是表示辅助压脚机构的变形例的概略正视图。

图11是现有的缝纫机上设置的中压脚机构的概略结构图。

图12是利用现有缝纫机的缝制时的缝制位置的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对于本实用新型涉及的缝纫机的实施方式进行说明。

图1是从本实施方式涉及的缝纫机的正面观察的整体斜视图，图2是本实施方式涉及的缝纫机的斜视图，图3是表示由外压脚机构保持的卡盒的结构的剖视图，图4是说明中压脚机构的概略结构图，图5是缝纫机臂部的前端的斜视图，图6是辅助压脚机构部分的斜视图，图7是缝制位置的斜视图，图8是缝制位置的剖视图，图9是本实施方式涉及的缝纫机的概略功能框图。

如图1及图2所示，本实施方式涉及的缝纫机10具有设置外压脚机构11的缝纫机工作台23，在该缝纫机工作台23的上表面设置缝纫机主体13。此外，在缝纫机工作台的上表面，固定辅助工作台12。该缝纫机10在缝纫机工作台12的下部设置踏板14，利用该踏板14进行操作。另外，在该缝纫机10上设置控制器15，可以从该控制器15进行各种设定的输入等。

缝纫机主体13具有外形从侧面观察呈大致コ字状的缝纫机架21。该缝纫机架21具有：缝纫机臂部22，其构成缝纫机主体13的上部，沿前后方向延伸；缝纫机底座部23，其构成缝纫机主体13的下部，沿前后方向延伸；以及纵向机体部24，其连结缝纫机臂部22和缝纫机底座部23。

在缝纫机臂部22中设置通过电动机而旋转的上轴(图示省略)。另外，在缝纫机臂部22的前端侧设置针棒驱动机构(图示省略)，利用上轴的旋转力使安装缝针26的针棒27沿上下方向移动。

即，缝纫机主体13使缝针26上下移动，对缝制物进行缝制。

在缝纫机底座部23中设置下轴(图示省略)，其利用曲轴机构(图示省略)从上轴传递动力而摆动。另外，在缝纫机底座部23的前端侧设置具有釜(图示省略)的釜驱动传递机构(图示省略)，釜通过利用釜驱动传递机构而摆动，从而在缝制时利用与缝针26的协同动作而形成线迹。

外压脚机构11具有可以沿辅助工作台12的上表面移动的进给台31。进给台31安装公知的X-Y进给装置。此外，公知的X-Y进给装置由未图示的Y轴驱动电动机、一对Y轴直线引导部、Y轴移动基座、X轴驱动电动机、一对X轴直线引导部、X轴移动基座构成。

进给台31由设置在缝纫底座部23内的装置即后述的外压脚机构驱动部103(X轴驱动电动机、Y轴驱动电动机)驱动，在缝纫机底座部23上，在水平面内移动。

在该进给台31上，利用未图示的上下方向引导部可升降地设置具有一对支撑腕32的俯视观察为コ字状的压脚腕33。并且，压脚腕33利用未图示的压脚腕驱动气缸的驱动而上下移动。

在该压脚腕33上，在该支撑腕32的前端支撑矩形的压脚框34，通过使压脚腕33相对于进给台31升降，压脚框34也可以升降(上下移动)。

另外，在进给台31上设置卡盒夹具36。卡盒夹具36由未图示的钩状部件、和驱动钩状部件的未图示的卡盒夹具驱动用气缸构成。卡盒夹具36，使卡盒41相对于进给台31可拆卸地被支撑。如果未图示的钩状部件移动，则与卡盒41的被卡合部卡合，将进给台31和卡盒41紧固。此外，如果未图示的钩状部件复位，则进给台31和卡盒41脱离。

由该卡盒夹具36支撑的卡盒41，配置在压脚框34的下方。并且，如果在这种状态下使压脚腕33下降，则由卡盒夹具36支撑的卡盒41，由压脚框34按压。

卡盒41介于卡盒夹具36和压脚框34之间，支撑在进给台31上。并且，卡盒41利用公知的X-Y进给装置，沿辅助工作台12的上表面，在水平方向上自由移动。

如图3所示，卡盒41由彼此重合的下面板42和上面板43构成，各自的一侧部彼此连结。该卡盒41是在上面板43和下面板之间保持作为缝制物的布料44的结构。在该卡盒41的下面板42及上面板43上，在缝制预定位置形成窗部45，在该窗部45处对布料44实施缝制。

即，卡盒41具有在包含向缝制物的缝制预定位置的部分上形成窗部的面板42、43，夹持缝制物。

下面板42和上面板43，例如由塑料、丙烯酸或铝等的薄板形成，根据缝制图案，在缝制预定位置形成窗部而使用。

如上所述，外压脚机构11由公知的X-Y进给装置、进给台31、支撑腕32、压脚框34、卡盒夹具36构成。

外压脚机构11利用进给台31使卡盒41沿辅助工作台12的上表面在水平方向上移动，沿预先输入的缝制图案进行布料44的缝制。此外，也可以取代X-Y进给装置，使用公知的R-θ进给装置(由2个电动机和多个连杆等构成)。

即，外压脚机构11支撑卡盒41，使卡盒41移动至向缝制物的缝制预定位置。

如图4所示，缝纫机主体13具有中压脚机构51。中压脚机构51具有通过上轴的旋转而摆动的摆动轴(图示省略)。在该摆动轴上依次连结第1连杆52、第2连杆53、第3连杆54及第4连杆55。另外，中压脚机构51具有可以沿上下方向移动地支撑的中压脚杆56，在该中压脚杆56上连结第4连杆55。该中压脚杆56在其前端部具有中压脚部57。在中压脚部57上形成连通孔58，在该连通孔58中插入安装在针棒27上的缝针26。

利用该中压脚机构51，如果通过上轴的旋转使摆动轴摆动，则该摆动被传递至第1连杆52、第2连杆53、第3连杆54及第4连杆55。由此，第4连杆55的摆动被传递至中压脚杆56，中压脚杆56沿上下方向移动，由此，设置在中压脚杆56的前端的中压脚部57与缝针26同步地上下移动。并且，在缝针26从布料44上拔出时，中压脚杆56向下方移动，通过该中压脚杆56的中压脚部57按压缝针26周围的布料44，可以实现施加在缝线上的张力的稳定化，防止跳针或断线，从而稳定地进行缝制。

即，中压脚机构51具有在将缝针26从缝制物拔出时，在缝制位置的周围按压缝制物的中压脚部57

如图5及图6所示，缝纫机主体13具有辅助压脚机构61。辅助压脚机构51具有辅助压脚压力缸62。该辅助压脚压力缸62固定在缝纫机主体13的缝纫机臂部22的前端。该辅助压脚压力缸62由气缸构成，在该辅助压脚压力缸62的下端部设置动作活塞63，其通过从压缩机等的空气供给源供给的空气而进行出入。

在该动作活塞63上固定固定块64，在该固定块64上固定支撑托架65。固定在该固定块64上的支撑托架65向缝纫机臂部22的下方侧延伸，在其前端部通过向下方侧屈曲，从而形成沿针棒27配置的支撑片66。在该支撑片66上安装固定托架71。

该固定托架71形成为L字状，由沿垂直方向配置的垂直板部72和沿水平方向配置的水平板部73构成。在固定托架71的垂直板部72上形成由沿垂直方向的长孔构成的螺栓插入孔75，通过插入这些螺栓插入孔75中的螺钉76，垂直板部72固定在支撑托架65的支撑片66上。

如图7及图8所示，在固定在支撑托架65的支撑片66上的固定托架71的水平板部73上，在其下表面侧通过螺钉77固定具有俯视观察为椭圆形的外形的辅助压脚块(辅助压脚部件)81。该辅助压脚块81由金属或树脂等成型而成，在该辅助压脚块81上形成贯穿内外的开口部82。并且，在该开口部82配置中压脚机构51的中压脚部57。另外，辅助压脚块81，其下表面侧为平滑表面，对外周缘部及开口部82的边缘部实施倒角加工。

利用辅助压脚机构61，如果动作活塞63从辅助压脚压力缸62凸出，则辅助压脚块81下降，该辅助压脚块81与卡盒41的表面侧的上面板43的表面抵接。由此，缝针26的缝制位置及中压脚部57的周围被辅助压脚块81按压。另外，如果辅助压脚压力缸62将动作活塞73拉入，则辅助压脚块81上升，该辅助压脚块81从卡盒41的表面侧的上面板43的表面远离。此外，辅助压脚块81对上面板43的按压力，为数kg的程度。并且，在辅助压脚压力缸62中，从空气供给源供给的空气压力，可以由未图示的调节器调整，可以将辅助压脚块81对上面板43的按压力，调整为规定值。

如上所述，辅助压脚块81可以相对于面板42、43接近、分离地被支撑，可以按压位于中压脚部57的按压位置周围的面板表面。并且，与面板42、43抵接的辅助压脚块81的底面，为椭圆状或长圆状，可以按压中压脚部57的前后左右的周围。此外，辅助压脚块81也可以仅按压中压脚部57的前后方向或左右方向。即，可以按压接近57所按压的位置的面板表面。

此外，可以使由辅助压脚压力缸62等构成的辅助压脚机构61、辅助压脚块81移动，辅助压脚块81与面板42、43的表面抵接，按压面板表面。

因为在固定托架71的垂直板部72上形成由沿垂直方向的长孔构成的螺栓插入孔75，通过插入这些螺栓插入孔75中的螺钉76，垂直板部72固定在支撑托架65的支撑片66上，所以可以沿这些螺栓插入孔75调整固定托架71的固定位置。即，通过沿由长孔构成的螺栓插入孔75调整该固定托架71的固定位置，可以调整辅助压脚块81的高度位置，从而可以容易地调整向上面板43的抵接位置及抵接力。

即，作为辅助压脚机构61，辅助压脚部件可以相对于面板进行位置调整。此外，辅助压脚机构61具有：辅助压脚气缸62，其固定在缝纫机主体上；支撑托架65，其固定在辅助压脚气缸上，进行上下移动；固定托架71，其在一端侧固定前述辅助压脚部件，在另一端侧形成长孔(螺栓插入孔)75，经由该长孔固定在支撑托架65上。

如图9所示，上述结构的缝纫机10具有控制部101。在该控制部101上连接：作为缝纫机主体13的驱动部的缝纫机驱动部102；作为外压脚机构11的驱动部的外压脚机构驱动部(由公知的X-Y进给装置的X轴驱动电动机、Y轴驱动电动机、驱动卡盒夹具驱动用气缸的电磁阀、以及驱动压脚腕驱动气缸的电磁阀构成的)103；以及作为辅助压脚机构61的驱动部的辅助压脚机构驱动部(驱动辅助压脚气缸62的电磁阀)104，控制部101控制这些缝纫机驱动部102、外压脚机构驱动部103、及辅助压脚机构驱动部104的驱动。另外，在该控制部101上连接由踏板14构成的操作部105及由控制器15构成的输入部106。

下面，对于通过上述结构的缝纫机10缝制作为缝制物的布料44的情况进行说明。

首先，在卡盒41的下面板42和上面板43之间夹持布料44，将该卡盒41放入压脚框34下方，踏入夹具驱动用的踏板14。由此，通过控制部101驱动未图示的卡盒夹具驱动用气缸，卡盒41由卡盒夹具36紧固(夹持)。此外，如果踏入压脚框驱动用的踏板14，则通过控制部101驱动压脚腕驱动气缸，压脚框34下降。由此，由卡盒夹具36紧固的卡盒41由压脚框34按压，卡盒41夹持在辅助工作台12和压脚框34之间。。

这样设置布料44后，踏入缝制用的踏板14。由此，通过控制部101驱动缝纫机驱动部102，实现相对于布料44的缝制开始状态。

在这里，在缝纫机主体13的上轴停止时，中压脚部57配置在最高点，而在缝制开始后，中压脚部57下降至行程开始位置。另外，与此同时，通过控制部101驱动辅助压脚结构驱动部104，从而辅助压脚块81下降，与卡盒41表面侧的上面板43的表面抵接，缝针26的缝制位置及中压脚部57的周围由辅助压脚块81按压。

然后，如果缝纫机主体13的上轴旋转，则针棒27上下移动，在下面板42及上面板43的窗部45露出的布料44的规定位置由缝针26进行缝制。另外，如果中压脚杆56移动，缝针26的缝制位置的周围由中压脚部57按压，从而顺利地进行对布料44的缝制。如果这样开始缝制，则根据从由控制器15构成的输入部106输入的缝制图案，使进给台31在水平面内移动，从而由压脚框34和辅助工作台12夹持的卡盒41的布料44移动。由此，按照输入的缝制图案缝制布料44。

这时，如图8所示，在对布料44缝制时，辅助压脚块81下降并维持为与卡盒41的上面板43的表面抵接的状态。由此，在对布料44缝制时，始终按压该缝制位置的周围的上面板43，由此，可以防止上面板43的窗部45的边缘部的晃动。从而可以可靠地防止由于上面板43的窗部45的边缘部晃动而产生的布料44的偏移、跳针或断线等问题。另外，也可以将布料44本身的浮起抑制为最小。

在对布料44的缝制的中途，即一个缝制图案结束而进行切线，向下一个缝制图案的缝制起始点移动的空进给的情况下，通过控制部101控制缝纫机驱动部102，中压脚部57与针棒27一起上升。另外，与此同时，通过控制部101控制辅助压脚机构驱动部104，辅助压脚块81上升，解除对卡盒41表面侧的上面板43的表面的按压。

由此，通过控制部101控制外压脚机构驱动部103，使进给台31在水平面内移动，从而将在窗部45处露出布料44的下一个缝制预定位置的缝制开始位置配置在缝针26的下方。然后，通过控制部101控制缝纫机驱动部102，相对于布料44按照输入的图案开始缝制。这时，通过中压脚部57按压缝针26的缝制位置的周围，顺利地进行对布料44的缝制。

另外，通过由控制部101控制辅助压脚机构驱动部104，辅助压脚块81下降，利用辅助压脚块81按压缝制位置及中压脚部57周围的上面板43，从而可以防止上面板43的窗部45的边缘部的晃动。由此，可以可靠地防止由于上面板43的窗部45的边缘部晃动而产生的布料44的偏移、跳针或断线等的问题。

如果对布料44的缝制结束，则通过控制部101控制缝纫机驱动部102，使中压脚部57与针棒27一起上升。另外，与此同时，通过控制部101控制辅助压脚机构驱动部104，使辅助压脚块81上升，解除上面板43的表面的按压。

如图2所示，在卡盒41上，基于缝制图案，在横向上形成细长孔形状的窗部A、和U字形状的窗部B。卡盒41在下侧定位布料，在上侧定位分别为窗部形状的缝合片。利用缝制将缝合片缝合在布料上。这时，首先由适用于窗部A的缝制图案A进行缝制，然后由适用于窗部B的缝制图案B进行缝制。其详细内容如下所述。

首先，控制部101使卡盒41移动至缝制图案A的缝制起始位置。然后，使辅助压脚机构81下降，与面板42、43抵接。并且，在由缝制图案A进行缝制的期间，辅助压脚部件81维持按压面板42、43的状态。然后，如果缝制图案A的缝制结束，发出切线信号，则进行公知的切线。然后，使辅助压脚部件81从面板42、43离开。然后，使卡盒41向缝制图案B的缝制位置移动。然后，使辅助压脚部件81下降，同样地进行缝制图案B的缝制。

控制部101控制外压脚机构和辅助压脚机构。

并且，控制部101进行控制，以使得在按照规定的缝制图案(缝制图案A)的缝制结束时，使辅助压脚部件81移动，维持辅助压脚部件81按压面板的状态。

并且，控制部101进行控制，以使得在按照规定的缝制图案(缝制图案A)的缝制结束后，使卡盒向下一个缝制图案(缝制图案B)移动时，使辅助压脚部件81从面板离开。

如上所述，根据上述实施方式涉及的缝纫机，因为在对作为缝制物的布料44进行缝制时，辅助压脚块81与卡盒41的上面板43的表面抵接，按压缝制位置及中压脚部57周围的上面板43，所以可以可靠地防止上面板43的窗部45的边缘部处的晃动。由此，可以可靠地防止由于上面板43的窗部45的边缘部晃动而产生的布料44的偏移、跳针或断线等的问题，从而良好地进行缝制。

另外，因为通过沿由长孔构成的螺栓插入孔75调整固定托架71的固定位置，可以自由地变更辅助压脚块81相对于上面板41的高度位置，所以可以容易地调整向上面板43的抵接位置及抵接力。由此，即使在上面板43的按压位置存在台阶的情况下，也可以均等地按压上面板43，从而可以更加稳定地进行缝制。

另外，在为了缝制不同的位置而利用外压脚机构11使卡盒41移动时，因为辅助压脚块81从上面板43远离，所以可以实现缝制位置的变更作业及该变更作业时的切线作业等的顺利化。另外，因为在用于缝制位置变更的卡盒41的移动时，辅助压脚块81不会与上面板43接触，所以可以防止由辅助压脚块81滑动接触引起的上面板43的磨损、或辅助压脚块81卡在窗部45的边缘部而破损的问题。

此外，在上述实施方式中，利用由通过空气供给进行动作的气缸构成的辅助压脚压力缸62使辅助压脚块81升降，但作为使该辅助压脚块81升降的驱动源，并不限定于气缸，例如也可以使用螺线管或步进电动机等。

下面，对于设有步进电动机作为驱动源的辅助压脚机构进行说明。

如图10所示，该辅助压脚机构90具有利用控制部101驱动控制的步进电动机91。该步进电动机91安装在由螺钉固定在缝纫机主体13的缝纫机臂部22上的托架92上。在步进电动机91的旋转轴91a上固定小齿轮93，该小齿轮93通过步进电动机91而旋转。在托架92上，可上下移动地支撑辅助压脚臂94。在该辅助压脚臂94的一侧部形成齿轨95，该齿轨95与步进电动机91的小齿轮93啮合。

另外，在辅助压脚臂94上，在其下端部固定辅助压脚块(辅助压脚部件)96。另外，在托架92上，通过螺钉固定高度检测传感器97。该高度检测传感器97在辅助压脚臂94侧具有传感器部97a。另外，在辅助压脚臂94上，在高度检测传感器97侧形成多个狭缝(图示省略)沿上下方向排列的狭缝板98，该狭缝板98的狭缝由高度检测传感器97的传感器部97a检测。高度检测传感器97与控制部101连接，控制部101根据来自高度检测传感器97的检测信号，求出辅助压脚块96的高度位置。并且，控制部101根据从输入部106输入的高度指定，使步进电动机91驱动，将辅助压脚块96配置在指定高度。

如果设置该辅助压脚机构90，因为可以容易且自由地变更辅助压脚块96相对于上面板43的高度位置，所以可以更加容易地调整辅助压脚块96向上面板43的抵接位置及抵接力，即使在卡盒41的上面板43的按压位置存在台阶的情况下，也可以均等地按压上面板43，从而可以更加稳定地进行缝制。

辅助压脚机构90使辅助压脚部件96移动，使辅助压脚部件96与面板42、43抵接，按压面板42、43。辅助压脚机构90可以使辅助压脚部件96相对于面板42、43，经由步进电动机91或高度检测传感器97等调整位置。

Claims (5)

1.一种缝纫机，其具有：

缝纫机主体(13)，其使缝针(26)上下移动，对缝制物进行缝制；

卡盒(41)，其夹持上述缝制物，具有面板(42、43)，该面板在包含向上述缝制物的缝制预定位置的部分形成有窗部；

外压脚机构(11)，其支撑上述卡盒，使上述卡盒移动至向上述缝制物的缝制预定位置；以及

中压脚机构(51)，其具有中压脚部(57)，该中压脚部在将上述缝针(26)从上述缝制物拔出时，在缝制位置的周围按压上述缝制物，

其特征在于，具有：

辅助压脚部件(81)，其可相对于上述面板(42、43)接触/分离地被支撑，可以按压位于上述中压脚部的周围的面板表面；以及

辅助压脚机构(61、90)，其使上述辅助压脚部件移动，使上述辅助压脚部件与上述面板抵接而进行按压。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述辅助压脚机构(61、90)，使上述辅助压脚部件可以相对于上述面板进行位置调整。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

上述辅助压脚机构(61)具有：

辅助压脚气缸(62)，其固定在上述缝纫机主体上；

支撑托架(65)，其固定在上述辅助压脚气缸上，进行上下移动；以及

固定托架(71)，其在一端侧固定上述辅助压脚部件，在另一端侧形成长孔，经由该长孔固定在上述支撑托架上。

4.如权利要求1或3所述的缝纫机，其特征在于，

具有控制部(101)，其控制上述外压脚机构和上述辅助压脚机构，

上述控制部进行控制，以使得在以规定的缝制图案进行缝制时，使上述辅助压脚部件移动，上述辅助压脚部件维持按压上述面板的状态。

5.如权利要求4所述的缝纫机，其特征在于，

上述控制部，在上述规定的缝制图案的缝制结束后，使上述卡盒移动至下一次的缝制图案时，使上述辅助压脚部件从上述面板离开。

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