CN101225589A - 刺绣机的压脚驱动结构 - Google Patents

Abstract

一种刺绣机的压脚驱动结构，该结构中，可垂直运动的压脚在缝纫头部内作垂直运动，所述压脚用于防止待缝制布料片在缝纫操作中隆起。所述压脚驱动结构包括：压脚驱动架，其可垂直滑动并安装在被垂直驱动的针杆的外周上；压脚驱动轴，其通过所述压脚驱动架与所述针杆平行设置；以及压脚，其设置在所述压脚驱动轴的下端并作垂直往复运动。可以减小压脚的行程使其小于针杆的行程，增加对针杆的支撑力并减小压脚的震动。

Description

刺绣机的压脚驱动结构

技术领域

本发明涉及刺绣机，具体的说，涉及一种刺绣机的压脚驱动结构。

背景技术

现有技术中众所周知的是，工业刺绣机是这样一种类型的机器，其中，在能进行缝纫作业的针杆上下运动的同时，固定织品片的刺绣框水平地沿X轴和Y轴方向运动以在织品上绣出需要的图案。缝纫机使用齿轮支架传送织品片以进行缝制。与之相比，刺绣机是在固定织品片的刺绣框沿X轴和Y轴方向传送时进行刺绣作业。因此，刺绣框精确且恒定速度的运动与刺绣图案的质量密切相关。

因而，使用其速度可以控制的伺服电动机、感应电动机等，用作沿垂直方向驱动刺绣机针杆的电源。特别地，使用能确保良好定位和容易控制的步进电动机，作为沿X轴和Y轴方向传送刺绣框的电源。

通常，将12～24个缝纫机沿一根主轴相互连接以提高刺绣机的产率。由于织品片必须用与刺绣图案对应的各种颜色的线缝制，因此每个缝纫机具有6～12个配备有不同颜色的线的针杆。

目前，用户要求能够容易地输入、复制、存储刺绣图案，同时能在图案上进行简单的编辑。用户还需要其他多种功能，例如：能够根据刺绣图案自动改变线的颜色的功能，完成缝纫作业时自动切断线的修剪功能，当线被不小心切断时中止机器运转并发出警报的功能，当缝纫机由于断电而停止时重启刺绣机的断供恢复功能，等等。

除了上面提到的提高刺绣质量的努力，刺绣机的供应者还将工业计算机或微型计算机用于刺绣机以满足用户对多功能刺绣机操作的需要。

图1是描述现有技术的刺绣机的立体图和部分放大图，图2A是描述现有技术的刺绣机的压脚驱动结构的立体图，图2B是图2A中的“A”部分的放大图。如图1所示，在缝纫机1的前部沿其长度布置有多个缝纫头部。在每个缝纫头部的缝纫臂3的前部设有针杆支撑壳体4，其具有多个压脚5作为布料压紧构件。

压脚5用来防止待缝制布料片在被缝制时变松，并将压脚5设置成能够与针杆(见图2A中的附图标记6)一起做垂直运动。

如图2A和图2B所示，针杆6用作压脚5垂直运动的引导轴。用于将压脚5以可垂直往复运动的方式安装在针杆6上的压脚支撑12和13位于压脚5的两个位置上，例如位于压脚5的上端和中部，因而针杆6底端的针杆架14不会穿过压脚5的中部。这种设置限制了压脚5行程的减小，上述行程即压脚5在上止点和下止点之间的距离。

应该总是具有预定行程长度的针杆6穿过压脚5的中部作垂直运动。在压脚5的垂直运动中，为了避免过多干涉针杆架14，压脚5的行程应当具有根据针杆6的行程而确定的预定长度。

当压脚5位于下止点时，在压紧待缝制布料片的压紧部与可滑动地支撑于针杆上的中部之间总是保持有预定的间隙。因此，在压紧待缝制布料片的压脚5的压紧部处，对针杆6的支撑力是不可靠的。由于针杆6穿过压脚5而组装，因此当压脚5碎裂或折断时对其进行更换将会很复杂。还必须拆卸针杆6并重设针杆的上止点和下止点。

发明内容

因此，为解决现有技术中出现的上述问题而提出了本发明，且本发明的目的在于，提供一种刺绣机的压脚驱动结构，其中可以将压脚的行程设置成小于针杆的行程。

本发明还提供一种刺绣机的压脚驱动结构，其中在减小了压脚的震动的同时，增大了对针杆的支撑力。

本发明还提供一种刺绣机的压脚驱动结构，其有利于压脚的更换，并消除了例如当更换压脚时需要拆卸针杆或重设上止点和下止点等不便之处。

根据本发明的一个方面，提供一种刺绣机的压脚驱动结构，该结构中，可垂直运动的压脚在缝纫头部内作垂直运动，所述压脚用于防止待缝制布料片在缝纫操作中隆起(rise)。该压脚驱动结构包括：压脚驱动架，其可垂直滑动地安装在被垂直驱动的针杆的外周上；压脚驱动轴，其与所述针杆平行设置并安装在所述压脚驱动架上；以及压脚，其设置在所述压脚驱动轴的下端并作垂直往复运动。

根据本发明的一个实施例，所述压脚驱动结构还可以包括与所述压脚驱动架配合的压脚驱动块和用于驱动所述压脚驱动块的压脚驱动杆。

根据本方面的另一个实施例，所述压脚可以可拆卸地组装在所述压脚驱动轴的下端。

根据本方面的另一个实施例，所述压脚驱动块可以包括具有C形截面的本体和安置在所述本体内的连接部件，所述连接部件在其一侧具有配合凹陷部。

根据本发明的另一个实施例，所述压脚驱动结构还可以包括引导架，所述引导架垂直滑动并且夹持和支撑所述压脚驱动轴。

根据本发明的另一个实施例，所述引导架可以包括固定在所述压脚驱动架上的上引导架和设置在所述针杆末端的下引导架。

附图说明

根据以下结合附图所作的详细说明，能更清楚地理解本发明的上述及其它目的、特征和优点。在附图中：

图1是描述刺绣机的立体图和部分放大图；

图2A是描述现有技术的刺绣机的压脚驱动结构的立体图；

图2B是图2A中的“A”部分的放大图；

图3是描述本发明实施例的刺绣机的压脚驱动结构的安装状态的立体图；

图4是描述本发明的压脚驱动结构的侧视图；

图5A是描述本发明的部分安装状态的立体图；以及

图5B是图5A中的“B”部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例的刺绣机的压脚驱动结构作更全面的描述。

图3是描述本发明实施例的刺绣机的压脚驱动结构的安装状态的立体图，图4是描述本发明的压脚驱动结构的侧视图，图5A是描述本发明的部分安装状态的立体图，图5B是图5A中的“B”部分的放大图。

参见图3～图5A，本发明刺绣机的压脚驱动结构一般包括：压脚驱动架27；通过压脚驱动架27与针杆34平行布置的压脚驱动轴30；压脚25，其设置在压脚驱动轴30的下端并可垂直运动；以及设置于针杆34下部的引导架28和29，使得针杆34的下部以可垂直滑动的方式插入引导架28和29中并受到它们的支撑。

如图4、图5A和图5B所示，压脚驱动架27具有从侧面看呈台阶状的轮廓，压脚驱动架27可垂直滑动并安装在针杆34的外周上，针杆34垂直延伸穿过压脚驱动架27的内周。压脚驱动架27还设有配合突起部27a，配合突起部27a突出一个预定长度，插入一个配合凹陷部中并受到它的支撑，这将在后面说明。

如图4、图5A和图5B所示，上引导架28具有从侧面看呈L形的截面。上引导架28与压脚驱动架27紧密接触，并且针杆34延伸穿过上引导架28的内周。压脚驱动轴30的上部固定在上引导架28的下侧，并且压脚驱动轴30与针杆34平行布置。

如图4、图5A和图5B所示，下引导架29具有对角映射的L形截面。针杆34的下端(末端)插入下引导架29中达到一个预定深度，并且压脚驱动轴30延伸穿过下引导架29。因此，上引导架28和下引导架29可拆卸地连接在针杆34和压脚驱动架27上。上引导架28和下引导架29支撑着压脚驱动轴30，使得压脚驱动轴30可垂直滑动。

如图4、图5A和图5B所示，压脚25的上端固定在压脚驱动轴30的下端处，从而压脚25和针杆34一起作垂直往复运动。

如图4、图5A和图5B所示，压脚驱动结构还包括压脚驱动块26。压脚驱动块26包括本体26a和连接部件26b，本体26a具有从侧面看呈C形的截面，连接部件26b具有基本呈T形的截面并且安置在本体26a内。具有C形截面的配合凹陷部26b-1从连接部件26b的一侧突出，使得压脚驱动架27的配合突起部27a插入其中。针杆驱动轴24垂直延伸穿过压脚驱动块26的本体26a和连接部件26b。

连接杆42的一端固定连接在压脚驱动块26的本体26a上，其相对的一端可转动地连接在压脚驱动杆41的一端上。压脚驱动杆41的相对的一端与压脚传动轮(drive rod)40连接。还未描述的附图标记25a表示让针从其中穿过的针孔。

下面，描述具有上述构造的本发明的操作。

如图3～图5B所示，当通过电动机(未示出)的驱动力使主轴20转动时，压脚传动轮40绕主轴20转动，同时，通过连接杆42与压脚驱动杆41连接的压脚驱动块26作垂直往复运动。

同时，连接至与压脚驱动块26配合的压脚驱动架27的针杆34在缝纫头部22内作垂直运动，结合在平行于针杆34设置的压脚驱动轴30下端的压脚25也作垂直运动。

如前所述，独立于针杆34的垂直运动，利用压脚驱动架27和压脚驱动轴30使压脚25垂直运动。与其中有针杆34延伸穿过压脚25的传统结构不同，本发明的驱动结构使用针杆34作为压脚25垂直运动的引导轴，同时允许针杆34平行于压脚25作垂直运动，从而可以独立于针杆34的行程将压脚25的行程设置为较小行程。

另外，由于下引导架29在针杆34的末端处与压脚25接合，因此就可以增加对针杆34的支撑力，特别是对设置有压脚25的部分的支撑力，上述部分由于与诸如待缝制布料片等缝纫材料的干涉而受到最大的外力，此外，还可以通过下引导架29使压脚25的震动降到最小。

另外，由于压脚25可拆卸地组装在压脚驱动轴30上，因此，当压脚25损坏或折断时，可以通过将压脚25从压脚驱动轴30下端拆卸下来而容易地将其更换。而且，也可以消除比如在更换压脚25的情况下需要拆卸针杆34或重设上止点和下止点等不便之处。

如前所述，根据本发明，压脚驱动结构可以独立于用于垂直提升和降低针杆的结构而运行，因此，减小的压脚冲程能够降低噪音和缝纫头部中的震动。

此外，可以容易地实现压脚的最优行程，该最优行程能够将噪音和缝纫头部中的震动降到最小。

压脚驱动架和设置在针杆末端的引导架可以增加对针杆的支撑力，特别是对设有压脚的部分的支撑力，而且还能够减小压脚的震动。

另外，由于压脚具有可拆卸的结构，因此就能容易地替换压脚并且不必拆卸针杆或重设上止点和下止点。

尽管已结合附图对本发明刺绣机的压脚驱动结构进行了描述，但本发明并不受上述实施例和附图的限定。而且，应当理解，本领域技术人员可以对本发明作各种修改和变化，而不背离所附权利要求限定的本发明的范围。

Claims (6)

1.一种刺绣机的压脚驱动结构，该结构中，可垂直运动的压脚在缝纫头部内作垂直运动，所述压脚用于防止待缝制布料片在缝纫操作中隆起，所述压脚驱动结构包括：

压脚驱动架，其可垂直滑动地安装在被垂直驱动的针杆的外周部分上；

压脚驱动轴，其通过所述压脚驱动架与所述针杆平行设置；以及压脚，其设置在所述压脚驱动轴的下端，作垂直往复运动。

2.根据权利要求1的压脚驱动结构，还包括：

与所述压脚驱动架配合的压脚驱动块；以及

驱动所述压脚驱动块的压脚驱动杆。

3.根据权利要求1或2的压脚驱动结构，其中所述压脚可拆卸地组装在所述压脚驱动轴的下端。

4.根据权利要求2的压脚驱动结构，其中所述压脚驱动块包括：

具有C形截面的本体；以及

连接部件，其安置在所述本体内并且在其一侧具有配合凹陷部。

5.根据权利要求1的压脚驱动结构，还包括引导架，所述引导架可垂直滑动地夹持并支撑所述压脚驱动轴。

6.根据权利要求5的压脚驱动结构，其中所述引导架包括：

固定在所述压脚驱动架上的上引导架；以及

设置在所述针杆末端的下引导架。

Images