CN107237050B - 一种绗缝机 - Google Patents

Abstract

一种绗缝机，包括工作平台和绗缝机头，绗缝机头包括压持产品的压板、设有若干绗缝针的针架、向所述绗缝针供给绗缝线的供线模块、上述压板、针架、供线模块联动的动力系统，动力系统包括与压板连接的压板传动轴、与针架连接的绗缝传动轴、与供线模块连接的供线传动轴、与动力源连接的主轴，主轴通过第一凸轮连杆机构与一中转轴连接，中转轴分别通过一般连杆机构、第二凸轮连杆机构与绗缝传动轴、压板传动轴连接。本设计能够在压板保持压持产品的情况下，绗缝针对产品进行缝纫，打破了压板与绗缝针同步升降的传统，避免了产品经绗缝后其上绗缝线易松散现象的发生，提高了织物产品上绗缝线的紧密程度。

Description

一种绗缝机

技术领域

本发明涉及织物加工技术领域，具体涉及织物的加工设备。

背景技术

绗缝机是一种用于缝制床垫、床罩或者棉被等上线形图案的纺织机械，其原理与缝纫机原理相似，缝纫机的运动方式为：纺织物运动，机器静止；而绗缝机的运动方式为：机器运动，纺织物静止。

随着智能控制技术的发展，绗缝机已逐渐地发展成为电脑绗缝机；对于电脑绗缝机而言，其一般包括有后罗拉部分、机头部分以及前罗拉部分，其中，后罗拉部分将床垫、床罩及棉被等自动输送至绗缝机机头位置，机头部分自动完成床垫、床罩及棉被等缝制加工，前罗拉部分自动将缝制好的床垫、床罩及棉被等拉出。

现有技术中存在形式各样的电脑绗缝机；然而，对于现有的电脑绗缝机而言，在高速作业的情况下机身很容易抖动且稳定可靠性较差，这严重地制约了高速电脑绗缝机的发展。

申请号为201520221930.X的专利文件公开了一种新式有梭高速绗缝机，其固定机身上表面装设倾斜台板，倾斜台板上端侧装设驱动主轴，倾斜台板下方的驱动电机与驱动主轴中间位置驱动连接；倾斜台板通过两个固定墙板支撑固定横梁，固定横梁装设机头驱动轴、绗缝机头，驱动主轴与机头驱动轴之间装设中间驱动机构，中间驱动机构包括驱动臂、偏心轮组件、中间连杆，偏心轮组件包括偏心圆盘、活动圆环、轴承，驱动臂一端部套卡于机头驱动轴，驱动臂另一端部与中间连杆上端部铰接，中间连杆下端部与活动圆环连接；当偏心圆盘转动至最低点位置时，中间连杆呈竖直状态且垂直于地面。上述结构设计，具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好且能够实现高速缝制作业的优点。

但是，现有技术中，绗缝机头的针架与压板(压持产品)同步升降，易导致缝制在产品上的绗缝线松散。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何协调绗缝机的针架与压板的动作，避免缝制在产品上的绗缝线松散。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种绗缝机，包括安装在机架上用于承受被加工产品的工作平台、位于工作平台上方的绗缝机头，所述绗缝机头包括压持产品的压板升降模块、设有若干绗缝针的绗缝升降模块、向所述绗缝针供给绗缝线的供线模块、驱动压板升降模块和绗缝升降模块及供线模块联动的动力系统，所述动力系统包括与压板升降模块连接的压板传动轴、与绗缝升降模块连接的绗缝传动轴、与供线模块连接的供线传动轴、与动力源连接的主轴，主轴驱动压板传动轴、绗缝传动轴、供线传动轴联动；所述主轴通过第一凸轮连杆机构与一中转轴连接，所述中转轴通过连杆机构分别与压板传动轴、绗缝传动轴连接；所述中转轴通过一般连杆机构与绗缝传动轴连接，所述中转轴通过第二凸轮连杆机构与压板传动轴连接。

按上述技术方案，主轴将动力传递给中转轴，中转轴将动力同步传递给压板传动轴和绗缝传动轴，压板传动轴驱动压板升降模块，绗缝传动轴驱动绗缝升降模块，压板升降模块压持产品，绗缝升降模块上的绗缝针对产品进行缝纫。

其中，由于中转轴通过一般连杆机构与绗缝传动轴连接，而中转轴通过第二凸轮连杆机构与压板传动轴连接，因此，在压板升降模块对产品保持压持状态时，绗缝升降模块相对压板升降模块下行，其上的绗缝针对产品进行缝纫。之后，压板升降模块上升复位，绗缝升降模块及其上的绗缝针上升复位。

所述第一凸轮连杆机构包括安装在主轴上的偏心轮、通过第一轴承套设在偏心轮上的第一环形件、一端与第一环形件连接的第一连杆、与第一连杆另一端连接的第二环形件、通过第二轴承安装在第二环形件内的第一芯轴、与第一芯轴连接的第一摆块，第一摆块安装在中转轴上。主轴由作为动力源的电机驱动而旋转，带动偏心轮，偏心轮驱动第一环形件、第一连杆和第二环形件，所述第一环形件、第一连杆和第二环形件作为一组部件驱动第一摆块摆动，第一摆块带动中转轴往复旋转，往复旋转的中转轴将动力传递给压板传动轴和绗缝传动轴，压板传动轴和绗缝传动轴同步运动，进而，压板升降模块和绗缝升降模块同步动作。

第一环形件设有第一螺接部，第一连杆设有外螺纹段，所述外螺纹段上螺接有紧固螺母，所述第一连杆与所述第一螺接部螺接，所述紧固螺母对第一连杆与第一螺接部的螺接关系进行紧固。旋转第一连杆，可调整第一连杆与第一环形件的总长度，调整到位后，紧固螺母对第一连杆与第一环形件的连接关系进行紧固，第一连杆与第一环形件总长度的变化，可调整第一摆块摆动时的极限位置，进而调整压板升降模块和绗缝升降模块上升和下降的极限位置。

第一摆块设有条形槽，第一芯轴上设有外螺纹和轴肩，第一芯轴插设在条形槽中，螺接在所述外螺纹上的螺母和所述轴肩夹紧第一摆块。松动所述螺母，第一芯轴可在条形槽中滑动，至预定位置后，紧固所述螺母，第一芯轴与第一摆块固定连接，以此，调整第一芯轴与中转轴的距离，进而，调整第一摆块的摆动幅度、中转轴的往复旋转的幅度、压板升降模块和绗缝升降模块的升降幅度。

所述第二凸轮连杆机构包括安装在中转轴上的偏心轴、一端与偏心轴铰接的第二连杆、与第二连杆的另一端铰接的第二芯轴、与第二芯轴连接的第二摆块，第二摆块安装在压板传动轴上，所述偏心轴的轴心线偏离中转轴的轴心线。第二凸轮连杆机构和上述一般连杆机构的配合，能够实现压板升降模块在压持产品时，绗缝升降模块上的绗缝针能够相对压板升降模块下行而加工产品。

所述偏心轴设置在偏心轴安装件上，偏心轴安装件开设盲孔，盲孔的孔心线偏离偏心轴的轴心线，所述盲孔与中转轴的端部配合。偏心轴及偏心轴安装件安装在中转轴的端部，不妨碍第二连杆的摆动，且安装方便，定位也比较准确，动作时的稳定性较好。

绗缝升降模块包括安装在绗缝传动轴上的第三摆块、顶端与第三摆块铰接的绗缝升降块、与绗缝升降块中部铰接的第四摆块、安装在绗缝升降块底端的针架，针架上安装绗缝针，所述第四摆块铰接在惰性轴上。所述惰性轴为一静止轴，安装在机架上。第四摆块对绗缝升降块起到限位作用。

压板升降模块包括安装在压板传动轴上的第五摆块、顶端与第五摆块铰接的压板升降块、与压板升降块中部铰接的第六摆块、安装在压板升降块底端的压板，压板位于绗缝升降模块的下方，压板上开设供绗缝针穿过的针孔，所述第六摆块铰接在惰性轴上。

所述供线模块包括安装在供线传动轴上的第七摆块、安装在第七摆块上的第一过线架，第一过线架上开设供绗缝线穿过的第一过线孔，绗缝线穿过所述第一过线孔后，再向下穿过第二过线架上的第二过线孔，所述第二过线架位于第一过线架的下方，第二过线架安装在机架上；

所述供线传动轴通过第三凸轮连杆机构与所述主轴连接。第一过线架与第二过线架平行且前后错位，绷紧绗缝线。在主轴的驱动下，第七摆块摆动，第一过线架向下摆动而下拉绗缝线，同步地，绗缝针随绗缝升降模块下行对产品进行加工；之后，在绗缝针上升之前，第一过线架上摆，因绗缝针拉紧绗缝线，第一过线架与绗缝线相对滑动。如此反复，第一过线架下拉一次绗缝线，绗缝针向下对产品加工一次。

本发明区别于现有技术中主轴分别将动力传递给压板传动轴、绗缝传动轴、供线传动轴，而是将动力传递给中转轴，由中转轴将动力同步传递给压板传动轴、绗缝传动轴，有利于提高绗缝机头动作的协调性和稳定性。且，中转轴通过一般连杆机构与绗缝传动轴连接、中转轴通过第二凸轮连杆机构与压板传动轴连接，打破了绗缝机压板与绗缝针同步升降的传统，有效避免了织物产品经绗缝后其上绗缝线易松散现象的发生，提高了织物产品上绗缝线的紧密程度，进而，绗缝质量得到提升。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种绗缝机的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为第一凸轮连杆机构的示意图；

图5为第一凸轮连杆机构另一视角的示意图；

图6为第二凸轮连杆机构的示意图；

图7为第二凸轮连杆机构另一视角的示意图；

图8为一般连杆机构的示意图；

图9为绗缝升降模块和压块升降模块的组合结构示意图；

图10为绗缝升降模块和压块升降模块的组合结构另一视角的示意图；

图11为供线模块的示意图。

图中符号说明：

11、机架的底座；12、横梁；

20、工作平台；

30、主轴；31、压板传动轴；32、绗缝传动轴；33、供线传动轴；34、轴承板；35、第一凸轮连杆机构；351、偏心轮；352、第一环形件；353、第一连杆；354、第二环形件；355、第一芯轴；356、第一摆块；3560、条形槽；357、紧固螺母；36、中转轴；37、一般连杆机构；371、第八摆块；372、第九摆块；373、第三连杆；38、第二凸轮连杆机构；381、偏心轴；3810、偏心轴安装件；382、第二连杆；383、第二芯轴；384、第二摆块；3840、线性滑槽；

40、针架；41、第三摆块；42、绗缝升降块；43、第四摆块；44、绗缝针；

50、压板；51、第五摆块；52、压板升降块；53、第六摆块；

60、第一过线架；61、第七摆块；62、第二过线架；63、第三凸轮连杆机构；64、第三过线架；65、第四过线架。

具体实施方式

参考图1至图3，一种绗缝机，包括安装在机架上用于承受被加工产品的工作平台20、位于工作平台上方的绗缝机头，所述绗缝机头包括压持产品的压板升降模块、设有若干绗缝针的绗缝升降模块、向所述绗缝针供给绗缝线的供线模块、驱动压板升降模块和绗缝升降模块及供线模块联动的动力系统，所述动力系统包括与压板升降模块连接的压板传动轴31、与绗缝升降模块连接的绗缝传动轴32、与供线模块连接的供线传动轴33、与动力源连接的主轴30，主轴驱动压板传动轴、绗缝传动轴、供线传动轴联动。

所述主轴30枢接在轴承座301上，轴承座和所述工作平台20安装在机架的底座11上。所述压板传动轴31、绗缝传动轴32、供线传动轴33枢接在轴承板34上，轴承板安装在机架的横梁12上。

所述主轴通过第一凸轮连杆机构35与一中转轴36连接，所述中转轴36通过一般连杆机构37与绗缝传动轴32连接，所述中转轴通过第二凸轮连杆机构38与压板传动轴31连接。所述所述主轴30通过第三凸轮连杆机构63与供线传动轴连接，所述第三凸轮连杆机构63的结构相同于第一凸轮连杆机构35。

参考图4、图5，所述第一凸轮连杆机构35包括安装在主轴30上的偏心轮351、通过第一轴承套设在偏心轮上的第一环形件352、一端与第一环形件连接的第一连杆353、与第一连杆另一端连接的第二环形件354、通过第二轴承安装在第二环形件内的第一芯轴355、与第一芯轴连接的第一摆块356，第一摆块安装在中转轴36上。

关于第一凸轮连杆机构35，第一环形件352设有第一螺接部，第一连杆353设有外螺纹段，所述外螺纹段上螺接有紧固螺母357，所述第一连杆与所述第一螺接部螺接，所述紧固螺母对第一连杆与第一螺接部的螺接关系进行紧固。

关于第一凸轮连杆机构35，第二环形件354与第一连杆353的连接关系也可为螺接，也可设置紧固螺母以固定第二环形件与第一连杆的连接关系，相同于第一环形件352与第一连杆353的连接关系。

关于第一凸轮连杆机构35第一摆块设有条形槽3560，第一芯轴355上设有外螺纹和轴肩，第一芯轴插设在条形槽中，螺接在所述外螺纹上的螺母和所述轴肩夹紧第一摆块。

参考图6、图7，所述第二凸轮连杆机构38包括安装在中转轴36上的偏心轴381、一端与偏心轴铰接的第二连杆382、与第二连杆的另一端铰接的第二芯轴383、与第二芯轴连接的第二摆块384，第二摆块安装在压板传动轴31上，所述偏心轴的轴心线偏离中转轴的轴心线。

关于第二凸轮连杆机构38，所述偏心轴381设置在偏心轴安装件3810上，偏心轴安装件开设盲孔，盲孔的孔心线偏离偏心轴的轴心线，所述盲孔与中转轴36的端部配合。

关于第二凸轮连杆机构38，第二摆块上开设线性滑槽3840，第二芯轴383上设有外螺纹和轴肩，第二芯轴插设在线性滑槽中，螺接在所述第二芯轴外螺纹上的螺母和第二芯轴上的轴肩夹紧第二摆块384。所述线性滑槽3840的功能相同于上述条形槽3560。

参考图8，所述一般连杆机构37包括安装在中转轴36上的第八摆块371、安装在绗缝传动轴32上的第九摆块372、两端分别与第八摆块、第九摆块铰接的第三连杆373。

参考图9、图10，绗缝升降模块包括安装在绗缝传动轴32上的第三摆块41、顶端与第三摆块铰接的绗缝升降块42、与绗缝升降块中部铰接的第四摆块43、安装在绗缝升降块底端的针架40，针架上安装绗缝针44，所述第四摆块铰接在惰性轴上。

压板升降模块包括安装在压板传动轴31上的第五摆块51、顶端与第五摆块铰接的压板升降块52、与压板升降块中部铰接的第六摆块53、安装在压板升降块底端的压板50，压板位于绗缝升降模块的下方，压板上开设供绗缝针穿过的针孔，所述第六摆块铰接在惰性轴上。

参考图11，所述供线模块包括安装在供线传动轴33上的第七摆块61、安装在第七摆块上的第一过线架60，第一过线架上开设供绗缝线穿过的第一过线孔。第一过线架60的下方设有第二过线架62，第一过线架的上方设有第三过线架64和第四过线架65，第二过线架、第三过线架、第四过线架上分别开设过线孔，第二过线架、第三过线架、第四过线架安装在机架的横梁12上。第一过线架、第二过线架、第三过线架、第四过线架平行但前后错位设置，以绷紧绗缝线，绗缝线由上而下依次穿过第三过线架64、第四过线架65、第一过线架60、第二过线架62，其底端连接绗缝针44。

实际操作中，电机驱动主轴30，主轴通过第一凸轮连杆机构35将动力传递给中转轴36，中转轴36通过一般连杆机构37将动力传递给绗缝传动轴32，通过第二凸轮连杆机构38将动力传递给压板传动轴31；所述主轴30通过第三凸轮连杆机构63将动力传递给供线传动轴33。压板传动轴驱动压板升降模块中的压板50升降，绗缝传动轴驱动绗缝升降模块中的针架40升降，供线传动轴驱动第一过线架60下摆而下压绗缝线。其中，由于第二凸轮连杆机构38的设计，所述压板50能够在保持压持产品一段时间的情况下，针架40及其上的绗缝针44相对压板下行对产品进行缝纫，之后，压板50、针架40、第一过线架60上摆复位。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种绗缝机，包括安装在机架上用于承受被加工产品的工作平台(20)、位于工作平台上方的绗缝机头，所述绗缝机头包括压持产品的压板升降模块、设有若干绗缝针的绗缝升降模块、向所述绗缝针供给绗缝线的供线模块、驱动压板升降模块和绗缝升降模块及供线模块联动的动力系统，所述动力系统包括与压板升降模块连接的压板传动轴(31)、与绗缝升降模块连接的绗缝传动轴(32)、与供线模块连接的供线传动轴(33)、与动力源连接的主轴(30)，所述主轴通过第一凸轮连杆机构(35)与一中转轴(36)连接；其特征在于：所述中转轴(36)通过一般连杆机构(37)与绗缝传动轴(32)连接，所述中转轴通过第二凸轮连杆机构(38)与压板传动轴(31)连接；

所述第一凸轮连杆机构(35)包括安装在主轴(30)上的偏心轮(351)、通过第一轴承套设在偏心轮上的第一环形件(352)、一端与第一环形件连接的第一连杆(353)、与第一连杆另一端连接的第二环形件(354)、通过第二轴承安装在第二环形件内的第一芯轴(355)、与第一芯轴连接的第一摆块(356)，第一摆块安装在中转轴(36)上；

第一环形件(352)设有第一螺接部，第一连杆(353)设有外螺纹段，所述外螺纹段上螺接有紧固螺母(357)，所述第一连杆与所述第一螺接部螺接，所述紧固螺母对第一连杆与第一螺接部的螺接关系进行紧固。

2.如权利要求1所述的一种绗缝机，其特征在于：第一摆块设有条形槽(3560)，第一芯轴(355)上设有外螺纹和轴肩，第一芯轴插设在条形槽中，螺接在所述外螺纹上的螺母和所述轴肩夹紧第一摆块。

3.如权利要求1所述的一种绗缝机，其特征在于：所述第二凸轮连杆机构(38)包括安装在中转轴(36)上的偏心轴(381)、一端与偏心轴铰接的第二连杆(382)、与第二连杆的另一端铰接的第二芯轴(383)、与第二芯轴连接的第二摆块(384)，第二摆块安装在压板传动轴(31)上，所述偏心轴的轴心线偏离中转轴的轴心线。

4.如权利要求3所述的一种绗缝机，其特征在于：所述偏心轴(381)设置在偏心轴安装件(3810)上，偏心轴安装件开设盲孔，盲孔的孔心线偏离偏心轴的轴心线，所述盲孔与中转轴(36)的端部配合。

5.如权利要求1所述的一种绗缝机，其特征在于：绗缝升降模块包括安装在绗缝传动轴(32)上的第三摆块(41)、顶端与第三摆块铰接的绗缝升降块(42)、与绗缝升降块中部铰接的第四摆块(43)、安装在绗缝升降块底端的针架(40)，针架上安装绗缝针(44)，所述第四摆块铰接在惰性轴上。

6.如权利要求1所述的一种绗缝机，其特征在于：压板升降模块包括安装在压板传动轴(31)上的第五摆块(51)、顶端与第五摆块铰接的压板升降块(52)、与压板升降块中部铰接的第六摆块(53)、安装在压板升降块底端的压板(50)，压板位于绗缝升降模块的下方，压板上开设供绗缝针穿过的针孔，所述第六摆块铰接在惰性轴上。

7.如权利要求1所述的一种绗缝机，其特征在于：所述供线模块包括安装在供线传动轴(33)上的第七摆块(61)、安装在第七摆块上的第一过线架(60)，第一过线架上开设供绗缝线穿过的第一过线孔，绗缝线穿过所述第一过线孔后，再向下穿过第二过线架(62)上的第二过线孔，所述第二过线架位于第一过线架的下方，第二过线架安装在机架上；

所述供线传动轴通过第三凸轮连杆机构(63)与所述主轴(30)连接。

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