WO2015147118A1 - コード材を縫着可能な刺繍ミシン - Google Patents

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sewing
needle
elevating
cord material
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真功 江上
日権 李
誠 石沢
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東海工業ミシン株式会社
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C7/00—Special-purpose or automatic embroidering machines
    • D05C7/08—Special-purpose or automatic embroidering machines for attaching cords, tapes, bands, or the like
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
    • D05B3/04—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings, or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing with mechanisms for work feed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/06—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for attaching bands, ribbons, strips, or tapes or for binding
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B53/00—Thread- or cord-laying mechanisms; Thread fingers

Definitions

  • the present invention relates to an embroidery sewing machine capable of sewing a cord material onto a workpiece.
  • the guide device of Patent Document 1 is configured to be attached to an end of a sewing machine head frame, and one of a plurality of needle bars provided on the sewing machine head frame is located at the end to which the guiding device is attached.
  • the needle bar is used to sew the cord material.
  • the guide device forms a loop of cord material by lowering the loop holder provided in the guide device, and when the needle bar is raised, the loop holder is raised by the biasing force of the coil spring. To release the cord material.
  • the height of the loop in the loop sewing is adjusted by changing the height of the adjustment bolt screwed to the upper end of the elevating shaft.
  • the cord holder is attached instead of the loop holder, and the cord presser at the tip of the cord holder holds the cord on the sewing material by the biasing force of the coil spring.
  • the technique of Patent Document 1 has a disadvantage that it is necessary to mount a guide device having such a complicated mechanical mechanism on a sewing machine.
  • the needle bar that can be used for sewing of the cord material is one needle located at the end to which the guide device is attached. Limited to bars.
  • this conventional structure only two guide devices can be attached to the sewing machine head frame, one at each of the left and right ends, and as a result, only up to two types of cord materials can be sewn. It was not. Also, in order to change the height of the loop stitch, a mechanical adjustment operation of turning the adjustment bolt is required, and it takes time for the adjustment.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned point, and an object of the present invention is to provide an embroidery sewing machine capable of selectively performing cord sewing and loop sewing of a cord material with a simple configuration.
  • the embroidery sewing machine comprises a needle bar on which a sewing needle is mounted, a first drive source for driving the needle bar up and down, an elevation member provided corresponding to the needle bar, and raising and lowering the elevation member.
  • a second drive source to be driven, and a cord guide body attached to the elevating member and configured to guide the cord material on the sewing material are provided.
  • the cord guide body is attached to an elevating member driven to move up and down by a second drive source different from the first drive source that drives the needle bar.
  • a second drive source different from the first drive source that drives the needle bar.
  • the elevating stroke length of the elevating member by setting the elevating stroke length of the elevating member to zero, it is possible to perform "cord sewing” in which the cord material is sewed so as to be stuck along the sewing material, and on the other hand, elevating By moving the member up and down with a stroke length greater than zero, it is possible to perform "loop sewing” in which the cord material is looped and sewed onto the sewing material.
  • the loop height In loop sewing, the loop height is approximately proportional to the stroke length of the elevating member. Therefore, it is possible to adjust the loop height of the sewn cord material without mechanical adjustment only by changing the elevating stroke length of the elevating member.
  • the embroidery sewing machine includes a plurality of needle bars and a plurality of elevating members corresponding to each of the plurality of needle bars, and at least one of the plurality of elevating members
  • the cord guiding body may be attached. Since the cord guide can be attached to any of the plurality of elevating members, it is possible to perform cord sewing or loop sewing of the cord material using each of the plurality of needle bars. Therefore, many types of cord materials can be sewn on as many as the number of needle bars.
  • the cord guiding body is detachably attached to the elevating member, and the elevating member is mounted such that one of the cord guiding body and the cloth presser body is replaceably attached to the tip thereof. It may be configured.
  • a conventional embroidery sewing machine provided with a second drive source for lifting and lowering the lifting member separately from the first drive source for lifting and lowering the needle bar, only the cord guide body is attached in place of the existing presser foot. With a simple configuration, cord stitching and loop stitching of cord material can be selectively performed.
  • the cord guiding body is provided at a pressing portion disposed below the needle bar corresponding to the elevating member attached, and at a bottom portion of the pressing portion, on the sewing material While guiding the said code
  • the cord guiding body also has the functionality as a presser foot used in normal embroidery sewing.
  • an embroidery sewing machine can be provided in which cord stitching and loop stitching of cord material can be selectively performed with a simple configuration.
  • FIG. 2 The front view of the embroidery head of the multi-head embroidery sewing machine which concerns on one Example of this invention.
  • the right view of the embroidery sewing machine of FIG. The longitudinal cross-sectional view of a part of embroidery sewing machine of FIG. FIG. 2 is an enlarged perspective view around the needle bar of FIG. 1; 3.
  • a arrow line view of FIG. FIG. 2 is a perspective view of a part of a feeding path of a cord material in the embroidery sewing machine of FIG.
  • FIG. 1 is a front view of one embroidery head 4 of a multi-head embroidery sewing machine.
  • the needle bar case 5 is supported on the front of the sewing machine arm 2 attached to the front of the main body frame 1 so as to freely slide in the left-right direction.
  • a plurality of (six in the drawing) needle bars 3 are supported by the needle bar case 5 so as to freely move up and down.
  • Each needle bar 3 is disposed so as to extend in the vertical direction (vertical direction) in the axial direction, and a sewing needle 12 is attached to the lower end of each needle 3 by a needle stopper 11.
  • a slide shaft 8 is provided in the needle bar case 5 so that the needle bar case 5 slides in the left-right direction by sliding the slide shaft 8 by motor drive.
  • one of the six needle bars 3 is positioned at the operating position. Thereby, the needle bar 3 to be operated is selected.
  • a known hook is provided. The hook is disposed below the sewing machine table 10, and the needle plate 13 covers the upper side of the hook.
  • the needle plate 13 is provided with a needle hole through which the sewing needle 12 of the selected needle bar 3 can be inserted.
  • a main shaft 6 is mounted on the sewing machine arm 2, and when the main shaft 6 is rotated by a main shaft motor (first drive source) 60 (see FIG. 3), a cam mechanism (not shown) in the sewing machine arm 2 etc.
  • the needle bar driving body 7 moves up and down.
  • the needle bar 3 selected in the working position is caught by the needle bar driving body 7 and driven to move up and down along its axial direction by the elevation movement of the needle bar driving body 7.
  • a well-known sewing operation is performed by raising and lowering the needle bar 3 (the sewing needle 12 at its tip) selected in the working position.
  • elevating bars 15 are supported on the back of each needle bar 3 in the needle bar case 5.
  • the elevating bar 15 is disposed such that its axial direction extends in the vertical direction (vertical direction).
  • the lifting rod 15 is driven by a motor 16 (second drive source) provided on the sewing machine arm 2 as shown in FIG. That is, a link mechanism (not shown) is linked to the motor 16, and when the motor 16 is driven to reciprocate, the cloth pressing drive 17 supported up and down freely by the sewing machine arm 2 moves up and down via the link mechanism. .
  • the lifting bar 15 corresponding to the needle bar 3 selected in the operating position among the plurality of lifting bars 15 provided in the needle bar case 5 is caught by the presser foot drive 17, and the presser foot 17 is moved up and down. By the movement, it is driven to move up and down along its axial direction.
  • each of the plurality of elevator bars 15 is fitted with a known presser foot 18 or a cord guide body 20 according to the present invention.
  • the presser foot 18 is used when performing normal embroidery sewing.
  • the cord guide body 20 is used to guide the cord material 27 on the sewing material when the cord material 27 is sewn.
  • the cord guiding body 20 is detachably attached by a screw 22 to an attaching member 21 attached to the lower end portion of the lifting rod 15.
  • the cord guide body 20 includes a cup-shaped pressing portion 20 a disposed at a lower position of the needle bar 3.
  • a lead-out hole 20b for guiding the cord material 27 onto the material to be sewn is formed.
  • the cord material 27 is guided to the lead-out hole 20b
  • An introduction hole 20c is formed.
  • the lead-out hole 20 b is also a hole through which the sewing needle 12 passes when the cord material 27 is sewn.
  • the ordinary cloth presser 18 is detachably attached by a screw 24 to an attachment member (not shown) attached to the lower end of the lift bar 15.
  • the attaching member for attaching the presser foot 18 to the elevating bar 15 has a shape slightly different from that of the attaching member 21 for attaching the cord guide body 20 to the elevating bar 15.
  • the embroidery sewing machine according to the present embodiment does not have a structure in which the cloth pressing body 18 is provided on all of the plurality of elevating bars 15 provided in the needle bar case 5 and is used for sewing of the cord material 27 among the plurality of elevating bars 15.
  • the cord guide body 20 is attached to the lift bar 15 corresponding to an arbitrary needle bar 3 in place of the cloth presser body 18.
  • an adjustment base 14 for applying a predetermined tension to the upper thread is disposed above the needle bar case 5. Further, a well-known balance 19 is swingably supported by the needle bar case 5 by the same number as that of the needle bars 3.
  • a bearing plate 26 for supporting a thread 25 around which the cord material 27 is wound is extended.
  • One or a plurality of threads are mounted on the bearing plate 26.
  • the piece 25 is held.
  • a deflection bar 28 for deflecting forward the cord material 27 drawn out from the thread spool 25 and pulled upward is supported by the stay 30 fixed to the sewing machine table 10.
  • the deflection bar 28 is provided with an alignment member 32 for preventing the overlapping of the cord members 27 drawn from the plurality of thread spools 25.
  • the alignment member 32 is formed by bending a wire such as stainless steel.
  • a plurality of pressure plates 31 are supported for each embroidery head 4 by a stay 33 attached to a housing on the rear surface of the main body frame 1.
  • the pressure plate 31 applies tension to the cord material 27.
  • a hanging body 35 is fixed to the stay 33 in the vicinity of each pressure plate 31, and a loop for passing a cord material 27 is formed at the tip and the middle portion of the hanging body 35.
  • a guide hole 36 for passing the cord material 27 is provided at the lower end portion of the needle bar case 5, corresponding to the rear of each needle bar 3, a guide hole 36 for passing the cord material 27 is provided.
  • the operator passes the cord material 27 through the guide hole 36, as shown in FIG. 4, and then the cord material 27 is formed in the needle stopper 11 of the needle bar 3 corresponding to the guide hole 36. And then pass from above through a thread hook 21 a provided on the mounting member 21 of the lift bar 15 corresponding to the needle bar 3. Then, the operator guides the cord material 27 passed through the thread hook 21a into the cup-like pressing portion 20a by passing it through the introduction hole 20c of the cord guiding body 20, and the bottom surface of the cup-like pressing portion 20a It pulls out from the lead-out hole 20b. Thereby, the cord material 27 is guided to the lower position of the needle bar 3.
  • the embroidery sewing machine selectively sews the cord and loop stitches of the cord material 27 only by changing the elevating stroke of the corresponding elevating bar 15 when sewing the cord material 27 onto the embroidery cloth s (sewn material). Configured to be able to do so.
  • FIG. 7A shows a state of “cord sewing” in which the cord material 27 is sewn so as to be stuck along the embroidered cloth s
  • FIG. 7B shows the cord material 27 in a loop shape.
  • a state of “loop sewing” to be sewn onto the embroidery cloth s is shown.
  • the sewing threads (upper thread and lower thread) are not shown.
  • the cord guide body 20 When performing cord sewing shown in FIG. 7A, as shown in FIG. 8, the cord guide body 20 is not stroked regardless of the sewing operation of the corresponding needle bar 3 (not shown in FIG. 8) ( That is, the stroke of the lift bar 15 is made zero), and the code guide body 20 is positioned at the bottom dead center.
  • the cord material 27 is pressed onto the embroidery cloth s by the bottom surface of the pressing portion 20 a of the code guide body 20. Then, while the cord material 27 is held down on the embroidered cloth s by the bottom surface of the pressing portion 20a, sewing of the cord material 27 by the sewing operation is advanced. Thereby, the cord material 27 is sewed on the embroidery cloth s so as to stick along the embroidery cloth s.
  • the code guiding body is synchronized with each stroke of the sewing operation of the corresponding needle bar 3 (not shown in FIG. While making 20 stroke between the bottom dead center and a predetermined height, sewing of the cord material 27 by the sewing operation is advanced. That is, in a state in which the cord guide body 20 is lowered to the bottom dead center position, the cord material 27 is pressed on the embroidered cloth s at the bottom surface of the pressing portion 20a. Is sewed onto the embroidered cloth s.
  • FIG. 9 shows a state in which the cord guide body 20 is raised to a predetermined height. Then, the cord material 27 is sewn onto the embroidery cloth s while the cord guide body 20 is lowered to the bottom dead center position again. By repeating this movement, loop sewing as shown in FIG. 7B is performed.
  • FIG. 9 shows a state in which the cord guide body 20 is raised to a predetermined height. Then, the cord material 27 is sewn onto the embroidery cloth s while the cord guide body 20 is lowered to the bottom dead center position again. By repeating this movement, loop sewing as shown in FIG. 7B is performed.
  • FIG. 9 shows a state in which the cord guide body 20 is raised to a predetermined height. Then, the cord material 27 is sewn onto the embroidery cloth s while the cord guide body 20 is lowered to the bottom dead center position again. By repeating this movement, loop sewing as shown in FIG. 7B is performed.
  • loop height is conceptually the height of one loop rising on the embroidered cloth s as shown in FIG. 7B, but in fact, it is drawn out on the embroidered cloth s Corresponds to the length of one loop.
  • the height of the loop corresponds to the stroke length of the cord guiding body 20. That is, when the stroke length of the cord guiding body 20 is increased, the loop height is increased substantially in proportion to this. By changing the stroke length of the cord guiding body 20, it is possible to change the loop height.
  • FIG. 10 is a view for explaining the difference in sewing pattern according to the loop height, and as an example, the stroke length of the cord guiding body 20 is 6 mm (FIG. 10 (d)) and 11 mm (FIG. 10 (c)) 10, 15 mm (FIG. 10 (b)) and 21 mm (FIG. 10 (a)) respectively show sample patterns when the cord material 27 is loop-stitched. These patterns are formed by spirally running running stitches of a predetermined stitch length. As apparent from FIG. 10, as the stroke length of the cord guide body 20 is increased, the length of the cord material 27 drawn out for each sewing of the cord material 27 for one loop is increased, so the loop height is increased. The larger the loop height, the more bulky the stitching will be, so a three-dimensional effect may be produced.
  • the operator can change the stroke length of the cord guide body 20 (the lift stroke of the lift bar 15) simply by changing the setting from the operation panel (not shown).
  • a control device (not shown) controls the amount of reciprocation of the motor 16 to control the stroke length of the cord guide body 20 according to the setting on the operation panel (not shown).
  • the stroke length of the cord guiding body 20 can be set for each change width (for example, 0.1 mm) within a suitable stroke range (for example, a range of 0 to 25 mm).
  • the stroke length of the cord guide body 20 can be preset for each needle bar 3 used for sewing of the cord material 27 before sewing is started.
  • the embroidery sewing machine can be stopped once in the middle of sewing, and the stroke length of the cord guiding body 20 corresponding to the needle bar 3 in use can be changed on the spot.
  • the operator can easily change the stroke length of the cord guide 20 without performing the mechanical adjustment operation, thereby selecting the cord stitching and the loop stitching, and performing the loop height when performing the loop stitching. You can make changes.
  • selection of cord stitching and loop stitching is realized only by changing the stroke length of the cord guide 20 by the control of the motor 16, the mechanical structure is the same even with the cord guide 20 for both cord stitching and loop stitching. It is extremely simple. Therefore, it is possible to provide an embroidery sewing machine capable of selectively performing cord sewing and loop sewing of the cord material 27 with a simple configuration.
  • each of the plurality of needle bars 3 provided in one needle bar case 5 is individually
  • the cord material 27 can be sewn by cord sewing or loop sewing.
  • the cord guide body for the three lifting bars 15 corresponding to the three needle bars 3a, 3c and 3e 20 are attached, and the cloth pressing body 18 is attached to the three lift bars 15 corresponding to the three needle bars 3b, 3d and 3f.
  • cord members 27 different in material, color, thickness and the like are selected for each of three needle bars 3a, 3c and 3e by either cord stitching or loop stitching, and in the case of loop stitching It is possible to sew by setting the loop height. If the cord guide body 20 is attached to all six lifting rods 15 provided in the needle bar case 5, it is possible to sew up to six types of cord materials 27 different in material, color, thickness and the like.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications may be made within the scope of the claims and the technical idea described in the specification and the drawings. Is possible.
  • the structure for attaching the code guide body 20 to the lift bar 15 is not limited to the structure of the above embodiment.
  • the raising / lowering rod 15 should just be an raising / lowering member which raises / lowers to an axial direction not only rod-shaped.

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Abstract

刺繍ミシンは、複数の針棒（３）を備えた針棒ケース（５）を有し、主軸モータ（第１駆動源）（６０）により主軸（６）を回転させると、該針棒（３）が昇降駆動され、周知の縫い動作が行われる。針棒ケース（５）には、各針棒（３）にそれぞれ対応して昇降棒（１５）が支持されており、各昇降棒（１５）はモータ（第２駆動源）（１６）により昇降駆動される。昇降棒（１５）の下端に、周知の布押え体（１８）に替えて、被縫着材上に該コード材（２７）を案内するコード案内体（２０）を取り付ける。昇降棒（１５）の昇降ストロークを変更することで、コード材（２７）のコード縫い又はループ縫いを選択的に行う。これにより、簡単な構成でコード材のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるようになる。

Description

コード材を縫着可能な刺繍ミシン
　本発明は、被加工物にコード材を縫着することが可能な刺繍ミシンに関する。
　装飾用コード材を被加工物に縫着する方法には、コード材をループ状態にして被加工物に縫い付けるループ縫いと、コード材を被加工物上に沿わせて張り付けるように縫い付けるコード縫いとがある。従来、ループ縫いやコード縫いを行う際はそれぞれ専用の案内装置を装着する必要があった。このため、これらの縫いを一方から他方に変更するには、上記案内装置の着脱作業が必要であり、作業効率が悪かった。このような不具合を解消するために、特許文献１にあるように、ループ縫いとコード縫いに兼用できる案内装置の提案がなされている。
　特許文献１の案内装置は、ミシンヘッドフレームの端部に取り付けられるように構成されており、ミシンヘッドフレームに備わる複数の針棒のうち、該案内装置が取り付けられた端部に位置する１つの針棒を使って、コード材を縫着するように構成される。この案内装置は、ループ縫いに際して、針棒の下降時には、案内装置に備わるループホルダが下降することでコード材のループを形成し、針棒の上昇時に、コイルバネの付勢力によりループホルダが上昇してコード材を解放するようになっている。ループ縫いにおけるループの高さは、昇降軸の上端に螺着された調整ボルトの高さを変更することで調整する。また、コード縫いに際しては、ループホルダに替えてコードホルダを取り付け、コイルバネの付勢力よりコードホルダ先端のコード押えがコードを被縫着材上に保持するようになっている。
　しかし、特許文献１の案内装置は、その案内装置自体が複雑なメカ機構を有している。従って、特許文献１の技術では、かかる複雑なメカ機構を有する案内装置を、ミシンに装着する必要がある、という不都合がある。また、特許文献１の案内装置は、ミシンヘッドフレームの片端に取り付けるように構成されているので、コード材の縫着に使用できる針棒は、案内装置を取り付けた端部に位置する１つの針棒に限られる。この従来の構造では、案内装置は、左右両端に１つずつの計２つまでしかミシンヘッドフレームに取り付けることができず、その結果、最大でも２種類のコード材までしか縫着することができなかった。また、ループ縫いの高さを変更するには、調整ボルトを回すというメカ的調整操作が必要であり、その調整に手間がかかる。
特開２００４‐３０８０８２号公報
　本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成でコード材のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるようにした、刺繍ミシンを提供することを目的とする。
　本発明に係る刺繍ミシンは、縫い針が装着される針棒と、前記針棒を昇降駆動する第１駆動源と、前記針棒に対応して設けられた昇降部材と、前記昇降部材を昇降駆動する第２駆動源と、前記昇降部材に取り付けられ、被縫着材上にコード材を案内するように構成されたコード案内体とを備えたことを特徴とする。
　針棒を駆動する第１駆動源とは別の第２駆動源により昇降駆動される昇降部材に、コード案内体を取り付ける構成により、第２駆動源により昇降部材を昇降駆動することで、針棒の昇降駆動とは独立して、コード案内体を昇降駆動することができる。従って、第２駆動源を制御して、このコード案内体の昇降ストロークを変更するだけで、コード材のループ縫い及びコード縫いを選択的に行うことが可能となる。具体的には、昇降部材の昇降ストローク長をゼロにすることにより、コード材を被縫着材上に沿って貼り付けるように縫着する「コード縫い」を行うことができ、その一方、昇降部材をゼロよりも大きいストローク長で昇降ストロークさせることにより、コード材をループ状にして被縫着材に縫着する「ループ縫い」を行うことができる。ループ縫いにおいて、ループ高さは、昇降部材のストローク長に略比例する。従って、昇降部材の昇降ストローク長を変更するだけで、メカ的な調整を行うことなく、縫着されるコード材のループ高さを調整することができる。
　一実施形態において、前記刺繍ミシンは、複数の前記針棒と、該複数の針棒のそれぞれに対応する複数の前記昇降部材とを具備しており、前記複数の昇降部材の少なくとも１つに、前記コード案内体が取り付けられていてよい。複数の昇降部材の何れにもコード案内体を取り付けることができるので、複数の針棒のそれぞれを用いて、コード材のコード縫い又はループ縫いを行うことが可能である。従って、針棒の数だけ、多種類のコード材を縫着することができる。
　一実施形態において、前記コード案内体は、前記昇降部材に着脱可能に取り付けられるものであり、前記昇降部材は、その先端に、前記コード案内体と布押え体の一方を取り替え可能に取り付けるように構成されていてよい。これにより、針棒を昇降駆動する第１駆動源とは別に昇降部材を昇降駆動する第２駆動源を備えた通常の刺繍ミシンにおいて、既存の布押え体に替えてコード案内体を取り付けるだけの簡単な構成で、コード材のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるようになる。
　一実施形態において、前記コード案内体は、取り付けられた前記昇降部材に対応する前記針棒の下方位置に配置される押え部と、前記押え部の底部に設けられ、前記被縫着材上に前記コード材を案内するとともに、前記縫い針が挿通される導出孔と、前記導出孔へ前記コード材を案内するための導入孔とを備える。かかる構成により、コード案内体は、通常の刺繍縫いで用いる布押え体としての機能性も有する。
　本発明によれば、簡単な構成でコード材のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるようにした、刺繍ミシンを提供することができる、という優れた効果を奏する。
本発明の一実施例に係る多頭刺繍ミシンの刺繍ヘッドの正面図。 図１の刺繍ミシンの右側面図。 図１の刺繍ミシンの一部の縦断面図。 図１の針棒周りの拡大斜視図。 図３のＡ矢視図。 図１の刺繍ミシンにおけるコード材の供給路の一部の斜視図。 図１の刺繍ミシンにおけるコード材の縫い方を説明するための説明図であって、（ａ）はコード縫い、（ｂ）はループ縫いをそれぞれ説明する図。 コード縫いを説明するための説明図。 ループ縫いを説明するための説明図。 （ａ）～（ｄ）はループ縫いのサンプル柄を示す図。
　以下、この発明の実施の形態を添付図面に従って詳細に説明する。
　図１は、多頭刺繍ミシンの１つの刺繍ヘッド４の正面図である。本体フレーム１の正面に取り付けられたミシンアーム２の前面に、針棒ケース５が左右方向のスライド自由に支持されている。針棒ケース５には、複数（図では６本）の針棒３が昇降自由に支持されている。各針棒３は、軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置されており、それぞれの下端には針止め１１によって縫い針１２が取り付けられている。
　針棒ケース５にはスライド軸８が貫設されており、スライド軸８をモータ駆動によりスライドさせることにより、針棒ケース５は左右方向にスライドする。針棒ケース５のスライド位置に応じて、６本の針棒３の何れかが稼働位置に位置される。これにより、稼働させる針棒３が選択される。稼動位置に選択された針棒３の下方に対応して、周知の釜が備えられている。この釜はミシンテーブル１０の下方に配置されており、釜の上方を針板１３が覆う。針板１３には、該選択された針棒３の縫い針１２が挿通可能な針孔が設けられている。
　ミシンアーム２には主軸６が貫装されており、主軸モータ（第１駆動源）６０（図３参照）により主軸６を回転させると、その回転により、ミシンアーム２内の図示しないカム機構等を介して、針棒駆動体７（図３参照）が昇降する。稼働位置に選択された針棒３は、針棒駆動体７にキャッチされて、針棒駆動体７の昇降運動によって、その軸方向に沿って昇降駆動される。稼働位置に選択された針棒３（その先端の縫い針１２）が昇降することで、周知の縫い動作が行われる。
　図４に示すように、針棒ケース５には、各針棒３の後方にそれぞれ昇降棒１５（昇降部材）が支持されている。昇降棒１５は、針棒３と同様に、その軸方向が上下方向（垂直方向）に延びるように配置される。この昇降棒１５は、図３に示すように、ミシンアーム２に設けられたモータ１６（第２駆動源）により駆動される。すなわち、モータ１６には、図示しないリンク機構が連繋されており、モータ１６を往復回転駆動すると、ミシンアーム２に昇降自由に支持された布押え駆動体１７が、該リンク機構を介して昇降する。そして、針棒ケース５に備わる複数の昇降棒１５のうち、稼動位置に選択された針棒３に対応する昇降棒１５が、布押え駆動体１７にキャッチされ、該布押え駆動体１７の昇降運動によって、その軸方向に沿って昇降駆動される。
　複数の昇降棒１５それぞれの下端には、周知の布押え体１８、又は、本発明に係るコード案内体２０が装着される。布押え体１８は通常の刺繍縫いを行う際に使用するものである。一方、コード案内体２０はコード材２７を縫い付ける際に、被縫着材上に該コード材２７を案内するために使用するものである。
　コード案内体２０は、図４に示すように、昇降棒１５の下端部に取り付けられた取付部材２１に、ネジ２２により着脱可能に取り付けられている。コード案内体２０は、針棒３の下方位置に配置されるカップ状の押え部２０ａを備える。この押え部２０ａの底部には、コード材２７を被縫着材上に案内する導出孔２０ｂが形成されており、該押え部２０ａの後方壁部には、コード材２７を導出孔２０ｂへ案内する導入孔２０ｃが形成されている。導出孔２０ｂは、コード材２７の縫着時に縫い針１２が通る孔でもある。
　一方、通常の布押え体１８は、図１に示す通り、昇降棒１５の下端部に取り付けられた取付部材（図示せず）にネジ２４によって着脱可能に取り付けられる。なお、布押え体１８を昇降棒１５に取り付けるための取付部材は、コード案内体２０を昇降棒１５に取り付ける取付部材２１とは形状が若干異なる。
　すなわち、本実施例の刺繍ミシンは、針棒ケース５に備わる複数の昇降棒１５全てに布押え体１８を設ける構成ではなく、該複数の昇降棒１５のうち、コード材２７の縫着に使用する任意の針棒３に対応する昇降棒１５に対して、布押え体１８に替えてコード案内体２０を取り付ける構成となっている。
　また、図１に示すように、針棒ケース５の上部には、上糸に所定のテンションを与えるための調整台１４が配置される。また、針棒ケース５には周知の天秤１９が針棒３の本数と同じ数だけ揺動自由に支持されている。
　次に、コード材２７の供給路について説明する。図２に示す通り、刺繍ミシン本体の両脚部の後部に、コード材２７を巻回した糸駒２５を支承する支承板２６が差し渡されており、この支承板２６上に１又は複数の糸駒２５が保持される。この糸駒２５から繰り出して上方に引き上げたコード材２７を前方に偏向するための偏向バー２８が、ミシンテーブル１０に固定されたステイ３０によって支持されている。
　図３に示すように、偏向バー２８には、複数の糸駒２５から繰り出したコード材２７が重なり合うのを防止するための整列部材３２が取り付けてある。整列部材３２は、ステンレスなどの線材を屈曲して形成される。偏向バー２８の前方には、各刺繍ヘッド４毎に複数の調子皿３１が、本体フレーム１の後面の筐体に取り付けられたステイ３３によって支持されている。調子皿３１は、コード材２７にテンションを付与する。ステイ３３には、各調子皿３１の近傍に吊り下げ体３５が固定されており、吊り下げ体３５の先端と中間部にはコード材２７を通すループが形成されている。針棒ケース５の下端部には、各針棒３の後方に対応して、コード材２７を通すガイド孔３６が設けてある。
　次に、コード材２７の縫着時に、コード材２７を縫い位置に供給する供給手順を説明する。作業者は、支承板２６上の糸駒２５から繰り出したコード材２７を、該糸駒２５の上方の整列部材３２に下から通して偏向バー２８に掛け、該偏向バー２８の前方の調子皿３１に通した後、吊り下げ体３５に設けられた２つのループに通し、当該コード材２７の縫着に使用する針棒３に対応するガイド孔３６に通す。
　作業者は、図４に示すように、コード材２７をガイド孔３６に通した後、そのコード材２７を、該ガイド孔３６に対応する針棒３の針止め１１に形成された糸孔１１ａに上から通し、次いで、該針棒３に対応する昇降棒１５の取付部材２１に設けられた糸掛け２１ａに上から通す。そして、作業者は、該糸掛け２１ａに通したコード材２７を、コード案内体２０の導入孔２０ｃに通すことでカップ状の押え部２０ａ内に導き、該カップ状の押え部２０ａの底面の導出孔２０ｂから外に引き出す。これにより、コード材２７は針棒３の下方位置に案内される。
　刺繍ミシンは、コード材２７を被刺繍布ｓ（被縫着材）に縫着する際、対応する昇降棒１５の昇降ストロークを変更するだけで、コード材２７のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるように構成される。図７（ａ）は、コード材２７を被刺繍布ｓ上に沿って貼り付けるように縫着する「コード縫い」の様子を示し、図７（ｂ）は、コード材２７をループ状にして被刺繍布ｓ上に縫着する「ループ縫い」の様子を示す。なお、図７（ａ），（ｂ）において、縫い糸（上糸、下糸）は図示を省略している。
　図７（ａ）に示すコード縫いを行う場合、図８に示すように、対応する針棒３（図８には不図示）の縫い動作に関わらず、コード案内体２０をストロークさせずに（すなわち昇降棒１５のストロークをゼロにして）、コード案内体２０を下死点に位置させる。コード案内体２０が下死点に位置した状態でコード材２７は、コード案内体２０の押え部２０ａの底面により被刺繍布ｓ上に押さえ付けられる。そして、該押え部２０ａの底面によりコード材２７を被刺繍布ｓ上に押さえ付けたまま、該縫い動作によるコード材２７の縫いを進める。これにより、コード材２７は、被刺繍布ｓ上に沿って貼り付くように被刺繍布ｓに縫着される。
　一方、図７（ｂ）に示すループ縫いを行う場合、図９に示すように、対応する針棒３（図９には不図示）の縫い動作の１ストローク毎に同期して、コード案内体２０を下死点から所定の高さの間でストロークさせつつ、該縫い動作によるコード材２７の縫いを進める。すなわち、コード案内体２０が下死点位置に下がった状態では、コード材２７は、押え部２０ａの底面にて被刺繍布ｓ上に押さえ付けられており、この状態で針棒３の縫い動作により被刺繍布ｓに縫い付けられる。次いで、コード案内体２０が所定の高さまで上がった後に下死点位置まで下がることで、コード材２７は、該所定の高さ往復分に相当する長さだけ、余計に被刺繍布ｓ上に繰り出される。この余分に繰り出されたコード材２７により「ループ」が形成される。図９は、コード案内体２０が所定の高さまで上がった状態を示している。そして、コード案内体２０が再び下死点位置に下がった状態で、コード材２７が被刺繍布ｓに縫い付けられる。この動きを繰り返すことで、図７（ｂ）に示すようなループ縫いが行われる。なお、図７（ｂ）では、ループが被刺繍布ｓ上に立ちあがるように描かれているが、この図はループ縫いの概念を示すためのものであり、実際には、ループ縫いを重ねることでコード材２７の形成するループは縫い倒されてしまう。本明細書において「ループ高さ」とは、概念としては図７（ｂ）に示すような被刺繍布ｓ上に立ちあがる１つのループの高さであるが、実際は、被刺繍布ｓ上に繰り出された１つのループの長さに相当する。
　ループの高さは、コード案内体２０のストローク長に対応する。つまり、コード案内体２０のストローク長を大きくすると、これに略比例してループ高さが大きくなる。コード案内体２０のストローク長を変えることで、ループ高さを変えることができる。
　図１０は、ループ高さに応じた縫い柄の違いを説明する図であり、一例として、コード案内体２０のストローク長６ミリメートル（図１０（ｄ））、１１ミリメートル（図１０（ｃ））、１５ミリメートル（図１０（ｂ））及び２１ミリメートル（図１０（ａ））で、それぞれコード材２７をループ縫いした時のサンプル柄を示す。これら柄は所定ステッチ長のランニングステッチを螺旋状に走らせたものである。図１０に明らかな通り、コード案内体２０のストローク長を大きくするほど、１ループ分のコード材２７の縫い付け毎に繰り出されるコード材２７の長さが大きくなるため、ループ高さが大きくなり、ループ高さが大きいほど、縫い上がりが嵩高なものとなるので、立体感がかもし出される。
　作業者は、図示外の操作パネルから設定を変更するだけで、コード案内体２０のストローク長（昇降棒１５の昇降ストローク）を変更できる。図示外の操作パネルでの設定に従い、図示外の制御装置がモータ１６の往復駆動量を制御して、コード案内体２０のストローク長を制御する。コード案内体２０のストローク長は、適宜のストローク範囲（例えば０～２５ミリメートルの範囲）内で適宜の変更幅（例えば０．１ミリメートル）毎に設定できる。コード案内体２０のストローク長は、縫いを開始する前に、コード材２７の縫着に使用する針棒３毎に予め設定できる。また、縫いの途中で一旦刺繍ミシンを止めて、使用中の針棒３に対応するコード案内体２０のストローク長をその場で変更することもできる。
　従って、作業者は、メカ的調整操作を行うことなく簡単に、コード案内体２０のストローク長を変更し、それにより、コード縫い及びループ縫いの選択と、ループ縫いを行う場合のループ高さの変更とを行うことができる。
　また、コード縫い及びループ縫いの選択は、モータ１６の制御によるコード案内体２０のストローク長の変更のみにより実現するので、コード縫い及びループ縫い兼用のコード案内体２０であってもメカ的構造は極めてシンプルである。したがって、簡単な構成でコード材２７のコード縫い及びループ縫いを選択的に行うことができるようにした、刺繍ミシンを提供することができる。
　本実施例の刺繍ミシンによれば、針棒３に対応する昇降棒１５毎にコード案内体２０を取り付ける構造であるため、１つの針棒ケース５に備わる複数の針棒３毎に、それぞれ個別のコード材２７をコード縫い又はループ縫いにより縫着できる。例えば図１において、右端の針棒から順に針棒３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆとすると、３本の針棒３ａ、３ｃ、３ｅに対応する３本の昇降棒１５にコード案内体２０が取り付けられており、３本の針棒３ｂ、３ｄ及び３ｆに対応する３つの昇降棒１５に布押え体１８が取り付けられている。この場合、３本の針棒３ａ、３ｃ、３ｅ毎に、素材、色、太さ等が異なる３種類のコード材２７を、コード縫い又はループ縫いの何れかで、且つ、ループ縫いの場合はループ高さを設定して、縫着することが可能である。針棒ケース５に備わる６本全ての昇降棒１５にコード案内体２０を装着すれば、素材、色、太さ等が異なる最大６種類のコード材２７を、縫着可能である。
　なお、昇降棒１５にコード案内体２０を装着した状態で、その昇降棒１５に対応する針棒３を用いて通常の刺繍縫いを行うことも可能である。この場合、コード案内体２０の押え部２０ａの底面により被刺繍布を押えることにより、コード案内体２０を通常の布押え体１８と同等に機能させる。従って、専らコード材２７のコード縫い又はループ縫いを行う場合には、全ての針棒３に対応してコード案内体２０が装着されていても、通常の刺繍縫いを行うことに問題ない。ただし、被刺繍布の厚さや刺繍態様によっては、コード案内体２０を布押え体として代用する構成では、刺繍縫いの実行に支障が出る場合がある。そのような場合には、通常の刺繍縫いを行う針棒３に対応するコード案内体２０を通常の布押え体１８に変更すればよい。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、コード案内体２０を昇降棒１５に取り付ける構造は、上記実施例の構造に限定されない。また、昇降棒１５は、棒状に限らず軸方向に昇降する昇降部材であればよい。

Claims (7)

  1. 　縫い針が装着される針棒と、
    　前記針棒を昇降駆動する第１駆動源と、
    　前記針棒に対応して設けられた昇降部材と、
    　前記昇降部材を昇降駆動する第２駆動源と、
    　前記昇降部材に取り付けられ、被縫着材上にコード材を案内するように構成されたコード案内体と
    を備えたことを特徴とする刺繍ミシン。
  2. 　複数の前記針棒と、該複数の針棒のそれぞれに対応する複数の前記昇降部材とを具備しており、
    　前記複数の昇降部材少なくとも１つに、前記コード案内体が取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
  3. 　前記コード案内体は、前記昇降部材に着脱可能に取り付けられるものであり、前記昇降部材は、その先端に、前記コード案内体と布押え体の一方を取り替え可能に取り付けるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍ミシン。
  4. 　前記第２駆動源による前記昇降部材の昇降ストローク長を変更することにより、前記コード案内体により案内された前記コード材の縫着様式を変更することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の刺繍ミシン。
  5. 　前記昇降部材の昇降ストローク長をゼロにすることにより、前記コード材を前記被縫着材上に沿って貼り付けるように縫着し、他方、前記昇降部材をゼロよりも大きいストローク長で昇降ストロークさせることにより、前記コード材をループ状にして前記被縫着材上に縫着すること
    を特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の刺繍ミシン。
  6. 　１つの縫い柄の縫い途中で、前記昇降部材の昇降ストローク長を変更することにより、該１つの縫い柄の途中で前記コード材の縫着様式が変化するようにしたこと
    を特徴とする請求項４又は５に記載の刺繍ミシン。
  7. 　前記コード案内体は、
    　取り付けられた前記昇降部材に対応する前記針棒の下方位置に配置される押え部と、
    　前記押え部の底部に設けられ、前記被縫着材上に前記コード材を案内するとともに、前記縫い針が挿通される導出孔と、
    　前記導出孔へ前記コード材を案内するための導入孔と
    を備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の刺繍ミシン。
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