KR20130071399A

KR20130071399A - 미싱

Info

Publication number: KR20130071399A
Application number: KR1020120149457A
Authority: KR
Inventors: 미츠노리 마츠모토
Original assignee: 도카이 고교 미싱 가부시키가이샤
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2013-06-28
Also published as: JP2013128551A; CN203096375U; US20130152838A1; DE102012024755A1

Abstract

[해결수단] 피봉제 소재의 절단 후에 안내장치로부터 당겨 내져 있는 피봉제 소재를 파지하고, 이 피봉제 소재를 파지한 상태인 채로 이동함으로써, 안내장치로부터 당겨 내져 있는 피봉제 소재를 되돌린다. 이것에 의해, 절단시에 안내장치로부터 나와 있는 필요 이상으로 긴 피봉제 소재를 꿰맴초기에서 확실히 피봉제 소재가 대상물에 꿰매지는데 필요한 길이까지 가능한 한 짧게 할 수 있어, 종래에서는 대상물에 꿰매지지 않고 낭비가 되고 있던 피봉제 소재를 적게 할 수 있게 된다.

Description

미싱 {SEWING MACHINE}

본 발명은 안내장치에 의해서 침원(針元)으로 테이프나 코드 등의 길이가 긴 피봉제 소재를 본 바느질에 의해 천 등의 대상물에 꿰매는 작업의 종료에 맞추어, 상기 안내장치로부터 피봉제 소재를 당겨 내어 절단하는 절단장치를 구비한 미싱에 관한 것이다.

종래부터, 상하로 구동되는 바늘대와, 바늘대의 하단부에 장착된 봉침(縫針)과, 바늘대와 동축심상에 조립되어 그 축심둘레의 회전이 자유로운 회전체와, 이 회전체에 장착되어 봉침의 침원위치로 길이가 긴 피봉제 소재(예를 들면 테이프나 코드 등의 끈 모양의 자수재로서, 끈 모양 부재라고도 불림)를 안내하는 안내장치(가이드)를 구비하고, 자수데이터에 근거하여 천 등의 상기 피봉제 소재를 꿰매는 대상물(피봉제물)의 이동방향에 따라 회전체를 회전제어하며, 침원으로의 피봉제 소재의 안내방향이 적정하게 되도록 가이드의 방향을 변경하면서, 이 피봉제 소재를 본 바느질에 의해 피봉제물에 꿰매는 형식의 미싱이 알려져 있다. 이와 같은 형식의 미싱에서는, 피봉제 소재의 피봉제물로의 꿰맴작업 종료시에서의 작업자의 부담을 경감하기 위해서, 침원으로 인출된 피봉제 소재를 자동적으로 절단하는 절단장치가 마련되어 있다. 이와 같은 미싱의 일례로서는, 하기에 나타내는 특허문헌 1에 기재한 미싱이 알려져 있다.

하기의 특허문헌 1에는 상기 형식의 미싱에 있어서, 피봉제 소재를 절단하는 절단장치를 침원으로부터 떨어진 위치에 마련한 구성이 개시되어 있다. 이 특허문헌 1에 기재한 절단장치에 대해서 간단하게 설명하면, 절단장치는 꿰맴동작에 지장이 없는 퇴피위치와 피봉제 소재를 절단 가능한 절단위치로 이동 가능한 절단부재를 구비하고 있고, 피봉제 소재를 절단할 때는, 피봉제물을 이동하여 피봉제 소재의 꿰맴종료점을 침원으로부터 절단장치의 근방에 위치시킨 후에, 절단부재를 퇴피위치로부터 절단위치로 이동하도록 되어 있다.

절단부재는 퇴피위치로부터 절단위치로의 이동에 수반하여 피봉제 소재를 당겨 거는 당겨걸기부와, 당겨걸기부에 피봉제 소재를 당겨 건 후의 더욱 절단위치로의 이동에 연동하는 절단칼날과, 절단칼날과 협동하여 피봉제 소재를 절단하는 고정칼날을 가지고 있다. 이 구성에 의하면, 절단부재의 퇴피위치로부터 절단위치로의 이동에 수반하여, 절단부재의 당겨걸기부에 피봉제 소재가 걸린 상태가 되고, 그 상태인 채로 더욱 절단부재의 이동에 의해서 절단칼날이 연동되어 고정칼날과 협동하여 피봉제 소재가 절단된다.

상기한 형식의 미싱에서는, 피봉제 소재가 꿰맴초기에서 확실히 피봉제물에 꿰매지도록 가이드로부터 나와 있는 피봉제 소재에는 어느 정도의 길이가 필요하게 된다. 그래서, 하기 특허문헌 1에 개시되어 있는 종래 알려져 있는 절단장치를 구비한 미싱에서는 피봉제 소재의 절단시에 피봉제물을 이동시키는 것에 의해서 가이드로부터 여분으로 피봉제 소재를 당겨 내어 절단함으로써, 절단 후에 가이드로부터 내보내어 두는 피봉제 소재의 길이를 충분히 확보하도록 하고 있다. 가이드로부터 내보내어 두는 피봉제 소재의 길이를 충분히 확보하는 것으로, 재차 꿰맴을 행할 때의 꿰맴초기에서 피봉제 소재는 확실히 피봉제물에 꿰맬 수 있다.

[특허문헌 1] 일본국 특개2007-68829호공보

그런데, 상술한 특허문헌 1에 기재한 절단장치에서는, 미싱헤드에 고정된 각 부품이나 피봉제물의 이동방향에 따라 회전제어되는 부재 등의 배치위치관계에 따라 절단장치의 장착위치가 결정되기 때문에, 절단 후에 가이드로부터 나오는 피봉제 소재는 꿰맴초기에서 확실히 피봉제물에 꿰매어지는데 필요한 길이보다도 더욱 여분으로 인출된 상태가 된다. 피봉제 소재는 가이드의 근방이 꿰맴개시점에서 피봉제물에 꿰매지는 것을 감안하면, 꿰맴초기에서 가이드로부터 나와 있는 피봉제 소재의 대부분은 피봉제물에 꿰매지지 않는다. 이 꿰매지지 않는 부분의 피봉제 소재는 꿰맴작업 종료 후에 작업자에 의해 수동으로 절단되어 폐기되기 때문에, 이 부분의 피봉제 소재는 버려지게 된다.

이와 같은 피봉제 소재의 낭비를 없애기 위해, 꿰맴초기에서 가이드로부터 나오는 피봉제 소재는 꿰맴초기에서 확실히 피봉제 소재가 꿰매지는 길이면서도 최대한 그 길이를 짧게 하면 좋다. 또, 꿰맴초기에서 확실히 피봉제 소재가 꿰매지는데 필요한 길이는 피봉제 소재나 피봉제물의 종류에 따라 다르기 때문에, 피봉제 소재나 피봉제물의 종류에 따라 꿰맴초기에서 가이드로부터 나오는 피봉제 소재의 길이를 임의로 조정할 수 있도록 하면 된다. 그렇지만, 이들을 실현 가능한 미싱은 아직도 제안되어 있지 않다.

본 발명은 상술의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 피봉제 소재의 피봉제물로의 꿰맴작업의 종료에 맞추어 안내장치로부터 피봉제 소재를 당겨 내어 절단하는 절단장치를 구비한 미싱에 관한 것이며, 꿰맴초기에서 확실히 피봉제 소재가 꿰매지는 길이면서도 최대한 그 길이를 짧게 할 수 있는 미싱을 제공하고자 하는 것이다.

또, 피봉제 소재나 피봉제물의 종류에 따라 꿰맴초기에서 가이드로부터 내보내어 두는 피봉제 소재의 길이를 임의로 조정할 수 있는 미싱을 제공하고자 하는 것이다.

본 발명에 관한 미싱은, 상하로 구동되는 바늘대의 하단부에 장착된 봉침과, 길이가 긴 피봉제 소재를 대상물에 꿰매기 위한 꿰맴동작에 따라 상기 봉침의 침원위치로 이 피봉제 소재를 안내하는 안내장치와, 상기 피봉제 소재를 본 바느질에 의해 꿰맨 후의 대상물을 이동시켜, 상기 피봉제 소재의 꿰맴종료점을 상기 침원위치로부터 상기 침원위치로부터 떨어진 소정 위치에 위치시켜, 상기 대상물의 이동량에 따른 길이만큼 상기 피봉제 소재를 상기 안내장치로부터 당겨 내고 나서 상기 피봉제 소재를 절단하는 절단장치를 구비한 미싱에 있어서, 상기 절단장치에 의해 절단된 후의 피봉제 소재를 끌어당기고, 상기 안내장치로부터 당겨 내져 있는 상기 피봉제 소재를 되돌리며, 상기 안내장치로부터 당겨 내져 있는 상기 피봉제 소재의 길이를 짧게 하는 끌어당김부재를 구비한다.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 상기 끌어당김장치는 상기 피봉제 소재를 파지하는 파지장치와, 상기 파지장치를 이동하는 구동장치를 구비해서 이루어지고, 상기 피봉제 소재를 파지한 상기 파지장치를 상기 구동장치에 의해 이동하여, 절단시에 상기 안내장치로부터 당겨 내진 피봉제 소재를 되돌리는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 끌어당김장치는 상기 파지장치에 의한 상기 피봉제 소재의 파지를 해방하는 해방장치를 그 해방 타이밍을 변경 가능하게 구비하여 이루어지고, 상기 해방장치에 의한 해방 타이밍의 변경에 따라 상기 안내장치로부터 당겨 내진 상기 피봉제 소재를 되돌리는 길이가 조정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 끌어당김장치는 피봉제 소재의 절단 후에 안내장치로부터 당겨 내져 있는 피봉제 소재를 끌어당기고, 상기 안내장치로부터 당겨 내져 있는 상기 피봉제 소재를 되돌린다. 이것에 의해, 절단시에 안내장치로부터 나와 있는 필요 이상으로 긴 피봉제 소재를 꿰맴초기에서 확실히 피봉제 소재가 대상물에 꿰매지는데 필요한 길이까지 가능한 한 짧게 할 수 있기 때문에, 종래에서는 대상물에 꿰매지지 않고 낭비하게 되고 있던 피봉제 소재를 적게 할 수 있게 된다.

또, 절단된 피봉제 소재를 파지하는 파지장치를 구동장치에 의해 이동하는 것에 따라서, 절단시에 상기 안내장치로부터 당겨 내진 피봉제 소재를 파지하여 되돌리도록 하고, 또 상기 파지장치에 의한 피봉제 소재의 파지를 해방하는 해방장치의 해방 타이밍을 변경하는 것으로, 상기 안내부재로부터 당겨 내진 피봉제 소재를 되돌리는 길이를 임의로 변경할 수 있도록 했다. 이것에 의하면, 작업자는 피봉제 소재나 대상물의 종류 등에 따라서, 절단 후에 안내부재로부터 내보내어 두는 피봉제 소재의 길이를 임의의 길이로 조정하는 것을 간단하게 할 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 절단장치에 의한 피봉제 소재의 절단 후에, 안내장치로부터 당겨 내져 있는 피봉제 소재를 파지하여 되돌리도록 했기 때문에, 꿰맴초기에서 확실히 피봉제 소재가 대상물에 꿰매지는데 필요한 길이까지, 절단시에 안내장치로부터 당겨 내져 있는 필요 이상으로 긴 피봉제 소재를 가능한 한 짧게 하여, 대상물에 꿰매지지 않고 낭비하게 되는 피봉제 소재를 적게 할 수 있다는 뛰어난 효과를 발휘한다.

또, 해방장치에 의한 파지장치의 해방 타이밍의 변경에 따라 안내장치로부터 당겨 내져 있는 피봉제 소재를 되돌리는 길이를 조정할 수 있도록 했기 때문에, 작업자는 피봉제 소재나 대상물의 종류 등에 따라서 안내장치로부터 내보내어 두는 피봉제 소재의 길이를 임의의 길이로 조정하는 것을 간단하게 할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 관한 자수미싱을 적용한 다두자수미싱의 일실시예를 나타내는 평면도이다.
도 2는 공급(供給) 스탠드의 일실시예를 나타내는 정면도이다.
도 3은 공급 스탠드에서의 원반(原反, original fabric)의 수납상태를 나타내는 평면도이다.
도 4는 미싱헤드의 일실시예를 나타내는 정면도이다.
도 5는 미싱헤드의 일실시예를 나타내는 좌측면도이다.
도 6은 인상(引上)장치의 일실시예를 나타내는 정면 개략도이다.
도 7은 피봉제 소재의 끌어당김동작을 설명하기 위한 평면 개략도로서, 슬라이딩 블록이 상승위치로 이동한 상태를 나타낸다.
도 8은 피봉제 소재의 끌어당김동작을 설명하기 위한 평면 개략도로서, 슬라이딩 블록이 하강위치로 이동한 상태를 나타낸다.

이하, 본 발명의 실시형태를 첨부 도면에 따라서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 관한 자수미싱의 일실시예를 나타내는 평면도이다. 도 2는 공급 스탠드(S)의 일실시예를 나타내는 정면도이다. 도 3은 공급 스탠드(S)에서의 1개의 원반(N)의 수납상태를 나타내는 평면도이다. 주로 이들 도 1 ~ 도 3에 나타낸 각 도면에 의해서, 여기에서는 복수의 미싱헤드를 가지는 다두자수미싱을 예로 설명한다. 또한, 여기에 나타내는 도 1에서는 미싱프레임(1)의 상부를 절개하여 도시하여 후술의 미싱헤드(도 4 및 도 5 참조)의 도시를 생략하고 있다.

미싱프레임(1)에는 천이나 가죽 혹은 그 외의 소재로 이루어진 피봉제물(대상물)에 대해서 테이프나 코드 등의 길이가 긴 피봉제 소재를 꿰매는 것이 가능한 미싱헤드가 미싱 전면(前面)(여기에서는 도 1의 하측, 도 2의 앞쪽이 각각 미싱 전면에 상당함)에 좌우방향에 따라서 일정한 간격으로 복수 대 배치되어 있다. 이들 미싱헤드의 아래쪽에는 평판 모양의 테이블(2)이 마련되어 있으며, 이 테이블(2)에는 각 미싱헤드와 대응하는 개소에 침판(3)이 위치하고 있다. 테이블(2)상에는 천 등의 피봉제물(N)('원반'이라고도 부름)을 유지하는 원반프레임(4)이 얹어 놓여 있고, 이 원반프레임(4)은 테이블(2)의 아래쪽에 마련한 X구동기구(5) 및 Y구동기구(6)에 의해서 테이블(2)상을 전후좌우방향으로 구동되도록 되어 있다.

본 실시예에 나타내는 다두자수미싱에서는, 원반프레임(4)에 대해 길이가 긴 원반(N)을 그 공급원(S)(후술하는 공급 스탠드(S))으로부터 공급하여 원반프레임(4)에 고정한다. 그리고, 원반프레임(4)에 고정된 원반(N)으로의 피봉제 소재의 봉제가 종료하면, 원반프레임(4)에 대해 원반(N)을 상대적으로 이동시키고, 원반프레임(4)에 고정하는 원반(N)을 해당 원반(N)의 다른 개소로 변경하여 피봉제 소재의 봉제를 재개하는 구성으로 되어 있다.

원반프레임(4)은 미싱폭의 중앙을 경계로 하여 좌우로 나뉘는 미싱 좌부(左部) 및 미싱 우부(右部) 각각에서 1 내지 복수의 원반(N)을 고정하기 위해서, 원반프레임(4)의 양 가로변에는 중앙을 기준으로 원반프레임(4)의 좌우 각각에 1조의 가로 클램프부재(7a, 7b)가 대향 배치되어 있다. 가로 클램프부재(7a, 7b)에는 각 원반(N)마다 각각의 원반(N)의 좌우 위치를 안내하는 한 쌍의 가이드부재(12)가 원반(N)의 폭에 맞추어 위치조정 가능하게 마련되어 있으며, 각 원반(N)은 각각 한 쌍의 가이드부재(12)의 사이에 꿰뚫어 있다. 그리고, 이 대향 배치되어 있는 1조의 가로 클램프부재(7a, 7b)에서 원반(N)을 끼워 넣는 것에 의해서, 공급원(S)으로부터 공급되는 1 내지 복수의 원반(N)은 동시에 원반프레임(4)의 소정 위치에 각각 고정되도록 되어 있다.

또한, 원반프레임(4)의 중앙 부분에 미싱헤드 및 침판(3)을 마련하지 않은 상기한 구성에서는, 당연히 원반프레임(4)의 중앙 부분에서 원반(N)에 대해서 피봉제 소재의 봉제를 행할 수 없다. 그 대신에, 이 원반프레임(4)의 중앙 부분에는 보강부재(8)를 양 가로변에 걸쳐서 고정되어 있고, 이것에 의해 봉제시에 원반프레임(4)의 변형에 의한 각 원반(N)에서의 피봉제 소재의 봉제위치에 차이가 발생하는 것을 방지하고 있다.

다두자수미싱의 배면 후방에는 원반프레임(4)의 좌우 각각에 마련된 가로 클램프부재(7a, 7b)에 대응하여 원반(N)을 지지하는 2대의 공급 스탠드(S)가 배치되어 있다. 이들 각 공급 스탠드(S)는 미싱헤드의 수에 대응한 개수의 원반(N)을 지지할 수 있도록 되어 있으며, 예를 들면 도 2에 나타내는 바와 같이, 각 미싱헤드에서 이용하는 원반(N)을 서로 인접하는 미싱헤드마다 엇갈리게 상하단으로 나누어 지지할 수 있도록 공급 스탠드(S)는 상하 2단으로 구성되어 이루어진다.

도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 공급 스탠드(S)에서 원반(N)은 드럼(9)에 1개씩 롤상태로 세트된다. 공급 스탠드(S)에는 전후에 일정한 간격을 유지하고 평행하게 마련한 한 쌍의 지지간(杆)(10)이 미싱헤드의 수에 대응하는 만큼 준비되어 있다. 지지간(10)의 양단부에는 드럼(9)을 지지하는 지지롤러(11)가 축심방향으로의 이동 불능으로 각각 축지지되어 있으며, 이 4개의 지지롤러(11)에서 드럼(9)을 회전 가능하게 지지하고 있다. 이 공급 스탠드(S)에 지지된 각 드럼(9)으로부터 원반(N)을 원반프레임(4)으로 공급한다.

다음으로, 원반프레임(4)에 고정된 원반(N)에 대해서 테이프나 코드 등의 길이가 긴 피봉제 소재를 꿰매는 기능을 가지는 미싱헤드에 대해서 설명한다. 도 4는 미싱헤드의 일실시예를 나타내는 정면도이며, 도 5는 미싱헤드의 일실시예를 나타내는 좌측면도이다.

도 4 및 도 5에 나타낸 미싱헤드(H)는 축방향이 상하방향(수직방향)으로 연장하도록 배치된 바늘대의 하단부에 장착되어, 미싱 주축(主軸)(13)의 회전에 의해서 바늘대와 함께 상하로 왕복 구동되는 봉침(14)을 가지고 있고, 이 봉침(14)의 상하이동과 침판(3)의 아래쪽에 마련된 도시하지 않은 가마의 회전에 의해서 주지의 본 바느질이 행해진다. 상기 바늘대의 동축심상에는 그 축심둘레의 회전이 자유로운 회전체(15)와, 상기 회전체(15)와 함께 회전함과 아울러 봉침(14)의 상하이동에 연동하여 상하이동하는 옷감누름체(16)가 마련되어 있다.

회전체(15)에는 봉침(14)의 상하이동에 대해 소정의 타이밍으로 왕복 요동되는 가이드 레버(17)가 마련되어 있으며, 이 가이드 레버(17)의 선단에는 피봉제 소재(A)를 침원으로 안내하는 가이드(18)가 고정되어 있다. 그리고, 자수데이터에 근거하여 원반프레임(4)의 이동방향에 따라서, 회전체(15)를 회전제어하여 피봉제 소재(A)의 안내방향이 적정하게 되도록 가이드(18)의 방향을 변경하면서, 가이드 레버(17)를 봉침(14)의 1왕복마다 침원위치의 좌우로 왕복 요동하는 것으로, 봉침(14)의 침원위치로 안내되는 피봉제 소재(A)를 소위 지그재그 꿰맴에 의해서 원반(N)에 꿰매도록 되어 있다.

미싱헤드(H)의 위쪽에는 끈 모양의 피봉제 소재(A)가 감아 장착된 보빈(19)이 회전 가능하게 배치되어 있다. 상세하게 설명하면, 보빈(19)은 미싱프레임(1)에 고정된 한 쌍의 지지부재(20)에 양단이 지지된 보빈축(21)에 의해 축지지되어 있다. 한 쌍의 지지부재(20) 중 도 4에서 좌측에 배치되어 있는 지지부재(20)에는 보빈(19)의 아래쪽 부분으로 연장하는 지지플레이트(22)가 고정되어 있다. 지지플레이트(22)의 기단부 측에는 구동풀리(23)가 배치되어 있으며, 이 구동풀리(23)는 좌측의 지지부재(20)에 고정된 구동모터(24)의 모터축에 고정되어 있다.

한편, 지지플레이트(22)의 선단부 측에는 구동풀리(23)와 병렬하는 위치에 종동풀리(25)가 회전 가능하게 마련되어 있으며, 당해 종동풀리(25)와 상기 구동풀리(23)에는 환(丸)벨트(26)가 걸쳐져 있다. 종동풀리(25)는 지지플레이트(22)의 선단부에 회전 가능하게 지지된 샤프트(27)의 일단에 고정되어 있고, 이 샤프트(27)의 반대 측의 선단부에는 미끄럼 방지부재가 감겨진 회전풀리(28)가 고정되어 있다. 회전풀리(28)는 그 외주가 보빈(19)의 좌측 플랜지의 하단에 맞닿도록 설치하고 있다. 따라서, 구동모터(24)의 구동에 의해서 구동풀리(23) 및 종동풀리(25)를 통하여 회전풀리(28)가 회전함에 따라서, 보빈(19)도 회전한다.

보빈(19)의 아래쪽에는 보빈(19)으로부터 송출되는 피봉제 소재(A)를 안내하는 가이드부재(29)가 마련되어 있다. 가이드부재(29)는 양 지지부재(20)에 각각 수직방향으로 늘어나도록 배치된 한 쌍의 가이드 베이스(30)에 고정되어 있다. 가이드부재(29)에는 상단부 및 대략 중간부 각각의 개소에서 가이드부재(29) 배면으로부터 조금 떨어진 위치에 도 4에서 좌우방향으로 늘어나는 안내로드(31, 32)가 마련되어 있다. 보빈(19)으로부터 송출된 피봉제 소재(A)는 이 안내로드(31, 32)와 가이드부재(29) 배면과의 사이를 통해 미싱 아래쪽으로 안내한다.

가이드부재(29)의 아래쪽에는 도 4에서 좌우방향으로 늘어나는 로드(33)가 마련되어 있고, 로드(33)의 양단은 한 쌍의 요동암(34, 35)의 하단부에 고정되어 있다. 요동암(34, 35)은 각각이 좌측 또는 우측의 가이드 베이스(30)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 좌측의 가이드 베이스(30)에는 좌측의 요동암(34)의 요동을 검출하는 검출기가 마련되어 있다. 좌측의 지지부재(20)에는 구동모터(24)의 구동을 제어하는 타이머(36)가 마련되어 있다. 그리고, 피봉제 소재(A)가 원반(N)에 꿰매짐에 따라 요동암(34)이 요동되었을 때에, 타이머(36)로 설정된 소정 시간만큼 구동모터(24)를 구동하도록 하고 있다. 즉, 요동암(34)은 구동모터(24)의 구동을 개시하는 스위치 기능을 가진다.

가이드부재(29)의 전면에는 대략 'U'자 모양의 장착판(37)이 고정되어 있고, 장착판(37)의 하단부 중앙에는 가이드 칼라(collar)(38)가 고정되어 있다. 또, 미싱헤드(H)의 전면에는, 도 5에 나타내는 바와 같이 미싱 전방으로 신장한 제1 브래킷(39)을 통하여 제1 홀더(40)가 고정되어 있다. 이 제1 홀더(40)에는 피봉제 소재(A)를 통과시키는 가요성의 튜브(41)의 한쪽의 선단이 고정되어 있다. 튜브(41)의 다른 한쪽의 선단은, 도 4에 나타내는 바와 같이 회전체(15)로부터 신장한 홀더암(42)에 지지된 제2 홀더(43)에 고정되어 있다. 이 구성에 의해, 가이드부재(29)에 안내한 피봉제 소재(A)를 로드(33)의 안쪽에 맞닿게 한 후에 가이드 칼라(38), 튜브(41), 가이드 레버(17)의 가이드(18)에 통해 봉침(14)의 침원위치로 유도하도록 되어 있다.

또한, 미싱프레임(1) 전면의 미싱헤드(H)의 오른쪽 아래 위치(도 4 참조)에는 피봉제 소재(A)를 절단하기 위한 절단장치(C)(절단장치)가 배치되어 있다. 이 절단장치(C)는 상기 특허문헌 1에 개시되어 있는 것을 포함하는 공지의 어떠한 것이라도 되기 때문에, 여기에서는 절단장치(C)의 구성에 대한 설명을 생략한다.

본 발명에 관한 미싱에서는, 절단장치(C)에 의한 피봉제 소재(A)의 절단 후에 피봉제 소재(A)를 끌어당김으로써, 가이드(18)(안내장치)를 통과하여 봉침(14)의 침원위치로 안내되는 상기 길이가 긴 피봉제 소재(A)의 길이를 조정 가능한 인상장치(44)(끌어당김장치)가 미싱헤드(H)의 전방에 배치되어 있다. 그래서, 이 인상장치(44)의 구성에 대해서 도 6 ~ 도 8을 이용하여 설명한다. 도 6은 인상장치의 일실시예를 나타내는 정면 개략도이다. 도 7은 피봉제 소재(A)의 끌어당김동작을 설명하기 위한 평면 개략도이고, 슬라이딩 블록(50)이 상승위치로 이동한 상태를 나타내고 있다. 도 8은 피봉제 소재(A)의 끌어당김동작을 설명하기 위한 평면 개략도이며, 슬라이딩 블록(50)이 하강위치로 이동한 상태를 나타내고 있다. 또한, 도 7 및 도 8에 대해 도면 아래쪽이 미싱 전면에 맞닿는다.

도 6에 나타내는 바와 같이, 인상장치(44)는 미싱 정면에서 보면 대략 역'コ'자형을 한 베이스(47)를 가지고 있으며, 이 베이스(47)는 제1 브래킷(39), 제2 브래킷(45), 제3 브래킷(46)을 통하여 미싱헤드(H)의 전면에 고정되어 있다. 베이스(47)에는 상하로 늘어나는 2개의 안내로드(48)가 소정간격만큼 떨어진 상태로 고정되어 있다. 베이스(47)의 상단부에는 에어 실린더(49)(구동장치)가 세워져 있으며, 에어 실린더(49)의 로드 선단에는 2개의 안내로드(48)에 의해서 슬라이딩 가능하게 안내되는 슬라이딩 블록(50)(파지장치, 또한 파지장치는 가동편(53) 및 고정편(61)도 포함함)이 고정되어 있다. 즉, 슬라이딩 블록(50)은 에어 실린더(49)의 작동에 따라 도 6의 실선으로 나타내는 상승위치와 이점쇄선(二点鎖線)의 가상선으로 나타내는 하강위치와의 사이를 안내로드(48)에 따라서 승강하도록 되어 있다.

도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 슬라이딩 블록(50)의 배면에는 지지부재(51)가 고정되어 있고, 지지부재(51)에는 길이방향(도 7 및 도 8에서는 좌우방향)으로 슬라이드 가능하게 슬라이드 로드(52)가 마련되어 있다. 슬라이드 로드(52)의 우단부에는 가동편(53)(가동부)이 고정되어 있고, 가동편(53)과 지지부재(51)의 사이의 슬라이드 로드(52)의 축상에는 슬라이드 로드(52)를 오른쪽 방향으로 가압하는 압축스프링(54)이 마련되어 있다. 또, 슬라이딩 블록(50)에는 선단에 마련된 볼이 슬라이딩 블록(50)의 배면으로부터 돌출한 상태가 되도록 하여 볼 플런저(55)가 마련되어 있다. 가동편(53)의 전면에는 슬라이딩 블록(50)의 배면으로부터 돌출한 볼 플런저(55)의 볼과 맞물리는 오목부가 형성되어 있다. 그리고, 슬라이드 로드(52)가 슬라이드하여 가동편(53)이 도 7에 나타내는 위치에 도달했을 때에는, 가동편(53) 전면의 오목부에 볼 플런저(55) 선단의 볼이 맞물림으로써, 가동편(53)은 압축스프링(54)의 가압에 저항하여 도 7에 나타내는 위치에 유지된다.

한편, 슬라이드 로드(52)의 좌단부에는 롤러(56)가 고정되어 있다. 그리고, 베이스(47)에는, 도 6에 나타내는 내외가 다른 위치에 다른 길이의 2개의 긴 구멍(47a, 47b)이 형성되어 있다. 베이스(47)에서 내측에 형성된 긴 쪽의 긴 구멍(47a)에는 하강위치로부터의 슬라이딩 블록(50)의 상승에 수반하여 롤러(56)와 맞닿아 슬라이드 로드(52)를 왼쪽 방향으로 이동시키는 경사면(57a)을 가지는 상부 캠(57)(해방장치)이 마련되어 있다. 한편, 베이스(47)에서 외측에 형성된 짧은 쪽의 긴 구멍(47b)에는 상승위치로부터의 슬라이딩 블록(50)의 하강에 수반하여 롤러(56)와 맞닿아 슬라이드 로드(52)를 오른쪽 방향으로 이동시키는 경사면(58a)을 가지는 하부 캠(58)이 마련되어 있다.

상기한 양 캠(57, 58)은 각각의 긴 구멍(47a, 47b)에 슬라이드 가능하게 맞물리는 돌기부(도시생략)를 가지고 있으며, 사용자에 의해서 각각의 긴 구멍(47a, 47b)을 따라서 임의의 위치로 위치조정을 한 후에, 고정나사(59, 60)로 당해 위치에 고정하도록 되어 있다. 또한, 양 캠(57, 58)은 긴 구멍(47a, 47b)에 맞물리는 돌기부에 의해서 그 회전이 규제된다.

또한, 슬라이딩 블록(50)의 배면에는 지지부재(51) 외에, 슬라이드 로드(52)가 오른쪽 방향으로 이동했을 때에 슬라이드 로드(52)의 우단부에 마련한 가동편(53)과 협동하여 피봉제 소재(A)를 끼워 지지하는 고정편(61)(고정부)이 고정되어 있다. 이 고정편(61)은 슬라이딩 블록(50)이 도 6에 이점쇄선으로 나타내는 하강위치로 이동했을 때에, 튜브(41)의 삽입구의 위쪽에 위치하는 피봉제 소재(A)를 슬라이드 로드(52)의 가동편(53)과의 사이에 끼워 지지하는 것이 가능한 슬라이딩 블록(50)의 배면위치에 배치되어 있다.

다음으로, 상술한 구성으로 이루어지는 본원 발명에 관한 미싱에 있어서, 피봉제 소재(A)를 피봉제물인 원반(N)에 꿰매는 동작 및 꿰맴작업 후의 피봉제 소재(A)의 절단동작 및 피봉제 소재(A)의 되돌림(끌어당김) 동작에 대해서 설명한다. 우선, 피봉제 소재(A)를 피봉제물인 원반(N)에 꿰매는 동작에 대해서 설명한다.

작업자는 미싱헤드(H)의 위쪽에 배치된 보빈(19)에 감아 장착된 피봉제 소재(A)를 계속 내보내어, 이미 설명한 바와 같이 가이드부재(29), 로드(33)의 후방(안쪽), 가이드 칼라(38), 튜브(41), 가이드(18)를 거쳐 봉침(14)의 침원위치로 상기 계속 내보낸 피봉제 소재(A)를 유도한다. 이 상태에서 천 등의 원반(N)을 세팅한 원반프레임(4)을 소정의 자수데이터에 근거하여 전후좌우방향(도 1 참조)으로 이동 제어함과 아울러, 바늘대를 상하로 구동하여 봉침(14)과 도시하지 않은 가마와의 기능에 의해서 주지의 바느질을 행한다. 이 때에, 옷감누름체(16)는 봉침(14)의 상하이동에 대해서 소정의 타이밍으로 상하이동되어 옷감누름의 기능을 완수하는 것은 주지한 바와 같다.

가이드 레버(17)는 바늘대(14)의 상하이동에 대해 소정의 타이밍으로 요동 구동되고, 이것에 의해서 가이드 레버(17)의 하단에 고정된 가이드(18)에 의해 봉침(14)의 침원위치로 안내되어 있는 피봉제 소재(A)는, 예를 들면 봉침(14)의 1왕복마다(1꿰맴 마다) 침원위치의 좌우로 흔들리게 된다. 이것에 의해, 피봉제 소재(A)는 소위 지그재그 꿰맴에 의해서 차례차례 원반(N)에 꿰매진다. 이 때에, 회전체(15)는 소정의 자수데이터에 근거하여 원반프레임(4)의 이동방향에 따라 회전제어되며, 가이드(18)가 원반(N)의 이동에 근거하여 미싱헤드(H)의 상대적 진행방향의 전면에 위치하도록 제어된다. 이것에 의해, 피봉제 소재(A)가 봉침(14)의 침원위치에 적정하게 안내된다.

상기와 같이 하여 피봉제 소재(A)가 원반(N)에 꿰매져 감에 따라서, 로드(33)가 피봉제 소재(A)로 당겨져 앞으로 이동되므로, 이 로드(33)의 이동에 맞추어 한 쌍의 요동암(34, 35)이 모두 요동된다. 요동암(34)이 요동되면, 검출기가 그 요동을 검출하므로, 이것에 근거하여 타이머(36)에서 설정된 시간만큼 구동모터(24)가 구동되어 보빈(19)이 회전되게 되며, 보빈(19)으로부터 피봉제 소재(A)가 계속 내보내진다. 이어서, 피봉제 소재(A)가 원반(N)에 꿰매져 감에 수반하여, 다시 요동암(34, 35)이 요동되는 것에 따라서, 보빈(19)이 회전되어 더욱 피봉제 소재(A)가 계속 내보내진다. 이와 같이 하여, 원반(N)으로의 피봉제 소재(A)가 꿰매질 때에는, 피봉제 소재(A)가 꿰맴작업에 따라 당겨지는 것에 수반하여 보빈(19)이 회전 및 정지를 반복함으로써, 피봉제 소재(A)를 부드럽게 봉침(14)의 침원위치로 적정하게 계속 내보낼 수 있도록 하고 있다.

다음으로, 피봉제 소재(A)의 꿰맴종료에 맞추어 행해지는 절단장치(C)에 의한 피봉제 소재(A)의 절단동작에 대해서 설명한다. 상기와 같이 하여 피봉제 소재(A)의 꿰맴이 종료되면, 원반(N)에 꿰매져 있는 피봉제 소재(A)의 꿰맴종료점을 봉침(14)의 침원위치로부터 절단장치(C)의 근방으로 설정된 상기 침원위치로부터 떨어진 소정 위치에 위치하도록, 원반프레임(4)을 전후좌우방향(도 1 참조)으로 이동시킨다. 이것에 따라서, 상기 침원위치로부터 상기 소정 위치까지의 피봉제물의 이동량에 따른 길이만큼 피봉제 소재(A)가 가이드(18)로부터 당겨 내진다.

그리고, 피봉제 소재(A)의 꿰맴종료점을 절단장치(C)의 근방의 소정 위치로 위치시킨 후에, 절단장치(C)는 퇴피위치로부터 절단위치로 절단부재의 이동을 개시한다. 절단장치(C)의 절단부재가 퇴피위치로부터 절단위치로 이동함에 수반하여, 절단부재의 당겨걸기부에 피봉제 소재(A)가 걸린다. 그리고, 절단부재가 당겨걸기부에 피봉제 소재(A)를 걸은 채로 퇴피위치로부터 절단위치에 의해 가까워지도록 이동됨에 따라서 절단장치(C)의 절단칼날이 연동되어, 이 절단칼날과 고정칼날이 협동하여 피봉제 소재(A)를 절단한다. 피봉제 소재(A)의 절단이 종료하면, 절단장치(C)는 절단부재를 절단위치로부터 퇴피위치로 이동한다.

다음으로, 피봉제 소재(A)의 절단종료 후에 행해지는 인상장치(44)에 의한 피봉제 소재(A)의 인상(즉 되돌림)동작에 대해서 설명한다. 상기한 구성으로 이루어진 인상장치(44)는 꿰맴동작시에 슬라이딩 블록(50)이 도 6에 실선으로 나타내는 상승위치에 위치되어 있다. 이 때 상태가 도 7에 나타내 있으며, 슬라이드 로드(52)는 좌측으로 슬라이드한 위치에서 가동편(53)의 전면의 오목부에 볼 플런저(55)의 볼이 맞물린 상태로 유지된다.

꿰맴동작이 종료해 절단장치(C)에 의한 피봉제 소재(A)가 절단된 후에는, 꿰맴초기에서 확실히 피봉제물에 꿰매지는데 필요한 길이보다도 더욱 여분으로 인출되어 있는 피봉제 소재(A)를 되돌리기 위해서, 우선 에어 실린더(49)를 작동시켜 슬라이딩 블록(50)을 도 6에 이점쇄선으로 나타내는 하강위치까지 하강시키는 동작을 개시한다. 슬라이딩 블록(50)의 하강에 수반하여 슬라이딩 블록(50)이 하강위치보다도 조금 앞의 위치에 도달하면, 슬라이드 로드(52)의 롤러(56)가 하부 캠(58)의 경사면(58a)에 맞닿는다. 그 위치로부터 더욱 슬라이딩 블록(50)이 하강하면, 롤러(56)가 하부 캠(58)의 경사면(58a)에 눌려 슬라이드 로드(52)가 오른쪽 방향(도 6 ~ 도 8 참조, 이하 동일)으로 슬라이드된다.

슬라이드 로드(52)가 어느 정도 오른쪽 방향으로 슬라이드되면, 가동편(53)의 오목부와 볼 플런저(55)의 볼과의 맞물림이 해제되고, 압축스프링(54)의 가압력도 가해져, 슬라이드 로드(52)는 가동편(53)과 고정편(61)에 의해서 튜브(41)의 삽입구의 위쪽에 위치하는 피봉제 소재(A)를 끼워 지지할 수 있는 위치까지 슬라이드한다. 이 때 상태가 도 8에 나타내고 있다. 이렇게 하여, 가동편(53)과 고정편(61)에 의해서 튜브(41)의 삽입구의 위쪽에 위치하는 피봉제 소재(A)를 끼워 지지한다. 또한, 이 가동편(53)과 고정편(61)에 의한 피봉제 소재(A)의 끼움 지지가 슬라이딩 블록(50)의 도 6에 이점쇄선으로 나타내는 하강위치로의 도달과 대략 동시에 행해지도록, 긴 구멍(47b)에서의 하부 캠(58)의 위치는 조정되고 있다.

다음으로, 에어 실린더(49)를 상기와는 반대 방향으로 작동시켜, 도 6에 이점쇄선으로 나타내는 하강위치에 있는 슬라이딩 블록(50)을 상승시켜 도 6에 실선으로 나타내는 소정의 상승위치까지 되돌리는 동작을 개시한다. 이 때, 가동편(53)이 압축스프링(54)의 가압에 의해서 고정편(61)과의 사이에 피봉제 소재(A)를 끼워 지지한 상태인 채로, 슬라이딩 블록(50)은 상승을 개시한다. 이것에 의해, 가동편(53)과 고정편(61)에 의해서 끼워 지지되어 있는 피봉제 소재(A)는 슬라이딩 블록(50)과 함께 인상된다. 슬라이딩 블록(50)이 상승위치보다 조금 앞에 도달하면, 슬라이드 로드(52)의 롤러(56)가 상부 캠(57)의 경사면(57a)에 맞닿는다. 그 위치로부터 더욱 슬라이딩 블록(50)이 상승하면, 롤러(56)가 상부 캠(57)의 경사면(57a)에 눌려 슬라이드 로드(52)가 왼쪽 방향(도 6 ~ 도 8 참조, 이하 동일)으로 슬라이드된다.

슬라이드 로드(52)가 어느 정도 왼쪽 방향으로 슬라이드되면, 가동편(53)과 고정편(61)에 의한 피봉제 소재(A)의 끼움 지지가 해방되므로, 그 시점에서 피봉제 소재(A)의 인상은 종료한다. 그리고, 슬라이딩 블록(50)의 더욱 상승과 함께 슬라이드 로드(52)는 더욱 왼쪽 방향으로 슬라이드되어, 슬라이딩 블록(50)이 상승위치에 도달할 때에는 가동편(53)의 오목부가 볼 플런저(55)의 볼과 맞물리는 위치까지 되돌아오도록 되어 있다.

이와 같이, 에어 실린더(49)를 작동시켜 슬라이딩 블록(50)을 상하방향으로 1왕복 이동시킴에 수반하여, 피봉제 소재(A)의 인상이 행해진다. 즉, 슬라이딩 블록(50)을 일단 하강위치까지 하강시키고 나서 상승위치로 이동하는 것에 따라서 피봉제 소재(A)가 인상된다. 이것에 의해, 절단시에 가이드(18)로부터 필요 이상으로 길게 나와 있는 피봉제 소재(A)를 되돌려, 가이드(18)로부터 내보내어 두는 피봉제 소재(A)의 길이를 꿰맴초기에서 확실히 피봉제 소재(A)가 꿰매지는데 필요한 길이로 짧게 할 수 있다.

또한, 도 6에 나타내는 실시예에서는, 상부 캠(57)을 피봉제 소재(A)의 인상량(되돌림 양)이 최대가 되는 위치에 고정한 예를 나타내고 있다. 단, 상기한 바와 같이 상부 캠(57)의 고정위치는 베이스(47)에 형성되어 있는 긴 구멍(47a)의 임의의 위치로 변경 가능하게 되어 있다. 그래서, 상부 캠(57)을 도 6에 나타낸 예보다도 아래쪽 위치에 고정하면, 가동편(53)과 고정편(61)에 의한 피봉제 소재(A)의 끼움 지지가 해방되는 타이밍이 도 6의 경우보다 앞당겨지게 되기 때문에, 피봉제 소재(A)의 인상량은 감소한다. 즉, 베이스(47)에 형성되어 있는 긴 구멍(47a)에서의 상부 캠(57)의 고정위치의 변경에 수반하여, 피봉제 소재(A)의 인상량이 변경되도록 되어 있다.

이상과 같이, 상기 실시예에 나타낸 미싱에 의하면, 절단장치(C)에 의한 절단시에 가이드(18)로부터 당겨 내어 필요 이상으로 길게 가이드(18)로부터 나와 있는 피봉제 소재(A)를 인상장치(44)에 의해서 되돌리기 때문에, 꿰맴초기에서 확실히 피봉제 소재(A)가 꿰매지는데 필요한 길이까지 가이드(18)로부터 내보내어 두는 피봉제 소재(A)를 짧게 할 수 있다. 이것에 의해, 작업자는 꿰맴개시점보다 앞의 꿰매지지 않는 피봉제 소재(A)를 가능한 한 짧게 할 수 있는, 즉 낭비가 되는 피봉제 소재(A)를 적게 할 수 있게 된다.

또, 상술한 인상장치(44)에서는, 상부 캠(57)의 위치를 변경하는 것으로 피봉제 소재(A)의 인상량을 임의로 변경할 수 있게 되어 있다. 이것에 의하면, 작업자는 피봉제 소재(A)나 피봉제물(원반(N))의 종류 등에 따라서, 가이드(18)로부터 내보내어 두는 피봉제 소재(A)의 길이를 임의의 길이로 조정하는 것을 간단하게 할 수 있어 편리하다.

이상, 도면에 근거하여 실시형태의 일례를 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니고, 여러 가지 실시형태가 가능하다는 것은 말할 필요도 없다. 예를 들면, 본 실시예에서는, 슬라이딩 블록(50)의 상승에 의해 피봉제 소재(A)를 끌어올리는 인상장치(44)를 예로 나타냈지만 이것에 한정하지 않고, 절단시에 가이드(18)로부터 당겨 내진 피봉제 소재(A)를 끌어당겨 되돌리는 것에 의해서, 꿰맴초기에서 확실히 피봉제 소재(A)를 꿰매지는데 필요한 길이까지 가이드(18)로부터 내보내어 두는 피봉제 소재(A)를 짧게 조정할 수 있으면, 어떠한 형태로 하여도 된다.

Claims

상하로 구동되는 바늘대의 하단부에 장착된 봉침(縫針)과, 길이가 긴 피봉제 소재를 대상물에 꿰매기 위한 꿰맴동작에 따라 상기 봉침의 침원(針元)위치로 이 피봉제 소재를 안내하는 안내장치와, 상기 피봉제 소재를 본 바느질에 의해 꿰맨 후의 대상물을 이동시켜, 상기 피봉제 소재의 꿰맴종료점을 상기 침원위치로부터 상기 침원위치로부터 떨어진 소정 위치에 위치시켜, 상기 대상물의 이동량에 따른 길이만큼 상기 피봉제 소재를 상기 안내장치로부터 당겨 내고 나서 상기 피봉제 소재를 절단하는 절단장치를 구비한 미싱에 있어서,
상기 절단장치에 의해 절단된 후의 피봉제 소재를 끌어당기고, 상기 안내장치로부터 당겨 내져 있는 상기 피봉제 소재를 되돌리며, 상기 안내장치로부터 당겨 내져 있는 상기 피봉제 소재의 길이를 짧게 하는 끌어당김장치를 구비한 미싱.
청구항 1에 있어서,
상기 끌어당김장치는 상기 피봉제 소재를 파지하는 파지부재와, 상기 파지부재를 이동하는 구동장치를 구비하여 이루어지고,
상기 피봉제 소재를 파지한 상기 파지장치를 상기 구동장치에 의해 이동하여, 절단시에 상기 안내장치로부터 당겨 내진 피봉제 소재를 되돌리는 것을 특징으로 하는 미싱.
청구항 2에 있어서,
상기 끌어당김장치는 상기 파지부재에 의한 상기 피봉제 소재의 파지를 해방하는 해방장치를 그 해방 타이밍을 변경 가능하게 구비하여 이루어지고,
상기 해방장치에 의한 해방 타이밍의 변경에 따라서, 상기 안내장치로부터 당겨 내진 상기 피봉제 소재를 되돌리는 길이가 조정되는 것을 특징으로 하는 미싱.
청구항 2 또는 3에 있어서,
상기 파지부재는 본체에 고정적으로 장착된 고정부와, 본체에 이동 가능하게 장착된 가동부를 구비하여 이루어지고,
상기 구동장치에 의한 상기 파지부재의 한 방향으로의 이동에 따라서, 상기 가동부를 이동하여 상기 고정부와의 사이에 상기 피봉제 소재를 끼워 넣어 파지시키는 한편으로, 상기 구동장치에 의한 상기 파지부재의 상기 한 방향과는 다른 방향으로의 이동에 따라서, 상기 가동부와 상기 고정부와의 사이에 끼워 넣은 상기 피봉제 소재를 상기 절단시에 당겨진 방향과는 반대 방향으로 되돌리는 것을 특징으로 하는 미싱.