JP3734301B2 - 自動縫いミシンの中押え装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動縫いミシンに設けられる中押え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動縫いミシンは、所定の記憶装置に縫い位置のＸ−Ｙ座標のデータを記憶させ、このデータに従って挟持した被縫物をＸ−Ｙ方向に移動させながら被縫物に針落ちして、形状縫いを施すものである。
【０００３】
この自動縫いミシンは中押え装置を備えている。この中押え装置は針落ちと連動して往復動して被縫物を押えるものである。
【０００４】
従来の中押え装置については特公昭６３−１８７５号公報に開示されている。
【０００５】
同公報に開示の中押え装置では、被縫物の厚みに対応して中押えの上下往復移動量を所望に調節する機構を備えている。図１２を参照して、この機構では所定の揺動軸２０１に揺動アーム２０２を設け、所定の揺動運動を伝えるロッド２０３の尾端側を揺動アーム２０２のアーム部分に係合させ、この係合位置を調節することにより揺動アーム２０２から係合位置までの回転半径の長さを調節することで、揺動軸２０１と中押え２０４とを連結する所定の連結機構を介して、中押え２０４の上下往復移動量を所望に調節する。符号２０７はロッド２０３に所定の揺動運動をさせる偏心カムである。
【０００６】
また、Ｘ−Ｙ送り装置で被縫物を挟持してＸ−Ｙ方向に送りながら、往復動することなく中押えで被縫物を押えたままで被縫物を中押えで引きずるような縫製を行う場合がある。そのため、前記従来の技術では、中押えの上下往復移動量を所望に調節する機構とは別に、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構を備えている。この機構では、図１３、図１４に示すように、所定のリンク２０６の一端側の取付位置を変えることに切換を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術では以下のような問題があった。
【０００８】
すなわち、中押え２０４の上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換えるために、中押え２０４の上下往復移動量を所望に調節する機構と別の専用の機構を必要とし、機構が複雑で部品点数が多く、製造コストの低減を図ることができないという問題である。また、中押え２０４の上下往復移動量を調節する機構と上下往復移動をゼロとする機構とが別機構であるため、上記従来の技術では、前者をミシンアームの側面部から調節し、後者をミシン面部から調節せねばならず、操作に慣れていない者には調節が面倒であるという問題もあった。
【０００９】
そこで、この発明は、中押えの上下往復移動量を所望に調節でき、また、上下往復移動をゼロとすることのできる自動縫いミシンの中押え装置について、部品点数を削減して製造コストを低減し、操作に慣れていないものにも取扱いを容易とすることを目的とする。
【００１０】
また、別の課題として、上記従来技術で、ロッド２０３の尾端側を揺動アーム２０２のアーム部分に係合させる位置を調節して中押えの上下揺動量を調節すると、偏心カム２０７に対するロッド２０３の角度が変わり、中押え２０４の上下動のタイミングも変わってしまうという問題がある。そして、これにより、針落ちのストロークと中押え２０４の上下往復動のタイミングがずれてしまい、針が被縫物から引き抜かれる前に中押え２０４が被縫物から離れると縫目に目飛びが生じやすい。
【００１１】
そこで、この発明の別の目的は、中押えの上下揺動量を調節しても、中押えの上下動位相を不変とできる自動縫いミシンの中押え装置を提供することにある。
【００１２】
別の課題として、被縫物に対応して中押えの下死点の高さを調節するために、前記従来の技術では、中押え２０４部分を固定している留めねじ２０８を工具で緩め、取付け位置を変えて留めねじを締めなおさなければならず、繁雑であった。
【００１３】
そこで、この発明の別の目的は、中押えの下死点の高さ調節を簡易に行える自動縫いミシンの中押え装置を提供することにある。
【００１４】
さらに、この発明の別の目的は、この場合に中押えの上下往復動を調節しても、中押えの下死点位置が変わらないようにすることにある。
【００１５】
この発明の別の目的は、ソレノイドを駆動源として中押えを退避させる機構を備えた自動縫いミシンの中押え装置につき、中押えを退避した後はソレノイドへの電流を落としても、中押えの退避を維持でき、もってソレノイドの発熱による出力の低下を防止できるようにすることにある。
【００１６】
この発明の別の目的は、ソレノイドを駆動源として中押えを退避させる機構を備えた自動縫いミシンの中押え装置につき、ソレノイドのプランジャに横荷重がかかることによる出力の損失を防止することにある。
【００１７】
この発明の別の目的は、ソレノイドを駆動源として中押えを退避させる機構を備えた自動縫いミシンの中押え装置につき、退避位置の高さ調節を行えるようにすることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための手段を、後述する発明の実施の形態における対応する部材や符号も付記して説明する。
【００１９】
本発明は、
中押え（５）と、所定の揺動軸（２）と、この揺動軸をその軸芯線を中心に揺動する揺動機構（偏心カム２２、ロッド２３、ロッド腕２０など）と、前記揺動軸に基端側が固定されている腕部（中押え調節腕３）と、一端側がこの腕部に連結され他端側が前記中押えに連結され前記揺動運動を前記中押えの往復動とする連結機構（中押えリンク３４、３５、３７など）と、この連結機構の前記腕部への連結位置を所望に調節する連結位置調節部（溝カム３１、調整ナット３２、段ねじ３３）とを備え、この連結位置での回動中心は前記軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置より前記腕部の尾端側の所定位置の範囲までの間で所望に調節することができる、自動縫いミシンの中押え装置（１）である。
【００２０】
本発明の自動縫いミシンの中押え装置によれば、連結機構の腕部への連結位置を所望に調節でき、この連結位置での回動中心は腕部が固定されている揺動軸の軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置より腕部の尾端側の所定位置の範囲までの間で調節することができるから、連結位置は腕部が固定されている揺動軸の軸芯線と交叉する位置としたときは、腕部が揺動しても連結機構は駆動されないから中押えは上下往復動しない。そして、連結位置を交叉位置から腕部の尾端側に移動していくにつれて上下往復動を漸次大きくしていくことができる。
【００２１】
揺動軸に腕部が取り付けられ、中押えを駆動する連結機構の一端側を腕部に連結し、腕部への連結位置を調節せんとするのは、前記従来の中押えの上下往復移動量を所望に調節する機構と共通している。すなわち、従来の中押えの上下往復移動量調節機構に、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構も兼ねさせたものである。
【００２２】
従って、本発明の自動縫いミシンの中押え装置によれば、従来のように、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構を、中押えの上下往復移動量調節機構とは別異の機構として設ける必要はなく、部品点数を削減し、製造コストを低減することができる。
【００２３】
特に、請求項１に記載の発明は、
前記中押え（５）、所定の揺動軸（２）及び揺動機構（偏心カム２２、ロッド２３、ロッド腕２０など）と、一端側が所定の回動中心で回動自在であり、他端側は前記中押えに連結されて中押えを上下に移動するとともに、長手方向中間部分が前記揺動機構に回動自在に連結されて前記揺動部材の上下移動により前記所定の回動中心を中心に上下に揺動する直線状の第１のリンク部材（中押えリンク３５）と、長手方向中間部分が所定の固定位置に回動自在に連結され、一端側がばねにより下方に付勢され、他端側が前記第１のリンク部材の前記一端側に回動自在に連結されている第２のリンク部材（中押え位置決めリンク４０）と、前記第１のリンク部材の前記一端側に上方から当接する当接部（中押え調節軸４の先端部あるいは外周カム４８の周面）と、この当接部の高さを所望に調節して固定する高さ調節部（中押え調節軸４あるいは外周カム４８と軸４９）とを備え、この高さ調節部により前記第１のリンク部材の前記所定の回動中心の高さ調節を行って中押えの下死点の高さ調節を行う、自動縫いミシンの中押え装置である。
【００２４】
請求項１に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、第１のリンク部材の前記一端側は第２のリンク部材により規制された経路で移動可能である。そして、第１のリンク部材の前記一端側に当接する当接部の高さを高さ調節部で所望に調節して固定することで、第１のリンク部材の前記一端側は所定位置で固定され、もって、第１のリンク部材の一端側の回動中心の高さ調節を行えるから、第２のリンク部材の傾きを変え、ひいては中押えの下死点の高さ調節が行える。
【００２５】
従って、従来のように中押え部分の取付け位置を付け換えることは不要で、中押えの下死点の高さを調節を簡易に行える自動縫いミシンの中押え装置を提供することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、前記揺動軸に基端側が固定されている第１の腕部（中押さ調節腕３）と、一端が前記第１の腕部と回動自在に連結され他端が前記第１のリンク部材の長手方向中間部分に回動自在に連結される第３のリンク部材（中押えリンク３４）と、前記第３のリンク部材の一端と前記第１の腕部との連結位置を所望に調節して、前記中押えの往復移動量を調節する連結位置調節部とを備え、この連結位置調節部は、前記中押えが前記往復運動の下死点にあるときに、前記第３のリンク部材の一端が前記第３のリンク部材の他端と前記第１のリンク部材との連結部を中心に描く円弧の一部となるように、前記連結位置を、前記揺動軸の軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置よりも前記第１の腕部の尾端側の所定の位置までの間に調節可能に構成されている、請求項１に記載の自動縫いミシンの中押え装置である。
【００２７】
請求項２に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、中押えが往復運動の下死点にあるときに、第３のリンク部材の回動中心を中心とした円弧の一部となる位置に第３のリンク部材を連結できるから、腕部に対する第３のリンク部材の連結位置の如何にかかわらず、第１のリンク部材の傾き、ひいては前記連結機構全体の配置位置が変わることがない。そのため、腕部に対する第３のリンク部材の連結位置の如何にかかわらず、中押えの上下動位相は不変である。
【００２８】
従って、中押えの上下揺動量を調節しても、中押えの上下動位相を不変とできる自動縫いミシンの中押え装置を提供することができる。
【００２９】
このときに、前記中押えが前記往復動の下死点にあるときの前記第１のリンク部材と前記第３のリンク部材との前記連結部分の回動中心の位置は一定とすれば（請求項３）、当接部の高さを所望に調節することで第３のリンク部材の一端側の位置が変動しても、腕部と第１のリンク部材との連結位置の調節可能位置範囲の前記円弧の中心に第１のリンク部材の回動中心が位置する。
【００３０】
中押えが下死点にあるときの第１のリンク部材と第３のリンク部材との連結部分の回動中心の位置を一定とするためには、例えば、第３のリンク部材における第１のリンク部材との連結部分の回動中心（段ねじ３６による連結部分）から第３のリンク部材との連結部分の回動中心（中押えストッパ４５による連結部分）までの長さを、第３のリンク部材の固定位置側の回動中心（段ねじ４１による連結部分）から第２のリンク部材への取付け側の回動中心までの長さと同一にし、中押えが下死点にあるときには、第１のリンク部材と第２のリンク部材との連結位置の回動中心軸と第３のリンクの固定位置側の回動中心軸とを同一線上とすればよい（図３参照）。
【００３１】
従って、請求項３に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、請求項２に記載の自動縫いミシンの中押え装置と同様の作用、効果を奏するほか、中押えの高さを調節した場合においても、中押えの下死点の位置を変えることなく中押えの上下運動量のみを調節することができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明は、
中押え（５）と、この中押えを往復駆動する中押え駆動機構（中押え調節腕３、中押えリンク３４、３５、３７など）と、尾端側が前記中押え側と係合し長手方向中間部分が所定位置で回動自在である第２の腕部（中押え上げリンク６）と、ソレノイド（９）と、長手方向中間部分の所定位置を回動中心として回動自在であり、一端側が前記第２の腕部側に連結されている第４のリンク部材（中押えリンク７）と、前記ソレノイドのプランジャ（９０）側に一端が回動自在に連結され他端が固定位置に回動自在に連結されている第５のリンク部材（中押えリンク８）と、前記第４のリンク部材の他端側に設けられ前記第５のリンク部材の側部に当接している第１の摺動部（摺動リング７５）とを備え、前記ソレノイドのプランジャーの牽引により前記第５のリンク部材が回動して前記第１の摺動部が押圧されて前記第４のリンク部材が回動することにより前記第２の腕部を回動し前記中押えを引き上げてミシン上部側に退避せしめる、自動縫いミシンの中押え装置（１）である。
【００３３】
請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、ソレノイドのプランジャの移動により固定位置を中心に第５のリンク部材が回動し、第４のリンク部材の前記他端側に設けられ、第５のリンク部材の側部に当接している第１の摺動部が押圧されて移動し、第４のリンク部材が回動する。これにより腕部が回動し、中押えを引き上げてミシン上部側に退避させる。
【００３４】
請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置と異なり、前記第４のリンク部材の一端をソレノイドのプランジャに連結し、他端を腕部側に連結した、リンク１枚構成でも中押えを引き上げることはできるが、第４のリンク部材の回動中心からプランジャまでの間隔が比較的短いと、第４のリンク部材の回動によりプランジャにこじれが生じて横荷重が過大となる。
【００３５】
しかし、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、第５のリンク部材の回転半径を大きくとって、第５のリンク部材で第４のリンク部材を回動して腕部を駆動できるので、プランジャのこじれを低減させて横荷重を減少させ、出力の損失を防止することが可能となる。
【００３６】
請求項５に記載の発明は、
前記中押えの退避高さを調節する高さ調節部（長孔９３ａ、９３ｂ、ねじ９４ａ、９４ｂ）を備えている、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置である。
【００３７】
請求項５に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置と同様の効果を奏するほか、中押えの退避高さを調節することができる。
【００３８】
請求項６に記載の発明は、
前記第２の腕部の基端側に形成されている所定形状のカム部（溝カム６２）と、前記第４のリンク部材の前記一端部側に設けられ前記カム部と係合して摺動する第２の摺動部（摺動リング７４）とを備え、前記第２の腕部は前記第４のリンク部材の回動による前記第２の摺動部の前記カム部内の摺動により前記中押えを引き上げるものである、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置である。
【００３９】
請求項６に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置と同様の効果を奏するほか、腕部の回動の中心からのカム部の位置を調節することで腕部が傾き、中押えの退避高さを調節することができる。
【００４０】
請求項７に記載の発明は、
前記第２の腕部の前記回動の中心からの前記カム部の位置を調節するカム位置調節部（偏芯軸６１あるいは中押え上げリンク６´）を備え、前記カム部の位置調節により前記中押えの退避高さを調節する、請求項６に記載の自動縫いミシンの中押え装置である。
【００４１】
請求項７に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、カム部と第２の摺動部との位置関係に変動を及ぼすことなく、中押えの退避高さを調節することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
〔発明の実施の形態１〕
まず、構成について説明する。
【００４３】
図１、図２は、この発明の実施の形態１である中押え装置１の分解斜視図である（便宜上、２図に分けている）。
【００４４】
図１に示すように、符号２は揺動軸であり、この揺動軸の一端側にはロッド腕２０がねじ２１で抱き締め固定されて回動自在に軸支されている。符号２２は図示しない上軸に取り付けられた偏心カムであり、ロッド２３の基端側に摺動自在に挿通されている。ロッド腕２０の尾端側とロッド２３の尾端側とは段ねじ２４とナット２５により回動自在に連結されている。図示しない上軸の回動により、揺動軸２は軸芯線を中心に揺動する。
【００４５】
揺動軸２の他端側には中押え調節腕３の基端側がねじ３０で固定されている。中押え調節腕３には溝カム３１が形成されている。この溝カム３１は弧状の長孔になっており、この溝カム３１の所望の位置と、中押えリンク３４の一端側とは、中押え調節ナット３２と段ねじ３３により回動自在に固定される。この固定位置は、溝カム３１の長孔が揺動軸２の軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置より中押え調節腕３の尾端側の所定位置の範囲までの間に形成されているため、この範囲内で所望に調節することができる。
【００４６】
中押えリンク３４の他端側は、中押えリンク３５の長手方向中間部分と段ねじ３６で回動自在に連結されている。図３に示すように、調節ナット３２が係合する溝カム３１の下側の縁３１ａは、中押え５が上下往復運動の下死点にあるときに、段ねじ３６の軸芯を中心とした半径ａの円弧の一部となる。
【００４７】
中押え位置決めリンク４０は、その長手方向中間部分で段ねじ４１によりミシン機枠（図示せず）に回動自在に固定されている（図３の状態）。
【００４８】
中押え位置決めリンク４０の一端側には、ばね掛４２が取り付けられ、また、ミシン機枠（図示せず）にもばね掛４３が固定され、この両ばね掛間にはコイルばね４４が掛渡されて、ばね掛４２が取り付けられた中押え位置決めリンク４０の一端側を引き下げるように付勢する。中押え位置決めリンク４０の他端側には中押えストッパ４５が固定され、押えリンク３５の一端側３５ａに形成された丸孔３５ｂに回動自在に挿通されている。
【００４９】
また、段ねじ４１の位置は、中押え５が下死点にあるときの前記段ねじ３６の位置と一致する。すなわち、中押えリンク３５における中押えリンク３４との段ねじ３６による連結部分の回動中心から中押え位置決めリンク４０との中押えストッパ４５による連結部分の回動中心までの長さを、中押え位置決めリンク４０の段ねじ４１による連結部分の回動中心から中押えリンク３５への取付け側の中押えストッパ４５による回動中心までの長さと同一としている。
【００５０】
中押え調節軸４の一端側には、中押え高さ調節つまみ４６が固定され、中押え調節軸４の他端側はミシン機枠（図示せず）に、ねじにより回転可能に取り付けられ、その先端は中押えストッパ４５に当接している。中押え高さ調節つまみ４６を回すことにより、中押え調節軸４が軸方向に移動し、中押えストッパ４５に当接している先端の高さを所望に調節して固定することができる。これにより、押えリンク３５の回動中心となる中押えストッパ４５の高さ調節を行うことができる。
【００５１】
中押えリンク３５の一端側３５ａの他端側と、中押えリンク３７の一端側とは、段ねじ３８で回動自在に連結されている。また、中押えリンク３７の他端側と、中押えリンク中継板５０は、段ねじ３９で回動自在に連結されている。中押えリンク中継板５０とねじ５４ａ及び５４ｂで固定されている中押え棒抱き５１には、中押え棒５２の基端部側がねじ５３で固定されている。中押え棒５２の尾端側には中押え５がねじ５５で固定されている。符号５６は中押え案内棒、符号５８は中押えばね、符号５９は中押え調節ねじである。
【００５２】
図２に示すように、中押え上げリンク６の長手方向中間部分には丸孔６０が形成されている。この丸孔６０には、偏心ピンである中押え上げリンク調節ピン６１が挿通されて、この中押え上げリンク調節ピン６１はミシン機枠（図示せず）に回動角度を所望に調節して固定可能に設けられている。中押え上げリンク６の基端側には所定形状の溝カム６２が形成され、中押え上げリンク６の尾端側は、中押え側に係合している（図４参照）。
【００５３】
符号７は中押え上げリンクであり、その長手方向中間部分は段ねじ７０でミシン機枠（図示せず）に回動自在に固定されている。符号７１はミシン機枠（図示せず）に固定されたばね掛であり、このばね掛と中押え上げリンク７の一端との間には、ばね７２が掛渡されて、中押え上げリンク７の一端側を付勢する。この同一端側には段ねじ７３で摺動リング７４が回動自在に取り付けられている。この摺動リンク７４は溝カム６２と係合している。また、中押え上げリンク７の他端側にも段ねじ７６で摺動リング７５が回動自在に取り付けられている。溝カム６２の形状は、摺動リンク７４が摺動して中押え上げリンク６の回動中心に近づくにつれ、中押え上げリンク６の尾端側を押し上げていく形状であり、また、溝カム６２の下側の溝６２ａのうち、中押え５が上死点に達したときの摺動リング７４が当接している部分はほぼ水平となり、中押え上げリンク７は係止される。
【００５４】
符号９はソレノイドであり、このソレノイドのプランジャ９０には接続ピン９１により中押え上げリンク８の一端側が回動自在に連結されている。中押え上げリンク８の他端側はミシン機枠（図示せず）に固定されている中押え上げリンクスタッド８０と、段ねじ８１で回動自在に固定されている。摺動リング７５は、中押え上げリンク８の側部に当接している。
【００５５】
図４は、中押え装置１を自動縫いミシンのミシンアーム１０１内に配置した正面図である。
【００５６】
次に、作用について説明する。
【００５７】
図５は、中押え５が上下往復動の上死点に達したときの状態を示している。
【００５８】
中押え装置１によれば、溝カム３１に対する取付け位置を調節することにより、中押え調節腕３への中押えリンク３４の連結位置を所望に調節でき、また、この連結位置の調節により溝カム３１に対する中押えリンク３４の回動中心は中押え調節腕３が固定されている揺動軸２の軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置より中押え調節腕３の尾端側の所定位置の範囲までの間で調節することができるから、中押え調節腕３と中押えリンク３４との連結位置は揺動軸２の軸芯線と交叉する位置としたときは、中押え調節腕３が揺動しても、中押え調節腕３が回動するだけで、中押え調節腕３から中押え５までの連結機構は駆動されないから、中押え５は上下往復動しない。そして、中押え調節腕３と中押えリンク３４との連結位置を交叉位置から中押え調節腕３の尾端側に移動していくにつれて、中押え５上下往復動を漸次大きくしていくことができる。
【００５９】
揺動軸２に中押え調節腕３が取り付けられ、中押え５を駆動する連結機構の一端側のリンクである中押えリンク３４を腕部に連結し、中押え調節腕３への連結位置を調節せんとするのは、前記従来の中押えの上下往復移動量を所望に調節する機構と共通している。すなわち、中押え装置１は、従来の中押えの上下往復移動量調節機構に、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構も兼ねさせたものである。
【００６０】
従って、中押え装置１によれば、従来のように、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構を、中押えの上下往復移動量調節機構とは別異の機構として設ける必要はなく、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。
【００６１】
また、中押えの上下往復移動量調節機構に、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構も兼ねさせたことにより、工具を差入れるなどして、中押え５の往復移動量の調節も、中押えの上下往復移動を行う場合とゼロとする場合との切り換えも、ミシンアーム１０１の側部から行えるから、前記従来の中押え装置に比べて、これらの操作に慣れていない者にも取扱いを容易とすることができる。
【００６２】
中押え５が上下往復運動の下死点にあるときに、溝カム３１の下側の溝３１ａが、中押えリンク３４と３５との回動中心を中心とした円弧の一部となるから、中押え調節腕３のどの位置で中押えリンク３４が連結されているかに拘らず、中押えリンク３５の傾き、ひいては中押え調節腕３から中押え５までの連結機構全体の配置位置が変わることがない。そのため、中押え調節腕３に対する中押えリンク３４の連結位置の如何にかかわらず、中押え５の上下動位相は不変である（図３参照）。
【００６３】
中押え装置１によれば、中押え位置決めリンク４０の長手方向中間部分が回動自在に固定され、その一端側はばね４４で付勢され、他端側に設けられている中押えストッパ４５には中押え調節軸４の先端が当接しているから、中押え高さ調節つまみ４６を回動して中押え調節軸４の先端の高さを調節することで中押えストッパ４５の高さが調節され、中押えリンク３５の回転中心の高さが調節されるので、中押えリンク３５の傾きを変え、ひいては中押え５の下死点の高さ調節が行える。
【００６４】
中押え装置１によれば、中押えリンク３５における中押えリンク３４との段ねじ３６による連結部分の回動中心から中押え位置決めリンク４０との中押えストッパ４５による連結部分の回動中心までの長さを、中押え位置決めリンク４０の段ねじ４１による連結部分の回動中心から中押えリンク３５への取付け側の中押えストッパ４５による回動中心までの長さと同一にしているので、中押え５が下死点にあるときには、中押えストッパ４５の位置にかかわらず、中押えリンク３４と中押えリンク３５との連結位置の回動中心軸と中押え位置決めリンク４０の段ねじ４１による回動中心軸とを同一線上となるから、中押え５の高さを調節した場合においても、中押え５の下死点の位置を変えることなく中押え５の上下運動量のみを調節することができる。
【００６５】
中押え装置１によれば、ソレノイド９のプランジャ９０の牽引により、中押え上げリンクスタッド８０の固定位置を中心に中押えリンク８が回動し、中押えリンク７の一端側に設けられ、中押えリンク８の側部に当接している摺動リング７５が押圧されて中押えリンク８の側部を摺動して上昇し、中押えリンク７が回動する。これにより中押え上げリンク６が回動し、中押え５を引き上げてミシン上部側に退避させる。
【００６６】
図６に示すように、中押えリンク８を設けずに、中押えリンク７の一端をソレノイド９のプランジャ９０に連結し、他端を中押え上げリンク６に連結した、リンク１枚構成でも中押え５を引き上げることはできるが、中押えリンク７の回動中心からプランジャ９０までの間隔が比較的短いので、中押えリンク７の回転半径が短く、中押えリンク７の回動によりプランジャ９０にこじれが生じて横荷重が過大となる。
【００６７】
しかし、中押え装置１によれば、中押えリンク８の回転半径を大きくとって、中押えリンク８で中押えリンク７を回動して中押え上げリンク６を駆動できるので、プランジャのこじれを低減させて横荷重を減少させ、出力の損失を防止することが可能となる。
【００６８】
中押え装置１によれば、中押え上げリンク６の長手方向中間部分に形成されている丸孔６０には、偏心ピンである中押え上げリンク調節ピン６１が挿通されて、この中押え上げリンク調節ピンはミシン機枠（図示せず）に回動角度を所望に調節して固定可能に設けられているから、調節ピン６１を所望に回動して固定すれば、中押え上げリンク６の回動中心の高さを調節することができるから、中押え上げリンク６の尾端側による中押え５の退避位置の高さを調節を簡易に行える。
【００６９】
しかも、中押え上げリンク６の回動の中心からの溝カム６２の位置が調節されて中押え上げリンク６が傾き、溝カム６２と摺動リング７４との位置関係に変動を及ぼすことがない。
【００７０】
中押え装置１によれば、退避による上死点位置に中押え５があるときは、溝カム６２の下側の溝６２ａのうち、中押え５が上死点に達したときの摺動リング７４が当接している部分は水平となり、中押え上げリンク７は係止されるから、ソレノイド９への電流を落としても、中押え５の退避を維持できる。
【００７１】
従って、中押え装置１によれば、中押え５を退避した後はソレノイド９への電流を落としても、中押え５の退避を維持でき、もってソレノイド９の発熱による出力の低下を防止できる。
【００７２】
なお、溝カム６２に代えてばね７２により当接する形状をもった外形カムを用いてもよい。後述する発明の実施の形態３についても同様である。
【００７３】
〔発明の実施の形態２〕
図８は、発明の実施の形態２である中押え装置１の要部を示す図である。
【００７４】
構成について説明する。
【００７５】
図１〜図７と同一符号の部材は、発明の実施の形態１の場合と同様の部材であり、詳細な説明は省略する。
【００７６】
この発明の実施の形態２が発明の実施の形態１と異なる点は、中押え調節軸４、中押え高さ調節つまみ４６に代えて、外周カム４８とこの外周カムを回動自在に軸支する軸４９とを設けたことである。その他の構成は発明の実施の形態１と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００７７】
作用について説明すると、この外周カム４８は中押えストッパ４５に当接しており、外周カム４８を所定角度回動して固定することで、中押え高さ調節つまみ４６、中押え調節軸４と同様に、中押えリンク３５の回転中心の高さが調節されるので、中押えリンク３５の傾きを変え、ひいては中押え５の下死点の高さ調節が行える。
【００７８】
〔発明の実施の形態３〕
図９は、発明の実施の形態３である中押え装置１の要部を示す図である。
【００７９】
構成について説明する。
【００８０】
図１〜図７と同一符号の部材は、発明の実施の形態１の場合と同様の部材であり、詳細な説明は省略する。
【００８１】
この発明の実施の形態３が発明の実施の形態１と異なる点は、偏心ピンである中押え上げリンク調節ピン６１、中押え上げリンク６に代えて、中押え上げリンク６´を用いた点にある。中押え上げリンク６´は、その基端側の基端部６´ａと尾端側の尾端部６´ｂとの別体となっていて、基端部６´ａには長孔７´が形成され、基端部６´ａと尾端側の尾端部６´ｂとは長孔７´に挿通したねじ８´でねじ留め固定することができ、その固定位置をずらすことで、溝カム６２の高さを調節し、中押え５の退避位置の高さ調節をすることができる。
【００８２】
なお、この発明の実施の形態３の変形例として、図１０に示すように、長孔７´、７´に代えて、丸孔７´ａと長孔７´ｂとを用いてもよい。すなわち、長孔７´ｂの長さ方向は丸孔７´ａに係合しているねじ８´を回転中心とする円弧上に形成し、丸孔７´ａに係合しているねじ８´を回転中心として基端部６´ａと尾端側の尾端部６´ｂとの相対位置を調節し、ねじ８´の長孔７´ｂに対するねじ止め位置を調節するようにしてもよい。
【００８３】
この変形例によれば、丸孔７´ａ及びねじ８´を回転中心として基端部６´ａと尾端側の尾端部６´ｂとの相対位置の調節が行え、調節が容易である。
【００８４】
〔発明の実施の形態４〕
図１１は、発明の実施の形態４である中押え装置１の要部を示す図である。
【００８５】
構成について説明する。
【００８６】
図１〜図７と同一符号の部材は、発明の実施の形態１の場合と同様の部材であり、詳細な説明は省略する。
【００８７】
この発明の実施の形態４が発明の実施の形態１と異なる点は、ソレノイド９にミシン機枠への取付け用のヒンジ９２を設け、このヒンジ９２には長孔９３ａ、９３ｂを形成し、ねじ９４ａ、９４ｂでミシン機枠にねじ留め固定する点である。
【００８８】
溝カム６２の形状により、溝カム６２と摺動リング７４との位置関係に変動がないのであれば、ねじ留め固定位置をずらすことで、中押え５の退避位置の高さ調節をすることができる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、中押えの上下往復移動量を所望に調節でき、また、上下往復移動をゼロとすることのできる自動縫いミシンの中押え装置について、部品点数を削減して製造コストを低減し、操作に慣れていないものにも取扱いを容易とすることができる。
【００９０】
そして、請求項１に記載の発明によれば、中押えの下死点の高さを調節を簡易に行える自動縫いミシンの中押え装置を提供することができる。
【００９１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するほか、中押えの上下揺動量を調節しても、中押えの上下動位相を不変とできる自動縫いミシンの中押え装置を提供することができる。
【００９２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の作用、効果を奏するほか、中押えの高さを調節した場合においても、中押えの下死点の位置を変えることなく中押えの上下運動量のみを調節することができる。
【００９３】
請求項４に記載の発明によれば、第５のリンク部材の回転半径を大きくとって、第５のリンク部材で第４のリンク部材を回動して腕部を駆動できるので、プランジャのこじれを低減させて横荷重を減少させ、出力の損失を防止することが可能となる。
【００９４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の効果を奏するほか、ソレノイドを駆動源として中押えを退避させる機構を備えた自動縫いミシンの中押え装置につき、ソレノイドのプランジャに横荷重がかかることによる出力の損失を防止することができる。
【００９５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の効果を奏するほか、ソレノイドを駆動源として中押えを退避させる機構を備えた自動縫いミシンの中押え装置につき、退避位置の高さ調節を行える。
【００９６】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明につき、カム部と第２の摺動部との位置関係に変動を及ぼすことなく、中押えの退避高さを調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１である中押え装置の分解斜視図。
【図２】 この発明の実施の形態１である中押え装置の分解斜視図。
【図３】 この発明の実施の形態１である中押え装置を備えた自動縫いミシンのミシンアームの左側面図（中押えが下死点位置）。
【図４】 この発明の実施の形態１である中押え装置を備えた自動縫いミシンのミシンアームの正面図。
【図５】 この発明の実施の形態１である中押え装置を備えた自動縫いミシンのミシンアームの左側面図（中押えが上死点位置）。
【図６】 この発明の実施の形態１である中押え装置に対する比較例としての中押え装置の部分正面図。
【図７】 この発明の実施の形態１である中押え装置の作用を説明する図。
【図８】 この発明の実施の形態２である中押え装置の要部を示す図。
【図９】 この発明の実施の形態３である中押え装置の要部を示す図。
【図１０】 この発明の実施の形態３である中押え装置の変形例の要部を示す図。
【図１１】 この発明の実施の形態４である中押え装置の要部を示す図。
【図１２】 従来の自動縫いミシンの要部の分解斜視図。
【図１３】 従来の自動縫いミシンでの中押えの上下運動させる場合と、させない場合との切換を説明する図。
【図１４】 従来の自動縫いミシンでの中押えの上下運動させる場合と、させない場合との切換を説明する図。
【符号の説明】
１ 中押え装置
２ 揺動軸
３ 中押え調節腕
３１ 溝カム
３２ 中押え調節ナット
３３ 段ねじ
３４ 中押えリンク
３５ 中押えリンク
４ 中押え調節軸
４０ 中押え位置決めリンク
４５ 中押えストッパ
４６ 中押え高さ調節つまみ
４８ 外周カム
４９ 軸
５ 中押え
６ 中押え上げリンク
６１ 偏心軸
６２ 溝カム
６´ 中押え上げリンク
６´ａ 基端側部
６´ｂ 尾端側部
７ 中押えリンク
７´ 長孔
７´ａ 丸孔
７´ｂ 長孔
７４ 摺動リング
７５ 摺動リング
８ 中押えリンク
８´ ねじ
８０ 中押え上げリンクスタッド
９２ ヒンジ
９３ａ 長孔
９３ｂ 長孔
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動縫いミシンに設けられる中押え装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動縫いミシンは、所定の記憶装置に縫い位置のＸ−Ｙ座標のデータを記憶させ、このデータに従って挟持した被縫物をＸ−Ｙ方向に移動させながら被縫物に針落ちして、形状縫いを施すものである。
【０００３】
この自動縫いミシンは中押え装置を備えている。この中押え装置は針落ちと連動して往復動して被縫物を押えるものである。
【０００４】
従来の中押え装置については特公昭６３−１８７５号公報に開示されている。
【０００５】
同公報に開示の中押え装置では、被縫物の厚みに対応して中押えの上下往復移動量を所望に調節する機構を備えている。図１２を参照して、この機構では所定の揺動軸２０１に揺動アーム２０２を設け、所定の揺動運動を伝えるロッド２０３の尾端側を揺動アーム２０２のアーム部分に係合させ、この係合位置を調節することにより揺動アーム２０２から係合位置までの回転半径の長さを調節することで、揺動軸２０１と中押え２０４とを連結する所定の連結機構を介して、中押え２０４の上下往復移動量を所望に調節する。符号２０７はロッド２０３に所定の揺動運動をさせる偏心カムである。
【０００６】
また、Ｘ−Ｙ送り装置で被縫物を挟持してＸ−Ｙ方向に送りながら、往復動することなく中押えで被縫物を押えたままで被縫物を中押えで引きずるような縫製を行う場合がある。そのため、前記従来の技術では、中押えの上下往復移動量を所望に調節する機構とは別に、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構を備えている。この機構では、図１３、図１４に示すように、所定のリンク２０６の一端側の取付位置を変えることに切換を行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術では以下のような問題があった。
【０００８】
すなわち、中押え２０４の上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換えるために、中押え２０４の上下往復移動量を所望に調節する機構と別の専用の機構を必要とし、機構が複雑で部品点数が多く、製造コストの低減を図ることができないという問題である。また、中押え２０４の上下往復移動量を調節する機構と上下往復移動をゼロとする機構とが別機構であるため、上記従来の技術では、前者をミシンアームの側面部から調節し、後者をミシン面部から調節せねばならず、操作に慣れていない者には調節が面倒であるという問題もあった。
【０００９】
そこで、この発明は、中押えの上下往復移動量を所望に調節でき、また、上下往復移動をゼロとすることのできる自動縫いミシンの中押え装置について、部品点数を削減して製造コストを低減し、操作に慣れていないものにも取扱いを容易とすることを目的とする。
【００１０】
また、別の課題として、上記従来技術で、ロッド２０３の尾端側を揺動アーム２０２のアーム部分に係合させる位置を調節して中押えの上下揺動量を調節すると、偏心カム２０７に対するロッド２０３の角度が変わり、中押え２０４の上下動のタイミングも変わってしまうという問題がある。そして、これにより、針落ちのストロークと中押え２０４の上下往復動のタイミングがずれてしまい、針が被縫物から引き抜かれる前に中押え２０４が被縫物から離れると縫目に目飛びが生じやすい。
【００１１】
そこで、この発明の別の目的は、中押えの上下揺動量を調節しても、中押えの上下動位相を不変とできる自動縫いミシンの中押え装置を提供することにある。
【００１２】
別の課題として、被縫物に対応して中押えの下死点の高さを調節するために、前記従来の技術では、中押え２０４部分を固定している留めねじ２０８を工具で緩め、取付け位置を変えて留めねじを締めなおさなければならず、繁雑であった。
【００１３】
そこで、この発明の別の目的は、中押えの下死点の高さ調節を簡易に行える自動縫いミシンの中押え装置を提供することにある。
【００１４】
さらに、この発明の別の目的は、この場合に中押えの上下往復動を調節しても、中押えの下死点位置が変わらないようにすることにある。
【００１５】
この発明の別の目的は、ソレノイドを駆動源として中押えを退避させる機構を備えた自動縫いミシンの中押え装置につき、中押えを退避した後はソレノイドへの電流を落としても、中押えの退避を維持でき、もってソレノイドの発熱による出力の低下を防止できるようにすることにある。
【００１６】
この発明の別の目的は、ソレノイドを駆動源として中押えを退避させる機構を備えた自動縫いミシンの中押え装置につき、ソレノイドのプランジャに横荷重がかかることによる出力の損失を防止することにある。
【００１７】
この発明の別の目的は、ソレノイドを駆動源として中押えを退避させる機構を備えた自動縫いミシンの中押え装置につき、退避位置の高さ調節を行えるようにすることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための手段を、後述する発明の実施の形態における対応する部材や符号も付記して説明する。
【００１９】
本発明は、
中押え（５）と、所定の揺動軸（２）と、この揺動軸をその軸芯線を中心に揺動する揺動機構（偏心カム２２、ロッド２３、ロッド腕２０など）と、前記揺動軸に基端側が固定されている腕部（中押え調節腕３）と、一端側がこの腕部に連結され他端側が前記中押えに連結され前記揺動運動を前記中押えの往復動とする連結機構（中押えリンク３４、３５、３７など）と、この連結機構の前記腕部への連結位置を所望に調節する連結位置調節部（溝カム３１、調整ナット３２、段ねじ３３）とを備え、この連結位置での回動中心は前記軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置より前記腕部の尾端側の所定位置の範囲までの間で所望に調節することができる、自動縫いミシンの中押え装置（１）である。
【００２０】
本発明の自動縫いミシンの中押え装置によれば、連結機構の腕部への連結位置を所望に調節でき、この連結位置での回動中心は腕部が固定されている揺動軸の軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置より腕部の尾端側の所定位置の範囲までの間で調節することができるから、連結位置は腕部が固定されている揺動軸の軸芯線と交叉する位置としたときは、腕部が揺動しても連結機構は駆動されないから中押えは上下往復動しない。そして、連結位置を交叉位置から腕部の尾端側に移動していくにつれて上下往復動を漸次大きくしていくことができる。
【００２１】
揺動軸に腕部が取り付けられ、中押えを駆動する連結機構の一端側を腕部に連結し、腕部への連結位置を調節せんとするのは、前記従来の中押えの上下往復移動量を所望に調節する機構と共通している。すなわち、従来の中押えの上下往復移動量調節機構に、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構も兼ねさせたものである。
【００２２】
従って、本発明の自動縫いミシンの中押え装置によれば、従来のように、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構を、中押えの上下往復移動量調節機構とは別異の機構として設ける必要はなく、部品点数を削減し、製造コストを低減することができる。
【００２３】
特に、請求項１に記載の発明は、
前記中押え（５）、所定の揺動軸（２）及び揺動機構（偏心カム２２、ロッド２３、ロッド腕２０など）と、一端側が所定の回動中心で回動自在であり、他端側は前記中押えに連結されて中押えを上下に移動するとともに、長手方向中間部分が前記揺動機構に回動自在に連結されて前記揺動部材の上下移動により前記所定の回動中心を中心に上下に揺動する直線状の第１のリンク部材（中押えリンク３５）と、長手方向中間部分が所定の固定位置に回動自在に連結され、一端側がばねにより下方に付勢され、他端側が前記第１のリンク部材の前記一端側に回動自在に連結されている第２のリンク部材（中押え位置決めリンク４０）と、前記第１のリンク部材の前記一端側に上方から当接する当接部（中押え調節軸４の先端部あるいは外周カム４８の周面）と、この当接部の高さを所望に調節して固定する高さ調節部（中押え調節軸４あるいは外周カム４８と軸４９）とを備え、この高さ調節部により前記第１のリンク部材の前記所定の回動中心の高さ調節を行って中押えの下死点の高さ調節を行う、自動縫いミシンの中押え装置である。
【００２４】
請求項１に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、第１のリンク部材の前記一端側は第２のリンク部材により規制された経路で移動可能である。そして、第１のリンク部材の前記一端側に当接する当接部の高さを高さ調節部で所望に調節して固定することで、第１のリンク部材の前記一端側は所定位置で固定され、もって、第１のリンク部材の一端側の回動中心の高さ調節を行えるから、第２のリンク部材の傾きを変え、ひいては中押えの下死点の高さ調節が行える。
【００２５】
従って、従来のように中押え部分の取付け位置を付け換えることは不要で、中押えの下死点の高さを調節を簡易に行える自動縫いミシンの中押え装置を提供することができる。
【００２６】
請求項２に記載の発明は、前記揺動軸に基端側が固定されている第１の腕部（中押さ調節腕３）と、一端が前記第１の腕部と回動自在に連結され他端が前記第１のリンク部材の長手方向中間部分に回動自在に連結される第３のリンク部材（中押えリンク３４）と、前記第３のリンク部材の一端と前記第１の腕部との連結位置を所望に調節して、前記中押えの往復移動量を調節する連結位置調節部とを備え、この連結位置調節部は、前記中押えが前記往復運動の下死点にあるときに、前記第３のリンク部材の一端が前記第３のリンク部材の他端と前記第１のリンク部材との連結部を中心に描く円弧の一部となるように、前記連結位置を、前記揺動軸の軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置よりも前記第１の腕部の尾端側の所定の位置までの間に調節可能に構成されている、請求項１に記載の自動縫いミシンの中押え装置である。
【００２７】
請求項２に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、中押えが往復運動の下死点にあるときに、第３のリンク部材の回動中心を中心とした円弧の一部となる位置に第３のリンク部材を連結できるから、腕部に対する第３のリンク部材の連結位置の如何にかかわらず、第１のリンク部材の傾き、ひいては前記連結機構全体の配置位置が変わることがない。そのため、腕部に対する第３のリンク部材の連結位置の如何にかかわらず、中押えの上下動位相は不変である。
【００２８】
従って、中押えの上下揺動量を調節しても、中押えの上下動位相を不変とできる自動縫いミシンの中押え装置を提供することができる。
【００２９】
このときに、前記中押えが前記往復動の下死点にあるときの前記第１のリンク部材と前記第３のリンク部材との前記連結部分の回動中心の位置は一定とすれば（請求項３）、当接部の高さを所望に調節することで第３のリンク部材の一端側の位置が変動しても、腕部と第１のリンク部材との連結位置の調節可能位置範囲の前記円弧の中心に第１のリンク部材の回動中心が位置する。
【００３０】
中押えが下死点にあるときの第１のリンク部材と第３のリンク部材との連結部分の回動中心の位置を一定とするためには、例えば、第３のリンク部材における第１のリンク部材との連結部分の回動中心（段ねじ３６による連結部分）から第３のリンク部材との連結部分の回動中心（中押えストッパ４５による連結部分）までの長さを、第３のリンク部材の固定位置側の回動中心（段ねじ４１による連結部分）から第２のリンク部材への取付け側の回動中心までの長さと同一にし、中押えが下死点にあるときには、第１のリンク部材と第２のリンク部材との連結位置の回動中心軸と第３のリンクの固定位置側の回動中心軸とを同一線上とすればよい（図３参照）。
【００３１】
従って、請求項３に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、請求項２に記載の自動縫いミシンの中押え装置と同様の作用、効果を奏するほか、中押えの高さを調節した場合においても、中押えの下死点の位置を変えることなく中押えの上下運動量のみを調節することができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明は、
中押え（５）と、この中押えを往復駆動する中押え駆動機構（中押え調節腕３、中押えリンク３４、３５、３７など）と、尾端側が前記中押え側と係合し長手方向中間部分が所定位置で回動自在である第２の腕部（中押え上げリンク６）と、ソレノイド（９）と、長手方向中間部分の所定位置を回動中心として回動自在であり、一端側が前記第２の腕部側に連結されている第４のリンク部材（中押えリンク７）と、前記ソレノイドのプランジャ（９０）側に一端が回動自在に連結され他端が固定位置に回動自在に連結されている第５のリンク部材（中押えリンク８）と、前記第４のリンク部材の他端側に設けられ前記第５のリンク部材の側部に当接している第１の摺動部（摺動リング７５）とを備え、前記ソレノイドのプランジャーの牽引により前記第５のリンク部材が回動して前記第１の摺動部が押圧されて前記第４のリンク部材が回動することにより前記第２の腕部を回動し前記中押えを引き上げてミシン上部側に退避せしめる、自動縫いミシンの中押え装置（１）である。
【００３３】
請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、ソレノイドのプランジャの移動により固定位置を中心に第５のリンク部材が回動し、第４のリンク部材の前記他端側に設けられ、第５のリンク部材の側部に当接している第１の摺動部が押圧されて移動し、第４のリンク部材が回動する。これにより腕部が回動し、中押えを引き上げてミシン上部側に退避させる。
【００３４】
請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置と異なり、前記第４のリンク部材の一端をソレノイドのプランジャに連結し、他端を腕部側に連結した、リンク１枚構成でも中押えを引き上げることはできるが、第４のリンク部材の回動中心からプランジャまでの間隔が比較的短いと、第４のリンク部材の回動によりプランジャにこじれが生じて横荷重が過大となる。
【００３５】
しかし、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、第５のリンク部材の回転半径を大きくとって、第５のリンク部材で第４のリンク部材を回動して腕部を駆動できるので、プランジャのこじれを低減させて横荷重を減少させ、出力の損失を防止することが可能となる。
【００３６】
請求項５に記載の発明は、
前記中押えの退避高さを調節する高さ調節部（長孔９３ａ、９３ｂ、ねじ９４ａ、９４ｂ）を備えている、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置である。
【００３７】
請求項５に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置と同様の効果を奏するほか、中押えの退避高さを調節することができる。
【００３８】
請求項６に記載の発明は、
前記第２の腕部の基端側に形成されている所定形状のカム部（溝カム６２）と、前記第４のリンク部材の前記一端部側に設けられ前記カム部と係合して摺動する第２の摺動部（摺動リング７４）とを備え、前記第２の腕部は前記第４のリンク部材の回動による前記第２の摺動部の前記カム部内の摺動により前記中押えを引き上げるものである、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置である。
【００３９】
請求項６に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置と同様の効果を奏するほか、腕部の回動の中心からのカム部の位置を調節することで腕部が傾き、中押えの退避高さを調節することができる。
【００４０】
請求項７に記載の発明は、
前記第２の腕部の前記回動の中心からの前記カム部の位置を調節するカム位置調節部（偏芯軸６１あるいは中押え上げリンク６´）を備え、前記カム部の位置調節により前記中押えの退避高さを調節する、請求項６に記載の自動縫いミシンの中押え装置である。
【００４１】
請求項７に記載の自動縫いミシンの中押え装置によれば、カム部と第２の摺動部との位置関係に変動を及ぼすことなく、中押えの退避高さを調節することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
〔発明の実施の形態１〕
まず、構成について説明する。
【００４３】
図１、図２は、この発明の実施の形態１である中押え装置１の分解斜視図である（便宜上、２図に分けている）。
【００４４】
図１に示すように、符号２は揺動軸であり、この揺動軸の一端側にはロッド腕２０がねじ２１で抱き締め固定されて回動自在に軸支されている。符号２２は図示しない上軸に取り付けられた偏心カムであり、ロッド２３の基端側に摺動自在に挿通されている。ロッド腕２０の尾端側とロッド２３の尾端側とは段ねじ２４とナット２５により回動自在に連結されている。図示しない上軸の回動により、揺動軸２は軸芯線を中心に揺動する。
【００４５】
揺動軸２の他端側には中押え調節腕３の基端側がねじ３０で固定されている。中押え調節腕３には溝カム３１が形成されている。この溝カム３１は弧状の長孔になっており、この溝カム３１の所望の位置と、中押えリンク３４の一端側とは、中押え調節ナット３２と段ねじ３３により回動自在に固定される。この固定位置は、溝カム３１の長孔が揺動軸２の軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置より中押え調節腕３の尾端側の所定位置の範囲までの間に形成されているため、この範囲内で所望に調節することができる。
【００４６】
中押えリンク３４の他端側は、中押えリンク３５の長手方向中間部分と段ねじ３６で回動自在に連結されている。図３に示すように、調節ナット３２が係合する溝カム３１の下側の縁３１ａは、中押え５が上下往復運動の下死点にあるときに、段ねじ３６の軸芯を中心とした半径ａの円弧の一部となる。
【００４７】
中押え位置決めリンク４０は、その長手方向中間部分で段ねじ４１によりミシン機枠（図示せず）に回動自在に固定されている（図３の状態）。
【００４８】
中押え位置決めリンク４０の一端側には、ばね掛４２が取り付けられ、また、ミシン機枠（図示せず）にもばね掛４３が固定され、この両ばね掛間にはコイルばね４４が掛渡されて、ばね掛４２が取り付けられた中押え位置決めリンク４０の一端側を引き下げるように付勢する。中押え位置決めリンク４０の他端側には中押えストッパ４５が固定され、押えリンク３５の一端側３５ａに形成された丸孔３５ｂに回動自在に挿通されている。
【００４９】
また、段ねじ４１の位置は、中押え５が下死点にあるときの前記段ねじ３６の位置と一致する。すなわち、中押えリンク３５における中押えリンク３４との段ねじ３６による連結部分の回動中心から中押え位置決めリンク４０との中押えストッパ４５による連結部分の回動中心までの長さを、中押え位置決めリンク４０の段ねじ４１による連結部分の回動中心から中押えリンク３５への取付け側の中押えストッパ４５による回動中心までの長さと同一としている。
【００５０】
中押え調節軸４の一端側には、中押え高さ調節つまみ４６が固定され、中押え調節軸４の他端側はミシン機枠（図示せず）に、ねじにより回転可能に取り付けられ、その先端は中押えストッパ４５に当接している。中押え高さ調節つまみ４６を回すことにより、中押え調節軸４が軸方向に移動し、中押えストッパ４５に当接している先端の高さを所望に調節して固定することができる。これにより、押えリンク３５の回動中心となる中押えストッパ４５の高さ調節を行うことができる。
【００５１】
中押えリンク３５の一端側３５ａの他端側と、中押えリンク３７の一端側とは、段ねじ３８で回動自在に連結されている。また、中押えリンク３７の他端側と、中押えリンク中継板５０は、段ねじ３９で回動自在に連結されている。中押えリンク中継板５０とねじ５４ａ及び５４ｂで固定されている中押え棒抱き５１には、中押え棒５２の基端部側がねじ５３で固定されている。中押え棒５２の尾端側には中押え５がねじ５５で固定されている。符号５６は中押え案内棒、符号５８は中押えばね、符号５９は中押え調節ねじである。
【００５２】
図２に示すように、中押え上げリンク６の長手方向中間部分には丸孔６０が形成されている。この丸孔６０には、偏心ピンである中押え上げリンク調節ピン６１が挿通されて、この中押え上げリンク調節ピン６１はミシン機枠（図示せず）に回動角度を所望に調節して固定可能に設けられている。中押え上げリンク６の基端側には所定形状の溝カム６２が形成され、中押え上げリンク６の尾端側は、中押え側に係合している（図４参照）。
【００５３】
符号７は中押え上げリンクであり、その長手方向中間部分は段ねじ７０でミシン機枠（図示せず）に回動自在に固定されている。符号７１はミシン機枠（図示せず）に固定されたばね掛であり、このばね掛と中押え上げリンク７の一端との間には、ばね７２が掛渡されて、中押え上げリンク７の一端側を付勢する。この同一端側には段ねじ７３で摺動リング７４が回動自在に取り付けられている。この摺動リンク７４は溝カム６２と係合している。また、中押え上げリンク７の他端側にも段ねじ７６で摺動リング７５が回動自在に取り付けられている。溝カム６２の形状は、摺動リンク７４が摺動して中押え上げリンク６の回動中心に近づくにつれ、中押え上げリンク６の尾端側を押し上げていく形状であり、また、溝カム６２の下側の溝６２ａのうち、中押え５が上死点に達したときの摺動リング７４が当接している部分はほぼ水平となり、中押え上げリンク７は係止される。
【００５４】
符号９はソレノイドであり、このソレノイドのプランジャ９０には接続ピン９１により中押え上げリンク８の一端側が回動自在に連結されている。中押え上げリンク８の他端側はミシン機枠（図示せず）に固定されている中押え上げリンクスタッド８０と、段ねじ８１で回動自在に固定されている。摺動リング７５は、中押え上げリンク８の側部に当接している。
【００５５】
図４は、中押え装置１を自動縫いミシンのミシンアーム１０１内に配置した正面図である。
【００５６】
次に、作用について説明する。
【００５７】
図５は、中押え５が上下往復動の上死点に達したときの状態を示している。
【００５８】
中押え装置１によれば、溝カム３１に対する取付け位置を調節することにより、中押え調節腕３への中押えリンク３４の連結位置を所望に調節でき、また、この連結位置の調節により溝カム３１に対する中押えリンク３４の回動中心は中押え調節腕３が固定されている揺動軸２の軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置より中押え調節腕３の尾端側の所定位置の範囲までの間で調節することができるから、中押え調節腕３と中押えリンク３４との連結位置は揺動軸２の軸芯線と交叉する位置としたときは、中押え調節腕３が揺動しても、中押え調節腕３が回動するだけで、中押え調節腕３から中押え５までの連結機構は駆動されないから、中押え５は上下往復動しない。そして、中押え調節腕３と中押えリンク３４との連結位置を交叉位置から中押え調節腕３の尾端側に移動していくにつれて、中押え５上下往復動を漸次大きくしていくことができる。
【００５９】
揺動軸２に中押え調節腕３が取り付けられ、中押え５を駆動する連結機構の一端側のリンクである中押えリンク３４を腕部に連結し、中押え調節腕３への連結位置を調節せんとするのは、前記従来の中押えの上下往復移動量を所望に調節する機構と共通している。すなわち、中押え装置１は、従来の中押えの上下往復移動量調節機構に、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構も兼ねさせたものである。
【００６０】
従って、中押え装置１によれば、従来のように、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構を、中押えの上下往復移動量調節機構とは別異の機構として設ける必要はなく、部品点数を削減して製造コストを低減することができる。
【００６１】
また、中押えの上下往復移動量調節機構に、中押えの上下往復移動を行う場合と上下往復移動をゼロとする場合とを切り換える機構も兼ねさせたことにより、工具を差入れるなどして、中押え５の往復移動量の調節も、中押えの上下往復移動を行う場合とゼロとする場合との切り換えも、ミシンアーム１０１の側部から行えるから、前記従来の中押え装置に比べて、これらの操作に慣れていない者にも取扱いを容易とすることができる。
【００６２】
中押え５が上下往復運動の下死点にあるときに、溝カム３１の下側の溝３１ａが、中押えリンク３４と３５との回動中心を中心とした円弧の一部となるから、中押え調節腕３のどの位置で中押えリンク３４が連結されているかに拘らず、中押えリンク３５の傾き、ひいては中押え調節腕３から中押え５までの連結機構全体の配置位置が変わることがない。そのため、中押え調節腕３に対する中押えリンク３４の連結位置の如何にかかわらず、中押え５の上下動位相は不変である（図３参照）。
【００６３】
中押え装置１によれば、中押え位置決めリンク４０の長手方向中間部分が回動自在に固定され、その一端側はばね４４で付勢され、他端側に設けられている中押えストッパ４５には中押え調節軸４の先端が当接しているから、中押え高さ調節つまみ４６を回動して中押え調節軸４の先端の高さを調節することで中押えストッパ４５の高さが調節され、中押えリンク３５の回転中心の高さが調節されるので、中押えリンク３５の傾きを変え、ひいては中押え５の下死点の高さ調節が行える。
【００６４】
中押え装置１によれば、中押えリンク３５における中押えリンク３４との段ねじ３６による連結部分の回動中心から中押え位置決めリンク４０との中押えストッパ４５による連結部分の回動中心までの長さを、中押え位置決めリンク４０の段ねじ４１による連結部分の回動中心から中押えリンク３５への取付け側の中押えストッパ４５による回動中心までの長さと同一にしているので、中押え５が下死点にあるときには、中押えストッパ４５の位置にかかわらず、中押えリンク３４と中押えリンク３５との連結位置の回動中心軸と中押え位置決めリンク４０の段ねじ４１による回動中心軸とを同一線上となるから、中押え５の高さを調節した場合においても、中押え５の下死点の位置を変えることなく中押え５の上下運動量のみを調節することができる。
【００６５】
中押え装置１によれば、ソレノイド９のプランジャ９０の牽引により、中押え上げリンクスタッド８０の固定位置を中心に中押えリンク８が回動し、中押えリンク７の一端側に設けられ、中押えリンク８の側部に当接している摺動リング７５が押圧されて中押えリンク８の側部を摺動して上昇し、中押えリンク７が回動する。これにより中押え上げリンク６が回動し、中押え５を引き上げてミシン上部側に退避させる。
【００６６】
図６に示すように、中押えリンク８を設けずに、中押えリンク７の一端をソレノイド９のプランジャ９０に連結し、他端を中押え上げリンク６に連結した、リンク１枚構成でも中押え５を引き上げることはできるが、中押えリンク７の回動中心からプランジャ９０までの間隔が比較的短いので、中押えリンク７の回転半径が短く、中押えリンク７の回動によりプランジャ９０にこじれが生じて横荷重が過大となる。
【００６７】
しかし、中押え装置１によれば、中押えリンク８の回転半径を大きくとって、中押えリンク８で中押えリンク７を回動して中押え上げリンク６を駆動できるので、プランジャのこじれを低減させて横荷重を減少させ、出力の損失を防止することが可能となる。
【００６８】
中押え装置１によれば、中押え上げリンク６の長手方向中間部分に形成されている丸孔６０には、偏心ピンである中押え上げリンク調節ピン６１が挿通されて、この中押え上げリンク調節ピンはミシン機枠（図示せず）に回動角度を所望に調節して固定可能に設けられているから、調節ピン６１を所望に回動して固定すれば、中押え上げリンク６の回動中心の高さを調節することができるから、中押え上げリンク６の尾端側による中押え５の退避位置の高さを調節を簡易に行える。
【００６９】
しかも、中押え上げリンク６の回動の中心からの溝カム６２の位置が調節されて中押え上げリンク６が傾き、溝カム６２と摺動リング７４との位置関係に変動を及ぼすことがない。
【００７０】
中押え装置１によれば、退避による上死点位置に中押え５があるときは、溝カム６２の下側の溝６２ａのうち、中押え５が上死点に達したときの摺動リング７４が当接している部分は水平となり、中押え上げリンク７は係止されるから、ソレノイド９への電流を落としても、中押え５の退避を維持できる。
【００７１】
従って、中押え装置１によれば、中押え５を退避した後はソレノイド９への電流を落としても、中押え５の退避を維持でき、もってソレノイド９の発熱による出力の低下を防止できる。
【００７２】
なお、溝カム６２に代えてばね７２により当接する形状をもった外形カムを用いてもよい。後述する発明の実施の形態３についても同様である。
【００７３】
〔発明の実施の形態２〕
図８は、発明の実施の形態２である中押え装置１の要部を示す図である。
【００７４】
構成について説明する。
【００７５】
図１〜図７と同一符号の部材は、発明の実施の形態１の場合と同様の部材であり、詳細な説明は省略する。
【００７６】
この発明の実施の形態２が発明の実施の形態１と異なる点は、中押え調節軸４、中押え高さ調節つまみ４６に代えて、外周カム４８とこの外周カムを回動自在に軸支する軸４９とを設けたことである。その他の構成は発明の実施の形態１と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００７７】
作用について説明すると、この外周カム４８は中押えストッパ４５に当接しており、外周カム４８を所定角度回動して固定することで、中押え高さ調節つまみ４６、中押え調節軸４と同様に、中押えリンク３５の回転中心の高さが調節されるので、中押えリンク３５の傾きを変え、ひいては中押え５の下死点の高さ調節が行える。
【００７８】
〔発明の実施の形態３〕
図９は、発明の実施の形態３である中押え装置１の要部を示す図である。
【００７９】
構成について説明する。
【００８０】
図１〜図７と同一符号の部材は、発明の実施の形態１の場合と同様の部材であり、詳細な説明は省略する。
【００８１】
この発明の実施の形態３が発明の実施の形態１と異なる点は、偏心ピンである中押え上げリンク調節ピン６１、中押え上げリンク６に代えて、中押え上げリンク６´を用いた点にある。中押え上げリンク６´は、その基端側の基端部６´ａと尾端側の尾端部６´ｂとの別体となっていて、基端部６´ａには長孔７´が形成され、基端部６´ａと尾端側の尾端部６´ｂとは長孔７´に挿通したねじ８´でねじ留め固定することができ、その固定位置をずらすことで、溝カム６２の高さを調節し、中押え５の退避位置の高さ調節をすることができる。
【００８２】
なお、この発明の実施の形態３の変形例として、図１０に示すように、長孔７´、７´に代えて、丸孔７´ａと長孔７´ｂとを用いてもよい。すなわち、長孔７´ｂの長さ方向は丸孔７´ａに係合しているねじ８´を回転中心とする円弧上に形成し、丸孔７´ａに係合しているねじ８´を回転中心として基端部６´ａと尾端側の尾端部６´ｂとの相対位置を調節し、ねじ８´の長孔７´ｂに対するねじ止め位置を調節するようにしてもよい。
【００８３】
この変形例によれば、丸孔７´ａ及びねじ８´を回転中心として基端部６´ａと尾端側の尾端部６´ｂとの相対位置の調節が行え、調節が容易である。
【００８４】
〔発明の実施の形態４〕
図１１は、発明の実施の形態４である中押え装置１の要部を示す図である。
【００８５】
構成について説明する。
【００８６】
図１〜図７と同一符号の部材は、発明の実施の形態１の場合と同様の部材であり、詳細な説明は省略する。
【００８７】
この発明の実施の形態４が発明の実施の形態１と異なる点は、ソレノイド９にミシン機枠への取付け用のヒンジ９２を設け、このヒンジ９２には長孔９３ａ、９３ｂを形成し、ねじ９４ａ、９４ｂでミシン機枠にねじ留め固定する点である。
【００８８】
溝カム６２の形状により、溝カム６２と摺動リング７４との位置関係に変動がないのであれば、ねじ留め固定位置をずらすことで、中押え５の退避位置の高さ調節をすることができる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明によれば、中押えの上下往復移動量を所望に調節でき、また、上下往復移動をゼロとすることのできる自動縫いミシンの中押え装置について、部品点数を削減して製造コストを低減し、操作に慣れていないものにも取扱いを容易とすることができる。
【００９０】
そして、請求項１に記載の発明によれば、中押えの下死点の高さを調節を簡易に行える自動縫いミシンの中押え装置を提供することができる。
【００９１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を奏するほか、中押えの上下揺動量を調節しても、中押えの上下動位相を不変とできる自動縫いミシンの中押え装置を提供することができる。
【００９２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の作用、効果を奏するほか、中押えの高さを調節した場合においても、中押えの下死点の位置を変えることなく中押えの上下運動量のみを調節することができる。
【００９３】
請求項４に記載の発明によれば、第５のリンク部材の回転半径を大きくとって、第５のリンク部材で第４のリンク部材を回動して腕部を駆動できるので、プランジャのこじれを低減させて横荷重を減少させ、出力の損失を防止することが可能となる。
【００９４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の効果を奏するほか、ソレノイドを駆動源として中押えを退避させる機構を備えた自動縫いミシンの中押え装置につき、ソレノイドのプランジャに横荷重がかかることによる出力の損失を防止することができる。
【００９５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明と同様の効果を奏するほか、ソレノイドを駆動源として中押えを退避させる機構を備えた自動縫いミシンの中押え装置につき、退避位置の高さ調節を行える。
【００９６】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明につき、カム部と第２の摺動部との位置関係に変動を及ぼすことなく、中押えの退避高さを調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１である中押え装置の分解斜視図。
【図２】 この発明の実施の形態１である中押え装置の分解斜視図。
【図３】 この発明の実施の形態１である中押え装置を備えた自動縫いミシンのミシンアームの左側面図（中押えが下死点位置）。
【図４】 この発明の実施の形態１である中押え装置を備えた自動縫いミシンのミシンアームの正面図。
【図５】 この発明の実施の形態１である中押え装置を備えた自動縫いミシンのミシンアームの左側面図（中押えが上死点位置）。
【図６】 この発明の実施の形態１である中押え装置に対する比較例としての中押え装置の部分正面図。
【図７】 この発明の実施の形態１である中押え装置の作用を説明する図。
【図８】 この発明の実施の形態２である中押え装置の要部を示す図。
【図９】 この発明の実施の形態３である中押え装置の要部を示す図。
【図１０】 この発明の実施の形態３である中押え装置の変形例の要部を示す図。
【図１１】 この発明の実施の形態４である中押え装置の要部を示す図。
【図１２】 従来の自動縫いミシンの要部の分解斜視図。
【図１３】 従来の自動縫いミシンでの中押えの上下運動させる場合と、させない場合との切換を説明する図。
【図１４】 従来の自動縫いミシンでの中押えの上下運動させる場合と、させない場合との切換を説明する図。
【符号の説明】
１ 中押え装置
２ 揺動軸
３ 中押え調節腕
３１ 溝カム
３２ 中押え調節ナット
３３ 段ねじ
３４ 中押えリンク
３５ 中押えリンク
４ 中押え調節軸
４０ 中押え位置決めリンク
４５ 中押えストッパ
４６ 中押え高さ調節つまみ
４８ 外周カム
４９ 軸
５ 中押え
６ 中押え上げリンク
６１ 偏心軸
６２ 溝カム
６´ 中押え上げリンク
６´ａ 基端側部
６´ｂ 尾端側部
７ 中押えリンク
７´ 長孔
７´ａ 丸孔
７´ｂ 長孔
７４ 摺動リング
７５ 摺動リング
８ 中押えリンク
８´ ねじ
８０ 中押え上げリンクスタッド
９２ ヒンジ
９３ａ 長孔
９３ｂ 長孔
Claims (7)
- 中押えと、
所定の揺動軸と、
この揺動軸を揺動する揺動機構と、
一端側が所定の回動中心で回動自在であり、他端側は前記中押えに連結されて中押えを上下に移動するとともに、長手方向中間部分が前記揺動機構に回動自在に連結されて前記揺動機構の上下移動により前記所定の回動中心を中心に前記他端部が上下に揺動する直線状の第１のリンク部材と、
長手方向中間部分が所定の固定位置に回動自在に連結され、一端側がばねにより下方に付勢され、他端側が前記第１のリンク部材の前記一端側に回動自在に連結されている第２のリンク部材と、
前記第１のリンク部材の前記一端側に上方から当接する当接部と、
この当接部の高さを所望に調節して固定する高さ調節部とを備え、
この高さ調整部により前記第１のリンク部材の前記所定の回動中心の高さ調節を行って中押えの下死点の高さの調節を行う自動縫いミシンの中押え装置。 - 前記揺動軸に基端側が固定されている第１の腕部と、
一端が前記第１の腕部と回動自在に連結され他端が前記第１のリンク部材の長手方向中間部分に回動自在に連結される第３のリンク部材と、
前記第３のリンク部材の一端と前記第１の腕部との連結位置を所望に調節して、前記中押えの往復移動量を調節する連結位置調節部とを備え、
この連結位置調節部は、前記中押えが前記往復運動の下死点にあるときに、前記第３のリンク部材の一端が前記第３のリンク部材の他端と前記第１のリンク部材との連結部を中心に描く円弧の一部となるように、前記連結位置を、前記揺動軸の軸芯線と交叉する位置からこの交叉位置よりも前記第１の腕部の尾端側の所定の位置までの間に調節可能に構成されている、請求項１に記載の自動縫いミシンの中押え装置。 - 前記中押えが前記往復動の下死点にあるときの前記第１のリンク部材と前記第３のリンク部材との前記連結部分の回動中心の位置は一定である、請求項２に記載の自動縫いミシンの中押え装置。
- 中押えと、
この中押えを往復駆動する中押え駆動機構と、
尾端側が前記中押え側と係合し長手方向中間部分が所定位置で回動自在である第２の腕部と、
ソレノイドと、
長手方向中間部分の所定位置を回動中心として回動自在であり、一端側が前記第２の腕部側に連結されている第４のリンク部材と、
前記ソレノイドのプランジャ側に一端が回動自在に連結され他端が固定位置に回動自在に連結されている第５のリンク部材と、
前記第４のリンク部材の他端側に設けられ前記第５のリンク部材の側部に当接している第１の摺動部とを備え、
前記ソレノイドのプランジャーの牽引により前記第５のリンク部材が回動して前記第１の摺動部が押圧されて前記第４のリンク部材が回動することにより前記第２の腕部を回動し前記中押えを引き上げてミシン上部側に退避せしめる、自動縫いミシンの中押え装置。 - 前記中押えの退避高さを調節する高さ調節部を備えている、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置。
- 前記第２の腕部の基端側に形成されているカム部と、
前記第４のリンク部材の前記一端部側に設けられ前記カム部と係合して摺動する第２の摺動部とを備え、
前記第２の腕部は前記第４のリンク部材の回動による前記第２の摺動部の前記カム部内の摺動により前記中押えを引き上げるものである、請求項４に記載の自動縫いミシンの中押え装置。 - 前記第２の腕部の前記回動の中心からの前記カム部の位置を調節するカム位置調節部を備え、
前記カム部の位置調節により前記中押えの退避高さを調節する、請求項６に記載の自動縫いミシンの中押え装置。
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