CN108130656B - 一种缝纫机的自动抬压脚装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种缝纫机的自动抬压脚装置，其安装在机头上，包括控制装置、驱动组件和联动组件，驱动组件包括电机、传动机构和拉动机构，拉动机构包括丝杆、螺母和摆动件，电机通过传动机构驱动螺母以定轴线旋转，螺母与丝杆配合安装，丝杆和第1摆杆活动连接，螺母旋转带动丝杆产生直线运动并带动摆动件以定轴线摆动；联动组件包括第2摆杆、抬压连杆和压杆接头，第1摆杆与第2摆动活动连接并带动第2摆杆绕定轴线摆动，第2摆杆和抬压连杆活动连接，抬压连杆与压杆接头活动连接，压杆接头与缝纫机的压脚杆连接，第2摆杆摆动时带动抬压连杆上下运动，进而带动压杆接头和压脚杆产生抬压运动。本发明具有自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫设备技术领域，尤其是一种缝纫机的自动抬压脚装置。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机在对布料进行缝制或绣花时，需要在缝纫机上设置有压脚，压脚在缝料表面上施加压力，以保证缝纫机机针落针处布料的稳定性。缝纫机送料时，压脚压在布料上，缝纫机进料放料时，压脚被向上抬起，压脚的抬起便是通过抬压脚机构来实现。
随着缝纫机技术水平的不断提升，抬压脚机构也出现了多种结构，如：膝控结构、电控结构等。电控结构是采用电磁铁驱动，时间久了电磁铁会发热，工作时间一久会产生电磁铁因发热产生疲劳，抬起的力就明显不足，这是目前电磁铁抬压脚还没有技术攻破。为了解决电控结构的缺陷，人们便研发出了通过气缸来控制抬压脚动作。如中国专利申请(申请号：201320893036.8)公开了一种缝纫机的抬压脚机构，包括转轴、压脚杆、传动杠杆和固定在缝纫机机壳上的气缸，所述传动杠杆铰接在缝纫机的机壳上，所述转轴连接在机壳上且转轴能绕其轴心转动，该转轴与气缸的活塞杆相互垂直，所述转轴上固连有当转轴转动时能带动传动杠杆转动的压杆提升凸轮，所述转轴与气缸之间设有使气缸能带动转轴转动的传动组件，所述传动杠杆与压脚杆之间设有传动杠杆转动时能带动压脚杆向上提起的传动结构。上述抬压脚机构的气缸是安装在机壳一侧的，所占用的空间较大，而且气缸以及气缸与传动杠杆之间的传动组件均是位于壳体外的，容易积累灰尘或被腐蚀，降低传动的效率或运行过程中容易产生异响，而且安全性也较低。
技术内容
本发明解决的技术问题是为克服上述现有技术中的不足而提供一种缝纫机的自动抬压脚装置。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。
一种缝纫机的自动抬压脚装置，其安装在机头上，包括控制装置、驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机、传动机构和拉动机构，所述拉动机构包括丝杆、螺母和摆动件，所述电机通过传动机构驱动螺母以定轴线旋转，螺母与丝杆配合安装，丝杆和第1摆杆活动连接，所述螺母旋转带动丝杆产生直线运动并带动第1摆杆以定轴线摆动；所述联动组件包括第2摆杆、抬压连杆和压杆接头，所述第1摆杆与第2摆杆活动连接并带动第2摆杆绕定轴线摆动，第2摆杆和抬压连杆活动连接，抬压连杆与压杆接头活动连接，压杆接头与缝纫机的压脚杆连接，所述第2摆杆摆动时带动抬压连杆上下运动，进而带动压杆接头和压脚杆产生抬压运动。
上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善：
作为一种优选方式，所述联动组件还包括旋转凸轮、偏摆轴套、抬压臂和抬压摆臂，所述偏摆轴套具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮的凸轮面相适配，所述偏摆轴套与抬压臂活动连接并带动抬压臂上下运动，抬压臂和抬压摆臂活动连接并带动抬压摆臂摆动，抬压摆臂与抬压连杆活动连接并带动抬压连杆上下运动。所述抬压臂上具有一长形孔，偏摆轴套上安装有与该长形孔适配的滑动轴，抬压摆臂为轴状件且其端部具有一连接片。
作为一种优选方式，所述第2摆杆和抬压连杆之间通过间歇连杆a活动连接；所述联动组件还包括旋转凸轮、偏摆轴套、抬压臂和抬压摆臂，所述偏摆轴套具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮的凸轮面相适配，所述偏摆轴套与抬压臂活动连接并带动抬压臂摆动，抬压臂和抬压摆臂固定连接并带动抬压摆臂摆动，抬压摆臂与间歇连杆a活动连接并带动间歇连杆a摆动，间歇连杆a与抬压连杆活动连接并带动抬压连杆上下运动。所述间歇连杆a具有四个连接端部，该四个连接端部分别与机头、第2摆杆、抬压摆臂、抬压连杆活动铰接。所述抬压臂上具有一长形孔，偏摆轴套上安装有与该长形孔适配的滑动轴，抬压摆臂为轴状件且其端部具有一连接片。
作为一种优选方式，所述第1摆杆具有三个连接端，该三个连接端分别与丝杆、第2摆杆、机头固定件活动铰接；所述第2摆杆具有三个连接端，该三个连接端分别与第1摆杆、抬压连杆、机头固定件活动铰接。所述螺母的外侧为齿轮，电机通过同步带与螺母传动连接并带动丝杆左右移动。所述丝杆的一端部固定有连接端子，该连接端子通过一叉形接头与第1摆杆活动铰接。
作为一种优选方式，所述电机上还设有检测电机轴旋转角度的角度检测装置，所述控制装置依据角度检测装置检测的电机旋转角度信号控制抬压脚装置工作。所述角度检测装置包括霍尔传感器和旋转挡片，所述霍尔传感器安装在电机的机壳上，旋转挡片安装在电机轴上并随其旋转，旋转挡片具有磁性。
由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益技术效果：
本发明由于的抬压脚装置设置在机头上，且采用电机独立驱动工作，具有结构紧凑、成本低和控制准确的优势。
此外，本发明还具有一套凸轮摆杆式驱动抬压脚机构，两套机构相互配合，具有更加安全可靠的优势。
附图说明
图1是本发明一实施例的结构分解示意图。
附图标记说明：1.机头；2.电机；3.同步带轮；4.同步带；5.丝杆；6.螺母；7.丝杆座；8.连接端子；9.叉形接头；10.第1摆杆；11.第2摆杆；12.间歇连杆a；13.抬压连杆；14.弹簧导向轴；15.压杆接头；16.压脚杆；17.旋转凸轮；18.轴承；19.偏摆轴套；20.滚轮；21.抬压臂；22.滚轮轴；23.抬压摆臂；24.间歇连杆b；25.传感器；26.旋转挡片。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示的一种缝纫机的自动抬压脚装置，其安装在机头1上，包括控制装置、驱动组件和联动组件，所述驱动组件包括电机2、传动机构和拉动机构，所述拉动机构包括丝杆5、螺母6和第1摆杆，所述电机2通过传动机构驱动螺母6以定轴线旋转，螺母6与丝杆5配合安装，丝杆5和第1摆杆10活动连接，所述螺母6旋转带动丝杆5产生直线运动并带动第1摆杆以定轴线摆动；所述联动组件包括第2摆杆11、抬压连杆13和压杆接头15，所述第1摆杆10与第2摆杆活动连接并带动第2摆杆11绕定轴线摆动，第2摆杆11和抬压连杆13活动连接，抬压连杆13与压杆接头15活动连接，压杆接头15与缝纫机的压脚杆16连接，所述第2摆杆11摆动时带动抬压连杆13上下运动，进而带动压杆接头15和压脚杆16产生抬压运动。
所述第2摆杆11和抬压连杆13之间通过间歇连杆a12活动连接；所述联动组件还包括旋转凸轮17、偏摆轴套19、抬压臂21和抬压摆臂23，所述偏摆轴套19具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮17的凸轮面相适配，所述偏摆轴套19与抬压臂21活动连接并带动抬压臂21摆动，抬压臂21和抬压摆臂23固定连接并带动抬压摆臂23摆动，抬压摆臂23与间歇连杆a12活动连接并带动间歇连杆a12摆动，间歇连杆a12与抬压连杆13活动连接并带动抬压连杆13上下运动。所述间歇连杆a12具有四个连接端部，该四个连接端部分别与机头1、第2摆杆11、抬压摆臂23、抬压连杆13活动铰接。所述抬压臂21上具有一长形孔，偏摆轴套19上安装有与该长形孔适配的滑动轴，抬压摆臂23为轴状件且其端部具有一连接片。
所述第1摆杆10具有三个连接端，该三个连接端分别与丝杆5、第2摆杆11、机头1固定件活动铰接；所述第2摆杆11具有三个连接端，该三个连接端分别与第1摆杆10、抬压连杆13、机头1固定件活动铰接。所述螺母6的外侧为齿轮，电机2通过同步带4与螺母6传动连接并带动丝杆5左右移动。所述丝杆5的一端部固定有连接端子8，该连接端子8通过一叉形接头9与第1摆杆10活动铰接。
所述电机2上还设有检测电机2轴旋转角度的角度检测装置，所述控制装置依据角度检测装置检测的电机2旋转角度信号控制抬压脚装置工作。所述角度检测装置包括霍尔传感器25和旋转挡片26，所述霍尔传感器25安装在电机2的机壳上，旋转挡片26安装在电机2轴上并随其旋转，旋转挡片26具有磁性，旋转挡片26上安装有磁铁。
在本实施例中，具体的连接关系为：电机2轴的一端安装同步带轮3，另一端上固定安装旋转挡片26，挡片内嵌入式安装有磁铁。同步带轮3通过同步带4与螺母6传动连接带动螺母6旋转，螺母6和丝杆座7固定连接，丝杆座7通过轴承18支撑在机头1上，该轴承18为滚动轴承18。丝杆5和螺母6相互啮合，螺母6旋转带动丝杆5旋转产生横向移动。丝杆5的端部固定安装有一个连接端子8，该连接端子8上具有一通孔，叉形接头9上具有一个叉形件，叉形件的两个臂上各具有一通孔，销轴穿过叉形件上的通孔和连接端子8上的通孔将二者活动连接。第1摆杆10的三个连接端部均具有一通孔，三个通孔分别通过销轴与叉形件、第2摆杆11、机头1活动连接，使得丝杆5移动时可带动第1摆杆10、第2摆杆11产生摆动，第1摆杆10呈Y字型，叉形件连接与其中部，第2摆杆11和机头1分别连接于其两端部。第2摆杆11为一字型，其中部和两端各具有一通孔，三个通孔分别通过销轴与第1摆杆10、机头1和间歇连杆a12活动连接，其中，第1摆杆10、间歇连杆a12连接于第2摆杆11的两端，第2摆杆11中部的通孔连接机头1。间歇连杆a12为L形，其上具有4个通孔，分别连接机头1、第2摆杆11、抬压摆臂23、抬压连杆13通过销轴活动连接，其下部的通孔和机头1连接，中部的通孔和第2摆杆11连接，上部具有两个通孔，顶部通孔与抬压摆臂23连接，顶部下方的通孔和抬压连接活动连接，这样无论是第2摆杆11的摆动还是抬压摆臂23的摆动均可以是间歇连杆a12发生摆动，进而带动抬压连杆13产生上下移动。抬压连杆13为一字型，其两端各有一个通孔，该两个通孔分别通过销轴和间歇连杆a12、压杆接头15活动连接，压杆接头15固定安装在压脚杆16上，从而实现抬压连杆13的上下移动带动压脚杆16的上下移动，为实现复位，压脚杆16上方定压有一弹性导杆。
另外，为了实现手动复位压脚杆16，在本实施例中还设置了手动抬压脚装置，其连接方式为，旋转凸轮17的外侧为偏心凸轮面，偏摆轴套19上的轴孔通过滚动轴承18安装在偏心凸轮面，偏心轴套的另一端部具有一个通孔，该通孔上固定有一滚轮轴22，滚轮轴22上活动套装有一滚轮20。该滚轮20伸入抬压臂21的长形孔内，并可以在长形孔内滑动。抬压臂21上还具有一通孔，抬压摆臂23的杆状物穿入该孔内并固定连接，以在抬压臂21摆动时带动抬压摆臂23产生摆动，抬压摆臂23的端部具有一连接片，该连接片为长形板状件，该连接片的两端部分别和抬压摆臂23、间歇连杆b24连接，其中部具有一通孔，该通孔通过销轴与机头1连接。间歇连杆b24的另一端部与间歇连杆a12顶部的通孔通过销轴活动连接。
本发明的电机2旋转，通过同步带4带动螺母6旋转，进而带动丝杆5前后移动，丝杆5移动带动第1摆杆10摆动，进而带动第2摆杆11摆动。第2摆杆11摆动带动间歇连杆a12产生摆动，进而带动抬压连杆13上下移动，抬压连杆13移动带动压脚杆16上下移动。
本发明的旋转凸轮17旋转时带动偏摆轴套19以旋转凸轮17的旋转轴线产生摆动，进而带动抬压臂21产生摆动，进一步使抬压摆臂23产生摆动，再带动间歇连杆a12、间歇连杆b24产生摆动，最终使抬压连杆13、压脚杆16产生上下移动产生抬压脚动作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1.机头；2.电机；3.同步带轮；4.同步带；5.丝杆；6.螺母；7.丝杆座；8.连接端子；9.叉形接头；10.第1摆杆；11.第2摆杆；12.间歇连杆a；13.抬压连杆；14.弹簧导向轴；15.压杆接头；16.压脚杆；17.旋转凸轮；18.轴承；19.偏摆轴套；20.滚轮；21.抬压臂；22.滚轮轴；23.抬压摆臂；24.间歇连杆b；25.传感器；26.旋转挡片等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种缝纫机的自动抬压脚装置，其安装在机头上，包括控制装置、驱动组件和联动组件，其特征在于，所述驱动组件包括电机、传动机构和拉动机构，所述拉动机构包括丝杆、螺母和第1摆杆，所述电机通过传动机构驱动螺母以定轴线旋转，螺母与丝杆配合安装，丝杆和第1摆杆活动连接，所述螺母旋转带动丝杆产生直线运动并带动第1摆杆以定轴线摆动；所述联动组件包括第2摆杆、抬压连杆和压杆接头，所述第1摆杆与第2摆杆活动连接并带动第2摆杆绕定轴线摆动，第2摆杆和抬压连杆活动连接，抬压连杆与压杆接头活动连接，压杆接头与缝纫机的压脚杆连接，所述第2摆杆摆动时带动抬压连杆上下运动，进而带动压杆接头和压脚杆产生抬压运动。
2.根据权利要求1所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述联动组件还包括旋转凸轮、偏摆轴套、抬压臂和抬压摆臂，所述偏摆轴套具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮的凸轮面相适配，所述偏摆轴套与抬压臂活动连接并带动抬压臂上下运动，抬压臂和抬压摆臂活动连接并带动抬压摆臂摆动，抬压摆臂与抬压连杆活动连接并带动抬压连杆上下运动。
3.根据权利要求1所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述第2摆杆和抬压连杆之间通过间歇连杆a活动连接；所述联动组件还包括旋转凸轮、偏摆轴套、抬压臂和抬压摆臂，所述偏摆轴套具有一轴孔，该轴孔与旋转凸轮的凸轮面相适配，所述偏摆轴套与抬压臂活动连接并带动抬压臂摆动，抬压臂和抬压摆臂固定连接并带动抬压摆臂摆动，抬压摆臂与间歇连杆a活动连接并带动间歇连杆a摆动，间歇连杆a与抬压连杆活动连接并带动抬压连杆上下运动。
4.根据权利要求3所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述间歇连杆a具有四个连接端部，该四个连接端部分别与机头、第2摆杆、抬压摆臂、抬压连杆活动铰接。
5.根据权利要求2或3所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述抬压臂上具有一长形孔，偏摆轴套上安装有与该长形孔适配的滑动轴，抬压摆臂为轴状件且其端部具有一连接片。
6.根据权利要求1所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述第1摆杆具有三个连接端，该三个连接端分别与丝杆、第2摆杆、机头固定件活动铰接；所述第2摆杆具有三个连接端，该三个连接端分别与第1摆杆、抬压连杆、机头固定件活动铰接。
7.根据权利要求1所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述螺母的外侧为齿轮，电机通过同步带与螺母传动连接并带动丝杆左右移动。
8.根据权利要求1或7所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述丝杆的一端部固定有连接端子，该连接端子通过一叉形接头与第1摆杆活动铰接。
9.根据权利要求1所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述电机上还设有检测电机轴旋转角度的角度检测装置，所述控制装置依据角度检测装置检测的电机旋转角度信号控制抬压脚装置工作。
10.根据权利要求9所述缝纫机的自动抬压脚装置，其特征在于，所述角度检测装置包括霍尔传感器和旋转挡片，所述霍尔传感器安装在电机的机壳上，旋转挡片安装在电机轴上并随其旋转，旋转挡片具有磁性。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180910 Address after: 311801 Zhejiang, Shaoxing, Zhuji City, Datang Town, Yongxin Road, No. 535 Socks 3 think tank, 3rd floor. Applicant after: ZHEJIANG JINSHANG INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 311801 Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang province Datang town Textile City Community (original harmony Xikou Village) Applicant before: ZHUJI JINHE SEWING MACHINERY CO.,LTD. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic presser foot lifting device for sewing machines Effective date of registration: 20230522 Granted publication date: 20200918 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Hangzhou Branch Pledgor: ZHEJIANG JINSHANG INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023330000943 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20200918 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Hangzhou Branch Pledgor: ZHEJIANG JINSHANG INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023330000943 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic foot lifting and pressing device for sewing machines Granted publication date: 20200918 Pledgee: Bohai Bank Co.,Ltd. Hangzhou Branch Pledgor: ZHEJIANG JINSHANG INTELLIGENT CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2024330000592 |