CN107304498A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明对可更换的压脚弹簧的弹簧种类进行确定。缝纫机具有：布料压脚，其从上方按压被缝制物；压脚棒，在其下端部保持布料压脚；压脚弹簧，其经由压脚棒对布料压脚施力；压脚电动机，其施加布料压脚的升降动作并调节压脚弹簧的伸缩量，调节压脚压力；控制装置，其进行下述控制，即，控制压脚电动机，变更调节布料压脚的压脚压力，压脚弹簧能够更换为彼此弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧，控制装置对压脚电动机进行控制，以使布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，控制装置具有弹簧种类识别功能，即，在布料压脚的下降过程中，基于从压脚弹簧受到的反作用力，对压脚弹簧是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧的哪一种进行识别。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种能够对布料压脚的压脚压力进行控制的缝纫机。

背景技术

当前的缝纫机具有压脚机构，该压脚机构由下述部分构成：压脚棒，其对布料压脚进行保持；压脚弹簧，其经由压脚棒向布料压脚施加向下方的压脚压力；杆，其抵抗压脚弹簧而向压脚棒施加上升动作；以及螺线管，其经由多个连杆体向杆施加上升动作。

并且，在使布料压脚下降时，不驱动螺线管或者将推力设为最小限度而利用压脚弹簧的弹簧压力进行布料按压，在使布料压脚上升时，驱动螺线管而进行抬高动作(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2011－092523号公报

但是，上述现有的缝纫机，由于作为布料压脚的上升动作驱动源而使用了螺线管，所以难以通过控制而任意地调整布料压脚的压脚压力。

另外，近年来，由于对多样的材料的被缝制物进行缝制，所以存在下述要求，即，希望能够在更宽范围内对布料压脚的压脚压力进行调节。

发明内容

本发明的目的在于，能够通过控制而任意地调整布料压脚的压脚压力。

(1)所记载的发明是，

一种缝纫机，其具有：

布料压脚，其从上方按压被缝制物；

压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；

压脚弹簧，其经由所述压脚棒对所述布料压脚进行施力；

压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测；

压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且使所述压脚弹簧伸缩，施加通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力；

编码器，其对所述压脚电动机的输出轴角度进行检测；以及

控制装置，其进行下述控制，即，对所述压脚电动机进行控制，对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力进行变更调节，

该缝纫机的特征在于，

所述压脚弹簧能够更换为各自的弹簧常数不同的、多个种类的压脚弹簧，

所述控制装置对所述压脚电动机进行控制，以使得所述布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，

将所述压脚高度检测部所示出的所述布料压脚的检测高度从下降状态成为停止状态的位置的所述压脚电动机的输出轴角度，存储为原点位置，

使所述压脚电动机从该原点位置以预先确定的规定量进一步进行驱动，

具有弹簧种类识别功能，即，基于在由所述编码器检测出所述压脚电动机的输出轴角度从所述原点位置移动了所述规定量这一情况时的、所述压脚电动机的驱动电流，对所述压脚弹簧是所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧中的哪一种进行识别。

(2)所记载的发明是，

一种缝纫机，其具有：

布料压脚，其从上方按压被缝制物；

压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；

压脚弹簧，其经由所述压脚棒对所述布料压脚进行施力；

压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测；

压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且使所述压脚弹簧伸缩，施加通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力；

编码器，其对所述压脚电动机的输出轴角度进行检测；以及

控制装置，其进行下述控制，即，对所述压脚电动机进行控制，对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力进行变更调节，

该缝纫机的特征在于，

所述压脚弹簧能够更换为各自的弹簧常数不同的、多个种类的压脚弹簧，

所述控制装置对所述压脚电动机进行控制，以使得所述布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，

将所述压脚高度检测部所示出的所述布料压脚的检测高度从下降状态成为停止状态的位置的、所述压脚电动机的输出轴角度，存储为原点位置，

使所述压脚电动机从该原点位置以预先确定的驱动电流进一步进行驱动，

具有弹簧种类识别功能，即，基于在使所述压脚电动机进一步进行驱动时的由所述编码器检测出的所述压脚电动机的、输出轴角度相对于所述原点位置的变化量，对所述压脚弹簧是所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧中的哪一种进行识别。

(3)所记载的发明是(1)或(2)所记载的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置具有表存储部，该表存储部存储表数据，该表数据表示与所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧的每一种分别对应的、所述压脚电动机的动作量和在所述布料压脚产生的压脚压力之间的关系，

所述控制装置进行下述控制，即，基于与通过所述弹簧种类识别功能确定出的压脚弹簧对应的表数据，设定所述压脚压力。

(4)所记载的发明是(3)所记载的缝纫机，其特征在于，

具有压脚压力设定部，该压脚压力设定部进行布料压脚压力的输入设定，

所述压脚压力设定部具有输入画面，

所述控制装置与通过所述弹簧种类识别功能确定出的压脚弹簧相对应地改变能设定的布料压脚压力的上限值、下限值和能设定的布料压脚压力的分解度，并在所述输入画面进行显示。

发明的效果

在本发明中，控制装置对压脚电动机进行控制，以使得布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，该控制装置具有下述弹簧种类识别功能，即，在布料压脚的下降过程中，基于从压脚弹簧受到的反作用力，对压脚弹簧是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧的哪一种进行判定，因此，能够对可更换的压脚弹簧的弹簧种类进行确定。

由此，能够无误地识别多个弹簧常数的压脚弹簧的弹簧种类而使用，能够以宽范围的弹簧压力任意地设定压脚压力，能够对更多种类的被缝制物进行缝制。

附图说明

图1是布料压脚机构的侧视图。

图2是布料压脚机构的正视图。

图3是布料压脚机构的斜视图。

图4是将布料压脚机构的布料压脚设为上方的退避位置的状态的动作说明图。

图5是使布料压脚机构的布料压脚下降至针板的状态的动作说明图。

图6是布料压脚机构的布料压脚在针板上施加了压脚压力的状态的动作说明图。

图7是表示缝纫机的控制系统的框图。

图8是控制装置进行的压脚弹簧识别处理的流程图。

标号的说明

11 针板

71 布料压脚

72 压脚棒

75 压脚弹簧

73 压脚电动机

90 控制装置

94 EEPROM(表存储部)

96 操作输入部(压脚压力设定部)

具体实施方式

[实施方式的概略结构]

下面，详细说明作为本发明的实施方式的缝纫机。

作为本发明的实施方式的缝纫机100是所谓的平缝缝纫机，具备通常的平缝缝纫机所具有的天秤机构、线调节器等各结构，由于这些是众所周知的结构，所以省略说明。

上述缝纫机架110(参照图1)具有：缝纫机底座部101，其在缝纫机的整体位于下部；纵向机体部102，其在缝纫机底座部101的长度方向的一端部向上方直立设置；以及缝纫机臂部103，其从纵向机体部102的上端部向与缝纫机底座部101相同的方向延伸设置。

缝纫机底座部101的前端部(面部侧的端部)成为落针位置，在其上表面装备有针板11。

此外，在以下的说明中，将与缝纫机底座部101的长度方向平行的水平方向作为Y轴方向，将水平且与Y轴方向正交的方向作为X轴方向，将与X轴及Y轴方向正交的方向作为Z轴方向。

[缝针上下移动机构]

缝针上下移动机构具有：上轴，其配置于缝纫机臂部103的内侧，被缝纫机电动机16旋转驱动，并且沿Y轴方向配置；针棒，其在下端部保持缝针；以及未图示的曲柄机构，其将上轴的旋转力变换为上下移动的往复驱动力并向针棒传递。

[布料压脚机构]

图1是布料压脚机构70的侧视图，以双点划线示出缝纫机架110的一部分，并一目了然地示出缝纫机架110内的配置。另外，图2是从面部侧观察布料压脚机构70的正视图，图3是表示面部侧的布料压脚机构70的结构的斜视图。

如这些图所示，布料压脚机构70具有：布料压脚71，其从上方按压被缝制物；压脚棒72，在其下端部保持布料压脚71；压脚电动机73，其成为布料压脚71的升降驱动源；传递机构74，其从压脚电动机73向压脚棒72及布料压脚71传递升降动作；压脚弹簧75，其经由压脚棒72对布料压脚71进行施力；以及压脚高度检测部76，其对布料压脚71的高度进行检测。

布料压脚71是底面平滑且布料进给方向上游侧(近端侧)向上方翘起的所谓的船形的压脚。

压脚棒72在针棒的附近以在沿Z轴方向的状态下能够上下移动的方式由在缝纫机臂部103的内部配置于上下2处的金属轴承721、721支撑。

在压脚棒72的上侧的金属轴承721和下侧的金属轴承721之间，沿上下固定装备有上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723，对上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723的固定装备都是通过抱持紧固实现的。

并且，在上侧棒抱持部722的下侧装备有能够相对于压脚棒72上下滑动的套筒725，在该套筒725和下侧棒抱持部723之间，以将压脚棒72插入线圈状的压脚弹簧75的状态装备有该线圈状的压脚弹簧75。

各棒抱持部722、723以及布料压脚71通过锁紧螺钉的紧固而固定装备于压脚棒72，通过螺出锁紧螺钉并将它们全部拆下，从而能够将压脚棒72从缝纫机架110向上方拔出。并且，由此能够更换压脚弹簧75。

另一方面，对于压脚弹簧75，准备了其内径大致相等、彼此弹簧常数不同的多个种类的弹簧，能够与各种被缝制物所需的压脚压力相对应地适当选择并更换。

此外，将上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723的上下间隔设定得比该压脚弹簧75和套筒725的合计长度窄一些，在上侧棒抱持部722和下侧棒抱持部723之间，将压脚弹簧75和套筒725以不产生间隙的状态装备。

套筒725是能够供压脚棒72插入的筒状体，通过压脚电动机73经由传递机构74而被施加升降动作，定位于任意的高度。

例如，如果通过压脚电动机73使套筒725下降，则下侧的压脚弹簧75被压缩，压缩的压脚弹簧75的弹性力经由下侧棒抱持部723向布料压脚71施加。此时，通过对压脚电动机73进行控制，任意地定位套筒725的高度，从而能够将压脚弹簧75压缩至任意的压缩量，能够调节为任意的压脚压力。

另外，如果通过压脚电动机73使套筒725上升，则套筒725与上侧棒抱持部722抵接，经由上侧棒抱持部722使压脚棒72上升，由此能够使布料压脚71退避至向针板11的上方远离的将被缝制物释放的释放位置。

另外，压脚棒72的长度设定为，即使在使布料压脚71下降至针板11的上表面的状态下，也成为该压脚棒72的上端部从缝纫机臂部103的上部凸出的状态，在其上端部装备有用于用手捏持而将布料压脚71拉高的捏持部件724。

由于布料压脚机构70能够通过压脚电动机73而进行布料压脚71的升降动作，所以不装备诸如在现有的缝纫机中所装备的、通过手动对连杆机构进行操作而进行布料压脚71的升降动作的压脚抬起杆。

但是，如果因停电等而缝纫机的电源供给被中断，则成为布料压脚71下降的状态，因此，构成为，在压脚棒72的上端部装备捏持部件724，能够容易地进行布料压脚71向上方的退避移动。

压脚电动机73在纵向机体部102的内侧上部，以使该压脚电动机73的输出轴朝向X轴方向的状态由板状的托架731进行支撑。

压脚电动机73是步进电动机，能够以规定的微小角度单位定位于任意的轴角度。

另外，虽然在图1～图3中省略了图示，但在压脚电动机73的输出轴连接有编码器732(参照图7)，该编码器732对输出轴的轴角度进行检测，并向控制装置90输入。

传递机构74具有：主动齿轮741，其固定装备于压脚电动机73的输出轴；大致扇形的从动齿轮742；曲拐状的连杆部件745，其具有分叉的转动腕746、747；以及连结棒749，其将从动齿轮742和连杆部件745连结。

主动齿轮741是正齿轮，与从动齿轮742啮合。

从动齿轮742是在缝纫机架110内能够绕X轴转动地被支撑的扇形的齿轮，仅在其圆弧状的部分形成有与主动齿轮741啮合的齿。从动齿轮742的齿与主动齿轮741相比有效直径较大，将从主动齿轮741输入的旋转大幅度地减速而进行传递。由此，能够提高由压脚电动机73实现的压脚弹簧75的压缩量调节的分解度。

另外，从动齿轮742具有沿转动半径方向延伸的腕部743，该腕部743能够绕X轴转动地与连结棒749的一端部连结。从动齿轮742如果从主动齿轮741接受到扭矩而转动，则对连结棒749的一端部施加大致沿Y轴方向的移动动作。

连结棒749以大致沿Y轴方向的状态配置于缝纫机臂部103内，连结棒749的另一端部能够绕X轴转动地与连杆部件745的一侧的转动腕746连结。

连杆部件745的一侧的转动腕746大致朝向Z轴方向，另一侧的转动腕747大致朝向Y轴方向，连杆部件745在缝纫机架110内能够绕X轴转动地被支撑。另外，另一侧的转动腕747经由方形滑块748与套筒725连结。方形滑块748能够绕X轴转动地与转动腕747连结，形成为长方体形状。套筒725以从上下夹着方形滑块748的状态对方形滑块748进行支撑，容许方形滑块748的沿Y轴方向的移动动作。

由此，如果连杆部件745进行转动动作，则转动腕747在上下方向转动，经由方形滑块748向套筒725传递上下方向的移动动作。方形滑块748通过转动腕747的转动而按照圆弧的轨迹进行移动，因此，在Y轴方向也产生位移，但由于方形滑块748相对于套筒725能够沿Y轴方向移动，所以仅将Z轴方向的移动动作向套筒725传递。

高度检测部76主要由下述部件构成：被检测体761，其支撑于下侧棒抱持部723；以及线性传感器762，其以光学方式对被检测体761的高度进行检测。

被检测体761由于支撑于下侧棒抱持部723，所以与布料压脚71以及压脚棒72一起沿上下进行移动。

线性传感器762是沿Z轴方向排列受光元件而形成的，通过由被检测体761遮挡，从而能够对该被检测体761的上端部的Z轴方向的位置(高度)进行检测。

[缝纫机的控制系统]

在图7的框图中示出上述缝纫机100的控制系统。如该图7所示，缝纫机100具有进行各结构的动作控制的控制装置90。而且，在该控制装置90经由各个电动机驱动电路16a、73a而连接有缝纫机电动机16以及压脚电动机73。

另外，在缝纫机电动机16以及压脚电动机73附设有对其旋转数进行检测的编码器161、732，该编码器161、732也经由电动机驱动电路16a、73a而与控制装置90连接。

控制装置90具有CPU 91、ROM 92、RAM 93、EEPROM 94(EEPROM是注册商标)，执行后述的各种动作控制。

在ROM 92存储有用于进行后述的各种控制的程序。

另外，在EEPROM 94存储有表数据，该表数据表示与弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75的每一种分别对应的、压脚电动机73的动作量和在布料压脚71产生的压脚压力之间的关系。即，EEPROM 94作为“表存储部”起作用。

另外，在控制装置90经由接口96a而连接有操作输入部96，该操作输入部96用于输入通过布料压脚机构70实现的布料压脚71的压脚压力等的设定。由此，操作输入部96作为进行压脚压力的输入设定的“压脚压力设定部”起作用。

另外，经由接口95a而连接有踏板95，该踏板95通过踏入操作而输入缝制的开始以及与踏入量对应的缝制速度。

该操作输入部96具有输入画面961，对输入各种设定时所需的信息进行显示。例如，在对通过布料压脚机构70实现的布料压脚71的压脚压力进行设定的情况下，对压脚压力的设定的上限值、下限值以及能设定的压脚压力的数值幅度(分解度)进行显示。

另外，在控制装置90经由接口95a而连接有对布料压脚71的高度进行检测的线性传感器762。

[与布料压脚机构的弹簧压力识别相关的处理]

缝纫机100的布料压脚机构70如前述所示，能够从弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75中选择决定压脚压力的压脚弹簧75，并进行更换。因此，控制装置90根据ROM 92内的程序，在缝纫机100的主电源接通时，进行下述处理，即，对已装备的压脚弹簧75是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75的哪一种进行识别。

下面，基于图4～图6的布料压脚机构的动作说明图和图8的流程图，对上述压脚弹簧识别处理进行说明。

如果缝纫机100的主电源接通，则控制装置90首先使压脚电动机73向位于针板11的上方的退避位置的布料压脚71下降的方向进行驱动(步骤S1：图4)。

控制装置90一边使布料压脚71下降，一边对线性传感器762所检测出的布料压脚71的高度进行监视。然后，根据线性传感器762所示的布料压脚71的检测高度，对布料压脚71是否下降至针板11的上表面进行判定(步骤S3：图5)。如果布料压脚71通过下降而到达针板11的上表面，则线性传感器762所示的布料压脚71的检测高度从下降状态成为停止状态。由此，能够对布料压脚71是否下降至针板11的上表面进行判定。

由此，在判定为布料压脚71没有到达针板11的上表面的情况下(步骤S3：NO)，使布料压脚71继续下降(步骤S1)，在判定为布料压脚71到达针板11的上表面的情况下(步骤S3：YES)，将到达时的编码器732所示的压脚电动机73的输出轴角度存储为原点位置，并且，从该原点位置以预先确定的规定量使压脚电动机73的输出轴向布料压脚71下降的方向进行驱动(步骤S5：图6)。

控制装置90利用未图示的检测单元对由电动机驱动电路73a供给的压脚电动机73的驱动电流进行检测，对驱动电流相对于原点位置的增加量(扭矩)进行检测(步骤S7)。如果使压脚电动机73的输出轴从原点位置进行驱动，则布料压脚71自身不会下降至针板11的上表面以下，但被夹在下降的套筒725和不动状态的下侧棒抱持部723之间的压脚弹簧75被压缩。此时，与装备的压脚弹簧75的弹簧压力相对应地，规定量的驱动所需的压脚电动机73的驱动电流不同。因此，通过求出编码器732检测出压脚电动机73的输出轴角度从原点位置以规定量进行了移动这一情况时的、压脚电动机73的驱动电流的增加量，从而能够确定压脚弹簧75的弹簧常数。因此，控制装置90能够根据驱动电流的增加量，而对当前已安装于压脚棒72的压脚弹簧75是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75的哪一种进行识别(步骤S9[弹簧种类识别功能])。

并且，控制装置90从记录在EEPROM 94内的表示压脚电动机73的动作量和在布料压脚71产生的压脚压力之间的关系的多个表数据中，选择与当前的压脚弹簧75对应的表数据(步骤S11)。

并且，控制装置90在操作输入部96的输入画面961中，对于设定压脚压力时显示的压脚压力的上限值、下限值和能设定的压脚压力的数值幅度(分解度)，决定与当前的压脚弹簧75对应的显示(步骤S13)。

然后，控制装置90结束压脚弹簧75的判定处理。

此外，在上述的处理以后，从操作输入部96进行压脚压力的设定输入时，在输入画面961，变更为显示了在步骤S13中设定出的压脚压力的上限值、下限值和能设定的压脚压力的数值幅度(分解度)的输入画面，以大于或等于所显示的下限值且小于或等于上限值的范围限制输入，并且，以能设定的压脚压力的数值幅度的单位接受数值输入。

另外，如果布料压脚71的压脚压力被设定，则控制装置90对在步骤S11中选择出的表数据进行参照，使压脚电动机73驱动至成为所设定的压脚压力的轴角度，并进行控制以保持该轴角度。

[实施方式的效果]

如以上所示，缝纫机100的控制装置90对压脚电动机73进行控制，以使得布料压脚71从与针板11相比向上方远离的状态进行下降动作，该控制装置90具有下述弹簧种类识别功能，即，在布料压脚71的下降过程中，基于从压脚弹簧75受到的反作用力，对压脚弹簧75是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75的哪一种进行判定，因此，能够对可更换的压脚弹簧75的弹簧种类进行确定。

由此，能够无误地识别多个弹簧常数的压脚弹簧75的弹簧种类而使用，能够以宽范围的弹簧压力任意地设定压脚压力，能够对更多种类的被缝制物进行缝制。

另外，控制装置90的EEPROM 94存储表数据，该表数据表示与弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75的每一个分别对应的、压脚电动机73的动作量和在布料压脚71产生的压脚压力之间的关系，CPU 91进行下述控制，即，基于与通过弹簧种类识别功能确定出的压脚弹簧75对应的表数据而设定压脚压力，因此，不必设定输入压脚弹簧75的种类，就能够自动地确定适当的表数据，并调整为成为适当的压脚压力。

另外，控制装置90与通过弹簧种类识别功能确定的压脚弹簧75相对应地，以能够对能设定的布料压脚压力的上限值、下限值和能设定的布料压脚压力的数值宽度(分解度)进行更改而输入的方式，自动变更操作输入部96的输入画面961的显示，因此，不必对压脚弹簧75的种类进行设定输入，就能够进行适当的压脚压力的设定。

另外，在上述实施方式中，在与布料压脚机构的弹簧压力识别相关的处理中，根据在从原点位置以规定的规定量使压脚电动机73驱动时所需的压脚电动机73的驱动电流，对压脚弹簧75的弹簧常数进行确定。取代这种方式，作为其他实施方式，也可以是，从处于布料压脚71到达了针板11的上表面的原点位置的状态起，在压脚电动机73流过规定的驱动电流，通过求出此时编码器732所检测出的压脚电动机73的输出轴角度相对于原点位置的变化量，从而确定压脚弹簧75的弹簧常数，对已安装的压脚弹簧75是弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧75中的哪一种进行识别。

Claims (4)

1.一种缝纫机，其具有：

布料压脚，其从上方按压被缝制物；

压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；

压脚弹簧，其经由所述压脚棒对所述布料压脚进行施力；

压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测；

压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且使所述压脚弹簧伸缩，施加通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力；

编码器，其对所述压脚电动机的输出轴角度进行检测；以及

控制装置，其进行下述控制，即，对所述压脚电动机进行控制，对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力进行变更调节，

该缝纫机的特征在于，

所述压脚弹簧能够更换为各自的弹簧常数不同的、多个种类的压脚弹簧，

所述控制装置对所述压脚电动机进行控制，以使得所述布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，

将所述压脚高度检测部所示出的所述布料压脚的检测高度从下降状态成为停止状态的位置的所述压脚电动机的输出轴角度，存储为原点位置，

使所述压脚电动机从该原点位置以预先确定的规定量进一步进行驱动，

具有弹簧种类识别功能，即，基于在由所述编码器检测出所述压脚电动机的输出轴角度从所述原点位置移动了所述规定量这一情况时的、所述压脚电动机的驱动电流，对所述压脚弹簧是所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧中的哪一种进行识别。

2.一种缝纫机，其具有：

布料压脚，其从上方按压被缝制物；

压脚棒，在其下端部保持所述布料压脚；

压脚弹簧，其经由所述压脚棒对所述布料压脚进行施力；

压脚高度检测部，其对所述布料压脚的高度进行检测；

压脚电动机，其施加所述布料压脚的升降动作，并且使所述压脚弹簧伸缩，施加通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力；

编码器，其对所述压脚电动机的输出轴角度进行检测；以及

控制装置，其进行下述控制，即，对所述压脚电动机进行控制，对所述压脚弹簧的伸缩量进行调节，对通过所述布料压脚实现的针对被缝制物的压脚压力进行变更调节，

该缝纫机的特征在于，

所述压脚弹簧能够更换为各自的弹簧常数不同的、多个种类的压脚弹簧，

所述控制装置对所述压脚电动机进行控制，以使得所述布料压脚从与针板相比向上方远离的状态进行下降动作，

将所述压脚高度检测部所示出的所述布料压脚的检测高度从下降状态成为停止状态的位置的、所述压脚电动机的输出轴角度，存储为原点位置，

使所述压脚电动机从该原点位置以预先确定的驱动电流进一步进行驱动，

具有弹簧种类识别功能，即，基于在使所述压脚电动机进一步进行驱动时的由所述编码器检测出的所述压脚电动机的、输出轴角度相对于所述原点位置的变化量，对所述压脚弹簧是所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧中的哪一种进行识别。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置具有表存储部，该表存储部存储表数据，该表数据表示与所述弹簧常数不同的多个种类的压脚弹簧的每一种分别对应的、所述压脚电动机的动作量和在所述布料压脚产生的压脚压力之间的关系，

所述控制装置进行下述控制，即，基于与通过所述弹簧种类识别功能确定出的压脚弹簧对应的表数据，设定所述压脚压力。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

具有压脚压力设定部，该压脚压力设定部进行布料压脚压力的输入设定，

所述压脚压力设定部具有输入画面，

所述控制装置与通过所述弹簧种类识别功能确定出的压脚弹簧相对应地改变能设定的布料压脚压力的上限值、下限值和能设定的布料压脚压力的分解度，并在所述输入画面进行显示。