CN103820952B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，其减轻操作杆的操作负担，并防止布料压脚的错误动作。该缝纫机具有：缝纫机电动机；布料压脚；压脚抬起电动机，其向布料压脚施加上升动作；操作杆，其由作业人员对布料压脚的上升动作进行指示输入；检测部，其检测操作杆的摆动角度变化的发生；控制部，其进行压脚抬起电动机的动作控制，在该缝纫机中，控制部在缝纫机电动机停止中由检测部检测出操作杆的摆动角度变化的情况下，利用压脚抬起电动机使布料压脚上升至布料放开高度，在缝纫机电动机的动作中由检测部检测出操作杆的摆动角度变化的情况下，禁止通过压脚抬起电动机实现的布料压脚的上升动作，或者使布料压脚上升至与布料放开高度相比上升动作量较少的限制高度。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具有压脚抬起装置的缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机的构造为，通过由作业人员向在缝纫机上所搭载的工作台上安装的膝杆施加力，从而使保持被缝制物的布料压脚上升。

但是，由于抵抗向布料压脚施加布料保持压力的弹簧而对该膝杆进行操作，使布料压脚上升，所以如果反复进行布料压脚的升降动作，则会对作业人员产生负担。

因此，近年提出了搭载有向布料压脚施加上升动作的致动器的缝纫机(例如，参照专利文献1)。

在上述缝纫机的情况下，如果膝部开关检测到向膝杆施加的布料压脚的上升动作的指示输入，则致动器使布料压脚上升，因此，可以减轻向膝杆施加的操作力，在反复进行布料压脚的升降的情况下，可以大幅度减轻作业人员的负担。

专利文献1：日本专利申请公开2002－159769号公报

但是，在利用上述致动器使布料压脚上升的现有的缝纫机的情况下，膝杆的操作力过轻，在缝制作业的中途膝部无意地碰到膝杆等的情况下，有可能识别为上升指示，从而在缝制中不受拘束而使布料压脚上升。在此情况下存在下述可能性，即，在失去布料保持压力的状态下继续缝制，缝制间距及线迹本身大幅度混乱，必须重新缝制或将被缝制物废弃。

因此，在利用致动器进行布料压脚的上升动作的情况下，需要形成向膝杆施加一定程度的弹簧压力的状态，从而防止误操作。因此，产生了下述问题，即，无法充分地实现布料压脚上升中的作业人员负担的减轻。

发明内容

本发明的目的在于，在抑制布料压脚的误操作的同时，减少操作负担。

技术方案1记载的发明是一种缝纫机，其具有：缝纫机电动机，其成为缝制的驱动源；布料压脚，其接受来自按压单元的按压力，在缝制时从上方按压被缝制物；压脚抬起电动机，其向所述布料压脚施加上升动作；操作杆，其用于由作业人员指示输入通过所述压脚抬起电动机实现的所述布料压脚的上升动作；检测部，其检测所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度变化的发生；以及控制部，其进行所述压脚抬起电动机的动作控制，该缝纫机的特征在于，所述控制部，在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测到所述操作杆的摆动角度变化的情况下，利用所述压脚抬起电动机使所述布料压脚上升至布料放开高度，在所述缝纫机电动机的动作中由所述检测部检测到所述操作杆的摆动角度变化的情况下，禁止通过所述压脚抬起电动机实现的所述布料压脚的上升动作，或者使所述布料压脚上升至与所述布料放开高度相比上升动作量较少的限制高度。

此外，向布料压脚施加按压力的按压单元可以是弹性体，也可以如致动器等所示是积极地施加按压力的部件。另外，也可以构成为，由压脚抬起电动机进行按压力的施加。

技术方案2记载的发明的特征在于，具有与技术方案1记载的发明相同的结构，并且，所述检测部对所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度进行检测，所述控制部对所述压脚抬起电动机进行控制，以使得在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测出的摆动角度和所述布料压脚的高度满足规定的对应关系。

技术方案3记载的发明的特征在于，具有与技术方案2记载的发明相同的结构，并且，具有：存储部，其存储多种由所述检测部检测出的摆动角度和所述布料压脚的高度的所述对应关系；以及选择输入部，其从所述多种对应关系中选择一种，所述控制部对所述压脚抬起电动机进行控制，以使得在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测出的摆动角度和所述布料压脚的高度满足通过所述选择输入部选择出的对应关系。

技术方案4记载的发明的特征在于，具有与技术方案2或3记载的发明相同的结构，并且，所述控制部对所述压脚抬起电动机进行控制，以使得在所述缝纫机电动机的停止中根据由所述检测部检测出的摆动角度而得到的所述操作杆的摆动角速度成为大于或等于预先确定的规定值时，不拘束于所述对应关系而使所述布料压脚上升至布料放开高度。

技术方案5记载的发明的特征在于，具有与技术方案1至4中任一项所记载的发明相同的结构，并且，所述检测部对所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度进行检测，所述控制部，对于在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测出的摆动角度，存储所述布料压脚的上升开始角度和所述布料压脚的布料放开高度到达角度，并且，对所述压脚抬起电动机进行控制，以在这两个摆动角度之间，使所述布料压脚上升至布料放开高度。

技术方案6记载的发明的特征在于，具有与技术方案1至5中任一项所记载的发明相同的结构，并且，具有启动单元，通过对该启动单元进行操作从而输入所述缝纫机电动机的启动，所述控制部在所述缝纫机电动机的停止中且所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度表示所述布料压脚的布料放开高度时，检测到所述启动单元的启动输入的情况下，禁止所述缝纫机电动机的启动。

技术方案7记载的发明的特征在于，具有与技术方案6记载的发明相同的结构，并且，具有选择设定单元，其预先选择设定是否执行所述缝纫机电动机启动禁止控制，所述控制部仅在通过所述选择设定单元选择执行的情况下，执行所述缝纫机电动机启动禁止控制。

发明的效果

在技术方案1记载的发明中，控制部在缝纫机电动机的旋转动作中检测出操作杆的摆动角度变化的情况下，进行动作控制，以禁止通过压脚抬起电动机实现的布料压脚的上升或者使布料压脚的上升限制性地上升至限制高度，因此，即使在膝杆的意外的误操作的情况下，也可以限制布料压脚放开被缝制物，可以抑制缝制的混乱。因此，可以不需要用于抑制膝杆的上升动作的弹簧压力的施加，可以不损失缝制品质而实现作业人员的负担减轻。

特别地，在缝制中完全禁止布料压脚上升的情况下，可以更严格地防止由于膝杆的意外摆动而使布料压脚上升所导致的线迹形成的混乱。

另外，在将缝制中的布料压脚的上升动作量限制为比布料放开高度低的限制高度的情况下，可以减少在产生意外的膝杆11的摆动的情况下的线迹形成的混乱，并且，可以容易地在缝制中有意图地对操作杆进行操作，变更缝制路径。

在技术方案2记载的发明中，对压脚抬起电动机进行控制，以使得在缝纫机电动机停止中由检测部检测的摆动角度和布料压脚的高度满足规定的对应关系，因此，通过对操作杆的摆动角度进行操作，从而可以适当调节布料压脚的高度。

特别地，如技术方案3记载的发明所示，在准备多种操作杆的摆动角度和布料压脚高度的规定的对应关系，并能够对它们进行选择的情况下，可以与作业人员的作业容易性及作业种类相对应而选择适当的操作杆的摆动角度和布料压脚高度的对应关系，可以进一步提高作业性。

在技术方案4记载的发明中，在缝纫机电动机停止中操作杆的摆动角速度大于或等于规定值时，使布料压脚上升至布料放开高度。因此，能够自由地进行符合模式(1)～(4)的压脚抬起控制和使布料压脚立即放开的压脚抬起控制这两种，提高操作性。

在技术方案5记载的发明中，控制部对于在缝纫机电动机停止中检测的摆动角度，根据预先确定的上升开始角度使布料压脚的上升开始，因此，即使操作杆在没有达到上升开始角度的范围内摆动，也不使布料压脚上升，由此也可以防止错误动作。

另外，由于对于在缝纫机电动机停止中检测的摆动角度，根据预先确定的布料放开高度到达角度使布料压脚到达布料放开高度，所以可以将布料压脚到达布料放开高度之前的操作杆的操作量确定为固定量，可以提高在调节布料压脚的高度的情况下的操作性。

在技术方案6记载的发明中，控制部在缝纫机电动机停止中且布料压脚处于布料放开高度的状态下，检测出通过启动单元进行的启动输入的情况下，进行禁止缝纫机电动机的启动的控制。在布料压脚处于布料放开高度的状态下使缝纫机电动机启动的操作很可能是启动单元的误操作，通过上述控制，可以防止误操作下的缝制。

在技术方案7记载的发明中，可以对是否执行缝纫机电动机启动禁止控制预先进行选择设定，因此，可以仅在需要的情况下进行该控制。

附图说明

图1是表示缝纫机的要部结构的概略图。

图2是本发明所涉及的缝纫机的控制系统的框图。

图3是表示膝杆的摆动角度和从布料压脚的按压位置至布料放开高度为止的高度之间的对应关系的线图。

图4是表示膝杆的摆动角度和从布料压脚的按压位置至布料放开高度为止的高度之间的对应关系的其他线图。

图5是表示缝纫机的压脚抬起控制的流程图。

符号的说明

1 缝纫机主体

10 缝纫机

11 膝杆(操作杆)

12 角度传感器(检测部)

34 缝纫机电动机

41 布料压脚

42 压脚抬起电动机

49 按压弹簧(按压单元)

90 控制部

94 数据存储器

95 编码器

96 操作面板

97 输入部(选择输入部)

P 踏板

具体实施方式

[缝纫机的结构]

下面，参照附图，对作为本发明的实施方式的缝纫机10进行说明。

缝纫机10如图1所示，具有：缝纫机主体1，其设置在缝纫机工作台T上；作为启动单元的踏板P，其设置在缝纫机工作台T的下部，用于后述的缝纫机电动机的启动以及对旋转速度进行操作；以及控制部90，其对缝纫机的各部分进行集中控制。

缝纫机主体1如图1所示具有在侧面观察时外形呈大致コ字状的缝纫机架20。该缝纫机架20具有：缝纫机臂部21，其形成缝纫机主体1的上部，沿左右方向延伸；缝纫机底座部22，其形成缝纫机主体1的下部，沿左右方向延伸；以及纵向机体部23，其将缝纫机臂部21和缝纫机底座部22连接。

该缝纫机主体1在缝纫机架20内具有可自由转动地沿左右方向延伸的未图示的上轴以及未图示的下轴。上轴(省略图示)配置在缝纫机臂部21的内部，下轴(省略图示)配置在缝纫机底座部22的内部。

在上轴(省略图示)上安装有带轮31，该上轴经由挂设在带轮31和带轮32上的传动带33与缝纫机电动机34连结。利用通过该缝纫机电动机34的旋转驱动而旋转的带轮32的转动，向上轴施加转动力，使上轴旋转。另外，下轴(省略图示)经由未图示的动力传递机构与上轴连结，如果利用缝纫机电动机34的驱动力使上轴旋转，则对该转动力进行传递，也使下轴旋转。

在上轴(省略图示)的左端侧，配置有通过上轴的转动而上下移动的针棒35，在该针棒35的下端可更换地具有缝针36。另外，在下轴(省略图示)的左端设置有釜(省略图示)。

另外，如果踏下踏板P，使缝纫机电动机34驱动，使下轴与上轴一起转动，则通过缝针36和釜(省略图示)之间的协同动作而形成线迹。

此外，由于缝纫机10中的踏板P、缝纫机电动机34、上轴(省略图示)、针棒35、缝针36、下轴(省略图示)、釜(省略图示)等的连接结构以及缝制动作与现有的公知技术相同，所以在这里不详细记述。

另外，缝纫机10具有布料压脚41，该布料压脚41从上方以规定的按压力对载置于缝纫机底座部22的上表面上的布料(被缝制物)进行按压。

布料压脚41经由配置在缝纫机架20内的布料压脚连杆机构40与压脚抬起电动机42连结。

布料压脚连杆机构40主要由下述部分构成：第一连杆43，其在压脚抬起电动机42的输出时被驱动；上下延伸的第二连杆44，其下端部与第一连杆43连结；第一双臂曲柄45，其与第二连杆44的上端部连结；水平方向延伸的第三连杆46，其一端部与第一双臂曲柄45连结；以及第二双臂曲柄47，其与第三连杆46的另一端部连结。

另外，第二双臂曲柄47与在下端部保持布料压脚41的布料压脚棒48连结，布料压脚棒48设置有作为按压单元的按压弹簧49，该按压弹簧49向布料压脚41施加按压力。

另外，如果压脚抬起电动机42进行驱动，则通过其扭矩输出使第一连杆43转动，将第二连杆44向下方拉拽，该拉拽力通过第一双臂曲柄45变换为向图示左方的按压力，并且，经由第三连杆46利用第二双臂曲柄47变换为向上方的拉拽力，抵抗按压弹簧49将布料压脚棒48拉高。

此外，上述压脚抬起电动机42是步进电动机，可以通过控制部90的控制将布料压脚41定位在任意的高度。

在工作台T的下侧，以垂下状态安装作为操作杆的膝杆11。

该膝杆11通过在下端部被作业人员的膝部按压，从而沿图1中的逆时针方向进行摆动。

另外，在膝杆11的上端部，支撑该膝杆11的支撑轴上，安装有角度传感器12。膝杆11在不从外部施加操作的状态下，处于大致朝向垂直下方的状态，角度传感器12对膝杆11的相对于朝向垂直下方的状态的变化位置(摆动角度)进行检测，并向控制部90输出。作为该角度传感器12，只要能够通过与控制部90(后述)之间的协同动作，从而掌握膝杆11的变化位置、变化量、变化角度以及变化的朝向等即可，也可以使用旋转编码器、电位计等能够将膝杆11的摆动角度变换为电气信号的任意传感器。

[缝纫机的控制系统]

下面，对缝纫机10的控制系统进行说明。

控制部90如图2所示具有：ROM 92，其写入用于执行缝纫机10中的各种动作处理的控制程序及控制数据；CPU 91，其根据控制程序执行各处理；RAM 93，其对CPU 91的各种处理数据进行存储；以及作为非易失性存储器的数据存储器94，其能够存储并改写各种设定数据。另外，在RAM 93中设置有各种工作存储器及计数器等，也作为各处理的工作区域使用。

上述CPU 91经由未图示的输入接口与缝纫机电动机34、对缝纫机电动机34的输出轴的旋转角度进行检测的编码器95、压脚抬起电动机42、角度传感器12、踏板P连接。

另外，在缝纫机电动机34和压脚抬起电动机42与CPU 91之间分别设置有驱动器电路，但对于这些驱动器电路省略了图示。

另外，CPU 91经由未图示的输入接口与操作面板96连接。该操作面板96具有：输入部97，其用于作业人员输入后述的各种设定；以及显示部98，其对规定的各种信息进行显示。

上述的踏板P将与其踏入量对应的信号向控制部90输入。与此相对应，控制部90的CPU 91在对编码器95的输出进行监视的同时，以与踏板P的踏入量相对应的速度进行缝纫机电动机34的速度控制。

[通过控制部进行的压脚抬起控制(1)]

在上述结构的缝纫机10中，在缝纫机电动机34的旋转动作中，角度传感器12检测出膝杆11的摆动角度变化的情况下，CPU 91对压脚抬起电动机42进行动作控制，以禁止布料压脚41的上升，或者使布料压脚41的上升限制性地上升至比布料放开高度低的限制高度。

另外，角度传感器12在缝纫机电动机34的旋转动作中且布料压脚41上升中途或者位于限制高度的状态下，对膝杆11的摆动角度变化进行检测，在控制部90的CPU 91识别为膝杆11的摆动方向为顺时针方向的情况下，CPU 91对压脚抬起电动机42进行动作控制，使布料压脚41下降至针板上表面的按压位置。

上述缝纫机电动机34处于驱动中还是停止中，是根据上述编码器95所输出的检测角度是否随时间的推移产生变化而判定的。

另外，布料压脚41的布料放开高度设为，适合从缝纫机底座部22取出作为被缝制物的布料的情况或者设置布料的情况的位置，即，为了不妨碍作业而尽可能高的位置，例如布料压脚41的可动范围的最高位置。

并且，布料压脚41的限制高度设为，例如与布料放开高度相比足够低的高度，例如在假设缝制的最厚布料的厚度上加上规定余量α后的程度的高度。

该限制高度可以通过操作面板96的输入部97，在从高度0至小于布料放开高度的范围内任意设定，其设定值登录在数据存储器94内。

即，在限制高度设定为0的情况下，如上述所示，成为即使在缝制中进行膝杆11的摆动，也完全禁止缝纫机电动机34的旋转动作中的布料压脚41的上升的状态，在限制高度设定为比0大的值的情况下，限制缝纫机电动机34的旋转动作中的布料压脚41的上升量。

此外，在以下的记载中，为了区分禁止布料压脚41上升的情况和限制布料压脚41上升的情况，在“限制高度”的情况下表示限制为除了0之外的值的情况，在“高度0”的情况下表示禁止的情况。

另外，在缝纫机电动机34的旋转动作中对上升动作量进行限制而进行布料压脚41的上升动作的情况下，基于预先设定的布料压脚41的上升开始角度和布料压脚41的限制高度到达角度，对压脚抬起电动机42进行控制。

即，在缝纫机电动机34的旋转动作中，即使膝杆11进行摆动，只要没有达到上升开始角度，布料压脚41就不进行上升，通过使膝杆11摆动至大于或等于上升开始角度，从而初次开始布料压脚41的上升。

另外，对于膝杆11的从上升开始角度至限制高度到达角度为止的角度变化和布料压脚41的高度的关系，也可以具有例如与后述的从上升开始位置至布料放开高度到达角度为止的相关关系中的任意一种模式(1)～(3)(参照图4)相同的相关关系。

并且，在使布料压脚41下降的情况下也相同，在膝杆11小于设定上升位置到达角度时，开始布料压脚41的下降，通过使膝杆11从限制高度到达角度摆动至上升开始角度，从而控制压脚抬起电动机42，以使布料压脚41到达针板。

另外，上述布料压脚41的上升开始角度以及布料压脚41的限制高度到达角度，可以通过上述操作面板96的输入部97预先设定。

[通过控制部进行的压脚抬起控制(2)]

另外，在缝纫机电动机34停止中，角度传感器12对膝杆11的摆动角度变化进行检测，控制部90的CPU 91在将摆动角度变化判定为沿逆时针方向的摆动角变化的情况下，对压脚抬起电动机42进行动作控制，使布料压脚41上升至布料放开高度。

此时，CPU 91对于缝纫机电动机34停止中的压脚抬起控制，对压脚抬起电动机42进行控制，以使由角度传感器12检测出的膝杆11的摆动角度和布料压脚41的高度之间满足规定的对应关系。

该膝杆11的摆动角度和布料压脚41的从按压位置至布料放开高度为止的高度之间的对应关系，如图3所示，可以选择模式(1)～(4)这4种。

在模式(1)中，布料压脚的上升相对于膝杆11的摆动角度的增加的比率处于逐渐增加的关系，在膝杆11的摆动开始之初布料压脚41逐渐地开始上升，如果膝杆11的摆动继续，则布料压脚41的上升速度急剧增加。

在模式(2)中，膝杆11的摆动角度的增加和布料压脚的高度变化处于正比关系，如果膝杆11以固定速度摆动，则布料压脚41也以固定速度上升。

在模式(3)中，布料压脚的上升相对于膝杆11的摆动角度的增加的比率处于逐渐减少的关系，在膝杆11的摆动开始之初布料压脚41急剧地上升，如果膝杆11的摆动继续，则布料压脚41的上升速度的增加变得缓慢。

在模式(4)中，在膝杆11达到固定的摆动角度之前布料压脚41不动作，在达到固定的摆动角度后，布料压脚41进行一次上升至布料放开高度的动作。即，在该模式(4)中，无法在上升中途使布料压脚41停止。

对于上述模式(1)～(4)，均设定有膝杆11的摆动角度和布料压脚41的高度的相关函数，如果检测出膝杆11的摆动角度，则基于相关函数求出布料压脚41的高度，将该高度作为目标高度而进行压脚抬起电动机42的动作控制。

上述模式(1)～(4)存储在作为存储部的数据存储器94中，对于该模式(1)～(4)的选择，通过使上述操作面板96的输入部97作为选择输入部起作用，从而可以预先选择。如果从输入部97进行模式(1)～(4)的选择，则在数据存储器94中作为选择模式而登录所选择的模式(1)～(4)中的某一个。

然后，CPU 91根据在数据存储器94内登录的模式(1)～(4)中的某一个，执行缝纫机电动机34停止中的压脚抬起控制。

另外，在缝纫机电动机34停止中且布料压脚41上升中途或者位于布料放开高度的状态下，检测出膝杆11的顺时针方向的摆动角度变化的情况下，CPU 91针对压脚抬起电动机42，按照所选择的模式(1)～(4)，进行使布料压脚41下降至针板上表面的按压位置的动作控制。

[通过控制部进行的压脚抬起控制(3)]

另外，CPU 91在选择了缝纫机电动机34停止中的压脚抬起控制中的模式(1)～(3)中的某一种的情况下，基于预先设定的布料压脚41的上升开始角度和布料压脚41的布料放开高度到达角度，对压脚抬起电动机42进行控制，以满足模式(1)～(3)的对应关系。

即，在选择了模式(1)～(3)中的某一种的情况下，在由角度传感器12检测的膝杆11的摆动角度达到布料压脚41的上升开始角度之前，布料压脚41不开始上升，在从布料压脚41的上升开始角度至布料压脚41的布料放开高度到达角度为止的期间，按照所选择的模式(1)～(3)中的某一种，进行布料压脚41的上升动作，进行压脚抬起电动机42的动作控制，以在布料放开高度到达角度使布料压脚41到达布料放开高度并停止。

此外，上述的布料压脚41的上升开始角度以及布料压脚41的布料放开高度到达角度，可以通过上述操作面板96的输入部97而预先设定。如果从输入部97根据布料压脚41的上升开始角度进行布料压脚41的布料放开高度到达角度的设定，则向数据存储器94中登录上述值。

另外，对于模式(1)～(3)，膝杆11的摆动角度和布料压脚41的高度的相关函数，基于所设定的布料压脚41的上升开始角度以及布料压脚41的布料放开高度到达角度而进行修正。

然后，CPU 91根据在数据存储器94内登录的、布料压脚41的上升开始角度至布料压脚41的布料放开高度到达角度，执行缝纫机电动机34停止中的压脚抬起控制。

另外，在选择了模式(1)～(3)中的某一种的情况下，通过对于布料压脚41的上升开始角度和布料压脚41的布料放开高度到达角度设定相同的角度，从而可以实现模式(4)的动作控制。

[通过控制部进行的压脚抬起控制(4)]

另外，在缝纫机电动机34停止中根据由角度传感器12检测的膝杆11的摆动角度而得到的膝杆11的摆动角速度，成为大于或等于预先确定的规定值时，CPU 91不拘束于缝纫机电动机34停止中的压脚抬起控制中的模式(1)～(4)(摆动角度和布料压脚高度的对应关系)，对压脚抬起电动机42进行控制，以使布料压脚41立即上升至布料放开高度。

即，CPU 91对以规定的采样周期检测的膝杆11的摆动角度依次进行累计，在规定的所需期间内的累计值大于或等于规定值的情况下，使布料压脚41以最快速度上升至布料放开高度。

例如，在所需期间100[msec]中的摆动角度的累计值大于或等于10°时，对压脚抬起电动机42进行控制，以使布料压脚41以最快速度上升至布料放开高度。

[压脚抬起控制的动作说明]

在图5的流程图中示出压脚抬起控制的动作。

控制部90的CPU 91在缝纫机的主电源接通后，对缝纫机电动机34的驱动状态进行监视(步骤S1)，在处于旋转驱动中的情况下，根据角度传感器12的摆动角度信号，判定有无膝杆11的布料压脚上升方向的摆动(步骤S3)。

然后，控制部90的CPU 91在检测出膝杆11的布料压脚上升方向的摆动的情况下，判定膝杆11的当前摆动角度是否处于大于或等于上升开始角度而小于限制高度到达角度的范围内(步骤S5)。然后，在膝杆11的摆动角度处于该范围内的情况下，利用压脚抬起电动机42执行布料压脚41的上升驱动(步骤S7)，并使处理返回步骤S1。

另一方面，在步骤S5中，在膝杆11的摆动角度小于上升开始角度或者大于或等于限制高度到达角度的情况下，使处理进入步骤S15，在压脚抬起电动机42为驱动中的情况下，使驱动停止，使处理返回步骤S1。

另一方面，在步骤S3中，没有检测出膝杆11的布料压脚上升方向的摆动的情况下，根据角度传感器12的摆动角度信号，判定膝杆11是否向布料压脚下降方向进行摆动(步骤S9)。然后，在没有检测出膝杆11的布料压脚下降方向的摆动的情况下，使处理进入上述步骤S15。

另外，在步骤S9中，控制部90的CPU 91在检测出膝杆11的布料压脚下降方向的摆动的情况下，判定膝杆11的当前摆动角度是否处于超过上升开始角度而小于或等于限制高度到达角度的范围内(步骤S11)。然后，在膝杆11的摆动角度处于该范围内的情况下，利用压脚抬起电动机42执行布料压脚41的下降驱动(步骤S13)，并使处理返回步骤S1。

另外，在步骤S11中，膝杆11的摆动角度小于或等于上升开始角度或者超过限制高度到达角度的情况下，使处理进入步骤S15，在压脚抬起电动机42为驱动中的情况下，使驱动停止，使处理返回步骤S1。

另外，控制部90的CPU 91在步骤S1中判定为缝纫机电动机34为停止中的情况下，根据角度传感器12的摆动角度信号，判定有无膝杆11的布料压脚上升方向的摆动(步骤S17)。

然后，在检测出膝杆11的布料压脚上升方向的摆动的情况下，求出膝杆11的摆动的角速度，并判定该角速度是否超过规定值(步骤S19)。

然后，如果膝杆11的角速度小于或等于规定值，则判定膝杆11的当前摆动角度是否处于大于或等于上升开始角度而小于布料放开高度到达角度的范围内(步骤S21)。然后，在膝杆11的摆动角度处于该范围内的情况下，按照预先选择的模式(1)～(4)(参照图3)中的某一种，利用压脚抬起电动机42执行布料压脚41的上升驱动(步骤S23)，并使处理返回步骤S1。

另一方面，在步骤S21中，膝杆11的摆动角度小于上升开始角度或者大于或等于布料放开高度到达角度的情况下，使处理进入步骤S15。

另外，在步骤S19中，判定为膝杆11的摆动的角速度超过规定值的情况下，判定膝杆11的当前摆动角度是否小于布料放开高度到达角度(步骤S25)。然后，在膝杆11的摆动角度小于布料放开高度到达角度的情况下，以最快速度使压脚抬起电动机42向上升方向进行驱动，使布料压脚41上升至布料放开高度(步骤S27)。然后，在布料压脚41到达布料放开高度后，使处理返回步骤S1。

另外，在步骤S25中，判定为膝杆11的当前摆动角度大于或等于布料放开高度到达角度的情况下，使处理进入步骤S15。

另一方面，在步骤S17中，没有检测出膝杆11的布料压脚上升方向的摆动的情况下，控制部90的CPU 91利用角度传感器12判定膝杆11是否向布料压脚下降方向进行摆动(步骤S29)。

然后，在没有检测出膝杆11的布料压脚下降方向的摆动的情况下，使处理进入上述步骤S15。

另外，在步骤S29中，检测出膝杆11的布料压脚下降方向的摆动的情况下，控制部90的CPU 91判定膝杆11的当前摆动角度是否处于超过上升开始角度而小于或等于布料放开高度到达角度的范围内(步骤S31)。然后，在膝杆11的摆动角度处于该范围内的情况下，利用压脚抬起电动机42执行布料压脚41的下降驱动(步骤S33)，使处理返回步骤S1。

另外，在膝杆11的摆动角度小于或等于上升开始角度或者超过布料放开高度到达角度的情况下，使处理进入步骤S15，在压脚抬起电动机42为驱动中的情况下，使驱动停止，使处理返回步骤S1。

另外，也可以在上述一系列的压脚抬起控制中追加下述控制，即，控制部90的CPU91在缝纫机电动机34停止中、且根据角度传感器12的摆动角度信号判定膝杆11的当前摆动角度处于布料放开高度到达角度的状态下，检测出通过踏板P进行的启动输入的情况下，不拘束于该输入，而禁止缝纫机电动机34的启动。

具体地说，在步骤S21为“否”的情况下，控制部90的CPU 91根据角度传感器12的摆动角度信号，判定膝杆11的摆动角度是否为布料放开高度到达角度，如果为“否”，则进入步骤S15，如果为“是”，则进一步对踏板P的启动输入进行判定。然后，在存在启动输入的情况下，进行维持缝纫机电动机34的停止状态的控制，如果不存在启动输入，则使处理进入步骤S15。

此外，对于上述的缝纫机电动机启动禁止控制是否执行，优选能够预先从作为选择单元的输入部97进行设定。

通过上述缝纫机电动机启动禁止控制，可以防止下述误操作，即，不拘束于布料压脚41已上升至布料放开高度的情况而使缝纫机电动机34启动。

[缝纫机的压脚抬起控制的技术效果]

如上述所示，缝纫机10的控制部90通过压脚抬起控制(1)，在缝纫机电动机34的旋转动作中检测出膝杆11的上升方向的摆动角度变化的情况下，进行动作控制，以禁止布料压脚41的上升或者使布料压脚41的上升限制性地上升至比布料放开高度低的限制高度，因此，即使在膝杆11的意外的误操作的情况下，也可以限制布料压脚41的放开，可以抑制缝制的混乱。因此，可以不需要用于抑制膝杆11的上升动作的弹簧压力的施加，或者施加微弱的弹簧压力，可以不损失缝制品质而实现作业人员的负担减轻。

特别地，在缝制中完全禁止布料压脚41上升的情况下，可以更严格地防止由于膝杆11的意外摆动而使布料压脚41上升所导致的线迹形成的混乱。

另外，在将缝制中的布料压脚41的上升动作量限制为比布料放开高度低的限制高度的情况下，可以减少在产生意外的膝杆11的摆动的情况下的线迹形成的混乱，并且，可以容易地在缝制中有意图地操作膝杆11，变更缝制路径。

另外，在能够任意地设定限制高度的情况下，与被缝制物的布料厚度相对应而使布料压脚41上升，因此，可以在维持高缝制品质的同时，实现变更缝制路径的缝制。

另外，由于在上述缝纫机电动机34的旋转驱动中的控制中，能够任意地设定上升开始角度，所以即使膝杆11在没有达到上升开始角度的范围内摆动，也不使布料压脚41上升，由此也可以防止错误动作。

另外，由于能够任意地设定限制高度到达角度，所以可以使膝杆11的摆动角度和布料压脚41的高度之间具有相关关系。

另外，控制部90通过压脚抬起控制(2)，在缝纫机电动机34停止中检测出膝杆11的上升方向的摆动角度变化的情况下，与从多个模式(1)～(4)中选择出的模式相对应，使膝杆11的摆动角度和布料压脚41的高度之间具有规定的对应关系，而进行上升动作控制，因此，可以按照与作业种类对应的模式，通过膝杆11的摆动角度操作而适当调节布料压脚41的高度，可以提高作业性。

另外，控制部90通过压脚抬起控制(3)，在上述缝纫机电动机34停止中的控制中，根据预先确定的上升开始角度使布料压脚41的上升开始，因此，即使膝杆11在没有达到上升开始角度的范围内进行摆动，也不使布料压脚41上升，由此可以防止错误动作。另外，由于能够任意地设定该上升开始角度，所以通过设定为适当的角度，从而可以更有效地防止错误动作。

另外，在缝纫机电动机34停止中的控制中，根据预先确定的布料放开高度到达角度，使布料压脚41到达布料放开高度，因此，可以将布料压脚41到达布料放开高度之前的膝杆11的操作量确定为固定量，可以提高在调节布料压脚41的高度的情况下的操作性。

特别地，由于能够任意地设定布料放开高度，所以可以任意地调节在布料压脚41到达布料放开高度之前的膝杆11的操作量，可以进一步提高操作性。

另外，控制部90通过压脚抬起控制(4)，在缝纫机电动机34停止中膝杆11的摆动角速度大于或等于规定值时，使布料压脚41立即上升至布料放开高度。因此，能够自由地进行符合模式(1)～(4)的压脚抬起控制和使布料压脚41立即放开的压脚抬起控制这两种，提高操作性。

此外，对于其它具体的细部构造等，当然可以适当地变更。

Claims (7)

1.一种缝纫机，其具有：

缝纫机电动机，其成为缝制的驱动源；

布料压脚，其接受来自按压单元的按压力，在缝制时从上方按压被缝制物；

压脚抬起电动机，其向所述布料压脚施加上升动作；

操作杆，其用于由作业人员指示输入通过所述压脚抬起电动机实现的所述布料压脚的上升动作；

检测部，其检测所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度变化的发生；以及

控制部，其进行所述压脚抬起电动机的动作控制，

该缝纫机的特征在于，

所述控制部，在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测到所述操作杆的摆动角度变化的情况下，利用所述压脚抬起电动机使所述布料压脚上升至布料放开高度，

在所述缝纫机电动机的动作中由所述检测部检测到所述操作杆的摆动角度变化的情况下，禁止通过所述压脚抬起电动机实现的所述布料压脚的上升动作，或者使所述布料压脚上升至与所述布料放开高度相比上升动作量较少的限制高度。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述检测部对所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度进行检测，

所述控制部对所述压脚抬起电动机进行控制，以使得在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测出的摆动角度和所述布料压脚的高度满足规定的对应关系。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，具有：

存储部，其存储多种由所述检测部检测出的摆动角度和所述布料压脚的高度的所述对应关系；以及

选择输入部，其从多种所述对应关系中选择一种，

所述控制部对所述压脚抬起电动机进行控制，以使得在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测出的摆动角度和所述布料压脚的高度满足通过所述选择输入部选择出的对应关系。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制部对所述压脚抬起电动机进行控制，以使得在所述缝纫机电动机的停止中根据由所述检测部检测出的摆动角度而得到的所述操作杆的摆动角速度成为大于或等于预先确定的规定值时，不拘束于所述对应关系而使所述布料压脚上升至布料放开高度。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述检测部对所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度进行检测，

所述控制部，对于在所述缝纫机电动机的停止中由所述检测部检测出的摆动角度，存储所述布料压脚的上升开始角度和所述布料压脚的布料放开高度到达角度，并且，对所述压脚抬起电动机进行控制，以在这两个摆动角度之间，使所述布料压脚上升至布料放开高度。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

具有启动单元，通过对该启动单元进行操作从而输入所述缝纫机电动机的启动，

所述控制部执行下述缝纫机电动机启动禁止控制，即，在所述缝纫机电动机的停止中且所述操作杆的通过指示输入引起的摆动角度表示所述布料压脚的布料放开高度时，检测到所述启动单元的启动输入的情况下，禁止所述缝纫机电动机的启动。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，

具有选择设定单元，其预先选择设定是否执行所述缝纫机电动机启动禁止控制，

所述控制部仅在通过所述选择设定单元选择执行的情况下，执行所述缝纫机电动机启动禁止控制。