TWI576480B - Sewing machine - Google Patents

Description

縫紉機 發明領域

本發明有關於一種具有押升裝置之縫紉機。

發明背景

習知之縫紉機是藉由作業者對安裝於搭載有縫紉機之桌台的膝桿施加力量，來使保持被縫製物之壓布腳上升的構造。

但，由於該膝桿的操作方式是抵抗對壓布腳賦予布保持壓之彈簧而使壓布腳上升，因此當壓布腳之升降動作重複時，就會對作業者產生負擔。

因此，近年提案有搭載對壓布腳賦予上升動作之制動器的縫紉機。(例如，參照專利文獻1)。

如為上述縫紉機，由於當膝開關檢知施加於膝桿之壓布腳之上升動作的指示輸入時，制動器就使壓布腳上升，因此可使施加於膝桿之操作力變輕，即使重複壓布腳之升降，亦可大幅度地減輕對作業者之負擔。

[先行技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利申請公開第2002-159769號公報

發明概要

然而，若為上述以制動器使壓布腳上升之習知的縫紉機，膝桿之操作力會過輕，即使是在縫製作業途中膝蓋不小心碰到膝桿等情況下，亦會有認知成上升指示而不拘於仍在縫製中便使壓布腳上升的危險。此時，在失去布保持壓之狀態下繼續縫製，便會有縫製間距或縫合處本身非常紊亂而必須重新縫製或將被縫製物丟棄的可能性。

故，即使是在以制動器來進行壓布腳之上升動作的情況下，仍必須藉由對膝桿賦與一定程度之彈簧壓的狀態以求防止錯誤操作。故，會產生無法充分寄望壓布腳上升時減輕作業者負擔的問題。

本發明之目的在於可抑制壓布腳之錯誤操作，並減低操作負擔。

第1項之發明是具有以下元件者：縫紉機馬達，為縫製之驅動源；壓布腳，接受來自押壓機構之押壓力並在縫製時從上方押壓被縫製物；押升馬達，對前述壓布腳賦予上升動作；操作桿，供作業者指示輸入前述押升馬達對前述壓布腳的上升動作；檢出部，檢出前述操作桿之指示輸入所產生的擺動角度變化；及控制部，進行前述押升 馬達之動作控制，且該縫紉機之特徵在於：前述控制部在前述縫紉機馬達之停止中且前述檢出部檢出前述操作桿之擺動角度變化時，藉由前述押升馬達使前述壓布腳上升至布鬆開高度，且，在前述縫紉機馬達之動作中且前述檢出部檢出前述操作桿之擺動角度變化時，禁止前述押升馬達進行前述壓布腳的上升動作，或是使前述壓布腳上升至上升動作量比前述布鬆開高度更少之限制高度。

再者，對壓布腳賦與押壓之押壓機構可為彈性體，亦可為如制動器等積極地賦與押壓力者。又，押升馬達亦可為也進行押壓之賦與的構成。

第2項之發明具有與第1項之發明相同的構成，並且其中前述檢出部會檢出前述操作桿之指示輸入的擺動角度，且前述控制部是以如下方式控制前述押升馬達：在前述縫紉機馬達之停止中，前述檢出部所檢出之擺動角度與前述壓布腳的高度滿足一定的對應關係。

第3項之發明具有與第2項之發明相同的構成，並且其具有：記憶部，記憶複數種前述檢出部所檢出之擺動角度與前述壓布腳高度的前述對應關係；及選擇輸入部，從前述複數種對應關係當中選擇一個；又，其中前述控制部是以如下方式控制前述押升馬達：在前述縫紉機馬達之停止中，前述檢出部所檢出之擺動角度與前述壓布腳之高度滿足前述選擇輸入部所選擇之對應關係。

第4項之發明具有與第2或3項之發明相同的構成，並且其中前述控制部是以如下方式控制前述押升馬 達：在前述縫紉機馬達之停止中，當以前述檢出部所檢出之擺動角度為根據的前述操作桿之擺動角速度變成預定之規定值以上時，不拘於前述對應關係，而使前述壓布腳上升至布鬆開高度。

第5項之發明具有與第1至4項之任一項所記載之發明相同的構成，並且其中前述檢出部會檢出前述操作桿之指示輸入的擺動角度，又，前述控制部是以如下方式控制前述押升馬達：在前述縫紉機馬達之停止中，針對前述檢出部所檢出之擺動角度，來記憶前述壓布腳之上升開始角度與前述壓布腳之布鬆開高度到達角度，並在該等二個擺動角度之間使前述壓布腳上升至布鬆開高度。

第6項之發明具有與第1至5項之任一項所記載之發明相同的構成，並且其具有操作用以輸入前述縫紉機馬達之起動的起動機構，又，前述控制部在前述縫紉機馬達之停止中並且前述操作桿之指示輸入的擺動角度顯示為前述壓布腳之布鬆開高度時，在檢出前述起動機構之起動為輸入的情況下，會執行禁止前述縫紉機馬達之起動的縫紉機馬達起動禁止控制。

第7項之發明具有與第6項之發明相同的構成，並且其具有可預先選擇設定是否執行前述縫紉機馬達之起動禁止控制的選擇設定機構，只有在藉由前述選擇設定機構選擇執行的情況下，前述控制部才會執行前述縫紉機馬達之起動禁止控制。

如第1項之發明，由於控制部會進行動作控制而使在縫紉機馬達之旋轉動作中且檢出操作桿之擺動角度變化時，禁止押升馬達使壓布腳上升或是使壓布腳有限制地上升至限制高度，因此即使在不慎錯誤操作操作桿時，亦可限制壓布腳鬆開被縫製物，而可抑制縫製的紊亂。故，不需要賦予用以抑制操作桿之上升動作的彈簧壓，便可實現無損縫製品質且減輕作業者之負擔。

特別是，縫製中完全禁止壓布腳之上升時，可更加嚴格地防止因不慎擺動操作桿而使壓布腳上升，導致縫合處形成紊亂。

又，將縫製中之壓布腳的上升動作量限制在比布鬆開高度更低的限制高度時，便可減低膝桿11不慎產生擺動時導致縫合處形成紊亂，且在縫製中可有意地操作操作桿，容易變更縫製路徑。

如第2項之發明，由於是以在縫紉機馬達之停止中檢出部所檢出之擺動角度與壓布腳之高度滿足一定的對應關係的方式控制押升馬達，因此藉由操作操作桿之擺動角度，便可適當地調節壓布腳之高度。

特別是，如第3項之發明，在準備複數種操作桿之擺動角度與壓布腳之高度的一定對應關係並且可選擇該等之情況下，就可因應作業者之作業容易性或作業種類而選擇適切的操作桿之擺動角度與壓布腳之高度的對應關係，而可更加提升作業性。

如第4項之發明，是在縫紉機馬達之停止中且操 作桿之擺動角速度成為規定值以上時，使壓布腳上升至布鬆開高度。故，可自由地進行遵循模式(1)~(4)的押升控制與使壓布腳即時鬆開的押升控制之二種類的控制，而提升操作性。

如第5項之發明，由於控制部會根據在縫紉機馬達之停止中所檢出之擺動角度，藉由預定之上升開始角度來使壓布腳之上升開始，因此即使操作桿在未達到上升開始角度之範圍內擺動，壓布腳亦不會上升，藉此可防止錯誤作動。

又，由於會根據在縫紉機馬達之停止中所檢出之擺動角度，藉由預定之布鬆開高度到達角度而使壓布腳到達布鬆開高度，因此可確保使壓布腳到達布鬆開高度為止的操作桿之操作量為一定量，而可提升調節壓布腳之高度時的操作性。

如第6項之發明，在縫紉機馬達之停止中且壓布腳在布鬆開高度之狀態下，當檢出起動機構之起動為輸入時，控制部會執行禁止縫紉機馬達之起動的控制。如果在壓布腳處於布鬆開高度之狀態下起動縫紉機馬達，很有可能是起動機構的錯誤操作，藉由上述控制，便可防止錯誤操作所引起的縫製。

如第7項之發明，由於可預先選擇設定是否執行縫紉機馬達之起動禁止控制，因此在需要該控制時執行即可。

1‧‧‧縫紉機本體

10‧‧‧縫紉機

11‧‧‧膝桿(操作桿)

12‧‧‧角度感應器(檢出部)

20‧‧‧縫紉機框體

21‧‧‧縫紉機臂部

22‧‧‧縫紉機車床部

23‧‧‧縱胴部

31、32‧‧‧皮帶輪

33‧‧‧皮帶

34‧‧‧縫紉機馬達

35‧‧‧針棒

36‧‧‧縫針

40‧‧‧壓布腳連桿機構

41‧‧‧壓布腳

42‧‧‧押升馬達

43‧‧‧第一連桿

44‧‧‧第二連桿

45‧‧‧第一雙臂曲柄

46‧‧‧第三連桿

47‧‧‧第二雙臂曲柄

48‧‧‧壓布棒

49‧‧‧押壓彈簧(押壓機構)

90‧‧‧控制部

91‧‧‧CPU91

92‧‧‧ROM

93‧‧‧RAM

94‧‧‧資料記憶體

95‧‧‧編碼器

96‧‧‧操作面板

97‧‧‧輸入部(選擇輸入部)

98‧‧‧顯示部

P‧‧‧踏板

S1~S33‧‧‧步驟

T‧‧‧縫紉機桌台

[圖1]是顯示縫紉機之主要部分之構成的概略圖。

[圖2]是本發明之縫紉機之控制系統的區塊圖。

[圖3]是顯示膝桿之擺動角度與從壓布腳之押壓位置到布鬆開高度為止之高度之對應關係的線圖。

[圖4]是顯示膝桿之擺動角度與從壓布腳之押壓位置到布鬆開高度為止之高度之對應關係的其他線圖。

[圖5]是顯示縫紉機之押升控制的流程圖。

用以實施發明之形態

[縫紉機之構成]

以下，參照圖式，針對本發明之實施形態即縫紉機10來說明。

如圖1所示，縫紉機10具有：設置於縫紉機桌台T上之縫紉機本體1、裝設在縫紉機桌台T之下部且作為起動機構用以操作後述縫紉機馬達之起動及旋轉速度的踏板P、及整合控制縫紉機之各部的控制部90。

如圖1所示，縫紉機本體1具有外形在側面視點下呈現略字狀的縫紉機框體20。該縫紉機框體20具有：成為縫紉機本體1之上部且朝左右方向延伸之縫紉機臂部21、成為縫紉機本體1之下部且朝左右方向延伸之縫紉機車床部22、及連接縫紉機臂部21與縫紉機車床部22的縱胴部23。

該縫紉機本體1在縫紉機框體20內具有自由旋動 且朝左右方向延伸之未圖示的上軸及未圖示的下軸。上軸(省略圖示)配置於縫紉機臂部21之內部，下軸(省略圖示)配置於縫紉機車床部22之內部。

上軸(省略圖示)安裝有皮帶輪31，且該上軸透過架設於皮帶輪31與皮帶輪32之皮帶33來與縫紉機馬達34連結。藉由利用該縫紉機馬達34之旋轉驅動而旋轉之皮帶輪32的旋動來對上軸賦予旋動力而使上軸旋轉。又，下軸(省略圖示)是透過未圖示之動力傳達機構來與上軸連結，當上軸藉由縫紉機馬達34之驅動力而旋轉時，亦會傳達其旋動力而使下軸旋轉。

上軸(省略圖示)之左端側配設有藉由上軸之旋動而上下移動之針棒35，該針棒35之下端具有可交換之縫針36。又，下軸(省略圖示)之左端設置有旋梭(省略圖示)。

且，踩下踏板P縫紉機馬達34便會驅動，當下軸與上軸一起旋動時，就會藉由縫針36與旋梭(省略圖示)之配合作動來形成縫合處。

再者，由於縫紉機10之踏板P、縫紉機馬達34、上軸(省略圖示)、針棒35、縫針36、下軸(省略圖示)、及旋梭(省略圖示)等之連接構成及縫製動作與習知公認之物相同，故不在此詳述。

又，縫紉機10具有將載置於縫紉機車床部22上面的布(被縫製物)從上方藉由預定之押壓來押壓的壓布腳41。

壓布腳41是透過配設於縫紉機框體20內之壓布腳連桿機構40而與押升馬達42連結。

壓布腳連桿機構40主要是由：押升馬達42輸出時所裝備之第一連桿43、下端部連結於第一連桿43之朝上下延伸的第二連桿44、與第二連桿44之上端部連結的第一雙臂曲柄45、其中一端部連結於第一雙臂曲柄45之朝水平方向延伸的第三連桿46、及與第三連桿46之另一端部連結的第二雙臂曲柄47而構成。

且，第二雙臂曲柄47連結於將壓布腳41保持在下端部的壓布棒48，且壓布棒48在壓布腳41一併設有作為賦予押壓力之押壓機構的押壓彈簧49。

且，當押升馬達42進行驅動時，藉由其扭矩輸出，第一連桿43會旋動並將第二連桿44朝下方拉引，其拉引力會在第一雙臂曲柄45變換成朝圖示左方之押壓力，進而，透過第三連桿46，會在第二雙臂曲柄47變換成朝上方之拉引力，而使壓布棒48抵抗押壓彈簧49往上拉。

再者，上述押升馬達42為步進馬達，並可藉由控制部90之控制而使壓布腳41定位於任意之高度。

桌台T之下側裝備有呈垂下狀態之作為操作桿的膝桿11。

該膝桿11是藉由作業者之膝蓋壓抵在其下端部而朝圖1中的逆時針方向進行擺動。

又，在膝桿11之上端部支持該膝桿11的支軸裝備有角度感應器12。膝桿11在未從外部施加操作之狀態下是呈現幾乎朝向垂直下方的狀態，且角度感應器12會檢出相對於膝桿11朝向垂直下方之狀態的變化位置(擺動角度)並朝控 制部90輸出。該角度感應器12只要能藉由與控制部90(後述)的配合作動來掌握膝桿11之變化位置、變化量、變化角度及變化的方向等即可，且亦可使用旋轉編碼器、電位計等能將膝桿11之擺動角度變換成電子訊號之任一感應器。

[縫紉機之控制系統]

接著，針對縫紉機10之控制系統來說明。

如圖2所示，控制部90具有：寫入用以執行縫紉機10之各種動作處理之控制程式或控制資料的ROM92、依據控制程式來執行各處理之CPU91、記憶CPU91之各種處理資料的RAM93、及記憶各種設定資料且為可讀寫之非揮發性記憶體的資料記憶體94。又，於RAM93設置有各種作業記憶體或計數器等，其亦可作為各處理之工作區使用。

上述CPU91是透過未圖示之輸入介面而連接於縫紉機馬達34、檢出縫紉機馬達34之輸出軸之旋轉角度的編碼器95、押升馬達42、角度感應器12、及踏板P。

又，驅動電路分別介於縫紉機馬達34及押升馬達42與CPU91之間，但該等亦省略圖示。

進而，CPU91透過未圖示之輸入介面而連接於操作面板96。該操作面板96具有：供作業者輸入後述各種設定之輸入部97、及顯示預定之各種資訊的顯示部98。

上述踏板P會朝控制部90輸入對應其踏量的訊號。相對於此，控制部90之CPU91會監視編碼器95之輸出並以對應踏板P之踏量的速度來進行縫紉機馬達34的速度控制。

[控制部之押升控制(1)]

在上述構成之縫紉機10中，在縫紉機馬達34之旋轉動作中且角度感應器12檢出膝桿11之擺動角度變化時，CPU91會對押升馬達42進行動作控制，以禁止壓布腳41之上升或是有限制地上升至比布鬆開高度更低的限制高度。

又，當角度感應器12在縫紉機馬達34之旋轉動作中且壓布腳41為上升途中或是位於限制高度之狀態下，檢出膝桿11之擺動角度變化，並且控制部90之CPU91認知膝桿11的擺動方向為順時針時，CPU91會對押升馬達42進行動作控制，以使壓布腳41下降至針板上面的押壓位置。

上述縫紉機馬達34為驅動中或停止中，是根據前述編碼器95所輸出之檢出角度是否隨著時間產生變化來判定。

又，壓布腳41之布鬆開高度，是從縫紉機車床部22撤去或是放上作為被縫製物的布時的恰當位置，即，盡可能不至於妨礙作業的較高位置，例如壓布腳41之可動範圍內的最高位置。

進而，壓布腳41之限制高度，是例如比布鬆開高度更低許多的高度，例如，對設想縫製之最厚的布料厚度再加上預定之餘量α左右的高度。

該限制高度是藉由操作面板96之輸入部97，可在從高度0到小於布鬆開高度之範圍內任意地設定，且其設定值可登錄於資料記憶體94內。

即，限制高度設定成0時，如前所述，縫製中即使進行 膝桿11之擺動，亦可達到縫紉機馬達34之旋轉動作中完全禁止壓布腳41上升的狀態，限制高度設定成比0更大的值時，便可限制縫紉機馬達34之旋轉動作中壓布腳41的上升量。

再者，於以下內容中，為了區分壓布腳41的上升是被禁止或是被限制，單純稱為「限制高度」時是表示限制在0以外的值的情況，稱為「高度0」時則是表示禁止的情況。

又，在縫紉機馬達34之旋轉動作中限制上升動作量來進行壓布腳41的上升動作時，是根據已預先設定之壓布腳41之上升開始角度與壓布腳41之限制高度到達角度，來控制押升馬達42。

即，在縫紉機馬達34之旋轉動作中，即使進行膝桿11之擺動，只要未到達上升開始角度，壓布腳41就不會進行上升，惟有藉由膝桿11進行擺動至上升開始角度以上，壓布腳41的上升才會開始。

又，針對膝桿11之從上升開始角度到限制高度到達角度之角度變化與壓布腳41之高度的關係，例如，亦可使其與從後述上升開始位置到布鬆開高度到達角度之相關關係的任一模式(1)~(3)(參照圖4)擁有相同的相關關係。

進而，使壓布腳41下降時亦為相同，當膝桿11小於設定之上升位置到達角度時壓布腳41之下降開始，且藉由膝桿11從限制高度到達角度到上升開始角度之間進行擺動而控制押升馬達42使壓布腳41到達針板。

且，該等壓布腳41之上升開始角度與壓布腳41之限制 高度到達角度，可藉由前述操作面板96之輸入部97來預先設定。

[控制部之押升控制(2)]

又，控制部90之CPU91，是在縫紉機馬達34之停止中角度感應器12檢出膝桿11之擺動角度變化並將其判定為逆時針方向之擺動角變化時，對於押升馬達42進行使壓布腳41上升至布鬆開高度的動作控制。

此時，針對縫紉機馬達34之停止中之押升控制，CPU91是以藉由角度感應器12所檢出之膝桿11之擺動角度與壓布腳41之高度之間滿足一定之對應關係的方式控制押升馬達42。

該膝桿11之擺動角度與從壓布腳41之押壓位置到布鬆開高度為止的高度的對應關係如圖3所示，可選擇模式(1)~(4)之四種類。

模式(1)是壓布腳相對於膝桿11之擺動角度之增加而逐漸增加上升比率的關係，膝桿11之擺動開始初期壓布腳41緩緩地開始上升，當膝桿11之擺動變大時，壓布腳41之上升速度的增加就會變劇烈。

模式(2)是膝桿11之擺動角度之增加與壓布腳高度之變化成比例關係，當膝桿11以固定速度擺動時，壓布腳41亦以固定速度進行上升。

模式(3)是壓布腳相對於膝桿11之擺動角度之增加而逐漸減少上升比率的關係，膝桿11之擺動開始初期壓布腳41急遽地進行上升，當膝桿11之擺動變大時，壓布腳 41之上升速度的增加就會變緩慢。

模式(4)是膝桿11在到達固定之擺動角度前，壓布腳41都不會動作，當到達固定之擺動角度時，壓布腳41就會進行一次性地上升至布鬆開高度的動作。亦即，在該模式(4)中，上升途中無法使壓布腳41停止。

針對該等模式(1)~(4)，任一者都設定有膝桿11之擺動角度與壓布腳41之高度的相關函數，且當檢出膝桿11之擺動角度時，就可根據相關函數求取壓布腳41之高度，而以此為目標高度進行押升馬達42之動作控制。

上述模式(1)~(4)是記憶於作為記憶部的資料記憶體94，且該模式(1)~(4)之選擇，是藉由前述操作面板96之輸入部97發揮作為選擇輸入部的功能而可預先選擇。當從輸入部97進行模式(1)~(4)之選擇時，被選擇了之模式(1)~(4)的任一者會作為選擇模式而登錄於資料記憶體94。

且，CPU91是遵循登錄於資料記憶體94內之模式(1)~(4)之任一者，來執行縫紉機馬達34之停止中之押升控制。

又，在縫紉機馬達34停止中且在壓布腳41為上升途中或是位於布鬆開高度之狀態下檢出膝桿11之順時針方向的擺動角度變化時，CPU91會遵循被選擇了之模式(1)~(4)，對押升馬達42進行使壓布腳41下降至針板上面之押壓位置的動作控制。

[控制部之押升控制(3)]

進而，CPU91是在已選擇縫紉機馬達34之停止中之押升控制的模式(1)~(3)之任一者的情況下，根據預先設定之壓 布腳41的上升開始角度與壓布腳41之布鬆開高度到達角度，以滿足模式(1)~(3)之對應關係的方式來控制押升馬達42。

即，是以如下方式來進行押升馬達42的動作控制：在已選擇模式(1)~(3)之任一者的情況下，都是在藉由角度感應器12所檢出之膝桿11的擺動角度到達壓布腳41的上升開始角度前，壓布腳41都不會開始上升；在從壓布腳41之上升開始角度到壓布腳41之布鬆開高度到達角度之間，會遵循所選擇之模式(1)~(3)之任一者來進行壓布腳41的上升動作；在布鬆開高度到達角度壓布腳41到達布鬆開高度並停止。

再者，上述壓布腳41之上升開始角度及壓布腳41之布鬆開高度到達角度，皆可藉由前述操作面板96之輸入部97預先設定。當從輸入部97進行從壓布腳41之上升開始角度到壓布腳41之布鬆開高度到達角度的設定時，該等之值登錄於資料記憶體94。

又，針對模式(1)~(3)，膝桿11之擺動角度與壓布腳41之高度的相關函數，可根據所設定之壓布腳41之上升開始角度及壓布腳41之布鬆開高度到達角度來修正。

且，CPU91會遵循登錄於資料記憶體94內之從壓布腳41之上升開始角度到壓布腳41之布鬆開高度到達角度，來執行縫紉機馬達34之停止中之押升控制。

又，選擇模式(1)~(3)之任一者時，皆可藉由將壓布腳41之上升開始角度與壓布腳41之布鬆開高度到達角度 設定為相同的角度，實現模式(4)之動作控制。

[控制部之押升控制(4)]

進而，CPU91是以如下方式控制押升馬達42：在縫紉機馬達34之停止中，當以角度感應器12所檢出之膝桿11之擺動角度為根據的膝桿11之擺動角速度成為預定之規定值以上時，不拘於縫紉機馬達34之停止中之押升控制的模式(1)~(4)(擺動角度與壓布腳高度的對應關係)，而使壓布腳41立即上升至布鬆開高度。

即，CPU91是將在預定之取樣週期中所檢出的膝桿11的擺動角度逐次加總，且當預定之所需期間內的加總值成為規定值以上時，就以最快的速度使壓布腳41上升至布鬆開高度。

例如，所需期間100[msec]之擺動角度的加總值成為10°以上時，即控制押升馬達42而使壓布腳41以最快的速度上升至布鬆開高度。

[押升控制之動作說明]

將押升控制之動作顯示於圖5之流程圖。

控制部90之CPU91是當縫紉機之主電源為ON時，就監視縫紉機馬達34之驅動狀態(步驟S1)，若在旋轉驅動中，則從角度感應器12之擺動角度訊號來判定膝桿11之壓布腳上升方向之擺動的有無(步驟S3)。

且，控制部90之CPU91是在檢出膝桿11之壓布腳上升方向的擺動時，則判定膝桿11之當下的擺動角度是否在上升開始角度以上、小於限制高度到達角度的範圍內(步驟S5)。 且，當膝桿11之擺動角度在該範圍內時，便執行押升馬達42對壓布腳41的上升驅動(步驟S7)，並使處理回到步驟S1。

另一方面，在步驟S5中，膝桿11之擺動角度為小於上升開始角度或是在限制高度到達角度以上時，則使處理進入步驟S15，若押升馬達42在驅動中則停止驅動，並使處理回到步驟S1。

另一方面，在步驟S3中，未檢出膝桿11之壓布腳上升方向的擺動時，則從角度感應器12之擺動角度訊號來判定膝桿11是否朝壓布腳下降方向進行擺動(步驟S9)。且，亦未檢出膝桿11之壓布腳下降方向的擺動時，則使處理進入前述步驟S15。

又，在步驟S9中，當控制部90之CPU91檢出膝桿11之壓布腳下降方向的擺動時，則判定膝桿11之當下的擺動角度是否超過上升開始角度並且在限制高度到達角度以下之範圍內(步驟S11)。且，當膝桿11之擺動角度在該範圍內時，便執行押升馬達42對壓布腳41的下降驅動(步驟S13)，並使處理回到步驟S1。

又，在步驟S11中，膝桿11之擺動角度在上升開始角度以下或是超過限制高度到達角度時，則使處理進入步驟S15，若押升馬達42在驅動中則使驅動停止，並使處理回到步驟S1。

又，控制部90之CPU91是在步驟S1中判定縫紉機馬達34為停止中時，從角度感應器12之擺動角度訊號來判定膝桿11之壓布腳上升方向之擺動的有無(步驟S17)。

且，當檢出膝桿11之壓布腳上升方向的擺動時，求取膝桿11之擺動的角速度，來判定該角速度是否超過規定值(步驟S19)。

且，如膝桿11之角速度為規定值以下時，判定膝桿11之當下的擺動角度是否在上升開始角度以上、小於布鬆開高度到達角度的範圍內(步驟S21)。且，當膝桿11之擺動角度在該範圍內時，則遵循預先被選擇了之模式(1)~(4)(參照圖3)之任一者，來執行押升馬達42對壓布腳41的上升驅動(步驟S23)，並使處理回到步驟S1。

另一方面，在步驟S21中，當膝桿11之擺動角度小於上升開始角度或是在布鬆開高度到達角度以上時，則使處理進入步驟S15。

又，在步驟S19中，當判定膝桿11之擺動的角速度超過規定值時，則判定膝桿11之當下的擺動角度是否小於布鬆開高度到達角度(步驟S25)。且，當膝桿11之擺動角度小於布鬆開高度到達角度時，以最快的速度使押升馬達42朝上升方向驅動而使壓布腳41上升至布鬆開高度(步驟S27)。且，當壓布腳41到達布鬆開高度時，使處理回到步驟S1。

又，在步驟S25中，當判定膝桿11之當下的擺動角度為布鬆開高度到達角度以上時，則使處理進入步驟S15。

另一方面，在步驟S17中，未檢出膝桿11之壓布腳上升方向的擺動時，控制部90之CPU91會藉由角度感應器12判定膝桿11是否朝壓布腳下降方向進行擺動(步驟 S29)。

且，亦未檢出膝桿11之壓布腳下降方向的擺動時，則使處理進入前述步驟S15。

又，在步驟S29中，當檢出膝桿11之壓布腳下降方向的擺動時，控制部90之CPU91是判定膝桿11之當下的擺動角度是否超過上升開始角度並且在布鬆開高度到達角度以下之範圍內(步驟S31)。且，當膝桿11之擺動角度在該範圍內時，便執行押升馬達42對壓布腳41的下降驅動(步驟S33)，並使處理回到步驟S1。

又，當膝桿11之擺動角度為上升開始角度以下或是超過布鬆開高度到達角度時，則使處理進入步驟S15，且若押升馬達42在驅動中則使驅動停止，並使處理回到步驟S1。

又，在上述一連串之押升控制中，控制部90之CPU91在縫紉機馬達34之停止中，且在由角度感應器12之擺動角度訊號得知膝桿11之當下的擺動角度位於布鬆開高度到達角度的狀態下，若檢出踏板P之起動的輸入，亦可不拘於該輸入，而對縫紉機馬達34施以禁止起動的控制。

具體而言，當步驟S21為「NO」時，控制部90之CPU91會從角度感應器12之擺動角度訊號來判定膝桿11之擺動角度是否為布鬆開高度到達角度，如為NO，則進入步驟S15，如為YES，則進而判定踏板P之起動的輸入。且，如有起動輸入，便進行維持縫紉機馬達34之停止狀態的控制，如無起動輸入，則使處理進入步驟S15。

再者，上述縫紉機馬達之起動禁止控制之執行的有 無，期望可預先從作為選擇機構之輸入部97來設定。

藉由上述縫紉機馬達之起動禁止控制，可防止不拘於壓布腳41上升至布鬆開高度而使縫紉機馬達34起動之錯誤操作。

[縫紉機之押升控制的技術性效果]

如上所述，由於縫紉機10之控制部90是藉由押升控制(1)，而在縫紉機馬達34之旋轉動作中檢出膝桿11之上升方向的擺動角度變化時，進行動作控制以禁止壓布腳41之上升或是限制性地上升至比布鬆開高度更低的限制高度，因此即使是在不慎錯誤操作膝桿11的情況下，亦可限制壓布腳41之鬆開，而可抑制縫製之紊亂。故，可不要或是微弱地賦與用以抑制膝桿11之上升動作的彈簧壓，便可實現無損縫製品質並減輕作業者之負擔。

特別是，縫製中完全禁止壓布腳41之上升時，便可更加嚴格地防止因不慎擺動膝桿11而使壓布腳41上升，導致縫合處形成紊亂。

又，將縫製中之壓布腳41的上升動作量限制在比布鬆開高度更低的限制高度時，便可減低膝桿11不慎產生擺動時導致縫合處形成紊亂，且在縫製中可有意地操作膝桿11，容易變更縫製路徑。

又，在可任意地設定限制高度的情況下，由於是因應被縫製物的布料厚度來使壓布腳41上升，因此可維持高縫製品質並實現變更縫製路徑的縫製。

進而，在上述縫紉機馬達34之旋轉驅動中的控制中， 由於可任意地設定上升開始角度，因此即使膝桿11在未達到上升開始角度的範圍內擺動，壓布腳41亦不會上升，可藉此防止錯誤作動。

又，由於可任意地設定限制高度到達角度，因此可使膝桿11之擺動角度與壓布腳41之高度之間擁有相關關係。

又，由於控制部90是藉由押升控制(2)，而在縫紉機馬達34之停止中檢出膝桿11之上升方向的擺動角度變化時，因應從複數個模式(1)~(4)中被選擇的模式，使膝桿11之擺動角度與壓布腳41之高度之間擁有預定之對應關係來進行上升動作的控制，因此可遵循因應作業種類之模式，藉由膝桿11之擺動角度的操作來適當地調節壓布腳41的高度，便可使作業性提升。

進而，由於控制部90是藉由押升控制(3)，在上述縫紉機馬達34之停止中的控制中，藉由預先決定之上升開始角度使壓布腳41的上升開始，因此即使膝桿11在未達到上升開始角度的範圍內擺動，壓布腳41亦不會上升，可藉此防止錯誤作動。又，由於可任意地設定該上升開始角度，因此藉由設定成適當而正確的角度，便可寄望更有效果地防止錯誤作動。

又，在縫紉機馬達34之停止中的控制中，由於是藉由預定之布鬆開高度到達角度使壓布腳41到達布鬆開高度，因此可確保壓布腳41到達布鬆開高度為止的膝桿11之操作量為一定量，而可提升調節壓布腳41之高度時的操作性。

特別是，由於可任意地設定布鬆開高度，因此可任意 地調節壓布腳41到達布鬆開高度為止的膝桿11之操作量，便可使操作性更加提高。

進而，控制部90是藉由押升控制(4)，在縫紉機馬達34之停止中且膝桿11之擺動角速度成為規定值以上時，使壓布腳41立即上升至布鬆開高度。故，可自由地進行遵循模式(1)~(4)的押升控制與使壓布腳41立即鬆開的押升控制之二種類的控制，提升操作性。

再者，針對其他具體的細部構造等亦毫無疑問地可適當地變更。

S1~S33‧‧‧步驟

Claims (7)

1. 一種縫紉機，其是具有以下元件者：縫紉機馬達，為縫製之驅動源；壓布腳，接受來自押壓機構之押壓力並在縫製時從上方押壓被縫製物；押升馬達，對前述壓布腳賦予上升動作；操作桿，供作業者指示輸入前述押升馬達對前述壓布腳的上升動作；檢出部，檢出前述操作桿之指示輸入所產生的擺動角度變化；及控制部，進行前述押升馬達之動作控制，且該縫紉機之特徵在於：前述控制部在前述縫紉機馬達停止中且前述檢出部檢出前述操作桿之擺動角度變化時，藉由前述押升馬達使前述壓布腳上升至布鬆開高度，且，在前述縫紉機馬達動作中且前述檢出部檢出前述操作桿之擺動角度變化時，禁止前述押升馬達進行之前述壓布腳的上升動作，或是使前述壓布腳上升至上升動作量比前述布鬆開高度更少之限制高度。
2. 如請求項1所記載之縫紉機，其中前述檢出部會檢出前述操作桿之指示輸入的擺動角度，且前述控制部是以如下方式控制前述押升馬達：在前述縫紉機馬達之停止中，前述檢出部所檢出之擺動角 度與前述壓布腳的高度滿足一定的對應關係。
3. 如請求項2所記載之縫紉機，其具有：記憶部，記憶複數種前述檢出部所檢出之擺動角度與前述壓布腳高度的前述對應關係；及選擇輸入部，從前述複數種對應關係當中選擇一個；又，其中前述控制部是以如下方式控制前述押升馬達：在前述縫紉機馬達之停止中，前述檢出部所檢出之擺動角度與前述壓布腳之高度滿足前述選擇輸入部所選擇之對應關係。
4. 如請求項2或3所記載之縫紉機，其中前述控制部是以如下方式控制前述押升馬達：在前述縫紉機馬達之停止中，當以前述檢出部所檢出之擺動角度為根據的前述操作桿之擺動角速度變成預定之規定值以上時，不拘於前述對應關係，而使前述壓布腳上升至布鬆開高度。
5. 如請求項1至3之任一項所記載之縫紉機，其中前述檢出部會檢出前述操作桿之指示輸入的擺動角度，又，前述控制部是以如下方式控制前述押升馬達：在前述縫紉機馬達之停止中，針對前述檢出部所檢出之擺動角度，來記憶前述壓布腳之上升開始角度與前述壓布腳之布鬆開高度到達角度，並在該等二個擺動角度之間使前述壓布腳上升至布鬆開高度。
6. 如請求項1至3之任一項所記載之縫紉機，其具有操作用以輸入前述縫紉機馬達之起動的起動機構， 又，前述控制部在前述縫紉機馬達之停止中並且前述操作桿之指示輸入的擺動角度顯示為前述壓布腳之布鬆開高度時，在檢出前述起動機構之起動為輸入的情況下，會執行禁止前述縫紉機馬達之起動的縫紉機馬達起動禁止控制。
7. 如請求項6所記載之縫紉機，其具有可預先選擇設定是否執行前述縫紉機馬達之起動禁止控制的選擇設定機構，只有在藉由前述選擇設定機構選擇執行的情況下，前述控制部才會執行前述縫紉機馬達之起動禁止控制。