JPS5892392A - ミシンの制御装置 - Google Patents
ミシンの制御装置Info
- Publication number
- JPS5892392A JPS5892392A JP18873481A JP18873481A JPS5892392A JP S5892392 A JPS5892392 A JP S5892392A JP 18873481 A JP18873481 A JP 18873481A JP 18873481 A JP18873481 A JP 18873481A JP S5892392 A JPS5892392 A JP S5892392A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- signal
- presser foot
- sewing machine
- state
- Prior art date
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- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、操作手段の操作によりミシンの起動・停止
を制御するミシンの制御装置に関し、特（こ起動操作時
に押え足が上昇しているときは起動を不能とした制御装
置に関するものである。
を制御するミシンの制御装置に関し、特（こ起動操作時
に押え足が上昇しているときは起動を不能とした制御装
置に関するものである。
従来、布押えを上昇したままミシンを起動させると縫糸
が布に縫い込まれないで、釜等にからみつき縫製が不可
能になることから、ミシンにおいては布押えが上昇して
いる状態では主軸に連結し□たモータを駆動させないよ
うに、押え足の上昇位置に対応してスイッチを設け、電
気的に制御していた。そして第２，８図に示すような、
段部ＷＨをもつ厚物布地Ｗを縫う場合にミシンの縫合部
に段部ＷＨが入り込むときは手動操作により一時的に押
え足８を上昇させなければならないが、この場合にも、
上記従来のミシンではスイッチが押されて主軸に連結し
たモータが停止してしまうので、このような段部の箇所
では主軸に固定したプーリーを手廻しして縫製を行なわ
ざるを得す、作業性が著しく低下するという欠点があっ
た。
が布に縫い込まれないで、釜等にからみつき縫製が不可
能になることから、ミシンにおいては布押えが上昇して
いる状態では主軸に連結し□たモータを駆動させないよ
うに、押え足の上昇位置に対応してスイッチを設け、電
気的に制御していた。そして第２，８図に示すような、
段部ＷＨをもつ厚物布地Ｗを縫う場合にミシンの縫合部
に段部ＷＨが入り込むときは手動操作により一時的に押
え足８を上昇させなければならないが、この場合にも、
上記従来のミシンではスイッチが押されて主軸に連結し
たモータが停止してしまうので、このような段部の箇所
では主軸に固定したプーリーを手廻しして縫製を行なわ
ざるを得す、作業性が著しく低下するという欠点があっ
た。
この発明は、ミシンの駆動中は布押えが上昇してもその
駆動を停止させないようにすることにより上記従来の欠
点を除去する。
駆動を停止させないようにすることにより上記従来の欠
点を除去する。
以下、図面によりこの発明の詳細な説明すると、ミシン
のあご部１の機枠に上下動可能に支持し下端に押え足８
を取り付けた押え棒２はバネ受け６との間に配置したバ
ネ４により常に下方への弾性力を受け、バネ４の゛下方
に押え棒２とは垂直の延長部を！もつ腕体５を固定する
。
のあご部１の機枠に上下動可能に支持し下端に押え足８
を取り付けた押え棒２はバネ受け６との間に配置したバ
ネ４により常に下方への弾性力を受け、バネ４の゛下方
に押え棒２とは垂直の延長部を！もつ腕体５を固定する
。
機枠１のあご部前面には布送り方向に平行する軸７を機
枠１の内方から布送り方向手前側の外方へ突出させて回
動可能に支持し、軸７の外方端にはレバー８を固定し、
軸７の内方端には腕体５に接触するカム面及び突起部９
ａをもつ偏心カム９を固定し、レバー８の反時計方向（
第１図）の操作により偏心カム９のカム面が圧縮バネ４
に抗して腕体５を介して押え棒２を上位置に上昇させ、
レバー８の時計方向の操作により偏心カム９による腕体
５の支持が解除されて圧縮バネ番の作用力により押え棒
２が針板上に圧接する下位置に下降するように構成する
。また、機枠内方において、偏心カム９の突起部９ａに
対してマイクロスイッチｐｓｗを近接配置し、押え棒２
を上位置とするようなレバー８の回動位置に関連して突
起部９ａが接触することによりマイクロスイッチＰＳＷ
がオン（上昇信号）となり、押え棒２を下位置とするよ
うなレバー８の回動位置に関連してマイクロスイッチｐ
ｓｗがオフ（下降信号）となるようＧこしている。
枠１の内方から布送り方向手前側の外方へ突出させて回
動可能に支持し、軸７の外方端にはレバー８を固定し、
軸７の内方端には腕体５に接触するカム面及び突起部９
ａをもつ偏心カム９を固定し、レバー８の反時計方向（
第１図）の操作により偏心カム９のカム面が圧縮バネ４
に抗して腕体５を介して押え棒２を上位置に上昇させ、
レバー８の時計方向の操作により偏心カム９による腕体
５の支持が解除されて圧縮バネ番の作用力により押え棒
２が針板上に圧接する下位置に下降するように構成する
。また、機枠内方において、偏心カム９の突起部９ａに
対してマイクロスイッチｐｓｗを近接配置し、押え棒２
を上位置とするようなレバー８の回動位置に関連して突
起部９ａが接触することによりマイクロスイッチＰＳＷ
がオン（上昇信号）となり、押え棒２を下位置とするよ
うなレバー８の回動位置に関連してマイクロスイッチｐ
ｓｗがオフ（下降信号）となるようＧこしている。
ＳＳＷはあご部前面に配置した起動・停止スイッチであ
り、後述する構成により主軸に連結したモーｍＭ（第４
図）を起動・停止操作するためのものである。
り、後述する構成により主軸に連結したモーｍＭ（第４
図）を起動・停止操作するためのものである。
次に、本実施例の電気回路について説明する。
第合図においてＦＦは周知のＪＫフリップフロップ（以
下ＦＦとする）であり、Ｊ、に端子に抵抗Ｒ２を介して
正電圧ＶＣを加えＴ端子には抵抗Ｒ１を介して正電圧Ｖ
ｃを加えるとともに、常開の起動−停止スイッチ５ＳＷ
（以下ＳＳＷとする）を介して接地し、ＳＳＷのオンに
よりＴ端子が立ち下がるようにし、Ｔ端子の立ち下がり
によりＱ。
下ＦＦとする）であり、Ｊ、に端子に抵抗Ｒ２を介して
正電圧ＶＣを加えＴ端子には抵抗Ｒ１を介して正電圧Ｖ
ｃを加えるとともに、常開の起動−停止スイッチ５ＳＷ
（以下ＳＳＷとする）を介して接地し、ＳＳＷのオンに
よりＴ端子が立ち下がるようにし、Ｔ端子の立ち下がり
によりＱ。
Ｑ端子の出力が反転するようにしている。
ＦＦのリセット動作はゲー）Ｇ２の出力の立ち上がりに
より行う。ゲー）Ｇ２の出力は、電源投入後所定時間Ｈ
レベルとなる信号を発生するノ々ワーオンリセツ）ＰＲ
及びゲートＧ１の出力のｉｌ和である。ゲートＧ１によ
りＦＦのＱ端子の出力のインバータＩＮ２による反転出
力とインノく一タＩＮ１の出力との論理積をとる。イン
ノぐ一夕ＩＮＩの入力端子には抵抗Ｒ８を介して正電圧
Ｖａを加えるとともに、マイクロスイッチｐｓｗ（以下
ＰＳＷとする）を介して接地する。
より行う。ゲー）Ｇ２の出力は、電源投入後所定時間Ｈ
レベルとなる信号を発生するノ々ワーオンリセツ）ＰＲ
及びゲートＧ１の出力のｉｌ和である。ゲートＧ１によ
りＦＦのＱ端子の出力のインバータＩＮ２による反転出
力とインノく一タＩＮ１の出力との論理積をとる。イン
ノぐ一夕ＩＮＩの入力端子には抵抗Ｒ８を介して正電圧
Ｖａを加えるとともに、マイクロスイッチｐｓｗ（以下
ＰＳＷとする）を介して接地する。
ＤＲは主軸に連結したモータＭの駆動回路であり、ＦＦ
のＱ端子出力のＨレベルに関連してモータＭヲ駆動させ
Ｌレベルに関連してモータＭを停止させる。
のＱ端子出力のＨレベルに関連してモータＭヲ駆動させ
Ｌレベルに関連してモータＭを停止させる。
この発明は以上の構成であり・次番こ第５図のタイムチ
ャートを用いて作用を説明する０電源投入後、パワーオ
ンリセットｐＨこよりＦＦのＱ端子はＬレベ）Ｖにリセ
゛ントされており、従って、モータＭは起動しない。
ャートを用いて作用を説明する０電源投入後、パワーオ
ンリセットｐＨこよりＦＦのＱ端子はＬレベ）Ｖにリセ
゛ントされており、従って、モータＭは起動しない。
さて、介挿え足３ （第１図）力（上昇した状態（こあ
ると偏心カム９の突起部９ａ７）（ＰＳＷ＆こ接触して
いるので、ｐｓ、ｗはオンであうで上昇信号を発生する
。このとき、ＦＦのＱ端子力（Ｌレベルであるからイン
バータＩＮ２の出力端子力（Ｈレベルであり、またＰＳ
Ｗのオンに関連してインノく一タｌＮ１の出力ＡｔｔＨ
になるため、ＦＦのＲ端子番よＨレベルに保たれる。従
って、ＳＳＷを操作してもＱ端子がＨレベルに立ち上刃
くることＧまなくモータＭは起動しない。
ると偏心カム９の突起部９ａ７）（ＰＳＷ＆こ接触して
いるので、ｐｓ、ｗはオンであうで上昇信号を発生する
。このとき、ＦＦのＱ端子力（Ｌレベルであるからイン
バータＩＮ２の出力端子力（Ｈレベルであり、またＰＳ
Ｗのオンに関連してインノく一タｌＮ１の出力ＡｔｔＨ
になるため、ＦＦのＲ端子番よＨレベルに保たれる。従
って、ＳＳＷを操作してもＱ端子がＨレベルに立ち上刃
くることＧまなくモータＭは起動しない。
次に、レバー８を時計方向に回動して押え足３を布Ｗ上
に下降させると（第２図）、ＰＳＷがオフになって下降
信号を発生し、ＡがＬレベルに立ち上がるためゲー）Ｇ
ｌの出力がＬレベルになる。
に下降させると（第２図）、ＰＳＷがオフになって下降
信号を発生し、ＡがＬレベルに立ち上がるためゲー）Ｇ
ｌの出力がＬレベルになる。
次に、ＳＳＷを操作すると、Ｔが鎖線立ち下がってＦＦ
のＱ端子がＨレベルに立ち上がりモータＭが起動して、
縫製が開始される。布送りが進行して、押え足８に段部
ＷＨがさしかかると、作業者は、作の段部ＷＨを乗り込
えるためにレバー８を反時計方向（第１図）に回動させ
て押え足８を上昇させる。するとＡがＨレベルに立ち上
がるが、Ｑｉ子のＨレベルによりインバータｒＮ２の出
力がＬレベルに保たれているのでゲー）Ｇｌの出力が立
ち上がることはなく、従ってＦＦのＱ端子はＨレベルの
ままでありモータＭの駆動は停止しなｐｓｗがオフにな
りＡは再びＬレベルになる。所定の長さの縫目を形成し
た後、ＳＳＷを操作するとＴが一瞬立ち下がってこれに
よりＦＦのＱ端子がＬレベルに立ち下がるため、モータ
Ｍが停止して縫製が終了する。
のＱ端子がＨレベルに立ち上がりモータＭが起動して、
縫製が開始される。布送りが進行して、押え足８に段部
ＷＨがさしかかると、作業者は、作の段部ＷＨを乗り込
えるためにレバー８を反時計方向（第１図）に回動させ
て押え足８を上昇させる。するとＡがＨレベルに立ち上
がるが、Ｑｉ子のＨレベルによりインバータｒＮ２の出
力がＬレベルに保たれているのでゲー）Ｇｌの出力が立
ち上がることはなく、従ってＦＦのＱ端子はＨレベルの
ままでありモータＭの駆動は停止しなｐｓｗがオフにな
りＡは再びＬレベルになる。所定の長さの縫目を形成し
た後、ＳＳＷを操作するとＴが一瞬立ち下がってこれに
よりＦＦのＱ端子がＬレベルに立ち下がるため、モータ
Ｍが停止して縫製が終了する。
次ニ、マイクロコンピュータＭＣ（以下ＭＣとする）を
用いて上記回路とほぼ等価な作用を行う回路を構成した
実施例について説明する。尚、上記実施例と同一のもの
は同番号を付し説明を省略する。第６図に示すようにＭ
ＣはＩ１０ボートを介してＳＳＷ及びｐｓｗのオン・オ
フの情報を入力し、第７図のフローチャートに基づきモ
ータＭの駆動０停止制御を行う。
用いて上記回路とほぼ等価な作用を行う回路を構成した
実施例について説明する。尚、上記実施例と同一のもの
は同番号を付し説明を省略する。第６図に示すようにＭ
ＣはＩ１０ボートを介してＳＳＷ及びｐｓｗのオン・オ
フの情報を入力し、第７図のフローチャートに基づきモ
ータＭの駆動０停止制御を行う。
フローチャートにおいて、電源投入後、まず「イニシャ
ルセットルーチン」でこのフローチャートで使用する「
ＳＳＷフラグ」をリセットし、ＳＳＷがオンか否かを「
判断」する。ＳＳＷがオフであればＳＳＷフラグセット
がセットかりセットかを「判断」し、ＳＳＷフラグがリ
セットであればセットした後モータＭが回転中か否かを
「判断」する。モータＭが回転中であれば、モータＭを
停止させ、モータが停止中であればｐｓｗがオンか否か
を「判断」する。そしてｐｓｗがオフ、即ち押え足２８
が下降していればモータＭを起動させるが、ｐｓｗがオ
ン、即ち押え足８が上昇していればモータＭを起動させ
ない。
ルセットルーチン」でこのフローチャートで使用する「
ＳＳＷフラグ」をリセットし、ＳＳＷがオンか否かを「
判断」する。ＳＳＷがオフであればＳＳＷフラグセット
がセットかりセットかを「判断」し、ＳＳＷフラグがリ
セットであればセットした後モータＭが回転中か否かを
「判断」する。モータＭが回転中であれば、モータＭを
停止させ、モータが停止中であればｐｓｗがオンか否か
を「判断」する。そしてｐｓｗがオフ、即ち押え足２８
が下降していればモータＭを起動させるが、ｐｓｗがオ
ン、即ち押え足８が上昇していればモータＭを起動させ
ない。
次に、作用を説明する。電源投入後、押え足８が上昇し
た状態で、段部ＷＨをもつ厚手の布Ｗ（第２，８図）を
ベッド主に載置してＳＳＷを操作すると、イニシャルセ
ットルーチンでＳＳＷフラグカｒリセットされているた
め、ＳＳＷフラグセットされ、さらにモータＭが停止中
であるため、直ちにｐｓｗがオンか否かの「判断」が行
なわれる。
た状態で、段部ＷＨをもつ厚手の布Ｗ（第２，８図）を
ベッド主に載置してＳＳＷを操作すると、イニシャルセ
ットルーチンでＳＳＷフラグカｒリセットされているた
め、ＳＳＷフラグセットされ、さらにモータＭが停止中
であるため、直ちにｐｓｗがオンか否かの「判断」が行
なわれる。
ＳＷフラグがリセットされる。そこで、押え足８を下降
させて再びＳＳＷを操作すると、ＳＳＷフラグがリセッ
トされているためＳＳＷフラグだセットされ、さらにモ
ータＭが停止中且つ押え足８が下降即ち、ＰＳＷがオフ
であるためモータＭが゛ 一旦モータＭが駆
動状 態になるとＳＳＷフラグがセット状態となるのでフロー
はｐｓｗの「判断」を迂回するため、第８図に示すよう
にモータＭの駆動中に布Ｗの段部ＷＨが押え足８に対向
したときにレノ９−８を操作して押え足８を上昇させる
ことにより揮え棒２＆こ固定した腕体５がｐｓｗに接触
してｐｓ、Ｖｔ１（オンＧこなってもフローの状態は変
化せず、モータＭの駆動が継続する。所定の長さの縫目
を形成した後、Ｓ３Ｗを操作するとＳＳＷフラク゛が１
ノセツトされ、且つモータＭが駆動中であるのでモータ
Ｍ力（停止し縫製が終了する。
させて再びＳＳＷを操作すると、ＳＳＷフラグがリセッ
トされているためＳＳＷフラグだセットされ、さらにモ
ータＭが停止中且つ押え足８が下降即ち、ＰＳＷがオフ
であるためモータＭが゛ 一旦モータＭが駆
動状 態になるとＳＳＷフラグがセット状態となるのでフロー
はｐｓｗの「判断」を迂回するため、第８図に示すよう
にモータＭの駆動中に布Ｗの段部ＷＨが押え足８に対向
したときにレノ９−８を操作して押え足８を上昇させる
ことにより揮え棒２＆こ固定した腕体５がｐｓｗに接触
してｐｓ、Ｖｔ１（オンＧこなってもフローの状態は変
化せず、モータＭの駆動が継続する。所定の長さの縫目
を形成した後、Ｓ３Ｗを操作するとＳＳＷフラク゛が１
ノセツトされ、且つモータＭが駆動中であるのでモータ
Ｍ力（停止し縫製が終了する。
以上のように、この発明によれば１ミシンの停止族態に
おいては押え足が上昇位置番こあるときをこ＋ｉ ミシ
ンの起動を禁止して釜に糸が力）らみつくのを防止する
とともに、ミシンの駆動状態におｌ／）では押え足が上
昇してもミシンの駆動を停止させないようにしたので、
布の段部の箇所でミシンを駆動させながら一旦押え足を
上昇させる場合番こもミシンの駆動を停止させることカ
ミな１１力）ら、従来のように主軸に固定したプーリー
を手廻しする等の操作が不要となり、縫製の能率を著し
く向上させる効果がある。
おいては押え足が上昇位置番こあるときをこ＋ｉ ミシ
ンの起動を禁止して釜に糸が力）らみつくのを防止する
とともに、ミシンの駆動状態におｌ／）では押え足が上
昇してもミシンの駆動を停止させないようにしたので、
布の段部の箇所でミシンを駆動させながら一旦押え足を
上昇させる場合番こもミシンの駆動を停止させることカ
ミな１１力）ら、従来のように主軸に固定したプーリー
を手廻しする等の操作が不要となり、縫製の能率を著し
く向上させる効果がある。
第１図は、本発明のミシンの要部を示す斜視図、第２，
８図は段部をもつ布を縫う状態の図、第４図は電気回路
のブロック図、第５図は第４図の回路の動作状態を示す
フローチャート、第６図はマイクロコンピュータを使用
した、他の実施例に例ルフロアク図、第９図は第６図の
マイク日コンピュータのフローチャートである。 ８′・・・押え足 ｐｓｗ・・・検知手段ＳＳＷ・・・
操作体 ＤＲ・・・駆動回路Ｇ ２ 、 Ｇ Ｂ 、
Ｆ Ｆ 、 Ｍ Ｃ−・・制御回路代理人の氏名 弁理士 名古屋 −雄 ？狗昭５８−Ｊ２３９２（４） 第４図
８図は段部をもつ布を縫う状態の図、第４図は電気回路
のブロック図、第５図は第４図の回路の動作状態を示す
フローチャート、第６図はマイクロコンピュータを使用
した、他の実施例に例ルフロアク図、第９図は第６図の
マイク日コンピュータのフローチャートである。 ８′・・・押え足 ｐｓｗ・・・検知手段ＳＳＷ・・・
操作体 ＤＲ・・・駆動回路Ｇ ２ 、 Ｇ Ｂ 、
Ｆ Ｆ 、 Ｍ Ｃ−・・制御回路代理人の氏名 弁理士 名古屋 −雄 ？狗昭５８−Ｊ２３９２（４） 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 主軸に連結し電気的に駆動・停止制御可能としたモータ
と、 手動操作可能としモータ停止中の操作Ｇこより駆動信号
を発生しモータ駆動中の操作により停止信号を発生する
操作体と、 下端に押え足を固定し、ミシンのあご部会こ対し押え足
を針板上に下降させる下位置と針板力）ら上昇する上位
置とに上下動可能に支持し、常Ｇこ（ま下方への弾性力
を受ける押え棒と、 押え棒と機枠との間に配置し、押え棒の上位置に関連し
て上昇信号を発生し押え棒の下位置Ｇこ関連して下降信
号を発生する検知手段と、駆動信号に関連してモータを
起動し且つ停止信号に関連してモータを停止させる第一
状態と駆動信号に拘らずモータの起動を不能とす３第二
状態とに制御可能とした駆動回路と、 モータの駆動・停止を検知し、モータの停止中において
は上昇信号に関連して駆動回路を第二状態とし、下降信
号に関連して駆動回路を第一状態とし、モータの駆動中
においては上昇信号の発生に拘らず駆動回路を第一状態
とする制御回路、とを備えたミシンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18873481A JPS5892392A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | ミシンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18873481A JPS5892392A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | ミシンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892392A true JPS5892392A (ja) | 1983-06-01 |
| JPS6124957B2 JPS6124957B2 (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=16228835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18873481A Granted JPS5892392A (ja) | 1981-11-25 | 1981-11-25 | ミシンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892392A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04103878U (ja) * | 1991-01-30 | 1992-09-08 | ジユーキ株式会社 | ミシンの安全装置 |
| JP2014097234A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Juki Corp | ミシン |
-
1981
- 1981-11-25 JP JP18873481A patent/JPS5892392A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04103878U (ja) * | 1991-01-30 | 1992-09-08 | ジユーキ株式会社 | ミシンの安全装置 |
| JP2014097234A (ja) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Juki Corp | ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6124957B2 (ja) | 1986-06-13 |
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