JP2542763B2 - 自動段縫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、布の段部及び平坦部に
対し常時安定したすくい縫い動作を可能とする場合に用
いて好適な自動段縫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、縫製対象布地の例えば裏の折返し
部分等を自動的にすくい縫いするようにしたすくい縫い
用ミシンが開発されている。ところで、該すくい縫い用
ミシンに搭載された自動プランジャ機構（１プランジャ
方式）としては例えば図８〜図１０に示す構造のものが
あるが、該自動プランジャ機構では、支持機構１に回動
可能に取付けたプランジャ２により上方へ押し上げた縫
製対象布地Ｎを、布押え３により所定位置（縫製位置）
に位置決めし、すくい縫いを行うようになっている。こ
の場合、布押え３が布地Ｎを押し下げようとするバネ４
の力よりも、プランジャ２が布地Ｎを押し上げようとす
るバネ５の力が、常に大である必要がある。そして、自
動プランジャ機構は、布地Ｎの段部（縫い合せ部分）７
（図１１参照）を通過する時は、布地Ｎの厚みが増加し
た部分だけ布押え３を押し上げようとするが、布押え３
には調整されたストッパ機構６が作用するため、布地Ｎ
をそれ以上押し上げることはできず、プランジャ２がそ
の分押し下げられる結果、段部７を縫製するようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の自動プランジャ機構は、布押え３の上昇を規制する
調整可能なストッパ機構６と、プランジャ２を押し上げ
るバネ機構とから構成しているため、機構が比較的単純
であるという利点がある反面では、下記のような欠点が
あった。 プランジャ２の押し上げ力は布押え３の押し下げ力よ
りも常に勝っている必要があるが、プランジャ２の押し
上げ力を強めにした場合、段部７で布地Ｎを押し付ける
力が過大となる結果、縫目部分にひびきが発生し易いと
いう欠陥がある。逆にプランジャ２の押し上げ力を弱め
にした場合、プランジャ２の支持機構１の保持が不安定
となり、高速回転になると、振動が発生したり、あるい
は、布押え３が布地Ｎを押える力が弱いため布地Ｎに針
８が通過する際に布地Ｎがぶれ易くなり、すくいムラが
発生し易いという欠陥が生ずる。 また、自動プランジャ機構でない、即ち、布押え３の
調整が可能なストッパ機構６を配設していない通常のす
くい縫いミシンは、布地Ｎの平坦部９及び段部７とは無
関係に、プランジャ２の押し上げ位置が一定のため、段
部７ですくいが深くなり過ぎる結果、ポケット部等の縫
製が不可能であるという欠陥がある。

【０００４】本発明は前記課題を解決するもので、布の
段部及び平坦部に対し常時安定したすくい縫い動作を行
うことを達成した自動段縫装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１の本発明は、布を下方から押圧すると共に
布を上方から押えた状態で針により布のすくい縫いを行
うように構成した自動段縫装置において、布を下方から
押圧する押圧手段と、前記押圧手段を下降または上昇さ
せる駆動手段と、布に対し発光する発光部と布からの透
過光を受光する受光部とから成り、布の透過光量に基づ
き布の段差を検出する検出手段と、前記検出手段により
布の段差開始箇所を検出した時点から前記針による布の
縫合数を計数する一方、前記検出手段により布の段差終
了箇所を検出した時点から前記針の縫合数を計数する計
数手段と、前記検出手段による段差開始箇所検出時点か
ら前記計数手段により計数した前記針による布の縫合数
が予め設定した数値に達した場合は、該段差を布の縫い
合せ開始箇所と判定し、前記駆動手段を作動させ前記押
圧手段を所定量下降させる一方、前記検出手段による段
差終了箇所検出時点から前記計数手段により計数した前
記針による布の縫合数が予め設定した数値に達した場合
は、該段差を布の縫い合せ終了箇所と判定し、前記駆動
手段を作動させ前記押圧手段を所定量上昇させる制御手
段とを具備することを特徴とする。請求項２の本発明
は、前記駆動手段は、前記押圧手段を布の厚さに対応さ
せて少なくとも２段階で下降させることを特徴とする。
請求項３の本発明は、前記駆動手段は、前記押圧手段を
下降または上昇させるソレノイドと、布の厚さに対応さ
せて前記押圧手段の下降量を調整するための下降量調整
操作部とを具備することを特徴とする。請求項４の本発
明は、前記計数手段は、前記針による縫合動作を途中で
停止させた場合には初期状態にリセットされることを特
徴とする。請求項５の本発明は、前記制御手段は、前記
検出手段からの段差開始箇所検出信号が予め設定した所
定時間継続して出力されている場合に段差を布の縫い合
せ開始箇所と判定することを特徴とする。請求項６の本
発明は、前記制御手段は、布の縫い合せ開始箇所または
終了箇所の判定基準とするための前記設定数値を前記針
による布の縫合間隔に合せて任意に設定可能としたこと
を特徴とする。尚、前記押圧手段は本実施例のプランジ
ャに対応し、前記駆動手段は本実施例の１段落としソレ
ノイド、２段落としソレノイドに対応し、前記検出手段
は本実施例の１段検出センサ、２段検出センサに対応
し、前記計数手段は本実施例の１段始カウンタ、１段終
カウンタ、２段始カウンタ、２段終カウンタに対応し、
前記制御手段は本実施例の制御装置に対応し、前記下降
量調整操作部は本実施例の下降量調整ツマミに対応する
ものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、布地の段部及び平坦部に対し
て常時安定したすくい縫い動作を行うことができるた
め、従来と比較し、自動段縫装置の信頼性を向上や、自
動段縫装置による縫製作業効率の向上を達成することが
可能となる。これにより、従来の如く、布地の段部に対
して円滑なすくい縫いができず、縫い目部分にひびきが
発生したり、布地がぶれてすくいムラが発生し易い等の
不具合や、布地の段部及び平坦部の有無の如何に拘らず
布地に対して適正なすくい縫いを行うことができない等
の不具合を解消することができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の自動段縫装置をすくい縫い用
ミシンに適用してなる実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本実施例のすくい縫い用ミシンに搭載された
２段落とし機構の側面図であり、該２段落とし機構は、
プランジャ１０の下降量を２段階で制御することによ
り、縫製対象布地の段部及び平坦部の有無の如何に拘ら
ず布地に対して適正なすくい縫いを行わせるようになっ
ている。前記プランジャ１０は、軸１１を介してプラン
ジャ取付部（布上げ調節土台）１２に取付けられてお
り、該プランジャ取付部１２の下端部側方に配設された
部材１３の下端部と基部１４との間には、バネ１５が張
設されている。この場合、前記プランジャ取付部１２
は、後述する部材１９の上方付近を支点として回動可能
とされている。前記構成により、前記プランジャ取付部
１２は、通常時（後述の１段落としソレノイド、２段落
としソレノイドの非作動時）は図中時計方向への回動を
規制されるようになっている。

【０００８】また、前記プランジャ取付部１２の下方に
は、支点１６を中心として回動可能とされた第１レバー
１７が配設されており、該第１レバー１７の上端部に配
設されたピン１８は、前記プランジャ取付部１２の下端
部中央付近に配設された部材１９と当接するようになっ
ている。また、前記第１レバー１７の一端部にはロッド
７１ａが取付けられており、該第１レバー１７は１段落
としソレノイド７１の駆動によりロッド７１ａを介して
回動可能とされている。即ち、１段落としソレノイド７
１を駆動することにより、第１レバー１７を支点１６を
中心として図中反時計方向へ回動させると、第１レバー
１７上端部のピン１８が部材１９と当接し、これに伴い
プランジャ取付部１２がバネ１５の付勢力に抗して図中
時計方向へ回動する結果、プランジャ１０は通常位置か
ら所定量下降するようになっている。

【０００９】他方、前記第１レバー１７の側方には、支
点２２を中心として回動可能とされた第２レバー２３が
配設されており、該第２レバー２３の一端部にはロッド
７２ａが取付けられており、該第２レバー２３は２段落
としソレノイド７２の駆動によりロッド７２ａを介して
回動可能とされている。前記第２レバーは支点２２を中
心として図中反時計方向へ回動するようになっている。
更に、前記第１レバー１７と第２レバー２３との間に
は、ピン１７ａと長孔２４ａを介して連動板２４が取付
けられている。即ち、２段落としソレノイド７２を駆動
することにより、第２レバー２３を支点２２を中心とし
て図中反時計方向へ回動させると、連動板２４を介して
第１レバー１７が更に図中反時計方向へ回動するため、
第１レバー１７上端部のピン１８が部材１９と当接し、
これに伴いプランジャ取付部１２がバネ１５の付勢力に
抗して更に図中時計方向へ回動する結果、１段落としソ
レノイド７１の駆動により所定量下降状態にあるプラン
ジャ１０は、２段落としソレノイド７２の駆動により更
に所定量下降するようになっている。尚、前記各ソレノ
イド７１、７２はソレノイドプランジャの一部のみを図
示したものであり、コイル部分の図示は省略してある。

【００１０】また、前記第１レバー１７の他端部の上方
には下降量調整ツマミ２５が配設されており、布の厚さ
に対応させて下降量調整ツマミ２５を適宜操作すること
により、第１レバー１７の反時計方向への回動量を規制
し、これにより、プランジャ１０の下降量を調整するよ
うになっている。同様に、前記第２レバー２３の他端部
の上方には下降量調整ツマミ２６が配設されており、布
の厚さに対応させて下降量調整ツマミ２６を適宜操作す
ることにより、第２レバー２３の反時計方向への回動量
を規制し、これにより、プランジャ１０の下降量を調整
するようになっている。

【００１１】また、前記プランジャ１０の近傍に配設さ
れた布押え機構は図２に示す如く構成されている。即
ち、軸２７に取付けられ上下に回動可能とされた布押え
２８は、軸１１を中心に回動させられるプランジャ１０
により上方へ押し上げられる布Ｎを、押え部２８ａによ
り所定位置へ押えるようになっている。この場合、前記
布押え２８は、押え部２８ａが下方へ下がるように、バ
ネ２９により付勢されている。また、前記布押え２８の
近傍の図中破線で示す箇所に配設された針は、プランジ
ャ１０により押し上げられると共に布押え２８の押え部
２８ａにより押えられた布Ｎに対しすくい縫いを行うよ
うになっている。更に、針板３０の近傍には発光部と受
光部とから構成された後述の１段検出センサ４９、２段
検出センサ５０が配設されており、布を透過する光量に
基づき布地の段部（１段部、２段部）開始箇所及び終了
箇所を検出するようになっている。

【００１２】また、本実施例の制御系は図３に示す如く
構成されている。即ち、ミシン各部を制御する制御装置
４０には、入力ポートＰ１を介して、ミシンの回転を検
出するミシン回転エンコーダ４１と、足踏みペダルスイ
ッチ４２と、膝当てスイッチ４３と、上述した１段落と
しソレノイドを駆動するための押ボタンスイッチ４４
と、上述した２段落としソレノイドを駆動するための押
ボタンスイッチ４５と、ミシンを自動モードまたは手動
モードに設定するための自動・手動切換スイッチ４６と
が各々接続されている。更に、前記制御装置４０には、
入力ポートＰ１及びアンプ４７、４８を介して、布地の
段部（１段部）開始箇所及び終了箇所を検出する１段検
出センサ４９と、布地の段部（２段部）開始箇所及び終
了箇所を検出する２段検出センサ５０とが各々接続され
ている。更に、前記制御装置４０には、入力ポートＰ１
を介して、前止め縫い設定スイッチ５１と、後止め縫い
設定スイッチ５２と、１段始カウンタ設定スイッチ５３
と、１段終カウンタ設定スイッチ５４と、２段始カウン
タ設定スイッチ５５と、２段終カウンタ設定スイッチ５
６と、段部低速スイッチ５７と、止め縫い段落としスイ
ッチ５８とが各々接続されている。この場合、前記各ス
イッチ５１〜５６はコンソール５９に配設されている。

【００１３】他方、前記制御装置４０には、出力ポート
Ｐ２を介して、ミシンモータ駆動制御回路６０と、ドロ
ッパソレノイド出力回路６１と、１段落としソレノイド
出力回路６２と、２段落としソレノイド出力回路６３
と、糸切りソレノイド出力回路６４と、糸切り用糸締め
ソレノイド出力回路６５と、止め縫い用糸締めソレノイ
ド出力回路６６と、止め縫いソレノイド出力回路６７
と、カウンタ初期状態表示出力回路６８とが各々接続さ
れている。更に、前記ミシンモータ駆動制御回路６０に
はミシンモータ６９が接続され、ドロッパソレノイド出
力回路６１にはドロッパソレノイド７０が接続され、１
段落としソレノイド出力回路６２には１段落としソレノ
イド７１が接続され、２段落としソレノイド出力回路６
３には２段落としソレノイド７２が接続され、糸切りソ
レノイド出力回路６４には糸切りソレノイド７３が接続
され、糸切り用糸締めソレノイド出力回路６５には糸切
り用糸締めソレノイド７４が接続され、止め縫い用糸締
めソレノイド出力回路６６には止め縫い用糸締めソレノ
イド７５が接続され、止め縫いソレノイド出力回路６７
には止め縫いソレノイド７６が接続され、カウンタ初期
状態表示出力回路６８にはカウンタ初期状態表示ランプ
７７が接続されている。

【００１４】そして、前記制御装置４０のＣＰＵ（中央
処理装置）７８は、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）７９
に格納されている制御プログラムに基づき、前記各スイ
ッチ、センサからの入力信号の信号処理を行うと共に、
前記各回路へ信号を出力することにより前記モータ、各
ソレノイド、ランプを駆動制御し、ＲＡＭ（ランダムア
クセスメモリ）８０へ各種データを記憶するようになっ
ている。

【００１５】次に、上記の如く構成した本実施例の動作
を図４〜図７に基づき説明する。図４において制御装置
４０のＣＰＵ７８は、操作者により前止め縫い設定スイ
ッチ５１がＯＮ操作されたか否かを判定し（ステップＳ
１）、該スイッチ５１がＯＦＦ状態の場合は前止め縫い
は行わず（ステップＳ２）、該スイッチ５１がＯＮ状態
となった場合は、操作者により止め縫い段落としスイッ
チ５８がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップＳ
３）。該スイッチ５８がＯＦＦ状態の場合は前止め縫い
を行う一方（ステップＳ４）、該スイッチ５８がＯＮ状
態となった場合は、前止め縫い時に１段落としソレノイ
ド７１へ駆動信号を出力する（ステップＳ５）。次い
で、操作者により自動段落としスイッチがＯＮ操作され
たか否かを判定し（ステップＳ６）、該スイッチがＯＦ
Ｆ状態の場合は段落とし無し縫製を行い（ステップＳ
７）、後述のステップＳ１０へ移行する一方、該スイッ
チがＯＮ状態となった場合は、１段検出センサ４９、２
段検出センサ５０を作動させた後（ステップＳ８）、各
カウンタを初期状態とする（ステップＳ９）。この後、
段落としなし縫製、１段落とし縫製、２段落とし縫製、
の３つの動作に分かれる。

【００１６】前記ステップＳ９の初期状態設定後、段落
としなし縫製を行う場合は、図５において制御装置４０
のＣＰＵ７８は、操作者により後止め縫い設定スイッチ
５２が操作されたか否かを判定し（ステップＳ１０）、
該スイッチ５２がＯＦＦ状態の場合は後止め縫いは行わ
ず（ステップＳ１１）、該スイッチ５２がＯＮ状態とな
った場合は、操作者により止め縫い段落としスイッチ５
８がＯＮ操作されたか否かを判定する（ステップＳ１
２）。該スイッチ５８がＯＦＦ状態の場合は後止め縫い
を行う一方（ステップＳ１３）、該スイッチ５８がＯＮ
状態となった場合は、後止め縫い時に１段落としソレノ
イド７１へ駆動信号を出力する（ステップＳ１４）。こ
の後、前記ステップＳ１１またはステップＳ１３または
ステップＳ１４の処理が終了すると、糸切りソレノイド
７３へ駆動信号を出力する（ステップＳ１５）。これに
より、段落とし無し縫製が終了する。

【００１７】他方、前記ステップＳ９の初期状態設定
後、１段落とし縫製を行う場合は、図６及び図７におい
て制御装置４０のＣＰＵ７８は、１段検出センサ４９が
布地に段部の開始箇所らしきものを検出すると（ステッ
プＳ１６）、１段検出センサ４９がＯＮとなってからそ
の出力が所定時間（例えば０．０４秒）以上経過したか
否かを判定する（ステップＳ１７）。この場合、１段検
出センサ４９が布地の段部ではなく糸くず等を検出した
場合に糸くず等を段部と誤検出する不具合を防止すべ
く、１段検出センサ４９の出力が所定時間以上継続して
いるか否かを判定している。１段検出センサ４９の出力
が０．０４秒以上経過していない場合は上記ステップＳ
９へ戻り、カウンタを初期状態に復帰させる一方、０．
０４秒以上経過した場合はミシン回転エンコーダ４１の
出力に基づき、ミシンが１段検出センサ４９の出力開始
時点で回転していたか否かを判定する（ステップＳ１
８）。ミシンが回転していない場合は上記ステップＳ９
へ戻り、カウンタを初期状態に復帰させる一方、ミシン
が回転していた場合は布地の１段目の段部の開始箇所と
判定する（ステップＳ１９）。

【００１８】次に、制御装置４０のＣＰＵ７８は前記ス
テップＳ１９の終了後、１段始カウンタにより針数のカ
ウントを開始し（ステップＳ２０）、１段検出センサ４
９の出力開始時点で段部低速スイッチ５７がＯＮ状態と
なっていたか否かを判定する（ステップＳ２１）。該ス
イッチ５７がＯＮ状態となっていた場合は、即時にミシ
ンの低速運転を開始させる一方（ステップＳ２２）、該
スイッチ５７がＯＦＦ状態となっていた場合は、操作者
による足踏みペダルの踏み加減に応じた速度によりミシ
ンを運転させる（ステップＳ２３）。次いで、ミシンが
所定時間（例えば３秒）停止したか否かを判定し（ステ
ップＳ２４）、停止した場合は上記ステップＳ９へ戻
り、カウンタを初期状態に復帰させる一方、停止してい
ない場合は、１段始カウンタによるカウント値と針数と
が一致したか否かを判定する（ステップＳ２５）。両者
が一致した場合は１段落としソレノイド７１に対する駆
動信号の出力を開始する一方（ステップＳ２６）、不一
致の場合は布地の段部の終了箇所らしきものを１段検出
センサ４９により検出させる（ステップＳ２７）。次い
で、前記ステップＳ２６で１段落としソレノイド７１の
駆動を開始した後、プランジャ取付部（布上げ調節土
台）１２を下げ（ステップＳ２８）、ミシンが所定時間
（例えば３秒）停止したか否かを判定し（ステップＳ２
９）、停止した場合は１段落としソレノイド７１に対す
る駆動信号の出力を停止した後（ステップＳ３０）、上
記ステップＳ９へ戻り、カウンタを初期状態に復帰させ
る一方、停止していない場合は、ステップＳ２７へ移行
するか、または、ステップＳ３６へ移行する（ルート
を通過したもの）。

【００１９】次に、制御装置４０のＣＰＵ７８は前記ス
テップＳ２７の終了後、１段検出センサ４９の出力がＯ
ＦＦ状態となってから所定時間（例えば０．０４秒）以
上経過したか否かを判定し（ステップＳ３１）、０．０
４秒以上経過していない場合は上記ステップＳ２４の判
定へ戻る一方、０．０４秒以上経過した場合は、布地の
１段目の段部の終了箇所と判断する（ステップＳ３
２）。次いで、１段終カウンタにより針数のカウントを
開始し（ステップＳ３３）、１段落としソレノイド７１
に対する駆動信号の出力が継続しているか否かを判定す
る（ステップＳ３４）。１段落としソレノイド７１に対
する駆動信号の出力が継続していない場合は上記ステッ
プＳ２４の判定へ戻る一方、駆動信号の出力が継続して
いる場合は、ミシンが所定時間（例えば３秒）停止した
か否かを判定する（ステップＳ３５）。所定時間停止し
た場合は上記ステップＳ９へ戻り、カウンタを初期状態
に復帰させる一方、停止していない場合は１段終カウン
タによるカウント値と針数とが一致したか否かを判定す
る（ステップＳ３６）。両者が不一致の場合は上記ステ
ップＳ３５の判定へ戻る一方、一致した場合は、ミシン
の低速運転を終了するか（ステップＳ３７、ルートを
通過したもの）、または、１段落としソレノイド７１に
対する駆動信号の出力を停止する（ステップＳ３８、
ルートを通過したもの）。この後、プランジャ取付部
（布上げ調節土台）１２を上げた後（ステップＳ３
９）、上記ステップＳ９へ戻り、カウンタを初期状態に
復帰させる。

【００２０】他方、前記ステップＳ９の初期状態設定
後、２段落とし縫製を行う場合は、前記制御装置４０の
ＣＰＵ７８は、上記１段落とし縫製の場合と基本的には
同様の制御を行う。即ち、２段落とし縫製においては、
上記図６及び図７における１段検出センサ４９が２段検
出センサ５０にかわり、１段落としソレノイド７１が２
段落としソレノイド７２にかわり、１段始カウンタが２
段始カウンタにかわり、１段終カウンタが２段終カウン
タにかわり、布地の１段目の段部が２段目の段部にかわ
る以外は、１段落とし縫製の場合と同様の制御が行われ
る。従って、２段落とし縫製における動作フローチャー
トの図示は省略するものとする。

【００２１】即ち、本実施例によれば、プランジャ１０
を布の段部（１段目の段部、２段目の段部）に応じ適宜
２段階に渡って所定量下降させる構成としているため、
布における平坦部及び段部の有無の如何に拘らず的確な
すくい縫い動作を行うことができる。これにより、上述
した従来の欠点を解消することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、布
を下方から押圧すると共に布を上方から押えた状態で針
により布のすくい縫いを行うように構成した自動段縫装
置において、布を下方から押圧する押圧手段と、前記押
圧手段を下降または上昇させる駆動手段と、布に対し発
光する発光部と布からの透過光を受光する受光部とから
成り、布の透過光量に基づき布の段差を検出する検出手
段と、前記検出手段により布の段差開始箇所を検出した
時点から前記針による布の縫合数を計数する一方、前記
検出手段により布の段差終了箇所を検出した時点から前
記針の縫合数を計数する計数手段と、前記検出手段によ
る段差開始箇所検出時点から前記計数手段により計数し
た前記針による布の縫合数が予め設定した数値に達した
場合は、該段差を布の縫い合せ開始箇所と判定し、前記
駆動手段を作動させ前記押圧手段を所定量下降させる一
方、前記検出手段による段差終了箇所検出時点から前記
計数手段により計数した前記針による布の縫合数が予め
設定した数値に達した場合は、該段差を布の縫い合せ終
了箇所と判定し、前記駆動手段を作動させ前記押圧手段
を所定量上昇させる制御手段とを具備する構成としたの
で、下記各項の効果を奏することができる。 本発明の自動段縫装置は、布の段部及び平坦部に対し
て常時安定したすくい縫い動作を行うことができるた
め、従来と比較し、自動段縫装置の信頼性を向上や、自
動段縫装置による縫製作業効率の向上を達成することが
可能となる。 上記により、従来の如く、布の段部に対して円滑なす
くい縫いができないために、縫い目部分にひびきが発生
したり、布地がぶれてすくいムラが発生し易い等の不具
合や、布の段部及び平坦部の有無の如何に拘らず布地に
対して適正なすくい縫いを行うことができない等の不具
合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の２段落とし機構の側面図であ
る。

【図２】本実施例の布押え機構の概略側面図である。

【図３】本実施例の制御ブロック図である。

【図４】本実施例の動作フローチャートである。

【図５】本実施例の動作フローチャートである。

【図６】本実施例の動作フローチャートである。

【図７】本実施例の動作フローチャートである。

【図８】従来例の自動プランジャ機構例の概略側面図で
ある。

【図９】従来例の自動プランジャ機構例の概略側面図で
ある。

【図１０】従来例の自動プランジャ機構例の概略側面図
である。

【図１１】布の縫い合せ箇所の例を示す概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ プランジャ（押圧手段） ２５、２６ 下降量調整ツマミ（下降量調整操作部） ４０ 制御装置（制御手段） ４９ １段検出センサ（検出手段） ５０ ２段検出センサ（検出手段） ７１ １段落としソレノイド（駆動手段、ソレノイド） ７２ ２段落としソレノイド（駆動手段、ソレノイド）

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布を下方から押圧すると共に布を上方か
   ら押えた状態で針により布のすくい縫いを行うように構
   成した自動段縫装置において、 布を下方から押圧する押圧手段と、 前記押圧手段を下降または上昇させる駆動手段と、 布に対し発光する発光部と布からの透過光を受光する受
   光部とから成り、布の透過光量に基づき布の段差を検出
   する検出手段と、 前記検出手段により布の段差開始箇所を検出した時点か
   ら前記針による布の縫合数を計数する一方、前記検出手
   段により布の段差終了箇所を検出した時点から前記針の
   縫合数を計数する計数手段と、 前記検出手段による段差開始箇所検出時点から前記計数
   手段により計数した前記針による布の縫合数が予め設定
   した数値に達した場合は、該段差を布の縫い合せ開始箇
   所と判定し、前記駆動手段を作動させ前記押圧手段を所
   定量下降させる一方、前記検出手段による段差終了箇所
   検出時点から前記計数手段により計数した前記針による
   布の縫合数が予め設定した数値に達した場合は、該段差
   を布の縫い合せ終了箇所と判定し、前記駆動手段を作動
   させ前記押圧手段を所定量上昇させる制御手段と、を具
   備することを特徴とする自動段縫装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、前記押圧手段を布の厚
   さに対応させて少なくとも２段階で下降させることを特
   徴とする請求項１記載の自動段縫装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段は、前記押圧手段を下降ま
   たは上昇させるソレノイドと、布の厚さに対応させて前
   記押圧手段の下降量を調整するための下降量調整操作部
   とを具備することを特徴とする請求項１記載の自動段縫
   装置。
4. 【請求項４】 前記計数手段は、前記針による縫合動作
   を途中で停止させた場合には初期状態にリセットされる
   ことを特徴とする請求項１記載の自動段縫装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記検出手段からの段
   差開始箇所検出信号が予め設定した所定時間継続して出
   力されている場合に段差を布の縫い合せ開始箇所と判定
   することを特徴とする請求項１記載の自動段縫装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、布の縫い合せ開始箇所
   または終了箇所の判定基準とするための前記設定数値を
   前記針による布の縫合間隔に合せて任意に設定可能とし
   たことを特徴とする請求項１記載の自動段縫装置。