JPS63168200A - ミシンにおける針糸刺し防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシンに係り、詳しくは針が同一地点に続け
て落下するとき針糸に針が刺さる現像を防止するミシン
における針糸刺し防Ｌｌ：装置に関するものである。

（従来の技術） この発明で問題とする針糸刺しとは例えばサイクルミシ
ンにおいて針とルーバとの出合い以前に針が加工布に刺
さる時点で針が糸の撚りの中に侵入することによりルー
バが針糸のループをすくった後にルーバの剣先に糸が巻
きつき、ミシンが回転するととともにその糸を切ってし
まうことである。

サイクルミシンの場合、例えば二つ穴ボタンＢ付けのと
きに第１針目Ｐ１から第７針目Ｐ７までの運針の場合に
は第１０図に示すように送りを伴ないながらｓｉｌ製す
ることになるため、第１２図のように針と縫目にある上
糸Ｙに適当な張力が付与され、このような場合には針目
は上糸Ｙの外周に案内され、上糸Ｙの撚りに侵入するこ
とはない。

一方、第１０図に示すように７針目Ｐ７と８針目Ｐ８（
最終針）は同じ位置に落ちることになるが、天秤による
糸取上げ量はいずれの針目においても同じであり、又、
８針目は送りがほとんどないため天秤による上糸供給量
に比べて上糸Ｙの消費ｍが小さく、８針目の針Ｈが降下
する時の上糸Ｙのたるみが大きくなる（第１１図参照）
。

そのため、この上糸Ｙのたるみが大きいので上糸Ｙを針
Ｈが刺通してしまう糸刺しが起き易くなっている。そこ
で、従来からこの天秤・ルーパー間の糸のたるみを除去
する方法として針と天秤との間にサブテンションを設け
、この針糸刺しの現象を防止することが行なわれている
。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記のように設けたサブテンションにおいて
太い糸や撚りの戻り易い糸の場合には針糸刺しによる糸
切れを防止するためその圧力を増す必要があるが、単に
その圧力を増した場合には縫製作業中の縫目の締りが悪
くなるとともに、縫い始めにおいて糸が針から抜けると
いった問題があった。又、前記サイクルミシン以外の直
線本縫ミシンでも止め縫いを行なうために布送り方向を
逆転する際に針が続けて同一位置に落下して針刺しの現
象を生じる場合があり、前記と同様の問題を生じていた
。

（目的） この発明は前記従来の問題点を解消するためになされた
ものであって、その目的は前記のような加工布の同一位
置に続けて針が落下する場合に天秤と針との糸供給経路
に設けた糸調子付与手段の糸調子を切替えることにより
、特に太い糸や撚りの戻り易い糸の場合には針糸刺しに
よる糸切れを防止することができ、又、縫目を最適なテ
ンションで締め上げることができ、縫い始めには天秤と
針との間に設けられた糸調子付与手段による糸張力を加
わえないため、縫い始めの針からの糸抜けを防止するこ
とができる針糸刺し防止装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） この発明は加工布の同一位置に針が続けて落下する時期
を検出する針落下点同一時期検出手段と、天秤と針との
間の糸供給経路に設けられ、縫い糸に張力を付与する糸
調子付与手段と、付与された切替信号に応答して作動さ
れ、前記糸調子付与手段による基調力を切替える糸調子
切替手段とを備え、さらに前記針落下点同一時期検出手
段の検出により前記糸調子切替手段に切替信号を付与す
る糸調子制御手段とを設けたことをその要旨とするもの
である。

（作用） ｖｉ製を開始したとき、針落下点同一時期検出手段が検
出していない場合には糸調子付与手段は糸調子を切替え
ていないため、糸調子は弱い状態となり、針等にて形成
される縫目は最適なテンションの締りとなる。そして、
針落下点同一時期検出手段が加工布の同一位置に針が続
けて落下する時期を検出すると、その検出に基づいて前
記糸調子切替手段に切替信号を付与する。糸調子切替手
段は付与された切替信号に応答して糸調子付与手段によ
る基調力を切替える。このため、針糸に付与される糸張
力は強くなり、天秤と針との間のたるみの発生が回避さ
れるため、針による針糸刺しが防止される。

（実施例） 以下、この発明をサイクルミシンに具体化した一実施例
を第１図〜第７図に従って説明する。

ミシンフレーム１のアーム１ａの先端部に針棒２が上下
動可能に支持され、その下端には針３が装着されている
。針棒２の上端近傍には針棒抱き４が取付られ、その前
部には天秤５が突設されている。前記ミシンフレーム１
のベッド１ｂ内には下軸２０に対し固定された単糸環縫
用のルーパー６が一水平軸線の回りで回転可能に設けら
れている。そして、ミシンフレーム１の脚柱部１Ｃ内に
設けられた主軸７（第４図参照）の１回転に伴い、前記
針３が連杆８．揺動レバー９等を介して上下駆動される
とともに、ルーパー６が下軸２０を介して１回転駆動さ
れて、両者の協働により単糸環縫縫目が形成される。

前記下軸２０には被検出体としての遮蔽板２１が設けら
れ、その外周には遮蔽突片２１ａが形成されている。前
記遮蔽板２１に対応して針落下点同一時期検出手段とし
ての針数検出センサ２２が配置されている。針数検出セ
ンサ２２は二叉状の検出部２２ａを備えたホトセンサか
らなり、検出部２２ａ間に前記遮蔽突片２１ａが挿入通
過する毎に検出信号を出力する。なお、針数検出センサ
２２は針棒最上点（０°）から針が布にざさる（１００
’）までトルベルの信号を出力するように配置される。

前記ベッド１ｂの上面には送り台１０が前後方向及び左
右方向に移動可能に支持され、その前端には送り板１１
が取付けられている。送り台１０上には押え腕１２が後
端にて回動可能に支持され、その先端には前記送り板１
１との間で加工布を挟持するとともに、その加工布にｉ
肴されるボタンを着脱可能に保持するためのボタン保持
腕１３が装着されている。この実施例では送り台１０、
送り板１１、押え腕１２、ボタン保持腕１３等により加
工物保持手段１５が構成され、針３の上下動通路を横切
って移動される。なお、この加工物保持手段１５の構成
及び作用及び加工物保持手段の駆動手段は特開昭６１−
１００２９０号公報に詳細に記載されている。

一方、前記作動ＩＩＩ　ｍカム２５の上方において脚柱
部１Ｃ内には三腕状の回動部材２８が回動可能に支持さ
れ、その一つの腕部は加工物保持手段１５を駆ａ　する
連杆２９に連結されるとともに、他の腕部は脚柱部１Ｃ
下部内に設けられる駆動手段に連結されている。なお、
この駆動手段は前記特開昭６１−１００２９０号公報に
詳細に記載されている。

第２図に示すように前記ミシンフレーム１のアーム１ａ
頂部内面には摺動板３８が段付ねじ３９により前後方向
へ摺動可能に支持され、その上面には一対の突部３８ａ
、３８ｂ及び両突部間の凹部３８ｃが形成されている。

摺動板３８の下方においてアーム１ａの内部には糸取上
げレバー４０が支軸４１により回動可能に支持されてい
る。糸取上げレバー４０と前記回動部材２８の残りの腕
部との間に連杆４２が介装され、その上部には摺動板３
８に係合する突起４２ａが突設されている。

そして、前記被動杆３０の下方移動に伴い回動部材２８
が第２図の鎖線位置から実線位置へ反時計方向に回動さ
れたとき、連杆４２を介して摺動板３８が前方へ摺動さ
れるとともに、糸取上げレバー４０が下方の糸取上げ位
置へ回動されるようになっている。

前記摺動板３８の上方においてアーム１ａの頂部上面に
は糸調子器４３、未収り円盤４４及び先駆止器４５が設
けられ、さらに、アーム１ａの前面には糸調子付与手段
としての側糸調子器４７が天秤５と針３の供給経路間に
位置するように設けられている。そして、これらの各部
材４３〜４５、アーム１ａの前面の糸ガイド４６ａ、４
６ｂ、側糸調子器４７、前記糸取上げレバー４０及び天
秤５を介して図示しない糸供給源から針３に糸Ｙが供給
されるようになっている。

なお、前記糸調子器４３は前記特開昭６１−１００２９
０号公報に詳細に記載されているため説明を省略する。

又、前記未収り円盤４４は上面に一対のビン４４ａを突
設してなり、−縫製サイクルの終了時に回動されて両ビ
ン４４ａにより次サイクルの縫製開始時における針糸残
りｍを確保する。前記先駆止器４５はアーム１ａの頂部
に貫通固定された筒状のねじ棒５２と、そのねじ棒５２
に嵌挿された一対の先駆止血５３と、その先駆止［１５
３に先駆止圧力を付与するばね５４と、そのばね５４の
先駆止圧力を調節するためにねじ棒５２に螺合された調
節つまみ５５とにより構成されている。前記ねじ棒５２
の内部には作動ビン５６が上下動可能に嵌挿され、上端
において上方の先駆止血５３に係合するとともに、下端
において摺動板３８上の突部３８ａ、３８ｂ及び凹部３
８ｃと選択的に係合するようになっている。

そして、ミシンの縫製運転中において摺動板３８が後方
に移動配置されている場合には、前記作動ビンが摺動板
３８上の前方の突部３８ａと係合して上方位置に配置さ
れる。さらに、上方の先駆止血５３が下方の先駆止血５
３から持上げられて糸Ｙに対する阻止圧力が解放された
状態にあり、−縫製サイクルの最終針の針３の上昇時に
おいて摺動板３８が前方に移動された場合には針３が上
死点に達する直前までの間で、作動ビンが摺動板３８上
の凹部３８Ｃと係合して下方位置に配置される。

そして、上方の未明止血５３が糸挟持位置に下降されて
糸供給源から針３側への糸Ｙの供給が阻止される。その
後、針３が上死点に達するまでの一間で、作動ピン５６
が摺動板３８上の後方の突部３８ｔ）と係合して上方位
置に配置され、上方の未明止血５３が持上げられて糸Ｙ
に対する阻止圧力が解放されるようになっている。

第１図に示すように前記絹糸調子器４７はアーム１ａ側
面上に突設されたねじ棒５７と、そのねじ棒５７に嵌挿
された一対の糸調子皿５８と、その糸調子１１１５８に
糸挟持圧力を付与する糸調子ばね５８ａと、その糸調子
ばね５８ａの糸挟持圧力を調節するためにねじ棒５７に
螺合された調節つまみ５つとにより構成されている。又
、アーム１ａの前面において前記絹糸調子器４７に対応
する側部には取付板６９を介して糸調子切替手段と゛し
てのソレノイド７０が固定されている。

そして、そのプランジャ７１にはリターンスプリング７
２が巻装され、同リターンスプリング７２の付勢力によ
りソレノイド７０の消磁時に前記１を吸引駆動して前記
絹糸調子器４７の糸調子面５８間を通過する糸Ｙに対し
糸調子ばね５８ａの糸挟持圧力による所定の糸張力を付
与するようになっている。

ミシン初期状態検出センサ７３は第５図に示り゛ように
前記アーム１ａ上に固設されており、二叉状の検出部７
３ａを備えたホトセンサから構成されている。そして、
前記摺動板３８上面からアーム１ａ上壁を介して突設さ
れた遮蔽根７４が一縫製サイクル時のＩｉａ終針の針３
の上昇時において摺動板３８が前方に移動され、針３が
計上停止位置にて停止した時に検出部７３８間に挿入す
ることにより検出信号を出力する。

第３図に示すようにミシンフレーム１の脚柱部１Ｃの左
側面において回転軸２４には糸切υＪｔａｌｌ力凹所６
０ｂが形成されている。この糸切り制御カム６０は下軸
２０が１６回転すると１回転する。

糸切制御カム６０の近傍において脚柱部１Ｇの左側面に
は従動レバー６１が前記軸２７の回りで回動可能に支持
され、その一端には糸切１１１７　’Ｉｔカム６０の外
周面に係合可能なコロ及び爪部よりなる接触子６１８．
６１ｂが設けられている。

前記従動レバー６１には連杆６２が連係され、その連杆
６２に連係される伝達機構により図示しない可動刃を駆
動するようになっている。従動レバー６１と脚柱ｔ　１
　ｃとの間にはばね６３が設けられ、従動レバー６１を
第３図の時計方向に回動付勢して連杆６２、伝達機構を
介して可動刃を公知の固定刃と係合する光切断位置へ回
動付勢している。

そして、常には第３図に示すように従動レノ＼−６１の
等半径部６０ａに係合し、可動刃がばね６３の作用に抗
して待機位置に保持されており、−縫製サイクルの最終
針の上死点付近におｌ／）で、いる。

次にこのミシンの電気的構成を第６図に従って説明する
と、中央処理ｔｉ１１ｗＪ装置（以下ＣＰｔＪという）
７５はミシンのコントロールボックス（図示しない）に
設けられ、Ｉ１０インタフェイス７６を介して前記針数
検出センサ２２及びミシン初期状態検出センサ７３に接
続されている。同ＣＰＵ７５は図示しないプログラムメ
モリに格納した二つ穴ボタン縫着用の制御プログラムと
四つ穴ボタン縫着用の制御プログラムに基づいて制御り
るようになっている。

ボタン種類検出スイッチ７７はマイクロスイツチよりな
り、公知の縦送り調節レバーの近傍に配置され、これか
らＩａ着するボタンが二つ穴ボタンか又は四つ穴ボタン
かを前記縦送り調節レバー（図示しない）にて選択した
ときに前記Ｉ１０インタフェイス７６を介して二つ穴ボ
タン又は四つ穴ボタンであるかの検出信号をＣＰＵ７５
に出力する。駆動回路７８はＣＰ　Ｕ　７５の切替信号
をＩ１０インタフェイス７６を介して入力し、その切替
信号に基づいて前記ソレノイド７０を励磁制御する。

以上のように構成されたミシシンの作用を説明する。

さて、このミシンにおいてボタンのＩａ着を行なう場合
には加工物保持手段１５に布及び四つ穴ボタンを保持し
、−縫製サイクルの運転を開始する。

又、縦送り調節レバー（図示しない）にて四つ穴ボタン
側を選択する。この結果、ボタン種類検出スイッチ７７
から四つ穴ボタンの検出信号がＣＰ（Ｊ７５に出力され
、この検出信号に基づいてＣＰＵ７５は四つ穴ボタン用
制御プログラムにて制御することになる。そして、この
運転開始時には加工物保持手段１５の押え腕１２及びボ
タン保持腕１３が下降位置に配置されるとともに、糸取
り上げレバー４０が上方の不作用位置に配置され、未明
止置４５が作動ビン５６に対する摺動板３８上の前方の
突部３８ａの係合に基づき糸Ｙを開放した状態にある。

又、摺動板３８の遮蔽板７４が検出部７３ａ聞に挿入さ
れているため、ミシン初期状態検出センサ７３からは停
止検出信号を出力し、ＣＰＵ７５はこの検出信号に基づ
いて図示しない作業用メモリのカウントレジスタをリセ
ットする。又、ソレノイド７１は消磁されていてリター
ンスプリング７３の付勢力により前記側糸調子器′４７
の調子皿５８ｔｒＩＪにプランジャ７２の先端部を係入
して糸Ｙに対する糸調子ばね５８ａの糸挟持圧力が解除
状態にある。又、この運転開始時には従動レバー６１の
接触子６１ａ、６１ｂが糸切り制御カム６０の等半径部
６０ａに係合し、可動刃がばね６３の作用に抗して待機
位置に保持されている。

この状態で主軸７が１回転される毎に副３が１往復初さ
れるとともに下軸２０を介して単糸環縫製ルーパー６が
１回転され、さらに加工物保持手段１５が針３の上下動
通路を横切って移動されて、ボタンが縫着される。そし
て、下軸２０の１回転により針数検出センサ２２から１
針毎にＨレベルの１３号をＩ１０インタフェイス７６を
介してＣＰＵ７５に出力する。ＣＰＵ７５はその検出信
号をカウントし、そのカウント数を作業用メモリのカウ
ントレジスタに格納する。

又、縫製を開始してから止め縫いが行なわれる８針目よ
りも一針前の縫製時点から、加工物保持□　手段１５の
移動が停止され、針３が布の同一位置に２回（即ち、８
針目が７針目と同一位置に）落下される。このとき、Ｃ
ＰＵ７５はカウントレジスタに格納したカウント数に基
づき７針目の計数の検出信号の次に来る８針目の検出信
号、即ち、７針目が終了して次に針棒が最上点（０°）
に達したときから針３が布に刺さるまでのＩ］レベルの
検出信号と同期して駆動回路７８に切替信号を出力し、
駆動回路７８はソレノイド７０を励磁する。

この結果、プランジャ７１が吸引駆動され、側糸調子器
４７を通過する糸Ｙに対し所定の糸張力を付与する。従
って、天秤５による糸取り上げ聞がいずれの針目も同じ
であっても側糸調子器４７から針３側の糸Ｙのたるみが
なくなる。この後、８針目の計数検出信号がなくなると
（この時、針は布にささっている）、ＣＰＬＪ７５は駆
動回路７８に切替信号を出力してソレノイド７０を消磁
する。この結果、プランジャ７１がリターンスプリング
７２により駆動されて側糸調子器４７の糸調子皿５８間
に挿入し、糸調子ばね５８ａの付勢力を解除する。この
後、ボタンの残り２穴の縫製を行ない、このときＣＰＵ
７５はさらに針数検出センサ２２からの検出信号をカウ
ントし、そのカウント数を続けて前記カウントレジスタ
に格納する。　さらに、−縫製サイクルの最終針、即ち
、゛１６針目よりも一針前の縫製時点から、前記と同様
に加工物保持手段１５の移動が停止され、針３が布の同
一位置に２回（即ち、１６針目が１５針目と同一位置に
）落下される。このとき、ＣＰ　ＬＪ７５はカウントレ
ジスタに格納したカウント数に暴づき１５針目の計数の
検出信号の次に来る１６針目の検出信号、即ち、１５針
目が終了して次に針棒が最上点（Ｏｏ）に達したときか
ら針３が布に刺さるまでのＨレベルの検出信号と同期し
て駆動回路７８に切呂信号を出力し、駆動回路７８はソ
レノイド７０を励磁する。この結果１、プランジャ７１
が吸引駆動され、側糸調子器４７を通過する糸Ｙに対し
所定の糸張力を付与する。

一方、前記主軸７の回転に伴い回転軸２４が所定角度ず
つ回動され、最終針の針３の上昇時において、被動杆３
０、回動部材２８、連杆２９等を介して押え腕１２及び
ボタン保持腕１３が上昇される。又、前記回＃Ｊ部材２
８の回動に伴い摺動板３８が前方に駆動され、四部３８
Ｇが作動ビン５６に係合して光用止器４５が糸供給の阻
止状態となる。その後、天秤５の上昇及び糸取り上げレ
バー４０の下降により光用止器４５よりも１１３側の糸
Ｙが取り上げられ、布下面の結び目が締上げられる。

そして、最終針の針３の上死点（Ｏｏ）の直前位置に至
ると、唐動板３８上の後方の突部３８ｋ）が作動ビン５
６に係合して、未明止器４５が再び糸の開放状態になり
、それにより前記の糸取り上げ動作に伴う結び目の締上
げに基づいて発生した糸Ｙの緊張が解除される。その後
、従動レバー６１の接触子６１ａ、６１ｂが糸切り制御
カム６０の凹所６０ｂに係合し、可動刃が待機位置から
開放されてばね６３の作用により糸切断位買に回動され
る。以下、前記と同様に次の縫製サイクルを行なう。

な１ｂｚｌｌ＆送り調節レバーにて二つ穴ボタン側に切
替えている場合にはボタン種類検出スイッチ７７が二つ
穴ボタンのための検出信号を出力し、ＣＰ（Ｊ７５は二
つ穴ボタン用制御プログラムにて制御することになる。

そして、縫製を開始すると、計数検出センサからの１針
毎のＨレベルの信号をカウントレジスタに格納し、縫製
を開始してから止め縫いが行なわれる８針目よりも一針
前のａ暫時点から、加工物保持手段１５の移動が停止さ
れ、針３が布の同一位置に３回（即ち、８針目及び９針
目が７針目と同一位置に〉落下される。

このとき、ＣＰＬＩ７５はカウントレジスタに格納した
カウント数に基づき７針目の計数の検出信号の次に来る
８針目の検出信号と同期して駆動回路７８に切替信号を
出力し、駆動回路７８はソレノイド７０を励磁する。さ
らに、＠１様に８針目の計数の検出信号の次に来る９針
目の検出信号と同期して駆動回路７８に切替信号を出力
し、駆動回路７８はソレノイド７０を励磁する。この結
果、８釘目と９　ｉｆ目においてプランジャ７１が吸引
駆動され、側糸調子器４７を通過する糸Ｙに対し所定の
糸張力を付与する。

又、最終針の場合は四つ穴ボタンと同様にこの後、ＣＰ
Ｕ７５はさらに針数検出センサ２２からの検出信号をカ
ウントし、そのカウント数を続けて前記カウントレジス
タに格納する。以後、１６針目までｒｆｉ記四つ穴ボタ
ンの場合と同様にしてボタンＮＷが行なわれる。

次に第２実施例を第８図及び第９図に従って説明すると
、この実施例では第１実施例の構成中、ボタン縫着時に
お参〕るミシンの回転数は１５００ｒｐｍにて運転され
るものとし、遮蔽板２１゜７４、ミシン初期状態検出セ
ンサ７３及び針数検出センサ２２とを省略して、その代
りに前記糸切り制御カム６０の各等半径部６０ａに１８
０度の角度間隔で被検出体としての一対の遮蔽板８０が
配置されている。さらに、前記遮蔽板８０に対応して脚
柱部１Ｃ側には針落下点同一時期検出手段としての止め
縫い時期検出センサ８１が固定されている。同止め縫い
時期検出センサ８１は二叉状の検出部８１ａを備えたホ
トセンサからなり、検出部８１８間に前記遮蔽板８０が
挿入通過する毎に検出信号を出力する。そして、同止め
縫い時期検出センサ８１は針棒最上点（０°）から針が
布にささる（１００’）までＨレベルの信号を出力する
ように設定配置されている。

従って、１２実施例では運転を開始したときから下軸２
０が８回転（即ち、計数が８針目）したときに糸切り制
御カム６０が１／２回転され、下軸２０が１６回転（即
ち、計数が１６針目）したときに糸切り制御カム６０が
１回転するが、この糸切り制御カム６０の１７２．１回
転毎に止め縫い時期検出センサ８１が検出信号をＣＰＵ
７５に出力する。そして、ＣＰＵ７５はボタン種類検出
スイッチ７７の検出信号に基づいて選択された二つ穴ボ
タン用制御プログラム又は四つ穴ボタン用制御プログラ
ムに従い前記センサ８１の検出信号に基づいて制御する
。即ち、四つ穴ボタン用ｖ制御ブＯグラムが選択されて
いる場合にはＣＰＵ７５は止め縫い時期検出センサ８１
からの検出信号のしから］」レベルへの立ち上がり時に
同期して切替信号を駆動回路７８に出力する。

一方、二つ穴ボタン制御プログラムが選択されている場
合には、ＣＰＬＩ７５は止め縫い時期検出センサ８１か
らの検出信号のＬから１ルベルへの立ら上がり時に同期
して切替信号を駆動回路７８に出力するとともに、運転
を開始してから糸切り！１Ｊ　ＩＩＩカム６０が１／２
回転した場合（即ち、計数が８針目のとき）にセンサ８
１からの検出信号を入力したときから４０ｍ５Ｉ　（即
ち計数が９針目）にさらに切替信号を駆動回路７８に出
力する。即ち、前記４０ｍ５の時間はミシンが１５００
ｒＤｍで回転しているときにおける針棒の駆動軸が１回
転（回転角０〜３６０°）に要する時間であり、この時
間間隔で９針目における切替信号が出力される。

なお、ミシンが１５０Ｏｒｐｍ以外の回転数で運転され
る場合には８針目における止め縫い時期検出センサ８１
からの検出信号を入力した時からその回転数と対応した
時間後（即ら計数が９針目）にさらに切替信号を駆動回
路７８に出力するように予め二つ穴ボタン用１ＩＩＪ　
ｉｌｌプログラムに設定しておけばよい。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、糸切り制御カムの代りに他の計数変換カムに対応して
針落下点同一時期検出手段を配置したり、サイクルミシ
ン以外の直線本縫いミシン等に具体化することも可能で
ある。この場合、送り逆転レバーを操作してから少なく
とも１針分の期間（即ら送り逆転に伴い加工布の同−ｆ
ｌｉ２！ｆに続けて針が落下するＪＩＪ聞）糸調子を切
替えればよい。

調子切替手段への切替え信号とを出力するタイミングを
メモリに記憶させてお番プば、針糸刺しを防止すること
ができる。更に、メモリに記憶されたＸ方向及びＹ方向
送りデータに基づき加工布を保持したワークホルダを針
の上下動軸線に対して相対移動させるパターン縫いミシ
ン（刺繍ミシンも含む）においても送りがほとんどゼロ
の場合には同様に針糸刺しが発生する場合がある。この
場合はＸ方向及びＹ方向送りデータから１針毎の送りｍ
（２演篩し、その演篩された送り量が所定値以下（即ら
送りがほぼゼロとみなす値）の時に糸調子切替手段に切
替信号を出力するように構成することもできる。このよ
うにこの発明は種々の変更が可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は針が同一点に続けて落
下しない場合には縫目を最適なテンションで締め上げる
ことができる。さらに縫い始めには天秤と針との間に設
けられた糸調子付与手段による糸張力を加ねえないため
、縫い始めの針からの糸抜けを防止することができる。

加工布の同一位置に針が続けて落下する場合には針糸に
付与される糸張力は強くなり、天秤と針との間のたるみ
の発生が０避されるため、特に太い糸や撚りの戻り易い
糸の場合には針糸刺しによる糸切れを防止することがで
きる優れた効果を秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をサイクルミシンに、具体化した第１実
施例の要部斜視図、第２図は同じくミシンの部分側面図
、第３図は同じく部分左側面図、第４図は針数検出セン
サの配置を説明するための斜視図、第５図はミシン初期
状態検出センサの斜視図、第６図は電気ブロック図、第
７図はタイムチャート図、第８図は第２実施例の要部斜
視図、第９図は同じくタイムチャート図、第１０図は二
つ穴ボタンの場合の運！１を示す説明図、第１１図は針
糸刺しが行われる場合の断面図、第１２図は針糸刺しが
行われない場合の断面図である。 ３は針、７は主軸、２０は下軸、２１は被検出体として
の’ＡＭ板、２２は針落下点同一時期検出手段を構成す
る針数検出センサ、２４は回転軸、３８は摺動板、４７
は糸調子付与手段としての側糸調子器、６０は糸切り制
御カム、７０は糸調子切替手段としてのソレノイド、７
１はプランジＶ１７２はリターンスプリング、７３はミ
シン初期状態検出センサ、７５は糸調子制御手段として
の中央処理制御装置（ＣＰＵ）、７７はボタン種類検出
スイッチ、８０は被検出体としての遮蔽板、８１は針落
下点同一時期検出手段としての止め縫い時期検出センサ
である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下動する針と、 加工布の同一位置に針が続けて落下する時期を検出する
   針落下点同一時期検出手段と、 天秤と針との間の糸供給経路に設けられ、縫い糸に張力
   を付与する糸調子付与手段と、 付与された切替信号に応答して作動され、前記糸調子付
   与手段による糸調力を切替える糸調子切替手段と、 前記針落下点同一時期検出手段の検出により前記糸調子
   切替手段に切替信号を付与する糸調子制御手段と を設けたことを特徴とするミシンにおける針糸刺し防止
   装置。