JP2001062174A - ミシン及びその枠駆動方法 - Google Patents
ミシン及びその枠駆動方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 上糸の糸切れの発生を防止することができる
ようにする。 【解決手段】 本発明のミシン１は、針穴１０ａに上糸
Ｔが挿通されて上下駆動される針１０と、加工布Ｗが張
設されて該針１０の下方で水平移動される駆動枠８とを
備えたミシンにおいて、ある針落下位置から次の針落下
位置まで駆動枠８を移動させるときに（図５（ａ））、
針穴１０ａの上糸挿通方向に対して側方へ少なくとも針
先回避可能量、駆動枠８を回避移動させてから（図５
（ｂ））、前記次の針落下位置に移動させる枠駆動手段
を備えていることを特徴としている。
ようにする。 【解決手段】 本発明のミシン１は、針穴１０ａに上糸
Ｔが挿通されて上下駆動される針１０と、加工布Ｗが張
設されて該針１０の下方で水平移動される駆動枠８とを
備えたミシンにおいて、ある針落下位置から次の針落下
位置まで駆動枠８を移動させるときに（図５（ａ））、
針穴１０ａの上糸挿通方向に対して側方へ少なくとも針
先回避可能量、駆動枠８を回避移動させてから（図５
（ｂ））、前記次の針落下位置に移動させる枠駆動手段
を備えていることを特徴としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ミシン及びその枠
駆動方法に関するものである。
駆動方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来の刺繍ミシン５５を示してい
る。この刺繍ミシン５５は、上下駆動される針５６と、
回転駆動される釜５７と、針５６と釜５７との間で水平
移動される駆動枠５８とを備えている。針５６は、その
先端部にミシン５５の前後方向に向けて針穴５６ａが設
けられている。針穴５６ａに上糸Ｔを挿通する方向（以
下、「上糸挿通方向」という。）は、図示例では後方に
向けてである（前→後方向）。針穴５６ａに挿通された
上糸Ｔを釜５７に内蔵された下糸Ｕと絡ませることによ
り、駆動枠５８に張設された加工布Ｗに刺繍柄を形成す
るようになっている。
る。この刺繍ミシン５５は、上下駆動される針５６と、
回転駆動される釜５７と、針５６と釜５７との間で水平
移動される駆動枠５８とを備えている。針５６は、その
先端部にミシン５５の前後方向に向けて針穴５６ａが設
けられている。針穴５６ａに上糸Ｔを挿通する方向（以
下、「上糸挿通方向」という。）は、図示例では後方に
向けてである（前→後方向）。針穴５６ａに挿通された
上糸Ｔを釜５７に内蔵された下糸Ｕと絡ませることによ
り、駆動枠５８に張設された加工布Ｗに刺繍柄を形成す
るようになっている。
【０００３】上糸Ｔを下糸Ｕと絡ませるときは、図８に
示すように、下糸Ｕを内蔵する釜５７の内釜５７ａと、
回転する釜５７の外釜５７ｂとの間に上糸Ｔを通過させ
る。この通過直後は、図８（ａ）に示すように上糸Ｔが
弛んだ状態となるので、該弛んだ上糸Ｔを天秤（図示
略）で引き上げている。また、これと同時に加工布Ｗを
張設した駆動枠５８を次の針落下位置に移動している。
示すように、下糸Ｕを内蔵する釜５７の内釜５７ａと、
回転する釜５７の外釜５７ｂとの間に上糸Ｔを通過させ
る。この通過直後は、図８（ａ）に示すように上糸Ｔが
弛んだ状態となるので、該弛んだ上糸Ｔを天秤（図示
略）で引き上げている。また、これと同時に加工布Ｗを
張設した駆動枠５８を次の針落下位置に移動している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、刺繍ミシン
５５においては、縫い方向が一定でなく、３６０°すべ
ての縫い方向での縫製が行われるため、針穴５６ａの反
上糸挿通方向（後→前方向）の成分を含む移動量を駆動
枠５８が移動されることもある。このように駆動枠５８
が移動されると、図８（ｂ）に示すように前記天秤で引
き上げられることにより緊張された上糸Ｔに針５６の先
端が当たって、上糸Ｔに傷が付いたり、同図に二点鎖線
で示すように上糸Ｔが切れることがあるという問題があ
る。この問題は、特に尖鋭な針５６や、細い上糸Ｔや、
弱い上糸Ｔ等を使用しているときに発生しやすい。
５５においては、縫い方向が一定でなく、３６０°すべ
ての縫い方向での縫製が行われるため、針穴５６ａの反
上糸挿通方向（後→前方向）の成分を含む移動量を駆動
枠５８が移動されることもある。このように駆動枠５８
が移動されると、図８（ｂ）に示すように前記天秤で引
き上げられることにより緊張された上糸Ｔに針５６の先
端が当たって、上糸Ｔに傷が付いたり、同図に二点鎖線
で示すように上糸Ｔが切れることがあるという問題があ
る。この問題は、特に尖鋭な針５６や、細い上糸Ｔや、
弱い上糸Ｔ等を使用しているときに発生しやすい。
【０００５】本発明の目的は、上記課題を解決し、上糸
の糸切れの発生を防止することができるミシン及びその
枠駆動方法を提供することにある。
の糸切れの発生を防止することができるミシン及びその
枠駆動方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、針穴に上糸が挿通されて上下駆
動される針と、加工布が張設されて該針の下方で水平移
動される駆動枠とを備えたミシンにおいて、ある針落下
位置から次の針落下位置まで前記駆動枠を移動させると
きに、前記針穴の上糸挿通方向に対して側方へ少なくと
も針先回避可能量前記駆動枠を回避移動させてから、前
記次の針落下位置に移動させる枠駆動手段を備えている
ことを特徴としている。
に、本発明のミシンは、針穴に上糸が挿通されて上下駆
動される針と、加工布が張設されて該針の下方で水平移
動される駆動枠とを備えたミシンにおいて、ある針落下
位置から次の針落下位置まで前記駆動枠を移動させると
きに、前記針穴の上糸挿通方向に対して側方へ少なくと
も針先回避可能量前記駆動枠を回避移動させてから、前
記次の針落下位置に移動させる枠駆動手段を備えている
ことを特徴としている。
【０００７】また、本発明のミシンの枠駆動方法は、針
穴に上糸が挿通されて上下駆動される針と、加工布が張
設されて該針の下方で水平移動される駆動枠とを備えた
ミシンの枠駆動方法において、ある針落下位置から次の
針落下位置まで前記駆動枠を移動させるときに、前記針
穴の上糸挿通方向に対して側方へ少なくとも針先回避可
能量前記駆動枠を回避移動させてから、前記次の針落下
位置に移動させることを特徴としている。
穴に上糸が挿通されて上下駆動される針と、加工布が張
設されて該針の下方で水平移動される駆動枠とを備えた
ミシンの枠駆動方法において、ある針落下位置から次の
針落下位置まで前記駆動枠を移動させるときに、前記針
穴の上糸挿通方向に対して側方へ少なくとも針先回避可
能量前記駆動枠を回避移動させてから、前記次の針落下
位置に移動させることを特徴としている。
【０００８】前記針先回避可能量は、特に限定されない
が、針や糸の太さ、針穴から加工布の表面までの距離、
加工布の目地の広がりやすさ等に応じて適宜設定するこ
とができ、前記上糸挿通方向から見て、前記針の先端に
おいて、該針の中心軸よりも上糸の中心軸が上糸の太さ
の２５％以上（より好ましくは５０％以上、さらに好ま
しくは１００％以上）ずれるように設定することが好ま
しい。
が、針や糸の太さ、針穴から加工布の表面までの距離、
加工布の目地の広がりやすさ等に応じて適宜設定するこ
とができ、前記上糸挿通方向から見て、前記針の先端に
おいて、該針の中心軸よりも上糸の中心軸が上糸の太さ
の２５％以上（より好ましくは５０％以上、さらに好ま
しくは１００％以上）ずれるように設定することが好ま
しい。
【０００９】前記上糸挿通方向に対して側方とは、特に
限定されないが、該上糸挿通方向の直交方向から±４５
°（より好ましくは±３０°、さらに好ましくは±１５
°、さらにより好ましくは±５°）の範囲内とすること
が好ましい。
限定されないが、該上糸挿通方向の直交方向から±４５
°（より好ましくは±３０°、さらに好ましくは±１５
°、さらにより好ましくは±５°）の範囲内とすること
が好ましい。
【００１０】前記回避移動は、前記ある針落下位置から
前記次の針落下位置までの前記駆動枠の移動量が、前記
針穴の反上糸挿通方向の成分を含んでいるときに実行す
るようにした態様を例示できる。
前記次の針落下位置までの前記駆動枠の移動量が、前記
針穴の反上糸挿通方向の成分を含んでいるときに実行す
るようにした態様を例示できる。
【００１１】また、前記回避移動は、前記ある針落下位
置から前記次の針落下位置までの前記駆動枠の移動量
が、前記上糸挿通方向の略直交方向の成分を含んでいる
ときに、前記上糸挿通方向に対して前記略直交方向の成
分の向きと同じ側方へ前記駆動枠を移動させるようにし
た態様を例示できる。
置から前記次の針落下位置までの前記駆動枠の移動量
が、前記上糸挿通方向の略直交方向の成分を含んでいる
ときに、前記上糸挿通方向に対して前記略直交方向の成
分の向きと同じ側方へ前記駆動枠を移動させるようにし
た態様を例示できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１〜図７は本発明を実施した実
施形態のミシン及びその枠駆動方法を示している。この
ミシン１は、３６０°すべての縫い方向での縫製が行わ
れる刺繍ミシンであり、図１に示すように、機枠２の上
方に架設された左右に延びるブリッジ３に取着されたミ
シンヘッド４と、ミシンヘッド４の下方において、機枠
２に支持された、釜５を有するベッド６と、該ベッド６
の上面と上面が面一になるように機枠２に支持されたテ
ーブル７と、ミシンヘッド４下方のテーブル７上に載置
されて水平移動される駆動枠８とを備えている。駆動枠
８には加工布Ｗが張設される。ここで、本実施形態にお
いては、Ｘ方向とは、ミシン１の左右方向（右方向の移
動量を正の値で示す。）をいい、Ｙ方向とは、ミシン１
の前後方向（後方向の移動量を正の値で示す。）をい
う。また、駆動枠８のＸ方向及びＹ方向の移動量を
「（Ｘ方向の移動量，Ｙ方向の移動量）」のように表示
する。
施形態のミシン及びその枠駆動方法を示している。この
ミシン１は、３６０°すべての縫い方向での縫製が行わ
れる刺繍ミシンであり、図１に示すように、機枠２の上
方に架設された左右に延びるブリッジ３に取着されたミ
シンヘッド４と、ミシンヘッド４の下方において、機枠
２に支持された、釜５を有するベッド６と、該ベッド６
の上面と上面が面一になるように機枠２に支持されたテ
ーブル７と、ミシンヘッド４下方のテーブル７上に載置
されて水平移動される駆動枠８とを備えている。駆動枠
８には加工布Ｗが張設される。ここで、本実施形態にお
いては、Ｘ方向とは、ミシン１の左右方向（右方向の移
動量を正の値で示す。）をいい、Ｙ方向とは、ミシン１
の前後方向（後方向の移動量を正の値で示す。）をい
う。また、駆動枠８のＸ方向及びＹ方向の移動量を
「（Ｘ方向の移動量，Ｙ方向の移動量）」のように表示
する。
【００１３】ミシンヘッド４には針棒９が上下動可能に
設けられ、該針棒９の下端には針１０が取着されてい
る。この針１０はその針穴１０ａがミシン１の前後方向
に向くように取着されている。そして、ボビン（図示
略）から解かれた上糸Ｔは、糸道装置１１、天秤１２等
を経由し、ミシン１の前→後方向に向かって針１０の針
穴１０ａを通り、縫製に供給されるようになっている。
このように、本実施形態のミシン１では、ミシン１の前
→後方向（Ｙ方向であって、移動量が正の値で示される
方向）が針穴１０ａの上糸挿通方向となっている。
設けられ、該針棒９の下端には針１０が取着されてい
る。この針１０はその針穴１０ａがミシン１の前後方向
に向くように取着されている。そして、ボビン（図示
略）から解かれた上糸Ｔは、糸道装置１１、天秤１２等
を経由し、ミシン１の前→後方向に向かって針１０の針
穴１０ａを通り、縫製に供給されるようになっている。
このように、本実施形態のミシン１では、ミシン１の前
→後方向（Ｙ方向であって、移動量が正の値で示される
方向）が針穴１０ａの上糸挿通方向となっている。
【００１４】このミシン１は、図２に示すようにマイク
ロコンピュータ（図示略）を内蔵した制御装置１５を備
えている。制御装置１５には、駆動枠８を駆動する枠駆
動機構１６と、ミシンヘッド４の針１０を上下駆動する
ための上軸１７を駆動する上軸駆動機構１８と、ベッド
６に内蔵された釜５を回転駆動するための下軸１９を駆
動する下軸駆動機構２０とが接続されている。この制御
装置１５は、内蔵メモリ（図示略）に書き込まれた制御
プログラムに従って動作するようになっており、該内蔵
メモリに読み込まれた刺繍データ２５に応じて加工布Ｗ
に刺繍柄を形成するように、上記各機構を制御するよう
になっている。
ロコンピュータ（図示略）を内蔵した制御装置１５を備
えている。制御装置１５には、駆動枠８を駆動する枠駆
動機構１６と、ミシンヘッド４の針１０を上下駆動する
ための上軸１７を駆動する上軸駆動機構１８と、ベッド
６に内蔵された釜５を回転駆動するための下軸１９を駆
動する下軸駆動機構２０とが接続されている。この制御
装置１５は、内蔵メモリ（図示略）に書き込まれた制御
プログラムに従って動作するようになっており、該内蔵
メモリに読み込まれた刺繍データ２５に応じて加工布Ｗ
に刺繍柄を形成するように、上記各機構を制御するよう
になっている。
【００１５】刺繍データ２５は、例えば図３に示すよう
に一針分の刺繍情報である一針データ２６を刺繍柄の針
数分含んでおり、各一針データ２６は、ＸＹデータ２７
を含んでいる（同図に示す刺繍データ２５のデータ構造
は例示であって、これに限定されない。）。各ＸＹデー
タ２７は、直前の一針データ２６における針落下位置か
らその一針データ２６における針落下位置までのＸ方向
の移動量ΔＸと、Ｙ方向の移動量ΔＹとを含んでいる。
に一針分の刺繍情報である一針データ２６を刺繍柄の針
数分含んでおり、各一針データ２６は、ＸＹデータ２７
を含んでいる（同図に示す刺繍データ２５のデータ構造
は例示であって、これに限定されない。）。各ＸＹデー
タ２７は、直前の一針データ２６における針落下位置か
らその一針データ２６における針落下位置までのＸ方向
の移動量ΔＸと、Ｙ方向の移動量ΔＹとを含んでいる。
【００１６】制御装置１５は、次に示す枠駆動手段２４
を含んでいる。この枠駆動手段２４により、針１０が加
工布Ｗから抜けてから次に針１０が加工布Ｗに突き刺さ
るまでの間に、一針データ２６のＸＹデータ２７に基づ
いて、駆動枠８を次の針落下位置に移動させるようにな
っている。そして、制御装置１５は、すべての一針デー
タ２６についてこれを行うことにより、駆動枠８に張設
された加工布Ｗに刺繍柄を形成するようになっている。
を含んでいる。この枠駆動手段２４により、針１０が加
工布Ｗから抜けてから次に針１０が加工布Ｗに突き刺さ
るまでの間に、一針データ２６のＸＹデータ２７に基づ
いて、駆動枠８を次の針落下位置に移動させるようにな
っている。そして、制御装置１５は、すべての一針デー
タ２６についてこれを行うことにより、駆動枠８に張設
された加工布Ｗに刺繍柄を形成するようになっている。
【００１７】図４は、枠駆動方法としての枠駆動手段２
４の処理の流れ（ステップＳ４１）を示すフローチャー
トである。この枠駆動手段２４では、まず、Ｙ方向の移
動量ΔＹが０より小さい（負の値）かどうか、つまり針
穴１０ａの反上糸挿通方向（後→前方向）の成分を含ん
でいるかどうかを判別する（ステップＳ４２）。これが
０以上であれば、ＸＹデータ２７の移動量（ΔＸ，Δ
Ｙ）をそのまま使用して、駆動枠８を駆動し（ステップ
Ｓ４８）、本手段を終了する（ステップＳ４９）。Ｙ方
向の移動量ΔＹが０より小さければ（ステップＳ４
２）、次に、Ｘ方向の移動量ΔＸが０以上であるかどう
かを判別する（ステップＳ４３）。これが０以上であれ
ば、駆動枠８を移動量（ΔＸｓ，０）分移動してから
（ステップＳ４４）、移動量（ΔＸ−ΔＸｓ，ΔＹ）分
移動し（ステップＳ４５）、本手段を終了する（ステッ
プＳ４９）。Ｘ方向の移動量ΔＸが０未満であれば、駆
動枠８を移動量（−ΔＸｓ，０）分移動してから（ステ
ップＳ４６）、移動量（ΔＸ＋ΔＸｓ，ΔＹ）分移動し
（ステップＳ４７）、本手段を終了する（ステップＳ４
９）。
４の処理の流れ（ステップＳ４１）を示すフローチャー
トである。この枠駆動手段２４では、まず、Ｙ方向の移
動量ΔＹが０より小さい（負の値）かどうか、つまり針
穴１０ａの反上糸挿通方向（後→前方向）の成分を含ん
でいるかどうかを判別する（ステップＳ４２）。これが
０以上であれば、ＸＹデータ２７の移動量（ΔＸ，Δ
Ｙ）をそのまま使用して、駆動枠８を駆動し（ステップ
Ｓ４８）、本手段を終了する（ステップＳ４９）。Ｙ方
向の移動量ΔＹが０より小さければ（ステップＳ４
２）、次に、Ｘ方向の移動量ΔＸが０以上であるかどう
かを判別する（ステップＳ４３）。これが０以上であれ
ば、駆動枠８を移動量（ΔＸｓ，０）分移動してから
（ステップＳ４４）、移動量（ΔＸ−ΔＸｓ，ΔＹ）分
移動し（ステップＳ４５）、本手段を終了する（ステッ
プＳ４９）。Ｘ方向の移動量ΔＸが０未満であれば、駆
動枠８を移動量（−ΔＸｓ，０）分移動してから（ステ
ップＳ４６）、移動量（ΔＸ＋ΔＸｓ，ΔＹ）分移動し
（ステップＳ４７）、本手段を終了する（ステップＳ４
９）。
【００１８】ここで、ΔＸｓは、針穴１０ａの上糸挿通
方向に対して側方へ駆動枠８を回避移動するときの針先
回避可能量であり、ΔＸｓ＞０とする。上糸挿通方向に
対する側方として、本実施形態では上糸挿通方向の略直
交方向を採用している。また、ステップＳ４３の判別条
件では、Ｘ方向の移動量ΔＸが０、つまり、上糸挿通方
向の略直交方向の成分を含んでいないときに、ステップ
Ｓ４４，Ｓ４５を実行するようにしているが、ステップ
Ｓ４６，Ｓ４７を実行するように変更してもよい。具体
的には、ステップＳ４３の判別条件を「Ｘ方向の移動量
ΔＸが０より大きいかどうか」というようにし、０より
大きければステップＳ４４，Ｓ４５を実行し、そうでな
ければステップＳ４６，Ｓ４７を実行するように変更す
る。
方向に対して側方へ駆動枠８を回避移動するときの針先
回避可能量であり、ΔＸｓ＞０とする。上糸挿通方向に
対する側方として、本実施形態では上糸挿通方向の略直
交方向を採用している。また、ステップＳ４３の判別条
件では、Ｘ方向の移動量ΔＸが０、つまり、上糸挿通方
向の略直交方向の成分を含んでいないときに、ステップ
Ｓ４４，Ｓ４５を実行するようにしているが、ステップ
Ｓ４６，Ｓ４７を実行するように変更してもよい。具体
的には、ステップＳ４３の判別条件を「Ｘ方向の移動量
ΔＸが０より大きいかどうか」というようにし、０より
大きければステップＳ４４，Ｓ４５を実行し、そうでな
ければステップＳ４６，Ｓ４７を実行するように変更す
る。
【００１９】次に、ある針落下位置としての針落下位置
Ａから、次の針落下位置としての針落下位置Ｂへ駆動枠
８を移動する場合の枠駆動手段２４の実行例を示す。
Ａから、次の針落下位置としての針落下位置Ｂへ駆動枠
８を移動する場合の枠駆動手段２４の実行例を示す。
【００２０】図５及び図６は、ＸＹデータ２７のＸ方向
の移動量ΔＸが０、Ｙ方向の移動量ΔＹが０より小さい
場合を示す第一実行例である。この例では、ΔＹが０よ
り小さく（ステップＳ４２）、ΔＸが０であるので（ス
テップＳ４３）、ステップＳ４４，Ｓ４５を実行するこ
とになる。なお、図６においては、針落下位置Ａ，Ｂ及
び回避位置Ｒ（後述）をＸ印で示している。
の移動量ΔＸが０、Ｙ方向の移動量ΔＹが０より小さい
場合を示す第一実行例である。この例では、ΔＹが０よ
り小さく（ステップＳ４２）、ΔＸが０であるので（ス
テップＳ４３）、ステップＳ４４，Ｓ４５を実行するこ
とになる。なお、図６においては、針落下位置Ａ，Ｂ及
び回避位置Ｒ（後述）をＸ印で示している。
【００２１】図５（ａ）及び図６（ａ）は、ステップＳ
４４の実行前の状態を示している。まず、ステップＳ４
４では、駆動枠８を移動量（ΔＸｓ，０）、つまり、図
６（ａ）に矢印で示す方向にΔＸｓ移動させる。する
と、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように駆動枠８が
回避位置Ｒに移動し、針１０の先端から上糸Ｔがずれた
針先回避状態となる。本例では、図５（ｂ）に示すよう
に上糸挿通方向から見て、針１０の先端において、針１
０の中心軸よりも上糸Ｔの中心軸が上糸Ｔの太さの１０
０％以上ずれるように、針先回避可能量を設定してい
る。
４４の実行前の状態を示している。まず、ステップＳ４
４では、駆動枠８を移動量（ΔＸｓ，０）、つまり、図
６（ａ）に矢印で示す方向にΔＸｓ移動させる。する
と、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように駆動枠８が
回避位置Ｒに移動し、針１０の先端から上糸Ｔがずれた
針先回避状態となる。本例では、図５（ｂ）に示すよう
に上糸挿通方向から見て、針１０の先端において、針１
０の中心軸よりも上糸Ｔの中心軸が上糸Ｔの太さの１０
０％以上ずれるように、針先回避可能量を設定してい
る。
【００２２】次いで、ステップＳ４５では、駆動枠８を
移動量（−ΔＸｓ，ΔＹ）、つまり、図６（ｂ）に矢印
で示す方向に移動させることによって、図６（ｃ）に示
すように針落下位置Ｂに移動させる。
移動量（−ΔＸｓ，ΔＹ）、つまり、図６（ｂ）に矢印
で示す方向に移動させることによって、図６（ｃ）に示
すように針落下位置Ｂに移動させる。
【００２３】次に、図７は、本枠駆動手段の第二実行例
を示している。本実行例は、ＸＹデータ２７のＸ方向の
移動量ΔＸが０より小さい点においてのみ第一実行例と
異なっている。なお、図６と同様、図７においても針落
下位置Ａ，Ｂ及び回避位置ＲをＸ印で示している。
を示している。本実行例は、ＸＹデータ２７のＸ方向の
移動量ΔＸが０より小さい点においてのみ第一実行例と
異なっている。なお、図６と同様、図７においても針落
下位置Ａ，Ｂ及び回避位置ＲをＸ印で示している。
【００２４】この例では、ΔＹが０より小さく（ステッ
プＳ４２）、ΔＸが０より小さいので（ステップＳ４
３）、ステップＳ４６，Ｓ４７を実行することになる。
プＳ４２）、ΔＸが０より小さいので（ステップＳ４
３）、ステップＳ４６，Ｓ４７を実行することになる。
【００２５】図７（ａ）は、ステップＳ４６の実行前の
状態を示している。まず、ステップＳ４６では、駆動枠
８を移動量（−ΔＸｓ，０）、つまり、図７（ａ）に矢
印で示す方向にΔＸｓ移動させる。すると、図７（ｂ）
に示すように駆動枠８が回避位置Ｒに移動し、針１０の
先端から上糸Ｔがずれた針先回避状態となる。次いで、
ステップＳ４７では、駆動枠８を移動量（ΔＸ＋ΔＸ
ｓ，ΔＹ）、つまり図７（ｂ）に矢印で示す方向に移動
させることによって、図７（ｃ）に示すように針落下位
置Ｂに移動させる。
状態を示している。まず、ステップＳ４６では、駆動枠
８を移動量（−ΔＸｓ，０）、つまり、図７（ａ）に矢
印で示す方向にΔＸｓ移動させる。すると、図７（ｂ）
に示すように駆動枠８が回避位置Ｒに移動し、針１０の
先端から上糸Ｔがずれた針先回避状態となる。次いで、
ステップＳ４７では、駆動枠８を移動量（ΔＸ＋ΔＸ
ｓ，ΔＹ）、つまり図７（ｂ）に矢印で示す方向に移動
させることによって、図７（ｃ）に示すように針落下位
置Ｂに移動させる。
【００２６】以上のように、本実施形態のミシン及びそ
の枠駆動方法によれば、枠駆動手段２４は、ある針落下
位置から次の針落下位置まで駆動枠８を移動させるとき
に、針穴１０ａの上糸挿通方向に対して側方へ少なくと
も針先回避可能量ΔＸｓ回避移動させてから（ステップ
Ｓ４４又はＳ４６）、次の針落下位置に移動させるよう
になっている（ステップＳ４５又はＳ４７）。この回避
移動により、針１０の先端から上糸Ｔがずれた針先回避
状態となるので（図５（ｂ））、その後に反上糸挿通方
向へ駆動枠８を移動しても、針１０の先端が上糸Ｔに当
たり難く、上糸Ｔに傷が付いたり、上糸Ｔが切れたりし
難くなっている。
の枠駆動方法によれば、枠駆動手段２４は、ある針落下
位置から次の針落下位置まで駆動枠８を移動させるとき
に、針穴１０ａの上糸挿通方向に対して側方へ少なくと
も針先回避可能量ΔＸｓ回避移動させてから（ステップ
Ｓ４４又はＳ４６）、次の針落下位置に移動させるよう
になっている（ステップＳ４５又はＳ４７）。この回避
移動により、針１０の先端から上糸Ｔがずれた針先回避
状態となるので（図５（ｂ））、その後に反上糸挿通方
向へ駆動枠８を移動しても、針１０の先端が上糸Ｔに当
たり難く、上糸Ｔに傷が付いたり、上糸Ｔが切れたりし
難くなっている。
【００２７】また、枠駆動手段２４は、回避移動を、あ
る針落下位置から次の針落下位置までの駆動枠８の移動
量が、針穴１０ａの反上糸挿通方向の成分を含んでいる
ときに実行するようにしている（ステップＳ４２）。つ
まり、針１０の先端が上糸Ｔに当たることによる問題が
生じやすいときに回避移動を実行するようにしているの
で、駆動枠８の移動量の増加を抑制することができ、駆
動枠８の移動を効率的に行うことができる。
る針落下位置から次の針落下位置までの駆動枠８の移動
量が、針穴１０ａの反上糸挿通方向の成分を含んでいる
ときに実行するようにしている（ステップＳ４２）。つ
まり、針１０の先端が上糸Ｔに当たることによる問題が
生じやすいときに回避移動を実行するようにしているの
で、駆動枠８の移動量の増加を抑制することができ、駆
動枠８の移動を効率的に行うことができる。
【００２８】また、枠駆動手段２４は、ある針落下位置
から次の針落下位置までの駆動枠８の移動量が、上糸挿
通方向の略直交方向の成分を含んでいるときに、上糸挿
通方向に対して略直交方向の成分の向きと同じ側方へ駆
動枠８を回避移動させるようにしている（ステップＳ４
３）。つまり、次の針落下位置に近い方向へ回避移動さ
せるようにしているので、回避位置Ｒから次の針落下位
置までの移動量を小さくすることができ、駆動枠８の移
動を効率的に行うことができる。
から次の針落下位置までの駆動枠８の移動量が、上糸挿
通方向の略直交方向の成分を含んでいるときに、上糸挿
通方向に対して略直交方向の成分の向きと同じ側方へ駆
動枠８を回避移動させるようにしている（ステップＳ４
３）。つまり、次の針落下位置に近い方向へ回避移動さ
せるようにしているので、回避位置Ｒから次の針落下位
置までの移動量を小さくすることができ、駆動枠８の移
動を効率的に行うことができる。
【００２９】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）針穴１０ａの向き（上糸挿通方向）を適宜変更す
ること。例えば、針穴１０ａの向きをミシン１の左右方
向に向けること。
されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しな
い範囲で適宜変更して具体化することもできる。 （１）針穴１０ａの向き（上糸挿通方向）を適宜変更す
ること。例えば、針穴１０ａの向きをミシン１の左右方
向に向けること。
【００３０】（２）針先における糸切れを検知するセン
サを設け、該センサが糸切れを検知する頻度（針先にお
いて糸切れが発生する頻度）に応じて、針先回避可能量
ΔＸｓの大きさを自動的に調節するようにすること。例
えば、針先において糸切れがよく発生するときは、針先
回避可能量ΔＸｓを大きくするように調節すること。
サを設け、該センサが糸切れを検知する頻度（針先にお
いて糸切れが発生する頻度）に応じて、針先回避可能量
ΔＸｓの大きさを自動的に調節するようにすること。例
えば、針先において糸切れがよく発生するときは、針先
回避可能量ΔＸｓを大きくするように調節すること。
【００３１】（３）駆動枠８の移動量が針穴１０ａの反
上糸挿通方向の成分を含んでいるときであっても、反上
糸挿通方向に対する駆動枠８の移動方向が所定角度より
大きければ、回避移動を行わないようにすること。
上糸挿通方向の成分を含んでいるときであっても、反上
糸挿通方向に対する駆動枠８の移動方向が所定角度より
大きければ、回避移動を行わないようにすること。
【００３２】（４）針落下位置の情報であるＸＹデータ
２７の表現形式を適宜変更すること。例えば、ＸＹデー
タ２７を、縫製開始位置（最初の針落下位置）との相対
距離で表現したり、駆動枠８上の座標（駆動枠８におけ
る絶対座標）で表現したりすることができる。
２７の表現形式を適宜変更すること。例えば、ＸＹデー
タ２７を、縫製開始位置（最初の針落下位置）との相対
距離で表現したり、駆動枠８上の座標（駆動枠８におけ
る絶対座標）で表現したりすることができる。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
係るミシンと、請求項２の発明に係るミシンの枠駆動方
法とによれば、上糸の糸切れの発生を防止することがで
きるという優れた効果を奏する。
係るミシンと、請求項２の発明に係るミシンの枠駆動方
法とによれば、上糸の糸切れの発生を防止することがで
きるという優れた効果を奏する。
【００３４】上記効果に加え、請求項３及び４の発明に
係るミシン又はその枠駆動方法によれば、駆動枠の移動
を効率的に行うことができる。
係るミシン又はその枠駆動方法によれば、駆動枠の移動
を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した実施形態のミシン及びその
枠駆動方法を使用するミシンを示す側断面図である。
枠駆動方法を使用するミシンを示す側断面図である。
【図２】同ミシンの制御系統を示すブロック図である。
【図３】同ミシンの刺繍データの構造を示す図である。
【図４】同ミシンの枠駆動手段の流れを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】同枠駆動手段の第一実行例を示すミシンの正断
面図である。
面図である。
【図６】同実行例を示すミシンの平面図である。
【図７】同枠駆動手段の第二実行例を示すミシンの平面
図である。
図である。
【図８】従来のミシンを示す側断面図である。
【符号の説明】 １ ミシン ８ 駆動枠 １０ 針 １０ａ 針穴 ２４ 枠駆動手段 Ｓ４１ 枠駆動手段の処理 Ａ ある針落下位置 Ｂ 次の針落下位置 Ｒ 回避位置 Ｔ 上糸 Ｕ 下糸 Ｗ 加工布
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 CB04 CD04 CE01 CE23 LA05 LA28 LA29 LA68 LA79 MA02 NA05 NA27 NA28 NA64 NB09 NC06 PA03 QA06 QA07
Claims (4)
- 【請求項１】 針穴に上糸が挿通されて上下駆動される
針と、加工布が張設されて該針の下方で水平移動される
駆動枠とを備えたミシンにおいて、 ある針落下位置から次の針落下位置まで前記駆動枠を移
動させるときに、前記針穴の上糸挿通方向に対して側方
へ少なくとも針先回避可能量前記駆動枠を回避移動させ
てから、前記次の針落下位置に移動させる枠駆動手段を
備えていることを特徴とするミシン。 - 【請求項２】 針穴に上糸が挿通されて上下駆動される
針と、加工布が張設されて該針の下方で水平移動される
駆動枠とを備えたミシンの枠駆動方法において、 ある針落下位置から次の針落下位置まで前記駆動枠を移
動させるときに、前記針穴の上糸挿通方向に対して側方
へ少なくとも針先回避可能量前記駆動枠を回避移動させ
てから、前記次の針落下位置に移動させることを特徴と
するミシンの枠駆動方法。 - 【請求項３】 前記回避移動は、前記ある針落下位置か
ら前記次の針落下位置までの前記駆動枠の移動量が、前
記針穴の反上糸挿通方向の成分を含んでいるときに実行
するようにした請求項１記載のミシン又は請求項２記載
のミシンの枠駆動方法。 - 【請求項４】 前記回避移動は、前記ある針落下位置か
ら前記次の針落下位置までの前記駆動枠の移動量が、前
記上糸挿通方向の略直交方向の成分を含んでいるとき
に、前記上糸挿通方向に対して前記略直交方向の成分の
向きと同じ側方へ前記駆動枠を移動させるようにした請
求項１記載のミシン又は請求項２記載のミシンの枠駆動
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23818999A JP2001062174A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | ミシン及びその枠駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23818999A JP2001062174A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | ミシン及びその枠駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001062174A true JP2001062174A (ja) | 2001-03-13 |
Family
ID=17026496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23818999A Pending JP2001062174A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | ミシン及びその枠駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001062174A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008051945A1 (de) | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Tokai Kogyo Mishin K.K., Kasugai | Nähmaschinendruckfuß und Nähmaschine, die diesen verwendet |
| WO2019190195A1 (ko) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 박정현 | 재봉기 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63168200A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | ブラザー工業株式会社 | ミシンにおける針糸刺し防止装置 |
| JPH0382497A (ja) * | 1989-08-28 | 1991-04-08 | Juki Corp | 自動縫製ミシン |
| JPH06126049A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-10 | Juki Corp | 電子サイクルミシン |
| JPH06210082A (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-02 | Brother Ind Ltd | 自動模様縫いミシンの移動制御装置 |
| JPH1150373A (ja) * | 1997-08-02 | 1999-02-23 | Juki Corp | 刺繍縫いミシン |
-
1999
- 1999-08-25 JP JP23818999A patent/JP2001062174A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63168200A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | ブラザー工業株式会社 | ミシンにおける針糸刺し防止装置 |
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| DE102008051945A1 (de) | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Tokai Kogyo Mishin K.K., Kasugai | Nähmaschinendruckfuß und Nähmaschine, die diesen verwendet |
| DE102008051945B4 (de) * | 2007-10-17 | 2012-10-31 | Tokai Kogyo Mishin K.K. | Nähmaschinendruckfuß und Nähmaschine, die diesen verwendet |
| WO2019190195A1 (ko) * | 2018-03-30 | 2019-10-03 | 박정현 | 재봉기 |
| CN111936687A (zh) * | 2018-03-30 | 2020-11-13 | 朴庭垷 | 缝纫机 |
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