JP3494002B2 - ミシンの糸切れ検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、ミシンの上糸の
糸切れを検知する糸切れ検知装置に関し、特に糸切れ検
知に際して、糸切れを判定する針数を補正したり、加工
布の合計送り量を求めることで糸切れ検知精度を高める
ようにした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、同形状に裁断した複数の布地の
各々に同様の刺繍模様を縫製したり、原反布に同様の刺
繍模様を複数箇所に縫製するようにした工業用の刺繍ミ
シンとして、例えば、特願平４−３０７６８８号（特開
平６−１２６０５４号公報）、特開平９−２９００８６
号公報に記載のような多頭式の刺繍装置が実用化されて
いる。この種の多頭式刺繍装置には複数の刺繍機が設け
られ、各刺繍機のベッド部には、上糸と下糸とを同時に
切断する糸切り機構が設けられるとともに、各刺繍機の
ヘッド部には、針棒ケースに組込まれた複数の針棒を択
一的に切換えて駆動する為の針棒ジャンプ機構が設けら
れている。

【０００３】更に、各ヘッド部には、上糸の糸切れを検
知する為に、縫製サイクル毎の上糸繰り出しに連動して
回転するエンコーダディスクを介してセンサ信号（クロ
ックパルス状のエンコーダ信号）を出力する上糸検出セ
ンサ（糸切れセンサ）が設けられ、糸切れの発生を判定
する為に予め設定した糸切れ判定針数だけ縫製する間、
この糸切れセンサからセンサ信号が入力されないとき
に、上糸の糸切れと判定され、糸切れを検知するように
構成されている。そして、糸切れが検知された場合に、
自動ステップバックモードが設定されているときには、
縫製動作が中断される一方、全ての刺繍機の針棒ジャン
プ機構を作動させ、その縫製中断位置から所定針数分遡
った推定の糸切れ発生位置まで枠保持体を自動的にステ
ップバックさせるようになっている。

【０００４】ところで、上糸検出センサからのセンサ信
号を用いて糸切れを検知する糸切れ検知機能を有する多
頭式刺繍装置などのミシンにおいては、糸切れ状態をよ
り確実に検知し、糸切れ検知の信頼性を高めるように、
縫製に用いる縫製データ（針位置データ）に応じて、糸
切れ判定針数を任意の数値にその都度変更設定可能にな
っている。例えば、小さな縫目ピッチが連続するような
場合には、各縫製サイクル毎の上糸消費量が少ないこと
から、上糸の繰り出しにより回転するエンコーダディス
クの回転量が小さくなったり、エンコーダディスクが回
転しない場合も発生することから、糸切れの誤検知を極
力防止し得るように、糸切れ判定針数として、大きな針
数（例えば１０〜１５針）を設定するようにしている。

【０００５】一方、比較的大きな縫目ピッチが連続する
ような場合には、小さな縫目ピッチが連続する場合に比
べて、各縫製サイクル毎のエンコーダディスクの回転量
が大きく、糸切れの誤検知が発生し難いことから、糸切
れ判定針数として、小さな針数（例えば３〜５針）を設
定するようにしている。更に、縫製データによっては、
大きな縫目ピッチや小さな縫目ピッチが混在する場合も
あり、この場合には、糸切れ検知の状態に応じて、糸切
れ判定針数を試行錯誤的に変更しながら設定するように
している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 前述したように、上
糸検出センサからのセンサ信号を用いて糸切れを検知す
る糸切れ検知機能を有する多頭式刺繍装置などのミシン
においては、糸切れ検知の信頼性を高める為に、縫製に
供する縫製データに応じて、糸切れ判定針数をその都度
変更して設定しなければならず、操作性に欠けるという
問題がある。また、糸切れセンサからのセンサ信号と、
設定した糸切れ針数だけに基づいて糸きれ状態を検知す
るようにしているので、特に糸切れ判定針数を大きく設
定した場合には、糸切れ発生した時点からその大きな針
数だけ遅れて検知され、糸切れ検知が遅れ、作業能率が
低下するという問題がある。

【０００７】更に、糸切れ判定針数を小さく設定した場
合に、大きな縫目ピッチの後に小さな縫目ピッチが続く
ときには、大きな縫目ピッチに必要な上糸の糸繰り出し
が一気に行われたときに、上糸が必要以上に余分に繰り
出される場合があり、その余分に繰り出された上糸で後
続する複数の小さな縫目が縫製可能なときには、糸切れ
が誤検知される可能性があるという問題がある。本発明
の目的は、縫製に供する縫製データで指示される縫目ピ
ッチの大きさが変化したり、縫目の種類が変更される場
合でも、糸切れ検知の精度や信頼性を高めるとともに、
縫製作業の操作性を高めることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】 請求項１のミシンの糸
切れ検知装置は、ミシンの上糸の糸切れを検知する糸切
れ検知装置において、上糸の繰り出しと連動して動作
し、上糸の糸切れに関連する検出信号を出力する糸切れ
センサと、糸切れセンサの検出信号と、送り手段で加工
布を送る送り量を表すデータとを受け、検出信号が糸切
れに対応する信号状態を継続するときの針数を送り量に
応じて補正しながら演算し、その補正針数が所定針数以
上になった場合に糸切れと判定する糸切れ判定手段とを
備えたものである。

【０００９】糸切れセンサは、糸駒から繰り出される上
糸の繰り出しと連動して、例えば、エンコーダディスク
などの回転体の回転を介して、或いは糸取りバネの揺動
に連動して、上糸の糸切れに関連してクロックパルス的
に変化する検出信号を出力するので、糸切れ判定手段
は、糸切れセンサから出力される検出信号を受けるとと
もに、送り手段で加工布を送る送り量を表す縫目ピッチ
等のデータを受け、検出信号が糸切れに対応する信号状
態を継続するとき、つまり上糸が繰り出されない状態の
ときに縫製される針数を、送り量の大きさに応じて縫製
サイクル毎に補正しながら演算し、その補正針数を予め
設定された所定針数（糸切れ判定針数）と比較すること
で糸切れを判定する。

【００１０】請求項２のミシンの糸切れ検知装置は、請
求項１の発明において、前記糸切れ判定手段は、送り量
が小さな場合には針数も少なくなるように針数を補正す
ることを特徴とするものである。この場合、送り量が、
例えば２mm以下のように小さな場合には、「0.5 」針の
ように、針数も少なくなるように針数を補正するので、
小さな縫目ピッチが連続するような場合には、糸切れを
判定する為の糸切れ判定針数として送り量に応じた最適
な針数に設定したことになり、小さな縫目ピッチで縫製
されるときでも、糸切れ検知精度や信頼性を高めること
ができる。その他請求項１と同様の作用を奏する。

【００１１】

【００１２】

【００１３】請求項３のミシンの糸切れ検知装置は、ミ
シンの上糸の糸切れを検知する糸切れ検知装置におい
て、上糸の繰り出しと連動して動作し、上糸の糸切れに
関連する検出信号を出力する糸切れセンサと、糸切れセ
ンサの検出信号と、送り手段で加工布を送る送り量を表
すデータと、縫目の種類を表すデータとを受け、検出信
号が糸切れに対応する信号状態を継続するときの合計送
り量を縫目の種類に応じて補正しながら演算し、その補
正合計送り量が所定値以上になった場合に糸切れと判定
する糸切れ判定手段とを備えたものである。

【００１４】糸切れセンサは、糸駒から繰り出される上
糸の繰り出しと連動して、例えば、エンコーダディスク
などの回転体の回転を介して、或いは糸取りバネの揺動
に連動して、上糸の糸切れに関連してクロックパルス的
に変化する検出信号を出力するので、糸切れ判定手段
は、糸切れセンサから出力される検出信号を受けるとと
もに、送り手段で加工布を送る送り量を表す縫目ピッチ
等のデータと、縫目の種類を表すデータとを受け、検出
信号が糸切れに対応する信号状態を継続するとき、つま
り上糸が繰り出されない状態のときの合計送り量を縫目
の種類に応じて縫製サイクル毎に補正しながら演算し、
求められた補正合計送り量を予め設定された所定値と比
較するなどして糸切れを判定する。

【００１５】請求項４のミシンの糸切れ検知装置は、請
求項３の発明において、前記糸切れ判定手段は、サテン
ステッチの縫目については合計送り量を大きく補正し、
もしくは走りステッチの縫目については合計送り量を小
さく補正することを特徴とするものである。

【００１６】この場合、サテンステッチはジグザグ状に
折り返す縫目であり、各縫目における上糸は、加工布の
表側に縫目ピッチに対応して設けられるとともに、加工
布の裏側に針落ち位置からループ状に入り込むので、通
常の走りステッチに比べて多くの上糸量を必要とし、実
質的な上糸必要量の増大に応じて合計送り量を大きく補
正することで、糸切れ検知精度や信頼性を高めることが
できる。一方、走りステッチの縫目はサテンステッチの
縫目に比べて少ない上糸量となり、実質的な上糸必要量
の減少に応じて合計送り量を小さく補正することで、糸
切れ検知精度や信頼性を高めることができる。その他請
求項３と同様の作用を奏する。

【００１７】請求項５のミシンの糸切れ検知装置は、ミ
シンの上糸の糸切れを検知する糸切れ検知装置におい
て、上糸の繰り出しと連動して動作し、上糸の糸切れに
関連する検出信号を出力する糸切れセンサと、糸切れセ
ンサの検出信号と、縫目の種類を表すデータとを受け、
検出信号が糸切れに対応する信号状態を継続するときの
針数を縫目の種類に応じて補正しながら演算し、その補
正針数が所定針数以上になった場合に糸切れと判定する
糸切れ判定手段とを備えたものである。

【００１８】糸切れセンサは、糸駒から繰り出される上
糸の繰り出しと連動して、例えば、エンコーダディスク
などの回転体の回転を介して、或いは糸取りバネの揺動
に連動して、上糸の糸切れに関連してクロックパルス的
に変化する検出信号を出力するので、糸切れ判定手段
は、糸切れセンサから出力される検出信号を受けるとと
もに、縫目の種類を表すデータを受け、検出信号が糸切
れに対応する信号状態を継続するとき、つまり上糸が繰
り出されない状態のときに縫製される針数を、縫目の種
類に応じて縫製サイクル毎に補正しながら演算し、その
補正針数を予め設定された所定針数（糸切れ判定針数）
と比較することで糸切れを判定する。

【００１９】請求項６のミシンの糸切れ検知装置は、請
求項５の発明において、前記糸切れ判定手段は、サテン
ステッチの縫目については針数を大きく補正し若しくは
走りステッチの縫目については針数を小さく補正するこ
とを特徴とするものである。

【００２０】この場合、サテンステッチはジグザグ状に
折り返す縫目であり、各縫目における上糸は、加工布の
表側に縫目ピッチに対応して設けられるとともに、加工
布の裏側に針落ち位置からループ状に入り込むので、通
常の走りステッチに比べて多くの上糸量を必要とし、実
質的な上糸必要量の増大に応じて針数を大きく補正する
ことで、糸切れ検知精度や信頼性を高めることができ
る。一方、走りステッチの縫目はサテンステッチの縫目
に比べて少ない上糸量となり、実質的な上糸必要量の減
少に応じて針数を小さく補正することで、糸切れ検知精
度や信頼性を高めることができる。その他請求項５と同
様の作用を奏する。

【００２１】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施形態につい
て、図面に基づいて説明する。本実施形態は、３台の刺
繍機を備えた多頭式刺繍装置に本発明を適用した場合の
ものである。この多頭式刺繍装置Ｍについて説明する
と、図１に示すように、左右方向に延びるベースフレー
ム１の上面の後部側には、左右方向に所定長さを有する
平面視略矩形状のミシン支持板２が配設され、このミシ
ン支持板２の後端部分には、左右方向に延びる支持フレ
ーム３が立設され、この支持フレーム３に、３つのヘッ
ド部４〜６が所定間隔毎に左右方向に並設されるととも
に、ミシン支持板２の前端部に位置するベースフレーム
１には、これらヘッド部４〜６の各々に対応させたシリ
ンダ状のベッド部７〜９の各後端部が夫々支持されてい
る。

【００２２】即ち、支持フレーム３に設けられたへッド
部４〜６と、全回転釜や糸切り機構（図示略）を組込ん
だシリンダ状のベッド部７〜９とからなる３台の多針式
刺繍機Ｍ１〜Ｍ３が並設されている。これら刺繍機Ｍ１
〜Ｍ３のヘッド部４〜６の前端部には、左右方向移動可
能に針棒ケース２０が夫々支持され、この針棒ケース２
０には、縫針２１を夫々下端に取付けた１２本の針棒が
上下動可能に１列状に配列されるとともに、１２個の天
秤２２が揺動可能に支持され、各針棒ケース２０は、針
棒変更モータ６４（図２参照）で駆動される針棒変更機
構（図示略）により、一斉に左右方向に移動されて、糸
色の異なる別の上糸１１に同時に変更可能になってい
る。

【００２３】更に、各へッド部４〜６には、針棒を強制
的にその最上位置にジャンプさせる針棒ジャンプ機構
（図示略）が設けられている。前記ミシン支持板２の前
側でベッド部７〜９の上面と同一高さになるように、作
業用テーブル１３が水平に配設され、この作業用テーブ
ル１３を含み、この作業用テーブル１３の左右両側に設
けられた１対の補助テーブル１４，１５に亙って、左右
方向に延びる平面視矩形枠状の可動枠１６が載置され、
この可動枠１６には、各刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に対応させて
布保持枠１７が夫々着脱可能に取付けられている。

【００２４】そして、この可動枠１６は、その右端部の
駆動枠部１６ａを介してＸ軸駆動機構（図示略）により
Ｘ軸方向（左右方向）に移動駆動されるとともに、その
駆動枠部１６ａと左端部の駆動枠部１６ｂとを介してＹ
軸駆動機構（図示略）によりＹ軸方向（前後方向）に移
動駆動される。従って、可動枠１６は、Ｘ軸駆動モータ
６６（図２参照）で駆動されるＸ軸駆動機構とＹ軸駆動
モータ６８（図２参照）で駆動されるＹ軸駆動機構とに
より、ＸＹ平面上を移動可能になっている。また、補助
テーブル１５の後側には、刺繍縫製に関するメッセージ
を表示する液晶ディスプレイ１８を備えた操作パネル１
９が設けられている。ここで、これら駆動モータ６６，
６８はステッピングモータで構成されている。

【００２５】次に、多頭式刺繍装置Ｍの制御系の概要に
ついて、図２のブロック図に基づいて説明する。多頭式
刺繍装置Ｍ全体の制御を司るミシン制御装置３０は、Ｃ
ＰＵ３１とＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３と通信用インター
フェース（通信用Ｉ／Ｆ）３４を含むマイクロコンピュ
ータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどの
バスを介して接続された入力インターフェース（図示
略）及び出力インターフェース（図示略）とから構成さ
れている。前記通信用Ｉ／Ｆ３４には刺繍データ処理装
置３５が接続され、刺繍データ処理装置３５を介して刺
繍データを受信できるようになっている。

【００２６】ところで、ヘッド部４に関して、針棒ケー
ス２０に設けられた針棒ジャンプ機構の為の針棒ジャン
プ用ソレノイド４０の為の駆動回路４１と、押え足を退
避移動させる押え足駆動ソレノイド４２の為の駆動回路
４３と、上糸検出センサ４４Ａと、糸切れ信号ＮＳを発
生する糸切れ信号発生回路５０Ａとが設けられ、ミシン
制御装置３０に接続されている。またヘッド部５につい
ても同様に、ソレノイド４０，４２や駆動回路４１，４
３や上糸検出センサ４４Ｂや糸切れ信号発生回路５０Ｂ
が設けられ、ヘッド部６についても同様に、ソレノイド
４０，４２や駆動回路４１，４３や上糸検出センサ４４
Ｃや糸切れ信号発生回路５０Ｃが設けられている。

【００２７】ここで、各ヘッド部４〜６に設けられた上
糸検出センサ４４Ａ〜４４Ｃは同様に構成されるととも
に、糸切れ信号発生回路５０Ａ〜５０Ｃも同様に構成さ
れ、これら上糸検出センサ４４Ａ〜４４Ｃや糸切れ信号
発生回路５０Ａ〜５０Ｃは周知のものなので簡単に説明
する。図３に示すように、上糸検出センサ４４Ａは、発
光ダイオード４５とフォトトランジスタ４６とからなる
光学系のセンサで、上糸１１の繰り出し動作に応動して
回転するエンコーダディスク４７に臨むように設けら
れ、エンコーダディスク４７に形成された複数の微少な
スリットにより、フォトトランジスタ４６のコレクタか
ら、微少時間毎に「Ｈ」レベルになるクロック状のセン
サ信号を出力する。

【００２８】次に、糸切れ信号発生回路５０Ａについて
説明すると、上糸検出センサ４４Ａから受けたクロック
状のセンサ信号は、シュミットトリガー５１とエッジ検
出回路５２とを介してフリップフロップ５３に供給され
る。即ち、シュミットトリガー５１から出力される
「Ｌ」レベルの信号を受けてエッジ検出回路５２で発生
したクロック信号でもってフリップフロップ５３が反転
され、フリップフロップ５３の端子Ｑから「Ｈ」レベル
に切換えられた糸切れ信号ＮＳが出力される。

【００２９】ところで、クリア端子CLR に「Ｌ」レベル
のクリア信号ＣＬが入力されることで、フリップフロッ
プ５３はリセット（クリア）され、端子Ｑからは「Ｌ」
レベルの糸切れ信号ＮＳが出力される。つまり、上糸１
１が切断されてエンコーダディスク４７が回転しないと
きには、上糸検出センサ４４Ａからセンサ信号が出力さ
れないため、フリップフロップ５３が反転されないで、
「Ｌ」レベルの糸切れ信号ＮＳが出力された状態になっ
ている。

【００３０】更に、ミシン制御装置３０には、ミシンモ
ータ６０を駆動する駆動回路６１と、ミシン主軸（図示
略）に設けられたディスクエンコーダの１回転で１００
０個のパルス信号からるエンコーダ信号を出力するパル
ス発生器６２と、このディスクエンコーダの１回転で１
個の主軸同期信号を出力する主軸原点センサ６３と、針
棒ケース２０を移動駆動する針棒変更モータ６４の為の
駆動回路６５と、Ｘ軸駆動モータ６６の為の駆動回路６
７と、Ｙ軸駆動モータ６８の為の駆動回路６９と、上糸
１１と下糸１２を同時に切断する糸切断機構用の糸切り
モータ７０の為の駆動回路７１と、縫製開始や種々の指
令を指示する為の複数のスイッチが設けられるととも
に、ディスプレイ１８を備えた操作パネル１９とが夫々
接続されている。

【００３１】前記ＲＯＭ３２には、パルス発生器６２か
らのエンコーダ信号や主軸原点センサ６３からの主軸同
期信号などに基づいてモータ６０，６４，６６，６８，
７０を駆動する駆動制御の制御プログラム、後述する本
願特有の縫製制御の制御プログラムなどが格納されてい
る。また、ＲＡＭ３３には、外部の刺繍データ処理装置
３５から受信した刺繍データを格納する刺繍データメモ
リ３３ａ、その他糸切れ判定処理や各種の処理制御に必
要なバッファなどの各種メモリが設けられている。

【００３２】次に、多頭式刺繍装置Ｍのミシン制御装置
３０で行なわれる縫製制御のルーチンについて、図４〜
図５のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中
符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・・）は各ステッ
プである。多頭式刺繍装置Ｍに電源が投入されると、Ｒ
ＡＭ３３の各メモリをクリアする等の初期化処理が実行
される（Ｓ10）。

【００３３】そして、刺繍データ処理装置３５から送信
される縫製データが刺繍データメモリ３３ａに格納され
た後、縫製処理を開始する為に、操作パネル１９に設け
られた起動スイッチが操作（ＯＮ）されたときには（Ｓ
11：Yes ）、ミシンモータ６０が駆動されるのと同時
に、全ての刺繍機Ｍ１〜Ｍ３に設けられた針棒ジャンプ
機構を介して針棒が上下駆動可能に連結される（Ｓ1
2）。

【００３４】次に、刺繍データメモリ３３ａから１針分
の刺繍データが読み込まれ（Ｓ13）、針位置データであ
って糸切断データでないときには（Ｓ14：No）、現在の
針位置のデータと読み込んだ針位置データとから求めた
縫目ピッチに基づいて、Ｘ軸及びＹ軸駆動モータ６６，
６８の駆動量、つまりＸ方向とＹ方向に関する可動枠１
６の送り量が夫々求められ、この送り量に基づいて縫製
速度が演算で求められ、ミシンモータ６０がその縫製速
度となるように回転駆動される（Ｓ15）。

【００３５】そして、ミシン主軸が所定の回転位置にな
って、主軸原点センサ６３から主軸同期信号が入力され
たときには（Ｓ16：Yes ）、送り量に基づいて両駆動モ
ータ６６，６８の駆動で各布保持枠１７を移動駆動する
布保持枠送り処理が実行される（Ｓ17）。次に、糸切れ
信号発生回路５０Ａ〜５０Ｃからの糸切れ信号ＮＳに基
づいて糸切れを判定する糸切れ判定処理制御（図５参
照）が実行される（Ｓ18）。この制御が開始されると、
先ず糸切れ信号発生回路５０Ａ〜５０Ｃから出力される
糸切れ信号ＮＳが夫々読み込まれる（Ｓ30）。

【００３６】その糸切れ信号ＮＳが「Ｈ」レベルであっ
て、上糸１１の糸切れが発生していないときには（Ｓ3
1：Yes ）、糸切れ信号発生回路５０Ａ〜５０Ｃに対し
てクリア信号ＣＬが夫々出力されて、フリップフロップ
５３がリセット（クリア）され（Ｓ38）、後述する補正
合計針数Ｈ、つまり「Ｌ」レベルの糸切れ信号ＮＳ（検
出信号が糸切れの状態に相当する）が継続するときに縫
製される針数を補正した合計針数Ｈの値として、「０」
がセットされ（Ｓ39）、この制御を終了して、メインル
ーチン（縫製制御）にリターンする。しかし、糸切れ信
号ＮＳが「Ｌ」レベルであって、糸切れの可能性がある
ときに（Ｓ31：No）、Ｓ15で求めた縫目ピッチＳＰ（送
り量を表すデータに相当する）が「２mm」よりも大きい
ときには（Ｓ32：No）、補正針数Δｈとして「１」がセ
ットされる（Ｓ33）。

【００３７】一方、縫目ピッチＳＰが「２mm」以下で小
さいときには（Ｓ32：Yes ）、補正針数Δｈとして「Ｓ
Ｐ／２mm」がセットされる（Ｓ34）。例えば、縫目ピッ
チＳＰが「１mm」のときは、補正針数Δｈは「0.5 」で
ある。そして、補正合計針数Ｈとして、その補正針数Δ
ｈを加算した値に更新され（Ｓ35）、その補正合計針数
Ｈが所定針数（例えば、５針）よりも小さいときには
（Ｓ36：No）、この制御を終了する。しかし、補正合計
針数Ｈが所定針数以上になったときには（Ｓ36：Yes ）
糸切れが発生したと判定され、糸切れフラグＦがセット
される（Ｓ37）。

【００３８】そして、縫製制御において、この糸切れフ
ラグＦがセットされていないときには（Ｓ19：No）、Ｓ
13〜Ｓ19が繰り返され、１針毎の縫製処理が実行され
る。一方、糸切れフラグＦがセットされていて、糸切れ
が検知されたときには（Ｓ19：Yes ）、糸切れ時のエラ
ー処理が実行される（Ｓ21）。即ち、この糸切れエラー
処理においては、ミシンモータ６０の駆動が停止された
後、可動枠１６が糸切れ発生位置まで遡ってステップバ
ックされ、糸切れした刺繍機Ｍ１〜Ｍ３の修復作業が実
行される。

【００３９】このように、糸切れ信号発生回路５０Ａ〜
５０Ｃからの糸切れ信号ＮＳが「Ｌ」レベルであって、
糸切れの可能性があるときに、縫目ピッチＳＰ（送り
量）が「２mm」よりも大きいときには、補正針数Δｈと
して「１」が求められる一方、縫目ピッチＳＰが「２m
m」以下で小さいときには、補正針数Δｈとして「ＳＰ
／２mm」、つまり小さくなるように演算され、これら補
正針数Δｈを加算した補正合計針数Ｈを所定針数と比較
することで糸切れを判定するので、糸切れ判定の為の所
定針数（糸切れ判定針数）として、送り量に応じた最適
な針数として設定したことになり、縫製作業の操作性を
高めることができ、更に糸切れ検知精度や信頼性をも高
めることができる。

【００４０】

【００４１】

【００４２】

【００４３】図６に示すように、図５の糸切れ判定処理
制御を部分的に変更し、上糸１１に糸切れの可能性があ
るときに、縫製される縫目の総縫目ピッチ、つまり可動
枠１６の合計送り量を、走りステッチＨＳやサテンステ
ッチＳＳなどの縫目の種類に応じて補正しながら求めて
糸切れを判定するようにしてもよい。ここで、走りステ
ッチＨＳは、図７に示すように、その縫い方向が略同一
となる縫目であり、縫針２１の針落ち位置で上糸１１と
下糸１２とが交絡する縫目であることから、各縫目に必
要な縫目糸量Ｄは、走りステッチＨＳの縫目ピッチΔＰ
と略同様であるとして求められる。

【００４４】一方、サテンステッチＳＳは、図８に示す
ように、縫い方向をジグザグ状に折り返す縫目なので、
上糸１１は、加工布Ｗの表側に縫目ピッチΔＰに対応し
て設けられるのに加えて、縫目ピッチΔＰの約１／３に
対応して加工布Ｗの裏側に針落ち位置からループ状に入
り込んで下糸１２と交絡することから、各縫目毎の補正
送り量Ｄは、サテンステッチＳＳの縫目ピッチΔＰに５
／３を掛け算して求められる。

【００４５】即ち、読み込まれた糸切れ信号ＮＳが
「Ｈ」レベルのときには（Ｓ60、Ｓ61：Yes ）、クリア
信号ＣＬでフリップフロップ５３がリセットされ（Ｓ6
8）、後述する補正合計送り量Ｔ、つまり「Ｌ」レベル
の糸切れ信号ＮＳが継続するときの各縫製サイクル毎に
実行される可動枠１６の送り量を、縫目の種類に応じて
補正して累積した補正合計送り量Ｔの値として、「０」
がセットされる（Ｓ69）。一方、糸切れ信号ＮＳが
「Ｌ」レベルであって、糸切れの可能性があるときに
（Ｓ61：No）、サテンステッチＳＳでなく走りステッチ
ＨＳのときには（Ｓ62：No）、補正送り量Ｄが縫目ピッ
チＳＰに相当するとして求められる（Ｓ64）。

【００４６】一方、サテンステッチＳＳのときには（Ｓ
62：Yes ）、補正送り量Ｄが図示の演算式により求めら
れる（Ｓ63）。そして、補正合計送り量Ｔとして、Ｓ63
又はＳ64で求めた補正送り量Ｄを加算した値に更新され
（Ｓ65）、その補正合計送り量Ｔが所定値よりも小さい
ときには（Ｓ66：No）、この制御を終了する。しかし、
補正合計送り量Ｔが所定値以上になったときには（Ｓ6
6：Yes ）、糸切れが発生したと判定され、糸切れフラ
グＦがセットされる（Ｓ67）。

【００４７】このように、糸切れ信号発生回路５０Ａ〜
５０Ｃからの糸切れ信号ＮＳが「Ｌ」レベルであって、
糸切れの可能性があるときに、縫製サイクル毎に実行さ
れる可動枠１６の送り量を累積した補正合計送り量Ｔと
して、走りステッチＨＳやサテンステッチＳＳなどの縫
目に応じて補正した補正送り量Ｄを加算することで求め
られ、この補正合計送り量Ｔと予め設定された所定値と
を比較することで糸切れが判定されるので、縫目ピッチ
の大小や縫目の種類に拘わらず、糸切れ検知精度や信頼
性を高めることができる。ここで、Ｓ63、Ｓ64におい
て、サテンステッチＳＳの縫目の合計送り量を補正せず
に、走りステッチＨＳの縫目の合計送り量を小さく補正
するようにしてもよく、結果的には同様になる。

【００４８】ここで、糸切れ検知装置は、ミシン制御装
置３０や上糸検出センサ４４Ａ〜４４Ｃや糸切れ信号発
生回路５０Ａ〜５０Ｃなどで構成されている。上糸検出
センサ４４Ａと糸切れ信号発生回路５０Ａなどで糸切れ
センサが構成されている。図５の糸切れ判定処理制御な
どで請求項１の糸切れ判定手段が構成され、図６の糸切
れ判定処理制御などで請求項３の糸切れ判定手段が構成
されている。

【００４９】前記実施形態の変更形態について説明す
る。 （１） 糸駒から天秤２２に至る糸道経路に設けられた
糸取りバネの上糸繰り出しに連動する揺動を、前記上糸
検出センサ４４Ａ〜４４Ｃで検出するようにし、糸切れ
信号発生回路５０Ａ〜５０Ｃから、糸切れに関連する検
出信号を出力するように構成してもよい。 （２） 前記多頭式刺繍装置Ｍは、４頭〜２０頭を備え
た大型の刺繍装置であってもよく、また本発明を多頭式
刺繍装置Ｍ以外の一般的なミシンの糸切れ検知装置に適
用するようにしてもよい。

【００５０】（３） 図９に示すように、図５に示す糸
切れ判定処理制御を部分的に変更し、縫目の種類に応じ
て針数を補正するようにしてもよい。この制御のＳ70〜
Ｓ77のうち、Ｓ72とＳ74以外は図５の各ステップと同様
である。即ち、サテンステッチＳＳの縫目のときには
（Ｓ72：Yes ）、前述したように縫目ピッチΔＰよりも
必要上糸量が大きくなるので、補正針数Δｈとして、
「Δｈ×５／３」がセットされる（Ｓ74）。このよう
に、縫目の種類に応じて針数Ｈが補正されるので、縫目
の種類に拘わらず、糸切れ検知精度や信頼性を高めるこ
とができる。

【００５１】ところで、Ｓ73、Ｓ74において、サテンス
テッチＳＳの縫目の針数を補正せずに、走りステッチＨ
Ｓの縫目の針数を小さく補正するようにしてもよく、結
果的には同様になる。ここで、図８の糸切れ判定処理制
御などで請求項５の糸切れ判定手段が構成されている。 （４） 前記糸切れ判定処理制御は一例を示したものに
過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更する
ことが可能である。

【００５２】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、ミシンの上
糸の糸切れを検知する糸切れ検知装置において、糸切れ
センサと、糸切れ判定手段とを設け、上糸が繰り出され
ない状態が継続するとき（つまり糸切れした可能性が高
いとき）に縫製される針数として、送り量の大きさに応
じて縫製サイクル毎に補正した補正針数が求められ、こ
の補正針数を所定針数と比較することで糸切れが判定さ
れるので、糸切れ判定の為の所定針数として、送り量に
応じた最適な針数に設定したことになり、縫製作業の操
作性を高めることができ、更に糸切れ検知精度や信頼性
をも高めることができる。

【００５３】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記糸切れ判定手段は、送り量が小
さな場合には針数も少なくなるように針数を補正するの
で、小さな縫目ピッチが連続する場合には、糸切れ判定
針数として、送り量に応じた最適な針数に設定したこと
になり、小さな縫目ピッチで縫製されるときでも、糸切
れ検知精度や信頼性を高めることができる。

【００５４】

【００５５】請求項３の発明によれば、ミシンの上糸の
糸切れを検知する糸切れ検知装置において、糸切れセン
サと、糸切れ判定手段とを設け、上糸が繰り出されない
状態が継続するとき（つまり糸切れした可能性が高いと
き）に、各縫製サイクル毎に実行される枠保持体の送り
量を累積した合計送り量が、縫目の種類に応じて補正し
ながら求められ、この補正合計送り量と予め設定された
所定値とを比較することで糸切れが判定されるので、縫
目ピッチの大小や縫目の種類に拘わらず、糸切れ検知精
度や信頼性を高めることができる。

【００５６】請求項４の発明によれば、請求項３と同様
の効果を奏するが、前記糸切れ判定手段は、サテンステ
ッチの縫目については合計送り量を大きく補正し、もし
くは走りステッチの縫目については合計送り量を小さく
補正するので、縫目の種類により異なる実質的な上糸必
要量に基づいて合計送り量を適宜補正でき、縫製する縫
目が何れであっても、糸切れ検知精度や信頼性を高める
ことができる。

【００５７】請求項５の発明によれば、ミシンの上糸の
糸切れを検知する糸切れ検知装置において、糸切れセン
サと、糸切れ判定手段とを設け、上糸が繰り出されない
状態が継続するとき（つまり糸切れした可能性が高いと
き）に縫製される針数として、縫目の種類に応じて縫製
サイクル毎に補正した補正針数が求められ、この補正針
数を所定針数と比較することで糸切れが判定されるの
で、糸切れ判定の為の所定針数として、縫目の種類に応
じた最適な針数を設定したことになり、縫製作業の操作
性を高めることができ、更に糸切れ検知精度や信頼性を
も高めることができる。

【００５８】請求項６の発明によれば、請求項５と同様
の効果を奏するが、前記糸切れ判定手段は、サテンステ
ッチの縫目については針数を大きく補正し、もしくは走
りステッチの縫目については針数を小さく補正するの
で、縫目の種類により異なる実質的な上糸必要量に基づ
いて針数を適宜補正でき、縫製する縫目が何れであって
も、糸切れ検知精度や信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る多頭式刺繍装置の斜視
図である。

【図２】多頭式刺繍機の制御系のブロック図である。

【図３】糸切れ信号発生回路の回路図である。

【図４】縫製制御の概略フローチャートである。

【図５】糸切れ判定処理制御のフローチャートである。

【図６】変更形態に係る図５相当図である。

【図７】走りステッチの縫目を示す図である。

【図８】サテンステッチの縫目を示す図である。

【図９】変更形態に係る図５相当図である。

【符号の説明】

Ｍ 多頭式刺繍装置 ３０ ミシン制御装置 ４４Ａ〜４４Ｃ 上糸検出センサ ５０Ａ〜５０Ｃ 糸切れ信号発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−47186（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−126054（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−290086（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−126062（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−10456（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−30708（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−58584（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05C 11/14 D05B 51/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの上糸の糸切れを検知する糸切れ
   検知装置において、 上糸の繰り出しと連動して動作し、上糸の糸切れに関連
   する検出信号を出力する糸切れセンサと、 前記糸切れセンサの検出信号と、送り手段で加工布を送
   る送り量を表すデータとを受け、前記検出信号が糸切れ
   に対応する信号状態を継続するときの針数を送り量に応
   じて補正しながら演算し、その補正針数が所定針数以上
   になった場合に糸切れと判定する糸切れ判定手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの糸切れ検知装置。
2. 【請求項２】 前記糸切れ判定手段は、送り量が小さな
   場合には針数も少なくなるように針数を補正することを
   特徴とする請求項１に記載のミシンの糸切れ検知装置。
3. 【請求項３】 ミシンの上糸の糸切れを検知する糸切れ
   検知装置において、 上糸の繰り出しと連動して動作し、上糸の糸切れに関連
   する検出信号を出力する糸切れセンサと、 前記糸切れセンサの検出信号と、送り手段で加工布を送
   る送り量を表すデータと、縫目の種類を表すデータとを
   受け、前記検出信号が糸切れに対応する信号状態を継続
   するときの合計送り量を縫目の種類に応じて補正しなが
   ら演算し、その補正合計送り量が所定値以上になった場
   合に糸切れと判定する糸切れ判定手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの糸切れ検知装置。
4. 【請求項４】 前記糸切れ判定手段は、サテンステッチ
   の縫目については合計送り量を大きく補正し、もしくは
   走りステッチの縫目については合計送り量を小さく補正
   することを特徴とする請求項３に記載のミシンの糸切れ
   検知装置。
5. 【請求項５】 ミシンの上糸の糸切れを検知する糸切れ
   検知装置において、 上糸の繰り出しと連動して動作し、上糸の糸切れに関連
   する検出信号を出力する糸切れセンサと、 前記糸切れセンサの検出信号と、縫目の種類を表すデー
   タとを受け、前記検出信号が糸切れに対応する信号状態
   を継続するときの針数を縫目の種類に応じて補正しなが
   ら演算し、その補正針数が所定針数以上になった場合に
   糸切れと判定する糸切れ判定手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの糸切れ検知装置。
6. 【請求項６】 前記糸切れ判定手段は、サテンステッチ
   の縫目については針数を大きく補正し、もしくは走りス
   テッチの縫目については針数を小さく補正することを特
   徴とする請求項５に記載のミシンの糸切れ検知装置。