JPH06142378A - 多頭形刺繍ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍データ作成装置において、糸切れの発生
に伴う刺繍形成動作の停止及び再開を行う場合にあっ
て、糸切れが発生しなかったミシン頭部における刺繍の
品質低下を防止する。 【構成】 あるミシン頭部において糸切れが発生し、糸
切れセンサによりその糸切れが発生したことが検出され
ると（Ｓ７：ＹＥＳ）、糸切れしたミシン頭部を除いて
止縫いし（Ｓ１０）、糸切れが発生しなかった他のミシ
ン頭部においても糸切断装置により糸を切断して（Ｓ１
１）、全てのミシン頭部が停止される（Ｓ１２）。これ
により、刺繍再開時にステッチバックが行われても、全
てのミシン頭部において下糸が余分に繰出されることが
なくなり、糸切れが発生しなかった他のミシン頭部にお
いて重ね縫いを行うとしても、余分なジャンプフィード
がなくなるので、ステッチバックに起因する刺繍の外観
の悪化を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個のミシン頭部を
備え、刺繍データに基づいて加工布に対する刺繍形成動
作を自動的に実行するようにした多頭形刺繍ミシンに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多頭形刺繍ミシンは、ミ
シンテーブルの上方に複数個のミシン頭部を横方向に並
んで備えると共に、前記ミシンテーブル上に横方向に長
い移動枠を備えて構成されている。前記移動枠には、前
記各ミシン頭部に対応して、加工布を保持する刺繍枠が
着脱可能に取付けられるようになっており、また、移動
枠は、水平移動機構によりＸ，Ｙ方向に自在に移動され
るようになっている。

【０００３】そして、刺繍ミシンの制御装置は、一針毎
の針落ち位置（一針毎の縫針のＸ，Ｙ方向相対的移動
量）を指示する刺繍データに基づいて、移動枠ひいては
各刺繍枠を水平方向に移動させつつ、各ミシン頭部の針
棒を上下駆動させるようになっている。これにより、一
回の縫製作業にて、各刺繍枠に保持されている加工布に
対し、刺繍データに応じた同一の刺繍を同時に形成する
ようになっている。

【０００４】而して、この種の刺繍ミシンにあっては、
縫製作業の途中で、刺繍糸が切れしてしまうことがあ
る。このような糸切れの発生はミシンにとって不可避で
ある。そこで、一般に、多頭形刺繍ミシンにあっては、
糸切れの発生を検出するための糸切れセンサを設け、糸
切れがあったときには、ランプやブザー等でその報知を
行うと共にその時点で全てのミシン頭部及び移動枠の駆
動を停止し、オペレータが糸切れの修復作業を行った
後、スイッチ操作することにより、縫製作業が再開され
るようになっている。

【０００５】ところで、上述のような糸切れの修復後に
縫製作業の再開させるにあたっては、糸切れ発生時と装
置の駆動停止時とでタイムラグがあるため、刺繍枠を停
止時から数針分戻し、糸切れの発生したミシン頭部にお
いて、そこから縫製作業を再開させるいわゆるステッチ
バックが行われる。

【０００６】この場合、糸切れが発生しなかった他のミ
シン頭部において、駆動停止時点からの縫製作業を再開
するようにすると、前記ステッチバックに伴い下糸が余
分に繰出されてしまうため、下糸が加工布の表面側に出
てしまう等の問題点があった。そこで、例えば特公昭６
３−３２９０９号公報に示されるように、糸切れが発生
しなかった他のミシン頭部においても、停止時から例え
ば５針程度戻ったところから縫製作業を再開させ、５針
分だけ重ね縫いすることが行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな重ね縫いを行う場合、特に走り縫いにより直線状の
部分を縫製しているときなどにおいては、図７に示すよ
うに、加工布Ｗに、走り縫いのステッチＴとジャンプフ
ィードＪとから三重に糸が重なる部分が形成され、その
部分のみが太く見えて外観が悪化するなどの刺繍の品質
低下を招いてしまうことになる。また、部分的に色違い
の箇所を刺繍しているような場合にも、ジャンプフィー
ドＪの存在により同様に外観の悪化を招くことになる。
尚、図７では、図示の都合上、ステッチＴとジャンプフ
ィードＪとを横に並べて示しているが、実際には刺繍糸
はほとんど同じ位置で三重に重なることになる。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、糸切れの発生に伴う刺繍形成動作の停
止及び再開を行う場合にあって、糸切れが発生しなかっ
たミシン頭部における刺繍の品質低下を防止することが
できる多頭形刺繍ミシンを提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の多頭形刺繍ミシンは、各ミシン
頭部における糸切れを検出する検出手段と、この検出手
段が糸切れの発生を検出したときに全てのミシン頭部の
駆動を停止する停止手段と、この停止手段により前記各
ミシン頭部が停止する際に、糸切れが発生しなかった他
のミシン頭部における糸切断動作を強制的に実行する強
制糸切断手段とを具備している。

【００１０】また、本発明の請求項２の多頭形刺繍ミシ
ンは、各ミシン頭部における糸切れを検出する検出手段
と、この検出手段が糸切れの発生を検出したときに全て
のミシン頭部の駆動を停止する停止手段と、この停止手
段により前記各ミシン頭部が停止する際に、糸切れが発
生しなかった他のミシン頭部における糸切断動作を行う
かどうかを判断する判断手段と、この判断手段の判断に
基づいて糸切断動作を実行する切断手段とを具備してい
る。

【００１１】

【作用】上記構成を有する本発明の請求項１の多頭形刺
繍ミシンによれば、検出手段により糸切れが検出される
と、停止手段により全てのミシン頭部の駆動が停止され
るのであるが、この際、強制糸切断手段により、糸切れ
が発生しなかった他のミシン頭部においても、糸切断動
作が強制的に実行される。

【００１２】従って、刺繍形成動作の再開時においてス
テッチバックが行われても、全てのミシン頭部において
下糸が余分に繰出されることがなくなる。この結果、糸
切れが発生しなかった他のミシン頭部において重ね縫い
を行うとしても、余分なジャンプフィードがなくなるの
で、ステッチバックに起因する刺繍の外観の悪化を防止
することができる。

【００１３】また、本発明の請求項２の多頭形刺繍ミシ
ンでは、糸切れが発生しなかった他のミシン頭部におけ
る糸切断動作を行うかどうかを判断する判断手段と、こ
の判断手段の判断に基づいて糸切断動作を実行する切断
手段とを具備しているので、刺繍の外観の悪化を防止す
るために糸切断動作が必要な場合にのみ、糸切断動作が
実行される。そして、糸切断動作が不要である場合に
は、糸切断動作が実行されないので、その分、スピーデ
ィーな動作が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例（請求項１に対
応）について、図１乃至図４を参照して説明する。ま
ず、本実施例に係る多頭形刺繍ミシンの全体構成につい
て、図２及び図３を参照して簡単に述べる。

【００１５】図２に示すように、ミシン本体１は、横方
向（Ｘ軸方向）に長いミシンテーブル２の上方に、複数
個例えば１２個のミシン頭部３を横方向に等間隔に備え
て構成されている。前記各ミシン頭部３には、複数本例
えば６本の針棒４を有する針棒ケース５が設けられ、前
記各針棒４はこの針棒ケース５に上下動可能に支持され
ている。そして、各針棒４の下端に取付けられた縫針に
は、図示しない糸供給源から夫々異なる種類（色）の刺
繍糸が供給されるようになっている。

【００１６】前記ミシンテーブル２の下部には、図示し
ない主軸を可変速で回転する主軸モータ６が設けられて
いる。図示はしないが、前記各ミシン頭部３には、前記
主軸の回転を針棒４の上下動に変換する伝達機構が設け
られている。さらに、各ミシン頭部３には、前記主軸と
伝達機構との連結及び切離しを行うためのアクチュエー
タ７（図３にのみ図示）が設けられている。

【００１７】この場合、前記主軸の駆動力は、前記針棒
ケース５内の６本の針棒４のうち１本の針棒４のみに選
択的に伝達されるようになっており、駆動する針棒４の
切換えは色替えモータ８によりなされるようになってい
る。これにより、刺繍糸の種類（色）の切換えが自動的
に行われ、多色の刺繍を形成することができるようにな
っている。

【００１８】そして、前記ミシン頭部３には、各針棒４
に対応して本発明の検出手段としての周知の糸切れセン
サ９（図３にのみ図示）が設けられている。詳しく図示
はしないが、この糸切れセンサ９は、糸取りばね（図示
せず）の変位の有無により、前記縫針への刺繍糸の供給
異常の有無を検出するようになっている。また、糸切れ
の発生をオペレータに報知するために、図示しないアラ
ームが設けられていると共に、ミシン頭部３の上方に位
置して糸切れランプ１０が設けられている。

【００１９】一方、前記ミシンテーブル２には、前記各
ミシン頭部３に対応してベッド部１１が設けられてい
る。このベッド部１１には、前記縫針との協働により加
工布Ｗ（図４参照）に刺繍のステッチを形成する釜機構
（図示せず）が設けられていると共に、図示しない糸切
断装置が設けられている。周知のように、この糸切断装
置は、糸切りモータ１２（図３にのみ図示）を駆動源と
して可動刃を作動させるように構成されており、上記し
た針棒４の切換え時や後述する強制糸切断時などに、刺
繍糸及び下糸を自動的に切断するようになっている。

【００２０】さらに、前記ミシンテーブル２には、移動
枠１３が水平方向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）に移動可能に設け
られている。この移動枠１３は、ミシンテーブル２上を
ほぼ一杯に横方向（Ｘ軸方向）に延びる矩形枠状をなし
ている。そして、この移動枠１３には、前記各ミシン頭
部３の下方に位置して複数個（１２個）の図示しない刺
繍枠が着脱可能に取付けられるようになっている。この
刺繍枠は、例えば矩形枠状の枠部内に加工布Ｗを張渡し
状態に保持するようになっており、前記移動枠１３にね
じ止めされることにより、移動枠１３の長辺部間に掛渡
し状に支持されるようになっている。

【００２１】前記移動枠１３は、移動機構により、装置
固有のＸ−Ｙ座標系に基づいて、Ｘ軸方向（横方向）及
びＹ軸方向（前後方向）の任意の位置に移動されるよう
になっている。詳しく図示はしないが、この移動機構
は、ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ１４
（図３参照）を駆動源とするＸ軸方向移動機構１５と、
同じくステッピングモータからなるＹ軸駆動モータ１６
（図３参照）を駆動源とするＹ軸方向移動機構１７とか
ら構成されている。これにより、前記複数個の刺繍枠
（加工布Ｗ）が移動機構により一体的に移動されるよう
になっている。

【００２２】以上の各機構は、図３に示す制御装置１８
により制御されるようになっている。この制御装置１８
は、ＣＰＵ１９，ＲＯＭ２０，ＲＡＭ２１及びそれらを
相互に接続するバス２２等からなる周知のマイクロコン
ピュータを主体として構成されたものであり、さらに前
記バス２２には入力インタフェース２３及び出力インタ
フェース２４が接続されている。

【００２３】図３に示すように、前記出力インタフェー
ス２４には、前記主軸モータ６，Ｘ軸駆動モータ１４，
Ｙ軸駆動モータ１６，色替えモータ８及び複数個の糸切
りモータ１２を夫々駆動するためのモータ駆動回路２
５，２６，２７，２８及び２９が接続されていると共
に、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置３０を駆動するた
めの表示装置駆動回路３１が接続されている。さらに、
前記出力インタフェース２４には、前記複数個のアクチ
ュエータ７を動作させるためのアクチュエータ駆動回路
３２が接続されている。

【００２４】また、前記入力インタフェース２３には、
前記各糸切れセンサ９の他に、刺繍データ等を読込むた
めの例えばフロッピーディスクドライブからなる外部記
憶装置３３や、オペレータが各種の入力操作を行うため
のキーボード３４等が接続されている。この場合、刺繍
データは、一針毎の針落ち位置（一針毎の移動枠１３の
Ｘ軸，Ｙ軸方向移動量）を指示するステッチデータや、
糸替えを指示する糸替えデータ等からなり、例えばフロ
ッピーディスクに記憶されて与えられるようになってい
る。

【００２５】これにて、制御装置１８は、ＲＯＭ２０に
記憶された制御プログラムや、ＲＡＭ２１に読込まれた
刺繍データ等に基づいて、主軸モータ６、Ｘ軸駆動モー
タ１４、Ｙ軸駆動モータ１６，色替えモータ８及び糸切
りモータ１２を制御し、刺繍枠に保持された複数の加工
布Ｗに対する刺繍形成動作を同時に実行すると共に、駆
動すべき針棒４を切換える針棒切換え動作を自動的に実
行するようになっている。この針棒切換え動作は、上下
動していた針棒４の動作を停止し、糸切断装置による糸
切断動作を行った後、色替えモータ８により新たな針棒
４を伝達機構に連結させることにより行われる。

【００２６】さて、制御装置１８は、そのソフトウエア
構成により、刺繍形成動作の実行時に、前記糸切れセン
サ９のいずれかが糸切れの発生を検出すると、全てのミ
シン頭部３及び移動枠１３の駆動を停止すると共に、刺
繍データ中のどの位置すなわち針数何針目にて駆動が停
止したかを、前記ＲＡＭ２１に記憶するようになってい
る。従って、この制御装置１８等から、本発明にいう停
止手段が構成されるようになっている。

【００２７】そして、本実施例では、制御装置１８は、
そのソフトウエア構成により、前記糸切れの発生に伴う
ミシン頭部３等が停止する際に、糸切れが発生しなかっ
た他のミシン頭部３においても、前記糸切りモータ１２
を作動させて糸切断動作を強制的に実行させるようにな
っている。従って、この制御装置１８等から、本発明に
いう強制糸切断手段が構成されるようになっている。各
手段の機能は、後のフローチャートの説明にて明らかと
なる。

【００２８】尚、上述のような糸切れが発生したときに
は、前記アラーム及び糸切れランプ１０により、その旨
がオペレータに報知される。そして、オペレータが、糸
切れの修復作業を行った後、キーボード３４の再スター
ト用のキーをオン操作することにより、糸切れ発生時か
らの刺繍形成動作が再開されるようになっている。

【００２９】次に、上記のように構成された多頭形刺繍
ミシンの動作について、図１及び図４も参照しながら述
べる。尚、図４は、走り縫いにより直線状の部分を縫製
しているときに糸切れが発生した場合に、糸切れが発生
したミシン頭部３（ａ）、及びその他のミシン頭部３
（ｂ）の夫々の加工布Ｗにおいて、どのようにステッチ
Ｔが形成されるかを概略的に示している。また、この図
４では、図示の都合上、糸切れ前後におけるステッチＴ
を横にずらせて示しているが、実際には刺繍糸はほとん
ど同じ位置で重なることになる。

【００３０】さて、図１のフローチャートは、縫製作業
の処理の手順を示している。即ち、まず、本体１の電源
が投入されると、ステップＳ１にて、オペレータが指定
した所望の刺繍データがＲＡＭ２１に読込まれ、ステッ
プＳ２にて、変数Ｎに、刺繍データによる総針数（総ス
テッチ数）が代入される。そして、オペレータは、移動
枠１３に対して加工布Ｗを保持した刺繍枠をセットした
上で、スタートキーを操作して刺繍形成動作をスタート
させる（ステップＳ３にてＹｅｓ）。

【００３１】すると、ステップＳ４にて、針数をカウン
トするためのカウンタＣに１が代入されると共に、後述
する糸切れによる停止時の針数を記憶するための変数Ｓ
に１−Ｍが代入される。ここで、Ｍは、糸切れ後の再開
時に重ね縫いを何針行うかを指示する変数であり、０あ
るいは数針（例えば３針）が予め設定される。重ね縫い
を行わない場合にはＭは０となる。

【００３２】次のステップＳ５では、カウンタＣの値が
Ｓ−Ｍの値に等しいかどうかが判断される。このステッ
プＳ５は、後述するように糸切れ後の再開時における全
ミシン頭部３の駆動開始のタイミングを得るためのもの
で、通常の刺繍形成動作時にはＮｏとなる。

【００３３】ステップＳ６では、Ｃ番ステッチの刺繍形
成動作が実行される。この刺繍形成動作は、刺繍データ
に基づいて、カウンタＣの値を１ずつインクリメントし
ながら（ステップＳ８）順に行われ、カウンタＣの値が
変数Ｎを越える（ステップＳ９にてＹｅｓとなる）まで
繰返される。尚、この刺繍形成動作中、刺繍データに糸
替えデータが含まれているときには、色替えモータ８等
により糸替え作業が自動的に実行される。

【００３４】そして、このような刺繍形成動作中には、
糸切れセンサ９により糸切れの発生の有無が常時監視さ
れている（ステップＳ７）。糸切れセンサ９により、い
ずれかのミシン頭部３にて糸切れが発生したことが検出
されると（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ１０
からの糸切れ処理のルーチンが実行される。尚、実際の
糸切れの発生時と糸切れセンサ９による検出時（刺繍形
成動作の停止時）とは、若干のタイムラグがあり、その
間に例えば２，３針分の刺繍形成動作が行われてしまう
事情がある（図４参照）。

【００３５】糸切れ時の処理においては、まず、ステッ
プＳ１０にて、糸切れの発生したミシン頭部３以外の他
のミシン頭部３において、その位置にて例えば２〜３針
の止縫い（図４に小さな黒丸で示す）が実行される。そ
して、次のステップＳ１１では、糸切れの発生したミシ
ン頭部３以外の他のミシン頭部３において、糸切りモー
タ１２が駆動され、糸切断機構による糸切断動作が強制
的に実行される。

【００３６】この糸切断動作が実行された後、ステップ
Ｓ１２にて、全てのミシン頭部３の駆動が停止される。
この際、移動枠１３も停止されることは勿論である。そ
して、次のステップＳ１３では、変数ＳにＣの値が代入
される。このＣの値は、上述のように実際の糸切れが発
生した針数ではなく、全てのミシン頭部３が停止された
ときの針数となる。

【００３７】このときには、上述のように糸切れの発生
がオペレータに報知され、オペレータは、糸切れの修復
作業を実行する（ステップＳ１４）。修復作業終了後、
ステップＳ１５にて、実際の糸切れ発生よりも前まで戻
るように、Ｐ針（例えば５針）のステッチバックが、自
動（あるいは手動）で行われる。これにて、移動枠１３
ひいては加工布Ｗは、停止した位置からＰ針前の位置に
戻される。このステッチバックを自動で行う場合には、
変数Ｐが予め設定されるのであるが、このときのＰの値
は、Ｐ＞Ｍとなるような適切な数が選ばれる。

【００３８】この後、オペレータにより再スタートキー
が操作されると（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、カウン
タＣの値がＰ針前の値に戻され（ステップＳ１７）、糸
切れの発生したミシン頭部３のみの駆動が開始されるよ
うになり（ステップＳ１８）、まず、図４（ａ）に示す
ように、ステッチバックした位置での止縫い（図で小さ
な黒丸）が実行される（ステップＳ１９）。

【００３９】そして、刺繍データに基づく刺繍形成動作
のルーチンに戻るのであるが、このとき、まず糸切れの
発生したミシン頭部３のみにて刺繍形成動作が再開さ
れ、ステップＳ５にてＹｅｓ即ち、刺繍がＳ−Ｍ針目と
なると、他のミシン頭部３についても刺繍形成動作が再
開されるようになっている（ステップＳ２０）。

【００４０】例えばＰの値が５、Ｍの値が３に設定され
ているとすると、図４に示すように、ステッチバックし
た位置から２針は、糸切れの発生したミシン頭部３のみ
にて刺繍形成動作が再開され、その後は、全ミシン頭部
３にて刺繍形成動作が再開されるようになるのである。
これにて、図４（ｂ）に示すように、糸切れが発生しな
かった他のミシン頭部３については、Ｍ針（３針）の重
ね縫いが行われるのである。また、糸切れが発生しなか
った他のミシン頭部３の再開時にも、止縫いが行われる
ようになっている（ステップＳ２１）。

【００４１】このように本実施例によれば、糸切れが発
生して全てのミシン頭部３の駆動が停止される際、糸切
れが発生しなかった他のミシン頭部３においても、強制
的に糸切断動作を実行するようにした。従って、糸切れ
修復後の刺繍形成動作の再開時において必要なステッチ
バックが行われても、他のミシン頭部において下糸が余
分に繰出される従来のものと異なり、下糸が必要以上に
繰出されることがなくなり、下糸が加工布Ｗの表面側に
出て刺繍の外観を悪化させるといったことが未然に防止
される。

【００４２】そして、糸切れが発生しなかった他のミシ
ン頭部３において重ね縫いを行う場合でも、従来のよう
な余分なジャンプフィードＪが形成されることがなくな
り、一部のステッチＴが二重に重なるだけとなる。従っ
て、上記した下糸が加工布Ｗの表面側に出ないことと併
せて、ステッチバックに起因する刺繍の外観の悪化を防
止することができるものである。また、この場合、下糸
の余分な繰出しがないので、糸抜けを防止するだけの少
ない数の重ね縫いを行うだけで済むようになり、ステッ
チＴの重なり部分の長さも短くなる。

【００４３】しかも、特に本実施例では、糸切れが発生
した場合に、要所に止縫いを行うようにしたので、ステ
ッチＴの端部におけるほつれや糸抜けを未然に防止する
ことができ、その結果、変数Ｍの値を０として、重ね縫
いを全く行わなくとも済ませることも可能となるもので
ある。

【００４４】次に、本発明の第２の実施例（請求項２に
対応）について、図５及び図６を参照して説明する。
尚、ミシン本体１の外観構成など、上記第１の実施例と
同一部分については、新たな図示及び説明を省略し、符
号も共通させることとする。

【００４５】本実施例が上記第１の実施例と異なる点
は、制御装置１８のソフトウエア構成にある。即ち、上
記第１の実施例では、糸切れの発生時に各ミシン頭部３
に対して強制的に糸切断動作を行わせるようにしたが、
本実施例では、制御装置１８は、糸切れの発生に伴い各
ミシン頭部３を停止させる際に、糸切れが発生しなかっ
た他のミシン頭部３における糸切断動作を行うかどうか
を判断し、その判断に基づいて糸切断動作を実行させる
ようになっている。

【００４６】従って、制御装置１８等から、判断手段及
び切断手段が構成されているのである。具体的には、図
５のフローチャートに示す通りであり、以下、説明が煩
雑となること避けるため、第１の実施例（図１のフロー
チャート）と異なるところについてのみ述べる。

【００４７】本実施例では、糸切れセンサ９により、い
ずれかのミシン頭部３にて糸切れが発生したことが検出
されると（ステップＳ３７にてＹｅｓ）、次のステップ
Ｓ４０にて、刺繍データから、そのときの針落ち点及び
その前後の針落ち点が、ほぼ直線上に並ぶかどうかが判
断されるようになっている。そして、３個の針落ち点が
ほぼ直線上にあれば（ステップＳ４０にてＹｅｓ）、上
記第１の実施例と同様に、糸切れが発生しなかった他の
ミシン頭部３において、止縫い（ステップＳ４１）及び
糸切断動作（ステップＳ４２）が実行される。この糸切
断動作が実行された後、ステップＳ４３にて、全てのミ
シン頭部３の駆動が停止される。

【００４８】一方、３個の針落ち点がほぼ直線上にない
ときには（ステップＳ４０にてＮｏ）、前記ステップＳ
４１及びステップＳ４２の処理を行わずに、ステップＳ
４３に進み、全てのミシン頭部３の駆動が停止される。
従って、この場合には、糸が加工布Ｗにつながったまま
の状態で、ミシン頭部３の駆動が停止され、糸切れの修
復後、刺繍形成動作が再開されるようになる。

【００４９】ここで、図６（ａ）に示すように、加工布
Ｗに、走り縫いのステッチＴ1 によりほぼ直線の部分を
縫製している場合には、糸切れが発生しなかったミシン
頭部３において、止縫い及び糸切断動作を実行すること
により、上記第１の実施例で述べたように、余分な下糸
の繰出しやジャンプフィードがなくなって、ステッチバ
ックに起因する刺繍の外観の悪化を防止することができ
る。

【００５０】これに対し、刺繍の態様としては、図６
（ｂ）に示すように、加工布Ｗの例えば長円状の刺繍領
域Ｒを、その外形線の左右に交互に針を落とすようにし
てサテン縫いのステッチＴ2 により塗り潰すような刺繍
を施す場合がある。このような場合には、糸切れが発生
しなかったミシン頭部３において、ジャンプフィードが
存在しても目立つことはなく、刺繍の外観が悪化する虞
はほとんどない。従って、このようなサテン縫いによる
刺繍形成動作を行っている場合には、糸切断動作を行わ
なくても済むのである。

【００５１】上記ステップＳ４０では、糸切れ発生時
に、そのときの針落ち点及びその前後の針落ち点の並び
方により、走り縫いのステッチＴ1 によりほぼ直線の部
分を縫製しているか（Ｙｅｓの場合）、サテン縫いのス
テッチＴ2 により領域部分を縫製しているか（Ｎｏの場
合）を判断するものであり、これにより、糸切断動作を
行うかどうかを決定するものである。

【００５２】このように本実施例では、走り縫いのステ
ッチＴ1 にてほぼ直線の部分を縫製している場合には、
上記第１の実施例と同様に、止縫い及び糸切断動作を実
行しているので、ステッチバックに起因する刺繍の外観
の悪化を防止することができる。一方、糸切断動作が不
要な場合即ちサテン縫いのステッチＴ2 により領域部分
を縫製しているため糸切断動作なしでも外観が悪化しな
い場合には、止縫い及び糸切断動作を省略するようにし
ている。従って、全ての場合に強制的に糸切断動作を行
う場合と比較して、場合によっては糸切断動作等を行わ
ない分だけ、刺繍形成動作をスピーディーに実行させる
ことができるものである。

【００５３】尚、上記各実施例においては、糸切れが発
生した場合、要所に止縫いを実行するようにしたが、糸
のほつれの虞がない場合には止縫いを省略するようにし
ても良い。また、ステッチバックの針数Ｐや重ね縫いの
針数Ｍは、適宜変更することができ、このとき、例えば
上記第２の実施例のように全ミシン頭部３に対する糸切
断動作を行う場合と行わない場合とで、Ｍの値を変える
ように構成することもできる。その他、本発明は要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができ
る。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、請求項
１の多頭形刺繍ミシンによれば、糸切れが発生した際に
は、糸切れが発生しなかった他のミシン頭部において
も、糸切断動作を強制的に実行させるようにしたので、
糸切れの発生に伴う刺繍形成動作の停止及び再開を行う
場合にあって、糸切れが発生しなかったミシン頭部にお
ける刺繍の品質低下を防止することができるものであ
る。

【００５５】また、請求項２の多頭形刺繍ミシンによれ
ば、糸切れが発生した際に、糸切れが発生しなかった他
のミシン頭部における糸切断動作を行うかどうかを判断
し、この判断に基づいて糸切断動作を実行するようにし
たので、糸切れが発生しなかったミシン頭部における刺
繍の品質低下を防止することができ、しかも、糸切断動
作が不要である場合には、糸切断動作等を行わない分だ
け、刺繍形成動作をスピーディーに実行させることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、縫製作業
における処理手順を示すフローチャート

【図２】多頭形刺繍ミシンの全体の外観を示す斜視図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】糸切れが発生した場合の糸切れ発生ミシン頭部
（ａ）及び他のミシン頭部（ｂ）における加工布のステ
ッチの様子を示す図

【図５】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図６】走り縫い（ａ）及びサテン縫い（ｂ）のステッ
チの様子を示す図

【図７】従来例を示す図４（ｂ）相当図

【符号の説明】

図面中、１はミシン本体、３はミシン頭部、４は針棒、
６は主軸モータ、７はアクチュエータ、９は糸切れセン
サ（検出手段）、１２は糸切りモータ、１３は移動枠、
１５はＸ軸方向移動機構、１７はＹ軸方向移動機構、１
８は制御装置、１９はＣＰＵ、２０はＲＯＭ、２１はＲ
ＡＭ、Ｔ，Ｔ1 ，Ｔ2 はステッチ、Ｗは加工布を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針棒を有する複数個のミシン頭部を備え
   ると共に、加工布を保持する移動枠を移動させる移動機
   構を備え、刺繍データに基づいて前記移動枠を移動させ
   つつ前記各ミシン頭部を駆動させて刺繍形成動作を実行
   するようにしたものにおいて、 前記各ミシン頭部における糸切れを検出する検出手段
   と、 この検出手段が糸切れの発生を検出したときに前記全て
   のミシン頭部の駆動を停止する停止手段と、 この停止手段により前記各ミシン頭部が停止する際に、
   糸切れが発生しなかった他のミシン頭部における糸切断
   動作を強制的に実行する強制糸切断手段とを具備するこ
   とを特徴とする多頭形刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 針棒を有する複数個のミシン頭部を備え
   ると共に、加工布を保持する移動枠を移動させる移動機
   構を備え、刺繍データに基づいて前記移動枠を移動させ
   つつ前記各ミシン頭部を駆動させて刺繍形成動作を実行
   するようにしたものにおいて、 前記各ミシン頭部における糸切れを検出する検出手段
   と、 この検出手段が糸切れの発生を検出したときに前記全て
   のミシン頭部の駆動を停止する停止手段と、 この停止手段により前記各ミシン頭部が停止する際に、
   糸切れが発生しなかった他のミシン頭部における糸切断
   動作を行うかどうかを判断する判断手段と、 この判断手段の判断に基づいて糸切断動作を実行する切
   断手段とを具備することを特徴とする多頭形刺繍ミシ
   ン。