JP2917716B2 - 刺繍ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布の一針毎の相対
的移動量を指示する刺繍データ及び設定された縫製条件
に基づいて、縫製作業を繰返し実行する刺繍ミシンに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、刺繍ミシン例えば複数個のミ
シン頭部を備える多頭形刺繍ミシンにあっては、制御装
置は、一針毎の針落ち位置（針棒のＸ軸，Ｙ軸方向相対
的移動量）を指示する刺繍データに基づいて、加工布を
保持した刺繍枠をＸ軸，Ｙ軸方向に移動させつつ、各ミ
シン頭部に設けられた針棒を上下駆動させ、これにて、
加工布に刺繍を形成する縫製作業を複数個のミシン頭部
にて同時に実行するようになっている。

【０００３】また、この種の多頭形刺繍ミシンにおいて
は、運転開始前に、縫製スピード（主軸モータの回転
数）や上糸の糸張力等の縫製に関する条件が設定される
ようになっている。この場合、前記縫製スピードは、例
えばオペレータが主軸モータの回転数の上限（ＭＡＸ）
を入力することに応じて、各ステッチ長毎に自動的に設
定され、また、上糸の張力は、オペレータが糸調子装置
のダイアルを操作することにより設定されるようになっ
ている。

【０００４】而して、このような刺繍ミシンにあって
は、縫製作業の途中で、糸が切れしてしまうことがしば
しば起こる。このため、一般には、糸切れの発生を検出
するための糸切れセンサを設け、糸切れがあったときに
は、ブザー等でその報知を行うと共にその時点で縫製作
業を停止し、オペレータが糸切れの修復作業を行った
後、復帰スイッチを操作することにより縫製作業が再開
されるようになっている。このような糸切れが発生する
と、刺繍の品質の低下を招いてしまうばかりか、糸切れ
の修復作業に伴うロス時間が大きくなり、縫製作業の能
率が大幅に悪化することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ミシンにお
いて上述のような糸切れが発生する要因としては、切れ
やすい糸の使用、ミシンのメカの調整不良、過酷すぎる
縫製条件（縫製スピードが速すぎたり糸張力が大きすぎ
る等）など、様々なものがあり、また、それらの複合的
な要因により糸切れが発生する場合もある。さらには、
糸自体に欠陥（部分的に強度が弱い）がある等の偶発的
な要因によっても糸切れは発生し、糸切れの発生はミシ
ンにとって不可避であるとも言えるものである。

【０００６】そして、刺繍データに基づいて動作を行う
刺繍ミシンにあっては、例えば刺繍枠が急に複雑な動き
をして糸が大きくねじれてしまう等、刺繍データ中にど
うしても糸が切れやすい運針が生ずる場合がある。この
ように刺繍データ中に糸が切れやすい運針が含まれてい
ると、縫製作業を繰返す際に、毎回同じところで糸切れ
が発生するといった事態を招くことになる。

【０００７】しかしながら、従来の刺繍ミシンにあって
は、糸切れが発生したことがその都度オペレータに報知
されるだけであるので、上述のような刺繍データに起因
する糸切れの発生があっても、オペレータがその原因を
容易に認知することはできず、結局、同様な糸切れを何
度も起こして作業能率を徒に低下させるといった不具合
があった。

【０００８】また、仮にオペレータが、刺繍データ中の
毎回同じところで糸切れが発生することに気付いたとし
ても、オペレータの採り得る対策としては、縫製スピー
ドの上限値を下げるように調整する（一般に縫製スピー
ドが低下すると糸切れは発生しにくくなる）程度であ
り、これでは、糸切れ発生の虞がないところでも縫製ス
ピードが低下するため、全体の縫製時間が長くかかって
しまい、やはり作業能率を低下させることになってしま
う。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、刺繍データに起因する糸切れの発生を
極力防止することができ、縫製作業の能率の向上を図る
ことができる刺繍ミシンを提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍ミシンは、糸切れの発生を検出する検
出手段と、この検出手段により糸切れが検出されたとき
の刺繍データ中の針数を記憶する記憶手段と、糸切れが
発生した縫製作業の後の縫製作業の実行時における、前
記記憶手段に記憶された刺繍データ中の前記糸切れ針数
に対する縫製条件を変更する縫製条件変更手段とを具備
している。

【００１１】そして、前記縫製条件変更手段を、刺繍デ
ータ中の糸切れ針数に対する縫製スピードを設定スピー
ドより低減させるように構成することができる。この場
合、縫製スピードを低減させた結果、該当する糸切れ針
数において糸切れが発生しなかったときには、以降の縫
製作業における該糸切れ針数に対する縫製スピードを設
定スピードに戻す方向に増加させるようにすれば、より
効果的である。

【００１２】また、前記縫製条件変更手段を、刺繍デー
タ中の糸切れ針数に対する上糸張力を設定糸張力より低
減させるように構成することもできる。この場合にも、
上糸張力を低減させた結果、該当する糸切れ針数におい
て糸切れが発生しなかったときには、以降の縫製作業に
おける該糸切れ針数に対する上糸張力を設定糸張力に戻
す方向に増加させるようにすれば、より効果的である。

【００１３】

【作用】上記構成を有する本発明の刺繍ミシンによれ
ば、検出手段により糸切れの発生が検出されると、記憶
手段により、刺繍データ中の糸切れ針数が記憶される。
そして、後の縫製作業の実行時において、縫製条件変更
手段により、前記糸切れ針数に対する縫製条件が変更さ
れる。ここで、縫製条件の変更により、糸切れの発生を
起こりにくくすることが可能となるので、前記糸切れの
発生が刺繍データに起因するものであった場合におけ
る、同じところでの糸切れの発生が繰返されることを未
然に防止することができる。また、縫製条件を部分的に
変更するだけなので、全体に対する悪影響を及ぼすこと
はない。

【００１４】この場合、縫製条件変更手段による縫製条
件の変更の態様としては、縫製スピードを設定スピード
より低減させることが上げられ、これにより、糸切れの
発生を起こりにくくすることができる。そして、糸切れ
針数に対して縫製スピードを低減させた結果、糸切れが
発生しなかったときには、以降の縫製作業における該糸
切れ針数に対する縫製スピードを設定スピードに戻す方
向に増加させるようにすれば、縫製スピードの低減を必
要最小限に抑えることができる。

【００１５】また、縫製条件の変更の別の態様として、
上糸張力を設定糸張力より低減させることが上げられ、
これによっても、糸切れの発生を起こりにくくすること
ができる。さらには、上糸張力を低減させた結果、該当
する糸切れ針数において糸切れが発生しなかったときに
は、以降の縫製作業における該糸切れ針数に対する上糸
張力を設定糸張力に戻す方向に増加させるようにすれ
ば、不要な糸の緩みを極力抑えることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を多頭形刺繍ミシンに適用した
第１の実施例（請求項３に対応）について、図１乃至図
５を参照して説明する。まず、本実施例に係る多頭形刺
繍ミシンの全体構成について、図３及び図４を参照して
簡単に述べる。

【００１７】図３に示すように、ミシン本体１は、横方
向（Ｘ軸方向）に長いミシンテーブル２の上方に、複数
個例えば１２個のミシン頭部３を横方向に並んで備えて
構成されている。前記各ミシン頭部３には、複数本例え
ば６本の針棒４を有する支持ケース５が設けられ、前記
各針棒４はこの支持ケース５に上下動可能に支持されて
いる。そして、各針棒４の下端に取付けられた縫針に
は、図示しない糸供給源から夫々異なる種類（色）の刺
繍糸が、図示しない糸調子装置を介して供給されるよう
になっている。

【００１８】前記ミシンテーブル２の下部には、図示し
ない主軸を可変速で回転する主軸モータ６が設けられて
いる。この場合、主軸モータ６は、例えば５０ｒｐｍ刻
みで可変速回転するように構成されている。そして、主
軸の駆動力は、前記支持ケース５内の所定の１本の針棒
４にのみ伝達され、１本の針棒４が選択的に上下駆動さ
れるようになっている。また、駆動する針棒４の切換え
は、針棒選択モータ７により行われるようになってお
り、これにて、刺繍糸の種類（色）の切換えが自動的に
行われ、多色の刺繍を形成することができるのである。

【００１９】そして、前記ミシン頭部３には、各針棒４
に対応して本発明の検出手段としての周知の糸切れセン
サ８（図４にのみ図示）が設けられている。詳しく図示
はしないが、この糸切れセンサ８は、糸取りばねの変位
の有無により、前記縫針への刺繍糸の供給異常（糸切
れ）の有無を検出するようになっている。また、糸切れ
の発生は、図示しないアラーム及び糸切れランプによ
り、オペレータに報知されるようになっている。

【００２０】一方、前記ミシンテーブル２には、前記各
ミシン頭部３に対応してベッド部９が設けられている。
このベッド部９には、前記縫針との協働により加工布に
ステッチを形成する釜機構（図示せず）等が設けられて
いる。そして、ミシンテーブル２上には、図示しない加
工布を保持し移動させるための移動枠１０が設けられて
いる。この移動枠１０は、例えばミシンテーブル２上を
横方向（Ｘ軸方向）に延びる矩形枠状をなし、例えば図
示しない加工布を保持した１２個の刺繍枠（図示せず）
が着脱可能に取付けられるようになっている。

【００２１】そして、この移動枠１０は、ミシンテーブ
ル２上を水平方向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）に移動可能とさ
れ、移動機構によりＸ軸，Ｙ軸方向の任意の位置に移動
されるようになっている。この移動機構は、移動枠１０
をＸ軸方向（横方向）に移動させるためのＸ軸方向移動
機構１１、及び、移動枠１０をＹ軸方向（前後方向）に
移動させるためのＹ軸方向移動機構１２から構成されて
いる。このうちＸ軸方向移動機構１１は、ステッピング
モータからなるＸ軸駆動モータ１３（図４参照）を駆動
源として備え、Ｙ軸方向移動機構１２はやはりステッピ
ングモータからなるＹ軸駆動モータ１４（図４参照）を
駆動源として備えて構成されている。

【００２２】以上の各機構は、図４に示す制御装置１５
により制御されるようになっている。この制御装置１５
は、ＣＰＵ１６，ＥＥＰＲＯＭ１７，ＲＡＭ１８及びそ
れらを相互に接続するバス１９等からなるマイクロコン
ピュータを主体として構成されたものであり、さらに前
記バス１９には出力インタフェース２０及び入力インタ
フェース２１が接続されている。

【００２３】前記出力インタフェース２０には、前記主
軸モータ６，Ｘ軸駆動モータ１８，Ｙ軸駆動モータ１９
及び複数個の針棒選択モータ７を夫々駆動するためのモ
ータ駆動回路２２，２３，２４及び２５が接続されてい
ると共に、ＣＲＴディスプレイ等の表示装置２６を駆動
するための表示駆動回路２７が接続されている。そし
て、入力インタフェース２１には、前記各糸切れセンサ
８の他に、刺繍データを読込むためのフロッピーディス
ク（ＦＤ）ドライブ２８、オペレータが各種の入力操作
を行うためのキーボード２９、オペレータが縫製条件と
しての縫製スピードの上限値（この場合主軸モータ６の
回転数の上限値）を入力指定するための速度調整ボリュ
ーム３０が接続されている。

【００２４】ここで、前記刺繍データについて簡単に述
べておく。本実施例では、この刺繍データは、加工布上
の一の針落ち点から次の針落ち点までの１ステッチのＸ
軸及びＹ軸方向の移動距離を指示するステッチデータの
集合からなり、さらにその所要位置にそこで針棒４を変
更するための針棒番号データが含まれて構成される。こ
の刺繍データは、例えばフロッピーディスクに格納され
て与えられるようになっており、縫製作業開始時に、フ
ロッピーディスクドライブ２８によりＲＡＭ１８に読込
まれるようになっている。

【００２５】これにて、制御装置１５は、ＲＡＭ１８に
読込まれた刺繍データや、前記ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶
された制御プログラム等に基づいて、主軸モータ６、Ｘ
軸駆動モータ１３、Ｙ軸駆動モータ１４を制御すると共
に各ミシン頭部３の針棒選択モータ７を制御し、加工布
に対する刺繍動作の実行を自動的に色換えを行いつつ行
うようになっている。

【００２６】また、このとき、前記ＥＥＰＲＯＭ１７に
は、前記制御プログラム等を記憶するプログラムエリア
の他に、縫製スピード情報エリアが設けられ、オペレー
タの縫製スピードの上限値の入力に基づいて、各ステッ
チ長別の適切な縫製スピード（主軸モータ６の回転数）
を記憶している。図５にその具体例を示し、この場合、
ステッチ長が長くなるほど、オペレータにより入力され
た縫製スピードの上限値よりも、縫製スピードが遅くな
るように設定されるようになっている。ここで、一般
に、縫製スピードが遅いほど糸切れの発生が起こりにく
くなる。

【００２７】そして、前記制御装置１５は、そのソフト
ウエア構成により、上記刺繍データや設定縫製スピード
に基づいて自動的に縫製作業を実行させると共に、後の
フローチャートの説明にて明らかとなるように、縫製作
業の実行時において、前記糸切れセンサ８が糸切れを検
出したときの刺繍データ中の針数（何針目のステッチに
おいて糸切れが発生したか）を、前記ＲＡＭ１８に記憶
すると共に、その後の縫製作業の実行時において、糸切
れ針数の前後５針を含む針数において、縫製スピードを
前記設定縫製スピードよりも低減させるように構成され
ている。

【００２８】さらに、本実施例においては、制御装置１
５は、糸切れ針数において縫製スピードを低減させた結
果、該当する糸切れ針数（前後５針）における糸切れが
発生しなかったときには、以降の縫製作業における該糸
切れ針数（前後５針）に対する縫製スピードを、前記設
定縫製スピードに戻す方向に増加させるように構成され
ている。従って、制御装置１５が、本発明の縫製条件変
更手段としての機能を果たすのである。また、このと
き、前記ＲＡＭ１８内には、図２に示すような糸切れ情
報を記憶するための糸切れ針数メモリエリアが設けられ
ており、従って、ＲＡＭ１８が本発明の記憶手段として
の機能を果たすようになっている。

【００２９】次に、上記のように構成された多頭形刺繍
ミシンの動作について、図１及び図２を主として参照し
ながら述べる。本実施例では、制御装置１５は、図１の
フローチャートに示す処理を行うようになっている。即
ち、縫製のプログラムが起動されると、まず、ステップ
Ｓ１にて、オペレータが指定した刺繍データがＲＡＭ１
８に読込まれる。そして、次のステップＳ２にて、オペ
レータが速度調整ボリューム３０により入力指定した縫
製スピードの上限値が読込まれ、ステップＳ３にて、Ｅ
ＥＰＲＯＭ１７から、その入力スピードに対するステッ
チ長別の設定縫製スピードのデータ（図５参照）が読込
まれる。

【００３０】これにて、図５に示すように、例えば入力
スピードが５００ｒｐｍであったならば、縫製スピード
が、ステッチ長が１ｍｍ以下の場合には５００ｒｐｍ、
ステッチ長が１〜３ｍｍの場合には５００ｒｐｍ、ステ
ッチ長が３〜６ｍｍの場合には４５０ｒｐｍ、ステッチ
長が６〜１２ｍｍの場合には４００ｒｐｍと設定される
のである。

【００３１】ステップＳ４では、縫製回数をカウントす
るための変数ＮＯに１がセットされ、次のステップＳ５
にて、図２に示すＲＡＭ１８の糸切れ針数メモリがクリ
アされる。ここで、オペレータは、各針棒４（縫針）に
所要の刺繍糸（上糸）をセットしておくと共に、加工布
を移動枠１０にセットした上で、キーボード２９の縫製
スタートスイッチをオン操作する。

【００３２】縫製作業がスタートされると（ステップＳ
６にてＹｅｓ）、まず、ステップＳ７にて、刺繍データ
中の各ステッチの長さを求め、そのステッチ長に応じ
て、前記ステップＳ３にて読込まれた縫製スピードのデ
ータ（図５参照）に基づいて各ステッチにおける縫製ス
ピードが設定される（これが設定スピードとなる）。次
のステップＳ８では、以前の糸切れの発生に応じて前記
設定スピードを変更する処理が行われるのであるが、こ
の処理については後述する。以前に糸切れの発生がない
場合には、前記ステップＳ７の設定スピードのまま変更
は行われない。

【００３３】縫製スピードが設定されると、１ステッチ
ずつの縫製が実行される（ステップＳ９）のであるが、
この縫製作業は設定された縫製スピードで行われる。そ
して、この縫製作業の間、常時糸切れセンサ８の検出信
号が監視される（ステップＳ１０）。糸切れの発生がな
い限りは（ステップＳ１０にてＮｏ）、全ステッチの縫
製が完了するまで、縫製が順次進行する（ステップＳ１
１）。

【００３４】ここで、もしいずれかの針棒４に糸切れが
発生すると（ステップＳ１０にてＹｅｓ）、全体の縫製
作業が停止され（ステップＳ１２）、ブザーやランプに
より糸切れが発生した旨がオペレータに報知される。そ
して、これと共に、制御装置１５は、ステップＳ１３に
て、糸切れの発生したステッチの針数を、ＲＡＭ１８の
糸切れ針数メモリに記憶する。図２に示す例では、１回
目の縫製作業において、１５０針目と２００５針目に糸
切れが発生したことが記憶されている。尚、図２におけ
る「−１」は、データの終りを示すコードである。

【００３５】この後、オペレータによる糸切れの修復作
業が行われ（ステップＳ１４）、再スタートされると
（ステップＳ１５にてＹｅｓ）、ステップＳ８に戻って
残りの縫製作業が再開される。尚、このとき、いわゆる
ステッチバックが行われ、糸切れが発生した針数からで
なく、その針数から数針（例えば５針程度）戻ったとこ
ろから縫製作業が再開されるようになっている。

【００３６】全ステッチの縫製が終了すると（ステップ
Ｓ１１にてＹｅｓ）、縫製作業を繰返して行うかどうか
がオペレータに問われ（ステップＳ１６）、繰返して行
う場合には（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、カウンタＮ
Ｏの値がインクリメントされ（ステップＳ１７）、ステ
ップＳ６に戻って新たな加工布に対する縫製作業が繰返
されるようになっている。

【００３７】さて、このような縫製作業が繰返される
中、前記ステップＳ８では、以前に糸切れが発生した糸
切れ針数の前後５針を含む針数において、縫製スピード
をステップＳ７における設定縫製スピードよりも低減さ
せて、糸切れの発生を防ぐようにしている。即ち、本実
施例では、現在の縫製回数ＮＯに対して、最も近い以前
に該当する針数で糸切れがあった縫製回数をＮＯｘとす
ると、両者の差（ＮＯ−ＮＯｘの値）が、０又は１であ
るときには、縫製スピードを、設定縫製スピードの１／
２に変更させる。

【００３８】また、ＮＯ−ＮＯｘの値が２であるときに
は、縫製スピードを設定縫製スピードの２／３に変更さ
せ、ＮＯ−ＮＯｘの値が３又は４であるときには、縫製
スピードを設定縫製スピードの５／６に変更させる。そ
して、ＮＯ−ＮＯｘの値が５以上の場合には、以前に発
生した糸切れは偶発的なものとして、縫製スピードを設
定縫製スピードのままとする。

【００３９】これにより、図２の例では、１回目の縫製
作業時に、１５０針目及び２００５針目において糸切れ
が発生したから、２回目の縫製作業では、１５０針目及
び２００５針目の夫々前後５針に対して、縫製スピード
が設定スピードの１／２に低減された縫製作業が実行さ
れるのである。そして、その結果、糸切れが発生しなか
ったので、３回目の縫製作業では、１５０針目及び２０
０５針目の夫々前後５針に対して、縫製スピードが設定
スピードの２／３に増加されるのである。

【００４０】さらに、３回目の縫製作業においては、１
５０針目にてやはり糸切れが発生したので、次の４回目
の縫製作業では、１５０針目の前後５針に対しては、縫
製スピードが設定スピードの１／２に低減され、一方、
２００５針目の前後５針に対しては、縫製スピードが設
定スピードの５／６にさらに増加されるのである。尚、
糸切れの発生直後の再スタート時においても（このとき
がＮＯ−ＮＯｘの値が０）、上述のようにステッチバッ
クが行われるため、糸切れ針数前後において縫製スピー
ドが１／２に低減されるようになっている。

【００４１】このように本実施例によれば、糸切れの発
生した針数が記憶され、後の縫製作業の実行時におい
て、糸切れ針数に対する縫製スピードを設定スピードよ
り低減させるようにしたので、糸切れの発生が刺繍デー
タに起因するもの（糸が切れやすい運針が存在する）で
あった場合における、同じところでの糸切れの発生が繰
返されることを未然に防止することができる。この結
果、同様な糸切れを何度も起こして作業能率を徒に低下
させる虞のあった従来のものと異なり、縫製作業の能率
の向上を図ることができるものである。また、刺繍の品
質の向上を図ることができることは勿論である。

【００４２】そして、糸切れの発生防止のための縫製ス
ピードの低減は、オペレータの操作によることなく自動
的に行われ、しかも、糸切れ針数の前後の針数に対して
のみ行われる。従って、オペレータが縫製スピードを入
力し直すといった操作が不要となり、また、糸切れ発生
の虞がないところでは設定スピードで縫製作業が実行さ
れるので、全体としての縫製作業時間にさほど悪影響を
及ぼすことがなくなり、作業能率の悪化を抑えることが
できるのである。

【００４３】さらに、特に本実施例では、糸切れ針数に
対して縫製スピードを低減させた結果、糸切れが発生し
なかったときには、以降の縫製作業における該糸切れ針
数に対する縫製スピードを設定スピードに戻す方向に増
加させるように構成したので、糸切れの発生が刺繍デー
タに因らない偶発的なものであった場合における、縫製
スピードの低減を必要最小限に抑えることができ、より
効率的な縫製作業を実行することが可能となったのであ
る。

【００４４】尚、上記実施例では、現在の縫製回数ＮＯ
と以前に糸切れが発生した縫製回数ＮＯｘとの差によ
り、縫製スピードの変更度合を段階的に変化させるよう
にしたが、少なくとも糸切れ発生後の該当する糸切れ針
数に対する縫製スピードの低減を図るようにすれば、所
期の目的を達成することができるものである（請求項２
の発明）。

【００４５】次に、本発明の第２の実施例（請求項５に
対応）について、図６乃至図８を参照して説明する。
尚、本実施例も、上記第１の実施例と同様に、本発明を
多頭形刺繍ミシンに適用したものであり、従って、ミシ
ン本体１の外観構成などは、上記第１の実施例とほぼ同
一であるため、新たな図示及び説明を省略し、符号も共
通させることとする。

【００４６】本実施例が上記第１の実施例と異なる点と
しては、まず、糸調子装置４１による刺繍糸（上糸）の
張力を、オペレータの操作だけでなく、制御装置１５に
よっても変更することを可能としたところにある。本実
施例における糸調子装置４１は、図８に示すように構成
されている。

【００４７】即ち、ミシン本体１に固定的に設けられた
基台部４２には、内径部に雌ねじ部４３ａを形成した細
径の円筒部４３が前方に突出して設けられている。前記
雌ねじ部４３ａには、雄ねじ部４４ａを有する軸部材４
４が貫通状態に螺合し、その軸部材４４の先端部に調整
つまみ４５が取付けられている。そして、前記円筒部４
３の外周には、両者間に上糸が挟まれた状態に通される
２枚の糸調子皿４６，４７が遊嵌し、そのうち糸調子皿
４７と前記基台部４２との間に、コイルばね４８が設け
られている。

【００４８】一方、前記軸部材４４の基端部には、基台
部４２の裏面側に位置して移動ギア４９が設けられてい
る。そして、基台部４２の裏面側には、糸調子モータ５
０が設けられ、その回転軸に取付けられたウォームギア
５１が、前記移動ギア４９に噛み合っている。前記糸調
子モータ５０は、制御装置１５により通電制御されるよ
うになっている。

【００４９】これにて、糸調子装置４１は、オペレータ
が調整つまみ４５を回動操作することにより、軸部材４
４が基台部４２に対して螺進退して糸調子皿４６，４７
を軸方向に変位させ、もって糸調子皿４６，４７間の上
糸の挟み付け力を変化させて上糸張力を調整するように
なっている。そして、前記糸調子モータ５０への通電に
よっても、軸部材４４を螺進退させることができ、もっ
て上糸張力を自動的に変更することができるようになっ
ている。この場合、糸調子モータ５０の右回転により、
上糸張力が増大し、左回転により、上糸張力が減少する
ようになっている。

【００５０】さて、本実施例においては、上記第１の実
施例における縫製スピードの変更に代えて、縫製条件変
更手段としての制御装置１５は、縫製条件としての上糸
張力を変更するように構成されている。ここで、一般
に、上糸張力が小さい方が、糸切れが発生しにくくなる
のである。

【００５１】具体的には図６のフローチャートに示す通
りであるが、制御装置１５は、そのソフトウエア構成に
より、縫製作業の実行時において、糸切れセンサ８が糸
切れを検出したときの刺繍データ中の針数を、ＲＡＭ１
８に記憶すると共に、その後の縫製作業の実行時におい
て、糸切れ針数の前後５針を含む針数において、上糸張
力を、設定糸張力即ち縫製作業開始時にオペレータが手
動調節した上糸張力よりも低減させるように構成されて
いる。

【００５２】さらに、本実施例においては、制御装置１
５は、糸切れ針数において上糸張力を低減させた結果、
該当する糸切れ針数（前後５針）における糸切れが発生
しなかったときには、以降の縫製作業における該糸切れ
針数（前後５針）に対する上糸張力を、前記設定糸張力
に戻す方向に増加させるように構成されている。

【００５３】このときの制御装置１５が実行する処理
は、図６のフローチャートに示す通りであるが、説明の
重複を避けるため、以下図１のフローチャートと異なる
ところについてのみ述べる。

【００５４】本実施例においては、ステップＳ２１にて
読込まれた刺繍データ中の各ステッチに対する縫製スピ
ードは、オペレータが速度調整ボリューム３０により入
力指定した縫製スピードの上限値（ステップＳ２２）に
対応してＥＥＰＲＯＭ１７から読込まれた（ステップＳ
２３，図５参照）ステッチ長別の設定縫製スピードに固
定されている（ステップＳ２７）。

【００５５】そして、本実施例においては、ステップＳ
２８にて、以前に糸切れが発生（ステップＳ３０にてＹ
ｅｓ）し、これに伴いＲＡＭ１８に記憶された糸切れ針
数（ステップＳ３３）の前後５針を含む針数において、
糸調子装置４１の糸調子モータ５０への通電により、上
糸張力を、オペレータにより予め調整された設定糸張力
よりも低減させて、糸切れの発生を防ぐようにしてい
る。

【００５６】この場合、現在の縫製回数ＮＯに対して、
最も近い以前に該当する針数で糸切れがあった縫製回数
をＮＯｘとすると、ＮＯ−ＮＯｘの値によって、上糸張
力の低減の度合を、図７に示すように変化させるように
なっている。即ち、ＮＯ−ＮＯｘの値が０又は１である
ときには、糸調子モータ５０を、基準位置（設定糸張力
における位置）から、左（糸張力の緩み方向）に２回転
させ、上糸張力を大きく低減させる。

【００５７】また、ＮＯ−ＮＯｘの値が２，３，４，５
以上であるときには、夫々、図７に示す通りに糸調子モ
ータ５０を基準位置から所定量だけ回転させ、上糸張力
を設定糸張力に戻す方向に次第に増加させていくように
なっているのである。

【００５８】このように本実施例によれば、糸切れの発
生した針数が記憶され、後の縫製作業の実行時におい
て、糸切れ針数に対する上糸張力を設定糸張力より低減
させるようにしたので、糸切れの発生が刺繍データに起
因するもの（糸が切れやすい運針が存在する）であった
場合における、同じところでの糸切れの発生が繰返され
ることを未然に防止することができる。この結果、上記
第１の実施例と同様に、縫製作業の能率の向上を図るこ
とができ、また、刺繍の品質の向上を図ることができる
ものである。

【００５９】そして、糸切れの発生防止のための上糸張
力の低減は、オペレータの操作によることなく自動的に
行われ、しかも、糸切れ針数の前後の針数に対してのみ
行われる。従って、オペレータが上糸張力を調整し直す
といった操作が不要となり、また、糸切れ発生の虞がな
いところでは所定の上糸張力で縫製作業が実行されるの
で、全体として上糸張力を緩めるようなものとは異な
り、刺繍品質に悪影響を及ぼすことがなくなり、しかも
縫製スピードを低減させることも不要となって、作業能
率の悪化を抑えることができるのである。

【００６０】さらに、特に本実施例では、糸切れ針数に
対して上糸張力を低減させた結果、糸切れが発生しなか
ったときには、以降の縫製作業における該糸切れ針数に
対する上糸張力を設定糸張力に戻す方向に増加させるよ
うに構成したので、糸切れの発生が刺繍データに因らな
い偶発的なものであった場合における、上糸張力の低減
を抑えることができ、不要な糸の緩みを極力抑えた縫製
作業を実行することができるものである。

【００６１】尚、上記第２の実施例においても、現在の
縫製回数ＮＯと以前に糸切れが発生した縫製回数ＮＯｘ
との差により、上糸張力の変更度合を段階的に変化させ
るようにしたが、少なくとも糸切れ発生後の該当する糸
切れ針数に対する上糸張力の低減を図るようにすれば、
所期の目的を達成することができるものである（請求項
４の発明）。

【００６２】さらに、上記各実施例においては、夫々縫
製スピードの変更及び上糸張力の変更を行うようにした
が、両方を同時に変更するように構成することも可能で
あり、また、上記した縫製スピードや上糸張力に限ら
ず、縫製条件として、例えば移動枠１０の送りのタイミ
ングや加減速のパターン（駆動モータ１３，１４の通電
パターン）等を変更するようにしても、刺繍データに起
因する糸切れの発生を防止することが可能である（請求
項１の発明）。

【００６３】その他、本発明は上記し且つ図面に示した
各実施例に限定されるものではなく、例えば多頭形刺繍
ミシンに限らず単頭形の刺繍ミシンに適用するようにし
ても良く、また、糸調子装置４１の構成については種々
の変形例が考えられるなど、要旨を逸脱しない範囲内で
適宜変更して実施することができるものである。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の刺繍ミシンによれば、糸切れ針数を記憶する記憶手段
と、糸切れが発生した縫製作業の後の縫製作業の実行時
における、糸切れ針数に対する縫製条件を変更する縫製
条件変更手段とを設けたので、刺繍データに起因する糸
切れの発生を極力防止することができ、刺繍の品質の向
上及び縫製作業の能率の向上を図ることができるという
優れた実用的効果を奏するものである。

【００６５】この場合、縫製条件変更手段による縫製条
件の変更の態様としては、縫製スピードを設定スピード
より低減させると効果的であり、また、糸切れ針数に対
して縫製スピードを低減させた結果、糸切れが発生しな
かったときには、以降の縫製作業における該糸切れ針数
に対する縫製スピードを設定スピードに戻す方向に増加
させるようにすれば、縫製スピードの低減を必要最小限
に抑えることができ、より一層効果的である。

【００６６】また、縫製条件の別の変更の態様として、
上糸張力を設定糸張力より低減させることが上げられ、
上糸張力を低減させた結果、該当する糸切れ針数におい
て糸切れが発生しなかったときには、以降の縫製作業に
おける該糸切れ針数に対する上糸張力を設定糸張力に戻
す方向に増加させるようにすれば、不要な糸の緩みを極
力抑えることができ、より効果的となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、制御装置
の処理内容を示すフローチャート

【図２】糸切れ針数メモリの内容の一例を示す図

【図３】多頭形刺繍ミシンの外観を示す斜視図

【図４】電気的構成を示すブロック図

【図５】入力スピードに対応するステッチ長別の縫製ス
ピードの一例を示す図

【図６】本発明の第２の実施例を示すフローチャート

【図７】縫製回数の差に応じた糸調子モータの回転数の
一例を示す図

【図８】糸調子装置を示す縦断面図

【符号の説明】

図面中、１はミシン本体、２はミシンテーブル、３はミ
シン頭部、４は針棒、６は主軸モータ、８は糸切れセン
サ（検出手段）、１０は移動枠、１１はＸ軸方向移動機
構、１２はＹ軸方向移動機構、１５は制御装置（縫製条
件変更手段）、１６はＣＰＵ、１７はＥＥＰＲＯＭ、１
８はＲＡＭ（記憶手段）、３０は速度調整ボリューム、
４１は糸調子装置、５０は糸調子モータを示す。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針棒を上下動させつつ加工布を該針棒に
   対して相対的に移動させることにより、該加工布に所定
   の刺繍を形成する縫製作業を、前記加工布の一針毎の相
   対的移動量を指示する刺繍データ及び設定された縫製条
   件に基づいて繰返し実行する刺繍ミシンにおいて、 糸切れの発生を検出する検出手段と、 この検出手段により糸切れが検出されたときの前記刺繍
   データ中の針数を記憶する記憶手段と、 糸切れが発生した縫製作業の後の縫製作業の実行時にお
   ける、前記記憶手段に記憶された刺繍データ中の前記糸
   切れ針数に対する縫製条件を変更する縫製条件変更手段
   とを具備することを特徴とする刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 前記縫製条件変更手段は、前記刺繍デー
   タ中の糸切れ針数に対する縫製スピードを設定スピード
   より低減させるように構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の刺繍ミシン。
3. 【請求項３】 前記縫製条件変更手段は、縫製スピード
   を低減させた結果、該当する糸切れ針数において糸切れ
   が発生しなかったときには、以降の縫製作業における該
   糸切れ針数に対する縫製スピードを前記設定スピードに
   戻す方向に増加させるように構成されていることを特徴
   とする請求項２記載の刺繍ミシン。
4. 【請求項４】 前記縫製条件変更手段は、前記刺繍デー
   タ中の糸切れ針数に対する上糸張力を設定糸張力より低
   減させるように構成されていることを特徴とする請求項
   １記載の刺繍ミシン。
5. 【請求項５】 前記縫製条件変更手段は、上糸張力を低
   減させた結果、該当する糸切れ針数において糸切れが発
   生しなかったときには、以降の縫製作業における該糸切
   れ針数に対する上糸張力を前記設定糸張力に戻す方向に
   増加させるように構成されていることを特徴とする請求
   項４記載の刺繍ミシン。