JPH05137864A

JPH05137864A - 電子制御式刺繍ミシン

Info

Publication number: JPH05137864A
Application number: JP3332444A
Authority: JP
Inventors: Nami Sugimoto; 奈美杉本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1991-11-20
Filing date: 1991-11-20
Publication date: 1993-06-01
Also published as: DE4236417C2; US5228402A; DE4236417A1

Abstract

(57)【要約】【目的】刺繍模様の先頭或いは途中の現在位置から所
望の針数だけ前進させた位置から刺繍縫製を開始し得る
ような電子制御式刺繍ミシンを提供すること。【構成】ＲＯＭ２８には刺繍模様の複数個の模様部の
刺繍データが所定の順序で記憶されている。刺繍は模様
部毎に針糸を換えて行われる。ここで、刺繍を所望の位
置から開始したい時、頭出しキーを操作してポインタＰ
を変化させてそれが示す模様部の先頭アドレスをポイン
タＩに記憶させ（Ｓ５０）、ヘルプキーを押してヘルプ
画面に切り換え（Ｓ５１）、前進キー若しくは後退キー
を操作し（Ｓ５４、Ｓ５６）、針数キーを操作して任意
の針数を入力すると、ポインタＩのアドレスを前進若し
くは後退方向に設定針数分移動させる（Ｓ５８、Ｓ５
９）。この後、ヘルプ画面を元に戻してスタートスイッ
チを操作すると、ポインタＩのアドレスが示す針位置か
ら刺繍縫いが開始される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御式刺繍ミシン
に関し、特に刺繍模様の先頭又は途中の現在位置から所
望の針数だけ前進させた位置から刺繍縫製を開始し得る
ように構成したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の電子制御式刺繍ミシンは、加工布
を着脱自在に取付ける為の刺繍枠と、この刺繍枠をＸ方
向とＹ方向とに独立に移動駆動する駆動機構と、刺繍デ
ータに基いて駆動手段を駆動制御する制御装置と、多数
の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカードなどを
備え、選択された刺繍模様の刺繍データを読み出し、こ
の刺繍データに基いて駆動機構を制御することにより、
選択した刺繍模様を刺繍縫いするように構成してある。
前記各刺繍模様は通常複数の単位模様部からなり、各単
位模様部は同一の糸で同色に刺繍される関係上、刺繍模
様の刺繍データにおいて、複数の単位模様部の縫製順序
が予め設定されている。

【０００３】例えば、図１２に図示のように、象のマー
クの刺繍模様は、顔の部分１００、耳１０１、帽子１０
２、帽子の頂部１０３、目・眉・輪郭線１０４、の５つ
の単位模様部からなり、この刺繍模様の刺繍データは、
前記各部１００〜１０４のデータからなり、その縫製順
序は顔の部分１００から順に図の右側の単位模様部１０
１、１０２、１０３、１０４を刺繍縫いするようになっ
ており、刺繍模様の場合、大形の模様では刺繍縫いに３
０〜６０分もの時間がかかる。ここで、刺繍ミシンで縫
製中に針糸が破断すると、糸切れ検出器が作動して、ミ
シンが自動的に停止するが、このミシン停止までの間に
１０針程度の縫製が進行してしまうことから、針糸の掛
け替え後に縫製を再開した場合、ミシン停止時点から所
定針数（例えば、約１００針）戻った刺繍データから刺
繍縫いが再開されるように構成したものが多い。そし
て、前記所定針数の範囲内において刺繍縫いの再開位置
を１針ずつ前進させ又は後退させる為の前進キーや後退
キーを設けたものも実用化されている。

【０００４】一方、糸の色の間違いや下糸の使いきりに
気付いて起動・停止スイッチの操作によりミシンを停止
させ、その後縫製を再開する場合、前記同様に所定針数
戻った刺繍データから再開するか或いは頭出しキーを操
作することにより刺繍模様の先頭から縫製を再開するよ
うに構成してある。特公昭６０−４２７３９号公報に
は、糸切れにより刺繍縫いが停止したときには刺繍開始
点若しくは、糸切れ停止位置よりも任意針数前の位置に
復帰し、その後縫製開始キーの操作により復帰位置から
刺繍縫いできるように構成したものが記載されている。
他方、特開昭６０−１９２７１号公報には、電子制御式
模様縫いミシンにおいて、縫製中断時の模様選択操作を
省くために、模様単位を指定するワンポイント信号とミ
シン停止を表す停止中信号と起動指令信号とに応じて縫
製中断した模様の先頭から縫製を再開するように構成し
たものが記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の刺繍ミシンで
は、針糸の破断などによる縫製中断後の縫製再開時に所
定針数だけ戻った刺繍データから刺繍縫いを再開しても
概ね問題がないが、下糸の使いきりを数分間看過した場
合などは、不完全な縫製が１００針以上に亙って進行し
てしまうため、前記頭出しキーを操作して刺繍模様の先
頭から刺繍縫製を再開しなければならないため、その中
断までに縫製した刺繍縫いが全く無駄になってしまう。
特に、刺繍縫製の途中で不意に電源が切られた場合、又
は別の作業の為に刺繍縫製を中断すべく電源を切った場
合にも、前記同様に、刺繍模様の途中から刺繍縫製を再
開することはできず、刺繍模様の先頭から刺繍縫製をや
り直さなければならない。

【０００６】結局、従来の刺繍ミシンでは、刺繍模様の
先頭からまたは縫製中の現在位置から所望の針数だけ前
進方向へ進めた位置から刺繍縫製を開始又は再開し得る
ようには構成されていないため、未完成の刺繍縫製を無
駄なく経済的に完結させることが出来ない。

【０００７】本発明の目的は、刺繍模様の先頭又は途中
の現在位置から所望の針数だけ前進させた位置から刺繍
縫製を開始し得るような電子制御式刺繍ミシンを提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る電子制御
式刺繍ミシンは、図１の機能ブロック図に示すように、
上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉
器とを含む縫目形成手段と、加工布を着脱自在に取付け
る為の刺繍枠と、この刺繍枠をＸ方向とＹ方向とに独立
に移動駆動する駆動手段と、刺繍データに基いて駆動手
段を駆動制御する制御手段とを備えた電子制御式刺繍ミ
シンにおいて、刺繍模様の刺繍データを所定の順序で格
納した刺繍データ記憶手段と、前記刺繍データ記憶手段
に格納された刺繍データの読出しを現在位置から任意針
数分前進させるため、オペレータにより操作される操作
手段と、前記操作手段の操作に応答してミシンモータの
駆動を禁止した状態で、刺繍データ記憶手段に格納され
た刺繍データを現在位置から前進方向へ前記針数分読出
し、その読出しの最終針位置に対応する位置に前記制御
手段を介して刺繍枠の位置を制御する前進制御手段とを
備えたことを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】請求項１に係る電子制御式刺繍ミシンにおいて
は、刺繍枠をＸ方向とＹ方向とに独立に移動駆動する駆
動手段が、制御手段により刺繍データに基いて駆動制御
され、この刺繍枠のＸ方向とＹ方向への移動に協働し
て、縫目形成手段により刺繍枠の加工布に刺繍縫いがな
されることになる。刺繍データ記憶手段には、刺繍模様
の刺繍データが所定の順序で格納され、操作手段を操作
することにより刺繍データの読出しを現在位置から任意
針数分前進させる指令が入力されると、前進制御手段
は、操作手段の操作に応答して、ミシンモータの駆動を
禁止した状態で、刺繍データを現在位置から前記針数分
読出し、その読出しの最終針位置に対応する位置に前記
制御手段を介して刺繍枠の位置を制御する。

【００１０】従って、何らかのトラブルや電源ＯＦＦに
より刺繍縫製を途中で中断していた場合など、刺繍模様
の選択を介して又は介さずに刺繍模様の先頭を読出した
現在位置において、ミシンモータを停止させたまま、刺
繍縫いを再開したい所望の位置まで刺繍データの読出し
を前進させて刺繍縫製を開始することが出来るから、前
回刺繍済みの部分に続けて刺繍縫いを再開続行すること
が出来る。但し、刺繍模様の先頭からだけでなく、刺繍
模様の途中が現在位置の場合にも、同様に所望の針数だ
け刺繍データの読出しを前進させることが出来る。

【００１１】

【発明の効果】請求項１に係る電子制御式刺繍ミシンに
よれば、前記作用の項で説明したように、刺繍データ記
憶手段と、操作手段と、前進制御手段とを設けたことに
より、刺繍模様の先頭や途中の現在位置から所望の針数
だけ刺繍データの読出しを前進させて刺繍枠を移動制御
することにより、現在位置から前進方向へ進めた所望の
位置から刺繍縫製を開始することが出来る。それ故、刺
繍縫製の中断後再開する場合に、刺繍済みの部分を無駄
にすることなく刺繍縫製を再開できるため、刺繍縫いの
中断に伴うロスを前面的に解消することができ、刺繍縫
いの作業能率を格段に高めることが出来る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、種々の刺繍模様縫いが可能な刺
繍装置を着脱可能に装着し得る刺繍装置付き電子制御式
刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。電子
制御式刺繍ミシンＭは、図２に示すように、ミシンベッ
ド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱
部２と、その脚柱部２の上端からベッド部１に対向する
ように左方へ延びるアーム部３とを備え、ベッド部１に
は、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）
及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）及び下糸
ボビンを収容し縫針６と協働する針糸捕捉器（例えば、
水平釜）などが設けられ、アーム部３には、縫針６を下
端に装着可能な針棒５を上下動させる針棒駆動機構と針
棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動
機構、天秤７を針棒５の上下動に調時して上下動させる
天秤駆動機構（図示略）などが設けられている。尚、送
り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシ
ンモータ１７で駆動され、また送り歯前後動機構は送り
歯駆動用ステッピングモータ１９で駆動され、針棒揺動
機構は針棒揺動用ステッピングモータ１８で駆動され
る。

【００１３】前記アーム部３の前面には大型の液晶ディ
スプレイ１０が設けられ、このディスプレイ１０には、
実用模様や刺繍模様など種々の縫目模様や形象などの図
形や各種のメッセージが表示される。このディスプレイ
１０の前面には、複数の縫目模様やその他の表示項目の
各々に対応して透明電極からなる３０個のタッチキー１
１が設けられ、所望の縫目模様をこの模様に対応するタ
ッチキー１１を押圧操作することで選択可能になってい
る。頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令する起動
・停止スイッチ１２が設けられている。脚柱部２には、
種々の具象模様や文字やマークやワンポイントマークな
どの刺繍縫いの為の複数の刺繍模様の刺繍データを格納
したＲＯＭカード（模様カード）２７を内部のカード用
コネクタ１３に装着する為のカード用スロットが形成さ
れている。更に、脚柱部２の上端部前面には操作パネル
９が設けられ、この操作パネル９には９個の機能キー
（実用模様を表示させる為の実用縫いキー、文字模様を
表示させる為の文字縫いキー、刺繍模様を表示させる為
のカードキー９ａ、等々）が設けられている。

【００１４】前記ベッド部１の左端部分にはフリーアー
ム部１ａが形成され、このフリーアーム部１ａに刺繍装
置３０が着脱可能に装着されている。この刺繍装置３０
には、刺繍テーブル３１が布送り方向（前後方向）に平
行なＹ方向とこのＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）
とに移動可能に設けられ、この刺繍テーブル３１には、
加工布を着脱自在に装着する為の刺繍枠（図示略）が着
脱可能に装着されている。この刺繍装置３０の本体フレ
ーム内には、刺繍テーブル３１をＸ方向に駆動する為の
第１ステッピングモータ３２（図３参照）とＹ方向に駆
動する為の第２ステッピングモータ３３（図３参照）と
が配設されている。従って、コネクタ１４を介してミシ
ンＭから供給される駆動信号による両ステッピングモー
タ３２・３３の駆動と針棒５の上下動との協働により、
刺繍枠に装着された加工布に種々の刺繍模様が形成され
るようになっている。

【００１５】次に、ミシンＭの制御系の概要について、
図３に基いて説明する。起動・停止スイッチ１２と、タ
ッチキー１１と、操作パネル９と、タイミング信号発生
器１６とは制御装置Ｃの入力インターフェース２１に夫
々接続されている。制御装置Ｃの出力インターフェース
２６には、ミシンモータ１７、針棒揺動用ステッピング
モータ１８、送り歯駆動用ステッピングモータ１９、デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントロ
ーラ（ＬＣＤＣ）２０が夫々接続されている。更に、出
力インターフェース２６には、刺繍装置３０の第１ステ
ッピングモータ３２及び第２ステッピングモータ３３が
コネクタ１４を介して夫々接続されている。

【００１６】制御装置Ｃは、ＣＰＵ２３と、このＣＰＵ
２３にデータバスなどのバス２２を介して接続された入
力インターフェース２１、出力インターフェース２６、
ＲＯＭ２４とＲＡＭ２５などを備えている。前記ＲＯＭ
カード２７のＲＯＭ２８は、コネクタ１３を介してバス
２２に接続されている。前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ
２８には、前記複数の刺繍模様の各々の刺繍データが模
様の種類毎に分類して模様コード番号と対応づけて格納
されている。この各刺繍模様は複数の単位模様部（以
下、模様部という）からなり、各刺繍模様の刺繍データ
においては、図７に図示のように、所定の順序の配列に
より、第１模様部、第２模様部、第３模様部、・・・の
順で刺繍データが格納され、各模様部の刺繍データは、
刺繍枠を移動する位置を指示する複数の座標データと模
様部の終了を指定するストップコードとからなる。

【００１７】ＲＯＭ２４には、モータ１７〜１９を駆動
する駆動制御プログラム、ディスプレイ１０に種々の表
示項目を表示する表示制御プログラム、刺繍データに基
いて第１、第２ステッピングモータ３２、３３を制御す
る刺繍縫製制御の制御プログラム、この刺繍縫製制御の
制御プログラムに付随する本願特有の後述の読出し位置
指定制御の制御プログラムなどが格納されている。但
し、本願特有の読出し位置指定制御以外の制御は、一般
的な制御であるためその説明は省略する。ＲＡＭ２５に
は、ＣＰＵ２３で演算した演算結果を一時的に格納する
ポインタやカウンタやバッファなどが設けられている。

【００１８】次に、ミシンＭの制御装置Ｃで実行する読
出し位置指定制御について説明する。先ず、ミシンＭの
電源を投入し、多数の刺繍模様の刺繍データを格納した
ＲＯＭカード２７をセットした状態において、操作パネ
ル９のカードキー９ａを操作すると、図４のように先頭
の５つの刺繍模様がディスプレイ１０に表示されるの
で、「次ページ」や「前ページ」の所のタッチキー１１
を操作することで表示内容を切り換え、所望の刺繍模様
が表示されたときに、その所望の刺繍模様の所のタッチ
キー１１を操作することでその刺繍模様を選択すること
ができる。次に、図４の表示状態において例えば象を表
す刺繍模様４０を選択したものとすると、図５に図示の
ように、刺繍模様４０を構成する５つの模様部（顔４
１、耳４２、帽子４３、帽子の頂部４４、目・眉・輪郭
線４５）が表示される。

【００１９】次に、第１模様部（顔４１）の色と同色の
針糸を掛けてから起動・停止スイッチ１２の操作により
第１模様部の刺繍縫いが開始され、その刺繍縫いの完了
時にはストップコードに基いて刺繍ミシンＭが停止する
ため、針糸の色替えを行い、以下同様に第２模様部以降
の刺繍縫いが実行される。ここで、刺繍縫いの実行中
に、針糸の破断や、下糸の使いきりなどのトラブルの発
生により刺繍縫いを中断した時には、ヘルプキー１１ａ
を操作すると、図６のように、「頭出し」とこれに付随
した各模様部番号「１」〜「５」の表示と、「針数」と
これに付随した「１００針」、「１０針」、「１針」の
表示と、「復帰」、「前進」、「後退」の表示とがディ
スプレイ１０に表示される。模様部番号「１」〜「５」
の所のタッチキー１１は夫々第１模様部〜第５模様部の
先頭を指定する為の頭出しキーであり、「１００針」、
「１０針」、「１針」の所のタッチキー１１は夫々１０
０針、１０針、１針だけ刺繍データの読出しを前進又は
後退させる為の針数入力キーであり、「復帰」の所のタ
ッチキー１１は図６に図示のヘルプ画面を図５の模様部
表示画面に復帰させる為の復帰キーであり、「前進」の
所のタッチキー１１は刺繍データの読出しを前進させる
為の前進キーであり、「後退」の所のタッチキー１１は
刺繍データの読出しを後退させる為の後退キーである。

【００２０】従って、ヘルプ画面において、頭出しキー
を介して刺繍データの読出し位置を所望の模様部の先頭
へ移行でき、また針数入力キーの操作の組合わせを介し
て所望の針数だけ刺繍データの読出し位置を前進又は後
退させることが出来る。それ故、刺繍縫製を中断後開始
したとき或いは刺繍縫製を新たに開始したときに、刺繍
模様の所望の模様部の所望の位置からの刺繍データの読
出しと刺繍縫いとが可能になる。

【００２１】次に、以上説明した読出し位置指定制御の
ルーチンについて図９〜図１１のフローチャートに基い
て説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１、２、・・
・）は各ステップを示し、前記ＲＡＭ２５には、図８に
図示のような先頭アドレスメモリ２５ａと、そのメモリ
２５ａのアドレスを指示するポインタＰと、ＲＯＭカー
ド２７の刺繍データのアドレスを指示するポインタＩと
が設けられている。前記のように、操作パネル９のカー
ドキー９ａの操作により制御が開始され、次に前記刺繍
模様の選択に応じた刺繍模様の選択処理がなされる（Ｓ
１）と、模様部表示画面に切り換えられて選択された刺
繍模様の全部の模様部がディスプレイ１０に表示され
（Ｓ２）、次に前記ＲＯＭカード２７の刺繍データのう
ち選択された刺繍模様の刺繍データから全部の模様部の
先頭アドレスを読み込み、図８に図示のように、それら
先頭アドレスが先頭アドレスメモリ２５ａに格納される
（Ｓ３）。次に、ポインタＰを設定するポインタＰ設定
処理が、図１０に図示のルーチンにより実行され（Ｓ
４）、次にポインタＩを設定するポインタＩ設定処理
が、図１１に図示のルーチンにより実行される（Ｓ
５）。尚、新たに刺繍縫製を開始した場合には、ポイン
タＰにアドレスＡｄが設定され、またポインタＩにポイ
ンタＰで指示する先頭アドレスＡＤ１が設定される。

【００２２】次に、起動・停止スイッチ１２が操作され
ると（Ｓ６、Ｙｅｓ）、ミシンモータ１７が駆動され
（Ｓ７）、次にポインタＩで指示する刺繍データがＲＯ
Ｍカード２７から読み込まれ（Ｓ８）、次に読み込んだ
刺繍データに基いて第１、第２ステッピングモータ３
２、３３を駆動制御することで刺繍縫製処理が実行され
（Ｓ９）、次に停止指令が入力されないときには（Ｓ１
０、Ｎｏ）、ポインタＩが１つインクリメントされ（Ｓ
１１）、ストップコードでないとき（Ｓ１２、Ｎｏ）に
は、Ｓ８へ戻ってＳ８〜Ｓ１２が繰り返され、このよう
にして順次刺繍縫いが進行し、第１模様部の刺繍縫いが
終了して、ストップコードが読み出されると（Ｓ１２、
Ｙｅｓ）、ミシンモータ１７が停止され（Ｓ１３）、次
にポインタＰが１つインクリメントされる（Ｓ１４）。

【００２３】次に、Ｓ１５においてはポインタＰで指示
する先頭アドレス（ＡＤ１〜ＡＤ５）が有るか否か判定
され、全部の模様部の刺繍縫いが終了しないうちはＳ１
５の判定がＹｅｓとなって、Ｓ１５からＳ１６へ移行
し、Ｓ１６においてポインタＩにポインタＰで指示する
先頭アドレスが設定されてからＳ８へ移行し、Ｓ８以降
が繰り返されるが、ポインタＰがインクリメントされポ
インタＰがメモリ２５ａのアドレス（Ａｄ＋１）を指示
するため、前記と同様にして第２模様部の刺繍縫いが実
行され、以上のように順次繰り返すことにより、全部の
模様部の刺繍縫いが終了すると、Ｓ１５の判定がＮｏと
なって制御が終了する。尚、ディスプレイ１０の表示に
関して、刺繍縫製中には図５のような表示がでるが、縫
製中の模様部が最左側に位置するように第１模様部以下
の模様部が順次スクロールする。ところで、針糸の破断
や下糸の使いきりなどのトラブルが発生したときには、
糸切れ検出器からの停止指令や起動・停止スイッチ１２
からの停止指令が入力されると、Ｓ１０の判定がＹｅｓ
となって、Ｓ１０からＳ１７へ移行し、ミシンモータ１
７が停止され（Ｓ１７）、Ｓ１７からＳ４へ移行する。

【００２４】次に、ポインタＰ設定処理について図１０
により説明する。この処理が開始されると、刺繍縫製を
新たに開始した場合など、ヘルプキー１１ａが操作され
ないときには（Ｓ３０、Ｎｏ）、ポインタＰにアドレス
Ａｄが設定され（Ｓ３１）、次に刺繍枠の位置を初期設
定する制御が実行され（Ｓ３２）、この場合フラグＦが
セットされていないため（Ｓ３９、Ｎｏ）、制御は図９
のルーチンへ復帰する。ここで、前回中断していた刺繍
縫製を刺繍模様の途中から再開する場合など、オペレー
タが第２模様部〜第５模様部のうちの何れかの先頭へ頭
出ししたい場合に、ヘルプキー１１ａを操作すると（Ｓ
３０、Ｙｅｓ）、フラグＦがセットされ（Ｓ３３）、図
６に図示のヘルプ画面が表示される（Ｓ３４）。尚、こ
の表示の為の制御は表示制御プログラムに予め格納され
ているものとする。次に、オペレータが「１」〜「５」
の何れかの頭出しキーを操作すると（Ｓ３５、Ｙｅ
ｓ）、頭出しキーの操作に応じてポインタＰが設定され
る（Ｓ３６）。

【００２５】例えば、第３模様部の先頭を指示する為に
「３」の頭出しキーを操作するとポインタＰには（Ａｄ
＋２）が設定される。次に、前記のようにして設定され
たポインタＰに対応させた位置に刺繍枠を移動させる制
御が実行される（Ｓ３７）。この刺繍枠移動制御におい
て、ポインタＰをＡｄ（現在位置）から例えば（Ａｄ＋
２）へ変更した場合には、第１模様部と第２模様部の座
標データのＸ座標値の合計とＹ座標値の合計が演算さ
れ、そのＸ座標値の合計とＹ座標値の合計だけ刺繍枠が
移動制御される。つまり、刺繍枠は、第２模様部の最終
針位置に移動制御されることになる。次に、Ｓ３７から
Ｓ３９へ移行し、フラグＦがセットされているため（Ｓ
３９、Ｙｅｓ）、Ｓ４０へ移行し、復帰キーが操作され
たか否か判定され、復帰キーが操作されないうちはＳ４
０からＳ３５へ移行する。それ故、頭出しキーを再操作
することも出来る。尚、ヘルプキー１１ａの操作後に頭
出しキーを操作しない場合には、Ｓ３５の判定がＮｏと
なってポインタＰが保持される（Ｓ３８）。そして、頭
出しの後、刺繍縫製のために表示画面を戻したい場合に
は、復帰キーを操作すると（Ｓ４０、Ｙｅｓ）、フラグ
Ｆがリセットされ（Ｓ４１）、画面復帰処理がなされ
（Ｓ４２）、その後制御は図９のルーチンへ復帰する。

【００２６】次に、ポインタＩ設定処理について図１１
により説明する。この処理が開始されると、ポインタＩ
にポインタＰで指示する先頭アドレスが設定され（Ｓ５
１）、刺繍縫製を新たに開始した場合など、何らキー操
作しない場合には、Ｓ５１、Ｓ５４、Ｓ５６、Ｓ５８、
Ｓ６１、Ｓ６２を経て制御は図９のルーチンへ復帰す
る。つまり、刺繍縫製を新たに開始した場合には、ポイ
ンタＰにアドレスＡｄが設定され、またポインタＩにア
ドレスＡｄで指示するアドレスＡＤ１が設定されるた
め、第１模様部の先頭からの刺繍縫製が開始されること
になる。一方、中断していた刺繍縫製を再開する場合な
ど、所望の模様部の所望の位置から刺繍縫いを再開する
ときには、ヘルプキー１１ａを操作すると（Ｓ５１、Ｙ
ｅｓ）、フラグＦがセットされ（Ｓ５２）、ヘルプ画面
が表示されて（Ｓ５３）Ｓ５１へ戻り、次に刺繍データ
メモリ２８における前進方向（アドレス増大方向）へ刺
繍データの読出し位置を進めたいときに前進キーを操作
すると（Ｓ５４、Ｙｅｓ）、フラグＦＦがセットされて
から（Ｓ５５）Ｓ５１へ戻り、次に刺繍データの読出し
を進める針数を設定するために、ヘルプ画面において
「１００針」、「１０針」、「１針」の針数入力キーを
１つずつ操作するとＳ５８の判定がＹｅｓとなってＳ５
９へ移行して入力針数ΔＩとフラグＦＦとに基いてポイ
ンタＩが設定される。この場合、ポインタＩが（Ｉ＋Δ
Ｉ）に設定され且つフラグＦＦがリセットされて、次に
Ｓ６０において前記同様にΔＩに相当する移動量だけ刺
繍枠が移動制御され、制御はＳ５１へ戻る。

【００２７】これに対して、次に刺繍データメモリ２８
における後退方向（アドレス減少方向）へ刺繍データの
読出し位置を後退させたいときに後退キーを操作すると
（Ｓ５６、Ｙｅｓ）、フラグＦＢがセットされてから
（Ｓ５７）Ｓ５１へ戻り、次に刺繍データの読出し位置
を後退させる針数を設定するために、前記と同様に針数
入力キーを操作すると（Ｓ５８、Ｙｅｓ）、入力針数Δ
ＩとフラグＦＢとに基いてポインタＩが（Ｉ−ΔＩ）に
設定され且つフラグＦＢがリセットされ（Ｓ５９）、そ
の後前記同様にＳ６０を経てＳ５１へ戻る。前記前進や
後退の設定や入力針数の設定後、何れのキーも操作しな
い場合には、Ｓ６１においてポインタＩが現在の値に保
持され、復帰キーが操作されずフラグＦがセットされて
いる間はＳ６２、Ｓ６３を経てＳ５１へ戻るため且つＳ
５９においてポインタＩの設定後にフラグＦＦ、ＦＢが
リセットされるため、前進キー、後退キー、針数入力キ
ーは繰り返し操作可能である。次に、必要なキー操作の
終了後刺繍縫製する為に、画面を復帰させたいときに
は、復帰キーを操作すると（Ｓ６３、Ｙｅｓ）、フラグ
ＦＦ、ＦＢ、Ｆが夫々リセットされ（Ｓ６４）、次に画
面復帰処理が実行され（Ｓ６５）てから制御は図９のル
ーチンへ復帰する。

【００２８】以上説明したように、ヘルプキー、頭出し
キー、針数入力キー、前進キー、後退キーなどに加え
て、図１０のポインタ設定処理のルーチンと、図１１の
ポインタＩ設定処理のルーチンとを設けたことにより、
刺繍縫製の新たな開始時にも、刺繍縫製の中断後の再開
時にも、ポインタＰとポインタＩとを自由に設定して所
望の模様部の所望の個所から刺繍データを読出して刺繍
縫製を行うことができる。従って、針糸の破断や下糸の
使いきりによる刺繍縫いの中断、不意又は故意の電源Ｏ
ＦＦによる刺繍縫いの中断後に、刺繍縫製を再開する際
に、刺繍済みの部分に続けて刺繍縫製を再開することが
できる。これにより、刺繍済みの部分を無駄にすること
なく有効活用することが可能になるため、刺繍縫製の作
業能率を格段に高めることができる。

【００２９】尚、刺繍模様の選択後に、ＲＯＭカード２
７の刺繍データのうち選択された刺繍模様の刺繍データ
の全部をＲＡＭ２５のメモリに読み込んでその刺繍デー
タを活用するように構成してもよいことは勿論であり、
また頭出しキー、針数入力キーなどは、独立のキーとし
て設けてもよいし、又は独立のキーとテンキーとの組合
せで構成してもよい。また、前進キーを１回押すと前進
方向へ刺繍枠を１針分移動させ、このキーを押し続ける
ことにより、任意針数分前進方向へ移動させるようにし
てもよいし、後退キーの場合も、これと同様に動作する
ようにしてもよい。この場合、針数入力キーは不要とな
る。尚、前記実施例では、刺繍模様の刺繍データをＲＯ
Ｍカード２７に格納した場合を例として説明したが、Ｒ
ＯＭカード２７の代わりに制御装置ＣのＲＯＭ２４又は
別のＲＯＭに格納することも有り得る。また、ディスプ
レイ１０をカラーディスプレイに構成し、各模様部の色
を入力設定してその色で模様部を表示するように構成す
ることも可能である。尚、前記実施例に係る読出し位置
指定制御は、一例を示すものにすぎず、本発明の技術思
想を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施し得るこ
とは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】電子制御式刺繍ミシンの正面図である。

【図３】前記刺繍ミシンの制御系の構成図である。

【図４】刺繍模様選択時の表示例の説明図である。

【図５】模様部表示画面の表示例の説明図である。

【図６】ヘルプ画面の表示例の説明図である。

【図７】ＲＯＭカードの刺繍データのデータ構造の説明
図表である。

【図８】ＲＡＭの先頭アドレスメモリの説明図表であ
る。

【図９】読出し位置指定制御のルーチンのフローチャー
トである。

【図１０】図９のルーチンのうちのポインタＰ設定処理
のフローチャートである。

【図１１】図９のルーチンのうちのポインタＩ設定処理
のフローチャートである。

【図１２】従来技術に係る刺繍模様の単位模様部の説明
図である。

【符号の説明】

Ｍ電子制御式刺繍ミシンＣ制御装置９操作パネル９ａヘルプキー１１タッチキー１２起動・停止スイッチ２７ＲＯＭカード３０刺繍装置３２第１ステッピングモータ３３第２ステッピングモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段と、加工布を着
脱自在に取付ける為の刺繍枠と、この刺繍枠をＸ方向と
Ｙ方向とに独立に移動駆動する駆動手段と、刺繍データ
に基いて駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えた電
子制御式刺繍ミシンにおいて、刺繍模様の刺繍データを所定の順序で格納した刺繍デー
タ記憶手段と、前記刺繍データ記憶手段に格納された刺繍データの読出
しを現在位置から任意針数分前進させるため、オペレー
タにより操作される操作手段と、前記操作手段の操作に応答して、ミシンモータの駆動を
禁止した状態で、前記刺繍データ記憶手段に格納された
刺繍データを現在位置から前進方向へ前記針数分読出
し、その読出しの最終針位置に対応する位置に前記制御
手段を介して刺繍枠の位置を制御する前進制御手段と、を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。