JPH11239685A

JPH11239685A - 刺繍データ処理装置

Info

Publication number: JPH11239685A
Application number: JP10062314A
Authority: JP
Inventors: Yuji Iida; 裕二飯田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-02-25
Filing date: 1998-02-25
Publication date: 1999-09-07
Also published as: US6298276B1

Abstract

(57)【要約】【課題】刺繍データに含まれる針落ち集中部位の針落
ち集中を解消して、糸切れや縫目の盛り上がりを防止で
き、糸引き締め動作を充分に行えるようにすること。【解決手段】縫製に供する刺繍データを読み込んで解
析する一方、Ｘ方向移動量やＹ方向移動量が所定少量以
下（０〜0.03mm) であり、止め縫いの為に３針分にわた
って縫製動作が繰り返される針落ち集中部位である止め
縫いデータが検出されたときには、２番目（第２５１
針）の針落ちデータのＸ方向移動量が、「０」から「0.
3mm 」に変更されるとともに、３番目（第２５２針）の
針落ちデータのＸ方向移動量が「０」から「−0.3mm 」
に変更され、針落ち位置を分散することにより、止め縫
い部の針落ち集中が解消されることから、糸切れや縫目
の盛り上がりを防止できるだけでなく、糸引き締め時の
刺繍糸の移動抵抗が減少して糸引き締め動作を充分に行
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍データ処理装
置に関し、特に刺繍模様の止め縫いなどの針落ち集中部
位における針落ち集中を解消することで、縫目の盛り上
がりや糸切れを防止するようにした技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、家庭用の電子制御式刺繍ミシンに
おいては、制御装置のＲＯＭ（不揮発性メモリ）に設け
た刺繍データメモリに、直線縫いやジグザグ縫いなどの
実用模様、ひらかなやカタカナなどの文字模様、更には
記号やマークや種々の模様などの複数の刺繍模様の模様
データが格納されているので、ディスプレイに模様を表
示させ表示画面を切換えつつ所望の模様を検索し、所望
の刺繍模様を選択する一方、刺繍枠に加工布を装着し、
縫製開始スイッチを操作するだけで、ミシンモータが駆
動され、刺繍枠をＸ方向とＹ方向とに夫々移動させさな
がら、選択した模様を簡単に縫製できるようになってい
る。

【０００３】ところで、これら刺繍模様の刺繍データの
終点には、Ｘ方向送り量とＹ方向送り量とを夫々微小量
（例えば、０〜0.05mmの範囲) に設定した数針分の針落
ちデータからなり、針落ちを集中させる止め縫いの為の
止め縫いデータが設けられており、刺繍模様の縫製終了
時に、糸切断をしても、その止め縫いにより刺繍糸が解
けないようになっている。即ち、数針分の針落ちを略一
箇所に集中させて密集した縫目を形成することで、止め
縫いするようになっている。また、刺繍模様によって
は、刺繍データの途中部においても、Ｘ方向送り量やＹ
方向送り量が微小量であって、密集した刺繍縫目を形成
する部位が含まれていることもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、刺繍
模様の終点に設けられた止め縫いの為の止め縫いデー
タ、又は刺繍データの途中部に設けられた針落ちが密集
した縫目データに基づいて刺繍縫製が実行されるとき
に、数針分の針落ちが略同一箇所に集中していることか
ら、縫目が所謂団子状に盛り上がって縫目が汚くなるこ
と、既に形成した縫目の刺繍糸が後からの縫針で傷を付
けられて切れ易いこと、縫目が集中することで、糸輪捕
捉用釜により形成された上糸ループの天秤による引き締
め動作時の加工布から受ける移動抵抗が大きくなって、
糸引き締め動作を充分に行えず、加工布の下側に糸ルー
プが残存すること、などの問題がある。

【０００５】ここで、参考までに、特開平８−７１２７
４号公報には、刺繍データの各針落ちデータを検索し、
Ｘ方向送り量やＹ方向送り量が共に0.3mm 以下となる微
少移動量の縫目を省略するように刺繍データを編集する
ことで、刺繍糸の糸切れを防止するようにした刺繍デー
タ編集装置が提案されている。本発明の目的は、刺繍デ
ータに含まれる針落ち集中部位の針落ち集中を解消し
て、糸切れや縫目の盛り上がりを防止でき、糸引き締め
動作を充分に行えるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の刺繍データ処
理装置は、縫製対象の加工布を刺繍縫製する為に直交す
る２方向へ独立に移動させる為の針落ちデータの集合で
ある刺繍データを受けて処理する刺繍データ処理装置に
おいて、刺繍データを解析して加工布の移動量が所定少
量以下となる縫製動作が繰り返される針落ち集中部位を
検出する針落ち集中検出手段と、針落ち集中検出手段で
検出された針落ち集中部位の針落ちデータに基づく縫製
動作を、針落ち集中が解消するように変更処理する刺繍
データ変更処理手段とを備えたものである。

【０００７】針落ち集中検出手段は、縫製に供する刺繍
データを解析する一方、加工布の移動量が所定少量以下
となる縫製動作が繰り返される針落ち集中部位を検出す
るので、刺繍データ変更処理手段は、針落ち集中検出手
段で検出された針落ち集中部位の針落ちデータに基づく
縫製動作を、針落ち集中が解消するように、加工布の移
動量を若干大きくするなどして変更処理する。即ち、針
落ち集中部位の針落ち集中が解消されることから、針落
ち位置が分散するようになり、糸切れや縫目の盛り上が
りを防止できるだけでなく、糸引き締め時の刺繍糸の移
動抵抗が減少して糸引き締め動作を充分に行え、綺麗な
縫目を形成できる。

【０００８】請求項２の刺繍データ処理装置は、請求項
１の発明において、前記針落ち集中検出手段は、加工布
の移動量が所定少量以下となる縫製動作が所定複数回以
上連続する部位を針落ち集中部位として検出することを
特徴とするものである。この場合、針落ち集中検出手段
により、加工布の移動量が所定少量以下となる縫製動作
が所定複数回以上連続する部位を針落ち集中部位として
検出されるので、所定少量以下の移動量により所定複数
回以上連続する止め縫い部等の針落ち集中を確実に解消
することができる。その他請求項１と同様の作用を奏す
る。

【０００９】請求項３の刺繍データ処理装置は、請求項
１又は２の発明において、前記刺繍データ変更処理手段
は、針落ち集中検出手段によって針落ち集中部位が検出
された場合、縫製の際の縫製速度の変更を要しない範囲
で縫製動作を変更処理することを特徴とするものであ
る。即ち、針落ち集中部位が検出された場合には、縫製
の際の縫製速度の変更を要しない範囲で、例えば針落ち
集中部位の数針目以降の移動量を部分的に変更したり、
或いは直交する２方向のうちの少なくとも一方の移動量
を変更するなどして縫製動作が変更処理されるので、縫
製動作の変更処理が簡単化する。また、その変更処理に
より縫製速度が変更されることがないので、速度制御も
簡単化する。その他請求項１又は２と同様の作用を奏す
る。

【００１０】請求項４の刺繍データ処理装置は、請求項
３の発明において、前記縫製動作は、縫製速度の変更を
要しない範囲の最大の移動量を伴って変更処理されるこ
とを特徴とするものである。この場合、針落ち集中部位
の縫製動作としては、縫製速度の変更を要しない範囲の
最大の移動量を伴って変更処理されるので、縫製速度が
変更されない状態で、針落ち集中を最大限に解消でき
る。その他請求項３と同様の作用を奏する。

【００１１】請求項５の刺繍データ処理装置は、請求項
１〜４の何れか１項の発明において、前記針落ち集中部
位は、刺繍模様の終点の止め縫い部を含むことを特徴と
するものである。この場合、針落ち集中部位としては、
刺繍模様の終点の止め縫い部を含んでいるので、刺繍模
様の終点の止め縫い部における針落ち集中を確実に解消
できる。その他請求項１〜４の何れか１項と同様の作用
を奏する。

【００１２】請求項６の刺繍データ処理装置は、請求項
３の発明において、前記刺繍データ変更処理手段は、針
落ち集中部位の２番目以降の針落ちデータに縫製速度の
変更を要しない範囲の最大の移動量を付与することを特
徴とするものである。この場合には、針落ち集中部位の
２番目以降の針落ちデータに縫製速度の変更を要しない
範囲の最大の移動量が付与されるので、針落ち集中部位
の１番目の針落ちを変更することなく、２番目以降の針
落ちデータでもって縫製速度を変更しないようにして、
針落ち集中を最大限に解消できる。その他請求項３と同
様の作用を奏する。

【００１３】請求項７の刺繍データ処理装置は、請求項
６の発明において、前記刺繍データ変更処理手段は、針
落ち集中部位の２番目以降の針落ちデータに、１番目の
針落ちデータの針落ち位置に戻るような移動量を付与す
ることを特徴とするものである。この場合、針落ち集中
部位の２番目以降の針落ちデータには、１番目の針落ち
データの針落ち位置に戻るような移動量が付与されるの
で、針落ち集中部位に後続する各針落ち位置が変更され
ることがない。その他請求項６と同様の作用を奏する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。本実施形態は、種々の刺
繍模様の縫製が可能な電子制御式刺繍ミシンに本発明を
適用した場合の例である。電子制御式刺繍ミシンＭは、
図１に示すように、ベッド部１と、このベッド部１の右
端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端からベ
ッド部１に対向するように左方へ延びるアーム部３を有
する。

【００１５】ベッド部１には、送り歯を上下動させる送
り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後
動機構（図示略）、下糸ボビンを収容し縫針６と協働す
る糸輪捕捉器（例えば、水平釜）等が設けられている。
脚柱部２には、オプション的に追加される多数の刺繍模
様の模様データ（模様表示データと刺繍データと付随情
報）を記録したＲＯＭカード３５を、内部のカード用コ
ネクタ２７（図２参照）に接続する為のカード用スロッ
ト２ａが形成されている。

【００１６】アーム部３には、下端に縫針６を装着した
針棒５を上下動させる針棒上下駆動機構（図示略）、針
棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動
機構（図示略）、天秤を針棒５の上下動に調時して上下
動させる天秤駆動機構（図示略）等が設けられている。

【００１７】ここで、送り歯上下動機構と針棒上下駆動
機構と天秤駆動機構とはミシンモータ３１で駆動され、
針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ３２で駆
動され、送り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピング
モータ３３で駆動される（図２参照）。アーム部３の頭
部４には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止
スイッチ７ａの為の起動・停止ボタン７が設けられてい
る。

【００１８】アーム部３の前面には大型の液晶ディスプ
レイ８が設けられ、この液晶ディスプレイ８には、実用
模様や刺繍模様等の種々の縫目模様や各種のメッセージ
等が表示される。この液晶ディスプレイ８の前面には、
複数の刺繍模様や機能を示す機能名の表示位置の各々に
対応させて、帯状の透明電極を縦方向と横方向とに夫々
設け、タッチキーとして機能するタッチパネル９が設け
られている。即ち、所望の刺繍模様の選択や機能の指示
を、これら刺繍模様や機能名に対応するタッチキー９を
押圧操作することで実現することができる。

【００１９】一方、前記ベッド部１の左端側部分には、
通称フリーアームと称されるフリーベッド部が形成さ
れ、このフリーベッド部に刺繍枠１２を移動させる枠駆
動機構１０が着脱可能に装着される。枠駆動機構１０
は、その本体ケース１１と、加工布を着脱自在に装着す
る刺繍枠１２と、刺繍枠１２をＹ方向（前後方向）へ駆
動するＹ方向駆動機構を内蔵した収容ケース１３と、収
容ケース１３とその内部のＹ方向駆動機構をＸ方向（左
右方向）へ駆動するＸ方向駆動機構であって、本体ケー
ス１１内に収容されたＸ方向駆動機構とを備えており、
Ｘ方向駆動機構はＸ駆動モータ１４で駆動され、Ｙ方向
駆動機構はＹ駆動モータ１５で駆動される（図２参
照）。

【００２０】ここで、これら両駆動モータ１４，１５
は、ステッピングモータで構成されている。枠駆動機構
１０がフリーベッド部に装着されると、これら両駆動モ
ータ１４，１５が、コネクタ２８を介して刺繍ミシンＭ
の制御装置２０に電気的に接続され、枠駆動機構１０の
装着状態が検知される一方、制御装置２０により駆動モ
ータ１４，１５が駆動制御され、刺繍枠１２と加工布と
をＸ方向とＹ方向（直交する２方向に相当する）とに独
立に移動駆動しつつ刺繍縫製できる状態になる。次に、
刺繍ミシンＭの制御系について説明する。

【００２１】図２に示すように、制御装置２０は、入力
インターフェース２１と、ＣＰＵ２２とＲＯＭ２３及び
ＲＡＭ２４とを含む制御部と、出力インターフェース２
５と、これらを接続するバス２６とを有する。入力イン
ターフェース２１には、起動・停止スイッチ７ａと、タ
ッチパネル（タッチキー）９と、ミシン主軸の複数の回
転位相を検出するタイミング信号発生器２９と、刺繍枠
１２が装着されたことを検出する為の枠装着検出センサ
３０とが夫々接続されている。

【００２２】出力インターフェース２５には、ミシンモ
ータ３１と、針棒揺動用ステッピングモータ３２と、送
り歯駆動用ステッピングモータ３３と、液晶ディスプレ
イ８の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）３４
と、枠駆動装置１０のＸ駆動モータ１４及びＹ駆動モー
タ１５に接続したコネクタ２８等が接続されている。前
記ＲＯＭカード３５のＲＯＭ３６は、コネクタ２７を介
してバス２６に接続されている。

【００２３】前記ＲＯＭ２３には、実用模様や種々の刺
繍模様を選択する模様選択制御の制御プログラム、選択
された刺繍模様を縫製する為に各モータ３１〜３３，１
４〜１５を駆動する駆動制御や表示制御の一般的な制御
プログラム、選択した刺繍模様に対してディスプレイ８
を介してサイズ設定や縫製位置変更等の編集処理を施す
編集処理の制御プログラム、本願特有の後述の模様縫製
制御の制御プログラム等が予め格納されている。ＲＯＭ
２３には更に、複数の実用模様や実用的な文字模様、種
々の刺繍模様の各々に関して、表示データと刺繍データ
とを有する模様データが、模様の種類別にグループ分け
し模様番号を付して格納されている。

【００２４】ところで、各刺繍データには、その終点に
おいて止め縫い部が設けられている。即ち、図１２に示
すように、刺繍縫目を形成する第１針、第２針、第３針
・・・・の各針落ちデータ（刺繍縫目データ）として、
刺繍枠１２を直交するＸ方向とＹ方向とに移動させる為
に、Ｘ方向に移動する移動量とＹ方向に移動する移動量
とが対応付けられている。そして、終点における止め縫
い部に対応する３針分（第２５０針〜第２５２針）に
は、Ｘ方向とＹ方向との移動量を夫々「０」にした止め
縫いデータが格納されている。

【００２５】ところで、前記ＲＯＭカード３５として
は、刺繍模様の種類に応じて複数枚分準備されており、
これらＲＯＭカード３５のＲＯＭ３６には、比較的使用
頻度の高い「動物」や「乗り物」や「花」などの一般的
な模様群に加えて、特殊な種々の図形や形象、マーク、
キャラクタ（例えば、テレビや映画等に登場する著名な
人物、動物、ロボット等）等の模様群毎に、多数の刺繍
模様（第１刺繍模様、第２刺繍模様、第３刺繍模様・・
・・・）の模様データが、模様の種類別にグループ分け
し模様番号を付して記録されている。

【００２６】ここで、図示していないが、刺繍模様が複
数の色（白、赤、黒、・・）で構成されている場合に
は、模様表示データには、その色数に応じた色別模様部
の表示データが設けられているとともに、刺繍データに
は、その色別模様部毎の縫製データと、色替えの為のス
トップコードとが設けられている。ここで、これら模様
表示データは、ビットマップデータ（ドットイメージデ
ータ）の形式で記憶されている。

【００２７】前記ＲＡＭ２４には、選択設定された模様
の模様コードを格納する模様メモリ２４ａ、選択した刺
繍模様の模様数Ｋを格納する模様数メモリ２４ｂ、非回
転フラグＦや止め縫いデータ変更フラグＴＦなどのフラ
グデータを格納するフラグメモリ２４ｃ、前述した種々
の制御に必要なメモリ類（ポインタやカウンタ等のメモ
リ、レジスタやバッファ等）が設けられている。次に、
制御装置２０で実行される模様縫製制御のルーチンにつ
いて、図３〜図７のフローチャートを参照して説明す
る。尚、これらの図中符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，３・・
・）は各ステップを示すものである。

【００２８】電源の投入によりこの制御が開始される
と、先ず、ＲＡＭ２４の各メモリや後述する模様数カウ
ント値Ｋをクリアするとともに、枠駆動機構１０を初期
設定するなどの初期化処理が実行され（Ｓ１）、枠駆動
機構１０が装着されていないときには（Ｓ２：No）、刺
繍模様以外のジグザグや直線などの実用模様を選択する
実用模様選択処理が実行される（Ｓ７）。そして、起動
・停止ボタン７の操作により起動・停止スイッチ７ａか
ら起動指令が入力されたときには（Ｓ８：Yes ）、その
選択された実用模様が縫製処理される（Ｓ９）。

【００２９】一方、枠駆動機構１０が装着されていると
きには（Ｓ２：Yes ）、実用模様以外の各種の刺繍模様
を選択する為の刺繍模様選択画面が表示される（Ｓ
３）。例えば、図８に示すように、文字模様や各種の刺
繍模様を選択する選択画面がディスプレイ８に表示され
る。そして、文字模様キー９ａ〜９ｄ、刺繍模様キー９
ｅ〜９ｇの何れかが操作されたときには（Ｓ４：Yes
）、模様選択処理（図４参照）が実行され（Ｓ５）、
続いて模様配置処理（図５参照）が実行される。先ず、
模様選択処理制御が開始され、刺繍模様キー９ｅ〜９ｇ
の何れかが操作されたときには（Ｓ20・Ｓ21：Yes ）、
その選択された模様群に含まれる複数の刺繍模様が一覧
表的に表示される（Ｓ22）。

【００３０】例えば、図９に示すように、刺繍模様キー
９ｅが操作されたときには、「動物」や「乗り物」に関
する複数の刺繍模様がマトリックス状に表示される。そ
して、所望の模様キーが操作されたときには（Ｓ24・Ｓ
25：Yes ）、模様数カウント値Ｋが１つインクリメント
され（Ｓ26）、その選択された刺繍模様の模様コードが
模様メモリ２４ａに記憶される（Ｓ27）。ところで、模
様キーや終了キー以外のキーが操作されたときには（Ｓ
24：Yes 、Ｓ25・Ｓ28：No）、その操作されたキーに対
応する処理が実行されるが（Ｓ29）、終了キーが操作さ
れたときには（Ｓ24：Yes 、Ｓ25：No、Ｓ28：Yes ）、
この制御を終了して、模様縫製制御にリターンする。

【００３１】一方、文字模様キー９ａ〜９ｄの何れかが
操作されたときには（Ｓ21：No）、その選択された模様
群に含まれる複数の文字模様が一覧表的に表示される
（Ｓ23）。例えば、図１０に示すように、文字模様キー
９ｃが操作されたときには、「アルファベット文字」が
マトリックス状に表示される。そして、前述したよう
に、Ｓ24〜Ｓ29により、縫製に供する文字模様が選択さ
れる。そして、続いて模様配置処理（図５参照）が実行
される（Ｓ６）。

【００３２】この制御が開始されると、先ず模様配置画
面が表示される（Ｓ30）。例えば、図１１に示すよう
に、刺繍枠１２の刺繍領域Ｅに、選択された刺繍模様
「象」が表示されるともとに、刺繍模様を移動させる為
に、８つの矢印からなる移動キー９ｉなどを含む各種の
機能キーが表示される。そして、その移動キー９ｉが操
作されたときには（Ｓ31：Yes 、Ｓ32・Ｓ39：No）、操
作されたキーに対応する処理として、選択された、例え
ば刺繍模様「象」が指定された方向に移動される（Ｓ4
0）。

【００３３】ところで、刺繍模様を９０度回転させる９
０°回転キー９ｊが操作されたときに（Ｓ31・Ｓ32：Ye
s ）、模様数カウント値Ｋが「１」で、１つの刺繍模様
が選択されたときには（Ｓ33：Yes ）、刺繍領域Ｅに表
示されている刺繍模様が９０°回転され（Ｓ41）、その
刺繍模様の刺繍データを回転させていないことから、非
回転フラグＦがセットされる（Ｓ42）。ところで、模様
数カウント値Ｋが「２」以上のときで、２つ以上のＫ個
の刺繍模様を選択したときに（Ｓ33：No）、非回転フラ
グＦがセットされているときには（Ｓ34：Yes ）、１番
目の刺繍模様の刺繍データが９０°回転処理され（Ｓ3
7）、更にＫ番目の表示模様が９０°回転表示される
（Ｓ38）。

【００３４】また、非回転フラグＦがセットされていな
いときには（Ｓ34：No）、Ｓ35〜Ｓ36をスキップして，
Ｓ37〜Ｓ38が実行される。そして、終了キーが操作され
たときには（Ｓ31：Yes 、Ｓ32：No、Ｓ39：Yes ）、こ
の制御を終了して、模様縫製制御にリターンする。そし
て、模様縫製制御において、起動・停止ボタン７の操作
により起動指令が入力されたときには（Ｓ10：Yes ）、
選択された刺繍模様を縫製する縫製処理（図６参照）が
実行される（Ｓ11）。

【００３５】この制御が開始されると、先ず、止め縫い
データを検出する検出処理（図７参照）が実行される
（Ｓ50）。ここで、この止め縫いデータ検索処理は、縫
針６がベッド部１の針板（図示略）から下側に移動した
所定のタイミング毎に実行され、Ｓ56の刺繍枠移動処理
は、縫針６が針板から上昇した所定のタイミング毎に実
行されるものである。この制御が開始されると、先ず止
め縫いの為の針落ちデータをカウントする止め縫いカウ
ンタのカウント値Ｉに初期値「０」がセットされ（Ｓ6
0）、最初の刺繍データが読み込まれる（Ｓ61）。

【００３６】次に、その読み込まれた刺繍データの針落
ちデータ（Ｘ方向移動量とＹ方向移動量）とに基づい
て、Ｘ方向移動量が「０」で且つＹ方向移動量が「０」
でないときには（Ｓ62：No）、この制御を直ぐに終了す
るが、これらの移動量が「０」のときには（Ｓ62：Yes
）、止め縫いカウント値Ｉが１つインクリメントされ
（Ｓ63）、そのカウント値Ｉが「３」に達していないと
きには（Ｓ64：No）、Ｓ61〜Ｓ64が繰り返して実行さ
れ、カウント値Ｉが「３」になったときには（Ｓ64：Ye
s ）、これら３針分の針落ちが針落ち集中部位に該当す
るので、止め縫いデータ変更フラグＴＦがセットされ
（Ｓ65）、この制御を終了して、縫製処理制御にリター
ンする。

【００３７】例えば、図１２（ａ）に示すように、選択
された刺繍模様の刺繍データのうちの、第２５０針〜第
２５２針の３針分の針落ちデータが読み込まれたとき
に、Ｘ方向移動量とＹ方向移動量とを夫々「０」に設定
した止め縫いデータであり、針落ちが集中しているの
で、止め縫いデータ変更フラグＴＦがセットされること
になる。そして、縫製処理制御において、止め縫いデー
タ変更フラグＴＦがセットされているときには（Ｓ51：
Yes ）、止め縫いデータ変更処理が実行される（Ｓ5
2）。

【００３８】即ち、この止め縫いデータ変更処理におい
ては、図１２（ｂ）に示すように、針落ち集中部位に該
当する第２５０針〜第２５２針の３つの針落ちデータの
うちの、２番目の針落ちデータのＸ方向移動量として、
「０」から「0.3mm 」に変更されるとともに、３番目の
針落ちデータのＸ方向移動量として、「０」から「−0.
3mm 」に変更される。つまり、針落ち集中部位が検出さ
れたときには、２針目と３針目との針落ちデータである
Ｘ方向移動量として、ミシンモータ３１による縫製速度
の変更を要しない範囲の最大の移動量である「0.3mm 」
が付与されて、縫製動作が変更処理されることになる。
これにより、縫製速度を変更することなく、針落ち集中
を最大限に解消しながら、止め縫いを実行することがで
きる。

【００３９】また、２番目の針落ちデータ（0.3mm ）と
３番目の針落ちデータ（−0.3mm ）により、１番目の針
落ちデータの針落ち位置に戻るような移動量が付与され
るので、針落ち集中部位に後続する各針落ち位置を変更
することなく、針落ち集中部位における針落ち集中を確
実に解消することができる。次に、非回転フラグＦがセ
ットされているときには（Ｓ53：Yes ）、読み込まれた
刺繍データを９０°回転させる回転処理が実行され（Ｓ
54）、今回の針落ちデータに含まれる移動量に基づい
て、メインモータ３１による縫製速度を求める演算が行
われる（Ｓ55）。

【００４０】そして、縫針６が針板から上昇した所定の
タイミングのときに、その移動量に基づいて刺繍枠１２
が移動され（Ｓ56）、縫製が終了していないときには
（Ｓ57：No）、Ｓ50以降が繰り返して実行される。即
ち、「0.3mm 」や「−0.3mm 」に移動量が変更されて
も、何ら縫製速度が変更されないことから、速度制御を
簡単化することができる。そして、選択された全ての刺
繍模様の縫製処理が完了したときには（Ｓ57：Yes ）、
この制御を終了して、模様縫製制御のＳ２にリターンす
る。

【００４１】ところで、図１３（ａ）に示すように、選
択された刺繍模様の刺繍データに、終点の止め縫い部に
相当する第２５０針〜第２５２針の３針分の針落ちデー
タとして、Ｘ方向移動量とＹ方向移動量とを、略「０」
に近い所定少量以下（０〜0.03mm) に夫々設定された、
針落ちが集中する止め縫いデータが設けられている場合
には、図１４に示す止め縫いデータ検出処理制御によ
り、止め縫いデータを検出するようにしてもよい。即
ち、止め縫いカウント値Ｉに初期値「０」がセットされ
（Ｓ70）、刺繍データが読み込まれる（Ｓ71）。

【００４２】次に、その刺繍データのＸ方向移動量が
「0.05」以下で且つＹ方向移動量も「0.05」以下のとき
には（Ｓ72：Yes ）、止め縫いカウント値Ｉが１つイン
クリメントされ（Ｓ73）、そのカウント値Ｉが「２」の
ときには（Ｓ74：Yes ）、そのＸ方向移動量が前回移動
量Ｍとして一時的に記憶され（Ｓ78）、カウント値Ｉが
「３」になったときに（Ｓ75：Yes ）、今回の移動量Ｘ
と前回の移動量Ｍとを加算して「０」のときには（Ｓ7
6：Yes ）、針落ち集中部位なので、止め縫いデータ変
更フラグＴＦがセットされる（Ｓ77）。

【００４３】そして、縫製処理制御において、止め縫い
データ変更フラグＴＦがセットされているときには（Ｓ
51：Yes ）、Ｓ52の止め縫いデータ変更処理において、
図１３（ｂ）に示すように、前記実施形態と同様に、第
２５０針〜第２５２針の３つの針落ちデータのうちの、
２番目のＸ方向移動量が「0.3mm 」に変更され、３番目
のＸ方向移動量が「−0.3mm 」に変更される。この場合
にも、変更される「0.3mm 」は、縫製の際の縫製速度の
変更を要しない範囲の最大の移動量であり、縫製速度を
変更することなく、針落ち集中を最大限に解消しなが
ら、止め縫いをすることができる。

【００４４】ここで、制御装置２０やＲＯＭ２３に格納
された止め縫いデータ検出処理制御及び止め縫いデータ
変更処理制御などで刺繍データ処理装置が構成され、制
御装置２０や止め縫いデータ検出処理制御などで針落ち
集中検出手段が構成され、また制御装置２０や止め縫い
データ変更処理制御などで刺繍データ変更処理手段が構
成されている。

【００４５】以上説明したように、縫製に供する刺繍デ
ータを数針分ずつ読み込んで解析する一方、Ｘ方向移動
量やＹ方向移動量が所定少量以下（０〜0.03mm) であ
り、止め縫いの為に３針分にわたって縫製動作が繰り返
される針落ち集中部位である止め縫いデータが検出され
たときには、２番目の針落ちデータのＸ方向移動量が
「0.3mm 」に変更されるとともに、３番目の針落ちデー
タのＸ方向移動量が「−0.3mm 」に変更され、針落ち位
置を分散することにより、止め縫い部の針落ち集中が解
消されることから、糸切れや縫目の盛り上がりを防止で
きるだけでなく、糸引き締め時の刺繍糸の移動抵抗が減
少して引き締め動作を充分に行え、綺麗な縫目を形成で
きる。

【００４６】また、変更される「0.3mm 」は、縫製の際
の縫製速度の変更を要しない範囲の最大の移動量である
ため、縫製速度変更を伴わないことから、縫製速度制御
を簡単化でき、針落ち集中を最大限に解消しながら、止
め縫いを実行することができる。更に、３針分の止め縫
い部において、１針目の針落ち位置を変更することな
く、２番目の針落ちデータ（0.3mm ）と３番目の針落ち
データ（−0.3mm ）により、１番目の針落ちデータの針
落ち位置に戻るような移動量を付与するので、止め縫い
部に後続し縫製される次の刺繍模様の各針落ち位置を変
更することがない。ここで、止め縫いデータ変更処理に
おいて、設定された移動量に微少移動量を追加したり、
「１」よりも大きい係数を掛け算して演算により、縫製
速度を変更しない範囲の最大の移動量に変更するように
してもよい。

【００４７】次に、前記実施形態の変更形態について説
明する。（１）前記実施形態においては、針落ち集中部位につ
いて、針落ちデータのＸ方向移動量とＹ方向移動量のう
ち、Ｘ方向移動量を変更したが、Ｙ方向移動量を変更し
てもよく、またこれらＸ方向とＹ方向の移動とを、縫製
速度を変更させない範囲の最大移動量で夫々変更するよ
うにしてもよい。（２）また、変更する移動量は「0.3mm 」に限られる
ものではなく、縫製速度を変更させない範囲の最大移動
量であればよい。

【００４８】（３）止め縫いデータの、例えばＸ方向
移動量として、「0.5 」mmが５針分連続する場合に、縫
製処理制御で数針分を先読みするときに、この止め縫い
データの第１針〜第３針の３針分の移動量合計（1.5mm)
と、第２針〜第４針の３針分の移動量合計（1.5mm)と、
第３針〜５針の３針分の移動量合計（1.5mm)とに基づい
て、所定少量（例えば、１mm) 以上の移動量が３回連続
するときには、これら第１針〜第５針による針落ち集中
部位として検出するようにしてもよい。（４）前記実施形態に係る模様縫製制御は一例を示す
ものに過ぎず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種
々の変更を加えて実施し得る。（５）刺繍模様の刺繍データを受けて処理する種々の
刺繍データ処理装置に本発明を適用し得ることは勿論で
ある。

【００４９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、針落ち集中部
位を検出する針落ち集中検出手段と、針落ち集中が解消
するように変更処理する刺繍データ変更処理手段とを設
けたので、針落ち集中部位の針落ち集中を解消すること
ができ、これにより、針落ち位置が分散するようになっ
て、糸切れや縫目の盛り上がりを確実に防止することが
でき、糸引き締め時に引き締め動作を充分に行え、綺麗
な縫目を形成できる。

【００５０】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果を奏するが、前記針落ち集中検出手段は、加工布
の移動量が所定少量以下となる縫製動作が所定複数回以
上連続する部位を針落ち集中部位として検出するので、
これら所定少量以下の移動量により所定複数回以上連続
する針落ち集中を確実に解消することができる。請求項
３の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を奏す
るが、前記刺繍データ変更処理手段は、針落ち集中検出
手段によって針落ち集中部位が検出された場合、縫製の
際の縫製速度の変更を要しない範囲で縫製動作を変更処
理するので、縫製動作の変更処理が簡単化するととも
に、速度制御も簡単化することができる。

【００５１】請求項４の発明によれば、請求項３と同様
の効果を奏するが、前記縫製動作は、縫製速度の変更を
要しない範囲の最大の移動量を伴って変更処理されるの
で、縫製速度を変更することなく、針落ち集中を最大限
に解消することができる。請求項５の発明によれば、請
求項１〜４の何れか１項と同様の効果を奏するが、前記
針落ち集中部位は、刺繍模様の終点の止め縫い部を含む
ので、刺繍模様の終点の止め縫い部における針落ち集中
を確実に解消することができる。

【００５２】請求項６の発明によれば、請求項３と同様
の効果を奏するが、前記刺繍データ変更処理手段は、針
落ち集中部位の２番目以降の針落ちデータに縫製速度の
変更を要しない範囲の最大の移動量を付与するので、針
落ち集中部位の１番目の針落ちを変更することなく、２
番目以降の針落ちデータでもって縫製速度を変更しない
ようにして、針落ち集中を最大限に解消することができ
る。請求項７の発明によれば、請求項６と同様の効果を
奏するが、前記刺繍データ変更処理手段は、針落ち集中
部位の２番目以降の針落ちデータに、１番目の針落ちデ
ータの針落ち位置に戻るような移動量を付与するので、
針落ち集中部位に後続する各針落ち位置が変更されるこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシン
の斜視図である。

【図２】電子制御式刺繍ミシンの制御系のブロック図で
ある。

【図３】模様縫製制御のルーチンのフローチャートであ
る。

【図４】模様選択処理制御のルーチンのフローチャート
である。

【図５】模様配置処理制御のルーチンのフローチャート
である。

【図６】縫製処理制御のルーチンのフローチャートであ
る。

【図７】止め縫いデータ検出処理制御のルーチンのフロ
ーチャートである。

【図８】模様選択画面の表示例を示す図である。

【図９】複数の刺繍模様の表示例を示す図である。

【図１０】複数の文字模様の表示例を示す図である。

【図１１】模様配置画面の表示例を示す図である。

【図１２】（ａ）は複数の針落ちデータのデータ構成を
説明する図表であり、（ｂ）は止め縫い部の移動量を変
更した針落ちデータのデータ構成を説明する図表であ
る。

【図１３】（ａ）は複数の針落ちデータのデータ構成を
説明する図表であり、（ｂ）は止め縫い部の移動量を変
更した針落ちデータのデータ構成を説明する図表であ
る。

【図１４】変更形態に係る図７相当図である。

【符号の説明】

Ｍ電子制御式刺繍ミシン１０枠駆動機構２０制御装置２２ＣＰＵ２３ＲＯＭ２４ＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縫製対象の加工布を刺繍縫製する為に直
交する２方向へ独立に移動させる為の針落ちデータの集
合である刺繍データを受けて処理する刺繍データ処理装
置において、刺繍データを解析して加工布の移動量が所定少量以下と
なる縫製動作が繰り返される針落ち集中部位を検出する
針落ち集中検出手段と、前記針落ち集中検出手段で検出された針落ち集中部位の
針落ちデータに基づく縫製動作を、針落ち集中が解消す
るように変更処理する刺繍データ変更処理手段と、を備えたことを特徴とする刺繍データ処理装置。
【請求項２】前記針落ち集中検出手段は、加工布の移
動量が所定少量以下となる縫製動作が所定複数回以上連
続する部位を針落ち集中部位として検出することを特徴
とする請求項１に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項３】前記刺繍データ変更処理手段は、針落ち
集中検出手段によって針落ち集中部位が検出された場
合、縫製の際の縫製速度の変更を要しない範囲で縫製動
作を変更処理することを特徴とする請求項１又は２に記
載の刺繍データ処理装置。
【請求項４】前記縫製動作は、縫製速度の変更を要し
ない範囲の最大の移動量を伴って変更処理されることを
特徴とする請求項３に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項５】前記針落ち集中部位は、刺繍模様の終点
の止め縫い部を含むことを特徴とする請求項１〜４の何
れか１項に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項６】前記刺繍データ変更処理手段は、針落ち
集中部位の２番目以降の針落ちデータに前記縫製速度の
変更を要しない範囲の最大の移動量を付与することを特
徴とする請求項３に記載の刺繍データ処理装置。
【請求項７】前記刺繍データ変更処理手段は、針落ち
集中部位の２番目以降の針落ちデータに、１番目の針落
ちデータの針落ち位置に戻るような前記移動量を付与す
ることを特徴とする請求項６に記載の刺繍データ処理装
置。