JPH01262891A - 電子ミシンの止め縫い制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子ミシンに係り、特に止め縫いの縫目形成制
御に関する。

（従来技術皮び発明が解決しようとする課題ｌ）電子ミ
シンにおける縫い模様形成終了時及び縫い模様形成途中
における止め縫いは、ミシン作業者が連続縫いの模様形
成を終了する場合に用いられ、縫い端のほつれ防止と縫
いの終了指定を兼ねていて有用なものである。

そして、その止め縫いは同−針落ちでは効果が薄く且つ
、糸をいため易いので針落ち移動させるが針振幅方向に
移動せず、微小な布送り移動のみで構成された一定の縫
いデータを用意して、複数のすべての縫い模様に適用す
る方法が用いられてきた。

しかしながら、この一定の止め縫いの縫いデータを用い
た場合、直線縫いゃ第１図−（Ａ）に示す様な縫い模様
において布送り方向（図の上下方向）と平行な部分につ
いては、模様くずれが生じないが第１図−（Ｂ）に示す
ような針振幅方向成分を含んでいる縫い模様については
、止め縫いの縫いデータが布送り方向のみに変化すると
止め縫い部分が模様くずれして見苦しくなった。

その改良方法として止め縫いに関し、複数の縫いデータ
をプログラム・メモリ（ＲＯＭ）に用意し、゛止め縫い
が実行される直前の模様とか縫い目座標などに応じて適
切な止め縫いの縫いデータを選択する方法が考えられた
（特開昭５９−１９４７８２「コンピュータミシンの止
め縫い方法」）が、以下に示す欠点がある。

■複数の縫いデータが必要となりプログラム・メモリ（
ＲＯＭ）の効率が悪い。

■縫いデータを用いる為に止め縫いに要す長さが一定と
なり、第１図−（Ｃ）に示す様な止め縫いが実行される
直前の縫い目座標の変化が止め縫いの長さ以下の場合に
止め縫い部分が模様くずれして見苦しくなる。

（従来技術及び発明が解決しようとする課題２）電子ミ
シンにおける先頭止め縫いは、ミシン作業者が所望の縫
い模様の形成を開始する時に用い、縫い始め端のほつれ
防止として有用なものである。

そして、その先頭止め縫いは同−針落ちでは効果が薄く
、且つ、糸をいため易いので針落ち点を移動させるが針
振幅方向に移動せず、微小な布送り移動のみで構成され
た一定の縫いデータを用意して複数のすべての縫い模様
に適用する方法が用いられてきた。

しかしながら、この一定の先頭止め縫いの縫いデータを
用いた場合、直線縫いゃ第８図−（Ａ）に示す様な縫い
模様において布送り方向（図の上下方向）と平行な部分
から縫い始める時は模様くずれが生じない。

しかし、第８図−（Ｂ）に示すような縫い始め部分が針
振幅方向成分を含んでいる縫い模様の時は、先頭止め縫
いの縫いデータが布送り方向のみの変化だと先頭止め縫
い部分が模様くずれして見苦しくなった。

（課題を解決するための手段１） 本発明は止め縫いが実行される直前の異なる２つの縫い
目形酸された座標を基に止め縫いの縫い目方向を求め、
その方向と予め設定された止め縫いの長さから止め縫い
の縫い目座標を決定する。

止め縫いが実行される直前の縫い目座標と前記決定した
止め縫いの縫い目座標から止め縫いの縫いデータを作成
し、予め設定された縫い目数に渡り縫った後止め縫いの
終了指定を行う。

更に、止め纏いが実行される直前の異なる２つの縫い目
座標から求めた縫い目間の長さが、予め設定された止め
縫いの長さより短い場合は、止め縫いが実行される直前
の異なる２つの縫い目座標から止め縫いの縫いデータを
作成し、予め設定された縫い目数に渡り縫った後、止め
縫い終了指定を行う。長い場合は前記止め縫いデータ作
成手段の縫いデータに従う。

（課題を解決するための手段２） 本発明は先頭止め縫いの次に形成する縫い模様で縫い始
めの異なる２つの縫い目座標を先読みし、その座標から
先頭止め縫いの縫い目方向を求める。

又、その縫い目方向と予め設定された先頭止め縫いの長
さ情報から先頭止め縫いの縫い目座標を決定する。

前記決定した先頭止め縫いの縫い目座標を縫いデータと
し、予め設定された縫い目数に至る縫い目を形成した後
、先頭止め縫いを終了とし、先頭止め縫いに続く縫い模
様の形成を開始させる。

更に、先頭止め縫いに続く縫い模様の縫い始めの異なる
２つの縫い目座標から求めた縫い目間の長さしと、予め
設定された先頭止め縫いの長さ情報Ｐを比較しＬ≦Ｐの
場合は、前記具なる２つの縫い目座標を縫いデータとし
、予め設定された縫い目数に至る縫い目を形成した後、
先頭止め縫いを終了とし先頭止め縫いに続く縫い模様の
形成を開始させる。Ｌ＞Ｐの場合は前記先頭止め縫いデ
ータ作成手段の縫いデータに従う。

（実施例１） 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の電気的ブロック図の１例である。構成
について説明すると、模様選択手段ｌは縫い模様を選択
する複数のキースイッチ（図示せず）から構成され、操
作により模様情報を出力するものである。

止め縫い選択手段２は１個のキースイッチから構成され
操作により止め縫い指令の情報を出力するものである。

縫いデータ発生手段３は縫い模様を形成する為の針振幅
データと布送りデータを含む縫いデータが記憶されてお
り、縫いデータを出力するプログラム・メモリ（ＲＯＭ
）である。

上軸タイミング信号検出手段４はミシン上軸の位相に同
期して振幅位相情報と送り位相情報を出力するものであ
る。

止め縫い情報発生手段５は予め設定された止め縫いの長
さ及び縫い目数の情報が記憶されており、前記止め縫い
指令に基づき前記情報を出力するプログラム・メモリ（
ＲＯＭ）である。

中央演算処理装置（ＣＰＵ）６は、接続されている全て
の情報を制御したり、該情報に基づき演算、比較等を行
いミシンの動作を制御するものである。

模様形成手段７は針の振幅方向の揺動量を制御する振幅
アクチュエータ（図示せず）と加工布の前後方向の送り
量を制御する送りアクチュエータ（図示せず）で構成さ
れ、各々前記振幅位相情報と前記送り位相情報に基づき
駆動して縫い目を形成する乙のである。

ミシンモータ８は、速度制御用コントローラ（図示せず
）の操作に応じて起動、運転、停止動作を行うしのであ
る。

縫い目座標格納手段９は、縫い目形酸に関連して順次、
振幅座標と送り座標から構成される縫い目座標を２針分
格納出来るデータメモリ（ＲＡＭ）であり、格納する縫
い目座標が前回格納した縫い目座標と同一の場合は格納
処理を禁止し、絶えず異なる２針分の縫い目座標が格納
される様にするものである。

止め縫いデータ作成手段ｌＯは、前記止め縫い指令に基
づき、前記縫い目座標格納手段９の２針分の縫い目座標
と前記止め縫い情報発生手段５の止め縫いの長さ情報か
ら止め縫いの縫いデータを作成し出力するものである。

次に動作について説明すると、 ■模様選択手段ｌから所望の縫い模様を選択すると、そ
の模様情報が出力される。

■速度制御用コントローラ（図示せず）の操作によりミ
シンモータ８が運転動作を開始し、ミシン上軸が回転す
る。

■ミシン上軸が回転することにより、上軸タイミング信
号検出手段４は、ミシン１回転中の各々の回転位相に同
期して振幅位相情報又は送り位相情報を出力する。

■中央演算処理装置６は、前記振幅位相情報を入力する
毎に、縫いデータ発生手段３から縫いデータを順次読取
り、その中の針振幅データから振幅座標を求め、模様形
成手段７の振幅アクチュエータを駆動させる。又、振幅
座標を縫い目座標格納手段９に格納する。

■更に、前記送り位相情報を入力する毎に前記読取った
縫いデータ中の布送りデータから送り座標を求め、模様
形成手段７の送りアクチュエータを駆動させる。又、送
り座標を縫い目座標格納手段９に格納する。

■縫い目座標格納手段９について第３図を用いて詳しく
説明すると、前記振幅位相情報に関連して！”（０（今
回振幅室を票）に格納されていた値をＲ１（前回振幅座
標）に移し、読取った振幅データから求めた振幅座標を
ＲＯに格納する。

次に、面記送り位相情報に関連してＲ２（今回送り座標
）に格納されていた値をＲ３（前回送り座標）に移し、
読取った縫いデータ中の布送りデータから求めた送り座
標をＲ２に格納する。

縫い目間の移動量は、第４図に示す様に振幅方向は（Ｒ
Ｏ−Ｒ１）、送り方向は（Ｒ２−Ｒ３）となる。尚、本
実施例においては説明の便宜上、布送りデータとして送
り座標Ｒ２、Ｒ３を絶対値として扱うことにするが、実
際はプログラム・メモリ（ＲＯＭ）の効率上から送り量
、送り方向を表す相対値か用いられている。

（実際の布送りデータ）　−（（Ｒ２−Ｒ’３　）の絶
対値）＋（布送り方向） ■ミシン上軸の回転に同期して順次縫い目を形成する途
中において、止め縫い選択手段２が操作されると、止め
縫い指令情報を出力する。

■中央演算処理装置６は、前記送り位相情報に同期して
前記止め縫い指令情報を有効にし、止め縫い実行の直前
に形成された縫い目位置と同一位置を、止め縫いの開始
の縫い目とする為に模様形成手段７の送りアクチュエー
タを送り量Ｏ（同−送り座標）の位置に駆動させる。

■更に、前記振幅位相情報に同期して縫い目座標格納手
段９から縫い目座標に関する情報であるＲＯ，Ｒ１、Ｒ
２，Ｒ３を読取り、止め縫いデータ作成手段ｌＯに出力
する。

［相］又、止め縫い情報発生手段５から、予め設定され
た止め縫いの長さ情報を読取り、同じく止め縫いデータ
作成手段１０に出力する。

■止め縫いデータ作成手段ｌＯは、前記第４図に従い前
記ＲＯ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の値から止め縫い直前の縫い
目間の長さしを求める。

予め設定された止め縫いの長さ情報の値をＰとし、止め
縫いデータの振幅方向移動量をＢＸ、送り方向移動量を
ＦＹとすると、ＬとＰの長さ比較により次の演算を行う
。

（１）Ｌ≦Ｐの場合（第５図（Ａ）参照）ＢＸｌ＝−（
Ｒ０−ｒｌ　１）−・■ Ｆｙ、＝−（Ｒ２−Ｒ３）・・Ｏ 但し、上記−符号は逆方向の移動であることを示す。

（２）Ｌ＞Ｐの場合（第５図（Ｂ）参照）上記Ｂ　ｘ　
ｌ、　Ｆ　ｙ　＋又は、Ｂｘ２．Ｆｙｙより２針分の縫
いデータを作成する。

（１）Ｌ≦Ｐの場合 （２）Ｌ＞Ｐの場合 但し、アクチュエータの分解能から、最も最適な値を選
択し座標値とする。

■中央演算処理装置６は、更に前記止め縫い情報発生手
段５は予め設定された縫い目数の情報を読取り、カウン
タ（図示せず）にセットする。

前記、止め縫いデータ作成手段ＩＯから作成された２針
分の縫いデータを交互に読取る毎に前記カウンタをデク
リメントしながら縫い目を形成する。

■更に、前記カウンタが０になった時点で前記速度制御
用コントローラの設定に係わらず、前記ミシンモータ８
を停止させ止め縫い終了とさせる。

以上、本発明の基本的な概念に基づいて説明したが、本
発明を応用すれば色々な止め縫いが当然可能となる。例
えば （Ａ）止め縫いデータ作成手段ｌＯがＬ≧２Ｐの場合に
求めたＢｘ、Ｆｙを基準に、更に２Ｂｘ、２Ｆｙの座標
に対しても縫いデータを求めることにより、第６図に示
す如く止め縫いが実行される直前の異なる２つの縫い目
座標から求めた縫い目間の長さが、予め設定された止め
縫いの長さの所定倍数以上の場合は、前記具なる２つの
縫い目座標を基に止め縫いの縫い方向を求め、前記止め
縫いの長さの前記所定倍数に渡る止め縫いの各々の縫い
目座標を決定する。

止め縫いが実行される直前の縫い目座標と前記決定した
止め縫いの各々の縫い目座標同志から止め縫いの縫いデ
ータを作成し、予め設定された縫い目数に渡り縫った後
、止め縫い終了指定を行う。

尚、異なる２つの縫い目形酸された座標を用いたのは、
縫い目座標が同一の場合に、本手段を用いると同−針落
ちで予め設定された縫い目数を縫う為に止め縫いの効果
を下げ、糸をいためしまうことが発生するのを防ぐ為で
ある。

（Ｂ）縫い目座標格納手段９が異なる縫い目座標を３針
分格納し、且つ止め縫いデータ作成手段がしくＰの場合
に更に前の縫い目座標に対して縫いデータを求めること
により、第７図に示す如く止め縫いが可能になる。

（実施例２） 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第９図は本発明の電気的ブロック図の１例であ構成につ
いて説明すると、 模様選択手段ｌは縫い模様を選択する複数のキースイッ
チ（図示せず）から構成され、操作により模様情報を出
力するものである。

先頭止め縫い選択手段２は１個のキースイッチから構成
され、操作により先頭止め縫い選択の情報を出力するも
のである。

縫いデータ発生手段３は、縫い模様を形成する為の針振
幅データと布送りデータを含む縫いデータが記憶されて
おり、縫いデータを出力するプログラム・メモリ（ＲＯ
Ｍ）である。

上軸タイミング信号検出手段４は、ミシン上軸の位相に
同期して、振幅位相情報と送り位相情報を出力するもの
である。

先頭止め縫い情報発生手段５０は、予め設定された先頭
止め縫いの長さ及び縫い目数の情報が記憶されており、
前記先頭止め縫い選択に基づき前記情報を出力するプロ
グラム・メモリ（ＲＯＭ）である。

中央演算処理装置（ＣＰＵ）６は、接続されている全て
の情報を制御したり、該情報に基づき演算、比較等を行
いミシンの動作を制御するものである。

模様形成手段７は、針の振幅方向の揺動量を制御する振
幅アクチュエータ（図示せず）と加工布の萌後方向の送
り量を制御する送りアクチュエータ（図示せず）で構成
され、各々前記振幅位相情報と前記送り位相情報に基づ
き駆動して縫い目を形成するものである。

ミシンモータ８は、速度制御用コントローラ（図示せず
）の操作に応じて、起動、運転、停止動作を行うもので
ある。

縫いデータ先読み手段１１０は、前記先頭止め縫い選択
に基づき、先頭止め縫いに続く縫い模様の縫い始めの異
なる２針分の縫いデータを前記縫いデータ発生手段３か
ら読取るものである。

模様拡大、縮少調節手段１２は、縫い模様の大きさを調
節するものであり、操作者が所望の大きさに設定出来る
。通常、針の振幅量の大きさを設定する振幅マニュアル
キー（図示せず）と、加工布の送り量の大きさを設定す
る送りマニュアルキー（図示せず）で構成されている。

前記模様選択手段ｌの操作により選択された縫い模様の
オート値が設定される。前記針振幅データと振幅マニュ
アルキーの設定値（振幅マニュアル値）から前記振幅ア
クチュエータの座標（振幅座標）が決定する。

又、前記布送りデータと送りマニュアルキーの設定値（
送りマニュアル値）から前記送りアクチュエータの座標
（送り座標）が決定する。

先読み座標格納手段９０は、前記縫いデータ先読み手段
１１０からの縫いデータに基づき、針振幅データと振幅
マニュアル値（又はオート値）から求めた振幅座標及び
布送りデータと送りマニュアル値（又はオート値）から
求めた送り座標を２針分格納するデータメモリ（ＲＡＭ
）である。

先頭止め縫いデータ作成手段１００は、前記先頭止め縫
い選択に基づき、前記先読み座標格納手段９０の２針分
の縫い目座標（振幅座標と送り座標）と前記先頭止め縫
い情報発生手段５０の先頭止め縫いの長さ情報から先頭
止め縫いの縫いデータを作成し出力するらのである。

次に、動作について説明すると、 ■模様選択手段ｌから所望の縫い模様を選択するとその
模様情報が出力される。

■模様拡大、縮少調節手段１２は、前記模様情報に基づ
きその模様の振幅オート値、送りオート値が設定される
。

振幅マニュアルキー（図示せず）、送りマニュアルキー
（図示せず）の操作に連動して各々、前記振幅オート値
、送りオート値が可変して、振幅マニュアル値、送りマ
ニュアル値を発生する。

■速度制御用コントローラ（図示せず）の操作によりミ
シンモータ８が運転動作を開始しミシン上軸が回転する
。

■ミシン上軸が回転することにより、上軸タイミング信
号検出手段４はミシン１回転中の各々の回転位相に同期
して振幅位相情報又は送り位相情報を出力する。

■中央演算処理装置（ＣＰＵ）６は、前記振幅位相情報
を入力する毎に、縫いデータ発生手段３がら縫いデータ
を順次読取る。

針振幅データと振幅マニュアル値（又はオート値）から
振幅座標を求め、模様形成手段７の振幅アクチュエータ
を駆動させる。

■更に、前記送り位相情報を入力する毎に前記読取った
縫いデータ中の布送りデータと送りマニュアル値（又は
オート値）から送り座標を求め、模様形成手段７の送り
アクチュエータを駆動させる。

■前記速度制御用コントローラを操作する前に、先頭止
め縫い選択手段２を選択すると先頭止め縫い選択情報が
出力される。

■中央演算処理装置６は、前記先頭止め縫い選択情報に
基づき、縫いデータ先読み手８段１１０を有効にする。

該縫いデータ先読み手段１１０は、前記模様選択手段ｌ
で選択された縫い模様の縫い始めの異なる２針分の縫い
データを前記縫いデータ発生手段３から読出す。

■中央演算処理装置６は、前記２針分の縫いデータと前
記模様拡大、縮少調節手段１２からの振幅マニュアル値
（又はオート値）や送りマニュアル値（又はオート値）
から２針分の縫い目座標を求め、先読み座標格納手段９
０に格納する。

これは、前記模様拡大、縮少調節手段１２が操作される
毎に縫い目座標を求め格納する。

［相］先読み座標格納手段９０について第１Ｏ図を用い
て詳しく説明する。前記２針分の第１の縫い目座標をＡ
Ｏとすると、その振幅座標Ｂｏ３送り座標ＦＯをデータ
メモリ（ＲＡＭ）のアドレスＲＯ。

Ｒ１に各々格納する。第２の縫い目座標をＡＩとすると
、その振幅座標Ｂｌ、送り座標Ｆｌを前記データメモリ
（ＲＡＭ）のアドレスＲ２，Ｒ３に各々格納する。

■又、中央演算処理装置６は、前記先頭止め縫い選択情
報に基づき、先頭止め縫い情報発生手段５０から予め設
定された先頭止め縫いの長さ情報を読取り、先頭止め縫
いデータ作成手段１００に出力する。

＠先頭止め縫いデータ作成手段１００は、第１Ｉ図の如
く前記先読み座標格納手段９０に格納されている２針分
の縫い口座標値から縫い目ＡＯ）：、Ａ１間の長さＬ゛
を求める。

前記予め設定された先頭止め縫いの長さ情報の値をＰｏ
とすると、前記Ｌ°とＰｏの長さの比較を行い、その結
果に基づき各々先頭止め縫いの２針分の縫いデータを作
成する。

（１）Ｌ’≦Ｐ゛の場合（第１２図（Ａ）参照）つまり
、前記先読み座標格納手段９０に格納されている縫い目
座標ＡＯ，Ａｔと同一になる。

（２）Ｌ“＞Ｐ’の場合（第１２図（Ｂ）参照）前記先
頭止め縫いの長さＰｏに対応する振幅方向移動量をＢｘ
、送り方向移動量をＦｙとすると下前記Ｂｘ、Ｐｙから
２針分の縫いデータＳｏ、Ｓｌを作成する。

但し、アクチュエータの分解能から、最も最適な値を選
択し座標値とする。

これは、前記模様拡大、縮少調節手段１２が操作される
毎に先頭止め縫いの縫いデータＳＯ，Ｓｌを求めること
とする。

■中央演算処理装置６は、更に前記先頭止め縫い情報発
生手段５０から予め設定された縫い目数の情報を読取り
、カウンタ（図示せず）にセットする。

■前記速度制御用コントローラ（図示せず）の操作によ
り前記ミシンモータ８が運転を開始する。ミシン上軸が
回転することにより前記上軸タイミング信号検出手段４
からの振幅位相情報に同期して、前記先頭止め縫いデー
タ作成手段１００から作成された２針分の縫いデータｓ
ｏ、ｓｔを交互に読取り縫い目を形成させる。

又、前記縫いデータＳＯ，Ｓｌを読取る毎に前記カウン
タ（図示せず）をデクリメントする。

■前記カウンタがＯになった時点で、先頭止め縫いを終
了とし、前記模様選択手段１で選択された縫い模様の縫
い始めの縫い目座標ＡＯから続けて縫い目形酸を開始さ
せる。

以上、本発明の基本的な概念に基づいて説明したが、本
発明を応用すれば色々な先頭止め縫いが当然可能になる
。例えば、 （Ａ）先頭止め縫いデータ作成手段１００がＬ′≧２Ｐ
’の場合に、求めたＢｘ、Ｆｙを基準に更に２Ｂｘ、２
Ｆｙの座標に対しても縫いデータを作成することにより
、第１３図に示す如く前記先頭止め縫いに続く模様の縫
い始めの異なる２つの縫い目座標から求めた縫い目間の
長さが、予め設定された先頭止め縫いの長さ情報の所定
倍数以上ある場合は、前記具なる２つの縫い目座標から
縫い目方向を求め、前記先頭止め縫いの長さ情報の所定
倍数に至るまで、前記先頭止め縫いの長さ情報を基準に
順次路々の縫い目座標を求める。

前記、複数の縫い目座標を縫いデータとし、予め設定さ
れた縫い目数に至る縫い目を形成した後、先頭止め縫い
を終了とし、先頭止め０いに続く縫い模様の形成を開始
させる。尚、同一のｌい目座標に対し、本手段を用いる
と同−針落ちで予め設定された縫い目数を縫う為に止め
縫いの効果を下げ糸をいためてしまう。

これを防くために縫い始めの異なる２つの縫い目座標を
用い、同−針落ちを防いだ。

（Ｂ）縫いデータ先読み手段＋１０が、縫い模様の縫い
始めの異なる３針分の縫いデータを縫いデータ発生手段
３から読出し、且つ、拡大あるいは縮少演算した後の３
針分の縫い目座標を先読み座標格納手段９０が格納する
ことにより、゛先頭止め縫いデータ作成手段１００がＬ
’＜Ｐ’の場合に、更に第２針目座標ＡＩと第３針目座
標Ａ２に対し、同様に縫いデータを作成することにより
第１４図に示す如く複数の異なる縫い目を形成する先頭
止め縫いが可能になる。

（発明の効果） 以上の如く本発明を用いれば、止め縫いか実行される直
前の縫い目座標を用い、止め縫いの縫いデータを作成す
るので、奇麗な縫い上がりになる。

また先頭止め縫いに続く縫い模様の縫い始めの縫い始め
の縫いデータを先読し、その縫いデータから縫われる予
定の縫い目座標を求め、その座標から先頭止め縫いの縫
いデータを作成するので、いかなる縫い模様に対しても
奇麗な縫い上がりになる。更に、予め止め縫いの縫いデ
ータまたは先頭止め縫いデータをプログラム・メモリ（
ＲＯＭ）に記憶する必要がないのでプログラム効率が良
くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図−（Ａ）、第１図−（Ｂ）は従来の止め縫い例の
図（振幅固定、送り変化）、第１図（ｃ）は従来の止め
縫い例の図（振幅変化、送り固定）、第２図は実施例の
電気制御ブロック図、第３図は縫い目座標格納手段の構
成図、第４図は実施例１の縫い目座標間のベクトル図、
第５図（Ａ）はＬ≦Ｐの場合のベクトル図、第５図（Ｂ
）はＬＡＰの場合のベクトル図、第６図はＬ′≧ｎＰの
場合のベクトル図（ｎ≧２ｎは整数）、第７図はＬ＜Ｐ
の場合の別止め縫いのベクトル図、第８図は従来の先頭
止め縫い例の図（振幅固定、送り変化）、第９図は実施
例２の電気制御ブロック図、第１Ｏ図は先読み座標格納
手段の構成図、第１１図は実施例２の縫い目座標間のベ
クトル図、第１２図（Ａ）はＬ°≦Ｐ゛の場合のベクト
ル図、第１２図（Ｂ）はＬ“＞Ｐ’の場合のベクトル図
、第１３図はＬ°≧ｎＰ’の場合の別先頭止め縫いベク
トル図（ｎ≧２１は整数）、第１・１図はＬ’　＜　Ｐ
’の場合の別先頭止め縫いベクトル図。 ５・・・止め縫い情報発生手段、９・・・縫い目座標格
納手段（１’（ＡＭ）、ＩＯ・・・止め縫いデータ作成
手段、５０・・・先頭止め縫い情報発生手段（ＲＯＭ）
、９゜・・・先読み座標格納手段（ＲＡＭ）、１００・
・・先頭止め縫いデータ作成手段、１１０・・・縫いデ
ータ先読み手段 特許出願人　蛇の目ミンン工業株式会社縫い目座標格納
手段 第３図 振幅方向 第４図 （ＲＯ，Ｒ２） （Ａ）　　　　　ＣＢ） 第５図 （Ｒ１，Ｒ３） 第６図 第７図 ： （Ａ、　　　　　　　　ＣＢ） 第８図 第１０　図 振幅方向 Ａｏ（Ｂｏ、Ｆｏ） （Ａ） 第１２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の縫い模様から所望の縫い模様を選択する模
   様選択手段と、止め縫い動作を指令する止め縫い選択手
   段と、前記選択された縫い模様を形成する為の縫いデー
   タが記憶されている縫いデータ発生手段と、該縫いデー
   タに基づき針の振幅方向の揺動量と加工布の前後方向の
   送り量を制御して縫い模様を形成する模様形成手段とミ
   シン上軸の所定の位相を検出して、位相情報を出力する
   上軸タイミング信号検出手段を有する電子ミシンにおい
   て、予め設定された止め縫いの長さ及び縫い目数の情報
   が記憶されている止め縫い情報発生手段と、縫い目形成
   に関連して順次異なる２つの縫い目位置を示す縫い目座
   標を格納する縫い目座標格納手段と、前記止め縫い選択
   手段の操作に関連して、前記縫い目座標格納手段の止め
   縫い直前の異なる２つの縫い目座標から縫い目方向を求
   め、その逆方向を止め縫いの縫い目方向とし、前記止め
   縫い情報発生手段の止め縫いの長さ情報に基づき、止め
   縫いの縫いデータを作成する止め縫いデータ作成手段と
   、該作成された止め縫いの縫いデータに従い、前記止め
   縫い情報発生手段の縫い目数情報に基づき、順次縫い目
   形成を行うことを特徴とする電子ミシンの止め縫い制御
   装置。
2. （２）止め縫いデータ作成手段が前記止め縫い選択手段
   の操作に関連して、前記縫目座標格納手段の止め縫い直
   前の異なる２つの縫い目座標から求めた縫い目間の長さ
   が、前記止め縫い情報発生手段の止め縫いの長さより短
   い場合は、前記止め縫い直前の異なる２つの縫い目座標
   に基づき止め縫いの縫いデータを作成し、長い場合は前
   記止め縫いデータ作成手段の縫いデータに従うことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の止め縫い制御装置
   。
3. （３）複数の縫い模様から所望の縫い模様を選択する模
   様選択手段と、先頭止め縫いを選択する先頭止め縫い選
   択手段と、前記選択された縫い模様を形成する為の縫い
   データが記憶されている縫いデータ発生手段と、前記選
   択された縫い模様を所望の大きさに設定する模様拡大縮
   少調節手段と、前記縫いデータと前記模様拡大縮少調節
   手段の情報に基づき、針の振幅方向の揺動量と加工布の
   前後方向の送り量を制御して縫い目を形成する模様形成
   手段と、ミシン上軸の所定の位相を検出して位相情報を
   出力する上軸タイミング信号検出手段を有する電子ミシ
   ンにおいて、予め設定された先頭止め縫いの長さ及び縫
   い目数の情報が記憶されている先頭止め縫い情報発生手
   段と、前記先頭止め縫い選択手段の操作に関連して、先
   頭止め縫いに続く縫い模様の縫い始めの異なる２針分の
   縫いデータを前記縫いデータ発生手段から読出す縫いデ
   ータ先読み手段と、縫いデータと前記模様拡大縮少調節
   手段の情報に基づき、縫い目位置を示す異なる２針分の
   縫い目座標を格納する先読み座標格納手段と、前記異な
   る２針分の縫い目座標から求めた縫い目方向と前記先頭
   止め縫いの長さ情報から求めた座標を基に先頭止め縫い
   の縫いデータを作成する先頭止め縫いデータ作成手段と
   、該作成された先頭止め縫いの縫いデータを用い、前記
   位相情報に関連して順次縫い目形成を行い、且つ、前記
   先頭止め縫いの縫い目数情報の縫い目数を実行した後、
   前記先頭止め縫いに続く縫い模様の縫い目形成を行うこ
   とを特徴とする電子ミシンの先頭止め縫い制御装置。
4. （４）先頭止め縫いデータ作成手段が、前記先読み座標
   格納手段の異なる２針分の縫い目座標から求めた縫い目
   間の長さと、前記先頭止め縫いの長さ情報を比較し、先
   頭止め縫いの長さ情報が縫い目座標から求めた縫い目間
   の長さより長いか又は等しい場合は、前記異なる２針分
   の縫い目座標を用い先頭止め縫いの縫いデータを作成し
   、縫い目間の長さが先頭止め縫いの長さ情報より長い場
   合は前記先頭止め縫いデータ作成手段の縫いデータに従
   うことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の電子ミ
   シンの先頭止め縫い制御装置。