KR20040094371A - 전자 지그재그 재봉기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단위패턴을 기억하여 스티치(stitch)를 형성하는 전자 지그재그 재봉기에 있어서, 재봉기 페달이 중립조작되었을 때 단위패턴의 원하는 바늘 낙하점에 안정적으로 정지할 수 있도록 하여 스티치의 미관을 향상시키는 것이다.

메인 모터(1)에 의해 상하로 움직이는 바늘(3)을 가공(加工) 천의 반송방향과 직교하는 방향의 임의의 바늘 요동 위치로 이동시킬 수 있는 바늘 요동기구와 단위패턴의 바늘 요동 데이터를 기억하는 메모리(26)를 구비한 전자 지그재그 재봉기에 있어서, 단위패턴에서의 임의의 바늘 낙하점을 정지 바늘 낙하점으로서 설정하는 조작패널(10)과 메인 모터(1)가 회전하는 도중에 재봉기 페달이 중립조작되었을 때, 조작패널(10)에 의해 설정된 바늘 낙하점까지 자동적으로 스티치를 형성하고 메인 모터(1)를 정지시키도록, 메인 모터(1) 및 바늘 요동기구를 제어하는 제어장치(21)를 구비한 것을 특징으로 하는 전자 지그재그 재봉기이다.

Description

전자 지그재그 재봉기{ELECTRIC ZIGZAG SEWING MACHINE}

본 발명은 상하로 움직이는 바늘, 상기 바늘의 상하 움직임과 관련하여 피 봉제물을 반송방향으로 소정의 이송피치로 이송하는 천 이송장치 및 바늘을 천 이송장치의 반송방향과 직교하는 임의의 바늘 요동 위치로 이동시킬 수 있는 바늘 요동기구가 협동하여 피 봉제물에 스티치(stitch)를 형성하는 전자 지그재그 재봉기에 관한 발명이다.

종래의 지그재그 재봉기에서는 지그재그 스티치를 형성할 경우, 바늘 요동 패턴이 외주 위에 새겨진 원형의 캠을 작성하고, 그 캠을 재봉기의 주축과 연동하여 회전시켜, 캠의 회전에 의해 캠형상의 변위에 따라 바늘 요동기구의 바늘 요동량이 변화하여 지그재그 스티치가 형성되었다.

그리고, 이와 같이 캠의 형상에 의해 바늘 요동량을 제어하는 것은 다품종 소량 생산을 위한 즉응성(卽應性)이 결여되고, 아울러 캠의 제작비용도 소요되기 때문에, 최근에는 피 봉제물에 소정의 단위패턴을 형성하기 위한 바늘 요동 데이터를 미리 기억수단에 기억시키고, 기억된 바늘 요동 데이터에 기초하여 바늘 요동 전용의 모터를 구동시킴으로써, 바늘 요동량을 제어하여 단위패턴을 형성하는 지그재그 재봉기가 제안되고 있다(가령, 특허문헌 1 참조).

[특허문헌 1]

일본국 특허공개공보 제2001-187285호

통상적으로 이러한 종류의 지그재그 재봉기에서는 작업자가 페달을 밟으 면, 재봉기 주축의 구동원인 모터가 구동하여 재봉기 주축이 회전하며, 이에 따라 바늘이 상하로 움직여 스티치가 형성된다. 또한 재봉기가 봉제동작을 하고 있을 때 페달을 중립 혹은 뒤밟기 위치로 조작하면, 모터가 정지하여 스티치의 형성이 중단된다.

봉제하는 도중에 본의아니게 페달이 상기한 중립 위치로 조작되면, 상기 단위패턴이 완성되기 전에 스티치의 형성이 중단되어, 봉제 종료시에 형성되는 스티치의 형상이 일정해지지 않는다는 문제가 있었다.

이 때문에, 종래에는 봉제하는 도중에 페달이 중립위치로 조작되었을 경우, 단위패턴의 스티치의 형성이 완성될 때까지 모터를 정지시키지 않고 스티치를 계속해서 형성하고, 단위패턴의 스티치가 완성되었을 때 재봉기를 정지시켜 항상 일정한 스티치를 형성할 수 있도록 하고 있다.

그러나, 단위패턴의 형성이 완성된 다음에 재봉기를 정지시켜도, 형성되는 단위패턴의 형상에 따라서는 봉제가 개시 혹은 종료되면서 형성되는 스티치의 형상이 미관상 바람직하지 못하게 되는 경우가 있다.

도 8(a)은 종래의 전자 지그재그 재봉기에 의해 형성되는 단위패턴의 스티치의 일례를 나타낸 것이다. 도면의 각 바늘 낙하점에 바늘 낙하 번호를 붙였듯이, 상기 단위패턴은 바늘이 6회 낙하함으로써 형성되는 것이다.

한편, 상기 단위패턴은 도 8(a)에서는 바늘 낙하 위치 "1" 내지 "4"까지의 구간이 설명의 편의상 천 이송량이 크고, 또 전체적인 형상도 크게 기재되어 있으나, 실제로는 바늘 낙하점 "1" 내지 "4"까지의 구간의 천 이송량은 "0"이고, 실제로 봉제 실에 의해 형성되는 스티치 형상은 도 8(b)과 같게 된다.

이러한 스티치의 경우, 도 5에 나타낸 바와 같이 봉제 개시 형상과 봉제 종료 형상이 동일하게 형성되도록 하는 것이 미관상 바람직한데, 단위패턴이 완성되었을 때 재봉기를 정지시키면, 도 8(b)의 G와 같이 봉제 종료시에 꼬리가 붙은 것처럼 보기 흉한 형상의 스티치가 형성되고 만다. 또한, 봉제 종료시의 형상과 봉제 개시시의 형상이 대칭이 되지 못하여 전체적으로도 미관을 손상시키는 형상의 스티치가 된다.

그리고, 이러한 경우, 페달이 중립 조작될 때 곧바로 재봉기를 정지시키도록 재봉기의 제어를 설정하고, 작업자의 운용기술에 의해 상기한 단위패턴의 소정의 바늘 낙하 위치에서 정지시키는 방법도 생각할 수 있지만, 고속으로 구동중인 재봉기를 항상 동일한 바늘 낙하 위치에 정지시키도록 페달을 조작한다는 것은 아무리 고도의 기능을 지닌 숙련된 작업자라 하더라도 어려운 일이며, 정지 전에 고속에서 저속으로 감속된 상태에서 재봉기를 구동시킬 필요가 있어 작업능률의 저하를 피할 수 없다.

또, 도 8(c)와 같은 단위패턴의 경우에도, 봉제를 개시하면서 도 8(b)의 G와 같은 스티치가 형성되어 마찬가지로 동일한 문제가 발생한다.

본 발명의 목적은, 단위패턴의 임의의 바늘 낙하 위치에서 스티치의 형성이 개시되는 전자 지그재그 재봉기를 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 목적은, 봉제효율을 저하시키지 않고 단위패턴의 임의의 바늘 낙하 위치에서 스티치의 형성을 종료할 수 있는 전자 지그재그 재봉기를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명이 적용되는 전자 지그재그 재봉기의 개관을 나타내는 도면.

도 2는 바늘 요동기구의 구성을 나타낸 구성도.

도 3은 도 1에 도시된 전자 지그재그 재봉기의 제어시스템의 주요부를 나타내는 블록도.

도 4는 본 발명의 전자 지그재그 재봉기의 제어 흐름을 나타내는 플로우챠트.

도 5는 본 발명의 전자 지그재그 재봉기에 의해 형성되는 스티치를 나타낸 도면.

도 6은 본 발명의 전자 지그재그 재봉기의 조작패널에 표시되는 단위패턴의 예.

도 7은 도 6의 단위패턴을 형성하기 위해 본 전자 지그재그 재봉기에 기억되는 바늘 요동 데이터의 예.

도 8은 종래의 전자 지그재그 재봉기에 의해 형성되는 단위패턴의 예.

*도면의 주요 부분에 대한 설명*

1 : 메인 모터 2 : 바늘대

3 : 바늘 4 : 바늘판

10 : 조작패널 11 : 바늘 요동 모터

13 : 원점센서 20 : 페달센서

21 : 제어장치 21a : 재봉기 회전 제어부

21b : 바늘 요동 제어부 23 : 싱크로나이저

25 : 바늘 요동 구동회로 26 : 메모리

청구항 1에 기재된 발명은, 메인 모터에 의해 구동되는 재봉기 주축, 재봉기 주축의 회전에 의해 상하로 움직이는 바늘, 밟기 조작에 의해 상기 메인 모터를 회전시키는 동시에 중립 조작에 의해 상기 메인 모터를 정지시키는 재봉기 페달, 바늘이 낙하할 때마다 피 봉제물을 반송방향으로 소정의 이송 피치로 이송하는 천 이송장치, 상기 바늘을 상기 반송방향과 직교하는 방향의 임의의 바늘 요동 위치로 이동시킬 수 있는 바늘 요동기구, 상기 바늘의 상하 이동 위치를 검출하는 바늘 위치 검출수단 및 복수의 바늘 낙하점으로 이루어지는 단위패턴의 바늘 요동 데이터를 기억하는 기억수단을 구비하고,

상기 재봉기 페달을 앞밟기 조작함에 따라 상기 기억수단에 의해 기억된 바늘 요동 데이터에 기초하여 상기 메인 모터 및 상기 바늘 요동기구를 제어하여, 상기 단위패턴을 형성하는 전자 지그재그 재봉기에 있어서, 상기 단위패턴에서의 임의의 바늘 낙하점을 정지 바늘 낙하점으로서 설정하는 정지 바늘 낙하점 설정수단, 상기 메인 모터가 회전하는 도중에 상기 재봉기 페달이 중립 조작되었을 때 상기 정지 바늘 낙하점 설정수단에 의해 설정된 바늘 낙하점까지 자동적으로 스티치를 형성하고 상기 메인 모터를 정지시키도록 상기 메인 모터와 상기 바늘 요동기구를 제어하는 정지 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 페달을 중립으로 하였을 때 항상 정지 바늘 낙하점 설정수단으로 설정한 바늘 낙하 위치까지 자동적으로 스티치가 형성되고 재봉기가 정지하므로, 작업자는 재봉기 속도를 저하시키지 않고도 원하는 바늘 낙하 위치에서 재봉기를 정지시킬 수 있게 되어 항상 안정적이고 아름다운 스티치를 형성할 수가 있다.

청구항 2에 기재된 발명은, 메인 모터에 의해 구동되는 재봉기 주축의 회전에 의해 상하로 움직이는 바늘, 밟기 조작에 의해 상기 메인 모터를 회전시키는 동시에 중립 조작에 의해 상기 메인 모터를 정지시키는 재봉기 페달, 바늘 이 낙하할 때마다 피 봉제물을 반송방향으로 소정의 이송피치로 이송하는 천 이송장치, 상기 바늘을 상기 반송방향과 직교하는 방향의 임의의 바늘 요동 위치로 이동시킬 수 있는 바늘 요동기구, 상기 바늘의 상하 이동 위치를 검출하는 바늘 위치 검출수단 및 복수의 바늘 낙하점으로 이루어지는 단위패턴의 바늘 요동 데이터를 기억하는 기억수단을 구비하고, 상기 재봉기 페달을 앞밟기 조작함에 따라 상기 기억수단에 의해 기억된 바늘 요동 데이터에 기초하여 상기 메인 모터 및 상기 바늘 요동기구를 제어하여, 상기 단위패턴을 형성하는 전자 지그재그 재봉기에 있어서, 상기 단위패턴에서의 임의의 바늘 낙하점을 봉제개시 바늘 낙하점으로서 설정하는 봉제개시점 설정수단 및 봉제를 개시하면서 상기 재봉기 페달이 앞밟기 조작되었을 때 상기 봉제개시점 설정수단에 의해 설정된 바늘 낙하점으로부터 봉제순서에 따라 상기 단위패턴의 스티치가 형성되도록 상기 바늘 요동기구를 제어하는 바늘 요동기구 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 봉제를 개시하면서 페달을 앞밟기할 때, 봉제개시점 설정수단에 의해 설정된 바늘 낙하점으로부터 바늘의 요동이 개시되므로 아름다운 스티치를 형성할 수가 있다.

청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 전자 지그재그 재봉기에 있어서, 상기 복수의 바늘 낙하점 위치로 이루어지는 단위패턴의 형상을 표시하는 표시부와 상기 표시부의 전면에 설치된 투명 터치 플레이트를 갖는 조작패널을 구비하고, 상기 봉제개시점 설정수단 또는 상기 정지 바늘 낙하점 설정수단은 상기 터치 플레이트의 상기 표시부에 표시된 바늘 낙하점 근방이 터치됨에 따라 상기 정지 바늘 낙하점 또는 상기 봉제개시 바늘 낙하점을 설정하는 것을 특징으로 한다.

청구항 3에 기재된 발명에 따르면, 상기 봉제개시 바늘낙하점 또는 상기 정지 바늘 낙하점을 설정할 때, 작업자는 표시수단에 표시된 바늘 낙하위치의 근방위치를 투명 터치 플레이트 상에서 터치함으로써 상기 봉제개시 바늘 낙하점 또는 상기 정지 바늘 낙하점을 설정할 수 있기 때문에, 매우 간단하면서 정확하게 설정할 수가 있다.

이하, 도면에 기초하여 본 발명의 실시형태를 상세히 설명하도록 한다.

도 1에 있어서, 메인 모터(1)가 전자 지그재그 재봉기(이하, 재봉기라 함)에 내장되어 있으며, 상기 메인 모터(1)에 연결된 재봉기 주축(도시생략)의 회전에 의해 바늘대(2)에 지지된 바늘(3)이 상하로 움직인다. 상기 바늘(3)의 상하 움직임에 동기하여 상기 주축과 연동(連動)하는 천 이송장치의 이송톱니(도시생략)가 바늘판(4)위로 출몰하며, 이에 따라 노루발 판(5)에 눌린 천(피 봉제물)이 이송되어, 천 이송장치와의 협동에 의해 천에 스티치가 형성되며 천 이송량은 이송 눈금 다이얼(6)로 설정할 수 있다. 또한, 봉제의 개시 혹은 종료시에 이루어지는 빗장박기(bar-tacking) 동작은, 콘덴스 눈금 다이얼(7)에 의해 콘덴스 이송량이 설정된다. 콘덴스 이송량은 역 이송량에서 이송량 제로까지 설정할 수가 있다. 또한, 박음질 레버(8)를 조작하거나 혹은 조작 스위치 등을 조작하여 박음질 솔레노이드(27, 도 3)를 구동함으로써 이송량을 정방향 이송량에서 콘덴스 이송량으로 전환하여 박음질할 수가 있다. 한편, 도면부호 9는 전원 스위치이고, 10은 각종 설정을 하는 조작 패널이다.

재봉기에는, 도 2에 도시된 것과 같은 바늘 요동기구가 설치되며, 바늘(3)을 지지하는 바늘대(2)는 스테핑 모터 또는 서보 모터와 같은 바늘 요동 모터(11, 도 3 참조)에 의해 구동되는 링크기구(12)에 의해, 천 이송방향에 대하여 직교하는 방향(도 2의 화살표 방향)으로 이동하는 바늘 요동 동작이 가능해진다. 그리고, 상기 바늘(3)은 소정의 바늘 요동 데이터(도 7 참조)에 의해 순차적으로 소정의 바늘 요동 위치로 요동하여 스티치를 형성한다. 바늘 요동기구에는 바늘 요동 모터(11)의 회전과 함께 회전하는 차폐판(11a)을 검지하는 원점 센서(13)가 설치되어 소정의 바늘 요동 위치를 원점으로서 검출한다.

도 3은 재봉기의 제어 시스템을 나타낸 블록도로서, 재봉기에는 모두 CPU로 구성되는 재봉기 회전 제어부(21a)와 바늘 요동 제어부(21b)로 이루어지는 제어장치(21)가 설치된다.

페달센서(20)는 재봉기 페달(도시생략)의 페달 조작량을 검출하는 센서로서, 재봉기 페달(단순히 페달이라 함)을 앞밟기하면 재봉기 회전지령이, 재봉기 페달을 뒤밟기하면 실 절단 지령이, 재봉기 페달이 중립일 때에는 재봉기 정지지령이 각각 출력된다. 또한 페달센서(20)는 재봉기 페달의 앞밟기량을 검출하여 재봉기 회전 제어부(21a)에 속도지령신호를 출력한다.

그리고, 페달센서(20)로부터의 속도지령신호에 따라 재봉기 회전 제어부(21a)로부터 재봉기 주축 구동회로(22)를 통해 메인 모터(1)로 구동신호가 출력되어 메인 모터(1)가 구동되고, 이로써 재봉기의 주축이 회전하며 이송톱니가 이른바 4이송운동을 하여 이송 눈금 다이얼(6)로 설정한 이송량으로 천이 이송되는 동시에 바늘(3)이 상하로 움직여 스티치가 형성된다.

싱크로나이저(synchronizer;23)는 주축위치의 회전위치에 의해 바늘(3)의 상하위치를 검출하며, 그 검출신호가 재봉기 회전 제어부(21a) 및 바늘 요동 제어부(21b)에 입력되어 1침(one-needle) 스티치가 검출된다. 즉, 싱크로나이저(23)는 본 발명의 바늘 위치 검출수단이다. 또, 바늘 요동 제어부(21b)는 바늘 요동 구동회로(25)를 통해 바늘 요동 모터(11)를 구동하며, 원점 센서(13)의 신호를 받아서 바늘 요동기구를 제어한다. 빗장박기할 때 혹은 단위패턴을 형성할 때 필요에 따라 박음질 솔레노이드(27)가 작동하여 콘덴스 눈금 다이얼(7)로 설정한 이송량으로 천이 이송된다.

조작패널(10)은 단위패턴의 형상을 표시하는 표시부(10a)와 상기 표시부(10a)의 전면(前面)에 겹쳐 설치된 투명 터치 플레이트로 이루어지는 조작부(10b)를 구비하며, 원하는 단위패턴을 선택하거나, 선택된 단위패턴의 봉제순서를 설정하거나, 단위패턴의 바늘 요동 데이터를 작성 혹은 편집하기 위해 사용된다. 이러한 바늘 요동 데이터는 메모리(기억수단;26)에 기억된다.

또한, 조작패널(10)은 단위패턴을 형성할 때의 봉제개시 바늘 낙하점이나 정지 바늘 낙하점을 설정하기 위해서도 사용된다. 봉제개시 바늘 낙하점이란 재봉기에 전원이 투입된 후 혹은 실이 절단된 후에 페달을 앞밟기 조작할 때, 최초로 바늘이 낙하하는 바늘 요동 위치로서, 단위패턴 중의 임의의 바늘 낙하점으로 설정할 수가 있다. 정지 바늘 낙하점이란, 단위패턴을 형성하는 중에 재봉기 페달이 중립 조작되었을 때 재봉기가 정지되는 바늘 요동 위치로서, 이것도 단위패턴 중의 임의의 바늘 낙하점으로 설정할 수 있다. 즉, 조작패널(10)은 본 발명의 봉제개시점 설정수단 및 정지 바늘 낙하점 설정수단을 구성한다.

메모리(26)에는 복수의 단위패턴의 바늘 요동 데이터가 기억되어 있다. 제어장치(21)는, 조작패널(10)에서 선택된 단위패턴의 바늘 요동 데이터를 바늘이 낙하할 때마다 메모리(26)로부터 판독함으로써 바늘 요동 위치를 결정하며, 바늘 요동 제어부(21b)를 통해 바늘 요동 모터(11)를 제어하여 바늘을 요동시키는 동시에,재봉기 회전 제어부(21a)를 통해 재봉기의 메인 모터(1)를 제어한다.

한편, 도 6(a) 및 도 6(b)는, 각 단위패턴의 봉제개시 바늘 낙하점 및 정지 바늘 낙하점을 설정할 때 조작패널(10)에 표시되는 표시화면을 나타낸 것으로서, 각 바늘 낙하점이 검게 칠한 동그라미로 표시되고, 설정된 봉제개시 바늘 낙하점은 하얗게 속이 빈 화살표 D1로 표시되며, 설정된 정지 바늘 낙하점이 검게 칠한 화살표 D2로 표시되고, 더욱이 각 바늘 낙하점에는 바늘 낙하 번호가 표시되어 있다.

또한, 각 화살표(D1, D2)는 항상 어느 바늘 낙하점의 근방에 표시된다. 그리고, 도 6(a) 및 도 6(b)에서 실선으로 나타낸 스티치는 단위패턴의 1단위를 나타내고 파선의 스티치는 상기 1단위의 단위패턴이 반복 형성되었을 경우의 형상을 알기 쉽게 나타내기 위해 보조적으로 표시한 것이다.

봉제개시 바늘 낙하점 및 정지 바늘 낙하점을 설정할 때에는, 작업자는 상술한 바와 같이 터치 패널로 구성되는 조작패널(10)상의 화살표 D1 또는 D2(봉제개시 전에 설정하고자 하는 바늘 낙하점의 화살표)를 터치하고, 이어서 원하는 바늘 낙하점을 터치함으로써 봉제개시 바늘 낙하점 및 정지 바늘 낙하점이 각각 설정된다. 각 화살표는 설정된 바늘 낙하점을 나타내는 위치로 이동한다.

봉제개시 바늘 낙하점 및 정지 바늘 낙하점은 구체적으로는 다음과 같이 설정된다. 예컨대, 도 6(a)의 단위패턴이 선택되었을 때 봉제개시 바늘 낙하점을 바늘 낙하 번호 "1"의 바늘 낙하점으로 설정할 경우, 작업자는 먼저 조작패널(10)의 조작부(10b)에서 하얗게 속이 빈 화살표 D1을 터치한다. 이렇게 하면, 화살표 D1은 설정중임을 나타내기 위하여 점멸하기 시작한다. 그리고, 작업자가 바늘 낙하번호 "1"로 표시되는 바늘 낙하점 H를 터치함에 따라, 봉제개시 바늘 낙하점이 "1"로 설정되고, 화살표 D1은 설정된 바늘 낙하점 H를 나타내는 위치로 이동하는 동시에 점멸을 종료한다.

정지 바늘 낙하점을 설정할 때에는, 작업자가 화살표 D2를 터치하면 화살표 D2가 점멸하기 시작하고, 이어서 작업자가 바늘 낙하 번호 "5"로 표시되는 바늘 낙하점 J를 터치함에 따라, 화살표 D2는 설정된 바늘 낙하점 J를 나타내는 위치로 이동하는 동시에 점멸을 종료한다.

또한, 도 7(a) 및 도 7(b)는 각각 메모리(26)에 기억되어 있는 도 6(a) 및 도 6(b)에 나타낸 단위패턴의 바늘 요동 데이터로서, 바늘 낙하 번호(B), 바늘 요동 위치(P), 바늘 낙하에 이어지는 천 이송량(L), 최종 바늘 낙하위치임을 나타내는 최종 바늘 낙하 플래그(F), 봉제개시 바늘 낙하점 데이터(S), 정지 바늘 낙하 데이터(E)로 구성되어 있다.

그리고, 도 6(a)의 바늘 낙하 번호 "1" 내지 "4"에 대응하는 천 이송량(L) 및 도 6(b)의 바늘 낙하 번호 "3" 내지 "6"에 대응하는 천 이송량(L)은 모두 "0"이지만, 조작패널(10)에서는 용이하게 식별할 수 있도록 천 이송량이 크게 표시되어 있다. 또, 상기 천 이송량 "0"의 구간은, 상술한 바와 같이 제어장치(21)에 의해 박음질 솔레노이드(27)가 구동되어, 이송장치가 콘덴스 눈금 다이얼(7)로 설정된 콘덴스 이송량(여기서는 "0"으로 설정되어 있음)으로 천을 이송함으로써 이루어진다.

도 7(a) 및 도 7(b)에 나타낸 바늘 요동 데이터에서, 바늘 낙하 번호(B)는,단위패턴을 형성하는 최초의 바늘 낙하점을 "1"로 하고 차례로 부여된다. 또한, 바늘 요동 위치(P)는 바늘 요동기구의 기계적 중심위치를 "0"으로 하고, 좌측(도 1의 화살표 L방향)을 음(-)의 숫자로, 우측(도 1의 화살표 R방향)을 양(+)의 숫자로 기억한다.

또한, 천 이송량(L)은, 이송 눈금 다이얼(6)로 설정되는 정방향 이송량으로 천을 이송할 경우에는 "1"로서, 콘덴스 눈금 다이얼(7)로 설정되는 역방향 이송량으로 천을 이송할 경우에는 "0"으로서 메모리(26)에 기억되어 있으며, 여기서 설정되는 천 이송량(L)은 바늘 낙하 번호(B)로 표시되는 각 바늘 낙하점에서 다음의 바늘 낙하점으로 바늘이 낙하할 때의 이송량으로서 기억되어 있다.

최종 바늘 낙하점 플래그(F)는 단위패턴의 최종의 바늘 낙하점으로 "1"이 기억되어 있으며, 다른 바늘 낙하점은 "0"이 기억되어 있다.

봉제개시 바늘 낙하점 데이터(S), 정지 바늘 낙하 데이터(E)에는 각각 대응되는 바늘 낙하점의 바늘 낙하 번호(B) 값이 기억되어 있다. 이들 봉제개시 바늘 낙하점 데이터(S), 정지 바늘 낙하 데이터(E)는 상술한 바와 같이 작업자가 조작 패널(10)에 표시되는 화살표(D1 혹은 D2)와 원하는 바늘 낙하점을 터치함으로써 설정 혹은 변경할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 작용에 대해 도 4의 플로우챠트에 기초하여, 도 5에 나타낸 십자형 스티치를 형성할 경우를 예로 들어 설명하도록 한다. 도 5에 나타낸 스티치는, 도 6(a) 및 도 6(b)의 어떤 단위패턴을 이용하여도 형성할 수 있는 것이므로 쌍방의 경우에 관해 설명하도록 한다.

우선, 재봉기의 전원이 투입되면, 단계 S1에서, 원점센서(13)로부터 출력되는 원점신호에 기초하여 바늘 요동 모터(11)의 원점이 검색되고, 그 후, 바늘 요동 제어부(21b)로부터 바늘 요동 구동신호가 바늘 요동 구동회로(25)를 통해 바늘 요동 모터(11)로 출력되어 바늘 요동기구가 구동되며, 바늘대(2)의 바늘 요동 위치가 "0"이 되도록 바늘이 요동한다. 한편, 바늘 요동 위치 "0"은 바늘 요동기구의 기계적 중심위치이다.

이어서 단계 S2에 있어서, 전 회의 전원이 차단되기 전에 마지막으로 선택되었던 단위패턴의 봉제개시 바늘 낙하점 및 정지 바늘 낙하점(S 및 E ; 쌍방의 바늘 낙하점을 설정 바늘 낙하점이라 호칭함)을 비롯한 바늘 요동 데이터(도 7 참조)가 메모리(26)로부터 제어장치(21)내의 CPU에 의해 판독되는 동시에, 조작패널(10)의 표시부(10a)에 그 단위패턴의 형상이 표시된다. 한편, 여기서는 도 7(a)의 바늘 요동 데이터가 판독되었을 경우, 조작패널(10)에 도 6(a)의 단위패턴이 표시되고, 도 7(b)의 바늘 요동 데이터가 판독되었을 경우에는, 도 6(b)의 단위패턴이 표시된다.

다음으로, 단계 S3으로 이행하여, 조작패널(10)이 조작되어 설정 바늘 낙하점[봉제개시 바늘낙하점(S) 혹은 정지 바늘 낙하점(E)]이 변경되었는지 여부가 판정된다. 여기서, 이들 설정 바늘 낙하점이 변경되었다고 판정되면 단계 S2로 되돌아가서, 변경된 설정 바늘 낙하점이 CPU에 의해 판독되는 동시에 변경된 단위패턴의 설정 바늘 낙하점의 위치가 조작패널(10)의 표시부(10a)에 화살표(D1 또는 D2)로 표시된다. 한편, 설정 바늘 낙하점이 변경되지 않은 것으로 판정되면 그대로단계 S4로 이행한다.

단계 S4에서는, 조작패널(10)이 조작되어 현재 선택되어 있는 단위패턴이 다른 단위패턴으로 변경되었는지 여부가 판정된다. 여기서 단위패턴이 변경되었다고 판정되면, 단계 S2로 되돌아가서, CPU에 의해 변경된 단위패턴의 일련의 바늘 요동 데이터가 판독되며 이어서 단계 S4까지의 처리가 반복된다.

단계 S4에서 단위패턴이 변경되지 않은 것으로 판정되면 단계 S5로 이행하여, 페달센서(20)로부터 출력되는 신호를 바탕으로, 작업자가 재봉기 페달을 앞밟기 조작하였는지 여부가 판정되며, 앞밟기 조작하지 않은 것으로 판정되면 단계 S3로 되돌아가고, 앞밟기 조작이 이루어진 것으로 판정되면 단계 S6로 이행한다.

단계 S6에서는, 단위패턴의 몇 번째 바늘 낙하점에 바늘이 낙하하였는지를 카운트하는 바늘 낙하 카운터 값(N)의 초기값을 단계 S2에서 판독된 봉제개시점(S)의 값에서 "1"을 뺀 값으로 초기 설정하고 단계 S7로 이행한다.

이어서 단계 S7에서는, 현재 선택되어 있는 단위패턴의 N+1번째 바늘 요동 데이터의 바늘 요동 위치(P), 천 이송량(L), 최종 바늘 낙하위치 플래그(Z)가 제어부(21)의 CPU에 의해 메모리(26)로부터 판독된다. 따라서, 단계 S7에서 N+1번째의 바늘 요동 데이터로서 판독되는 최초의 바늘 요동 데이터는 단계 S6에서 판독된 N의 값(S-1)에 "1"을 가산한 S번째의 바늘 요동 데이터이다. 이에 따라, 봉제를 개시할 때에는 단계 S2에서 판독된 봉제개시 바늘 낙하점(S)의 바늘 요동 데이터가 판독된다.

구체적으로는, 도 7(a)에 나타낸 바늘 요동 데이터에서, 봉제개시 바늘 작하점 S=1로 설정되어 있으면, 도 7(a)의 바늘 낙하 번호 B=1의 바늘 요동 데이터인 바늘 요동 위치 P=0, 천 이송량 L=0, 최종 바늘 낙하 플래그 F=0이 판독된다. 또한, 도 7(b)의 바늘 요동 데이터에서는 봉제개시 바늘 낙하점 S=3으로 설정되어 있으면, 도 7(b)의 바늘 낙하 번호 B=3의 바늘 요동 데이터인 바늘 요동 위치 P=0, 천 이송량 L=0, 최종 바늘 낙하 플래그 F=0이 판독된다.

이어서 단계 S8로 이행하여, 단계 S7에서 판독된 바늘 요동 데이터를 바탕으로 바늘 요동 모터(11)가 바늘 요동 제어부(21b)로부터 바늘 요동 구동부(26)를 통해 출력되는 바늘 요동 신호에 의해 구동되는 동시에 박음질 솔레노이드(27)가 제어부(21)로부터 출력되는 박음질 신호에 의해 구동되며, 더욱이, 재봉기 회전 제어부(21a)로부터 재봉기 주축 구동회로(22)를 통해 메인 모터(1)로 메인 모터 회전지령신호가 출력되어 메인 모터(1)가 구동하여 재봉기가 구동한다.

봉제를 개시함에 있어서, 단계 S7에서 제어부(21)의 CPU에 의해 판독되는 바늘 요동 데이터는 상술한 바와 같이 단계 S2에서 판독된 봉제개시 바늘 낙하점 (S)에 대응하는 바늘 낙하 번호의 바늘 요동 데이터이며, 제어장치(21)의 바늘 요동 제어부(21b)는 단계 S8에서, 상기 봉제개시 바늘 낙하점(S)으로부터 단위패턴의 봉제순서에 따라 스티치가 형성되도록 바늘 요동 구동회로(25)를 통해 바늘 요동 모터(11)에 대하여 바늘 요동 신호를 출력하여 바늘 요동기구를 제어한다. 따라서, 바늘 요동 제어부(21)는 본 발명의 바늘 요동기구 제어수단이다.

이어서 단계 S9로 이행하여, 싱크로나이저(23)로부터 출력되는 바늘(3)의 상하 이동 위치신호에 기초하여, 바늘(3)의 상하 이동 위치가 아래 위치가 되었는지여부가 검출되며, 바늘(3)의 상하 이동 위치가 아래 위치가 될 때까지 메인 모터(1)가 구동하고 바늘(3)의 아래 위치가 검출되면 단계 S10로 이행한다.

이러한 단계 S5에서 단계 S10에 이르는 처리를 통해, 단계 S2에서 판독된 봉제개시 바늘 낙하점으로부터 스티치의 형성이 개시되도록 바늘 요동기구가 제어된다. 즉, 도 7(a)에 도시된 바늘 요동 데이터로 구성되는 단위패턴일 경우에는, 봉제개시 바늘 낙하점(S)을 바늘 낙하 번호 "1"(S=1)로 설정하고, 도 7(b)에 도시된 바늘 요동 데이터로 구성되는 단위패턴일 경우에는, 봉제개시 바늘 낙하점(S)을 바늘 낙하 번호 "3"(S=3)으로 설정함으로써, 봉제를 개시할 때에는 어떠한 단위패턴의 경우에도 동일한 스티치로 스티치의 형성을 개시할 수가 있다.

이어서 단계 S10에서는, 바늘 낙하 카운터의 값(N)이 "1"만큼 늘어나고 단계 S11로 이행한다. 단계 S11에서는 페달센서(20)로부터의 신호에 기초하여 작업자에 의해 재봉기 페달이 중립조작되었는지 여부가 판정된다.

단계 S11에서, 중립조작된 것으로 판정되었을 경우에는, 단계 S12로 이행하여 바늘 낙하 카운터의 값(N)이 단계 S3에서 판독된 정지 바늘 낙하점(E)으로서 설정되어 있는 바늘 낙하 번호와 동일한지 여부, 즉 단위패턴의 정지 바늘 낙하점(E)으로서 설정된 바늘 낙하 번호까지 스티치가 형성되었는지의 여부가 판정된다.

단계 S12에서, 바늘 낙하 카운터의 값(N)이 정지 바늘 낙하점(E)으로서 설정된 바늘 낙하 번호와 동일하지 않은 것으로 판정되었을 경우에는, 단계 S13으로 이행하여 단계 S10에서 늘어난 바늘 낙하 카운터(N)에 대응하는 바늘 낙하 번호의 바늘 요동 데이터인 바늘 요동 위치(P), 천 이송량(L), 최종 바늘 낙하 플래그(F)가판독된다.

이어서 단계 S14로 이행하여, 단계 S13에서 판독된 바늘 요동 데이터를 바탕으로 바늘 요동 모터(11) 및 메인 모터(1)가 구동하여 재봉기가 구동된다. 또한, 상술한 바와 같이 바늘 요동 데이터의 천 이송량(L)은, 각 바늘 낙하점으로부터 다음의 바늘 낙하점으로 바늘이 낙하할 때의 이송량으로서 기억되어 있기 때문에, 이 때에는 전 회에 판독된 천 이송량(L)으로 천이 이송된다.

다음으로 단계 S15로 이행하여, 바늘(3)의 상하 이동 위치가 아래 위치가 되었는지의 여부가 판별될 때까지 단계 S14와 단계 S15의 처리가 반복 실행되며, 바늘(3)이 아래 위치가 된 것으로 판별되면, 단계 S16으로 이행한다.

단계 S16에서는 바늘 낙하 카운터의 값(N)이 "1"만큼 늘어나 단계 S12로 이행한다.

단계 S12에서는, 바늘 낙하 카운터의 값(N)이 단계 S3에서 판독된 정지 바늘 낙하점(E)으로서 설정되어 있는 바늘 낙하 번호와 동일한지 여부가 다시 판별된다.

이어서, 단계 S12 내지 S16까지의 처리가 반복 실행되고, 단계 S12에서 바늘 낙하 카운터의 값(N)이 단계 S3에서 판독된 정지 바늘 낙하점(E)으로서 설정되어 있는 바늘 낙하 번호와 동일하다고 판정되면, 단계 S17로 이행하여 제어장치(21)의 재봉기 회전 제어부(21a)로부터 재봉기 주축 구동회로(22)를 통해 메인 모터(1)로 메인 모터의 회전을 정지시키는 정지신호가 출력되어 메인 모터(1)가 정지한다.

제어장치(21)에 의해 이루어지는 상기 단계 S11에서 단계 S17에 이르는 처리에 의해, 메인 모터(1)의 회전중에 재봉기 페달이 중립조작되었을 때,조작패널(10)에서 설정된 정지 바늘 낙하점(E)까지 스티치를 자동적으로 형성하고 상기 메인 모터(1)를 정지시키도록, 상기 메인 모터(1) 및 상기 바늘 요동기구가 제어된다. 즉, 제어장치(21)가 본 발명의 정지제어수단이다.

이러한 제어에 의해, 도 7(a)에 나타낸 바늘 요동 데이터로 구성되는 단위패턴일 경우에는, 정지 바늘 낙하점(E)을 바늘 낙하 번호 "5"(E=5)로 설정하고, 도 7(b)에 나타낸 바늘 요동 데이터로 구성되는 단위패턴일 경우에는, 봉제개시 바늘 낙하점(S)을 바늘 낙하 번호 "1"(E=1)로 설정함으로써, 어떤 단위패턴일 경우에도 재봉기 페달이 중립조작되었을 경우에는, 스티치의 형상이 동일해지는 위치에서 재봉기를 정지시킬 수가 있다.

따라서, 도 7(a)에 나타낸 바늘 요동 데이터로 구성되는 단위패턴일 경우에는, 봉제개시 바늘 낙하점(S)을 바늘 낙하 번호 "1"(S=1)로, 정지 바늘 낙하점(E)을 바늘 낙하 번호 "5"(E=5)로 각각 설정함으로써, 재봉기를 고속으로 운전하는 도중에 작업자가 페달을 중립으로 하여 재봉기를 정지시켜도, 도 5와 같이 항상 T자형으로 시작해서 T자형으로 끝나는 스티치를 형성할 수가 있다.

또한, 도 7(b)에 나타낸 바늘 요동 데이터로 구성되는 단위패턴일 경우에는, 봉제개시 바늘 낙하점(S)을 바늘 낙하 번호 "3"(S=3)으로, 정지 바늘 낙하점(E)을 바늘 낙하 번호 "1"(E=1)로 각각 설정함으로써, 도 7(a)에 나타낸 바늘 요동 데이터로 구성되는 단위패턴일 경우와 마찬가지로, 도 5에 나타내는 T자형의 스티치를 형성할 수가 있다.

다음으로 단계 S18로 이행하여, 작업자가 조작패널(10)을 조작하여 현재 선택되어 있는 단위패턴이 다른 단위패턴으로 변경되었는지 여부가 판정되며, 단위패턴이 변경된 것으로 판정되면 단계 S2로 되돌아가서, 변경된 새로운 단위패턴에 대하여 동일한 처리가 이루어진다. 이와 같이 제어함으로써, 다른 단위패턴을 각 단위패턴의 임의의 위치에서 연결할 수 있어 사용의 편리성을 보다 향상시킬 수가 있다.

단계 S18에서 단위패턴이 변경되지 않은 것으로 판별되었을 경우에는, 단계 S19로 이행하여 작업자가 페달을 뒤밟기 조작하였는지 여부를 판별한다. 여기서, 긍정판단, 즉 페달이 뒤밟기 조작된 것으로 판정되었을 경우에는, 단계 S20로 이행하여 제어장치(21)에 의해 구동되는 실 절단 솔레노이드(도시생략)로 구동하는 실 절단기구(도시생략)에 의해 실을 절단하고 스티치의 형성을 종료한다.

한편, S19에서 페달이 뒤밟기 조작되지 않은 것으로 판정되면, 단계 S21로 이행하여 페달이 앞밟기 조작되었는지 여부가 다시 판정된다.

단계 S21에서, 페달이 앞밟기 조작된 것으로 판정되거나, 혹은 단계 S11에서 페달이 중립조작되지 않은 것으로 판정되었을 경우에는, 단계 S22로 이행한다.

한편, 단계 S21에서 페달이 앞밟기 조작되지 않은 것으로 판정되면, 단계 S19로 되돌아가서, 페달의 뒤밟기 조작 또는 앞밟기 조작이 이루어질 때까지 단계 S19 및 단계 S21의 처리가 반복 실행된다.

단계 S22에서는, 단계 S11 또는 단계 S13에서 판독된 N+1번째 바늘 요동 데이터의 최종 바늘 낙하 플래그(F)가 "1"(F=1)인지 여부가 판별된다.

단계 S22에서, 최종 바늘 낙하 플래그(F)가 "1", 즉 단위패턴의 최종 바늘낙하 번호에 대응하는 스티치의 형성이 종료된 것으로 판별되었을 경우에는, 바늘 낙하 카운터의 값(N)을 "0"으로 초기화하고 S7로 이행한다. 이 처리에 의해, 단위패턴이 최초부터(바늘 낙하 번호"1"부터) 반복 형성된다.

한편, 단계 S22에서 최종 바늘 낙하 플래그(F)가 "1"이 아닌 "0"인 것으로 판별되면, 그대로 단계 S7로 이행하여, 단계 S19에서 페달이 뒤밟기될 때까지 단계 S7 내지 S19 및 단계 S21 내지 S23의 처리가 반복 실행된다.

이상의 본 실시형태에 따른 전자 지그재그 재봉기에서는, 제어장치(21)에 의해 이루어지는 도 4의 플로우챠트와 같은 처리를 통해, 단위패턴의 임의의 위치에서 스티치의 형성을 개시할 수 있으며, 또한 단위패턴의 임의의 위치에서 스티치의 형성을 종료할 수가 있다.

이상으로, 발명자의 발명을 실시형태에 기초하여 구체적으로 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시형태로 한정되는 것은 아니며, 그 주지를 이탈하지 않는 범위에서 각종 변형이 가능한 것이다.

가령, 본 실시형태에서는 단계 S5에서의 페달의 앞밟기 조작 후에 봉제개시 바늘 낙하점(S)에서 설치된 바늘 요동 위치(P)로 바늘이 요동하지만, 단계 S2 또는 단계 S3에서 봉제개시 바늘 낙하점(S)이 설정 혹은 변경된 직후에 바늘이 요동하도록 하여, 페달이 앞밟기되기 전에 봉제개시 바늘 낙하점으로의 바늘의 요동이 종료되도록 구성할 수도 있다.

또한, 본 실시형태에 따른 단위패턴의 바늘 요동 데이터는 바늘 요동 모터(11)를 구동시키는 데이터로서 바늘 요동 위치를 기억하도록 구성되어 있지만,각 바늘 낙하점에서의 바늘 요동량을 기억하는 구성도 물론 가능하다.

또, 본 실시형태에서는 봉제개시 바늘 낙하점 및 봉제종료 바늘 낙하점을 설정하는 설정수단으로서, 복수의 바늘 낙하점의 위치로 이루어지는 단위패턴의 형상을 표시하는 표시부(10a)와 상기 표시부의 전면에 설치된 투명 터치 플레이트(10b)를 갖는 조작패널(10)을 채용하여, 원하는 바늘 낙하점 근방을 터치함으로써 이러한 바늘 낙하점을 설정하도록 구성하였으나, 봉제개시 바늘 낙하점 및 봉제종료 바늘 낙하점을 설정할 수 있다면, 상기한 실시형태에 한하지 않고, 가령 수치 입력에 의해 봉제개시 바늘 낙하점 및 봉제종료 바늘 낙하점을 설정하도록 구성할 수도 있다.

이상 기술한 바와 같이, 청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 페달을 중립으로 조작했을 때 항상 정지 바늘 낙하점 설정수단으로 설정한 원하는 바늘 낙하 위치까지 스티치가 자동적으로 형성되고 재봉기가 정지하므로, 작업자는 재봉기 속도를 저하시키지 않고도 원하는 바늘 낙하 위치에서 재봉기를 정지시킬 수 있게 되어 항상 안정적이고 아름다운 스티치를 형성할 수가 있다.

또한, 청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 봉제를 개시하면서 페달을 앞밟기할 때, 봉제개시점 설정수단에 의해 설정된 원하는 바늘 낙하점으로부터 바늘의 요동이 개시되므로, 아름다운 스티치를 형성할 수 있다.

청구항 3에 기재된 발명에 따르면, 상기 봉제개시 바늘 낙하점 또는 상기 정지 바늘 낙하점을 설정할 때, 작업자는 표시수단에 표시된 바늘 낙하 위치의 근방위치를 투명 터치 플레이트 상에서 터치함으로써 상기 봉제개시 바늘 낙하점 또는 상기 정지 바늘 낙하점을 설정할 수 있으므로, 매우 간단하고 정확하게 설정할 수가 있다.

Claims (3)

1. 메인 모터에 의해 구동되는 재봉기 주축과,

   상기 재봉기 주축의 1회전에 의해 1회 상하로 움직이는 바늘과,

   밟기 조작에 의해 상기 메인 모터를 회전시키는 동시에, 중립 조작에 의해 상기 메인 모터를 정지시키는 재봉기 페달과,

   재봉기 주축의 1회전마다 피 봉제물을 반송방향으로 소정의 이송 피치로 이송하는 천 이송장치와,

   상기 바늘을 반송방향과 직교하는 방향의 임의의 바늘 요동 위치로 이동시킬 수 있는 바늘 요동기구와,

   상기 바늘의 상하 이동 위치를 검출하는 바늘 위치 검출수단과,

   복수의 바늘 요동 위치로 이루어지는 단위패턴의 바늘 요동 데이터를 기억하는 기억수단을 구비하고,

   상기 재봉기 페달을 앞밟기 조작함에 따라 상기 기억수단에 의해 기억된 바늘 요동 데이터에 기초하여 상기 메인 모터 및 상기 바늘 요동기구를 제어하여, 상기 단위패턴을 형성하는 전자 지그재그 재봉기에 있어서,

   상기 단위패턴에서의 임의의 바늘 낙하점을 정지 바늘 낙하점으로서 설정하는 정지 바늘 낙하점 설정수단과,

   상기 메인 모터가 회전하는 도중에 상기 재봉기 페달이 중립 조작되었을 때, 상기 정지 바늘 낙하점 설정수단에 의해 설정된 바늘 낙하점까지 자동적으로 스티치를 형성하고 상기 메인 모터를 정지시키도록, 상기 메인 모터 및 상기 바늘 요동기구를 제어하는 정지 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는,

   전자 지그재그 재봉기.
2. 메인 모터에 의해 구동되는 재봉기 주축과,

   상기 재봉기 주축의 1회전에 의해 1회 상하로 움직이는 바늘과,

   밟기 조작에 의해 상기 메인 모터를 회전시키는 동시에, 중립 조작에 의해 상기 메인 모터를 정지시키는 재봉기 페달과,

   재봉기 주축의 1회전마다 피 봉제물을 반송방향으로 소정의 이송피치로 이송하는 천 이송장치와,

   상기 바늘을 상기 반송방향과 직교하는 방향의 임의의 바늘 요동 위치로 이동시킬 수 있는 바늘 요동기구와,

   상기 바늘의 상하 이동 위치를 검출하는 바늘 위치 검출수단과,

   복수의 바늘 낙하점으로 이루어지는 단위패턴의 바늘 요동 데이터를 기억하는 기억수단을 구비하고,

   상기 재봉기 페달을 앞밟기 조작함에 따라 상기 기억수단에 의해 기억된 바늘 요동 데이터에 기초하여 상기 메인 모터 및 상기 바늘 요동기구를 제어하여, 상기 단위패턴을 형성하는 전자 지그재그 재봉기에 있어서,

   상기 단위패턴에서의 임의의 바늘 낙하점을 봉제개시 바늘 낙하점으로서 설정하는 봉제개시점 설정수단과,

   봉제를 개시하면서 상기 재봉기 페달이 앞밟기 조작되었을 때, 상기 봉제개시 바늘 낙하점 설정수단에 의해 설정된 바늘 낙하점으로부터 봉제순서에 따라 상기 단위패턴의 스티치가 형성되도록 상기 바늘 요동기구를 제어하는 바늘 요동기구 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는,

   전자 지그재그 재봉기.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 복수의 바늘 낙하점 위치로 이루어지는 단위패턴의 형상을 표시하는 표시부와 상기 표시부의 전면에 설치된 투명 터치 플레이트를 갖는 조작패널을 구비하고,

   상기 봉제개시점 설정수단 또는 상기 정지 바늘 낙하점 설정수단은, 상기 터치 플레이트의 상기 표시부에 표시된 바늘 낙하점 근방이 터치됨에 따라, 상기 정지 바늘 낙하점 또는 상기 봉제개시 바늘 낙하점을 설정하는 것을 특징으로 하는,

   전자 지그재그 재봉기.