JP2001187287A

JP2001187287A - 電子千鳥ミシン

Info

Publication number: JP2001187287A
Application number: JP2000312795A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Yokomizo; 保久横溝; Yoshikatsu Hattori; 好克服部
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-10-18
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2001-07-10
Anticipated expiration: 2020-10-13
Also published as: CZ20003838A3; TW530105B; CZ303126B6; KR20010051055A; KR100730420B1; CZ305089B6; JP4769351B2; CZ305088B6; CN1295148A; CN1127590C

Abstract

(57)【要約】【課題】最適な基線基準ないし基線位置で針振りパタ
ーンに従った縫目を形成することが可能な電子千鳥ミシ
ンを提供する。【解決手段】複数の針振りパターン（２点千鳥、３点
千鳥、４点千鳥）に対応する針振りデータが記憶され、
これらの各針振りパターンに対してそれぞれ基線基準
（Ｓ、Ｒ、Ｌ）と基線位置が入力され、これらのデータ
が各針振りパターンに対応してテーブルの形で記憶され
る（Ａ）。所定の針振りパターンが選択されると、選択
された針振りパターンのデータ並びに選択された針振り
パターンに関連して記憶された基線基準と基線位置が読
み出されて該基線基準又は基線位置に応じた針振りパタ
ーンの縫目が形成される（Ｂ）。このような構成では、
各針振りパターンに対してそれぞれ最適な基線の基線基
準と基線位置が自動設定されるので、設定を誤ることな
く、容易に最適な縫製条件に設定を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、針板上に出没して
布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、主モータによ
り回転されるミシン主軸に連動して上下動される針と、
この針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り
機構とにより布に千鳥縫目を形成する電子千鳥ミシンに
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の千鳥ミシンにおいてはミシン主軸
に連動して回転する針振りカムを用いて前記針振り機構
を動作し、所定の針振りパターンを発生するようにして
いたが、針振りパターンが多くなるとそれに応じて針振
りカムを作成しなければならず、カムの交換作業が面倒
となり、またカムの製造コストがかさむ等の問題が生じ
た。

【０００３】このため、近年、針振りパターンをデータ
として記憶し、読み出された該針振りパターンデータに
基づいて、針振り量を制御するパルスモータ等を駆動す
る電子千鳥縫いミシンが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種の電子千鳥縫いミシンにおいては、針振りパター
ンを変更したり新たに作成することはミシンにおいて行
なえず、座標入力装置やパーソナルコンピュータ等を用
いたデータ作成装置により作成したり変更したりする必
要があり、データ作成装置を別途用意しなければなら
ず、即応性に劣ることになる。

【０００５】また、針振りパターンの針振り基線位置を
最適な位置に設定したり、基線基準、すなわち、基線か
ら右方へ針振りを行なう左基準、あるいは基線から左方
へ針振りを行なう右基準、あるいは基線を中心に左右へ
均等に針振りを行なう中央基準を設定する必要がある
が、その設定作業が複雑且つ困難で高品質のパターン縫
いができない、という問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、最適な基線基準ないし基線位置に応じた針
振りパターンの縫目を形成することが可能な電子千鳥ミ
シンを提供することをその課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、主モータによ
り回転される主軸に連動して上下動される針と、針板上
に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、前
記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機
構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシンに
おいて、複数の針振りパターンに各別に対応する複数の
針振りデータを記憶する記憶手段と、針振りパターンの
基線基準又は基線位置の少なくとも一方を各針振りパタ
ーンに対応して記憶する手段と、複数の針振りパターン
から所定の針振りパターンを選択する手段と、選択され
た針振りパターンの針振りデータと選択された針振りパ
ターンに関連して記憶された基線基準又は基線位置とを
読み出し、該針振りデータ及び、基線基準又は基線位置
に応じて前記針振り機構を制御し針振りパターンの縫目
を形成する制御手段、とを備えたことを特徴とする。

【０００８】このような構成では、各針振りパターンに
対してそれぞれ最適な基線の基線基準及び／又は基線位
置が記憶されるので、選択された針振りパターンに対し
て最適な基線の基線基準及び／又は基線位置が自動設定
され、容易に最適な縫製条件に設定を行うことができ
る。

【０００９】また、本発明は、主モータにより回転され
る主軸に連動して上下動される針と、針板上に出没し
て布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、前記針を布
送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構との協
働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシンにおいて、
針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する記憶
手段と、針振りパターンの基線基準又は基線位置の少な
くとも一方を入力する手段と、前記針振り機構を作動し
前記入力された基線基準又は基線位置に針を移動してか
ら、前記針振りデータに基づいて針振りパターンの縫目
を形成する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、主モータにより回転され
る主軸に連動して上下動される針と、針板上に出没して
布を送る布送り歯を備えた布送り装置と、前記針を布送
り方向との交叉方向に針振りさせる針振り機構との協働
により布に縫目を形成する電子千鳥ミシンにおいて、針
振りパターンに対応する針振りデータを記憶する記憶手
段と、針振りパターンの基線基準を中央基準、右基準、
左基準から選択する手段と、記憶された針振りパターン
のデータを読み出して選択された基線基準に従って針振
りパターンの縫目を形成する手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面に示す実施の形態に基づ
いて本発明を詳細に説明する。

【００１２】[全体構成]図１には、本発明に係わる電子
千鳥ミシンの概観が図示されており、同図において、主
軸を回転させる主モータ１により針棒２に支持された針
３が上下動される。この針３の上下動に関連して針板４
上に布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それによ
り押さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置と
の協働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は
送り目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始
めあるいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデ
ンス目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、そ
の設定された送り量で送り装置を駆動することにより行
われる。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り
量からゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、
微小送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し
縫いレバー８を操作することにより、または止め縫い時
に図示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切
り換えて返し縫いを行うことができる。なお、９は電源
スイッチであり、１０は後述するように各種の設定を行
う操作パネルである。

【００１３】本発明の電子千鳥ミシンには、図２に図示
されたような針振り機構が設けられ、針３を支持する針
棒２は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又
はサーボモータ）１１で駆動されるリンク機構１２によ
り、布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方
向に対して直交する方向（図２の矢印の方向）に往復移
動され、それにより所定の針振りパターンの縫目を形成
することができる。針振り機構には、針振りモータ１１
の回転とともに回転する遮蔽板１１ａを検知する原点セ
ンサ１３が設けられ、針振り位置の原点が検出される。

【００１４】図３には、電子千鳥ミシンの制御システム
がブロック図として示されており、ペダル指令２０によ
りミシン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を
介して主モータ１が駆動され、それよりミシンの主軸が
駆動されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目
盛ダイヤル６で設定した送り量で布送りをするととも
に、針３が上下動して縫目が形成される。シンクロナイ
ザ２３は、主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとと
もに、上位置、下位置を検出し、その信号がミシン回転
制御回路２１並びに針振り制御回路２４に入力される。
針振り制御回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針
振りモータ１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受け
て針振り機構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノ
イド２７が作動してコンデンス目盛ダイヤル７で設定し
た送り量となる。操作パネル１０により、以下に説明す
るように、ミシンの制御に必要な種々のデータを設定す
ることができ、これらのデータは必要に応じて一旦メモ
リ２６に格納され、これらの設定されたデータに基づ
き、また送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛ダイ
ヤル７などで設定されたデータに基づきミシンの主軸の
回転が制御され、また針振り機構が制御される。

【００１５】[操作パネル]次に、図４を参照して表示パ
ネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器につい
て説明する。

【００１６】４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、設定モー
ドの切替え等の各種設定を行うためのスイッチである。
スイッチ４２は、始め止め縫いを「する／しない」の設定
を行う始め止め縫いスイッチで、このスイッチを操作す
ると、始め止め縫い表示ＬＥＤ（発光ダイオード）４２
ａが点灯／消灯する。又、スイッチ４３は、終わり止め
縫いを「する／しない」の設定を行う終わり止め縫いスイ
ッチで、このスイッチを操作すると、終わり止め縫い表
示ＬＥＤ４３ａが点灯／消灯する。

【００１７】４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミ
シンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４
５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫
いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチで
ある。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥ
Ｄ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示
す。

【００１８】４６は、セグメント表示器４８ａ、４８
ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の二桁目を表示す
る表示器４８ａの表示数値を＋−させるスイッチで、Ｌ
ＥＤ４２ａ下に「Ａ」と表示された始め止め縫いスイッ
チ４２を操作した場合は、始め止め縫いの止め縫い回数
の設定を変更することができる。又、４７は、針振り表
示器４８の一桁目を表示する表示器４８ｂの表示数値を
＋−させるスイッチで、ＬＥＤ４３ａ下に「Ｂ」と表示
された終わり止め縫いスイッチ４３を操作した場合、終
わり止め縫いの止め縫い回数の設定を変更することがで
きる。またこの一桁目及び二桁目の表示器４８ａ，４８
ｂは、ＬＥＤ５０ａ乃至５６ａ及び６０ａの各下に
「Ｃ」と表示された各スイッチを操作した場合、針振り
幅または針数の設定変更することができる。その他、表
示器４８ａ，４８ｂ，４８ｃは、ＬＥＤ６１ａ下に
「Ｄ」と表示された基線スイッチ６１の操作により設定
される三桁の基線位置を表示する。

【００１９】４９は、針振りパターン直線縫い選択スイ
ッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａ
が点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択された
ことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパタ
ーン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチ
を操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択す
ると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点
千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選
択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパタ
ーンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示Ｌ
ＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、
針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、こ
のスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫
いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯す
る。

【００２０】左スカラップスイッチ５３は、針振りパタ
ーン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパ
ターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラ
ップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップス
イッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択
するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫
いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯
する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針
振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイ
ッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫
いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５
ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６
は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択す
るスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステ
ッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥ
Ｄ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５
７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択する
スイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫
いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが
点灯する。

【００２１】停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立
にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合
は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場
合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止
の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。

【００２２】詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４
１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細
な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表
示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、
スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に
使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが
点灯する。

【００２３】又、基準スイッチ６１は、基線基準を選択
する時に使用され、操作時に基線基準表示ＬＥＤ６１ａ
が点灯する。この基準スイッチ６１を操作するごとに、
中央基準、右基準、左基準に順次切替えられて選択され
る。

【００２４】６２は、下糸カウンタリセットスイッチ
で、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするため
に使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３
は、カウンタにカウント値をセットするスイッチであ
る。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄ
を備えた下糸カウンタ表示器６４に表示される。

【００２５】[針振りパターン]本発明による電子千鳥ミ
シンでは、針振りパターンとして、直線縫い、２点千
鳥、３点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステ
ッチ、カスタムパターンが用意されている。直線縫い
は、図５（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線
位置で直線縫いを行うパターンであり、針振り巾（Ｎ
Ｗ）は０である。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したよう
に、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、
右２点に針落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５
（Ｅ）に示したように、基線に準じて１針振り巾が針振
り巾（ＮＷ）の２分の１で左、中心、右の３点に針落ち
する縫い方であり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したよ
うに、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３
分の１で左、中２点、右の４点に針落ちする縫い方であ
る。

【００２６】一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示した
ように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日
月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均
等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラッ
プがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧
の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その
逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチ
は、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫い
を行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針
振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパタ
ーンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、
針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右
（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左
側）に針振りするパターンである。又、カスタムパター
ンは任意に作成されるオリジナルパターンである。

【００２７】[固有データ]上述した各針振りパターンに
は、振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置
（ＮＰｓ）、縫い始め位置データ（ＮＳ）、縫い終わり
位置データ（ＮＥ）、針数データ（ＮＣ）の各固有デー
タがある。

【００２８】針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンに
おける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示
すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、振り巾
（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ／
３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針振
り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにする。
振り幅ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２
となる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．
６、３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．
６、１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針
振り巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを
用い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パタ
ーンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置
ＮＤｐを求める計算は、ＮＤｎを運針データとして、Ｎ
Ｄｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．２）の式に従って行
う。

【００２９】基線位置（ＮＰ）は、ミシン針振り機構の
針振り許容範囲（最大針振り幅）の中心を「０」とし、
その中心からミシン懐側（右側）を「＋」、その反対側
（左側）を「−」とした針振りの振り基点位置をいい、
最大針振り巾（ＷＰｘ）を越えない範囲（−５．０〜０
〜＋５．０）で０．１ｍｍ単位で設定される。たとえ
ば、中央基準に設定されている図６（Ｂ）において、Ｎ
Ｐ＝０としたときは、ミシン針振り機構の針振り許容範
囲の中心である０位置を基線位置としてパターンを左右
均等に針振りし、ＮＰ＝−２．０としたときは、０位置
から左側に２．０ｍｍ移動した位置を基線位置とし、ま
た、ＮＰ＝＋２．０としたときは、０位置から右側に
２．０ｍｍ移動した位置を基線位置として、それぞれそ
の基線を中心に左右均等に針振りする。

【００３０】基線基準位置（ＮＰｓ）は、「中央基準
Ｓ」あるいは「右基準Ｒ」あるいは「左基準Ｌ」に設定
した場合の各基線基準における基線位置を指示するもの
で、初期設定は、図６（Ｂ）に図示したように、中央基
準Ｓに設定される。また、例えば、２点千鳥において、
基線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０
で左基準Ｌ並びに右基準Ｒに設定したときの針振りパタ
ーンの例が、図６（Ｃ）に図示されている。

【００３１】縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示
したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」
に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。な
お、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右が
あるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、
左縫い始めが縫い始め位置となる。

【００３２】針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインド
ステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、
三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブライ
ンドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期
設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに
２４針で、ブラインドステッチは４針である。

【００３３】また、針振りパターンの始め、又は終わり
に形成される止め縫いパターン（コンデンスパターンと
もいう）は、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千
鳥、並びにカスタムパターンの各パターンに対して有効
とされる。コンデンスの回数は、縫い始めから折り返し
までを１パターンとしてパターン単位で行われ、針数１
９針以内で設定可能である。また、コンデンス時のコン
デンス送り量はコンデンス送り量設定ダイヤル７によっ
て設定される。例えば、４点千鳥の場合は、図７（Ｂ）
に示したように、６パターン可能であり、１パターンに
３針あるので、針数は１８となる。

【００３４】また、止め縫い（コンデンス）のオプショ
ン設定として、第一に針振りパターンとは別のパターン
で止め縫いを行う方法と、第二に止め縫いのカスタム設
定として、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、
針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方
向に針振りをする方法と、第三に止め縫いカスタムパタ
ーン(オリジナルパターン)とがある。

【００３５】第一の針振りパターンとは別の止め縫いパ
ターンで止め縫いを行う方法は、針振りパターンとは別
に、始め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパ
ターン（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数
（ＣＣ）を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基
準位置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパタ
ーンと同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示
したように、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振り
パターンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千
鳥とする例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点
千鳥であり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数
は３回となっている。この止め縫いに続く針振りパター
ンは２点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後
の、針振りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開
始位置の決まっていない場合には、止め縫い終了位置の
近い針振り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫
いパターンの終了位置と、針振りパターンの開始が一致
しない場合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を
加える。また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、
針振り巾はＣＷ2、コンデンス回数は４回となってい
る。この終わり止め縫いでは針振りパターンから終わり
止め縫いパターンに移行するのに、１針必要であるため
コンデンス回数＋１針をコンデンス針数とする。

【００３６】第二の止め縫いのカスタム設定として、針
振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定で
き、針振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りを
する方法を以下に説明する。このカスタム設定では、始
め止め縫い、終わり止め縫いごとに、始めコンデンス詰
めピッチ巾（ＣＰｓ）、始めコンデンス詰めピッチ針数
（ＣＮｓ）、終わりコンデンス詰めピッチ巾（ＣＰ
ｅ）、終わりコンデンス詰めピッチ針数（ＣＮｅ）が設
定可能で、詰めピッチ×詰めピッチ針数＞針振り巾の場
合は、設定不可とする。

【００３７】止め縫いパターンが２点千鳥の場合、針振
り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたものを、通常
針振りとつめピッチ針振りとの、移行針振り巾（ＮＩ）
とする。移行針振り巾（ＮＩ）＝針振り巾（ＮＷ）−詰
めピッチ（ＣＰ＊）×詰めピッチ針数（ＣＮ＊）とな
る。３点千鳥の場合は、針振り巾から詰めピッチ動作針
振り量を引いたものが、１針針振り巾（ＮＴｓ）より小
さい場合、移行針振り巾（ＮＴｅ）とする。３点千鳥の
場合、針振り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたも
のが、１針針振り巾（ＮＷｓ）より大きい場合、１針針
振り巾分を差し引いた針振り巾を移行針振り巾（ＮＩ）
とし、詰めピッチ制御、移行針振り、１針針振りの順に
制御する。４点千鳥の場合も同様に、詰めピッチ巾を差
し引いた残り（ＮＮ）が１針針振り巾より大きい場合、
ＮＮを１針針振り巾で割り余りを移行針巾（ＮＩ）と
し、商を１針針振り巾針数（ＮＣｎ）とする。コンデン
ス針数は、「詰めピッチ針数と移行針数と残りパターン
針数」を引き残りの針数で、針振りパターンはこの針数
にて可能な回数とする。詰めピッチを行ったパターンも
１パターンと数える。

【００３８】始め止め縫いを３パターンについて例示し
たものが図８に図示されている。

【００３９】[基線基準、基線位置の設定]本発明では、
複数の針振りパターン、例えば、２点千鳥、３点千鳥、
４点千鳥の各針振りパターンに対して、図９に図示した
ように、各針振りパターンに対して基線位置あるいは基
線基準からなる基線データがテーブルの形で記憶され
る。これは、２点千鳥スイッチ５０、３点千鳥スイッチ
５１、４点千鳥スイッチ５２の各針振りパターン選択ス
イッチを操作し、そのとき選択された針振りパターンに
対して基線スイッチ６１を順次オンしていずれかの基線
基準（中央基準Ｓ、右基準Ｒ、左基準Ｌ）を選択し、ま
たスイッチ４６、４７で表示器４８に表示されている基
線位置を＋−して所定の基線位置を入力することにより
行われる。このように入力されたデータは、図９のよう
なテーブルの形でメモリ２６に記憶される。

【００４０】針振りパターンによる縫いを行うときに
は、針振りパターン選択スイッチ５０〜５７をオンし所
望の針振りパターンを選択する。このとき、この針振り
パターンに対応する針振りデータがメモリ２６に格納さ
れているので、この針振りデータが読み出されるととも
に、図９のようなテーブルからその針振りパターンに関
連する基線位置並びに基線基準が読み出される。ミシン
回転制御回路２１並びに針振り制御回路２４は、これら
のデータに基づいてミシンの主モータ１並びに針振りモ
ータ１１を制御し、基線基準と基線位置に応じた針振り
パターンの縫目を形成する。

【００４１】図９のテーブルの場合に、形成されるパタ
ーンが図１０に図示されている。各パターンの針振り巾
をＷとして、２点千鳥の場合は、針振りデータ（針落ち
データ）が基線位置を「０」とし、基線基準を中央位置
Ｓとしたデータに変換され、このデータに基づいて針振
り機構が制御され、図１０（Ａ）に示したような基線位
置並びに基線基準に応じたパターン縫いが形成される。
また３点千鳥の場合は、針落ちデータが基線位置を「＋
１．０」とし、基線基準を右基準Ｒとしたデータに変換
されるので、図１０（Ｂ）に示したようなパターン縫い
が形成される。また、４点千鳥の場合は、針落ちデータ
が基線位置を「−１．０」とし、基線基準を左基準Ｌと
したデータに変換されるので、図１０（Ｃ）に示したよ
うなパターン縫いが形成される。

【００４２】また、この実施形態では、最大振り幅が−
５．０〜＋５．０となっているので、例えば、振り幅が
５ｍｍで中央基準に設定されているとき、基線位置を＋
３．０または−３．０のように設定すると、左端針振り
位置または右端針振り位置がミシンの最大振り幅を超え
てしまうため、このような設定は拒否される。

【００４３】なお、テーブルには、基線位置と基線基準
の両方を各針振りパターンに関連して記憶するようにし
ているが、基線位置と基線基準のいずれか一方であって
もよい。

【００４４】このように、各針振りパターンに対してそ
れぞれ最適な基線の基線基準及び／又は基線位置が記憶
され、選択された針振りパターンに対してこれらの基線
データが自動的に設定されるので、基線データの設定を
誤ることなく、高品質の針振りパターン縫いが可能にな
る。

【００４５】なお、基線位置あるいは基線基準のような
基線データを変更するとき、それと同期して針を移動さ
せると、基線合わせが容易になるので、基線位置ないし
基線基準の入力に同期して針振りモータを制御し、針を
入力された基線基準ないし基線位置に移動する。

【００４６】図１１において、設定スイッチ４１と基線
スイッチ６１がオンであると（ステップＳ１、Ｓ２）、
表示器４８に基線位置が表示される（ステップＳ４）。
Ａ＋−スイッチ４６ないしＢ＋−スイッチ４７でデータ
を変更した場合（ステップＳ５）、ステップＳ６でミシ
ンの針が上位置停止中であるかが判断される。これはシ
ンクロナイザ２３により検出することができる。上位置
停止中である場合は、ステップＳ７で針振りモータ１１
を制御して針棒２ないし針３を基線変更分移動させる。
移動が意図したものであるときは、ステップＳ８で設定
スイッチ４１をオフにし処理を終了する。また意図した
ものでないときは、ステップＳ５に戻って上記処理を繰
り返す。

【００４７】また、ステップＳ６で上位置停止中でない
ときは、ステップＳ９で変更データをメモリ２６に格納
して、設定スイッチ４１がオンになっていること（ステ
ップＳ１０）並びに上位置を検出してから（ステップＳ
１１）、基線変更分針棒を移動し入力した基線位置に移
動させる（ステップＳ１２）。

【００４８】このように、基線位置の変更を上位置停止
中に行ったときは、その変更に同期して針棒も移動し
（ステップＳ７）、一方それ以外のときは、次の上位置
が検出されたときに（ステップＳ１１）、針棒が移動す
る（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ２、ステップ
Ｓ５で判断が否定された場合は、設定スイッチ４１がも
う一度押されてオフになった場合は処理を終了し、また
押されないでオンの場合は元に戻って処理が開始される
（ステップＳ３）。

【００４９】なお、上述は基線位置の変更であったが、
基線基準を変更する場合も、入力ないし変更された基線
基準に従って同様に変更分針棒が移動される。

【００５０】このような基線位置ないし基線基準の変更
は、縫製物との関係で、縫製物を案内するバインダー７
０（図２）を調整する場合に多く行われるので、基線変
更と同期して針棒も移動することから、基線合わせが容
易になる。例えば、基線位置をバインダー７０の位置に
し、基線基準を左基準に選択すると、各針振りパターン
はバインダー７０の位置を基点にしてすべて右側に振ら
れるので、針振り巾が変更した場合でも基線位置を再調
整することが不要になり、作業能率を向上させることが
できる。

【００５１】また、基線基準には、中央基準、右基準、
左基準があるが、基線基準として、中央基準を設定した
場合は、バインダーに針振り位置を合わせることが困難
になる。従って、基線基準を中央基準、右基準、左基準
から選択できるようにする。これは、基線スイッチ６１
をオンするごとに基線基準は、中央基準、右基準、左基
準になるので、オンする回数によりそのいずれかを選択
することにより行われる。

【００５２】図１２のステップＳ２０で基線基準が中央
基準である場合は、ステップＳ２１で針振り巾を基線位
置を中心にして振り分け、針落ちデータとする。例え
ば、２点千鳥の場合、針振り巾がＷで基線位置をＮＰと
すると、右針落ち位置はＮＰ＋Ｗ／２となり、左針落ち
位置はＮＰ−Ｗ／２となる。

【００５３】一方、基線基準がステップＳ２２で右基準
と判断された場合は、パターンの最大右針振り位置を基
準（基線）としてその左側に針落ちデータを作成し（ス
テップＳ２３）、左基準と判断された場合は、パターン
の最大左針振り位置を基準（基線）としてその右側に針
落ちデータを作成する（ステップＳ２４）。例えば、ス
テップＳ２３の例を示せば、針振りパターンをカスタム
パターンとして針落ちデータがＤ1、Ｄ2、Ｄ
3、．．．．．Ｄnとした場合、その基線データがＤrで
あったとすると、針落ちデータは（ＮＰ−Ｄr）＋Ｄnと
なる。

【００５４】このように基線基準に従い針落ちデータが
作成されるので、主モータ並びに針振りモータを作動し
て、選択された基線基準に応じた針振りパターンの縫目
を形成する。

【００５５】なお、上記実施形態では、基線位置ないし
基線基準の入力に同期して針を移動するようにしたが、
同期して移動しないようにしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、各針
振りパターンに対してそれぞれ最適な基線の基線基準と
基線位置の少なくとも一方が記憶され、選択された針振
りパターンに対してこれらの基線データが自動的に設定
されるので、基線データの設定を誤ることなく、高品質
の針振りパターン縫いが可能になる。

【００５７】また、本発明では、基線位置ないし基線基
準の変更は、縫製物との関係で、縫製物を案内するバイ
ンダーを調整する場合に多く行われ、その場合、基線変
更に従って針棒も移動することから、基線合わせが容易
になる。

【００５８】更に、本発明では、基線基準を右基準ない
し左基準に選択することができるので、各針振りパター
ンにおいて針を基線に対してすべて右側あるいは左側に
振るようにできるので、針振り巾が変更した場合でも基
線位置を再調整することが不要になり、作業能率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子千鳥ミシンの概観を示す斜視図で
ある。

【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。

【図３】電子千鳥ミシンの制御構成を示すブロック図で
ある。

【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置
を示した配置図である。

【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明
図である。

【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明
図であり、（Ａ）は、４点千鳥の時の一縫目単位の振り
幅の説明であり、（Ｂ）は、中基準の基線位置を−２、
０、＋２に設定したときの説明であり、（Ｃ）は、基線
基準である左基準、中央基準、右基準の位置の説明であ
る。

【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示し
た説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパター
ンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止
め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を
示した説明図である。

【図８】止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場
合の縫目を示した説明図である。

【図９】各針振りパターンに対する基線位置及び基線基
準のデータテーブルを示す説明図である。

【図１０】図９のデータテーブルに基づく針振りパター
ンの例を示した説明図である。

【図１１】入力した基線位置又は基線基準に針を移動さ
せる流れを示したフローチャート図である。

【図１２】基線基準に応じて針落ちデータを作成する流
れを示したフローチャート図である。

【符号の説明】

２針棒３針６送り目盛ダイヤル７コンデンス目盛ダイヤル１１針振りモータ

フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA07 CB04 CE07 CE23 JA07 JA08 LA06 LA07 LA67 LA76 NA07 NA62 NB02 NB03 NC06 NC07 QA02 QA06 QA07 QA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主モータにより回転される主軸に連動し
て上下動される針と、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置
と、前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り
機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシン
において、複数の針振りパターンに各別に対応する複数の針振りデ
ータを記憶する記憶手段と、針振りパターンの基線基準又は基線位置の少なくとも一
方を各針振りパターンに対応して記憶する手段と、複数の針振りパターンから所定の針振りパターンを選択
する手段と、選択された針振りパターンに対応する針振りデータと選
択された針振りパターンに関連して記憶された基線基準
又は基線位置とを読み出し、該針振りデータ及び、基線
基準又は基線位置に応じて前記針振り機構を制御し針振
りパターンの縫目を形成する制御手段、とを備えたこと
を特徴とする電子千鳥ミシン。
【請求項２】主モータにより回転される主軸に連動し
て上下動される針と、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置
と、前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り
機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシン
において、針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する記憶
手段と、針振りパターンの基線基準又は基線位置の少なくとも一
方を入力する手段と、前記針振り機構を作動して前記入力された基線基準又は
基線位置に針を移動してから、前記針振りデータに基づ
いて針振りパターンの縫目を形成する制御手段とを備え
たことを特徴とする電子千鳥ミシン。
【請求項３】上下動される針が針板よりも上方にある
ときに針を前記入力された基線基準又は基線位置に移動
させることを特徴とする請求項２に記載の電子千鳥ミシ
ン。
【請求項４】上下動される針が針板よりも上方にあっ
てかつ停止しているときに針を前記入力された基線基準
又は基線位置に移動させることを特徴とする請求項２に
記載の電子千鳥ミシン。
【請求項５】主モータにより回転される主軸に連動し
て上下動される針と、針板上に出没して布を送る布送り歯を備えた布送り装置
と、前記針を布送り方向との交叉方向に針振りさせる針振り
機構との協働により布に縫目を形成する電子千鳥ミシン
において、針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する記憶
手段と、針振りパターンの基線基準を中央基準、右基準、左基準
から選択する手段と、記憶された針振りパターンのデータを読み出して選択さ
れた基線基準に従って針振りパターンの縫目を形成する
手段とを備えたことを特徴とする電子千鳥ミシン。