CN1127590C - 一种电子锯齿形锁缝缝纫机 - Google Patents

Abstract

电子缝纫机能在最适合的基线基准或基线位置形成与式样相对应的针迹。电子缝纫机存储与多个针摆动式样相对应的针摆动数据，对于各针摆动式样分别输入基线基准(S、R、L)，用表的形式与各针摆动式样相对应地存储这些数据(A)。一选择所规定的针摆动式样时，就读出与所选择的针摆动式样的数据及所选择的针摆动式样相关地存储的基线基准和基线位置，从而与该基线基准或基线位置相对应形成针摆动式样的针迹(B)。

Description

一种电子锯齿形锁缝缝纫机

本发明涉及一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过送布装置，针以及针摆动机构的协同动作在布上形成锯齿形针迹，其中，所述的送布装置具有出入于针板以送布的送布牙，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的针摆动机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动。

在以往的锯齿形锁缝缝纫机中，虽然用与缝纫机主轴连动地作转动的针摆凸轮，使前述针摆机构动作，从而形成所规定的针摆式样，但是，针摆式样多时，则必须与其相对应制作针摆凸轮，因此就带来了凸轮的交换作业很麻烦并且还增加了凸轮的制造成本等问题。

因此，近年来，已知一种锯齿形锁缝缝纫机，把针摆动式样作为数据来存储，根据所读出的该针下降式样数据驱动用于控制针摆动量的脉冲马达等。

然而，在以往的这种锯齿形锁缝缝纫机中，不能对针摆动式样进行变更或制作新的，必须通过采用坐标输入装置或个人用计算机等的数据制作装置来制作或变更，而且，必须另准备数据制作装置，因而通用性差。

另外，要把针摆动式样的针摆动基线位置设定成最适合的位置，就必须设定基线基准，亦即，从基线朝右方进行摆动的左基线、从基线朝左方进行摆动的右基线、或者以基线为中心朝左右均等地进行摆动的中央基准，因此设定作业复杂且困难，不会形成高品质的式样针迹。

鉴于上述所存在的问题，本发明的目的是提供一种电子锯齿形锁缝缝纫机，它能形成与最适合的基线基准或基线位置相对应的式样的针迹。

本发明涉及一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆动机构协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有在针板上出入以送布的送布牙，所述的针摆动机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征是，包括：用于存储分别与多个针摆动式样相对应的多个针摆动数据的存储机构；用于与各针摆动式样相对应存储针摆动式样的基线基准或基线位置中至少一种的机构；用于从多个针摆动式样中选择所规定的针摆动式样的机构；以及控制机构，用于读出所选择的针摆动式样的针摆动数据和与所选择的针摆动式样相关存储的基线基准或基线位置，并与该针摆动数据和基线基准或基线位置相对应控制所述的针摆动机构，从而形成针摆动式样的针迹。

根据这种构成，由于针对各针摆动式样分别存储了最适合的基线的基线基准和基线位置，因此对于所选择的针摆动式样可自动地设定最适合的基线的基线基准和或基线位置，就能容易地设定最适合的缝制条件。

此外，本发明还涉及一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆动机构的协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有出入于针板以送布的送布牙，所述的针摆动机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征是，包括：用于存储与针摆动式样相对应的针摆动数据的存储机构；用于输入针摆动式样的基线基准或基线位置中至少一种的机构；以及控制机构，用于使所述的针摆动机构动作并把针移动到所输入的所述的基线基准或基线位置之后，根据所述的针摆动数据形成针摆动式样的针迹。

本发明也涉及一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆动机构的协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有出入于针板以送布的送布牙，所述的针摆动机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征是，包括：用于存储与多个针摆动式样相对应的针摆动数据的存储机构；用于从中央基准、右基准、左基准中选择针摆动式样的基线基准的机构；用于读出所存储的针摆动式样的数据，并根据所选择的基线基准形成针摆动式样的针迹的机构。

图1是表示本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机的概略的透视图。

图2是表示针摆动机构大体构成的结构图。

图3是表示电子缝纫机的控制结构的方框图。

图4是表示操作盘的各种开关以及显示器的配置的配置图。

图5是表示由各种针摆动式样(花样)所形成的针迹的说明图。

图6是表示针摆动式样的各种固有数据的说明图；(A)是说明4点锯齿形时的一针迹单位的摆动幅度；(B)是说明把中基准的基线位置设定为-2、0、+2时的情况；(C)是说明作为基线基准的左基准、中基准、右基准的位置。

图7(A)是表示针摆动式样的固有数据的说明图；(B)是表示锁缝式样与针摆动式样相同时的针迹的说明图；(C)是表示锁缝式样与针摆动式样不同时的针迹的说明图。

图8是表示锁缝式样与针摆动式样不同时的针迹的说明图。

图9是表示针对各针摆动式样的基线位置及基线基准数据表说明图。

图10是表示根据图9的数据表的针摆动式样实例说明图。

图11是表示使针移动到所输入的基线位置或基线基准的流程图。

图12是表示与基线基准相对应制作落针数据的流程图。

以下，根据附图所示的实施例对本发明作详细地说明。

[整体构成]

图1中表示本发明的电子锯齿形锁缝缝纫机的概略，在该图中，令主轴转动的主马达1使针3作上下运动，针3支持在针杆2上。送布装置的送布牙与该针3的上下运动相关联，在针板上出入。由此，送入压在压板5上的布，并与送布装置协同运动，在布上形成针迹。布的缝制送入量可由刻度盘6来设定，而且针迹开始或者终止时所进行的锁缝是通过由密集刻度盘7设定密集送入量、按其设定的送入量驱动送布装置来进行的。密集送入量根据正送入量与同量的反送入量可设定为零，作为通常设定量，设为微小送入或锯齿形针迹送入量。这时，可通过操作反缝杆8，或者驱动锁缝时未图示的反缝螺线管，转换送入量，从而进行反缝。9是电源开关，10是如后面所述的进行各种设定的操作盘。

在本发明的电子锯齿形缝纫机中，设有如图2所示的针摆动机构。连杆机构12使支持针3的针杆2与送布装置的送布作用同步并朝与送布方向交叉的方向(图2箭头方向)往复移动，所述的连杆机构12由针摆动马达(例如，步进马达或者伺服马达)11驱动。由此，就能形成了所规定的针摆动式样的针迹。在针摆动机构上，设有检测屏蔽板11a的原位传感器13，以检测出针摆动位置的原位，所述的屏蔽板11a随针摆动马达11的转动一起转动。

图3中示出电子锯齿形锁缝缝纫机的控制系统的方框图。踏板指令20经缝纫机转动控制电路21、缝纫机主轴驱动电路22驱动主马达1，由此，驱动缝纫机的主轴，送布牙进行所谓的四连杆送入运动，按送入刻度盘6所设定的送入量送布，同时，使针3作上下运动，从而形成针迹。同步器23，检测主轴位置，检测一针针迹，同时，检测上位置，下位置，然后将其信号输入到缝纫机转动控制电路21以及针摆动控制电路24中。针摆动控制电路24借助针摆动驱动电路25驱动针摆动马达11，接受原位传感器13发出的信号，进而控制针摆动机构。如以下所要说明的那样，操作盘10可设定缝纫机的控制所需的各种数据，根据需要将这些数据存储在存储器26中，根据这些设定的数据，而且根据由送入刻度盘6及密集刻度等设定的数据控制缝纫机主轴的转动，进而，控制针摆动机构。

[操作盘]

下面，参照图4对设置在显示盘10上的各种开关及显示器作说明。

41是设定开关(SW)，是用于进行转换设定模式等的各种设定的开关。开关42是进行开始锁缝[是/不是]的设定的开始锁缝开关，一操作该开关，开始锁缝显示LED(发光二极管)42a就亮灯/灯灭。而且，43是进行终止锁缝[是/不是]的设定的终止锁缝开关，一操作该开关，终止锁缝显示LED43a就亮灯/灯灭。

44是半针(或一针)开关，是使缝纫机作半针(或一针)动作的开关。45是剪线禁止开关，是后踏脚踏板面进行锁缝指示不进行剪线的开关。一操作该开关，剪线禁止显示LED45a就亮灯，表示禁止剪线是有效的。

46是使显示器48的显示器48a的显示数值为+-的开关，针摆动显示器48具有段显示器48a、48b、48c，显示器48a显示二位。操作在LED42a下面显示为[A]的开始锁缝开关42时，就可以改变开始锁缝的锁缝次数的设定。而且，47是使显示器48的显示器48b的显示数值为+-的开关，显示器48b显示一位，操作在LED43a下面显示为[B]的终止锁缝开关43时，就可以改变终止锁缝的锁缝次数的设定。操作在LED50a至56a及60a之下各表示为[C]各个开关时，该一位及二位显示器48a，48b可以改变针摆动幅度或针数的设定。除此之外，显示器48a，48b，48c显示通过操作基线开关61所设定的三位基线位置，基线开关61在LED61a下显示为[D]。

49是针摆动式样直线针迹选择开关，一选择该开关，直线针迹显示LED49a就亮灯，显示选择直线针迹作为针摆动式样。2点锯齿形开关50是用于选择针摆动式样2点锯齿形针迹的开关。一操作该开关，选择2点锯齿形针迹作为针摆动式样，2点锯齿形显示LED50a就亮灯。另外，3点锯齿形开关51是用于选择针摆动式样3点锯齿形针迹的开关。一操作该开关，选择3点锯齿形针迹作为针摆动式样，3点锯齿形显示LED51a就亮灯。再有，4点锯齿形开关52是用于选择针摆动式样4点锯齿形针迹的开关。一操作该开关，选择4点锯齿形针迹作为针摆动式样，4点锯齿形显示LED52a就亮灯。

左月牙边开关53是用于选择针摆动式样左月牙边针迹的开关，一选择左月牙边针迹作为针摆动式样，左月牙边显示LED53a就亮灯。另外，右月牙边开关54是用于选择针摆动式样右月牙边针迹的开关，一选择右月牙边针迹作为针摆动式样，右月牙边显示LED54a就亮灯。左暗缝开关55是用于选择针摆动式样左暗缝的开关，一选择左暗缝作为针摆动式样，左暗缝显示LED55a就亮灯。右暗缝开关56是用于选择针摆动式样右暗缝的开关，一选择右暗缝作为针摆动式样，右暗缝显示LED56a就亮灯。定制式样开关57是用于选择针摆动式样定制式样针迹的开关，一选择制式样针迹作为针摆动式样，定制式样显示LED55a就亮灯。

停止位置指示开关58是于踏板中心进行针停止位置指示的开关。在左停止时，左停止指示显示LED58a亮灯。在右停止时，右停止指示显示LED58b亮灯。在任意停止时，LED58a、LED58b都灯灭。

详细设定开关59与设定开关41组合起来使用，由设定开关41进行详细的设定。一操作该开关，详细设定显示LED59a就亮灯。在设定月牙边·暗缝的针数时，使用针数设定开关60，在针数设定时，针数设定显示LED60a就亮灯。

还有，基准开关61在选择基线基准位置时使用，在操作时，基线基准显示LED61a就亮灯。每操作该基准开关61时，通过依次转换到中基准，右基准，左基准来进行选择。

62是下线计数器复位开关，用于使缝纫机的下线(针数)计数器复位。下线计数器[+][-]开关63是在计数器中设定计数值的开关。该计数值显示于下线计数器显示器64中，所述的显示器64设有四个段显示器64a～64d。

[针摆动式样]

在本发明的电子锯齿形缝纫机中，作为针摆动式样，有直线针迹，2点锯齿形，3点锯齿形，4点锯齿形，月牙边，暗缝，定制式样。如图5(A)所示，直线针迹是不进行针摆动而是在基线位置进行直线针迹的式样，故针摆动幅度(NW)为零。如图5(D)所示，2点锯齿形是以基线为基准，一针摆动幅度按针摆动幅度(NW)落针于左、右2点的缝法。如图5(E)所示，3点锯齿形是以基线为基准，一针摆动幅度按针摆动幅度(NW)的2分之1落针于左、中心、右3点的缝法。如图5(F)所示，4点锯齿形是以基线为基准，一针摆动幅度按针摆动幅度(NW)的3分之1落针于左、中心2点、右共4点的缝法。

如图5(B)所示，月牙边是在两个圆弧中按12针或24针缝制的月牙型花样针迹，根据运针种类，有[标准·月牙型·均等]三种。而且，在圆弧的方向有左右月牙边。左右的规定为，缝纫机的内侧为右，圆弧的顶上侧位于内侧，这时，称作右月牙边，相反则为左月牙边。如图5(C)所示，暗缝是这样一种缝法，即，针迹开始进行直线针迹，在运针针数最后2针按针摆动幅度(NW)进行，最后1针再回到原位，反复动作，进行式样的缝制。这时，从针摆动方向有左、右暗缝。右(左)暗缝是针从直线针迹摆到右侧(左侧)的式样。再有，定制式样是可以任意制作的花样(式样)原稿。

[固有数据]

在上述的各个针摆动式样中，具有针摆动幅度(NW)，基线位置(NP)，基线基准位置(NPs)，针迹开始位置(NS)，针迹终止位置(NE)，针数数据(NC)这些固有数据。

针摆动幅度(NW)表示各个针摆动式样中的针摆动幅度。例如，如图6(A)所示，4点锯齿形时1针幅(NW_s)是，针摆动幅度(NW)为3分割值。亦即，NW_s＝NW/3。此时，分割值中得出余数时，以针摆动幅度中心位置为基准左右均等。摆动幅度NW为5.0时，NW_s＝1.6余0.2。因此，最初一针为1.7，第2针为1.6，第3针为1.7，返回时为1.7，1.6，1.7。另外，例如，月牙边时的针摆动幅度为花样幅度。在针摆动中，使用针摆动数据，针摆动数据按中心等分规定。根据式样，具有24针、12针数据，算出运针位置NDp的计算，以NDn为运针数据，按照NDp＝NP＋(NW×NDn/8.2)公式进行。

基线位置(NP)是指缝纫机针摆动机构的针摆动容许范围的中心为[0]、从其中心，缝纫机内侧(右侧)为[+]、其相反侧(左侧)为[-]的针摆动的针摆动基点位置。用不超过最大针摆幅度(WPx)的范围-5.0～0～+5.0的范围以0.1mm单位设定。例如，在设定成中央基准的图6(B)中，NP＝0时，把缝纫机针摆动机构的针摆动容许范围的中心的[0]位置作为基线位置，式样左右均等地进行针摆动；NP＝-2.0时，把从[0]位置向左移动2.0mm的位置作为基线位置；NP＝+2.0时，把从[0]位置向右移动2.0mm的位置作为基线位置，分别以基线为中心左右均等地进行针摆动。

基线基准位置(NPs)表示设定成[中央基准]、[右基准］或者[左基准］时的各个基线基准中的基线位置，初期设定设定成中央基准。

如图6(C)所示，基线位置为0.0且针摆动幅度为[3]时，基线基准变为左基准的话在基线位置的左侧按针摆动幅度[3]来形成，而基线基准变为右侧的话在基线位置的右侧按针摆动幅度[+3]来形成。

如图7(A)所示，针迹开始位置(NS)是把剪线后接下来的针迹开始位置设定成[右·左]，初期设定是左针迹开始。而且在月牙边、暗缝中，有左右，但是，在右月牙边、右暗缝时，左针迹开始就变成了针迹开始位置。

针数(NC)是月牙边、暗缝的针数，在月牙边时，标准为24针，月牙型也为24针，均等为12针和24针。在3～250针之间设定暗缝。初期设定是，在月牙边时，标准·月牙型·均等均为24针，暗缝是4针。

此外，针摆动式样开始或终止时所形成的锁缝式样(也称作密集式样)对直线针迹，2点锯齿形，3点锯齿形，4点锯齿形，月牙边各个式样是有效的。密集的次数，从针迹开始到返回为1个式样，以式样单位进行，可设定在针数为19针以内。另外，密集时的密集送入量由密集送入量设定标度盘7来设定。例如，在4点锯齿形时，如图7(B)所示，可为6个式样，一个式样中有3针，因而，针数为18。

此外，作为锁缝(密集)的选择设定，有以下方法：第一种所谓针摆动式样是用另外的式样进行锁缝的方法；第二种是作为锁缝的定制设定，在针摆动幅度(NW)以内可使针摆动幅度变窄，设定针数，在针摆动幅度(NW)内的运针中针朝同一方向摆动的方法；第三种是锁缝定制式样(花样原稿)。

第一种所谓针摆动式样是用另外的式样进行锁缝的方法为，所谓针摆动式样是指，分别在开始锁缝、终止锁缝时，就设定锁缝式样(PC)、针摆动幅度(CW)、密集次数(CC)，而基线位置(NP)、基线基准位置(NPs)、针迹开始位置(NS)与针摆动式样相同。例如，如图7(c)所示，如果以开始锁缝式样为4点、针摆动式样为2点、终止锁缝式样为3点为例进行说明，则开始锁缝式样为4点锯齿形，针摆动幅度为CW1，密集次数为3次。在该锁缝中连续的针摆动式样为2点锯齿形。这时，开始锁缝完了后，不必象针摆动式样如2～4点锯齿形那样决定开始位置时，而是从接近于锁缝完了位置的针摆动开始点进行针摆动。另外，开始锁缝式样的完了位置与针摆动式样的开始不一致时，锁缝完了后，在一针间给予速度限制。而且，终止锁缝式样为3点锯齿形，针摆动幅度为CW2，密集次数为4次。在该终止锁缝中，从针摆动式样移到终止锁缝式样上，一针所需的密集次数+1就为密集针数。

以下说明另一种方法，即，作为第二种锁缝定制设定，在针摆动幅度(NW)以内可使针摆动幅度变窄，设定针数，在针摆动幅度(NW)内的运针中使针朝同一方向作摆动。根据该定制设定，每开始锁缝，终止锁缝，就可设定开始密集针距针数(CNs)，终止密集针距(CPe)，终止密集针距针数(CNe)。密集针距×密集针距针数>针摆动幅度时，为不能设定。

在锁缝式样为2点锯齿形时，把从针摆动幅度减去密集针距动作针摆动量作为通常针摆动和密集针距针摆动的移行针摆动幅度(N1)。移行针摆动幅度(N1)＝针摆动幅度(NW)-密集针距(CP^*)×密集针距针数(CN^*)。在3点锯齿形时，从针摆动幅度减去密集针距动作针摆动量，但是，在小于一针针摆动幅度(NTs)时，为移行针摆动幅度(NTe)。在3点锯齿形时，从针摆动幅度减去密集针距动作针摆动量，但是，在大于一针针摆动幅度(NWs)时，扣除一针针摆动幅度部分后的针摆动幅度作为移行针摆动幅度(NI)，依次控制密集针距针摆动，移行针摆动，一针针摆动。4点锯齿形也一样，扣除密集针距幅度后的余数(NN)大于一针针摆幅度时，用一针针摆幅度去除NN的余数作为移行针摆幅度(N1)，其商作为一针针摆幅度针数(NCn)。密集针数是减去[密集针距针数和移行针数以及剩余式样针数]后所剩余的针数，针摆式样为可用该针数的次数。进行密集针距的式样也计算为一个式样。

图8举例示出3个式样的开始锁缝针迹。

[基线基准、基线位置的设定]

根据本发明，对于多个针摆动式样，例如，2点锯齿形、3点锯齿形、4点锯齿形的各针摆动式样，如图9所示，对于各个针摆动式样，由基线位置或基线基准构成的基线数据用表的形式来存储。这是这样来进行的：操作2点锯齿形开关50、3点锯齿形开关51、4点锯齿形开关52的各针摆动式样选择开关，对于此时所选择的针摆动式样依次接通基线开关61，选择任何一个基线基准(中央基准S、右基准R、左基准L)，而且用开关46、47使显示于显示器48中的基线位置为+-，并输入所规定的基线位置。这样输入的数据用在图9那样的表的形式存储在存储器26中。

在根据针摆动式样进行缝制时，接通针摆动式样选择开关50～57，选择所希望的针摆动式样。此时，由于与该针摆动式样相对应的针摆动数据存储于存储器26中，读出该针摆动式样，同时，从图9所示的表中读出与该针摆动式样有关的基线位置以及基线基准。缝纫机转动控制电路21及针摆动控制电路24根据这些数据来控制缝纫机的主马达1及针摆动控制马达11，从而就形成了与基线基准和基线位置相对应的针摆动式样的针迹。

在图9的表中，所形成的式样示于图10中。各式样的针摆幅度为W，在2点锯齿形时，针摆动数据(落针数据)变换成基线位置为[0]、基线基准为中央位置S的数据，根据该数据控制针摆动机构。于是就形成了图10(a)所示的与基线位置及基线基准相对应的式样针迹。而且在3点锯齿形时，由于落针数据变换成基线位置为[+1.0]、基线基准为右基准R的数据，于是就形成了图10(b)所示的式样针迹。在4点锯齿形时，由于落针数据变换成基线位置为[-1.0]、基线基准为左基准L的数据，于是就形成了图10(c)所示的式样针迹。

此外，在本实施例中，由于最大摆动幅度为-5.0～+5.0，例如，摆动幅度按5mm设定于中央基准时，如果基线位置设定成+3.0或-3.0，由于左端针摆动位置或右端针摆动位置超过了缝纫机的最大摆动幅度，故拒绝这样的设定。

还有，虽然在表中与各针摆动式样相关地存储有基线位置和基线基准，但是，也可以是基线位置和基线基准的任一个。

这样，对于各针摆动式样，分别存储最适合的基线的基线基准和/或基线位置，由于对于所选择的针摆动式样，可自动地设定这些基线数据，因而，基线数据的设定不会失误，就能形成高品质的针摆动式样针迹。

再有，在变更基线位置或基线基准这样的基线数据时，与其同步地使针移动时，由于基线对合变得容易，因此与基线位置或基线基准的输入同步地控制针摆动马达，把针移动到所输入的基线基准或基线位置。

在图11中，设定开关41和基线开关61一接通(步骤S1、S2)，基线位置就显示于显示器48中(步骤S4)。用A+-开关46或B+-开关47变更数据时(步骤S5)，用步骤S6来判断缝纫机的针是否在上位置停止中。这可通过同步器23检测出。在上位置停止中时，用步骤S7控制针摆动马达11，使针杆2或针3作基线变更地移动。打算移动时，用步骤S8使设定开关41接通，以结束处理。不打算移动时，返回到步骤S5，重复上述处理。

另外，用步骤S6判断为没有在上位置停止时，用步骤S9把变更数据存储于存储器26中，在设定开关41接通(步骤S10)并且检测出上位置之后(步骤S11)，使针杆作基线变更移动并使其移动到所输入的基线位置处(步骤S12)。

这样，在上位置停止中进行进行位置变更时，针杆也与其变更同步地移动(步骤S7)，除此之外时，在检测出下次上位置时(步骤S11)，针杆移动(步骤S12)。而且，步骤S2、步骤S5否定判断时，再按下一次设定开关41为不接通时结束处理，不按下为接通时返回原处，开始处理(步骤S3)。

虽然上述是基线位置变更，但是，变更基线基准时，根据所输入或变更的基线基准同样使针杆作变更移动。

这种基线位置或基线基准的变更由于经常是在与缝制物有关调整对缝制物进行导向的结合件(binder)70(图2)时进行，针杆也与基线变更同步地移动，因此基线对合就变得容易。例如，基线位置位于结合件70的位置，把基线基准选择为左基准时，各针摆动式样以结合件70的位置为基点都朝右侧摆动，因而，即使在针摆动幅度变更时，也不必再调整基线位置，从而能提高操作效率。

此外，虽然基线基准有中央基准、右基准、左基准，但是，在设定中央基准作为基线基准时，针摆动位置就难与结合件对合。因此，可从中央基准、右基准、左基准中选择基线基准。这样，由于每接通基线开关61，基线基准有中央基准、右基准、左基准，因此每次接通都能选择其中任意一个。

用图12的步骤S20基线基准选为中央基准时，步骤S21把针摆动幅度用基线中心等分形成落针数据。例如，2点锯齿形时，针摆动幅度为W且基线位置为NP时，右落针位置就为NP+W/2，左落针位置为NP-W/2。

一方面，在基线基准用步骤S22判断为右基准时，式样的最大右针摆动位置为基准(基线)，给其左侧制作落针数据(步骤S23)。在判断为左基准时，式样的最大左针摆动位置为基准(基线)，给其右侧制作落针数据(步骤S24)。例如，示出步骤S23的一例，在针摆动式样为定制式样，落针数据为D1、D2、D3、……Dn时，若其基线数据为Dr，落针数据就为(NP-Dr)+Dn。

这样，由于根据基线基准制成落针数据，使主马达及针摆动马达动作，与所选择的基线基准相对应形成针摆动式样的针迹。

另外，在上述实施例中，虽然与基线位置或基线基准的输入同步地移动针，但是也可以不同步地移动。

如以上所说明的那样，根据本发明，对于各针摆动式样分别存储最适合的基线的基线基准和基线位置中的至少一种，由于对于所选择的针摆动式样可自动地设定这些基线数据，因而基线数据的设定不会失误，就能形成高品质的针摆动式样针迹。

此外，根据本发明，基线位置或基线基准的变更经常是利用与缝制物的关系通过调整对缝制物导向的结合件70(图2)来进行的，此时，针杆也随着基线变更移动，因此基线对合就变得容易。

根据本发明，由于可把基线基准选择为右基准或左基准，各针摆动式样中针相对基线都朝右侧或左侧摆动，因而，即使在针摆动幅度变更时，也不必再调整基线位置，从而能提高操作效率。

Claims (5)

1.一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆动机构的协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有出入于针板以送布的送布牙，所述的针摆动机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征是，包括：

用于存储分别与多个针摆动式样相对应的多个针摆动数据的存储机构；

用于与针摆动式样相对应存储针摆动式样的基线基准或基线位置中至少一种的机构；

用于从多个针摆动式样中选择所规定的针摆动式样的机构；以及

控制机构，用于读出与所选择的针摆动式样相对应的针摆动数据和与所选择的针摆动式样相关地存储的基线基准或基线位置，并与基线基准或基线位置相对应控制所述的针摆动机构，从而形成针摆动式样的针迹。

2.一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆动机构的协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有出入于针板以送布的送布牙，所述的针摆动机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征是，包括：

用于存储与针摆动式样相对应的针摆动数据的存储机构；

用于输入针摆动式样的基线基准或基线位置中至少一种的机构；

控制机构，用于使所述的针摆动机构动作并把针移动到所输入的所述的基线基准或基线位置之后，根据所述的针摆动数据形成针摆动式样的针迹。

3.根据权利要求2所述的电子锯齿形锁缝缝纫机，其特征是，上下运动的针位于针板的上方时，把针移动到所输入的所述的基线基准或基线位置。

4.根据权利要求2所述的电子锯齿形锁缝缝纫机，其特征是，上下运动的针位于针板的上方且停止时，把针移动到被输入的所述基线基准或基线位置。

5.一种电子锯齿形锁缝缝纫机，通过针和送布装置以及针摆动机构的协同动作在布上形成针迹，其中，所述的针与由主马达转动的主轴连动作上下运动，所述的送布装置具有出入于针板以送布的送布牙，所述的针摆动机构使所述针沿与送布方向交叉的方向摆动，其特征是，包括：

用于存储与针摆动式样相对应的针摆动数据的存储机构；

用于从中央基准、右基准、左基准中选择针摆动式样的基线基准的机构；

用于读出所存储的针摆动式样的数据并根据所选择的基线基准形成针摆动式样的针迹的机构。

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