DE3235121C2

DE3235121C2 - Nähmaschine mit einer elektronischen Steuereinrichtung

Info

Publication number: DE3235121C2
Application number: DE3235121A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Hartwig; Günter Meier; Willi 7500 Karlsruhe Meier
Original assignee: Dorina Nahmaschinen GmbH
Current assignee: VSM Group AB
Priority date: 1982-09-22
Filing date: 1982-09-22
Publication date: 1984-07-05
Also published as: SE456091B; JPS5977887A; DE3235121A1; US4499836A; ES8404438A1; SE8305102D0; SE8305102L; JPS6319199B2; IT8322938A0; ES524293A0; IT1166960B; CH660891A5

Abstract

Zur übersichtlichen Darstellung und kompakten Ausführung einer Anzeigeeinheit bei einer elektronisch gesteuerten Nähmaschine mit Verstellmitteln für den Vorschub und die Stichlage der Einzelstiche einer Nähfolge und mit einem Programmspeicher für aufeinanderfolgende Einspeicherung von Nähmustern, enthält die Anzeigeeinheit alphanumerische Anzeigeelemente, die in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, sowie Umschaltmittel für die Anzeigeeinheit, um diese in einen ersten Betriebszustand, in dem eine dem ausgewählten Nähmuster zugeordnete Grundeinstellung durch vorbestimmte Gruppen der Anzeigeelemente anzeigbar ist, oder in einen zweiten Betriebszustand zu schalten, in dem die in dem Programmspeicher eingespeicherten Nähmuster durch die Anzeigeelemente in ihrer eingespeicherten Reihenfolge anzeigbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Bei einer bekannten derartigen Nähmaschine (DE-OS 27 21 811) werden von einer Mehrzahl in einem Arbeitsspeicher eingespeicherten Nähmustersymbolen jeweils nur ein einziges in der Anzeige angezeigt. Dies hat den Nachteil, daß der Inhalt der Speicherzellen zur Kontrolle nacheinander durch das einzige Anzeigeelement geschoben werden muß. Da immer nur ein einziges Nähmuster in der Anzeige sichtbar ist, bestehen bei der Kontrolle über die richtige Aneinanderreihung von verschieden aufeinanderfolgenden Nähmustern erhebliche Schwierigkeilen.

Bei einer weiteren bekannten Nähmaschine mit elektrischer Steuerung (US-PS 43 43 248) sind in der Anzeigeeinheit Gruppen von bildlich dargestellten Nähmustern enthalten, wobei jeder Gruppe eine Drucktaste zur Auswahl eines bestimmten Nähmusters zugeordnet ist. Die Drucktasten sind außerdem mil den Ziffern 0 bis versehen, um sie nach Betätigen einer IInisehalttaste zur Auswahl eines wenig benutzten Nähmusters durch Eingeben einer zweistelligen Zahl zu verwenden, die dann in einem separaten Anzeigefeld der Anzeigeeinheit angezeigt wird. Eine gleichzeitige Anzeige aufeinanderfolgender Nähmuster ist mit einer derartigen Anzeigeeinheit ebenfalls nicht möglich und eine verschiedenartige Verwendung der Anzeigeelemente ist nicht vorgesehen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Eingabe- und Anzeigeeinrichtung für die genaue Bestimmung eines Stichmusters sowie für Festlegung einer to Stichmusterfolge sowohl in der mechanischen Ausgestaltung als auch in der steuerungsmäßigen Funktion zu schaffen.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung nach dem Kennzeichen des Anspruches 1 ergibt sich eine trotz kleiner Abmessungen übersichtliche und bedienungstechnisch einfache Anzeigeeinrichtung in kompakter Bauform. Gleichzeitig werden die vorhandenen Anzeigeelemente mehrfach genutzt, wobei ihre Umschaltung bei der Bedienung der Nähmaschine selbsttätig ausgelöst wird.
Die Maßnahme nach dem Anspruch 2 erleichtert und vereinfacht die Verstellung der Stichlage und des Vorschubes der Nähmaschine in Verbindung mit der dabei stattfindenden visuellen Kontrolle.

In den Fig. 1 bis 7 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 die Ansicht einer Nähmaschine mit dem Antrieb der Stichlage- und der Vorschubsteuerung der Nähmaschine;

F i g. 2 ein Blockschaltbild des Steuersystems der Nähmaschine;

F i g. 3 bis 5 Darstellungen mit unterschiedlich geschalteter Anzeige der auf der Frontseite der Nähmaschine angeordneten Schaltplatte;

F i g. 6 eine Darstellung zur Erläuterung des Speicherinhaltes des Arbeitsspeichers und

F i g. 7 eine Darstellung zur Erläuterung der Arbeitsweise des Arbeitsspeichers und der Anzeigeeinrichtung. Wie die Fig. 1 zeigt, ist die Nähmaschine mit einer Hauptwelle 1 ausgestattet, welche über eine Kurbel 2 und einen Lenker 3 eine mit einer Nadel 4 versehene, in einer Führungsschwinge 5 gelagerte Nadelstange 6 in vertikale Hubbewegungen versetzt. Die Führungsschwinge 5 ist dabei in dem nicht dargestellten Gehäuse der Nähmaschine mittels eines Zapfens 7 gelagert.
Die Führungsschwinge 5 weist einen Ansatz 8 auf, der über einen Lenker 9 mit einer Kurbel 10 verbunden ist, die auf der Welle 11 eines im Gehäuse der Nähmaschine angeordneten Schrittmotors 12 zur Steuerung der Slichpositionen der Nadel 4 befestigt ist.
Die Hauptwelle 1 treibt über eine nicht dargestellte Kette eine untere Welle 13 an. Auf der Welle 13 ist ein Zahnrad 14 befestigt, welches mit einem Zahnrad 15 in Eingriff steht, das auf einer parallel zur Welle 13 gelagerten Welle 16 befestigt ist. Auf dieser ist ein Hebeexzenter 17 festgeschraubt, welcher einen Nocken 18 trägt. Auf der Welle 16 ist ferner ein Exzenter 19 befestigt, der von einer Exzenterstange 20 umgriffen wird, an der mittels eines Bolzens 21 zwei Lenker 22 und 23 angelcnkt sind. Der Lenker 22 ist über einen Bolzen 24 M) mit einem Winkelhebel 25 drehbar verbunden, der auf einer im Gehäuse der Nähmaschine befestigten Achse 26 drehbar gelagert ist und über einen Arm 27 des Winkelhebels 25 und eine Stange 28 mit einer Kurbel 29 verbunden ist, die auf dei' Welle 30 eines zweiten in dem h^r> Gehäuse der Maschine angeordneten Schrittmotors 31 befestigt ist, der die Steuerung des Vorschubes der Nähmaschine bewirkt.

Durch einen Bolzen 32 ist der Lenker 23 mit einem

Arm 33 eines auf der Welle 13 gelagerten Schwinghebels 34 gelenkig verbunden. Ein zweiter nach oben ragender Arm 35 des Schwinghebels 34 weist an seinem Ende einen Führungsschlitz 36 auf, in dem ein Zapfen 37 geführt ist. Dieser ist an einem Tragarm 38 befestigt, der auf einer horizontalen, im Gehäuse der Nähmaschine parallel zur Vorschubrichtung befestigten Achse 39 verschiebbar gelagert ist. An seinem freien Ende trägt der Tragarm 38 einen Stoffschieber 40, der zum Transport von Nähgut vorgesehen ist, welches von der Nadel 4 im Zusammenwirken mit einem nicht dargestellten Greifer vernäht wird. Der Tragarm 38 stützt sich über einen nach unten gerichteten Steg 41 auf den Nocken i8 des Hebeexzenters 17 ab.

In dem Gehäuse der Nähmaschine ist ein Mikrocomputer (F i g. 2) vorgesehen, dessen Zentralprozessor 42 über Leitungen 43 mit einem von der Hauptwelle 1 der Nähmaschine synchron angetriebenen Impulsgeber 44 verbunden ist. Der Impulsgeber 44 gibt bei jeder Maschinenumdrehung dann jeweils einen Impuls an den Zentralprozessor 42 ab, wenn die Nadel 4 das Nähgut verlassen hat und der Schrittmotor 12 die Nadelstangenposition verstellen kann; außerdem auch dann, wenn der Stoffschieber 40 seine Vorschubbewegung beendet hat und der Schrittmotor 31 die Steuerung eines neuen Vorschubbetrages durchführen kann. Mit dem Zentralprozessor 42 ist über Leitungen 45 eine Stichlagesteuereinheit 46 verbunden, die über Leitungen 47 an dem Schrittmotor 12 angeschlossen ist. Über Leitungen 48 ist der Zentralprozessor 42 mit einer Vorschubsteuereinheit 49 und diese über Leitungen 50 mit dem Schrittmotor 31 verbunden.

An den Zentralprozessor 42 sind über Leitungen 51 ein Festspeicher (ROM) 52, über Leitungen 53 ein Arbeitsspeicher (RAM) 54 und über Leitungen 55 eine Anzeigeeinheit 56 angeschlossen. Außerdem sind über Leitungen 57 Wählmittel 58, über eine Leitung 59 eine Eingabetaste 60, über eine Leitung 61 eine Korrekturtaste 62, über eine Leitung 63 eine Wiederholungstaste 64 und über eine Leitung 65 eine Musteranfangstaste 66 an dem Zentralprozes.sor42 angeschlossen.

Die beiden Schrittmotore 12 und 31 sind in ihrem Aufbau und in ihrer prinzipiellen Steuerung identisch. Der Schrittmotor 12 dient zur Steuerung der seitlichen Pendelbewegung der Führungsschwinge 5, während der Schrittmotor 31 zur Steuerung der Schiebebewegung des Stoffschiebers 40 vorgesehen ist.

Auf der Frontseite des Gehäuses der Nähmaschine ist eine Steuerplatte 67 (F i g. 3 bis 5) befestigt. Diese weist ein Anzeigefenster 68 auf, in dem die Anzeigccinheit 56 untergebracht ist. Sie besteht aus einem Abschnitt 69 mit aus zwei 16-Segmentanzeigen bestehenden alphanumerischen Anzeigeelemcnten 70 und einem Abschnitt 71 mit aus elf 16-Segmentanzeigen bestehenden alphanumerischen Anzeigeelemcnten 70. In dem Abschnitt 69 werden die aufzurufenden Nähmuster durch eine zweistellige Zahl angezeigt. Außerdem lassen sich zu nähende Buchstaben durch Anzeige dieses Buchstabens oder eine einzelne Zahl durch Anzeige dieser Zahl darstellen.

Der Abschnitt 71 weist drei Unterabschnitte 72,73,74 (F i g. 3) auf, von denen der Unterabschnitt 72 die jeweils eingestellte Überstichbreite in min, der Unterabschnitt 73 die jeweils eingestellte Vorschublänge in mm und der dritte Abschnitt die Musteriänge in mm angibt.

Den Anzeigeelementen 70 im Abschnitt 69 sind zwei Wipptasten 75, 76 zugeordnet, welche die Wiililmittcl 58 bilden. Die rechte WiDDtaste 76 dient /um Herauf-( + ) bzw. Herabschalten(—) der aus beiden Anzeigeelementen 70 gebildeten Zahl. Die linke Wipptaste 75 dient zum unabhängigen Herauf-( + ) bzw. Herabschahen(—) der mit der linken Segmentanzeige 70 gebildeten Ziffer. Unterhalb der Anzeigeelement 70 der Unterabschnitte 72, 73, 7i sind ebenfalls je eine Wippiaste 77, 78, 79 angeordnet. Die Wipptasten 77, 78, 79 dienen als Handverstellmittel zum Herauf-( + ) bzw. Herabschalten(-) der in den Unterabschnitten 72,73,74 angezeigten Werte.

ίο Unterhalb der Wipptasten 75 bis 79 ist eine Reihe von Tastschaltern zum Einschalten verschiedener Nähfunktionen angeordnet, darunter die Eingabetaste 60, die Korrckiurtaste 62, die Wiederholungstaste 64 und die Musteranfangstaste 66.

Die Anzeigeelemente 70 der Anzeigeeinheit 56 sind über die Leitungen 55 mit dem Zentralprozessor 42 verbunden, der über diese Leitungen 55 wahlweise die Anzeigeelemente 70 der Unterabschnitte 72,73,74 aktivieren oder sämtliche Anzeigeelemente 70 des Abschnittes 71 an einen durch einen Teil des Arbeitsspeichers 56 gebildeten Programmspeicher umschalten kann.

Im Festspeicher 52 sind eine Mehrzahl von Nähmustern in binärer Form abgespeichert. Das einzelne Nähmustcr kann dabei aus einer beliebig langen Folge von Einzelstichen, aber auch nur aus einem einzigen oder ganz wenigen Einzelstichen bestehen. Am Anfang von jedem abgespeicherten Nähmuster sind dabei eine Musternummer und mehrere spezifische Datenwerte Tür dieses Nähmuster wie z. B. Normbreite, Normstichlänge, Normmusterlänge, maximale Länge usw. gespeichert. Dann folgen die für das Herstellen des Nähmusters vorgegebenen Stichlage- und Vorschubkoordinaten.
Der einen Teil des Arbeitsspeichers 54 bildende Programmspeicher P umfaßt 48 Speicherzellen 201 bis 248 (F i g. 6). Für normale Nähmuster wird eine Speicherzelle für die Musternummer MR, eine Speicherzelle für einen Verhältniswert der Stichlage AB und eine Speicherzelle für einen Verhältniswert der Stichlänge A V bzw. der Musterlänge AL benötigt, so daß nur 16 Nähmustcr gespeichert werden können, wobei jede Musternummer MR und die beiden zugehörigen Verhältniswerte in jeweils drei hintereinanderfolgenden Speicherzellen abgesoeiehert werden. Bei der Monogrammabspeicherung wird dabei pro Buchstabe eine Speicherzelle benötigt, so daß 48 Buchstaben, Zahlen oder Symbole hiniereinander abgespeichert werden können. In der F i g. 7a sind der Einfachheit halber in den Speicherzellen (201 ) nicht die in Wirklichkeit dort eingespeicher-

ten codierten Daten, sondern die Musterbuchstaben selbst eingezeichnet.

Damit die Anzeigeeinheit 56 (F i g. 3 bis 5) nicht so große Ausmaße annimmt und dabei unübersichtlich wird, wurde der Abschnitt 71 der Anzeigeeinheit 56 auf 11 Anzeigeelemente 70 beschränkt.

Damit können also nur die Inhalte von elf der 48 Speicherzellen 201 bis 248 angezeigt werden. Zur Anzeige aller belegten Speicherzellen 201 bis 248 des Arbeitsspeichers 54 können die codierten Inhalte der angezeig-

bo ten Speicherzellen langsam durch die Anzeigeelemente 70 im Abschnitt 71 der Anzeigeeinheit 56 geschoben werden. Dazu wird über eine Taste 80 ein computerinterner Timer eingeschaltet, der einen das Ende des jeweiis darzustellenden Speicherabschnittes markieren-

b5 den Speicherzeiger 81 (siehe auch Fig. 7) jede halbe Sekunde um eine Speicherzellenadresse erhöht. Sind die Speicherzellen 201 bis 248 nicht voll aufgefüllt, wie es normal meist zutrifft, dann wird der Speicherzeiger 81

bis auf drei leere Speicherzellen über die Speicherzellen mit Daten des zuletzt eingespeicherten Nähmusters erhöht und fängt dann wieder von vorne an. Es werden immer 11 Speicherzellen vor dem Speicherzeiger 81 in die Anzeigeeinheit 56 ausgelesen. Zwischen dem Ende und dem Anfang des dargestellten Speicherbereichs werden drei Leerstellen angezeigt.

Bei der Eingabe der Bezugsdaten eines Nähmusters in den Programmspeicher P stellt sich der Speicherzeiger 81 jeweils auf die zuletzt eingegebene Speicherzelle ein. Es wird angenommen, daß die Speicherzellen 201 bis 248 (F i g. 7a) einen 28 Buchstaben umfassenden Text enthalten, daß also 28 Speicherzellen belegt sind. Bei der Einspeicherung des 28. Buchstabens steht der Speicherzeiger 81 also auf der letzten gefüllten Speicherzelle 228. Es werden somit die Inhalte der letzten ! 1 Speicherzellen 218 bis 228 in codierter Form in der Anzeigeeinheit 56 angezeigt (F i g. 7b).

Zur Kontrolle des gesamten Inhaltes des Programmspeichers P wird die Taste 80 gedrückt. Dadurch rückt der Speicherzeiger 81 jeweils alle halbe Sekunde um eine Speicherzelle nach rechts, markiert somit die nunmehr leere Speicherzelle 229. In der Anzeigeeinheit 56 rücken die angezeigten kodierten Inhalte jeweils um ein Anzeigeelement 70 nach links, so daß nunmehr die kodierten Inhalte der Speicherzellen 219 bis 229 angezeigt werden (F i g. 7c). Da die Speicherzelle 229 leer ist, zeigt das dieser Speicherzelle 229 nunmehr zugeordnete Anzeigeelement 70 auch nichts an. Nachdem drei leere Speicherzellen 229, 230, 231 angezeigt sind, wenn also der Speicherzeiger 81 die Speicherzelle 231 markiert hat, springt er auf die Speicherzelle 201 um. Es werden nunmehr in der Anzeigeeinheit 56 (F i g. 7d) die kodierten Inhalte der Speicher/eilen 222 bis 228 angezeigt, dann folgen die Inhalte der Speicherzellen 229 bis 231, die leer sind sowie der codierte Inhalt der Speicherzelle 201. Durch nochmaliges Niederdrücken der Taste 80 beendet der Mikrocomputer 42 das Wandern der Anzeigedarstellung und die Anzeige bleibt konstant.

Zur Auswahl eines gewünschten Nähmusters wird die aus einer Tabelle entnommene dem Nähmustcr zugeordnete Dezimalzahl mit den beiden Wipptasten 75, 76 in den Anzeigeelementen 70 des Abschnittes 69 der Anzeigeeinheit 56 eingestellt. Das Nähmuster kann dabei aus einer beliebig langen Folge von Einzclstichen. aber auch aus einem einzigen oder ganz wenigen Einzelstichen bestehen. Unmittelbar nach dem Einstellvorgang werden die dem gewählten Nähmuster entsprechenden Grunddaten vom Zcntralprozessor 42 aus dem Festspeicher 52 in den Arbeitsspeicher 54 übernommen. Dabei werden Grunddaten des Nähmusters in die Speicherzelle 17i (F i g. 6) und folgende eingespeichert, in der Speicherzelle 171 steht dann die Musternummer MR, in der Speicherzelle 172 die dem Nähmuster zugeordnete Normbreite NB, in der Speicherzelle 173 der dem Nähmuster zugeordnete Normvorschub NV, in der Speicherzelle 174 die dem Nähmuster zugeordnete Normmusterlänge NL in der Speicherzelle 175 die aktuelle Breite AB. in der Speicherzelle 176 der aktuelle Vorschub Λ V und in der Speicherzelle 177 die aktuelle Musterlänge AL

Bei der Übernahme der Grunddaten aus dem Festspeicher 52 in den Arbeitsspeicher 54 werden die in die Speicherzellen 172,173,174 übernommenen Normwertc auch in die entsprechenden Speicherzellen 175, 176, 177 gespeichert. Die Inhalte der Speicherzellen 175,176, 177 werden über die Leitungen 53 vom Zentralprozessor 42 abgerufen, umgerechnet und dann in vom Nähmustcr abhängiger Weise in einen Anzeigecode umgewandelt, der durch die Anzeigeelemente 70 in den Unterabschnitten 72, 73, 74 der Anzeigeeinheit 56 angezeigt wird. Sie können durch Betätigung der Wipptasten 77, 78, 79 verändert werden. Der veränderte Wert erscheint dann auch in den entsprechenden Unterabschnitten 72, 73, 74. Gleichzeitig wird auch der veränderte Wert vom Zentralprozessor 42 entsprechend codiert in den Speicherzellen 175,176,177 abgelegt.

Beim Nähvorgang werden die im Festspeicher 52 dem Nähmustcr zugeordneten aufeinanderfolgenden Normkoordinatenwerte für die Nadellage NNK und den Vorschub NVK für jeden folgenden Stich, durch den Impulsgeber 44 gesteuert, vom Zentralprozessor 42

ι ^r> aus dem Festspeicher 52 gelesen und in die Speicherzelle!! !9! und 192 des Arbeitsspeichers 54 übernommen. Aus dem jeweiligen Normkoordinatenwert, dem Normwert und dem aktuellen Wert errechnet der Mikrocomputer den tatsächlich auszuführenden neuen Koordinatenwert und speichert ihn durch den Zentralprozessor 42 in die entsprechende Speicherzelle 191 oder 192 ein. Anschließend errechnet er aus dem in den Speicherzellen 193 bzw. 194 gespeicherten Koordinatenwert ANK bzw. A VK des vorhergehenden Stiches und aus dem Koordinatenwert des neuen Stiches NNK bzw. NVK aus den Zellen 191, 192 die Anzahl der auszuführenden Schritte und die Drehrichtung des entsprechenden Schrittmotors 12 oder 31 und steuert über die Stichlagesteuereinheit 46 den Schrittmotor 12 oder über die Vorschubsteuercinheit49dcn Schrittmotor 31.

Der Schrittmotor 12 verschwenkt über die Kurbel 10 und den Lenker 9 die Führungsschwinge 5 in die neue Stichlagc für die Nadel. Der Schrittmotor 31 verstellt über die Kurbel 29 die Stange 28 und den Winkelhebel 25 den Bolzen 24 so, daß seine Längsachse nicht mehr mit der Längsachse des Bolzens 32 fluchtet. Damit wird dem Schwinghebel 34 beim Umlauf des Exzenters 19 eine Schwingbewegung um die Welle 13 erteilt, die über den Arm 35 und den Tragarm 38 als Schiebebewegung auf den das Nähgut transportierenden Stoffschieber 40 übertragen wird. Dieser erhält seine üblichen Hebebewegungen über den mit dem Steg 41 des Tragarmes 38 zusammenwirkenden Nocken 18 des Hebeexzenters 17. Die beim Aufruf eines Nähmusters im Abschnitt 69 der Anzeigeeinheil 56 im Arbeitsspeicher 54 in der Speicherzelle 175 und abhängig vom Nähmuster in einer der Speicherzellen 176 oder 177 enthaltenen aktuellen Werte können ggf. nach ihrer Veränderung durch die Wipptasten 77, 78, 79 mit ihren veränderten Werten und der Musternummer MR durch die Leitungen 53 in drei hintereinander liegende leere Speicherzellen 201 bis 248 des Arbeitsspeichers 54 übci iiumifien werden. Bei Betätigung der Eingabetaste 60 wird, wie bereits beschrieben, in die erste freie Speicherzelle 201 des Arbeitsspeichers 54 die Musternummer MR 1, in die zweite Speicherzelle 202 die eingestellte Stichlage und in die dritte Speicherzelle 203 die eingestellte Stichlänge oder die Musterlänge kodiert übernommen.
In gleicher Weise können weitere Nähmuster aus

w) dem Festspcicher 52 aufgerufen und durch die Eingabetastc 60 in anschließende Speicherzellen 204 bis 248 abgelegt werden. Auf diese Weise lassen sich Nähfolgen mit beliebig aufeinanderfolgenden Einzelnähmustcrn speichern. In der Anzeigeeinheit 56 wird allerdings nur die Musternummer MR als Dezimalzahl in zwei aufeinanderfolgenden Anzeigeelementen 70 des Abschnittes 71 angezeigt, gefolgt von einem Trennungszeichen < (Fig. 4). Bei der Eingabe von Buchstaben oder Zahlen

isi hingegen keine Veränderung der aktuellen Werte vorgesehen, so daß in jedem der aufeinanderfolgenden Speicherzellen 201 bis 248 nur die Codenummer des Buchstabens oder der Zahl im Programmspeicher /'des Arbeitsspeichers 54 gespeichert wird. Auf diese Weise lassen sich selbst mit einem nicht zu großen Programinspcichcrteil längere Worte zusammensetzen (F i g. 5).

Beim Betätigen der Wiederholungstaste 64 wird die Ausführung der in den Speicherzellen 201 bis 248 des Arbeitsspeichers 54 eingespeicherten Nähmuster eingeschaltet, d. ii. der Zentralprozcssor 42 steuert beim anschließenden Betrieb der Nähmaschine Nadelstange 4 und Stoffschieber 40 so, daß die Nähmaschine die Nähmuster der im Programmspeicher P hintereinander gespeicherten Mustemummern in der eingegebenen Reihenfolge ausführt. Bei eingespeicherten Nähmustern (außer Zahlen und Buchstaben) werden aufeinanderfolgend jeweils die Inhalte von drei zusammengehörigen Speicherzellen 201,202, 203 oder 204, 205, 206 (F i g. 6) usw. in die drei Speicherzellen 171,175 und 176 bzw. 177 des Arbeitsspeichers 54 überführt. Bei eingespeicherten Buchstaben und Zahlen wird nur der Inhalt von jeweils einer Speicherzelle 201,... in die Speicherzelle 171 des Arbeitsspeichers 54 überführt. Dann ruft der Zentralprozessor 42 die der Musternummer entsprechenden Grundwerte aus dem Feslspeicher 52 in die übrigen Speicherzellen 172, 173, 174, 178 usw. Nacheinander werden nun die der Musternummer MR entsprechenden Koordinatenwerte aus dem Festspeicher 52 in die Speicherzellen 191 und 192 des Arbeitsspeichers 54, durch den Impulsgeber 44 gesteuert, übernommen und in oben beschriebener Weise zur Ausführung der Stichposition und des Vorschubes der Stichbildung der Nähmaschine herangezogen.

Mit der Korrekturtaste 62 kann jeweils das zuletzt eingegebene Nähmuster bzw. der zuletzt eingegebene Buchstabe in den Speicherzellen 201 bis 248 gelöscht werden. Mit der Wiederholungstaste 64 wird die Maschine auf Betriebsart »nähen der eingespeicherten Nähmuster« umgeschaltet und gleichzeitig der Inhalt von 11 aufeinanderfolgenden Speicherzellen 201—248 durch den Abschnitt 71 der Anzeigeeinheit 56 angezeigt.

Mit der Musteranfangstaste 66 wird das gerade genähte Muster auf Musteranfang zurückgestellt. Wird die Musteranfangstaste 66 bei Betriebsart »nähen der eingespeicherten Nähmuster« betätigt, dann wird diese Betriebsart abgeschaltet und das vorher in dem Abschnitt 69 der Anzeigeeinheit 56 angezeigte Nähmuster vom Zentralprozessor 42 eingeschaltet. Die aktuellen Werte dieses Nähmusters erscheinen dann in den Anzeigeelementen 70 der ünterabschniUe 72, 73, 74 der Anzeigceinheit56.

Ein Timer im Zentralprozessor 42 schaltet alle 8000 μ5βο das nächste der aufeinanderfolgenden Anzeigeelemente 70 ein. Ein interner Zähler, der bei jedem Impuls des Timers erhöht und beim Erreichen der Zahl 10 auf 0 zurückgestellt wird, bestimmt dabei, welches der 11 Anzeigeelemente 70 eingeschaltet wird.

Abhängig vom Stand des Zählers und einem Merkbit springt das Timerprogramm in ein Unterprogramm für das augenblicklich anzuzeigende Anzeigeelement 70. Das Merkbit bestimmt dabei, ob der Abschnitt 71 der Anzeigeeinheit 56 den Inhalt der entsprechenden Speicherzelle 201 bis 248 des Arbeitsspeichers 54 anzeigt oder den Inhalt der entsprechenden Speicherzelle 175, 176, 177 in der die Nähparameter des gerade ausgewählten Nähmusters enthalten sind.

Wenn das Merkbit zur Anzeige der Speicherzellen 201 bis 248 gesetzt ist, wird ein Unterprogramm abgearbeitet, bei dem der Zentralprozessor 42 abhängig von der Stellung des Speicherzeigers 81 die dem Zähler entsprechende Musternummer über die Leitungen 53 aus

^r) dem Programmspeicher P holt, den Binärcode dieser Musternummer in einen An/.cigecode umwandelt und diesen über die Leitungen 55 hintereinander an die zwei entsprechend aufeinanderfolgenden Anzeigeelemente 70 der Anzeigeeinheit 56 gibt. In das dritte Anzeigeelement 70 gibt der Zentralprozessor 42 eine Trennungsmarkierung ein, damit die Musternummern untereinander abgegrenzt sind.

Wenn das Merkbit zur Anzeige des Arbeitsspeichers 54 nicht gesetzt ist, wird ein Unterprogramm zur Anzeige der Nähparameter abgearbeitet. Dabei holt der Zentralprozessor 42 die für das ausgewählte Nähmuster vorgegebenen aktuellen Werte über die Leitungen 53 aus den Speicherzellen 175, 176 und 177 des Arbeitsspeichers 54, wandelt den Binärwert in einen Anzeigecode um und gibt diesen über die Leitungen 55 aufeinanderfolgend an die entsprechenden Anzeigeelemente 70 der Untergruppen 72, 73, 74 der Anzeigeeinheit 56 aus.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

!. Nähmaschine mit einem Mikrocomputer, dessen Zentralprozessor ein elektronischer Festspeicher zugeordnet ist, der eine Mehrzahl von Daten von Nähmustern enthält, die aus einer Mehrzahl von Einzelstichen oder nur einem einzigen Einzelstich bestehen, mit Wählmittel zur Auswahl jeweils eines der im Festspeicher vorhandenen Nähmuster, mit Handverstellmitteln zur Veränderung von Stichlage und Vorschub von ausgewählten Nährniislern, mit einer Anzeigeeinheit, welche durch Ansteuerung aktivierbar ist, mit einem vom Zentralprozessor auslesbaren Musterablauf- bzw. Arbeitsspeicher, mit einer Eingabetaste zur aufeinanderfolgenden Einspeicherung der von spezifischen Bezugsdaten jewel's eines durch die Wählmittel ausgewählten Nähmusters in den Arbeitsspeicher, und mit einer Einrichtung zum Steuern von die Stichbildung beeinflussenden Nähorganen entsprechend der den Bezugsdaten zugeordneten Daten aus dem Festspeicher, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinheit (56) eine Reihe nebeneinander angeordnete alphanumerische Anzeigeelemente (70) aufweist, und daß die Wählmittel (58) ebenso wie die Eingabetaste (60) zum Umschalten der Anzeigeeinheit (56) mit dieser verbunden sind, um sie in einen ersten Betriebszustand, in dem eine dem ausgewählten Nähmuster zugeordnete Grundeinstellung durch vorbestimmte Gruppen (72, 73, 74) der Anzeigeelemente (70) anzeigbar ist, oder in einen zweiten Betriebszustand zu schalten, in dem die in dem Arbeitsspeicher (54) eingespeicherten Nähmuster durch die Anzeigeelemente (70) in ihrer eingespeicherten Reihenfolge anzeigbar sind.
2. Nähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Handverstcllmittel (77, 78, 79) zur Veränderung von Stichlage und Vorschub den vorbestimmten Gruppen (72,73,74) der Anzeigeelcmente (70) zugeordnet und diesen unmittelbar benachbart angeordnet sind.