JPS6042739B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は予め記憶装置に記憶された刺繍模様データに
基づいてミシン針及び加工布を相対移動・させ、そのミ
シン針の上下運動にともない形成される多数の縫目によ
り自動的に加工布上に刺纏模様を形成するようにしたミ
シンに関するものである。

従来技術 従来、この種の自動刺繍ミシンにおいては、所要の刺繍
模様に対応する多数の縫目形成点の各位置データを記憶
手段、例えば紙テープに連続的に記憶するとともに、ミ
シンモータの回転により上下動されるミシン針の上下動
に調時して紙テープを駆動し、その紙テープから順次取
り出される位置データに基づいて加工布を移動させその
加工布上に縫目を形成し、その加工布上に形成される多
数の縫目により刺繍模様を形成するものてあり、またそ
の刺繍模様形成途中で糸切れ等の事故が発生した時には
ミシンモータを停止しそれに伴ない紙テープの駆動及び
そのミシン針の上下動及び加工布の相対移動等を自動的
に停止するようになつていた。

しかし、その糸切れ事故等の発生時に前記ミシンモータ
はその慣性等により直ちに停止し得ず前記ミシン針は数
回上下運動を繰り返しそれにともない前記紙テープの駆
動及び加工布の相対移動が行なわれるため、糸切れ等に
対する処置を操作者がしてから前記刺繍模様形成作業を
再ひ連続して行なう楊合、操作者が前記ミシン針及び加
工布をミシン停止位置から糸切れ事故等の発生した縫目
形成点（糸切れ位置）に位置するように手動操作により
相対移動させるとともに、前記紙テープを前記糸切れ位
置に対応する位置まで正確に逆戻しさせる必要があるが
、前記ミシン針及び加工布の相対移動作業及び前記紙テ
ープの逆戻し作業は正確には為し得ずその糸切れ位置か
ら続いて形成される刺繍模様が不連続となつて美麗な刺
繍模様を形成し得ない欠陥を有していた。目的 この発明は前述した従来装置の問題点を解消したもので
、その目的は記憶装置に予め記憶された各縫目形成点の
位置データに基づき形成される多数の縫目により自動的
に刺繍模様を形成する自動刺繍ミシンの刺繍模様形成途
中に糸切れ等の事故が生じた際簡単な操作により前記加
工布を糸切れ位置まで正確に移動させ得るようにすると
とむに前記記憶装置から取り出される位置データについ
てもその糸切れ位置に対応する位置データを正確に取り
出し得るようにし、糸切れ位置から続いて形成される刺
繍模様を糸切れ前の刺ｉ模様と確実に連続させて形成し
得る自動刺繍ミシンを提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこでこの発明では、第４１図に２示す機能ブロック図
（フレーム対応図）か名明らかなように、上下動する針
とそれと協働する釜とを備え加工布に縫目を形成するた
めの縫目形成手段ａと、その縫目形成手段ａの針を上下
動させるための第１の駆動手段ｂと、前記加工布を保持
する加工布保持手段ｃと、前記針と加工布保持手段ｃと
の相対位置を変化させるために少なくとも前記縫目形成
手段ａと加工布保持手段ｃとのいずれかに連結された第
２の駆動手段ｃと、前記針と加工布保持手段ｃとの相対
位置を指示する多数の位置データによソーつの模様が構
成されるパターンデータを記憶する記憶手段ｄとを備え
、前記第１の駆動手段により前記針を上下動させると共
にその針の上下動に調時して同期信号発生手段ｅより発
生される同期信号に同期して前記記憶手段ｄに記憶され
たパターンデータの位置データを順次送出し前記第１、
２の駆動手段Ｂ，ｃを駆動し加工布に一つの模様を形成
するようにしたミシンにおいて、前記第１の駆動手段に
より前記針を上下動させると共にその針の上下動に調時
して前記同期信号発生手段より発生される前記同期信号
に基づき前記位置データを予め定められた順序に従い順
次読“み取り、該出力を前記第１、第２駆動手段Ｂ，ｃ
の駆動制御信号として送出し、前記ミシンに通常縫製を
行わせる第一のモードと、前記同期信号とは別のタイミ
ング信号発生手段ｆからのタイミング信号に基づき前記
位置データを前記とは逆の順序に読み取り、該出力を前
記第２の駆動手段ｃの駆動制御信号として送出し前記第
２の駆動手段ｃのみを駆動可能とする第二のモードとを
有する駆動制御信号発生手段ｇと、その駆動制御信号発
生手段ｇの動作モードを前記第一のモードと第二のモー
ドとに選択する選択手段ｈとを設け、糸切れ等によりミ
シンが停止した際前記第二のモードを選択し前記第２の
駆動手段ｃのみを駆動してその停止位置がら所望位置ま
で戻し再び前記第一のモードを選択して通常の縫製を為
し得るようにしたことによつて構成される。

実施例 以下に本発明を自動刺繍ミシンに具体化した一実施例を
示す第１図乃至第４０図を参照し発明の詳細な説明する
。

第１図において、ミシンテーブル１上にはベッド２ａと
アーム２ｂとからなる工業用ミシン本体２が載置されて
いる。

ベッド２ａ上には針板３が取付けられ、その略中央部に
は針孔３ａが形成されている。アーム２ｂには下端に針
４を装着し針棒抱き５ａを介して揺動レバー６に連結さ
れた針棒５が取付けられるとともに、アーム２ｂの前面
には揺動レバー６の揺動量を調節する調節機構７及びそ
の揺動量を設定するためにその調節機構７に作動的に連
結された第１のパルスモータ８が設けられ、ミシン主軸
（図示せず）の回転に伴なう針棒５の上下動及ひ揺動レ
バー６の揺動運動（矢印Ｂ方向）に基づいて針４はミシ
ン本体２内の釜（図示せず）との協働により加工布９上
の左右方向（矢印Ｂ方向）にジグザグの本縫縫目を形成
する。ミシンテーブル１の上面後側にはポリアセタール
等の合成樹脂材料よりなる左右一対の取付枠１０，１１
が複数個のネジにより所定間隔をおいて固定されている
。

ミシンテーブル１の上面においてそれと平行に延びるよ
うに取付枠１０，１１間に送りネジ１２および回転伝達
軸１３が回転可能に支承されている。一方の取付枠１０
には送りネジ１２を歯車機構を介して回転駆動するよう
に第２のパルスモータ１４が装着されている。他方の取
付枠１１には回転伝達軸１３を回転駆動するための第３
のパルスモータ１５が装着、されている。送りネジ１２
にはその軸線方向へ移動し得るようにＸ線移動台１６の
支持台部１６ａが挿嵌されており、そのＸ軸移動台１６
は送りネジ１２および回転伝達軸１３に直交する方向に
延びる案内バイブ１６ｂおよび前方支持台部１６ｃを含
んでいる。Ｘ軸移動台１６の案内バイブ１６ｂにはその
軸線方向へ移動し得るようにＹ軸移動台１８が挿嵌支承
されており、そのＹ軸移動台１８は回転伝達軸１３に連
係された一対の連結ワイヤ１７の一部に固着されている
。ポリアセタール等の合成樹脂材料からなる刺繍枠１９
はＹ軸移動台１８への取付板部１９ａ１外周の一部を開
放した環状の加工布保持部１９ｂ１締付ネジ１９ｃおよ
び前記加工布保持部１９ｂに挿嵌されそれと協働して加
工布９を保持する刺繍内枠２０とを含む。従つて、加工
布９を保持する刺繍枠１９は第２のパルスモータ１４の
回転駆動に基づいて送りネジ１２、Ｘ軸移動台１６等を
介して左右方向（矢印Ｘ方向）に移動され、第３のパル
スモータ１５の回転駆動に基づいて回転伝達軸１３、連
結ワイヤ１７、Ｙ″軸移動台１８等を介して前記ｘ方向
と直交する方向（矢印Ｙ方向）に移動される。ミシンテ
ーブル１の下方前面には電源オンスイッチ２１、電源オ
フスイッチ２２、刺繍開始指令スイッチ２３および非常
停止スイッチ２４が設けられている。

更にミシンテーブル１の傍にはミシン本体２の駆動信号
、第１、第２、第３の各パルスモータ８，１４，１５の
駆動信号を伝達するケーブル２６に連結された制御装置
２５が配置されている。その制御装置２５は加工布９に
所要の刺繍模様を形成するプログラミングの指令操作を
行なうためのキーボード２７およびその操作結果を表示
するための表示パネル２８を有している。第２図におい
てキーボード２７の右方には第２、第３のパルスモータ
１４，１５に回転駆動指令を発生させ刺繍枠１９をＸ．
．Ｙ方向及びそれらの各方向と４５度の角度の方向へ移
動させるために設けられた複数個の寸動送りキー２９、
刺繍枠１９が予め定められた移動可能領域から外れた時
寸動送りキー２９の動作を有効化するためのＲ？キー３
０、制御装置２５の制御回路部をリセット状態にするた
めのＲＳＴキー３１、ミシンの糸切れ事故等による本装
置の刺繍模様形成作業途中の停止時に刺繍枠１９を所要
位置まで移動させる際指令信号を発生するためのＲ゛へ
キー３２、制御装置２５によるミシンの制御モードを設
定するためのＭＣＨＮｌＯＣＫキー３３、ＳＧＬＤＡＴ
Ａキー３４、ＳＧ？ＴＩＴキー３５が配置されている。
ＭＣＨＮＬＯＣＫキー３３、ＳＧＬＤＡＴＡキー３４、
ＳＧ？ＴＩＴキー３５にはそれらの制御モードを操作者
に表示するための発光ダイオード３３ａ，３４ａ，３５
ａがそれぞれ設けられている。

キーボード２７の左方中央部には多数個のデータ入力キ
ーからなるデータキー群３６が配置され、それらの各デ
ータキーの上面にはそれぞれ刺繍模様に対応する英数文
字、英記号、カナ文字、カナ記号が刻印されており、そ
れらのうちのどの文字を選択するかの指令は各データ選
択キー３７，３８，３９，４０を選択的に押圧操作する
ことにより行なわれる。

尚通常これらの選択キーが操作されない時には前記各文
字のうち英数文字が選択されるようになつている。−又
前記英数文字はその字体の大小を指定するＳＨＦＴＬキ
ー４１、ＳＦＩＦ′Ｂキー４２が操作された後にデータ
キー群３６の各キーを操作することにより選択される。
データキー群３６以外に名刺繍模様に対応するキーとし
て前記データキー群の各操作により選択された文字記号
間のスペース、各文字記号列の改行復帰をそれぞれ表わ
すＳＰＡＣＥキー４３、ＣＲ／ＬＦキー４４が配置され
ている。キーボード２７の左方上段には加工布９を保持
する刺繍枠１９が針４と当接しないで移動が可能な範囲
を設定入力するためのＡＲＥＡキー４５、各種プログラ
ミングおよびデータ入力指令コードの終わりを指令する
ためのＥＮＴＥＲキー４６、各種プログラミング指令コ
ードの開始を指令するためのＣＴＲＬキー４７、予め記
憶装置に記憶された「漢字」その他の特殊模様に対応す
る刺繍模様データからなるパターンデータを指示するた
めのＰＡＴＮキー４８、ミシン本体２による刺繍縫目の
形成完了時にミシン本体２の動作を一時停止させる指令
をプログラミング時に入力するためのＰＡＵＳＥキー４
９、使用頻度の高い文字模様のパターンデータの組合わ
せ等をまとめて記憶装置にファイルさせる指令コードを
入力するためのＣＡＴキー５０、そのＣＡＴキーにより
ファイルされたパターンデータの組合わせをロードさせ
る指令コードを入力するためのＩＯＡＤキー５１等の各
種プログラム指令キーが配置されるとともに、表示パネ
ル２８に設けられた後述の表示装置の表示を一桁左右に
シフトするための表示シフトキー５２，５３が配置され
ている。

更にキーボード２７には操作者が前述した各種入力キー
の操作を誤つて行なつた時にその操作入力キーの操作結
果だけを無効化するためのＤＥＬキー５４、各種操作入
力キーの全ての入力操作結果を無効化するためのＣＡＮ
キー５５が配置されている。表示パネル２８には操作者
の各種入力操作による前記各種プログラム指令キー操作
の入力結果を順次表示する１６桁のドットマトリックス
表示装置５６、操作者により入力指定された複数個の文
字、記号等の刺繍模様の配列方向等の指定データ（ＡＩ
Ｔａｎｇｅ指令）を表示する２桁の７セグメントの数字
表示器５７、前記複数個の文字、記号等の刺繍模様間の
ピッチデータ（Ｐｉｔｃｈ指令）を表示する数字表示器
５８、操作者により選択された刺繍模様データに対して
対称移動を指定するデータ（Ｍｉｒｒ′０ｒ指令）を表
示する２桁の数字表示器５９、操作者により選択された
刺繍模様データの大きさを指示するデータ（Ｓｉｚｅ指
令）を表示する２桁の数字表示器６０、予め記憶されて
いる文字、記号等の刺繍模様の針４の揺動方向（Ｂ方向
）に関し標準データに対する変更データ（Ｗｉｃｔｈ指
令）を表示する２桁の数字表示器６１、同じく予め記憶
された文字等の刺繍模様のパターンデータの各分割され
たブロック内に対する指定された縫目数データ（Ｄｅｎ
ｓｉｔｙ指令）を表示する２桁の数字表示器６２が配置
されている。次に本装置の制御回路の構成を第３図のブ
ロック図を参照して説明する。

ＣＰＵ６３は中央演算処理装置で、１６ビットのアドレ
ス信号出力端子ＡＤＳｌ８ビットのデータ信号及び命令
コード信号のデータ入出力端子ＤＢＯ〜ＤＢ７、割込み
入力端子１ＮＴ等を有し、前記データ入出力端子はデー
タバス６４を介してＲＡＭ（読出し書込み可能な記憶装
置）６５、ＲＯＭ（読出し専用記憶装置）６６、ＰＩＴ
（プログラマブルインターバルタイマー）６７、Ｉ／０
ＩＦ（入出力インターフェイス）６８にそれぞれ接続さ
れるとともに、前記アドレス信号出力端子はアドレスバ
ス６９を介してアドレスデコーダ７０に接続されている
。アドレスデコーダ７０のデコード出力はＲＡＭ６５、
ＲＯＭ６６、ＲＩＴ６７、Ｉ／０ＩＦ６８等の各周辺装
置のチップセレクト端子ＣＳ若しくはアドレス端子ＡＤ
Ｏ〜ＡＤｌｌに接続されており、前記各周辺装置のアド
レスの割り付けが行なわれる（第４図参照）。前記１／
０ＩＦ６８の各入出力端子には第１、第２、第３のパル
スモータ８，１４，１５をノ駆動するための第１、第２
、第３の駆動回路７１，７２，７３、ミシン本体２の駆
動及び針定位置停止を行なうためのミシン駆動回路７牡
第１のパルスモータ８の原点を検出するための位置検出
装置７５、キーボード２７の各キーに対応するキーコー
ド信号を発生するキーボード制御回路７６、表示パネル
２８の各表示素子を駆動制御するための表示制御回路７
７及び刺繍開始指令スイッチ２３が接続されるとともに
、ＣＰＵ６３のＩＮＩ端子には前記非常停止スイッチ２
４が接続されている。ＣＰＵ６３、ＲＡＭ６５、ＲＯＭ
６６、ＰＩＴ６７およびＩ／０１Ｆ６８によりストアド
プログラム方式のコンピュータが構成され、ＲＯＭ６６
に予め記憶された命令コード群に基づいてＩ／０ＩＦ６
８に接続される各種入出力装置の制御が行なわれる。

尚ＲＡＭ６５、ＲＯＭ６６、ＰＩＴ６７、Ｉ／０１Ｆ６
８およびＩ／０ＩＦ６８に接続される各種入出力装置の
各制御信号は第４図に示されるアドレスマップに従い各
アドレスにそれぞれ配置されている。前記ＲＯＭ６６に
はアドレス０００幡地乃至７ＦＦＦ番地のエリアが割り
付けされ、そのアドレス０００幡地乃至１ＦＦＦ番地の
エリアには本装置の制御を行なうメインプログラムおよ
び各種サブルーチン等の命令コード群からなる制御用プ
ログラム６６ａが記憶されるとともに、アドレス２００
０番地乃至７ＦＦＦ番地のエリアはデータバンク６６ｂ
として割り付けられ、そのデータバンク６６ｂにはキー
ボード２７の各文字、記号及びパターン記号等に対応す
る各種の刺繍模様データからなるパターンデータ群が記
憶されている（第５図および第６図参照）。ＲＡＭ６５
にはアドレス８０００番地乃至９Ｆ′ＦＦ番地のエリア
が割り付けられており、本装置の制御及ひ演算用に用い
られる各種ワーキングレジスタ群６５ａ，６５ｂがそれ
ぞれ所定のアドーレスに記憶されている（第７図乃至第
１２図参照）。円Ｔ６７にはアドレスＣＯＯＯ番地乃至
ＣＦＦＦ番地が割り付けられるとともにＩ／０１Ｆ６８
にはアドレス語ＤＯＯＯ番地乃至ＦＦＦＦ番地のエリア
が割り付けられ、ＰＩＴ６７の出力信号ＴＣｌ，ＴＣ２
および前記入出力装置に入出力される各制御信号等が前
記エリアの所定の各ビットに割り付けられており、それ
らの制御信号に基づき第１、第２、第３の駆動回路７１
，７２，７３はそれぞれ駆動制御される。次にデータバ
ンク６６ｂ内に記憶される各刺繍模様のパターンデータ
について第５図、第６図、第１３図、第１４図及び第１
５図のパターンデータのデータ内容を示す各図を参照し
て説明する。

第１３図に示されるように例えばカナ文字「イ」の文字
模様の刺繍パターンデータを作成する場合、先ずそれら
のパターンデータの原点ＰＯを定め、それらの文字模様
に対し縫目を形成する部分を第１４図に示すように三角
形若しくは四角形からなる各ステッチプロ８ツクＳＡｌ
，ＳＡ２，・・・ＳＡ８に分割指定し、それらの分割さ
れた各ブロックの各頂点ＳＤｌ，ＳＤ２，・・ＳＤｎの
各Ｘ．Ｙ方向の各座標値〔（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ
２）、２・・・ ・（ＸｎｌＹｎ）〕を求め、該文字模
様に対して刺繍縫目を形成する順序を適宜指定する。そ
してその指定された順序に基づいて例えば前記パターン
データ原点ＰＯからステッチブロックＳＡｌまでの部分
、即ち送り部分（縫目形成されない）７をフィードブロ
ックＦＢｌとし、そのフィードブロックＦＢｌを表わす
フィードブロックコード及び前記各頂点ＳＤｌ，ＳＤ２
の各座標値（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）でもつて一
つのフィードブロックデータとして記憶し、次のステッ
チブロックＳＡｌに対してはステッチブロックを表わす
ステッチブロックコード及び前記ＳＡｌブロックの四角
形の底辺の各頂点ＳＤ３，ＳＤ４の各座標値（Ｘ３、Ｙ
３）、（Ｘ屯，Ｙ４）でもつて一つのステッチブロック
データとして記憶し、以下同様に各ステッチブロックデ
ータおよびフィードブロックデータ等が順次記憶される
ようにして一つの文字模様の刺繍パターンデータの作成
が行なわれる。尚前記各刺繍模様のパターンデータの各
先頭アドレスから３バイトにはそれらの各パターンデー
タにおける針４のＢ軸（Ｘ軸と同一）方向の揺動量の最
大値を表わすデータＭＡＳＫＢ．．Ｘ軸方向の第２のパ
ルスモータ１４による刺繍枠１９の最大移動量ＭＡＳＫ
Ｘ．．Ｙ軸方向の第３のパルスモータ１５による刺繍枠
１９の最大移動量ＭＡＳＫＹが順次記憶されている。

ＲＡＭ６５の制御用ワーキングレジスタエリアには下記
のワーキングレジスタ群６５ａがそれぞれ所定のアドレ
ス（８００幡地乃至９ＦＦＦ番地）に割り付けられてい
る。

即ちそれらのワーキングレジスタ群は、刺繍模様形成時
における刺繍枠１９の後述する絶対原点位置からのＸ，
．Ｙ軸方向の移動量データを逐次記憶するＡＢＳ−Ｘ−
ＲＥＧ．、ＡＢＳ−Ｙ−ＲＥＧ．（現在位置座標記憶用
）、刺繍模様形成開始時における前記絶対原点位置から
のＸ．Ｙ座標値を記憶するＡＢＳＯ・Ｘ−ＲＥＧ．、Ａ
ＢＳＯ・Ｙ−ＲＥＧ．（縫製開始点座標記憶用）、刺繍
枠１９の移動可能なエリア設定範囲が円形モードである
か矩形モードであるかのモードを記憶するＡＲＥＡＭＯ
ＤＥ−ＲＥＧ．、円形モード設定時におけるデータを記
憶するＡＲＥＡＲ●ＲＥＧ．、操作者のキー入力操作に
基づく各種入力指令コードを順次記憶するＣＭＮＤＤＡ
ＴＡ−ＲＥＧ．、剌繍模様形成時に各移動指令に基づく
第１、第２、第３のパルスモータ８，１４，１５の移動
方向、移動量を一時記憶するＣＭＮＤＳＧＮＢＲＥＧ．
ＣＭＮＤＳＧＮ−Ｘ●ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ●ＹＲ
ＥＧ．、それらのＣＭＮＤＳＧＮレジスタに各データが
出力されていることを記憶するＣＭＮＤＳＴＯＲＥＤ●
ＲＥＧ．、操作者のキー入力操作によるデータ又は標準
のコントロールデータを記憶するＣＴＲＬ−ＲＥＧ．、
操作者の入力するコントロールデータを一時記憶するＣ
ＴＲＬＫＥＹ−ＲＥＧ．、本装置の動作サイクルがサイ
クル終了工程にあることを記憶するＣＹＣＬＥＥＭＤ−
ＲＥＧ．、本装置の動作モードがキー入力モードである
か縫製モードてあるかを記憶するＣＹＣＬＥＭＯＤＥＩ
ＲＥＧ．、操作者により入力されたコントロールデータ
および文字、記号等のデータをまとめて格納するるＦＩ
ＬＥＤＡＴＡ−ＲＥＧ．、該レジスタに格納されている
各データのアドレスを記憶するＦＩＬＥＴＡＢＬＥ−Ｒ
ＥＧ．、操作者により入力される前記ＦＩＬＥＴＮ孔Ｅ
●ＲＥＧ．のアドレスを記憶するＦＩＬＥＡＤＲ−ＲＥ
Ｇ．、本装置の動作サイクルが縫製サイクルてあること
を記憶するＦＲＯＭＳＥＷ・ＲＥＧ．、内部同期モード
を記憶するＩＳＭ●ＲＥＧ．、ＪＯＧキールーチンにお
いてＪＯＧタイマーが継続状態であることを記憶するＪ
ＯＧＴＩＭ−ＲＥＧ．、操作者のキー入力操作に基づく
キー入力コードを順次記憶するＫＥＹＩＮＤＡＴＡ−Ｒ
ＥＧ．、該レジスタから前記入力コードを読み出す時の
アドレスを記憶するＬＡＤＲＫＥＹＩＲＥＧ．、前記Ｃ
ＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ．からデータを読み出す時のア
ドレスを記憶するＬＡＤＲＣＭＮＤ−ＲＥＧ●、ＳＥＷ
ＡＤＲ●ＲＥＧ．からデータの読み出す時のアドレスを
記憶するＬＡＤＲＳＥＷ−ＲＥＧ．、データバンク６６
ｂから所望のパターンデータの各データを読み出す時の
アドレスを記憶するＬＡＤＲＢＡＮＫ−ＲＥＧ．、発光
ダイオード３３ａの点灯状態を記憶するＭＣＦｆＳＪＬ
ＯＣＫ−ＲＥＧ．、ミシンモータ（図示せず）の駆動状
態を記憶するＭｒ！４Ｄ−ＲＥＧ．、前記ＣＭＮＤＳＧ
Ｎ●Ｂ●ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮＩＸＲＥＧ．、ＣＭ
ＮＤＳＧＮＩＹ●ＲＥＧ．の各指令に基づく第１、第２
、第３の駆動回路７１，７２，７３に出力された各駆動
パルスを計数する０ＵＴ−Ｂ・ＲＥＧ．、０ＵＴ−ＸＩ
ＲＥＧ．、０ＵＴ●Ｙ●ＲＥＧ．、本装置が縫製中であ
ることを記憶する０ＮＳＴＩＴ・ＲＥＧ．、発光ダイオ
ード３４ａ，３５ａが共に消灯状態においてＲＴＮキー
３２のリターン指令に基づくリターン状態であることを
記憶するＯＮＡＬＬＲＴＮ●ＲＥＧ．、発光ダイオード
３４ａ１若しくは３５ａが点灯状態においてＲＴＮキー
３２のリターン指令に基づくリターン状態であることを
記憶する０ＮＲ′ＩＮ●ＲＥＧ．、操作者のＰＡ゛雨キ
ー４８操作後のキー入力操作による数値データを記憶す
るＰＡＴＮＫＥＹ−ＲＥＧ．、刺繍模様の各縫目形成点
に対応する位置データを多数個記憶するＳＷＥＤＡＴＡ
−ＲＥＧ．、該レジスタに各位置データを記憶する時の
アドレスを記憶するＳＡＤＲＳＥＷ−ＲＥＧ．、操作者
のキー入力操作に基づくキー入力コードをＫＥＹＩＮＤ
ＡＴＡ−ＲＥＧ．に記憶する時のアドレスを記憶するＳ
ＡＤＲＫＥＹ・ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．
に操作者による各種指令コードを記憶する時のアドレス
を記憶するＳＡＤＲＣＭＮＤ−ＲＥＧ．および発光ダイ
オード３４ａ，３５ａの点灯状態を記憶するＳＧＬＤＡ
ＴＡ・ＲＥＧ．、ＳＧＬＳＴＩＴ−ＲＥＧ．等を含む。

次に、以上のように構成された本装置の作動にノついて
、操作者の各種操作に基づき加工布９上にカナ文字［イ
」、「口上「ハ」からなる「イロハ」という文字の刺繍
模様を連続的に形成する場合を例として、その詳細を第
２５図乃至第４０図に示すフローチャートに従つて説明
する。尚、この・時、加工布９に形成される前記文字刺
繍模様の配列及びその方向（Ａｒｒａｎ？）、その刺繍
模様を構成する各文字模様の大きさ（Ｓｊｚｅ）、その
各文字模様のＢ方向（Ｘ方向と同じ）における大きさ（
前記針４の揺動幅）の標準字体に対する比率７（Ｗｌｄ
ｔＦｌ）、その標準字体を対称な字体に変換するための
指令データ（ＭｊｒＩ″０ｒ）、及び各文字模様の各ス
テッチブロックに対する縫目形成数（Ｄｅｒｌｓｉｔｙ
）の各種コントロールデータは、予め定められた標準の
コントロールデータに基づく各データ群により指定され
、前記各文字間のそれぞれの間隔（Ｐｉｔｃｈ）を指定
するコントロールデータは操作者のキー操作に基づくデ
ータにより指定されるものとする。

ここで前記標準コントロールデータについて説明すると
、Ａｒｒ′Ａｎｇｅデータは第２０図乃至第２２図に示
されるように各刺繍文字の格納されている長方形のエリ
アの左方下端の基準点Ｐ３が矢印ＡＸＯ方向に延びる直
線上に配置されるような配列指定（ＡＸ３Ｏ）、Ｓｉｚ
ｅデータは各刺繍文字模様のＸ，．Ｙ方向の大きさ即ち
Ｘ方向８朗、Ｙ方向１０ＴＩＴ！！Ｌの寸法指定（Ｓｉ
ｚｅＯ８）、Ｐｉｔｃｈデータは前記各文字間の間隔１
０ＴｎＩｎの間隔指定（ＰｉｔｃｈｌＯ）、Ｗｉｄｔｈ
データおよびＭｉｒｒＯｒデータはそれぞれ変更指定な
し（Ｗｉｄｔｈｌ、０）、（ＭｉｒｒＯｒＯＯ）、Ｄｅ
ｎｓｉｔｙデータは各ステッチブロック内の縫目形成機
が４縫目てあることの指定（ＤｅｎｓｊｔｙＯ４）とな
つている。先ず、電源が投入されると、プログラムは第
２５図に示されるようにスタート番地１００から各種の
ワーキングレジスタおよび入出力装置等をイニシャライ
ズさせるイニシャライズルーチン１０１、表示パネル２
８の表示装置５６、各数字表示器５７，５８，５９，６
０，６１，６２および発光ダイオード３３ａ，３４ａ，
３５ａ等の表示装置の全ての各表示素子を所定時間点灯
させる表示ルーチン１０２、針４の揺動量を設定するた
めに調節機構７に連結された第１のパルスモータ８をそ
の調節機構７による揺動量がゼロとなるように予め設定
された原点位置まて移動させるＢ軸自動原点復帰ルーチ
ン１０３、ＫＥＹＩＮＤＡＴＡ−ＲＥＧ．内に予め記憶
された標準コントロールデータのＣＴＲ●ＲＥＧ．への
データ転送及びそれらの標準コントロールデータの内容
を表示パネル２８の各表示装置に表示するルーチン１０
４等からメイン番地１０５を経て各種操作キーの操作が
行なわれたか否かのモニタを行なうモニタループ１０６
に達し、更にプログラムは操作キーの操作が行なわれる
までモニタループを回り続ける。

従つて、本装置は表示ルーチン１０２によりその表示装
置の全ての表示素子の点灯が所定時間行われた後、Ｂ軸
自動原点復帰ルーチン１０３によつて第１のパルスモー
タ８の駆動が停止され、針４の揺動量が零に設定され、
表示パネル２８のドットマトリックス表示装置５６には
前記標準コントロールデータの各指令Ａｒｒａｎｇｅ．
．Ｓｉｚｅ・・ ・・・・等の指定コードを表わすそ
れらの頭文字「ＡＸ」、「Ｓ」・・・の各文字が表示さ
れ、各数字表示器５７乃至６２には標準コントロールデ
ータの各指令内容がそれぞれ表示される。尚、ここでド
ットマトリックス表示装置５６に表示される前記各指令
コードの頭文字は後述する刺繍されるべき文字の刺繍デ
ータを表わす文字と区別するために第２図に示されるよ
うに前記刺繍データが黒抜き文字により表示さ゛れるの
に対し白抜きの各文字により表示されるようになつてい
る。次に、操作者により寸動送りキー２９およびＲＬＳ
キー３０が同時に押圧されると、プログラムはモニタル
ープ１０６から抜け出しＪＯＧキー番地から前記Ｒ？キ
ーの「オン」、「オフ」をチェックするルーチン１０７
、ＪＯＧＡ番地、ＪＯＧＴＩＭ・ＲＥＧ．の記憶内容が
ハイレベル（以下Ｈという）かローレベル（以下Ｌとい
う）かのチェックを行うルーチン１０８、第２、第３の
パルスモータ１４，１５を駆動するための第２、第３の
駆動回路７２，７３に駆動パルスを発生させるルーチン
１０９等を経てメイン番地に戻り再びモニタループを回
り続ける。

従つて、寸動送りキー２９およびＲ？キー３０の押圧操
作に基づき前記第２、第３のパルスモータ１４，１５が
駆動され、刺繍枠１９に保持される加工布９は針４に対
して相対移動される。尚、この時、操作者により寸動送
りキー２９およびＲ？キー３０が押圧され続けるとプロ
グラムは前記と同一のルートを経てルーチン１０９を何
回も通過することになり、第２、第３の駆動回路７２，
７３にはＪＯＧＴＩＭＥ−ＲＥＧ．により定められた時
間中本装置のプログラムの命令実行時間により略決定さ
れる一定の周期を有するパルス群が与えられるので刺繍
枠１９は一方向に移動される。又、前述したように各矢
印方向に移動可能に多数個設けられた寸動送りキー２９
およびＲ？キー３０を操作者が適宜に選択操作すること
によりほぼ環状の刺繍内枠２０の仮想中心部に針４の中
心軸が位置するように刺繍枠１９を移動させ得る。第１
９図に示されるようにほぼ環状の刺繍内枠２０の仮想中
心部に前記針４の中心軸が位置するように刺繍枠１９が
移動された後に、操作者により，ＡＲＥＡキー４５が押
圧されると、プログラムはモニタループ１０６から．Ａ
ＲＥＡキー番地にジャンプし、前記八ＲＥＡＭＯＤＥＩ
ＲＥＧ．のモードをチェックするルーチン１１０、刺繍
枠１９の平面形状が円形であることを表示するためにド
ットマトリックス表示装置５６にコード「Ｒ」の英文字
の表示を行なうルーチン１１１からＡＲＥＡＯ幡地を経
て．ＡＲＥＡキーの状態をモニタするモニタループ１１
２を回り続ける（刺繍枠１９の絶対原点位置への移動完
了）。

次に、操作者が第１９図に示されるように刺繍内枠２０
の針４に対する移動可能な範囲を表わす数値を計算し（
針４から刺繍内枠２０の内径部までの距離Ｒｈから針の
揺動量の最大値Ｂｍａｘの１１２を減じた距離ＲＯｍａ
ｘを計算）、例えばその数値が１０ＣＴＴ１の場合、操
作者はデータキー群３６のキー操作により「Ｒ」、「１
」、「０」とインプットすれば、プログラムはモニタル
ープ１１２のルーチン１１３からキー操作にもとづく「
数字」データを．ＡＲＥＡＲ−ＲＥＧ・の所定アドレス
に記憶するとともにその数値データをドットマトリック
ス表示装置５６に表示するルーチン１１牡ＡＢＳ−Ｘ・
ＲＥＧ．、ＡＢＳ●Ｙ◆ＲＥＧ．の各レジスタをクリア
するルーチン１１５を径てメイン番地へ再び戻る。

従つて、この時点においてドットマトリックス表示装置
５６には「ＡＸ，．Ｓ．．Ｐ．．Ｗ．．Ｍ，．Ｄ」の各
標準コントロールデータのコントロール指定データに引
き続いてエリア設定データ「ＲｌＯ」の表示がされる。
また、ルーチン１１５により，ＡＢＳ−Ｘ◆ＲＥＧ．、
ＡＢＳ・Ｙ・ＲＥＧ．の各レジスタはクリアされること
により、針４に対する刺繍枠１９の絶対原点位置の設定
が行われ、以後刺繍枠１９の絶対原点位置からの相対位
置の変化が．ＡＢＳ●Ｘ◆ＲＥＧ．、ＡＢＳ●Ｙ●ＲＥ
Ｇ．によりモニタされ、刺繍枠１９が針４に対して設定
された移動可能な領域を超えて移動しないようにされて
いる（エリア設定操作完了）。

次に、操作者が加工布９上に形成しようとする刺繍模様
の形状が横方向（Ｘ軸方向）に長く延びる刺繍模様てあ
るか又は縦方向（Ｙ軸方向）に長く延びる刺繍模様であ
るか等に応じて刺繍枠１９に保持された加工布９上に絶
対原点位置と異なる刺繍開始位置を想定し、寸動送りキ
ー２９を適宜操作すると、プログラムは前記と同様にモ
ニタループ１０６からＪＯＣキー番地（第３８図）へジ
ャンプしルーチン１０７、ＡＲＥＡＭＯＤＥ４ｅＲＥＧ
．の内容をチェックするルーチン１０７ａ，．ＡＢＳ●
Ｘ●ＲＥＧ．、ＡＢＳＩＹ−ＲＥＧ．の各データの自乗
の和（ＡＢＳ−Ｘ）２＋（ＡＢＳ−Ｙ）２及び前記ＲＯ
ｍａｘの自乗（ＲＯｍａｘ）２を演算するルーチン１０
７ｂ１そのルーチンにより演算された各データの大小を
判別するルーチン１０７ｃを介しＪＯＧＡ番地、ルーチ
ン１０８，１０９等を経てメイン番地へ再び戻る。

以後、寸動送りキー２９の押圧操作に基づいてプログラ
ムは各ルーチンを経る経路を回る。従つて、操作者が複
数個の寸動送りキー２９を選択操作することにより刺繍
枠１９に保持された加工布９を刺繍しようとする各刺繍
模様に最適な刺繍開始位置に移動し得る。

尚、刺繍枠１９の絶対原点位置からの相対的移動量がＡ
ＲＥＡ−ＲＥＧ．に設定記憶された値よりも大になる時
はプログラムがルーチン１０７ｃからドットマトリック
ス表示装置５６の各表示データを点滅させるルーチン１
０７ｄを経てメイン番地に戻るようになつているので、
寸動送りキー２９が操作者により押圧操作されても第２
、第３のパルスモータ１４，１５は駆動されないため刺
繍枠１９は移動せす、従つて刺繍枠１９と針４とが当接
するおそれはない（刺繍枠１９の刺繍開始位置への移動
完了）。次に、前記標準のコントロールデータの内各文
字模様の間隔に関し標準（ＰｌｔＣｈｌＯ）とは異なる
コントロールデータたとえば（ＰｉｔｃｈＯ５）に基づ
いて刺繍模様を形成したい場合、操作者がＣＴＲＬキー
４７、データキー群３６の英数文字「Ｐ」キー、「０」
キー、「５」キー、及びＥＮ′１ＥＲキー４６の各キー
を順次操作すると、プログラムはモニタループ１０６か
らＣＴＲＬキー番地を経て第３２図に示されるＣＴＲＬ
キールーチンにジャンプする。而して、プログラムはＣ
ＴＲＬキー４７のキーコードをＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●Ｒ
ＥＧ．に格納するルーチン１１６からＣＴＲＬキー４７
に続き操作される操作キーの操作内容をチェックするル
ーチン１１７ａ，１１７ｂ．．ＣＴＲＬ１番地、その操
作に基づくキーコード信号をＫＥＹＩＮＤＡＴＡ−ＲＥ
Ｇ．に格納しその数字データをドットマトリックス表示
装置５６に表示するルーチン１１８、数字キーの操作に
基づくキーコード信号をＫＥＹＩＮＤＡＴＡ４−ＲＥＧ
．に格納しその数字データをドットマトリックス表示装
置５６に表示するルーチン１１９ａ，１１９ｂ．．ＥＮ
ＴＥＲキー４６の操作に基づくキーコード信号を前記Ｋ
ＥＹｌＮＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納するとともにルーチ
ン１１９ａ，１１９ｂによりＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥ
Ｇ．に記憶された数字データをＣＴＲＬ●ＲＥＧ．に格
納するルーナン１２０、前記した一連のキー操作に基づ
くコントロールデータの指定のための操作者による操作
が予め定められた指定データと矛盾しないかをチェック
するルーチン１２１を経てメイン番地へ戻り、再びモニ
タループ１０６を回り続ける。

従つて、前記したコントロールデータの指定のための一
連の各キー操作に基づき第９図乃至第１１図に示すよう
にＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に順次それらのキーコ
ード信号が格納されるとともにＣＴＲＬ−ＲＥＧ．には
それらの操作に基づく数字データが前記標準のコントロ
ールデータの数字データに代つて格納され、ドットマト
リックス表示装置５６には「Ｐ」の表示が前記表示デー
タに続き表示される。

従つて、ドットマトリックス表示装置５６には「ＡＸ．
．Ｓ．．Ｐ．．Ｗ．．Ｍ．．Ｄ．．ＲｌＯｌＰ」と表示
され数字表示器５８の表示は「１０」から「０５」に変
る（コントロールデータの指定変更完了）。続いて、例
えばカナ文字「イロハ」の刺繍模様の縫目を加工布９上
に形成するためデータキー群３６中からカナ文字「イ」
、「口」、「ハ」に対応する各キーを順次選択操作する
と、プログラムは前記モニタループ１０６からＤＡＴＡ
キー番地（第３４図）へジャンプし、各データキーの操
作に基−づきそのキーに対応するキーコード信号を前記
ＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に格納するルーチン１２
２、前記の操作されたキーに対応する文字をドットマト
リックス表示装置５６に表示するルーチン１２３、ＫＥ
ＹＩＮＤＡＴＡＩＲＥＧ．に格納されたデーータに基づ
きＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納するルーチン１２
牡前記キー操作により選択された各文字模様に対応する
パターンデータをＲＯＭ６６内のデータバンク６６ｂか
ら読み出し該データおよび前記コントロールデータに基
づき加工布９上へーの刺繍模様形成時における刺繍枠１
９の移動量が前記エリア設定により設定された数値デー
タの範囲内にあるかどうかを予めチェックするルーチン
１２５、メイン番地を経て再びモニタループ１０６へ戻
る経路を前記各キーの操作回数（３回）に対応する回数
まわつた後モニタループ１０６を再び回り続ける。

従つて、ルーチン１２３によりドットマトリックス表示
装置５６には第２図に示されるように「ＡＸ〜Ｓ〜Ｐ〜
Ｗ）Ｍ）Ｄ）ＲｌＯ）Ｐ）イ）ロ）ハ」の表示がされる
とともにＫＥＹＩＮＤＡＴＡ・ＲＥＧ．およびＣＭＮＤ
ＤＡＴＡ◆ＲＥＧ．には前記各キー操作に基づく各指令
コードが順次格納される（第２９図乃至第１１図参照）
。

又、ルーチン１２５により前記キー操作に基づきデータ
バンク６６ｂから選択されたパターンデータによる刺繍
模様形成時の刺繍枠１９のＸ．Ｙ方向の各移動量の最大
値が予め演算されその演算値がエリア設定に基づき・設
定された移動可能な範囲を超えるような場合にはドット
マトリックス表示装置５６のデータ表示部が点滅し、操
作者に操作ミスであることを知らせるようになつている
（刺繍模様パターンデータの選択指令の完了）。ここで
、加工布９上に前述したカナ文字「イロハ」の刺繍模様
の縫目を形成するため操作者が刺繍開始指令スイッチ２
３を押圧すると、プログラムはモニタループ１０６から
第３９図に示されるＳＥＷキー番地へジャンプし、ＳＥ
ＷＯＯ番地１２６、ＡＢＳ●ＢＩＲＥＧ．、ＡＢＳ４ｅ
Ｘ−ＲＥＧ．、ＡＢＳ●Ｙ−ＲＥＧ．の各レジスタの内
容を刺繍開始時におけるＢ．．Ｘ．．Ｙ軸の絶対位置座
標データを格納するＡＢＳＯ−Ｂ−ＲＥＧ．、ＡＢＳＯ
−Ｘ−ＲＥＧ．、ＡＢＳＯ●Ｙ●ＲＥＧ．に転送するル
ーチン１２７、前記ＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の内容
を順次読み出すためのアドレスを記憶するＬＡＤＣＭＮ
Ｄ−ＲＥＧ．にＣＭＮＤＤＡＴＡｌ−ＲＥＧ．の先頭ア
ドレスを書き込むルーチン１２８、ＳＥＷｌＯ番地１２
９、ＬＡＤＲＣＭＮＤ●ＲＥＧ．に記憶されたアドレス
により指定されるＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の内容を
判別するルーチン１３０、ＣＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ．
の内容を順次読み取るためのＬＡＤＲＣＭＮＤ−ＲＥＧ
．の内容をインクリメントするルーチン１３１まで達し
再びＳＥＷｌＯ番地１２９へ戻り、次に再びルーチン１
３０からＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に記憶された指令
コードの内容に基づいてＣＴＲＬ−ＲＥＧ．の内容を更
新するルーチン１３２、ＬＡＤＲＣＭＮＤ・ＲＥＧ．の
内容をインクリメントするルーチン１３３を経てＳＥＷ
ｌ幡地１２９へ戻り、ルーチン１３０を経て、ＣＭＮＤ
ＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に記憶されたパターンデータ指令コ
ードに基づいてデータバンク６６ｂ内に予め格納されて
いるパターンデータを読み取り、第１５図乃至第１８図
に示されるようにその読み取られた各フィードブロック
およびステッチブロックを形成する位置座標データ群Ｓ
Ｄｌ（Ｘ１、Ｙ１）、ＳＤ２（Ｘ２、Ｙ２）、・ ・
・・・及びＣＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に記憶された各
種コントロールデータに基づいて縫目形成点位置データ
群ＳＮｌ，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４，・・・・を求め、
刺繍枠１９を刺繍枠移動位置ＳＳｌ，ＳＳ２，ＳＳ３，
ＳＳ４，・・へ移動するための刺繍枠移動位置データお
よび刺繍枠が前記移動位置に移動された時の針４の揺動
量Ｂｌ，Ｂ２，Ｂ３，・・・・を演算し、その演算結果
を第１２図に示すようなＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に順
次格納するルーチン１３４、前記ＬＡＤＲＣＭＮＤ●Ｒ
ＥＧ．の内容をインクリメントするルーチン１３５、Ｆ
ＲＯＭＳＥＷ・ＲＥＧ．にＨを立てるルーチン１３６Ｓ
ＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の内容を順次読み出すためのア
ドレスを記憶しておくＬＡＤＲＳＥＷ●ＲＥＧ．の先頭
アドレスを記憶するルーチン１３７を経てＳＥＷ２幡地
に達する。

従つて、上記各ルーチンにより ＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納されている各入力指
令コードがその先頭番地のスタート指令コードから間隔
指令（Ｐｉｔｃｈ）コード、カナ文字「イ」指令コード
まで順次読み取られ、ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．には前
記カナ文字「イ」の刺繍模様の各縫目形成位置に対応す
る位置へ刺繍枠１９および針４を移動させるための各デ
ータ（第２、第３および第１のパルスモータ１４，１５
，８を駆動するための駆動パルス数及びその符号コード
群）が記憶される。

ＳＥＷ２幡地１３８へジャンプしたプログラムは更にＬ
ＡＤＲＳＥＷ●ＲＥＧ．のアドレスにより指定されるＳ
ＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の指令内容を読み出し判別する
ルーチン１３９、ＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に記憶され
た次の指令コードを順次読み出すためにＬＡＤＲＳＥＷ
−ＲＥＧ．の内容をインクリメントするルーチン１４０
を経て、再び前記ルーチン１３９、ＳＥＷＦ番地１４１
、Ｍ■ＢＲＥＧ．にＨが立っているか否かのチェックを
行なうルーチン１４２、ＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．内の
フィード指令コードの内容に基づいて刺繍枠１９をＸ，
．Ｙ軸方向に移動させるための第２、第３のパルスモー
タ１４，１５を駆動するルーチン１４３、ＬＡＤＲＳＥ
Ｗ●ＲＥＧ．の内容をインクリメントするルーチン１４
４、ＳＧＬＳＴＩＴ●ＲＥＧ．にＨが立つているか否か
のチェックを行うルーチン１４５を経てＳＥＷ２Ｏ番地
１３８へ戻る。

従つて、前述した各プログラムルーチンによりＳＥＷＤ
ＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納されたスタート指令コードおよ
びフィード指令コードが読み出され、フィード指令コー
ドに基づいて刺繍枠１９は針４の中心位置に対して第１
６図に示されるように刺繍開始点（パターンデータ原点
Ｐ。

）からＳＳｌ点位置まで第２、第３のパルスモータ１４
，１５により移動される。更にプログラムはＳＥＷ２幡
地１３８からルーチン１３９、ＳＥＷＳ番地１４６、ミ
シン駆動回路７４にミシン駆動指令信号ＭＭＤが出力さ
れているか否かの情報を記憶するＭＭＤ−ＲＥＧ．にＨ
が立つているか否かのチェックを行なうルーチン１４７
、ＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．内に記憶されるステッチ指
令に基づいて第２、第３のパルスモータ１４，１５を駆
動する第２、第３の駆動回路７２，７３に駆動パルスを
出力するルーチン１４８、ＬＡＤＲＳＥＷ−ＲＥＧ．の
内容をインクリメントするルーチン１４９、ＭＣＨＮＬ
ＯＣＫＲＥＧ．ＳＧＬＤＡＴＡ●ＲＥＧ．、ＳＧ田ＴＩ
Ｔ●ＲＥＧ．等の各レジスタの内容をチェックするルー
チン１５０、ミシン駆動回路７４にミシン駆動指令信号
ＭＭＤをノ出力するルーチン１５１等を経て、再びＳＥ
Ｗ２Ｏ番地１３８へ戻る。

従つて、前述した各ルーチンによりＳＥＷＤＡＴＡｌ−
ＲＥＧ．に格納されている最初のステッチ指令に基づき
ミシン駆動回路装置７４にミシ門ン駆動指令信号ＭＭＤ
が出力されミシン本体２の駆動が開始される。

尚、この時フィード指令コードに基づいて最初の縫目を
形成するための所定位置ＳＳｌまて刺繍枠１９は移動さ
れているので、第２、第３の駆動回路７２，７３には駆
動パルスノが出力されず、第１の駆動回路７１には針４
の揺動量が第１６図においてＢ１となるように調節機構
７を設定するための駆動パルス信号が出力されている。
更に、プログラムはＳＥＷ２幡地１３８からルーチン１
３９、ＳＥＷＳ番地１４６、ルーチン１４７、ＳＥＷＤ
ＡＴＡ●ＲＥＧ．内の次のステッチ指令コードに基づい
て第２、第３の駆動回路７２，７３に出力される駆動パ
ルス数に応じミシン駆動回路７４に出力するに最適なミ
シンモータ速度指令信号ＭＯＳＰＤを演算するルーチン
１５２、そのルーチンにより演算されたＭＯＳＰＤが予
め前記ミシン駆動回路７４に出力するために準備された
４個のミシンモータ速度指令信号発生回路ＭＯＳＰＤｌ
〜４の範囲にあるか否かのチェックを行なうルーチン１
５３、前記ＭＤＳＰＤｌ〜４の中から最適な速度指令信
号発生回路を有効化させる出力信号を出力するルーチン
１５４、ミシン駆動回路７４から針４の上下動に調時し
針４が加工布９から抜け出る時に出力される針上信号Ｎ
ＤＬＵＰに基づく同期信号ＳＹＣと内部同期モードレジ
スタ（ＩＳＭ・ＲＥＧ．）の内容が一致したか否かをチ
ェックするルーチン１５５、ＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．
のステッチ指令コードに基づいて第１、第２、第３の駆
動回路７１，７２，７３に駆動パルスを出力するルーチ
ン１５６、ＬＡＤＲＳＥＷ●ＲＥＧ．の内容をインクリ
メントするルーチン１５７、ＳＧＬＳＴＩＴ●ＲＥＧ．
、ＭＣＨＮＬＯＣＫ−ＲＥＧ．の内容をチェックするル
ーチン１５８を経て再びＳＥＷ２幡地へ戻る。

従つて、前述した各ルーチンによりＳＥＷＤＡＴＡ−Ｒ
ＥＧ．に格納されている第１番目のステッチ指令に基づ
きミシン駆動回路７４に対しミシンモータ速度指令信号
が出力され、第１番目のステッチ指令による縫目が加工
布９上の第１番目の縫目位置ＳＮｌに形成される。

更に、その縫目形成後針４が第１番目の縫目形成点にお
いて加工布９から抜け出た時、刺繍枠１９を第１番目の
縫目形成点ＳＮｌに対応する位置ＳＳｌから第２番目の
縫目形成点ＳＮ２に対応する位置ＳＳ２まで移動させる
ための駆動パルス信号がＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に格
納されている第２番目のステッチ指令に基づき第１、第
２、第３の駆動回路７１，７２，７３に出力され、第１
、第２、第３のパルスモータ８，１３，１５により第２
番目の縫目を加工布９上の第２番目の縫目形成点位置Ｓ
Ｎ２に形成すべく針４の揺動量の設定及び刺繍枠１９の
Ｘ．．Ｙ軸方向の駆動が行なわれる。更に、プログラム
はルーチン１３９により順次読出されるＳＥＷＤＡＴＡ
●ＲＥＧ．の内容（ステッチ指令若しくはフィード指令
）に応じ前述したＳＥＷＳ番地１４６若しくはＳＥＷＦ
番地１４６を通る経路をＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格
納された指令数と同じ回数だけ回る。

従つて、前述したプログラムによりＳＥＷＤＡＴＡ−Ｒ
ＥＧ．に格納された各指令に基づき刺繍枠１９は縫目形
成点位置ＳＮ３，ＳＮ４・・・ ・・・・に対応する位
置ＳＳ３，ＳＳ４・・・に各縫目形成毎に間歇的に移動
され且つ針４はその移動量が各縫目形成点ＳＮ３，ＳＮ
４・・・ ・・・・に“対応する位置に縫目が形成され
るように設定され、加工布９上に各縫目が形成され、カ
ナ文字「イロハ」のうち「イ」の刺繍模様の縫目が形成
される。更に、プログラムはＳＥＷ２幡地１３８からル
ーチン１３９、０ＮＳＴＩＴＣＨ●ＲＥＧ．及びＦＲＯ
ＭＳＥＷＩＲＥＧ．をＬとするルーチン１５９、ミシン
駆動回路７４に針上停止信号を出力し針４を針上停止さ
せるルーチン１６０ＳＧＬＳＴＩＴＣＨ●ＲＥＧ．若し
くはＳＧＬＤＡＴＡ●ＲＥＧ．にＨが立つているか否か
をチェックするルーチン１６１ａ１コントロールデータ
のＰｉｔｃｈ指令に基づき第２、第３の駆動回路７２，
７３に駆動パルスを出力し刺繍枠１９を次の文字模様デ
ータ、カナ文字「口」のパターンデータ原点Ｐ。

位置まで移動させるルーチン１６１ｂを経てＳＥＷｌＯ
番地１２９へジャンプする。従つて、カナ文字「イ」の
刺繍縫目形成後ルーチン１６０により針４が針上停止さ
れる。

その針４の針上停止後ルーチン１６１ｂにより次の刺繍
模様「口」を形成すべく前記パターンデータのＰｉｔｃ
ｈ指令が読み出されその指令に基づき刺繍枠１９が移動
される。以後、前述したカナ文字「イ」の刺繍摸様形成
時と同様にして加工布９上にカナ文字「口」の剌繍模様
の縫目か形成される。

尚、第１７図に示されるようにカナ文字「口」の各ステ
ッチブロックＳＡｎ，ＳＡｎ＋１，等の各部分に対して
は前述と異なり各縫目形成点位置ＳＮｎ−１，ＳＮｎ，
ＳＮｎ＋１・・・ ・・・・の演算結果へ刺繍枠１９を
移動させるための位置データがＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ
．の各ステッチ指令として格納されているので、そのス
テッチ指令に基づいて刺繍模様を形成する際針４の揺動
量を設定するための第１のパルスモータ８は原点位置に
固定され、針４は揺動されず、刺繍枠１９のみが縫目形
成位置へ第２、第３のパルスモータ１４，１５によりジ
グザグ状に移動されて（第１８図参照）加工布９上に刺
繍模様の縫目が形成されるようになつている。

全ての刺繍模様形成後プログラムは再び ＳＥＷｌＯ番地１２９に戻り、ルーチン１３０から最初
の文字模様の刺繍開始位置まて刺繍枠１９を移動させる
ルーチン１６２、ＣＹＣＬＥＥＮＤ●ＲＥＧ．にＨを立
てるルーチン１６３を経てメイン番地へ戻り、そしてモ
ニタループ１０６を回り続ける。

従つて、前述したように操作者によつてプログラムされ
たカナ文字「イロハ」の刺繍模様の縫目形成後、刺繍枠
１９は最初の文字模様の刺繍開始位置まで移動されるの
で操作者により新しい加工布９が刺繍枠１９にセットさ
れれば再び前述と同じ刺繍模様の縫目を形成し得る。

尚、前述した各文字刺繍の形成途中で針４が加工布９か
ら抜け出た状態にある間に刺繍枠１９の移動を完了し得
ないほどその刺繍枠１９のＸ．．Ｙ方向の移動量が大で
ある場合にはミシン駆動回路７４に針上停止信号を出力
し針４を針上停止させるルーチン１６０、ミシン駆動回
路７４に再び駆動指令信号を出力するルーチン１６５等
により、ミシン本体２の駆動を一時停止させ得るように
なつている。

又、上述したカナ文字「イロハ」の刺繍模様の形成例に
おいては、その文字配列を設定するためのコントロール
データとして第２２図に示されるような標準コントロー
ルデータのＡｒｒ′Ａｎｇｅ指令ＡＸ３Ｏにより文字配
列の指定がされていたが、そのコントロールデータを前
述したＰｉｔｃｈ変更時と同様なキー操作により例えば
ＡＸｌｌ，ＡＹ２Ｏと変更すれば、第２３図、第２４図
に示されるそれぞれのカナ文字「イロハ」の配列を有す
る刺繍模様を加工布９上に形成し得、又、前記コントロ
ールデータを変更すれば第２０図に示される各直線方向
ＡＸ３，ＡＸ２・・・ ・・・・ＡＹ−１，ＡＹ０・・
・・・・・に第２１図に示される各文字パターンデータ
に対する各基準点Ｐｌ，Ｐ２・・・ ・・・・が沿うよ
うに各文字の刺繍模様を配列し得る。

又、Ｓｉｚｅ指令についてもキー操作により各模様の水
平方向（Ｘ軸方向）の長さを０１〜９ｇｗｎの間で適宜
指定することにより、第３９図のフローチャートのルー
チン１３４により前記の指定されたＳｉｚｅ指令に対応
する大きさの各データカＧＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に順
次格納され、そのルーチン１３４以降の各ルーチンによ
り加工布９上に前記指令に基づく大きさの刺繍模様が形
成される。又、上記刺繍例においてはカナ文字「イロハ
」について各カナ文字の大きさは全て標準コントロール
データに基づくＳｉｚｅ指令により各文字とも同じ大き
さになつているが、例えばカナ文字「口」だけを拡大縮
小したい場合は、前述したカナ文字「イ」のデータキー
入力操作後前述の各コントロールデータの指令操作と同
様に要求された拡大縮小データに対応するＳｉｚｅ指令
を行なつてから、カナ文字「口」のデータキー入力操作
を行ない、次にカナ文字「ハ」に関しカナ文字「イ」と
同様のデータキー入力操作をすればよい。尚、他のコン
トロールデータについても各刺繍模様データ間に前述し
たように各コントロール指令をキー入力操作することに
より各刺繍模様に対するコントロール指令を変更し得る
ことは言うまでもない。

尚、上記刺繍模様形成例においてはカナ文字「イロハ」
について説明したが、キーボード２８の各データキー群
に表示された各文字記号等（英文字記号、英数字、カナ
記号、カナ文字）以外にも漢字その他の特殊文字及び模
様等の名刺繍模様に対応する各種のパターンデータがＲ
ＯＭ６６のデータバンク６６ｂには格納されており、そ
れらの一つ若しくは複数個をＰＡ゛酎キー４８の操作に
より選択し、第３３図のＰＡ′１１ＳＩキールーチンに
示されるフローチャートに従い前述したカナ文字「イロ
ハ」の場合と同じように操作者が各パターンデータを選
択操作することにより加工布９上に選択された刺繍模様
を形成し得る。

又、ひらがな文字、英文字の筆記体等についてもデータ
バンク６６ｂにそれぞれのパターンデータが格納されて
おり、選択キー３７，３８，３９とＳｌＩＦ′ＴＬキー
４１、ＳＨＦＴＳキー４２を併用することにより操作者
がそれらのパターンデータを任意に選択し得るようにな
つている。尚、上述したカナ文字「イロハ」の刺繍摸様
形成時において、ＭＣＨＮＩＯＣＫキー３３、ＳＧＬＤ
ＡＴＡキー３４、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５の各発光ダイ
オード３３ａ，３４ａ，３５ａが全て消灯されている状
態においては、前述したように刺繍開始指令スイッチ２
３の操作に基づきミシン駆動回路７４が有効化され加工
布９上にカナ文字「イロハ」の刺繍模様が形成されるが
、ＭＣＩ＋ＪＬＯＣＫキー３３が押圧されその発光ダイ
オード３３ａが第３５図のルーチン１６６により点灯さ
れた場合には、縫製開始指令スイッチ２３が押圧される
と、プログラムが第３９図のＳＥＷＫＥＹルーチン１５
０からルーチン１５１を経ず直接ＳＥＷ２Ｏ番地１３８
へジャンプするため、ミシン駆動回路７４へはミシン駆
動信号が出力されず、以後プログラムはルーチン１３９
，１４７，１４８，１４９，１５０から再びＳＥＷ２幡
地１３８に戻るループを経てルーチン１４８に達し、そ
のルーチン１４８により刺繍枠１９を移動させるため第
２、第３のパルスモータ１４，１５のみが駆動される。

又、ＳＧＬＤＡＴＡキー３４が押圧され、第３６図のル
ーチン１６７により発光ダイオード３４ａが点灯されて
いる場合には、プログラムはルーチン１６１ａによりメ
イン番地へジャンプされるのて前述したカナ文字「イ」
の刺繍模様形成後その縫製作業が一時停止され、又、Ｓ
ＧＬＳＴＩＴキー３５が押圧され、第３７図のルーチン
１６９によりダイオード３５ａが点灯されている場合に
は、プログラムはルーチン１４５からメイン番地へ戻る
ので前述したカナ文字「イ」の最初のフィード指令のみ
を実行した後停止され、更に刺繍開始指令スイッチ２３
が押圧されるとプログラムはルーチン１５０からルーチ
ン１７０，１７１を経て再びメイン番地へ戻るので前述
したカナ文字「イ」の最初のステッチ指令のみを実行後
停止される。又、前述した刺繍模様形成例における操作
者の各種キー操作によるエリア設定、ＰｌｔＣｈ指定、
刺繍文字設定等のプログラム内容「Ｒ１へＰＯ５．イロ
ハ」等の各種プログラムデータをＲＡＭ６５のＦＩＬＥ
−ＲＥＧ．に格納することができる。即ちＣＡＴキー５
０を押圧操作すると、プログラムが第２９図のＣＡＴキ
ールーチンヘジヤンプし、ルーチン１７２等によりＲＡ
Ｍ６５内のＦＬＥ・ＲＥＧ．の所定番地に各プログラム
データが格納され、またＬＯＡＤキー５１を押圧操作す
るとプログラムは第２８図の１０ＡＤキールーチンヘジ
ヤンプしルーチン１７３等によりＦＩＬＥ●ＲＥＧ．に
格納された前記プログラムデータの内容がＫＥＹＩＮＤ
ＡＴＡ４−ＲＥＧ．に再び読み出される。

従って、例えば操作者が前述の刺繍模様形成例に示した
カナ文字「イロハ」の刺繍模様形成後ＣＡＴキーの押圧
操作によりＦｉｌｅエリアにそのプログラムデータ内容
を格納しておけば、次にこの「イロハ」の刺繍模様と異
なる文字記号等からなる刺繍模様を加工布９上に形成し
た後、再び前述の「イロハ」の刺繍模様を加工布９上に
形成する場合に、操作者はＩＯＡＤキー５１を押圧操作
するだけで「イロハ」の刺繍模様のためのプログラムを
実行し得新たにプログラムを作成する必要がない。次に
、前述したカナ文字「イロハ」の刺繍模様形成途中にお
いて、糸切れ検出装置（図示せず）からの糸切れ信号（
ＢＲＯＫＥＮ信号）若しくは操作者の非常停止スイッチ
２４の操作に基づく非常停止信号（ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ
信号）等によつてミシン駆動回路７４および第１、第２
、第３の駆動回路７１，７２，７３への各駆動信号の入
力が停止された場合について説明する。まず、前述した
カナ文字「イロハ」の刺繍模様形成開始後間もなく糸切
れ信号の発生に基づき各駆動信号の入力が停止された場
合操作者がＲＴＮキー３２を押圧操作すると、プログラ
ムはモニタループ１０６から第４０図のＲＴＮキールー
チンヘジヤンプし、針４が加工布９から抜け出た位置（
針上位置）にあるかいなかをチェックするルーチン１７
４、ＳＧＬＤＡＴＡキー３４若しくはＳＧ？ＴＩＴキー
３５の各発光ダイオード３４ａ，３５ａが点灯している
かいなかのチェックを行なうルーチン１７５、刺繍枠１
９の現在位置座標データを記憶しているＡＢＳ−Ｘ●Ｒ
ＥＧ．、ＡＢＳ・Ｙ−ＲＥＧ．の各Ｘ．．Ｙ座標値及び
刺繍開始位置座標データを記憶しているＡＢＳＯ−Ｘ−
ＲＥＧ．、ＡＢＳＯ−Ｙ−ＲＥＧ．の各Ｘ．Ｙ座標値か
ら縫製開始点までの移動量を演算するルーチン１７６、
そのルーチン１７６により演算された移動量に基づき第
２、第３の駆動回路７２，７３に駆動信号を送出し第２
、第３のパルスモータ１４，１５を駆動１させるルーチ
ン１７７、ＲＴＮＯ幡地１７８、第１のパルスモータ８
を原点位置に移動させるために第１の駆動回路７１に駆
動信号を送出するルーチン１７９、及びメイン番地を経
て再びモニタループ１０６を回り続ける。

従つて、刺繍枠１９はパルスモータ１４，１５により刺
繍開始点Ｐ。

まで移動され、調節機構７は針４の揺動量が零になる原
点位置まで移動される。そこで操作者は糸通し作業及び
加工布９に既に形成された縫目の除去若しくは加工布の
交換作業を行ない、再び縫製開始指令スイッチ２３を押
圧操作すれは最初から刺繍作業が開始される。尚、糸切
れ信号発生時に針４が布から抜け出ていない位置（針下
位置）にある楊合には前述のルーチン１７４により刺繍
枠１９は縫製開始点へ移動しないようになつているが、
針４を自動的に針上位置に移動させた後に刺繍枠１９を
縫製開始点へ移動させるようにすることも可能である。
次に、カナ文字「イ」の刺繍模様の形成完了後て且つカ
ナ文字「口」の刺繍模様の形成開始後間もなく糸切れ信
号の発生に基づき各駆動信号の入力が停止された場合、
先ずＳＧＬＤＡＴＡキー３４を押圧操作して発光ダイオ
ード３４ａを点灯させた後ＲＴＮキー３２を押圧操作す
ると、プログラムはモニタループ１０６からＲＴＮキー
ルーチンヘジヤンプし、ルーチン１７４，１７５、ＣＭ
ＤＳＴＯＲＥＤ−ＲＥＧ．にＨが立つているかいなかを
チェックするルーチン１８０、ＲＴＮ２幡地１８１、Ｓ
ＥＷＤＡＴＡ◆ＲＥＧ．の内容を読み出すためのアドレ
スを記憶するＬＡＤＳＳＥＷ−ＲＥＧ．の内−容をデイ
クリメントするルーチン１８２、ＬＡＤＳＥＷ●ＲＥＧ
．の内容により指定されるアドレスの内容を読み出しそ
の読み出されたデータに基つく第２、第３の駆動回路７
２，７３への駆動信号をＣＭＮＤＳＧＮ●Ｂ−ＲＥＧ．
ＣＭＮＤＳＧＮ◆Ｘ◆ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ−Ｙ●
ＲＥＧ．の各レジスタへ格納するルーチン１８３、各Ｃ
ＭＮＤＳＧＮレジスタの符号を反転させるルーチン１８
４、ＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の指令内容をチェックす
るルーチン１８５、ＲＴＮ番地１８６、各ＣＭＮＤＳＧ
Ｎ、レジスタの内容に基づいて第１、第２、第３の駆動
回路７１，７２，７３へ駆動指令を送出するルーチン１
８７、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５の発光ダイオード３５ａ
の点灯状態をチェックするルーチン１８８を経て再びＲ
ＴＮ２Ｏ番地１８１へジャンプっし、以後ルーチン１８
２，１８３，１８４，１８５，１８６，１８７，１８８
、からＲＴＮ２幡地１８１というループをまわり続ける
。

その後、ルーチン１８５においてフィード指令、ステッ
チ指令以外の開始指令（ＳＴＡＲＴ指令コード）がＳＥ
ＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．から読み出されると、プログラム
は発光ダイオード３４ａ又は発光ダイオード３５ａが点
灯しているかいなかをチェックするルーチン１８９を経
てメイン番地へ再び戻りモニタループ１０６を回り続け
る。従つて、操作者のＲＴＮキー３２の押圧操作に基づ
いて刺繍枠１９は一旦停止した位置から前述の刺繍模様
形成字の移動軌跡に沿つて逆方向に移ノ動され、カナ文
字「口」の刺繍開始点にて停止される。

そこで、操作者は糸通し作業若しくは加工布９上に形成
されたカナ文字「口」の部分の縫目の除去作業等を行な
い、再び縫製開始指令スイッチ２３を押圧操作すれはカ
ナ文字「口」から再び・縫製が開始される。尚、第１６
図および第１８図に示した各縫目形成位置ＳＮｌ，ＳＮ
２，・・・・に対応する位置ＳＳｌ，ＳＳ２，・・の各
位置まで完全に刺繍枠１９が移動される途中において各
駆動信号の入力が停止された場合には、プログラムはル
ーチン１８０から０ＵＴ−Ｂ−ＲＥＧ．、０ＵＴ◆Ｘ−
ＲＥＧ．、０ＵＴ−Ｙ−ＲＥＧ．の各内容をＣＭＮＤＳ
ＧＮ◆Ｂ●ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ−ＸＲＥＧ．、Ｃ
ＭＮＤＳＧＮＯＹ●ＲＥＧ．に格納するルーチン１９０
、各ＣＭＮＤＳＧＮレジスタの符号を反転するルーチン
１９１を経てＲ′ＩＮ２Ｏ番地１８１へジャンプする経
路を経るので、刺繍枠１９は前述と同様にカナ文字「口
」の縫製開始点へ確実に戻される。次に、前述したカナ
文字「イロハ」の刺繍模様形成時において、カナ文字「
イ」の刺繍模様の大多数の刺繍縫目が形成された状態、
例えは第１５図に示されるように刺繍枠１９が縫目形成
点ＳＤｎ＋２に対応する位置ＳＳｎ＋２に位置し、加工
布９上にはＳＮｌ，ＳＮ２，・ ・・・・Ｓｎの各縫目
形成点まで縫目が形成されている状態において糸切れ信
号に基づいて各駆動信号の入力が停止された場合、ＳＧ
？ＴＩＴキー３５を押圧操作して発光ダイオード３５ａ
を点灯させた後Ｒ′ＩＮキー３２を押圧操作すれば、プ
ログラムはモニタループ１０６からＲＴＮキールーチン
ヘジヤンプし、ルーチン１７４，１７５，１８０、ＲＴ
Ｎ番地１８１、ルーチン１８２，１８３，１８５、Ｒ゛
へ３０番地１８６、ルーチン１８７，１８８等を経てメ
イン番地に戻り再びモニタループ１０６をまわり続ける
。

従つて、前記縫目形成点ＳＮｎ＋２に対応する位置ＳＳ
ｎ＋２に停止されていた刺繍枠１９はＲＴＮキー３２の
押圧操作に基づき縫目形成点ＳＮｎ＋２に隣接する縫目
形成点ＳＮｎ＋１に対応する位置ＳＳｎ＋１まで移動さ
れる。尚刺繍枠１９が縫目形成点ＳＮｎ＋２に対応する
位置ＳＳｎ＋２まで移動されていない場合においては、
プログラムはルーチン１８０からルーチン１９０，１９
１を経てＲ゛…３０番地１８６へジャンプする経路を経
るので、刺繍枠１９は前述と同様に縫目形成点ＳＮｎ＋
１に対応する位置ＳＳｎ＋１まて確実に移動される。そ
の後ＲＴＮキー３２を押圧操作すれば、プログラムは前
述と同様の経路即ちルーチン１７４，１７５，１８０，
１８２，１８３，１８４，１８５，１８７，１８８を経
て再びモニタループ１０６を回り続ける。従つて、操作
者がＲＴＮキー３２を適宜押圧操作することにより刺繍
枠１９を縫目が実際に形成されている縫目形成点ＳＮｎ
に対応する位置ＳＳｎまで移動させ得る。

そして刺繍枠１９を前述のＳＳ点に移動させた後ＳＧ田
ＴＩＴキー３５を押圧操作して発光ダイオード３５ａを
消灯させ、再び縫製開始スイッチ２３を押圧操作すれば
カナ文字「イ」の縫目形成点ＳＮｎから再び縫製を開始
し得る。尚、本実施例においてはミシン本体としてミシ
ン針が上下動するとともに左右方向に揺動する工業用刺
繍ミシンを用いた例を示したがミシン針が左右方向に揺
動されない普通の直線本縫ミシン等を用いても良いこと
は言うまでもない。

尚、本実施例において糸切れ信号等により前記停止位置
ＳＳｎ＋２に停止された前記加工布９および刺繍枠１９
を前記糸切れ位置ＳＳｎにもどす場合操作者が前記ＲＴ
Ｎキー３２を押すことにより間歇的に移動させ前記糸切
れ位置ＳＳｎへ到達したか否かは操作者が目視により確
認するように構成されているが、糸切れ信号が発生して
からの前記ミシン針４の上下運動の回数をカウントする
カウンタを設け糸切れに対する処置をした後操作者の操
作により発生される再起動信号等の発生にともない前記
カウンタ内に記憶された回数だけ加工布９および刺繍枠
１９を自動的に間歇移動させ更に糸切れ位置から刺繍模
様の形成作業を自動的に再開させるようにしても良いこ
とは言うまでもない。

効果以上詳述したように、この発明はミシン針の土下運
動に調時して発生される同期信号に同期して予め記憶装
置に記憶された縫目形成点の位置データを順次読み取り
ミシン針及び加工布を相対移動させ加工布上に刺繍模様
を形成する第一のモードと前記ミシン針の上下運動停止
時において前記同期信号とは別のタイミング信号発生手
段からのタイミング信号に周期して前記位置データを前
記とは逆の順序に従い読み取り前記ミシン針及び加工布
を相対移動させる第二のモードとを有する駆動制御信号
発生手段を設け、糸切れ等によりミシンが停止した際前
記第二のモードを選択して前記ミシン針及び加工布の相
対移動だけを行なつて（針は上下運動しない）、その停
止位置から所望位置まで戻し再び前記第一のモードを選
択して通常の刺繍模様を形成し得るようにしたので、刺
繍摸様形成途中において糸切れ等により刺繍作業が中断
された場合も糸切れに対する処置をした後正確に糸切れ
位置まで加工布又は針を移動し且つ再起動信号等に基づ
き糸切れ位置から引続いて刺繍模様を形成し得、糸切れ
位置にて刺繍模様が不連続となることもなく美麗な刺繍
模様を加工布上に形成し得る優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の外観を示す図、第２図は本装置の制御
装置のキーボードおよび表示パネルを示す図、第３図は
本発明の制御装置の電気回路を示すブロック図、第４図
は前記制御装置の電気回路１における各素子のアドレス
を示すアドレスマップ、第５図及び第６図はＲＯＭ内に
設けられたデータバンクの内容を説明するための説明図
、第７図乃至第１２図はＲＡＭ内に設けられた各レジス
タの説明図、第１３図乃至第１８図はデータパン門クに
記憶されたパターンデータおよびそのデータに基づき形
成される刺繍模様を説明するための説明図、第１９図は
操作者によるエリア設定時の刺繍枠及び加工布のミシン
アームに対する相対位置を説明するための説明図、第２
０図乃至第２４図フは本装置のＡｒｒａｎ？指令の指令
内容を説明するための各説明図、第２５図乃至第４０図
は本装置の制御部の動作を説明するための各フローチャ
ートである。 また、第４１図は本発明を示す機能ブロック図（クレー
ム対応図）である。１はミシンテーブル、２はミシン本
体、４は針、７は調節機構、８は第１のパルスモータ、
９は加工布、１４，１５は第２、第３のパルスモータ、
１９は刺繍枠、２５は制御装置、２７はキーボード、２
８は表示パネル、６３はＣＰＵｌ６５はＲＡＭｌ６６は
ＲＯＭｌ６６ｂはデータバンク、６８はＩ／０１Ｆ１７
１，７２，７３は第１、第２、第３の駆動回路、７４は
ミシンの駆動回路、７６はキーボード制御装置、７７は
表示制御回路である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下動する針とそれと協働する釜とを備え加工布に
   縫目を形成するための縫目形成手段と、その縫目成形手
   段の針を上下動させるための第１の駆動手段と、前記加
   工布を保持する加工布保持手段と、前記針と加工布保持
   手段との相対位置を変化させるために少なくとも前記加
   工布保持手段に連結された第２の駆動手段と、前記針と
   加工布保持手段との相対位置を指示する多数の位置デー
   タにより一つの模様が構成されるパターンデータを記憶
   する記憶手段とを備え、前記第１の駆動手段により前記
   針を上下動させると共にその針の上下動に調時して同期
   信号発生手段より発生される同期信号に同期して前記記
   憶手段に記憶されたパターンデータの位置データを順次
   取り出し前記第２の駆動手段を駆動し加工布に一つの模
   様を形成するようにしたミシンにおいて、前記第１の駆
   動手段により前記針を上下動させると共にその針の上下
   動に調時して前記同期信号発生手段より発生される前記
   同期信号に基づき前記位置データを予め定められた順序
   に従い順次読み取り、該出力を前記第２の駆動手段の駆
   動制御信号として送出し、前記ミシンに通常縫製を行わ
   せる第一のモードと、前記第１の駆動手段を駆動させず
   前記縫目形成手段の針の上下動を停止した状態において
   、前記同期信号とは別のタイミング信号発生手段からの
   タイミング信号に基づき前記位置データを前記とは逆の
   順次に従い読み取り、該出力を前記第２の駆動手段の駆
   動制御信号として送出し前記第２の駆動手段のみを駆動
   可能とし前記針と加工布保持手段との相対位置を変化さ
   せる第二のモードとを有する駆動制御信号発生手段と、
   その駆動制御信号発生手段の動作モードを前記第一のモ
   ードと第二のモードとに選択する選択手段とを設け、糸
   切れ等によりミシンが停止した際前記第二のモードを選
   択し、前記第１の駆動手段を駆動させず前記縫目形成手
   段の針の上下動を停止した状態において、前記第２の駆
   動手段のみを駆動し前記針と加工布保持手段との相対位
   置を変化させてその停止位置から所望位置まで戻し再び
   前記第一のモードを選択して通常の縫製を為し得るよう
   にしたことを特徴とするミシン。