JPS6042740B2 - ミシンにおける刺繍模様記憶再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は予め記憶装置に記憶された刺繍模様データに
基づいてミシン針及び加工布を相対移動させ、そのミシ
ン針の上下運動にともない形成される多数の縫目により
自動的に加工布上に刺繍模様を形成するようにしたミシ
ンにおけるにおける刺繍模様記憶再生装置に関するもの
である。

従来技術従来、この種の自動刺繍ミシンにおいては、所
望の刺繍模様に対応する多数の縫目形成点の各位置デー
タを刺繍模様データとして紙テープ、磁気テープ、半導
体記憶装置等の記憶手段に連続的に記憶し、その記憶さ
れた刺繍模様データに基づいてミシン針及び加工布を相
対移動させるとともにそのミシン針の上下運動に伴ない
形成される多数の縫目により加工布上に刺繍模様を形成
するようにされていた。

従つて、従来装置においては記憶手段に記憶される各位
置データの数は刺繍模様の全縫目形成点の数と同数とな
り、例えば、単純な多角形状の刺繍模様のための刺繍模
様データを作成する場合においても全縫目形成点に関す
る位置データを全て記憶しなければならないため、記憶
すべき刺繍模様データの数が多くなりそれらを記憶する
記憶手段に多数の記憶容量を要するのみならすその刺繍
模様ゼータの作成作業に長時間要する等の問題点を有す
る。又、その作成された刺繍模様データは所定の大きさ
、形状の刺繍模様しか縫製できず、例えば前記の刺繍模
様に対して外形形状は同一で縫目の間隔又は総縫目数だ
けが異なる刺繍模様を縫製する場合にも、前記刺繍模様
データは全然利用し得す、それらの縫目の間隔又は総縫
目数に対応する新たな刺繍模様データを作成しなければ
ならない等の問題点を有する。目的 この発明は前述した従来装置の問題点を解消したもので
、第一の目的は所望の刺繍模様を多数の直線により多角
形状のブロックに分割して所望の刺繍模様と近似した刺
繍模様を想定し、それらのブロックの各頂点の位置デー
タおよびそれらのブロック内における縫目形成数に基づ
いて各縫目形成点に対応する刺繍模様データを演算する
演算手段を設け、それにより演算された刺繍模様データ
に基づいて加工布上に刺繍模様を縫製し得るように構成
し、刺繍模様データの記憶に要する記憶手段の記憶容量
を大幅に減少し得、且つその刺繍模様データの作成に要
する時間を短縮し得るようにしたミシンにおける刺繍模
様記憶再生装置を提供することである、又、第二の目的
は一旦作成された刺繍模様データに対して刺繍模様の外
形形状は同一で各縫目の間隔又は総縫目数だけが異なる
新たな刺繍模様を縫製する場合前記刺繍模様データの一
部を変更するだけで簡単に対応し得るミシンにおける刺
繍模様記憶再生装置を提供することである。

問題点を解決するための手段 そこで第１番目の発明では、第４１図に示す機能ブロッ
ク図（クレーム対応図）から明らかなように、上下動す
る針とそれと協働する釜とを備え加工布に縫目を形成す
るための縫目形成手段ａと、前記加工布を保持する加工
布保持手段ｂと、前記針と加工布保持手段ｂとの相対位
置を変化させるために少なくとも前記縫目形成手段ａと
加工布保持手段ｂとのいずれかに連結された駆動手段ｃ
とを備え、記憶手段ｄに記憶された文字、図形等の刺繍
模様を形成するためのパターンデータに基づいて前記駆
動手段ｃを作動し加工布上に刺繍模様を自動的に縫製す
るミシンにおいて、所望の刺繍模様を多数の任意の直線
により多角形状の多数のブロックに分割して所望の刺繍
模様と近似した刺繍模様を想定し、それらのブロックの
各頂点の位置座標を第１の記憶手段ｄ１に記憶し、前記
各ブロック内における縫目形成数を第２の記憶手段Ｄ２
に記憶し、前記第１、第２の記憶手段Ｄｌ，ｄ２からの
データに基づいて演算手段ｅにより前記加工布に対する
縫目形成点を演算し、その演算されたパターンデータに
より前記駆動手段ｃを作動するように構成されている。

また第２番目の発明では、同じく第４１図から明らかな
ように、上下動する針とそれと協働する釜とを備え加工
布に縫目を形成するための縫目形成手段ａと、前記針を
横方向に移動するための第１の駆動手段ｃ１と、前記加
工布を保持する加工布保持手段ｂと、その加工布保持手
段ｂと縫目形成手段ａとのいずれか一方に連結されそれ
らの間に相対的移動を生ぜしめるための第２の駆動手段
Ｃ２とを備え、記憶手段ｄに記憶されている文字、図形
等の刺繍模様を形成するためのパターンデータに基づい
て前記第１、第２の駆動手段Ｃｌ，ｃ２を作動し加工布
上に刺繍模様を自動的に縫製するミシンにおいて、所望
の刺繍模様を多数の任意の直線により多角形状の多数の
ブロックに分割して所望の刺繍模様と近似した刺繍模様
を想定し、それらのブロックの各頂点の位置座標を第１
の記憶手段ｄ１に記憶し、前記各ブロック内における縫
目形成数を第２の記憶手段Ｄ２に記憶し、前記第１、第
２の記憶手段Ｄｌ，ｄ２からのデータに基づいて演算手
段ｅにより前記針の横方向移動量及び前記縫目形成手段
ａと加工布保持手段ｂとの相対的移動量を演算し、その
演算されたパターンデータにより前記第１、第２の駆動
手段Ｃｌ，ｃ２を作動するように構成されている。

実施例以下に本発明を自動刺繍ミシンに具体化した一実
施例を示す第１図乃至第４０図を参照し発明の詳細な説
明する。

第１図において、ミシンテーブル１上にはベッド２ａと
アーム２ｂとからなる工業用ミシン本体２が載置されて
いる。

ベッド２ａ上には針板３が取付けられ、その略中央部に
は針孔３ａが形成されている。アーム２ｂには下端に針
４を装着し針棒抱き５ａを介して揺動レバー６に連結さ
れた針棒５が取付けられるとともに、アーム２ｂの前面
には揺動レバー６の揺動量を調節する調節機構７及びそ
の揺動量を設定するためにその調節機構７に作動的に連
結された第１のパルスモータ８が設けられ、ミシン主軸
（図示せず）の回転を伴なう針棒５の上下動及び揺動レ
バー６の揺動運動（矢印Ｂ方向）に基づいて針４はミシ
ン本体２内の釜（図示仕す）との協働により加工布９上
の左右方向（矢印Ｂ方向）にジグザグの本縫縫目を形成
する。ミシンテーブル１の上面後側にはポリアセタール
等の合成樹脂材料よりなる左右一対の取付枠１０，１１
が複数個のネジにより所定間隔をおいて固定されている
。

ミシンテーブル１の上面においてそれと平行に延びるよ
うに取付枠１０，１１間に送りネジ１２および回転伝達
軸１３が回転可能に支承されている。一方の取付枠１０
には送りネジ１２を歯車機構を介して回転駆動するよう
に第２のパルスモータ１４が装着されている。他方の取
付枠１１は回転伝達軸１３を回転駆動するため″の第３
のパルスモータ１５が装着されている。送りネジ１２に
はその軸線方向へ移動し得るようにＸ軸移動台１６の支
持台部１６ａが挿嵌されており、そのＸ軸移動台１６は
送りネジ１２および回転伝達軸１３に直交する方向に延
びる案内バイブ１６ｂおよび前方支持台部１６ｃを含ん
でいる。Ｘ軸移動台１６の案内バイブ１６ｂにはその軸
線方向へ移動し得るようにＹ軸移動台１８が挿嵌支承さ
れており、そのＹ軸移動台１８は回転伝達軸１３に連係
された一対の連結ワイヤー１７の一部に固着されている
。ポリアセタール等の合成樹脂材料からなる刺繍枠１９
はＹ軸移動台１８への取付板部１９ａ１外周の一部を開
放した環状の加工布保持部１９ｂ１締付ネジ１９ｃおよ
び前記加工布保持部１９ｂに挿嵌されそれと協働して加
工布９を保持する刺繍内枠２０とを含む。従つて、加工
布９を保持する刺繍枠１９は第２のパルスモータ１４の
回転駆動に基づいて送りネジ１２、Ｘ軸移動台１６等を
介して左右方向（矢印Ｘ方向）に移動され、第３のパル
スモータ１５の回転駆動に基づいて回転伝達軸１３、連
結ワイヤ１７、Ｙ軸移動台１８等を介して前記Ｘ方向と
直交する方向（矢印Ｙ方向）に移動される。ミシンテー
ブル１の下方前面には電源オンスイッチ２１、電源オフ
スイッチ２２、刺繍開始指令スイッチ２３および非常停
止スイッチ２４が設けられている。

更にミシンテーブル１の傍にはミシン本体２の駆動信号
、第１、第２、第３の各パルスモータ８，１４，１５の
駆動信号を伝達するケーブル２６に連結された制御装置
２５が配置されている。その制御装置２５は加工布９に
所要の刺繍模様を形成するプログラミングの指令操作を
行なうためのキーボード２７およびその操作結果を表示
するための表示パネル２８を有している。第２図におい
てキーボード２７の右方には第２、第３のパルスモータ
１４，１５に回転駆動指令を発生させ刺繍枠１９をＸ．
Ｙ方向及びそれらの各方向と４５度の角度の方向へ移動
させるために設けられた複数個の寸動送りキー２９、刺
繍枠１９が予め定められた移動可能領域から外れた時寸
動送りキー２９の動作を有効化するためのＲＬＳキー３
０、制御装置２５の制御回路部をリセット状態にするた
めのＲＳＴキー３１、ミシンの糸切れ事故等による本装
置の刺繍模様形成作業途中の停止時に刺繍枠１９を所要
位置まで移動させる際指令信号を発生するためのＲ゛酎
キー３２、制御装置２５によるミシンの制御モードを設
定するためのＭＣＨＮＬＯＣＫキー３３、ＳＧＬＤＡＴ
Ａキー３４、ＳＧ田ＴＩＴキー３５が配置されている。
ＭＣＦ［ＮＬＯＣＫキー３３、ＳＧＬＤＡＴＡキー３４
、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５にはそれらの制御モードを操
作者に表示するための発光ダイオード３３ａ，３４ａ，
３５ａがそれぞれ設けられている。

キーボード２７の左方中央部には多数個のデータ入力キ
ーからなるデータキー群３６が配置され、それらの各デ
ータキーの上面にはそれぞれ刺繍模様に対応する英数文
字、英記号、カナ文字、カナ記号が刻印されており、そ
れらのうちのどの文字を選択するかの指令は各データ選
択キー３７，３８，３９，４０を選択的に押圧操作する
ことにより行なわれる。

尚通常これらの選択キーが操作されない時には前記各文
字のうち英数文字が選択されるようになつている。又前
記英数文字はその字体の大小を指定するＳＨＦＴＬキー
４１、ＳＨＦＴＳキー４２が操作された後にデータキー
群３６の各キーを操作することにより選択される。デー
タキー群３６以外に名刺繍模様に対応するキーとして前
記データキー群の各操作により選択された文字記号間の
スペース、各文字記号列の改行復帰をそれぞれ表わすＳ
ＰＡＣＥキー４３、ＣＲ／ＬＦキー４４が配置されてい
る。キーボード２７の左方上段には加工布９を保持する
刺繍枠１９が針４と当接しないで移動が可能な範囲を設
定入力するためのＡＲＥＡキー４５、各種プログラミン
グおよびデータ入力指令コードの終わりを指令するため
のＥＮＴＥＲキー４６、各種プログラミング指令コード
の開始を指令するためのＣＴＲＬキー４７、予め記憶装
置に記憶された「漢字」その他の特殊模様に対応する刺
繍模様データからなるパターンデータを指示するための
ＰＡ゛酎キー４８、ミシン本体２による刺繍縫目の形成
完了時にミシン本体２の動作を一時停止させる指令をプ
ログラミング時に入力するためのＰＡＵＳＥキー４９、
使用頻度の高い文字模様のパターンデータの組合わせ等
をまとめて記憶装置にファイルさせる指令コードを入力
するためのＣＡＴキー５０、そのＣＡＴキーによりファ
イルされたパターンデータの組合わせをロードさせる指
令コードを入力するための１０ＡＤキー５１等の各種プ
ログラム指令キーが配置されるとともに、表示パネル２
８に設けられた後述の表示装置の表示を一桁左右にシフ
トするための表示シフトキー５２，５３が配置されてい
る。

更にキーボード２７には操作者が前述した各種入力キー
の操作を誤つて行なつた時にその操作入力キーの操作結
果だけを無効化するためのＤＥＬキー５牡各種操作入力
キーの全ての入力操作結果を無効化するためのＣＡＮキ
ー５５が配置されている。表示パネル２８には操作者の
各種入力操作による前記各種プログラム指令キー操作の
入力結果を順次表示する１６桁のドットマトリックス表
示装置５６、操作者により入力指定された複数個の文字
、記号等の刺繍模様の配列方向等の指定データ（Ａｒｒ
′Ａｎｇｅ指令）を表示する２桁の７セグメントの数字
表示器５７、前記複数個の文字、記号等の刺繍模様間の
ピッチデータ（Ｐｉｔｃｈ指令）を表示する数字表示器
５８、操作者により選択された刺繍模様データに対して
対称移動を指定するデータ（ＭｉｒＩ″０ｒ指１令）を
表示する２桁の数字表示器５９、操作者により選択され
た刺繍模様データの大きさを指示するデータ（Ｓｉｚｅ
指令）を表示する２桁の数字表示器６０、予め記憶され
ている文字、記号等の刺繍模様の針４の揺動方向（Ｂ方
向）に関し標準デー・夕に対する変更データ（Ｗｉｄｔ
ｈ指令）を表示する２桁の数字表示器６１、同じく予め
記憶された文字等の刺繍模様のパターンデータの各分割
されたブロック内に対する指定された縫目数データ（Ｄ
ｅｒｌｓｉｔｙ指令）を表示する２桁の数字表示器６２
ノが配置されている。次に本装置の制御回路の構成を第
３図のブロック図を参照して説明する。

ＣＰＵ６３は中央演算処理装置で、１６ビットのアドレ
ス信号出力端子ＡＤＳｌ８ビットのデータ信号及び命令
コード信号のデータ入出力端子ＤＢＯ〜ＤＢ７、割込み
入力端子１ＮＴ等を有し、前記データ入出力端子はデー
タバス６４を介してＲＡＭ（読み出し書込み可能な記憶
装置）６５、ＲＯＭ（読出し専用記憶装置）６６、ＰＩ
Ｔ（プログラマブルインターバルタイマー）６７、Ｉ／
０ＩＦ（入出力インターフェイス）６８にそれぞれ接続
されるとともに、前記アドレス信号出力端子はアドレス
バス６９を介してアドレスデコーダ７０に接続されてい
る。アドレスデコーダ７０のデコード出力はＲＡＭ６５
、ＲＯＭ６６、ＰＩＴ６７、Ｉ／０ＩＦ′６８等の各周
辺装置のチップセレクト端子ＣＳ若しくはアドレス端子
ＡＤＯ〜ＡＤｌｌに接続されており、前記各周辺装置の
アドレスの割り付けが行なわれる（第４図参照）。前記
１／０ＩＦ６８の各入出力端子には第１、第２、第３の
パルスモータ８，１４，１５を駆動するための第１、第
２、第３の駆動回路７１，７２，７３、ミシン本体２の
駆動及び針定位置停止を行なうためのミシン駆動回路７
４、第１のパルスモータ８の原点を検出するための位置
検出装置７５、キーボード２７の各キーに対応するキー
コード信号を発生するキーボード制御回路７６、表示パ
ネル２８の各表示素子を駆動制御するための表示制御回
路７７及び刺繍開始指令スイッチ２３が接続されるとと
もに、ＣＰＵ６３のＩＮＴ端子には前記非常停止スイッ
チ２４が接続されている。ＣＰＵ６３、ＲＡＭ６５、Ｒ
ＯＭ６６、ＰＩＴ６７およびＩ／０ＩＦ６８によりスト
アドプログラム方式のコンピュータが構成され、ＲＯＭ
６６に予め記一憶された命令コード群に基づいてＩ／０
ＩＦ６８に接続される各種入出力装置の制御が行なわれ
る。

尚ＲＡＭ６５ＪＲＯＭ６６、ＰＩＴ６７、Ｉ／０１Ｆ６
８およびＩ／０ＩＦ６８に接続される各種入出力装置の
各制御信号は第４図に示されるアドレスマツ．プに従い
各アドレスにそれぞれ配置されている。前記ＲＯＭ６６
にはアドレス０００幡地乃至７ＦＦＦ番地のエリアが割
り付けされ、そのアドレス０００幡地乃至１ＦＦＦ番地
のエリアには本装置の制御を行なうメインプログラムお
よび各種サブルーチン等・の命令コード群からなる制御
用プログラム６６ａが記憶されるとともに、アドレス２
０００番地乃至７ＦＦＦ番地のエリアはデータバンク６
６ｂとして割り付けられ、そのデータバンク６６ｂには
キーボード２７の各文字、記号及びパターン記号等に対
応する各種の刺繍模様データからなるパターンデータ群
が記憶されている（第５図および第６図参照）。ＲＡＭ
６５にはアドレス８００幡地乃至９Ｆ′ＦＦ番地のエリ
アが割り付けられており、本装置の制御及び演算用に用
いられる各種ワーキングレジスタ群６５ａ，６５ｂがそ
れぞれ所定のアドレスに記憶されている（第７図乃至第
１２図参照）。

ＰＩＴ６ノ７にはアドレスＣＯＯＯ番地乃至ＦＦＦ番地
が割り付けられるとともにＩ／０ＩＦ′６８にはアドレ
スＤＯＯ幡地乃至ＦＦＦＦ番地のエリアが割り付けられ
、ＰＩＴ６７の出力信号ＴＣｌ，ＴＣ２および前記入出
力装置に入出力される各制御信号等が前記エリアの所定
の各ビットに割り付けられており、それらの制御信号に
基づき第１、第２、第３の駆動回路７１，７２，７３は
それぞれ駆動制御される。次にデータバンク６６ｂ内に
記憶される各刺繍模様のパターンデータについて第５図
、第６図、第１３図、第１４図及び第１５図のパターン
データのデータ内容を示す各図を参照して説明する。

第１３図に示されるように例えばカナ文字「イ」の文字
模様の刺繍パターンデータを作成する場合、先ずそれら
のパターンデータの原点ＰＯを定め、それらの文字模様
に対し縫目を形成する部分を第１４図に示すように三角
形若しくは四角形からなる各ステッチブロックＳＡｌ，
ＳＡ２，ＳＡ８）に分割指定し、それらの分割さた各ブ
ロックの各頂点ＳＤｌ，ＳＤ２，・・ＳＤｎの各ＸｌＭ
方向の各座標値〔（刈、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、・・
（Ｘｎ．．Ｙｎ）〕を求め、該文字模様に対して刺繍縫
目を形成する順序を適宜指定する。そしてその指定され
た順序に基づいて例えば前記パターンデータ原点ＰＯか
らステッチブロックＳＡｌまでの部分、即ち送り部分（
縫目形成されない）をフィードブロックＦＢｌとし、そ
のフィードブロックＦＢｌを表わすフィードブロックコ
ード及び前記各頂点ＳＤｌ，ＳＤ２の各座標値（刈、Ｙ
１）、（Ｘ２、Ｙ２）でもつて一つのフィードブロック
データとして記憶し、次のステッチブロックＳＡｌに対
してはステッチブロックを表わすステッチブロックコー
ド及び前記ＳＡｌブロックの四角形の底辺の各頂点ＳＤ
３，ＳＤ４の各座標値（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）
でもつて一つのステッチブロックデータとして記憶し、
以下同様に各ステッチブロックデータおよびフィードブ
ロックデータ等が順次記憶されるようにして一つの文字
模様の刺繍パターンデータの作成が行なわれる。尚前記
刺繍模様のパターンデータの各先頭アドレスから３バイ
トにはそれらの各パターンデータにおける針４のＢ軸（
Ｘ軸と同一）方向の揺動量の最大値を表わすデータＭＡ
ＳＫＢ．，Ｘ軸方向の第２のパルスモータ１４による刺
繍枠１９の最大移動量ＭＡＳＫＸ，．Ｙ軸方向の第３の
パルスモータ１５による刺繍枠１９の最大移動量ＭＡＳ
ＫＹが順次記憶されている。ＲＡＭ６５の制御用ワーキ
ングレジスタエリアには下記のワーキングレジスタ群６
５ａがそれぞれ所定のアドレス（８００幡地乃至９Ｆ′
ＦＦ番地）に割り付けられている。即ちそれらのワーキ
ングレジスタ群は、刺繍模様形成時における刺繍枠１９
の後述する絶対原点位置からのＸ．．Ｙ軸方向の移動量
データを逐次記憶するＡＢＳ−Ｘ−ＲＥＧ．、ＡＢＳ−
Ｙ−ＲＥＧ．（現在位置座標記憶用）、刺繍模様形成時
における前記絶対原点位置からのＸ．Ｙ座標値を記憶す
るＡＢＳＯ−Ｘ−ＲＥＧ．、ＡＢＳＯ・Ｙ−ＲＥＧ．（
縫製開始点座標記憶用）、刺繍枠１９の移動可能なエリ
ア設定範囲が円形モードであるか矩形モードであるかの
モードを記憶するＡＲＥＮＭＯＤＥ●ＲＥＧ．、円形モ
ード設定時におけるデータを記憶するＡＲＥＡＲ−ＲＥ
Ｇ．、操作者のキー入力操作に基づく各種入力指令コー
ドを順次記憶するＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．、刺繍模
様形成開始時に各移動指令に基づく第１、第２、第３の
パルスモータ８，１４，１５の移動方向、移動量を一時
記憶するＣｒ！ＴＳＪＤＳＧＮＢＲＥＧ．ＣＭＮＤＳＧ
Ｎ●Ｘ●ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ−ＹＲＥＧ．、それ
らのＣＭＮＤＳＧＮレジスタに各データが出力されてい
ることを記憶するＣＭＮＤＳＴＯＲＥＤ●ＲＥＧ．、操
作者のキー入力操作によるデータ又は標準のコントロー
ルデータを記憶するＣＴＲＬ−ＲＥＧ．、操作者の入力
するコントロールデータを一時記憶するＣＴＲＬＫＥＹ
−ＲＥＧ、本装置の動作サイクルがサイクル終了工程に
あることを記憶するＣＹＣＬＥＥＮＤ−ＲＥＧ．、本装
置の動作モードがキー入力モードであるか縫製モードで
あるかを記憶するＣＹＣＬＥＭＯＤＥ●ＲＥＧ．、操作
者により入力されたコントロールデータおよび文字、記
号等のデータをまとめて格納するＦＩＬＥＤＡＴＡ・Ｒ
ＥＧ．、該レジスタに格納されている各データのアドレ
スを記憶するＦＩＬＥＴＡＢＬＥ−ＲＥＧ．、操作者に
より入力される前畜ヂＩＬＥＴＡＢＬＥ−ＲＥＧ．のア
ドレスを記憶するＦＩＬＥＡＤＲ−ＲＥＧ．、本装置の
動作サイクルが縫製サイクルであることを記憶するＦＲ
ＯＭＳＥＷ●ＲＥＧ．、内部同期モードを記憶するＩＳ
Ｍ−ＲＥＧ．、ＪＯＧキールーチンにおいてＪＯＧタイ
マーが継続状態てあることを記憶するＪＯＧＴＩＭ−Ｒ
ＥＧ．、操作者のキー入力操作に基づくキー入力コード
を順次記憶するＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ．、該レジ
スタから前記入力コードを読み出す時のアドレスを記憶
するＬＡＤＲＫＥＹ●ＲＥＧ．、前記ＣＭＮＤＤＡＴＡ
◆ＲＥＧ．からデータを読み出す時のアドレスを記憶す
るＬ，ＡＤＲＣＭＮＤ●ＲＥＧ．、ＳＥＷＡＤＲＯＲＥ
Ｇ．からデータを読み出す時のアドレスを記憶するＬＡ
ＤＲＳＥＷ．ＲＥＧ．、データバンク６６ｂから所要の
パターンデータの各データを読み出す時のアトスを記憶
するＬＡＤＲＢ．ＡＮＫ●ＲＥＧ．、発光ダイオード３
３ａの点灯状態を記憶するＭＣＨＮＬＯＣＫ−ＲＥＧ．
、ミシンモータ（図示せず）の駆動状態を記憶するＭＭ
Ｄ−ＲＥＧ．、前記ＣＭＮＤＳＧＮ−Ｂ−ＲＥＧ．、Ｃ
ＭＮＰＳＧＮ−Ｘ−ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ−Ｙ−Ｒ
ＥＧ．の各指令に基づく第１、第２、第３の駆動回路７
１，７２，７３に出力された各駆動パルスを計数する０
ＵＴ−Ｂ・ＲＥＧ．、０ＵＴ−Ｘ−ＲＥＧ．、０ＵＴ４
−Ｙ４−ＲＥＧ．、本装置が縫製中であることを記憶す
る０ＮＳＴＩＴ・）ＲＥＧ．、発光ダイオード３４ａ，
３５ａが共に消灯状態においてＲＴＮキー３２のリター
ン指令に基づくリターン状態であることを記憶する０Ｎ
ＡＬＬＲＴＮ−ＲＥＧ．、発光ダイオード３４ａ若しく
は３５ａが点灯状態においてＷ■キー３２ダのリターン
指令に基づくリターン状態であることを記憶する０ＮＲ
ＴＮ●ＲＥＧ．、操作者のＰＡＴＮキー４８操作後のキ
ー入力操作による数値データを記憶するＰＡＴＮＫＥＹ
●ＲＥＧ．、刺繍模様の各縫目形成点に対応する位置デ
ータを多数個記憶するクＳＷＥＤＡＴＡ●ＲＥＧ．、該
レジスタに各位置データを記憶する時のアドレスを記憶
するＳＡＤＲＳＥＷ−ＲＥＧ．、操作者のキー入力操作
に基づくキー入力コードをＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ
．に記憶する時のアドレスを記憶するＳＡＤＲＫＥＹ●
ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に操作者による
各種指令コードを記憶する時のアドレスを記憶するＳＡ
ＤＲＣＭＮＤ●ＲＥＧ．および発光ダイオード３４ａ，
３５ａの点灯状態を記憶するＳＧＬＤＡＴＡ．ＲＥＧ．
、ＳＧＬＳＴＩＴ●ＲＥＧ．等を含む。

次に、以上のように構成された本装置の作動について、
操作者の各種操作に基づき加工布９上にカナ文字「イ」
、「口上「ハ」からなる「イロハ」という文字の刺繍模
様を連続的に形成する場合を例として、その詳細を第２
５図乃至第４０図に示すフローチャートに従つて説明す
る。尚、この時、加工布９に形成される前記文字刺繍模
様の配列及びその方向（Ａｒｒａｎ？）、その刺繍模様
を構成する各文字模様の大きさ（Ｓｉｚｅ）、その各文
字模様のＢ方向（Ｘ方向と同じ）における大きさ（前記
針４の揺動幅）の標準字体に対する比率（Ｗｌｄｔｌｌ
）、その標準字体を対称な字体に変換するための指令デ
ータ（ＭｉｒｒＯｒ）、及び各文字模様の各ステッチブ
ロックに対する縫目形成数（Ｄｅｎｓｉｔｙ）の各種コ
ントロールデータは、予め定められた標準のコントロー
ルデータに基づく各データ群により指定され、前記各文
字間のそれぞれの間隔（Ｐｉｔｃｈ）を指定するコント
ロールデータは操作者のキー操作に基づくデータにより
指定されるものとする。

ここで前記標準コントロールデータについて説明すると
、Ａｒｒ′Ａｎｇｅデータは第２０図乃至第２２図に示
されるように各刺繍文字の格納されている長方形のエリ
アの左方下端の基準点Ｐ３が矢印ＡＸＯ方向に延びる直
線上に配置されるような配列指定ＡＸ３Ｏ、Ｓｉｚｅデ
ータは各刺．繍文字模様のＸＮＹ方向の大きさ即ちＸ方
向８顛、Ｙ方向１０ＴｒｒＩ！ｔの寸法指定（Ｓｉｚｅ
Ｏ８）、Ｐｉｔｃｈデータは前記各文字間の間隔１０７
ｒ０ｎの間隔指定（ＰｉｔｃｈｌＯ）、Ｗｉｄｔｈデー
タおよびＭｉｒｒＯｒデータはそれぞれ変更指定なし（
Ｗｉｄｔｈｌ．Ｏ）、一（ＭｉｒｒＯｒＯＯ）、Ｄｅｎ
ｓｉｔｙデータは各ステッチブロック内の縫目形成数が
４縫目であることの指定（ＤｅｒｌｓｉｔｙＯ４）とな
つている。先ず、電源が投入されると、プログラムは第
２５図に示されるようにスタート番地１００から各（種
のワーキングレジスタおよび入出力装置等をイニシャラ
イズさせるイニシャライズルーチン１０１、表示パネル
２８の表示装置５６、各数字表示器５７，５８，５９，
６０，６１，６２および発光ダイオード３３ａ，３４ａ
，３５ａ等の表示装置の全ての各表示素子を所定時間点
灯させる表示ルーチン１０２、針４の揺動量を設定する
ために調節機構７に連結された第１のパルスモータ８を
その調節機構７による揺動量がゼロとなるように予め設
定された原点位置まで移動させるＢ軸自動原点復帰ルー
チン１０３、ＫＥＹＩＮＤＡＴＡ−ＲＥＧ．内に予め記
憶された標準コントロールデータのＣＴＲ−ＲＥＧ．へ
のデータ転送及びそれらの標準コ）ントロールデータの
内容を表示パネル２８の各表示装置に表示するルーチン
１０４等からメイン番地１０５を経て各種操作キーの操
作が行なわれたか否かのモニタを行なうモニタループ１
０６に達し、更にプログラムは操作キーの操作が行なわ
れ・るまでモニタループを回に続ける。

従つて、本装置は表示ルーチン１０２によりその表示装
置の全ての表示素子の点灯が所定時間行われた後、Ｂ軸
自動原点復帰ルーチン１０３によつて第１のパルスモー
タ８の駆動が停止され、針４の揺動量が零゛に設定され
、表示パネル２８のドットマトリックス表示装置５６に
は前記標準コントロールデータの各指令Ａｒｒａｎｇｅ
．．Ｓｊｚｅ・・・・・・・・等の指定コードを表わす
それらの頭文字「ＡＸ」、「Ｓ」・・・ ・・の各文字
が表示され、各数字表示器５７乃至６２には標準コント
ロールデータの各指令内容がそれぞれ表示される。尚、
ここでドットマトリックス表示装置５６に表示される前
記各指令コードの頭文字は後述する刺繍されるべき文字
の刺繍データを表わす文字と区別するために第２図に示
されるように前記刺繍データが黒抜き文字により表示さ
れるのに対し白抜きの各文字により表示されるようにな
つている。次に、操作者により寸動送りキー２９および
Ｒ？キー３０が同時に押圧されると、プログラムはモニ
タループ１０６から抜け出しＪＯＧキー番地から前証ア
ＬＳキーの「オン」「オフ」をチェックするルーチン１
０７、ＪＯＧＡ番地、ＪＯＧＴＩＭ・ＲＥＧ．の記憶内
容がハイレベル（以下Ｈという）かローレベル（以下Ｌ
という）かのチェックを行うルーチン１０８、第２、第
３のパルスモータ１４，１５を駆動するための第２、第
３の駆動回路７２，７３に駆動パルスを発生させるルー
チン１０９等を経てメイン番地に戻り再びモニタループ
を回り続ける。

従つて、寸動送りキー２９およびＬＳＩキー３０の押圧
操作に基づき前記第２、第３のパルスモータ１４，１５
が駆動され、刺繍枠１９に保持される加工布９は針４に
対して相対移動される。尚、この時、操作者により寸動
送りキー２９およびＲ？キー３０が押圧され続けるとプ
ログラムは前記と同一のルートを経てルーチン１０９を
何回も通過することになり、第２、第３の駆動回路７２
，７３にはＪＯＧＴＩＭＥ●ＲＥＧ．により定められた
時間中本装置のプログラムの命令実行時間により略決定
される一定の周期を有するパル，ス群が与えられるので
刺繍枠１９は一方向に移動される。又、前述したように
各矢印方向に移動可能に多数個設けられた寸動送りキー
２９およびＲＬＳキー３０を操作者が適宜に選択操作す
ることによりほぼ環状の刺繍内枠２０の仮想中心部に針
４の中心軸が位置するように刺繍枠１９を移動させ得る
。第１９図に示されるようにほぼ環状の刺繍内枠２０の
仮想中心部に前記針４の中心軸が位置するように刺繍枠
１９が移動された後に、操作者によ−リＡＲＥＡキー４
５が押圧されると、プログラムはモニタループ１０６か
らＡＲＥＡキー番地にジャンプし、前記ＡＲＥＡＭＯＤ
Ｅ●ＲＥＧ．のモードをチェックするルーチン１１０、
刺繍枠１９の平面形状が円形であることを表示するため
のドットマトリックス表示装置５６にコード「Ｒ」の英
文字の表示を行なうルーチン１１１から．ＡＲＥＡＯ幡
地を経てＡＲＥＡキーの状態をモニタするモニタループ
１１２を回り続ける（刺繍枠１９の絶対原点位置への移
動完了）。

次に、操作者が第１９図に示されるように刺繍内枠２０
の針４に対する移動可能な範囲を表わす数値を計算し（
針４から刺繍内枠２０の内径部までの距離Ｒｈから針の
揺動量の最大値Ｂｍａｘの１１２を減じた距離ＲＯｍａ
ｘを計算）、例えばその数値が１０Ｃｍの場合、操作者
はデータキー群３６のキー操作により「Ｒ」、「１」、
「０」とインプットすれば、プログラムはモニタループ
１１２のルーチン１１３からキー操作にもとずく「数字
」データをＡＲＥＡＲ●ＲＥＧ●の所定のアドレスに記
憶するとともにその数値データをドットマトリックス表
示装置５６に表示するルーチン１１４、ＡＢＳ・Ｘ−Ｒ
ＥＧ．、ＡＢＳ●Ｙ−ＲＥＧ．の各レジスタをクリアす
るルーチン１１５を経てメイン番地へ再び戻る。

従つて、この時点においてドットマトリックス表示装置
５６には「ＡＸ，．Ｓ．．Ｐ，．ＷＮＭｌＤ」の各標準
コントロールデータのコントロール指定データに引き続
いてエリア設定データ［ＲｌＯ」の表示がされる。

また、ルーチン１１５によりＡＢＳ●ＸＩＲＥＧ．、Ａ
ＢＳ●Ｙ●ＲＥＧ．の各レジスタはクリアされることに
より、針４に対する刺繍枠１９の絶対原点位置の設定が
行われ、以後刺繍枠１９の絶対原点位置から相対位置の
変化がＡＢＳ４−Ｘ●ＲＥＧ．、ＡＢＳ●Ｙ●ＲＥＧ．
によりモニタされ、刺繍枠１９が針４に対して設定され
た移動可能な領域を超えて移動しないようにされている
（エリア設定操作完了）。次に、操作者が加工布９上に
形成しようとする刺繍模様の形状か横方向（Ｘ軸方向）
に長く延びる刺繍模様であるか又は縦方向（Ｙ軸方向）
に長く延びる刺繍模様であるか等に応じて刺繍枠１９に
保持された加工布９上に絶対原点位置と異なる刺繍開始
位置を想定し、寸動送りキー２９を適宜操作すると、プ
ログラムは前記と同様にモニタループ１０６からＪＯＧ
キー番地（第３８図）へジャンプしルーチ１０７、ＡＲ
ＥＡＭＯＤＥ●ＲＥＧ．の内容をチェックするルーチン
１０７ａ．．ＡＢＳ・Ｘ●ＲＥＧ．、ＡＢＳ●Ｙ−ＲＥ
Ｇ．の各データの自乗の相（．ＡＢＳ−Ｘ）２＋（ＡＢ
Ｓ−Ｙ）２及び前記ＲＯｍａｘの自乗（ＲＯｍａｘ）２
を演算するルーチン１０７ｂ１そのルーチンにより演算
された各データの大小を判別するルーチン１０７ｃを介
しＪＯＧＡ番地、ルーチン１０８，１０９等を経てメイ
ン番ノ地へ再び戻る。以後、寸動送りキー２９の押圧操
作に基づいてプログラムは各ルーチンを経る経路を回る
。従つて、操作者が複数個の寸動送りキー２９を選択操
作することにより刺繍枠１９に保持された７加工布９を
刺繍しようとする各刺繍模様に最適な刺繍開始位置に移
動し得る。

尚、刺繍枠１９の絶対原点位置からの相対的移動量がＡ
ＲＥＡ−ＲＥＧ．に設定記憶された値よりも大なる時は
プログラムがルーチン１０７ｃからドットマトリックス
表示フ装置５６の各表示データを点滅させるルーチン１
０７ｄを経てメイン番地に戻るようになつているので、
寸動送りキー２９が操作者により押圧操作されても第２
、第３のパルスモータ１４，１５は駆動されないため刺
繍枠１９は移動せず、従つて刺繍枠１９と針４とが当接
するおそれはない（刺繍枠１９の刺繍開始位置への移動
完了）。次に、前記標準のコントロールデータの内各文
字模様の間隔に関し標準（ＰｉｔｃｈｌＯ）とは異なる
コントロールデータたとえば（ＰｉｔｃｈＯ５）に基づ
いて刺繍模様を形成し、たい楊合、操作者がＣＴＲＬキ
ー４７、データキー群３６の英数文字「Ｐ」キー、「０
」キー、「５」キー、及びＥＮＴＥＲキー４６の各キー
を順次操作すると、プログラムはモニタループ１０６か
らＣＴＲＬキー番地を経て第３２図に示されるＣＴＲＬ
キールーチンにジャンプする。

而して、プログラムはＣＴＲＬキー４７のキーコードを
ＫＥＹＩＮＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納するルーチン１１
６からＣＴＲＬキー４７に続き操作される操作キーの操
作内容をチェックするルーチン１１７ａ，１１７ｂ．Ｃ
ＴＲＬ１番地、その操作に基づくキーコード信号をＫＥ
ＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に格納しその数字データをド
ットマトリックス表示装置５６に表示するルーチン１１
８、数字キーの操作に基づくキーコード信号をＫＥＹＩ
ＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に格納しその数字データをドット
マトリックス表示装置５６に表示するルーチン１１９ａ
，１１９ｂ．．ＥＮＴＥＲキー４６の操作に基づくキー
コード信号を前言Ｉｌ２ＫＥＹＩＮＤＡＴＡ−ＲＥＧ．
に格納するとともにルーチン１１９ａ，１１９ｂにより
ＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に記憶された数字データ
をＣＴＲＬ◆ＲＥＧ．に格納するルーチン１２０、前記
した一連のキー操作に基づくコントロールデータの指定
のための操作者による操作が予め定められた指定データ
と矛盾しないかをチェックするルー．チン１２１を経て
メイン番地へ戻り、再びモニタループ１０６を回り続け
る。

従つて、前記したコントロールデータの指定のための一
連の各キー操作に基づき第９図乃至１１図に示すように
ＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に順次それ！らのキーコ
ード信号が格納されるとともにＣＴＲＬ−ＲＥＧ．には
それらの操作に基づく数字データが前記標準のコントロ
ールデータの数字データに代つて格納され、ドットマト
リックス表示装置５６には「Ｐ」の表示が前記表示デー
タに続き・表示される。

従つて、ドットマトリックス表示装置５６には「ＡＸ．
．Ｓ．．Ｐ，．Ｗ．．Ｍ．．Ｄ，．ＲｌＯ、Ｐ」と表示
され数字表示器５８の表示は「１０」から「０５」に変
る（コントロールデータの指定変更完了）。続いて、例
えばカナ文字「イロハ」の刺繍模様の縫目を加工布９上
に形成するためデータキー群３６中からカナ文字「イ」
、「口」、「ハ」に対応する各キーを順次選択操作する
と、プログラムは前記モニタループ１０６からＤＡＴＡ
キー番地（第３４図）へジャンプし、各データキーの操
作に基づきそのキーに対応するキーコード信号を前記Ｋ
ＥＹＩＮＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納するルーチン１２ノ
２、前記の操作されたキーに対応する文字をドットマト
リックス表示装置５６に表示するルーチン１２３、ＫＥ
ＹＩＮＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納されたデータに基づき
ＣＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に格納するルーチン１２牡
前記キー操作により選択された各文・字模様に対応する
パターンデータをＲＯＭ６６内のデータバンク６６ｂか
ら読み出し該データおよび前記コントロールデータに基
づき加工布９上への刺繍模様形成時における刺繍枠１９
の移動量が前記エリア設定により設定された数値データ
の範゛囲内にあるかどうかを予めチェックするルーチン
１２５、メイン番地を経て再びモニタループ１０６へ戻
る経路を前記各キーの操作回数（３回）に対応する回数
まわつた後モニタループ１０６を再び回り続ける。

従つて、ルーチン１２３によりドットマトリックス表示
装置５６には第２図に示されるように「ＡＸ．Ｓ，．Ｐ
．．Ｗ．．Ｍ，，Ｄ，，ＲｌへＰ１イ、口、ハ」の表示
がされるとともにＫＥＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ．および
ＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．には前記各キー操作に基づ
く各指令コードが順次格納される（第９図乃至第１１図
参照）。

又、ルーチン１２５により前記キー操作に基づきデータ
バンク６６ｂから選択されたパターンデータによる刺繍
模様形成時の刺繍枠１９のＸ，．Ｙ方向の各移動量の最
大値が予め演算されその演算値がエリア設定に基づき設
定された移動可能な範囲を超えるような場合にはドット
マトリックス表示装置５６のデータ表示部が点滅し、操
作者に操作ミスであることを知らせるようになつている
（刺繍模様パターンデータの選択指令の完了）。ここで
、加工布９上に前述したカナ文字［イロハ］の刺繍模様
の縫目を形成するため操作者が刺繍開始指令スイッチ２
３を押圧すると、プログラムはモニタループ１０６から
第３９図に示されるＳＥＷキー番地へジャンプし、ＳＥ
ＷＯＯ番地１２６、ＡＢＳ●Ｂ●ＲＥＧ．、ＡＢＳ●ｘ
●ＲＥＧ．，ＡＢＳ−Ｙ−ＲＥＧ．の各レジスタの内容
を刺繍開始時におけるＢ．．ＸＮＹ軸の絶対位置座標デ
ータを格納するＡＢＳＯ●Ｂ●ＲＥＧ．、ＡＢＳＯ●Ｘ
ＩＲＥＧ．、ＡＢＳＯ・Ｙ−ＲＥＧ．に転送するルーチ
ン１２７、前記ＣＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ●の内容を順
次読み出すためのアドレスを記憶するＬＡＤＣＭＮＤ・
ＲＥＧ．にＣＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ．の先頭アドレス
を書き込むルーチン１２８、ＳＥＷｌＯ番地１２９、Ｌ
ＡＤＲＣＭＮＤＩＲＥＧ．に記憶されたアドレスにより
指定されるＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の内容を判別す
るルーチン１３０、ＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の内容
を順次読み取るためのＬＡＤＲＣＭＮＤ●ＲＥＧ．の内
容をインクリメントするルーチン１３１まで達し再びＳ
ＥＷｌＯ番地１２９へ戻り、次に再びルーチン１３０か
らＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に記憶された指令コード
の内容に基づいてＣＴＲＬ●ＲＥＧ．の内容を更新する
ルーチン１３２、ＬＡＤＲＣＭＮＤ・ＲＥＧ．の内容を
インクリメントするルーチン１３３を経てＳＥＷｌ幡地
１２９へ戻り、ルーチン１３０を経て、ＣＭＮＤＤＡＴ
Ａ−ＲＥＧ．に記憶されたパターンデータ指令コードに
基づいてデータバンク６６ｂ内に予め格納されているパ
ターンデータを読み取り、第１５図乃至第１８図に示さ
れるようにその読み取られた各フィールドブロックおよ
びステッチブロックを形成する位置座標データ群ＳＤｌ
（Ｘ１、Ｙ１）、ＳＤ２（Ｘ２、Ｙ２）、・ ・・・・
及びＣＭＮＤＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に記憶された各種コン
トロールデータに基づいて縫目形成点位置データ群ＳＮ
ｌ，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４，・・・・を求め、刺繍枠
１９を刺繍枠移動位置ＳＳｌ，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４
，・・へ移動するための刺繍枠移動位置データおよび刺
繍枠が前記移動位置に移動された時の針４の揺動量Ｂｌ
，Ｂ２，Ｂ３，・・・・を演算し、その演算結果を第１
２図に示すようにＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に順次格納
するルーチン１３４、前記Ｌ，ＡＤＲＣＭＮＤ４−ＲＥ
Ｇ．の内容をインクリメントするルーチン１３５、ＦＲ
ＯＭＳＥＷ●ＲＥＧ−にＨを立てるルーチン１３６、Ｓ
ＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．の内容を順次読み出すためのア
ドレスを記憶しておくＬＡＤＲＳＥＷ●ＲＥＧ．の先頭
アドレスを記憶するルーチン１３７を経てＳＥＷ２Ｏ番
地に達する。

従つて、上記各ルーチンにより ＣＭＮＤＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納されている各入力指
令コードがその先頭番地のスタート指令コードから間隔
指令（Ｐｉｔｃｈ）コード、カナ文字「イ］指令コード
まで順次読み取られ、ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．には前
記カナ文字「イ」の刺繍模様の各縫目形成位置に対応す
る位置へ刺繍枠１９および針４を移動させるための各デ
ータ（第２、第３および第１のパルスモータ１４，１５
，８を駆動するための駆動パルス数及びその符号コード
群）が記憶される。

ＳＥＷ２幡地１３８へジャンプしたプログラムは更にＬ
ＡＤＲＳＥＷＩＲＥＧ．のアドレスにより指定されるＳ
ＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の指令内容を読み出し判別する
ルーチン１３９、ＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に記憶され
た次の指令コードを順次読み出すためにＬＡＤＲＳＥＷ
−ＲＥＧ．の内容をインクリメントするルーチン１４０
を経て、再び前記ルーチン１３９、ＳＥＷＦ番地１４１
、ＭＭＤ４−ＲＥＧ．にＨが立つているか否かのチェッ
クを行なうルーチン１４２、ＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．
内のフィード指令コードの内容に基づいて刺繍枠１９を
Ｘ．．Ｙ軸方向に移動させるための第２、第３のパルス
モータ１４，１５を駆動するルーチン１４３、ＬＡＤＲ
ＳＥＷ・ＲＥＧ．の内容をインクリメントするルーチン
１４４、ＳＧＬＳＴＩＴ−ＲＥＧ．にＨが立つているか
否かのチェックを行うルーチン１４５を経てＳＥＷ２Ｏ
番地１３８へ戻る。

従つて、前述した各プログラムルーチンによりノＳＥＷ
ＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に格納されたスタート指令コードお
よびフィード指令コードが読み出され、フィード指令コ
ードに基づいて刺繍枠１９は針４の中心位置に対して第
１６図に示されるように刺繍開始点（パターンデータ原
点ＰＯ）からＳＳｌ点位７置まで第２、第３のパルスモ
ータ１４，１５により移動される。

更にプログラムはＳＥＷ２幡地１３８からルーチン１３
９、ＳＥＷＳ番地１４６、ミシン駆動回路７４にミシン
駆動指令信号ＭＭＤが出力されているか否かの情報を記
憶するＭＭＤ−ＲＥＧ．にＨが立つているか否かのチェ
ックを行なうルーチン１４７、ＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ
．内に記憶されるステッチ指令に基づいて第２、第３の
パルスモータ１４，１５を駆動する第２、第３の駆動回
路７２，７３に駆動パルスを出力するルーチン１４８、
ＬＡＤＲＳＥＷ●ＲＥＧ．の内容をインクリメントする
ルーチン１４９、ＭＣＨＮｌＯＣＫ−ＲＥＧ．、ＳＧＬ
ＤＡＴＡ●ＲＥＧ．、ＳＧ？ＴＩＴ●ＲＥＧ．等の各レ
ジスタの内容をチェックするルーチ１５０、ミシン駆動
回路７４にミシン駆動指令信号ＭＭＤを出力するルーチ
ン１５１等を経て、再びＳＥＷ２Ｏ番地１３８へ戻る。

従つて、前述した各ルーチンによりＳＥＷＤＡＴＡ●Ｒ
ＥＧ．に格納されている最初のステッチ指令に基づきミ
シン駆動回路装置７４にミシン駆動指令信号ＭＭＤが出
力されミシン本体２の駆動が開始される。

尚、この時フィード指令コードに基づいて最初の縫目を
形成するための所定位置ＳＳｌまて刺繍枠１９は移動さ
れているので、第２、第３の駆動回路７２，７３には駆
動パルスが出力されず、第１の駆動回路７１には針４の
揺動量が第１６図においてＢ１となるように調節機構７
を設定するための駆動パルス信号が出力されている。更
に、プログラムはＳＥＷ２幡地１３８からルーチン１３
９、ＳＥＷＳ番地１４６、ルーチン１４７、ＳＥＷＤＡ
ＴＡ◆ＲＥＧ．内の次のステッチ指令コードに基づいて
第２、第３の駆動回路７２，７３に出力される駆動パル
ス数に応じミシン駆動回路７４に出力するに最適なミシ
ンモータ速度指令信号ＭＯＳＰＤを演算するルーチン１
５２、そのルーチンにより演算されたＭＯＳＰＤが予め
前記ミシン駆動回路７４に出力するために準備された４
個のミシンモータ速度指令信号発生回路ＭＯＳＰＤｌ〜
．４の範囲にあるか否かのチェックを行なうルーチン１
５３、前記ＭＤＳＰＤｌ〜４の中から最適な速度指令信
号発生回路を有効化させる出力信号を出力するルーチン
１５４、ミシン駆動回路７４から針４の上下動に調時し
針４が加工布９から抜け出．−る時に出力される針上信
号ＮＤＬＵＰに基づく同期信号ＳＹＣと内部同期モード
レジスタ（ＩＳＭ●ＲＥＧ）の内容が一致したか否かを
チェックするルーチン１５５、ＳＥＷＤＡＴＡ４−ＲＥ
Ｇ．のステッチ指令コードに基づいて第１、第２、第３
の駆動回・路７１，７２，７３に駆動パルスを出力する
ルーチン１５６、ＬＡＤＲＳＥＷ４−ＲＥＧ．の内容を
インクリメントするルーチン１５７、ＳＧＬＳＴＩＴ●
ＲＥＧ．、ＭＣＨＮＬＯＣＫ●ＲＥＧ．の内容をチェッ
クするルーチン１５８を経て再びＳＥＷ２幡地へ戻る。

従つて、前述した各ルーチンによりＳＥＷＤＡＴＡ−Ｒ
ＥＧ．に格納されている第１番目のステッチ指令に基づ
きミシン駆動回路７４に対しミシンモータ速度指令信号
が出力され、第１番目のステッチ指令による縫目が加工
布９上の第１番目の縫目位僧５Ｎ１に形成される。

更に、その縫目形成後針４が第１番目の縫目形成点にお
いて加工布９から抜け出た時、刺繍枠１９を第１番目の
ノ縫目形成点ＳＮｌに対応する位置ＳＳｌから第２番目
の縫目形成点ＳＮ２に対応する位置ＳＳ２まで移動させ
るための駆動パルス信号がＳＥＷＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に
格納されている第２番目のステッチ指令に基づき第１、
第２、第３の駆動回路７１，７２，７３に出力され、第
１、第２、第３のパルスモータ８，１３，１５により第
２番目の縫目を加工布９上の第２番目の縫目形成点位置
ＳＮ２に形成すべく針４の揺動量の設定及び刺繍枠１９
のＸ，．Ｙ軸方向の駆動が行なわれる。更に、プログラ
ムはルーチン１３９により順次読出されるＳＥＷＤＡＴ
Ａ●ＲＥＧ．の内容（ステッチ指令若しくはフィード指
令）に応じ前述したＳＥＷＳ番地１４６若しくはＳＥＷ
Ｆ番地１４６を経る経路をＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に
格納された指令数と同じ回数だけ回る。従つて、前述し
たプログラムによりＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に格納さ
れた各指令に基づき刺繍枠１９は縫目形成点位置ＳＮ３
，ＳＮ４・・・・・・・に対応する位置ＳＳ３，ＳＳ４
・・・・・・・に各縫目形成毎に間歇的に移動され且つ
針４はその移動量が各縫目形成点ＳＮ３，ＳＮ４・・・
・・・・に対応する位置に縫目が形成されるように設定
され、加工布９上に各縫目が形成され、カナ文字「イロ
ハ」のうち「イ」の刺繍模様の縫目が形成される。更に
、プログラムはＳＥＷ２幡地１３８からルーチン１３９
、０ＮＳＴＩＴＣＨ１−ＲＥＧ．及びＦＲＯＭＳＥＷ●
ＲＥＧ．をＬとするルーチン１５９、ミシン駆動回路７
４に針上停止信号を出力し針４を針上停止させるルーチ
ン１６０ＳＧ？ＴＩＴＣＨ−ＲＥＧ．若しくはＳＧＬＤ
ＡＴＡ●ＲＥＧ．にＨが立つているか否かをチェックす
るルーチン１６１ａ１コントロールデータのＰｉｔｃｈ
指令に基づき第２、第３の駆動回路７２，７３に駆動パ
ルスを出力し刺繍枠１９を次の文字模様データ、カナ文
字「口」のパターンデータ原点ＰＯ位置まで移動させる
ルーチン１６１ｂを経てＳＥＷｌ幡地１２９へジャンプ
する。

従つて、カナ文字「イ」の刺繍縫目形成後ルーチン１６
０により針４が針上停止される。

その針４の針上停止後ルーチン１６１ｂにより次の刺繍
模様「口」を形成すべく前記パターンデータのＰｉｔｃ
ｈ指令が読み出されその指令に基づき刺繍枠１９が移動
される。以後、前述したカナ文字「イ」の刺繍模様形成
時と同様にして加工布９上にカナ文字「口」の刺繍模様
の縫目が形成される。

尚、第１７図に示されるようにカナ文字「口」の各ステ
ッチブロックＳＡｒｌ，ＳＡｎ＋１，゛゜゜゜等の各部
分に対しては前述と異なり各縫目形成点位置ＳＮｎ−１
，ＳＮｎ，ＳＮｎ＋１・・・・・・・の演算結果位置へ
刺繍枠１９を移動させるための位置データがＳＥＷＤＡ
ＴＡ−ＲＥＧ．の各ステッチ指令として格納されている
ので、そのステッチ指令に基づいて刺繍模様を形成する
際針４の揺動量を設定するための第１のパルスモータ８
は原点位置に固定され、針４は揺動されず、刺繍枠１９
のみが縫目形成位置へ第２、第３のパルスモータ１４，
１５によりジグザグ状に移動されて（第１８図参照）加
工布９上に刺繍模様の縫目が形成されるようになつてい
る。

全ての刺繍模様形成後プログラムは再び ＳＥＷｌＯ番地１２９に戻り、ルーチン１３０から最初
の文字模様の刺繍開始位置まで刺繍枠１９を移動させる
ルーチン１６２、ＣＹＣＬＥＥＮＤ・ＲＥＧ．にＨを立
てるルーチン１６３を経てメイン番地へ戻り、そしてモ
ニタループ１０６を回り続ける。

従つて、前述したように操作者によつてプログラムされ
たカナ文字「イロハ」の刺繍模様の縫目形成後、刺繍枠
１９は最初の文字模様の刺繍開始位置まて移動されるの
て操作者により新しい加工布９が刺繍枠１９にセットさ
れれば再び前述と同じ刺繍模様の縫目を形成し得る。

尚、前述した各文字刺繍の形成途中で針４が加工布９か
ら抜け出た状態にある間に刺繍枠１９の移動を完了し得
ないほどその刺繍枠１９のＸ，．Ｙ方向の移動量が大で
ある場合にはミシン駆動回路７４に針上停止信号を出力
し針４を針上停止させるルーチン１６０、ミシン駆動回
路７４に再び駆動指令信号を出力するルーチン１６５等
により、ミシン本体２の駆動を一時停止させ得るように
なつている。

又、上述したカナ文字１イロハョの刺繍模様の形成例に
おいては、その文字配列を設定するためのコントロール
デーダとして第２２図に示されるような標準コントロー
ルデータのＡｒｒａｎｇｅ指令ＡＸ３Ｏにより文字配列
の指定がされていたが、そのコントロールデータを前述
したＰｉｔｃｈ変更時と同様なキー操作により例えばＡ
Ｘｌｌ，ＡＹ２Ｏと変更すれば、第２３図、第２４図に
示されるそれぞれのカナ文字１イロハョの配列を有する
刺繍模様を加工布９上に形成し得、又、前記コントロー
ルデータを変更すれば第２０図に示される各直線方向Ａ
Ｘ３，ＡＸ２・・・・・・・ＡＹ−１，ＡＹ０・・・に
第２１図に示される各文字パターンデータに対する各基
準点Ｐｌ，Ｐ２・・・・・・・が沿うように各文字の刺
繍模様を配列し得る。

又、Ｓｉｚｅ指令についてもキー操作により各模様の水
平方向（Ｘ軸方向）の長さを０．１〜９９ｗｎの間で適
宜指定することにより、第３９図のフローチャートのル
ーチン１３４により前記の指定されたＳｉｚｅ指令に対
応する大きさの各データがＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．に
順次格納され、そのルーチン１３４以降の各ルーチンに
より加工布９上に前記指令に基づく大きさの刺繍模様が
形成される。又、上記刺繍例においてはカナ文字０イロ
ハョについて各カナ文字の大きさは全て標準コントロー
ルデータに基づくＳｊｚｅ指令により各文字とも同ｋじ
大きさになつているが、例えばカナ文字０ロョだけを拡
大縮小したい場合は、前述したカナ文字１イョのデータ
キー入力操作後前述の各コントロールデータの指令操作
と同様に要求された拡大縮小データに対応するＳｉｚｅ
指令を行つてから、カナ・文字１ロョのデータキー入力
操作を行ない、次にカナ文字し＼ョに関しカナ文字１イ
ョと同様のデータキー入力操作をすればよい。

尚、他のコントロールデータについても各刺繍模様デー
タ間に前述したように各コントロール指ノ令をキー入力
操作することにより各刺繍模様に対するコントロール指
令を変更し得ることは言うまでもない。

尚、上記刺繍模様形成例においてはカナ文字１イロハョ
について説明したが、キーボード２８の各データキー群
に表示された各文字記号等（英文字記号、英数字、カナ
記号、カナ文字）以外にも漢字その他の特殊文字及び模
様等の各刺繍模様に対応する各種のパターンデータがＲ
ＯＭ６６のデータバンク６６ｂには格納されており、そ
れらの一つ若しくは複数個をＰＡＴＮキー４８の操作に
より選択し、第３３図のＰＡＴＮキールーチンに示され
るフローチャートに従い前述したカナ文字１イロハョの
場合と同じように操作者が各パターンデータを選択操作
することにより加工布９上に選択された刺繍模様を形成
し得る。

又、ひらがな文字、英文字の筆記体等についてもデータ
バンク６６ｂにそれぞれのパターンデータが格納されて
おり、選択キー３７，３８，３９とＳＨＦＴＬキ−ー４
１、ＳＨＦＴＳキー４２を併用することにより操作者が
それらのパターンデータを任意に選択し得るようになつ
ている。尚、上述したカナ文字０イロハョの刺繍模様形
成時において、ＭＣＨＮｌＯＣＫキー３３、ＳＧＬＤＡ
ＴＡキー３４、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５の各発光ダイオ
ード３３ａ，３４ａ，３５ａが全て消灯されている状態
においては、前述したように刺繍開始指令スイッチ２３
の操作に基づきミシン駆動回路７４が有効化され加工布
９上にカナ文字１イロハョの刺繍模様が形成されるが、
ＭＣＨＮＬＯＣＫキー３３が押圧されその発光ダイオー
ド３３ａが第３５図のルーチン１６６により点灯された
場合には、縫製開始指令スイッチ２３が押圧されると、
プログラムが第３９図のＳＥＷＫＥＹルーチン１５０か
らルーチン１５１を経ず直接ＳＥＷ２Ｏ番．地１３８へ
ジャンプするため、ミシン駆動回路７４へはミシン駆動
信号が出力されず、以後プログラムはルーチン１３９，
１４７，１４８，１４９，１５０から再びＳＥＷ２幡地
１３８に戻るループを経てルーチン１４８に達し、その
ルーチン．１４８により刺繍枠１９を移動させるため第
２、第３のパルスモータ１４，１５のみが駆動される。

又、ＳＧＬＤＡＴＡキー３４が押圧され、第３６図のル
ーチン１６７により発光ダイオード３４ａが点灯されて
いる場合には、プログラムはルーチ・ン１６１ａにより
メイン番地へジャンプされるので前述したカナ文字１イ
ョの刺繍模様形成後その縫製作業が一時停止され、又、
ＳＧＬＳＴＩＴキー３５が押圧され、第３７図のルーチ
ン１６９によりダイオード３５ａが点灯されている場合
には、プログラムはルーチン１４５からメイン番地へ戻
るので前述したカナ文字１イョの最初のフィード指令の
みを実行した後停止され、更に刺繍開始指令スイッチ２
３が押圧されるとプログラムはルーチン１５０からルー
チン１７０，１７１を経て再びメイン番地へ戻るので前
述したカナ文字１イョの最初のスイッチ指令のみを実行
後停止される。又、前述した刺繍模様形成例における操
作者の）各種キー操作によるエリア設定、Ｐｉｔｃｈ指
定、刺繍文字設定等のプログラム内容ＲＲｌＯ、ＰＯ５
．イロハョ等の各種プログラムデータをＲＡＭ６５のＦ
ＩＬＦ−ＲＥＧ．に格納することができる。即ちＣＡＴ
キー５０を押圧操作すると、プログラムが・第２９図の
ＣＡＴキールーチンヘジヤンプし、ルーチン１７２等に
よりＲＡＭ６５内のＦＬＥ・ＲＥＧ．の所定番地に各プ
ログラムデータが格納され、またＬＯＡＤキー５１を押
圧操作するとプログラムは第２８図のＬＯＡＤキールー
チンヘジヤンプしルーチン１７３等によりＦＩＬＥ４−
ＲＥＧ．に格納された前記プログラムデータの内容がＫ
ＥＹＩＮＤＡＴＡ●ＲＥＧ．に再ひ読み出される。

従つて、例えば操作者が前述の刺繍模様形成例に示した
カナ文字１イロハョの刺繍模様形成後ＣＡＴキーの押圧
操作によりＦｉｌｅエリアにそのプログラムデータ内容
を格納しておけば、次にこの１イロハョの刺繍模様と異
なる文字記号等からなる刺繍模様を加工布９上に形成し
た後、再び前述の１イロハョの刺繍模様を加工布９上に
形成する場合に、操作者は１０ＡＤキー５１を押圧操作
するだけで１イロハョの刺繍模様のためのプログラムを
実行し得新たにプログラムを作成する必要がない。尚、
上記実施例において、カナ文字１イ．Ｊ．ｒａョ等の各
文字模様に対応する刺繍パターンデータの各ステッチブ
ロックＳＡｌ，ＳＡ２，・・・・に対する縫目形成数（
Ｄｅｎｓｉｔｙ）が一定４となる場合を示したが、各ス
テッチブロック毎にそれぞれ異なる縫目形成数を設定し
ようとする場合には、必要に応じて、例えば、前記各ス
テッチブロックに対応する各ステッチブロックデータと
して個々のステッチブロック内における縫目形成数を縫
目形成数データとして記憶しておくようにすれば良いこ
とは自明である。次に、前述したカナ文字１イロハョの
刺繍模様形成途中において、糸切れ検出装置（図示せず
）からの糸切れ信号（ＢＲＯＫＥＮ信号）若しくは操作
者の非常停止スイッチ２４の操作に基づく非常停止信号
（ＥＩｌ！４ＥＲＧＥＮＣＹ信号）等によつてミシン駆
動回路７４および第１、第２、第３の駆動回路７１，７
２，７３への各駆動信号の入力が停止された場合につい
て説明する。

まず、前述したカナ文字０イロハョの刺繍模様形成開始
後間もなく糸切れ信号の発生に基づき各駆動信号の入力
が停止された場合操作がＲＴＮｌキー３２を押圧操作す
ると、プログラムはモニタループ１０６から第４０図の
ＲＴＮキールーチンヘジヤンプし、針４が加工布９から
抜け出た位置（針上位置）にあるかいなかをチェックす
るルーチン１７４、ＳＧＬＤＡＴＡキー３４若しくはＳ
Ｇ田ＴＩＴキー３５の各発光ダイオード３４ａ，３５ａ
が点灯しているかいなかのチェックを行なうルーチン１
７５、刺繍枠１９の現在位置座標データを記憶している
ＡＢＳ−Ｘ−ＲＥＧ．、ＡＢＳ・Ｙ−ＲＥＧ．の各Ｘ．
．Ｙ座標値及び刺繍開始位置座標データを記憶している
ＡＢＳＯ・Ｘ−ＲＥＧ．、ＡＢＳＯ・Ｙ−ＲＥＧ．の各
Ｘ．．Ｙ座標値から縫製開始点までの移動量を演算する
ルーチン１７６、そのルーチン１７６により演算された
移動量に基づき第２、第３の駆動回路７２，７３に駆動
信号を送出し第２、第３のパルスモータ１４，１５を駆
動させるルーチン１７７、ＲＴＮＯＯ番地１７８、第１
のパルスモータ８を原点位置に移動させるために第１の
駆動回路７１に駆動信号を送出するルーチン１７９、及
びメイン番地を経て再びモニタループ１０６を回り続け
る。

従つて、刺繍枠１９はパルスモータ１４，１５により縫
製開始点ＰＯまて移動され、調節機構７は針４の揺動量
が零になる原点位置まで移動される。

そこで操作者は糸通し作業及び加工布９に既に形成され
た縫目の除去若しくは加工布の交換作業を行ない、再び
縫製開始指令スイッチ２３を押圧操作すれば最初から刺
繍作業が開始される。尚、糸切れ信号発生時に針４が布
から抜け出ない位置（針下位置）にある場合には前述の
ルーチン１７４により刺繍枠１９は縫製開始点へ移動し
ないようになつているが、針４を自動的に針上位置に移
動させた後に刺繍枠１９を縫製開始点へ移動させるよう
にすることも可能である。次に、カナ文字１イョの刺繍
模様の形成完了後で且つカナ文字１ロョの刺繍模様の形
成開始後間もなく糸切れ信号の発生に基づき各駆動信号
の入力が停止された場合、先ずＳＧＬＤＡＴＡキー３４
を押圧操作して発光ダイオード３４ａを点灯させた後Ｒ
ＴＮキー３２を押圧操作すると、プログラムはモニタル
ープ１０６からＲＴＮキールーチンヘジヤンプし、ルー
チン１７４，１７５、ＣＭＤＳＴＯＲＥＤ●ＲＥＧ．に
Ｈが立っているかぃなかをチェックするルーチン１８０
、ＲＴＮ２幡地１８１、ＳＥＷＤＡＴＡ−ＲＥＧ．の内
容を読み出すためのアドレスを記憶するＬＡＤＳＥＷ−
ＲＥＧ．の内容をデイクリメントするルーチン１８２、
ＬＡＤＳＥＷ−ＲＥＧ．の内容により指定されるアドレ
の内容を読み出しその読み出されたデータに基づく第２
、第３の駆動回路７２，７３への駆動信号をＣＭＮＤＳ
ＧＮＯＢＩＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ●Ｘ●ＲＥＧ．、
ＣＭＮＤＳＧＮ−Ｙ−ＲＥＧの各レジスタへ格納するル
ーチン１８３、各ＣＭＮＤＳＧＮレジスタの符号を反転
させるルーチン１８４、ＳＥＷＤＡＴＡ４−ＲＥＧ．の
指令内容をチェックするルーチン１８５、ＲＴＮ番地１
８６、各ＣＭＮＤＳＧＮレジスタの内容に基づいて第１
、第２、第３の駆動回路７１，７２，７３へ駆動指令を
送出するルーチン１８７、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５の発
光ダイオード３５ａの点灯状態をチェックするルーチン
１８８を経て再びＲＴＮ２Ｏ番地１８１へジャンプし、
以後ルーチン１８２，１８３，１８４，１８５，１８６
，１８７，１８８、からＲ゛酎２幡地１８１というルー
プをまわり続ける。

その後、ルーチン１８５においてフィード指令、ステッ
チ指令以外の開始指令ＳＴＡＲＴ指令コード）がＳＥＷ
ＤＡＴＡ−ＲＥＧ．から読み出されると、プログラムは
発光ダイオード３４ａ又は発光ダイオード３５ａが点灯
しているかいなかをチェックするルーチン１８９を経て
メイン番地へ再びモニタループ１０６を回り続ける。従
つて、操作者のＲＴＮキー３２の押圧操作に基づいて刺
繍枠１９は一旦停止した位置から前述・の刺繍模様形成
字の移動軌跡に沿つて逆方向に移動され、カナ文字１ロ
ョの刺繍開始点にて停止される。

そこで、操作者は糸通し作業若しくは加工布９上に形成
されたカナ文字０ロョの部分の縫目の除去作業等を行な
い、再び縫製開始指令スイツチ２３を押圧操作すればカ
ナ文字１ロョから再び縫製が開始される。尚、第１６図
および第１８図に示した各縫目形成位置ＳＮｌ，ＳＮ２
，・・・・に対応する位置ＳＳｌ，ＳＳ２，・・の各位
置まで完全に刺繍枠１９が移動される途中において各駆
動信号の入力が停止された場合には、プログラムはルー
チン１８０から０ＵＴ−Ｂ−ＲＥＧ．、０ＵＴ◆Ｘ●Ｒ
ＥＧ．、０ＵＴ●Ｙ−ＲＥＧ．の各内容をＣＭＮＤＳＧ
Ｎ◆ＢＩＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ４−ＸＲＥＧ．、Ｃ
ＭＮＤＳＧＮ−Ｙ−ＲＥＧ．に格納するルーチン１９０
、各ＣＭＮＤＳＧＮレジスタの符号を反転するルーチン
１９１を経てＲＴＮ３Ｏ番地８６へジャンプする経路を
経るので、刺繍枠１９は前述と同様にカナ文字１ロョの
縫製開始点へ確実に戻される。次に、前述したカナ文字
１イロハョの刺繍模様形成時において、カナ文字１イョ
の刺繍模様の大多数の刺繍縫目が形成された状態、例え
ば第１５図に示されるように刺繍枠１９が縫目形成点Ｓ
Ｄｎ＋２に対応する位置ＳＳｎ＋２に位置し、加工布９
上にはＳＮｌ，ＳＮ２，・・・・Ｓｎの各縫目形成点ま
で縫目が形成されている状態において糸切れ信号に基づ
いて各駆動信号の入力が停止された場合、ＳＧ？ＴＩＴ
キー３５を押圧操作して発光ダイオード３５ａを点灯さ
せた後Ｒ゛雨キー３２を押圧操作すれば、プログラムは
モニタループ１０６からＲＴＮキールーチンヘジヤンプ
し、ルーチン１７４，１７５，１８０、ＲＴＮ番地１８
１、ルーチン１８２，１８３，１８５、Ｒ゛へ３０番地
１８６、ルーチン１８７，１８８等を経てメイン番地に
戻り再びモニタループ１０６をまわり続ける。

従つて、前記縫目形成点ＳＮｎ＋２に対応する位置ＳＳ
ｎ＋２に停止されていた刺繍枠１９はＲＴＮキー３２の
押圧操作に基づき縫目形成点ＳＮｎ＋２に隣接する縫目
形成点ＳＮｎ＋１に対応する位置ＳＳｎ＋１まて移動さ
れる。尚刺繍枠１９が縫目形成点ＳＮｎ＋２に対応する
位置ＳＳｎ＋２まで移動されていない楊合においては、
プログラムはルーチン１８０からルーチン１９０，１９
１を経てＲ゛田３０番地１８６へジャンプする経路を経
るので、刺繍枠１９は前述と同様に縫目形成点ＳＮｎ＋
１に対応する位置ＳＳｎ＋１まで確実に移動される。そ
の後ＲＴＮ＋−３２を押圧操作すれば、プログラムは前
述と同様の経路即ちルーチン１７４，１７５，１８０，
１８２，１８３，１８４，１８５，１８７，１８８を経
て再びモニタループ１０６を回り続ける。従つて、操作
者がＲＴＮキー３２を適宜押圧操作することにより刺繍
枠１９を縫目が実際に形成されている縫目形成７へＳＮ
ｎに対する位置ＳＳｎまで移動させ得る。

そして刺繍枠１９を前述のＳＳ点に移動させた後ＳＧＬ
ＳＴＩＴキー３５を押圧操作して発光ダイオード３５ａ
を消灯させ、再び縫製開″始スイッチ２３を押圧操作す
ればカナ文字０イョの縫目形成点ＳＮｎから再び縫製を
開始し得る。尚、本実施例においてはミシン本体として
ミシン針が上下動するとともに、左右方向に揺動する工
業用刺繍ミシンを用いた例を示したがミシン針が左右方
向に揺動されない普通の直線本縫ミシン等を用いても良
いことは言うまでもない。効果 以上詳述したように、本発明は所望の刺繍模様を多数の
直線により多角形状の多数のブロックに分割して所望の
刺繍模様と近似した刺繍模様を想定し、それらのブロッ
クの各頂点の位置データおよびそれらのブロック内にお
ける縫目形成数を記憶手段に記憶し、その記憶データに
基づいて演算される多数の各縫目形成点の位置データを
刺繍模様データとし、それらのデータに基づいて加工布
を移動させ加工布上に所望の刺繍模様の模様刺繍を縫製
するようにしたため、刺繍模様データとしては多数の各
縫目形成点の位置データを個々に記憶する必要がなく各
ブロックの各頂点の位置データ及びそれらのブロック内
における縫目形成数だけを記憶すれば良いので、記憶手
段の記憶容量を大幅に減少し得るのみならずその刺繍模
様データの作成又は変更を容易に為し得る等優れた効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の外観を示す図、第２図は本装置の制御
装置のキーボードおよび表示パネルを示す図、第３図は
本装置の制御装置の電気回路を示すブロック図、第４図
は前記制御装置の電気回路における各素子のアドレスを
示すアドレスマップ、第５図及び第６図はＲＯＭ内に設
けられたデータバンクの内容を説明するための説明図、
第７図及至第１２図はＲＡＭ内に設けられた各レジスタ
の説明図、第１３図乃至第１８図はデータパンクに記憶
されたパターンデータおよびそのデータに基づき形成さ
れる刺繍模様を説明するための説明図、第１９図は操作
者によるエリア設定時の刺繍枠及び加工布のミシンアー
ムに対する相対位置を説明するための説明図、第２０図
乃至第２４図は本装置のＡｒ′Ｒａｎ？指令の指令内容
を説明するための各説明図、第２５図乃至第４０図は本
装置の制御部の動作を説明するための各フローチャート
である。 また、第４１図は第１、２番目の発明を示す機能ブロッ
ク図（クレーム対応図）である。１はミシンテーブル、
２はミシン本体、４は針、７は調節機構、８は第１のパ
ルスモータ、９は加工布、１４，１５は第２、第３のパ
ルスモータ、１９は刺繍枠、２５は制御装置、２７はキ
ーボード、２８は表示パネル、６３はＣＰＵｌ６５はＲ
ＡＭｌ６６はＲＯＭｌ６６ｂはデータバンク、６８はＩ
／０ＩＦ１７１，７２，７３は第１、第２、第３の駆動
回路、７４はミシン駆動回路、７６はキーボード制御回
路、７７は表示制御回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動する針とそれと協働する釜とを備え加工布に
   縫目を形成するための縫目形成手段と、前記加工布を保
   持する加工布保持手段と、前記針と加工布保持手段との
   相対位置を変化させるために少なくとも前記縫目形成手
   段と加工布保持手段とのいずれかに連結された駆動手段
   とを備え、記憶手段に記憶された文字、図形等の刺繍模
   様を形成するためのパターンデータに基づいて前記駆動
   手段を作動し加工布上に刺繍模様を自動的に縫製するミ
   シンにおいて、所望の刺繍模様を多数の任意の直線によ
   り多角形状の多数のブロックに分割して所望の刺繍模様
   と近似した刺繍模様を想定し、それらのブロックの各頂
   点の位置座標を第１の記憶手段に記憶し、前記各ブロッ
   ク内における縫目形成数を第２の記憶手段に記憶し、前
   記第１、第２の記憶手段からのデータに基づいて演算手
   段により前記加工布に対する縫目形成点を演算し、その
   演算されたパターンデータにより前記駆動手段を作動す
   るようにしたことを特徴とするミシンにおける刺繍模様
   記憶再生装置。 ２ 前記多角形状のブロックは三角形状若しくは四角形
   状のブロックであることを特徴とする前記特許請求の範
   囲第１項記載のミシンにおける刺繍模様記憶再生装置。 ３ 上下動する針とそれと協動する釜とを備え加工布に
   縫目を形成するための縫目形成手段と、前記針を横方向
   に移動するための第１の駆動手段と、前記加工布を保持
   する加工布保持手段と、その加工布保持手段と縫目形成
   手段とのいずれか一方に連結されそれらの間に相対的移
   動を生ぜしめるための第２の駆動手段とを備え、記憶手
   段に記憶されている文字、図形等の刺繍模様を形成する
   ためのパターンデータに基づいて前記１、第２の駆動手
   段を作動し加工布上に刺繍模様を自動的に縫製するミシ
   ンにおいて、所望の刺繍模様を多数の任意の直線により
   多角形状の多数のブロックに分割して所望の刺繍模様と
   近似した刺繍模様を想定し、それらのブロックの各頂点
   の位置座標を第１の記憶手段に記憶し、前記各ブロック
   内における縫目形成数を第２の記憶手段に記憶し、前記
   第１、第２の記憶手段からのデータに基づいて演算手段
   により前記針の横方向移動量及び前記縫目形成手段と加
   工布保持手段との相対的移動量を演算し、その演算され
   たパターンデータにより前記第１、第２の駆動手段を作
   動するようにしたことを特徴とするミシンにおける刺繍
   模様記憶再生装置。