JPS6022956B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は予め記憶装置に記憶された刺繍模様データに
基づいてミシン針および加工布を相対移動させ、そのミ
シン針の上下動にともない形成される多数の縫目１こよ
り自動的に加工布上に刺繍模様を形成するようにしたミ
シンに関するものである。

従来技術 従来、この種の自動刺繍ミシンにおいては「所要の刺繍
模様に対応する多数の縫目形成点の各位層データを紙テ
ープ等の記憶手段に連続的に記憶させ、その位置データ
に基づいてミシン針及び加工布を保持する刺繍枠を相対
移動させるとともにそのミシン針の上下動に伴なし、形
成される多数の縫目により加工布上に刺繍模様を形成す
るようにされていた。

従って、刺繍模様データの各位層デー外こ基づいて前記
ミシン針及び刺繍枠の相対移動量が決定されるようにな
っているため、例えば前記刺繍模様データの作成時に操
作者が誤まって前記刺繍枠の大きさよりも前記相対移動
量が大きくなるように位置データを前記紙テープに記憶
した場合、又は前記刺繍枠よりも大きな刺繍模様データ
が記憶された紙テープ等の記憶手段に基づき前記ミシン
針及び刺繍枠を相対移動させた場合に前記ミシン針及び
刺繍枠は互にぶつかることは自明であるが「従来装置に
おいては前記紙テープに記憶された位置デー外こ基づい
て前記ミシ針及び刺繍枠を実際に移動させて加工布上に
刺繍模様を形成させてみなければ前記ミシン針及び刺繍
枠がぶつかるか否かを判定し得ない欠陥を有する。目的
この発明は前述した従来装置の欠陥を解消したもので、
この目的ま記憶装置に予め記憶された各縫目形成点の位
置デー外こ基づいてミシン針及び刺繍枠を相対移動させ
その刺繍枠に保持された加工布上に刺繍模様を自動的に
形成させる際、前記ミシン針及び刺繍枠にぶつかりあう
ことがない相対移動領域を予め設定しておいて前記ミシ
ン針及び刺繍枠への相対移動指令が発せられる前にその
相対移動指令に基づく相対移動量が前記により設定され
た相対移動領域内に収まるか否かを判別し、前記ミシン
針及び刺繍枠を実際に相対移動させなくともそれらがぶ
つかり合うか否かを操作者に知らせ前記ミシン針及び刺
繍枠が互にぶつかり合う事故を禾然に防止し得る刺繍ミ
シンを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、第１番目の発明においては、第４１図に機能ブ
。

ック図（クレーム対応図）として示すように、上下動す
る針とそれと協働する釜とを備え加工布に縫目を形成る
ための縫目形成手段ａと、前記加工布を保持する加工布
保持手段ｂと、前記針と加工布保持手段ｂと相対位置を
変化させるために少なくとも前記縫目形成手段ａと加工
布保持手段ｂとのいずれかに連結された駆動手段Ｃとｔ
前記針と加工布保持手段ｂとの相対位置を指示する多数
の位置データにより一つの模様が構成されるパターンデ
ータを少なくとも二個以上記憶する第一の記憶手段ｄｌ
と、その第一の記憶手段ｄｌに記憶されたパターンデー
タにより形成される各模様間の間隔、配列方向を任意に
設定可能な操作手段ｅと、前記第一の詑億手段ｄｌもこ
記憶されたパターンデータ及び前記操作手段ｅにより設
定された設定デ−夕を記憶する第二の記憶手段ｄ２と備
え、前記縫目形手段ａの針の上下動にともない前記第二
の記憶手段ｄ２に記憶された各データを順次取り出し、
その取り出されたデー外こ基づき発生される駆動指令信
号により駆動手段ｃを駆動し加工布に二個以上の模様を
形成するようにしたミシンにおいて、前記駆動手段によ
り針と加工布保持手段ｂとの相対移動が可能な範囲を数
値情報として予め設定する設定手段ｆと、前記駆動指令
信号により駆動される前記駆動手段ｃに基づく前記針と
加工布保持手段ｂとの相対的な移動量の最大値を予め演
算するための演算手段ｇと、その演算手段ｇにより演算
された最大値が前記設定手段ｆに設定された相対移動可
能な範囲を越える時出力を発生する判別手段ｈと、その
判別手段ｈの出力を表示する表示装置ｉとを設けたもの
である。

また、第２番目の発明においては、第４２図に機能ブロ
ック図（クレーーム対応図）として示すように、上下動
する針とそれと協働する釜とを備え加工布に縫目を形成
するための縫目形成手段ａと、前記加工布を保持する加
工布保持手段ｂと、前記針と加工布保持手段ｂとの相対
位置を変化させるために少なくとも前記縫目形成手段ａ
と加工布保持手段ｂとのいずれかに連結された駆動手段
ｃと、前記針と加工布保持手段ｂとの相対位置を指示す
る多数のデータにより一つの模様が構成されるパターン
データを記憶する記憶手段ｄと、その記憶手段ｄに記憶
されるパターンデータに対してそれによって形成される
模様の一部若しくは全体を拡大させるべく前記パターン
データを加工可能な拡大手段ｊとを備え、前記縫目形成
手段ａの針の上下動にともない前記拡大手段ｊにより加
工を施されたパターンデータの多数の位置データを順次
取り出し、その取り出されたデータに基づき発生される
駆動指令信号により前記駆動手段ｃを駆動し加工布に拡
大模様を形成するようにしたミシンにおいて、前記駆動
手段により針と加工布保持手段との相対移動が可な範囲
を数値情報として予め設定する設定手段ｆと、前記駆動
指令信号により駆動される前記駆動手段ｃに基づく前記
針と加工布保持手段ｂとの相対的な移動量の最大値を予
め演算するための演算手段ｇと、その演算手段ｇにより
演算された最大値が前記設定手段ｆに設定された相対移
動可能な範囲を越える時世力を発生する判別手段ｈと、
その判別手段ｈの出力を表示する表示装置ｉとを設けた
ものである。

実施例 以下に本発明を自動刺繍ミシンに具体化した−実施例を
示す第１図乃至第４０図を参照してその詳細を説明する
。

第１図において、ミシンテーブル１上にはベッド２ａと
アーム２ｂとからなる工業用ミシン本体２が載遣されて
いる。

ベッド２ａ上に針板３が取付けられ、その略中央部には
針孔３ａが形成されている。アーム２ｂには下端に針４
を装着し針榛抱き５ａを介して駆動レバー６に連結され
た針棒５が取付けられるとともに、アーム２ｂの前面に
は揺動レバー６の播動量を調節する調節機構７及びその
揺動量を設定するためにその調節機構７に作動的に連結
された第１のパルスモータ８が設けられ、ミシン主軸（
図示せず）の回転に伴なう針樺５の上下動及び揺動レバ
ー６の揺動運動（矢印Ｂ方向）に基づいて針４はミシン
本体２内の釜（図示せず）との協働により加工布９上の
左右方向（矢印Ｂ方向）にジグザグの本縫縫目を形成す
る。ミシンテーブル１の上面後側にはポリアセタール等
の合成樹脂材料よりなる左右一対の取付枠１０，１１が
複数個のネジにより所定間隔をおいて固定されている。

ミシンテーブル１の上面においてそれと平行に延びるよ
うに取付枠１０，１１間に送りネジ１２および回転伝達
鞠１３が回転可能に支承されている。一方の取付枠１０
‘こは送りネジ１２を歯車機構を介して回転駆動するよ
うに第２のパルスモー夕１４が装着されている。他方の
取付枠１１には回転伝達軸１３を回転駆動するための第
３のパルスモータ１５が装着されている。送りネジ１２
にはその軸線方向へ移動し得るように×藤移動台１６の
支持台部１６ａが挿鼓されており、その×軸移動台１６
は送りネジ１２およじ回転駆動軸１３に直交する方向に
延びる案内パイプ１６ｂおよび前方支持台部１６ｃを含
んでいる。×鞠移動台１６の案内パイプ１６ｂにはその
軸線方向へ移動し得るようにＹ軸移動台１８が挿鼓支承
されており、そのＹ軸移動台１８は回転伝達軸亀３に連
係された一対の連結ワイヤ１７の一部に固着されている
。ポリアセタール等の合成樹脂材料からなる刺繍枠１９
はＹ軸移動台亀８への取付坂部１９ａ「外周の一部を開
放した環状の加工布保持部１９ｂ「縦付ネジ１９ｃおよ
び前記加工布保持部１９Ｍこ挿隊されそれと協働して加
工布９を保持する刺繍内枠２８とを含む。従って「加工
布９を保持する刺繍枠翼９は第２のパルスモータ１４の
回転駆動に基づいて送りネジ１２〜 Ｘ鞠移動台亀６等
を介して左右方向（矢印×方向）に移動され「第３のパ
ルスモータ１５の回転駆動に基づいて回転伝達軸１３、
連結ワイヤ亀７、Ｙ軸移動台１８等を介して前記×方向
と直交する方向（矢印Ｙ方向）に移動される。ミシンテ
ーブル１の下方前面には電源オンスィッチ２１、電源オ
フスィツチ２２、刺繍開始指令スイッチ２３および非常
停止スイッチ２亀が設けられている。

更にミシンテーブル１の傍にはミシン本体２の駆動信号
、第１「第２ 第３の各パルスモータ８，１４，１５の
駆動信号を伝達するケーブル２６に連結された制御装置
２５が配置されている。この制御装置２５は加工布９に
所要の刺繍模様を形成するプログラミングの指令操作を
行なうためのキーボード２７およびその操作結果を表示
するための表示パネル２８を有している。第２図におい
てキーボード２７の右方には第２、第３のパルスモータ
１４，１５に回転駆動指令を発生させ刺繍枠竃９をＸ？
Ｙ方向及びそれらの各方向と４５度の角度の方向へ移
動させるために設けられた複数個の寸動送りキー２９「
刺繍枠亀９が予め定められた移動可能領域から外れた時
寸敷送りキー２９の動作を有効化するためのＲＢキー３
０、制御装置２５の制御回路部をリセット状態にするた
めのＲＳＴキー３１、ミシンの糸切れ事故等による本装
置の刺繍模様形成作業途中の停止時に刺繍枠１９を所要
位置まで移動させる際指令信号を発生するためのＲＴＮ
キー３２、制御装置２５によるミシンの制御モードを設
定するためのＭＣＨＮｈＯＣＫキー３ ３、ＳＯＬＯＡ
ＴＡキー３ ４、ＳＧＬＳＴＩＴキー ３ ５ が配置
されている。ＭＣＨＮＬＯＣＫキー３ ３、ＳＧＬＤＡ
ＴＡキー３ ４もＳＧはＴＩＴキー３６にはそれらの制
御モードを操作者に表示するための発光ダイオード３３
ａ，３４ａ，３５ａがそれぞれ設けられている。キーボ
ード２７の左方中央部には多数個のデータ入力キーから
なるデータキー群３６が配直され、それらの各データキ
ーの上面にはそれぞれ刺繍模様に対応する実数文字、英
記号、カナ文字、カナ記号が刻印されており、それらの
うちのどの文字を選択するかの指令は各データ選択キー
３？，３８，Ｓ９？ ４０を選択的に押圧操作すること
により行なわれる。

尚通常こられの選択キーが操作されない時には前記各文
字のうち英数字が選択されるようになっている。又前記
英数字はその字体の大小を指定するＳＨＦＴＬキー４１
「ＳＨＦＴＳキー４２が操作された後にデータキー群３
６の各キーを操作することにより選択される。データキ
ー群３６以外に各刺繍模様に対応するキーとして前記デ
ータキー群の各操作により選択された文字記号間のスペ
ース、各文字記号列改行復帰をそれぞれ表わすＳＰＡＣ
Ｅキー４３「ＣＲ／ＬＦキー４４が配督されている。キ
ーボード２７の左方上段には加工布９を保持する刺繍枠
１９が針４と当接しないで移動が可能な範囲を設定入力
するためのＡＲＥＡキー４５、各種プログラミングおよ
びデータ入力指令コードの終わりを指令するためＥＮＴ
ＥＲキー４６、各種プログラミング指令コードの開始を
指令するためのＣＴＲＬキー４７、予め記憶装置に記憶
された「漢字」その他の特殊模様に対応する刺繍模様デ
ータからなるパターンデータを指示するためのＰＡＴＮ
キー４８「ミシン本体２による刺繍縫目の形成完了時に
ミシン本体２の動作を一時停止させる指令をプログラミ
ング時に入力するためのＰＡＵＳＥキー４９へ使用頻度
の高い文字模様のパターンデータの組合わせ等をまとめ
て記憶装置にファイルさせる指令コードを入力するため
のＣＡＴキー５８「 そのＣＡＴキーによりファイルさ
れたパターンデータの組合わせをロードさせる指令コー
ドを入力するためのＬＯＡＤキー５１等の各種プログラ
ム指令キーが配置されるとともに、表示パネル２８１こ
設けられた後述の表示装置の表示を一桁左右にシフトす
るための表示シフトキー５２，５３が配置されている。

更にキーボード２７には操作者が前述した各種入力キー
の操作を誤って行なった時にその操作入力キーの操作結
果だけを無効化するためのＤＥＬキー５４、各種操作入
力キーの全ての入力操作結果を無効化するためのＣＡＮ
キー５５が配置されている。表示パネル２８には操作者
の各種入力操作による前記各種プログラム指令キー操作
の入力結果を順次表示するｌｑ行のドットマトリックス
表示装置５６、操作者により入力指定された複数個の文
字、記号等の刺繍模様の配列方向等の指定データ（〜ｒ
ａｎ鉾指令）を表示する２桁の７セグメントの数字表示
器５７、前記複数個の文字、記号等の刺繍模様間のピッ
チデータ（Ｐｉｔｃは旨令）を表示する数字表示器５８
、操作者により選択された刺繍模様デー外こ対して対称
移動を指定するデータ（Ｍｉｎｏｒ指令）を表示する２
桁の数字表示器５９、操作者により選択された刺繍模様
データの大きさを指示するデータ（Ｓｉｚｅ指令）を表
示する２桁の数字表示器６０、予め記憶されている文字
、記号等の刺繍模様の針４の揺動方向（Ｂ方向）に関し
て標準デー外こ対する変更データ（Ｗｉｄｔ蛇旨令）を
表示する２桁の数字表示器６１、同じく予め記憶された
文字等の刺繍模様のパターンデータの各分割されたブロ
ック内に対する指定された縫目数データ（Ｄｅ船ｉｔｙ
指令）を表示する２桁の数字表示器６２が配遣されてい
る。次に本装置の制御回路の構成を第３図のブロック図
を参照して説明する。

ＣＰＵ６３は中央演算処理装置で、１６ビットのアドレ
ス信号出力端子（ＡＤＳ）、８ビットのデータ信号及び
命令コード信号のデータ入力出力端子（ＤＢＯ〜ＤＢ７
）、割込み入力端子（ｍＴ）等を有し、前記データ入出
力端子はデータバス６４を介してＲＡＭ（議出し書込み
可能な記憶装置）６５、ＲＯＭ（議出し専用記憶装置）
６６、ＰＩＴ（プログラマプルィンタ−バルタイマー）
６７、１／０１Ｆ（入出力インターフェイス）６８にそ
れぞれ接続されるとともに、前記アドレス信号出力端子
はアドレスバス６９を介してアドレスデコーダ７０に接
続されている。アドレスデコーダ７０のデコード出力は
ＲＡＭ６５、ＲＯＭ６６、ＰＩＴ６７「 １／０『６８
等の各周辺装置のチップセレクト端子（ＣＳ）若しくは
アドレス端子（ＡＤＯ〜ＡＤＩＩ）に接続されており、
前記各周辺装置のアドレスの割り付けが行なわれる（第
４図参照）。前記１／０１Ｆ６８の各入出力端子には第
１、第２、第３のパルスモータ８，１４，１５を駆動す
るため第１、第２、第３の駆動回路７１，７２，７３、
ミシン本体２の駆動及び針定位層停止を行なうためのミ
シン駆動回路７４「第１のパルスモータ８の原点を検出
するための位置検出装贋７５、キーボード２７の各キー
に対応するキーコード信号を発生するキーボード制御回
路７６、表示パネル２８の各表示素子を駆動制御するた
めの表示制御回路７７及び刺繍開始指令スイッチ２３が
接続されるとともに、ＣＰＵ６３の川Ｔ端子には前記非
常停止スイッチ２４が接続されている。ＣＰＵ６３、Ｒ
ＡＭ６ ５、ＲＯＭ６６、ＰＩＴ６ ７および１／０１
Ｆ６８によりストアドプログラム方式のコンピュータが
構成され、ＲＯＭ６６に予め記憶された命令コード群に
基づいて１／０１Ｆ６８‘こ接続される各種入出力装置
の制御が行なわれる。

尚ＲＡＭ６５、ＲＯＭ６６、ＰＩＴ６７、１／０１Ｆ６
８および１／０１Ｆ６８に接続される各種入出力装置の
各制御信号は第４図に示されるアドレスマップに従い各
アドレスにそれぞれ配置されている。前記ＲＯＭ６６に
はアドレス０００疎亀地乃至７ＦＦＦ番地のエリアが割
り付けされ、そのアドレス０００の野地乃至ＩＦＦＦ番
地のエリアには本装置の制御を行なうメインプログラム
および各種サブルーチン等の命令コード群からなる制御
用プログラム６６ａが記憶されるとともに、アドレス２
０００番地乃至７ＦＦＦ番地のエリアはデータバンク６
６ｂとして割り付けられ、そのデータバンク６６ｂには
キーボード２７の各文字、記号及びパターーン記号等に
対応する各種の刺繍模様がデータからなるパターンデー
タ群が記憶されている（第５図および第６図参照）。Ｒ
ＡＭ６５にはアドレス８００疎蚤地乃至餌ＦＦ番地のエ
リアが割り付けられており、本装置の制御及び演算用に
用いられる各種ワ−キングレジスタ群６５ａ，６５ｂが
それぞれ所定のアドレスに記憶されている（第７図乃至
第１２図参照）。ＰＩＴ６７にはアドレスＣＯＯＯ番地
乃至ＣＦＦＦ番地が割り付けられるとともに１／０１Ｆ
６８にはアドレスＤＯＯ巧蚤地乃至ＦＦＦＦ番地のエリ
アが割り付けられ、ＰＩＴ６７の出力信号ＴＣ１、ＴＣ
２および前記入出力装置に入出力される各制御信号等が
前記エリアの所定の各ビットに割り付けられとり、それ
らの制御信号に基づき第１、第２、第３の駆動回路７１
，７２，７３はそれぞれ駆動制御される。次にデータバ
ンク６６ｂ内に記憶される刺繍模様のパターンデー外こ
ついて第５図、第６図、第１３図「第１４図及び第亀５
図のパターンデータのデータ内容を示す各図を参照して
説明する。

第畳３図に示されるように例えばカナ文字「イ」の文字
模様の刺繍パターンデータを作成する場合、先ずそれら
のパターンデータの原点ＰＯを定め、それらの文字模様
に対し縫目を形成する部分を第１４図に示すように三角
形若しくは四角形からなる各ステッチブロック（ＳＡ亀
，ＳＡ２，…・・・ＳＡ８）に分割指定し、それらの分
割された各ブロックの各頂点（ＳＤ亀，ＳＤ２？・・…
・ＳＤｎ）の各×、Ｙ方向の各座標値〔（×亀，ＹＩ入
（Ｘ２９Ｙ２）「……（Ｘｎ８ Ｙｎ）〕を求め「該文
字模様に対して刺繍縫目を形成する順序を適宜指定する
。そしてその指定された順序に基づいて例えば前記パタ
ーンデータ原点ＰＯからステッチブロックＳＡｇまでの
部分「即ち送り部分（縫目形成されない）をフイードプ
ロツクＦＢＩとし「そのフイードブロツクＦＢＩを表わ
すフイードブロックコード及び前記各頂点ＳＤＩ，ＳＤ
２の各座標値（Ｘ１，Ｙ亀）、（×２，Ｙ２）でもつて
一つのフイードブロツクデー夕として記憶し、次のステ
ッチブロックＳＡＩに対してはステッチブロックを表わ
すステッチブロックコード及び前訂ＳＡＩブロックの四
角形の底辺の各頂点ＳＤ３，ＳＤ４の各座標値（×３，
Ｙ３）「（×４，Ｙ４）でもつて一つのステッチブロッ
クデータとして記憶し、以下同様に各ステッチブロック
データおよびフイードプロックデータ等が順次記憶され
るようにして一つの文字模様の刺繍パターンデータの作
成が行なわれる。尚前記各刺繍模様のパターンデータの
各先頭アドレスから３バイトにはそれらの各パターンデ
ータにおける針４のＢ麹（×軸と同一）方向の揺動量の
最大値を表わすデータＭＡＳＫＢ、Ｘ軸方向の第２のパ
ルスモータ１４による刺繍枠官９の最大移動量ＭＡＳＫ
Ｘ、Ｙ髄方向の第３のパルスモータ１５による刺繍枠１
９の最大移動量ＭＡＳＫＹが順次記憶されている。ＲＡ
Ｍ６５の制御用ワーキングレジスタェリアには下記のワ
ーキングレジスタ群６５ａがそれぞれ所定のアドレス（
８００尻野地乃至卵ＦＦ番地）に割り付けられている。

即ちそれらのワーキングレジス夕群は、刺繍模様形成時
における刺繍枠１９の後述する絶対原点位置からの×，
Ｙ軸方向の移鰯量データを逐次記憶するＡＢＳ。Ｘ・Ｒ
ＥＧ．、ＡＢＳ・Ｙ・ＲＥＧ．（現在位置座標記憶用）
、刺繍模様形成開始時における前記絶対原点位置からの
×，Ｙ座標値を記憶するＡＢＳ０１×ＯＲＥ○．、ＡＢ
ＳＯ。Ｙ・ＲＥＧ（縫製開始点座標記憶用）、刺繍枠１
９の移動可能なエリア設定範囲が円形モードであるか矩
形モードであるかのモードを記憶するＡＲＥＡＭＯＤＥ
・ＲＥＧト円形モード設定時におけるデータを記憶する
ＡＲＥＡＲＯＲＥＧ．「操作者のキー入力操作に基づく
各種入力指令コードを順次記憶するＣＭＮＤＤＡＴ公Ｑ
ＲＥＧへ 刺繍模様形成時に各移動指令に基づく第１、
第２、第３のパルスモータ＆ 翼４ヲ 軍覇の移動方向
ト移動量を一時記憶す るＣＭＮＤＳＧＮ・Ｂ・ＲＥＧ
．、ＣＭＮＱＳＧＮ 。× ８ ＲＥＧ．「 ＣＭＮＤ
ＳＧＮ・Ｙ・ＲＥＧへ それらのＣＭＮＤＳＧＮレジス
タに各データが出力されていることを記憶するＣＭＮＤ
ＳＴＯＲＥＤ・ＲＥＧ．、操作者のキー入力操作による
データ又は標準のコントロールデータを記憶するＣＴＲ
Ｌ・ＲＥＧ．、操作者の入力するコントロールデータを
一時記憶するＣＴＲＬＫＥＹ・ＲＥＧ．「本装置の動作
サイクルがサイクル終了工程にあることを記憶するＣＹ
ＣＬＥＥＮＤ・ＲＥＧ．、本装置の動作モードがキー入
力モ−ドであるか縫製モードであるかを記憶するＣＹＣ
ＬＥＭＯＤＥ・ＲＥＧ．、操作者により入力されたコン
トロールデータおよび文字「記号等のデータをまとめて
格納するＦＩＬＥＤＡＴＡ・ＲＥＧ．、該レジスタに格
納されている各データのアドレスを記憶するＦＩＬＥＴ
ＡＢＬＥ・ＲＥＧ．、操作者により入力される前記ｙＩ
ＬＥＴＡＢＬＥ・ＲＥＧ．のアドレスを記憶するＦＩＬ
ＥＡＤＲ・ＲＥＧ．、本装置の動作サイクルが縫製サイ
クルであることを記憶するＦＲＯＭＳＥＷ・ＲＥＧ．、
内部同期モードを記憶するＩＳＭ・ＲＥＧ．、ＪＯＧキ
ールーチンにおいてＪＯＧタイマーが継続状態であるこ
とを記憶するＪＯＧＴ肌・ＲＥＧ．、操作者のキー入力
操作に基づくキー入力コードを順次記憶するＫＥＹＩＮ
ＤＡＴＡ・ＲＥＧ．、該レジスタから前記入力コードを
読み出す時のアドレスを記憶するＬＡＤＲＫＥＹ・ＲＥ
Ｇ．、前記ＣＭＮＤＤＡＴＡ・ＲＥＧ．からデータを読
み出す時のアドレレスを記憶するＬＡＤＲＣＭＮＤ・Ｒ
ＥＧ．、ＳＥＷＡＤＲ・ＲＥＧ．からデータを読み出す
時のアドレスを記憶するＬＡＤＲＳＥＷ・ＲＥＧ．〜
データバンク６６ｂから所要のパターンデータの各デー
タを読み出す時のアドレスを記憶するＬＡＤＲＢＡＮＫ
・ＲＥＧ．、発光ダイオード３３ａの点灯状態を記憶す
るＭＣＨＮＬＯＣＫ・ＲＥＧ．、ミシンモータ（図示せ
ず）の駆動状態を記憶するＭＭＤ・ＲＥＧ．、前記ＣＭ
ＮＤＳＧＮ・Ｂ・ＲＥＧ．、ＯＭＮＤＳＧＮ・×・ＲＥ
Ｇ．、ＣＭＮＤＳＧＮ・Ｙ・ＲＥＧ．の各指令に基づく
第１、第２、第３の駆動回路７１，７２，７３に出力さ
れた各駆動パルスを計数するＯＵＴ・８・ＲＥＧ．、Ｏ
ＵＴ’Ｘ・ＲＥＧ．、ＯＵＴ・Ｙ・ＲＥＧ．、本装置が
縫製中であることを記憶するＯＮＳＴＩＴ・ＲＥＧ．、
発光ダイオード３４ａ，３５ａが共に消灯状態において
ＲＴＮキー３２のリターン指令に基づくリターン状態で
あることを記憶するＯＮＡＬＬＲＴＮ・ＲＥＧ．、発光
ダイオード３４ａ若しくは３５ａが点灯状態においてＲ
ＴＮキー３２のリターン指令に基づくリターン状態であ
ることを記憶するＯＮＲＴＮ・ＲＥＧ．、操作者のＰＡ
ＴＮキー４８操作後のキー入力操作による数値データを
記憶するＰＡＴＮＫＥＹ・ＲＥＧ．、刺繍模様の各縫目
形成点に対応する位置データを多数個記憶するＳＷＥＤ
ＡＴＡ・ＲＥＧへ該レジスタに各位贋データを記憶する
時のアドレスを記憶するＳＡＤＲＳＥＷ・ＲＥＧ．、操
作者のキー入力操作に基づくキー入力コードをＫＥＹＩ
ＮＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に記憶する時のアドレスを記憶す
るＳＡＤＲＫＥＹ・ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＤＡＴＡ・ＲＥ
Ｇ．に操作者による各種指令コードを記憶する時のアド
レスを記憶するＳＡＤＲＣＭＮＤ・ＲＥＧ．および発光
ダイオード３４ａ，３５ａの点灯状態を記憶するＳＯＬ
ＤＡＴＡ・ＲＥＧ．、ＳＧＬＳＴＩＴ・ＲＥＧ．等を含
む。

次に、以上のように構成された本装置の作動について、
操作者の各種操作に基づき加工布９上にカナ文字「ィ」
、「ロハ「ハ」からなる「イロハ」という文字の刺繍模
様を連続的に形成する場合を例として、その詳細を第２
５図乃至４０図に示すフローチャートに従って説明する
。尚、この時、加工布９に形成される前記文字刺繍模様
の配列及びその方向（〜てａｎ袋）、その刺繍模様を構
成する各文字模様の大きさ（Ｓｉｚｅ）、その各文字模
様のＢ方向（×方向と同じ）における大きさ（前記針４
の揺動幅）の標準字体に対する比率（Ｗｊｄｍ）、その
標準字体を対称な字体に変換するさめの指令データ（Ｍ
ｉｎｏｒ）、及び各文字模様の各ステッチブロックに対
する縫目形成（Ｄｅｍｉｔｙ）の各種コントロールデー
タは、予め定められた標準のコントロールデータに基づ
く各データ群により指定され、前記各文字間のそれぞれ
の間隔（Ｐｉｔｃｈ）を指定するコントロールデータは
操作者のキー操作に基づくデータにより指定されるもの
とする。

ここで前記標準コントロールデータについて説明すると
、Ａｎａｎｇｅデータは第２０図乃至第２２図に示され
るように各刺繍文字の格納されている長方形のエリアの
左方下端の基準点（Ｐ３）が矢印ＡＸＯ方向に延びる直
線上に配直されるような配列指定（ＡＸ３０）、Ｓｉｚ
ｅデータは各刺繍文字模様の×，Ｙ方向の大きさ則ち×
方向８柵、Ｙ方向１仇舷の寸法指定（Ｓｉｚｅ雌）、Ｐ
ｉｔｃｈデータは前記各文字間の間隔１０肌の間隔指定
（Ｐｉｔｃｈｌｏ）、ＷｉｄｔｈデータおよびＭｉｒｒ
ｏｒデータはそれぞれ変更指定なし（Ｗｉｄｔｈｌ，０
）、（Ｍｉｒｍｒｏｏ）、戊．ｎｓｉｔｙデータは各ス
テッチブロック内の縫目形成数が４縫目であるとの指定
（戊ｎｓｉｔｙ０４）となつている。

先ず、電源が投入されると、プ。

グラムは第２５図に示されるようにスタート番地１００
から各種のワーキングレジスタおよび入出力装置等をィ
ニシヤライズさせるイニシヤライズルーチン１０１、表
示パネル２８の表示装置５６、各数字表示器５７，５８
，５９，６０，６１，６２および発光ダイオード３３ａ
，３４ａ，３５ａ等の表示装置の全ての各表示素子を所
定時間点灯させる表示ルーチン１０２、針４の揺動量を
設定するために調節機構７に連結された第１のパルスモ
ータ８をその調節機構７による揺動量がゼロとなるよう
に予め設定された原位置まで移動させるＢ軸自動原点復
帰ルーチン１０３、ＫＥＹＩＮＤＡＴＡ・ＲＥＧ．内に
予め記憶された標準コントロールデータのＣＴＲ・ＲＥ
Ｇ．へのデータ転送及びそれらの標準コントロールデー
タの内容を表示パネル２８の各表示装置に表示するルー
チン１０４等からメイン番地１０５を経て各種操作キー
の操作が行なわれたか否かのモニタを行なうモニタルー
プ１０６に達し、更にプログラムは操作キーの操作が行
なわれるまでモニタループを回り続ける。従って、本装
置は表示ルーチン１０２によりその表示装置の全ての表
示素子の点灯が所定時間われた後、Ｂ軸自動原点復帰ル
ーチンｉ０３によって第１のパルスモー夕８の駆動が停
止され、針４の揺動量が零に設定さ、表示パネル２８の
ドットマトリックス表示装置５６には前記標準コントロ
ールデータの各指令〜ｒａｎ鉾、Ｓｉｚｅ…・・・等の
指定コードを表わすそれらの頭文字「ＡＸハ「Ｓ」……
の各文字が表示され、各数字表示器５７乃至６２には標
準コントロールデ−夕の各指令内容がそれぞれ表示され
る。尚、ここでドットマトリックス表示装置５６に表示
される前記各指令コードの頭文字は後述する刺繍される
べき文字の刺繍データを表わす文字と区別するために第
２図に示されるように前記刺繍データが黒抜き文字によ
り表示されるのに対し白抜きの各文字により表示される
ようになっている。次に、操作者により寸動送りキー２
９およびＲはキー３０が同時に押圧されると、プログラ
ムはモニターループ１０６から抜け出しＪＯＧキー番地
から前記Ｒはキーの「オンハ「オフ」をチェックするル
ーチン１０７、ＪＯＧＡ番地、ＪＯＧＴＩＭ・ＲＥＧ．
の記憶内容がハィレベル（以下日という）からｏ−レベ
ル（以下Ｌという）かのチェックを行うルーチン１０８
、第２、第３のパルスモータ１４，１６を駆動するため
の第２、第３の駆動回路７２，７３に駆動パルスを発生
さるルーチン１０９等を経て〆イン番地に戻り再びモニ
タループを回り続ける。

従って、寸動送りキー２９およびＲＢキー３０の押圧操
作に基づき前記第２、第３のパルスモータ１４，１５が
駆動され、刺繍枠１９に保持される加工布９は針４に対
して相対移動される。尚、この時、操作者により寸動送
りキー２９およびＲはキー３０が押圧され続けるとプロ
グラムは前記と同一のルートを経てルーチン１０９を何
回も通過することになり、第２、第３の駆動回路７２，
７３にはＪＯＧＴＩＭＥ・ＲＥＧ．により定められた時
間中本装置のプログラムの命令実行時間により略決定さ
れる一定の周期を有するパルス群が与えられるので刺繍
枠１９は一方向に移動される。又、前述したように各矢
印方向に移動可能に多数個設けられた寸動送りキー２６
およびＲはキー３０を操作者が適宜に選択操作すること
によりほぼ環状の刺繍内枠２０の仮想中心部に針４の中
心軸が位置するように刺繍枠１９を移動させ得る。第１
９図に示されるようはぽ環状の刺繍内枠２０の仮想中心
部に前記針４の中心軸が位置するように刺繍枠１９が移
動された後に、操作者によりＡＲＥＡキー４５が押圧さ
れると、プログラムはモニタループ１０６からＡＲＥＡ
キー番地にジャンプし、前記ＡＲＥＡＭＯＤＥ・ＲＥＧ
．のモードをチェックするルーチン１１０、刺繍枠１９
の平面形状が円形であることを表示するためにドットマ
トリックス表示装置５６にコード「Ｒ」の英文字の表示
を行なうルーチン１ １ １からＡＲＥＡＯ項蚤地を経
てＡＲＥＡキーの状態をモニタするモニタループ１ １
２を回り続ける（刺繍枠１９の絶対原点位置への移動完
了）。次に、操作者が第１９図に示されるように刺繍内
枠２０の針４に対する移動可能な範囲を表わす数値を計
算し（針４から刺繍内枠２０の内隆部までの距離Ｒｈか
ら針の揺動量の最大値Ｂｍ凶×ｌ／２を減じた距離Ｒｏ
ｍａｘを計算）、例えばその数値が１比柵の場合、操作
者はデータキー群３６のキー操作により「Ｒハ「１」、
「０」とインプットすれば、プログラムはモニタループ
１１２のルーチン１１３からキー操作にもとずく「数字
」データをＡＲＥＡＲ・ＲＥＧ．の所定アドレスに記憶
するとともに数値データをドットマトリックス表示装置
５６に表示するルーチン１１４、Ａ醜・Ｘ・ＲＥＧ．、
ＡＢＳ・Ｙ・ＲＥＧ．の各レジスタをクリアするルーチ
ン１１５を経て〆ィン番地へ再び戻る。

従って、この時点においてドットマトリックス表示装置
５６には「ＡＸ、Ｓ、Ｐ、Ｗ、Ｍ、Ｄ」の各標準コント
ロールデータのコントロール指定データに引き続いてエ
リア設定データ「ＲＩＯ」の表示がされる。また、ルー
チン１ １ ５によりＡＢＳ・Ｘ・ＲＥＧ．、ＡＢＳ・
Ｙ・ＲＥＧ．の各レジスタはクリアされることにより、
針４に対する刺繍枠１９の絶対原点位置の設定が行われ
、以後刺繍枠１９の絶対原点位置からの相対位置の変化
がＡ斑・Ｘ・ＲＥＧ．、ＡＢＳ・Ｙ・ＲＥＧ．によりモ
ニタされ、刺繍枠１９が針４に対して設定ごた移動可能
な領域を超えて移動しないようにされている（エリア設
定操作完了）。次に、操作者が加工布９上に形成しよう
とする刺繍模様の形状が横方向（Ｘ藤方向）の長く延び
る刺繍模様であるか又は縦方向（Ｙ軸方向）に長く延び
る刺繍模様であるか等に応じて刺繍枠１９に保持された
加工布９上に絶対原点位置と異なる刺繍開始位置を設定
し、寸動送りキ−２９を適宜操作すると、プログラムは
前記と同様にモニタループ１０６からＪＯＧキー番地（
第３８図）へジャンプしルーチン１ ０７、ＡＲＥＡＭ
ＯＤＥ・ＲＥＧ．の内容をチェックするルーチン１ ０
７ａ、ＡＢＳ・Ｘ・ＲＥＧへＡＢＳ・Ｙ・ＲＥＧ．の各
データの自乗の和（ＡＢＳ・Ｘ）２ 十（ＡＢＳ・Ｙ）
２ 及び前記Ｒｏｍａｘの自乗（Ｒｏｎ艦ｘ）２を演算
するルーチン１０７ｂ、そのルーチンにより演算された
各データの大４・を判別するルーチン１０７ｃを介しＪ
ＯＧＡ番地、ルーチン１０８，１０９等を経て〆イン番
地へ戻る。

以後、寸動送りキー２９の押圧操作に基づいてプログラ
ムは各ルーチンを経る経路を回る。従って、操作者が複
数個の寸動送りキー２９を選択操作することにより刺繍
枠１９に保持された加工布９を刺繍しようとする各刺繍
模様に最適な刺繍開始位鷹に移動し得る。

尚、刺繍枠１９の絶対原点位置からの相対的移動量がＡ
ＲＥＡ・ＲＥＧ．に設定記憶された値よりも大になる時
はプログラムがルーチン１０７ｃからドットマトリック
ス表示装置５６の各表示データを点滅させるルーチン１
０７ｄを経て〆ィン番地に戻るようになっているので、
寸動送りキー２９が操作者により押圧操作されても第２
、第３のパルスモータ１４，１５は駆動されないため刺
繍枠１９は移動せず、従って刺繍枠１９と針４とが当援
するおそれはない（刺繍枠１９の刺繍開始位置への移動
完了）。次に、前記標準のコントロールデータの内各文
字模様の間隔に関し標準（Ｐｉｔｃｈｌｏ）とは異なる
コントロールデータたとえば（Ｐｉｔｃｈ０５）に基づ
いて刺繍模様を形成したい場合、操作者がＣＴＲＬキー
４７、データキー群３６の英数文字「Ｐ」キー、「０」
キー、「５」キー、びＥＮＴＥＲキー４６の各キーを順
次操作すると、プログラムはモニタループ１０６からＣ
ＴＲＬキー番地を経て第３２図に示されるＣＴＲＬキー
ルーチンにジャンプする。而して、プログラムはＣＴＲ
Ｌキー４７のキーコ−ドをＫＥＹＩＮＤＡＴＡ・ＲＥＧ
．に格納するルーチン１１６からＣＴＲＬキー４７に続
き操作される操作キーの操作内容をチェックするルーチ
ン１１７ａ，１ １ ７ｂ、ＣＴＲＬＩ番地、その操作
に基づくキーコード信号をＫＥＹＩＮＤＡＴＡ・ＲＥＧ
．に格納しその数字データをドットマトリックス表示装
置５６に表示するルーチン１１８、数字キーの操作に基
づくキ−コ−ド信号をＫＥＹＩＮＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に
格納しその数字データをドットマトリックス表示装置５
６に表示するルーチン１１９ａ，１１９ｂ、ＥＮＴＥＲ
キー４６の操作に基づくキーコード信号を前記ＫＥＹＩ
ＮＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に格納するとともにルーチン１１
９ａ，１１９ｂによりＫＥＹｍＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に記
憶された数字データをＣＴＲＬ・ＲＥＧ．に格納するル
ーチン１２０、前記した一連のキー操作に基づくコント
ロールデータの指定のための操作者による操作が予め定
められた指定データと矛盾しないかをチェックするルー
チン１２１を経て〆イン番地へ戻り、再びモニタループ
１０６を回り続ける。

従って、前記したコントロールデータの指定のための一
連の各キー操作に基づき第９図乃至第１１図に示すよう
にＫＥＹＩＮＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に順次それらのキーコ
ード信号が格納されるとともにＣＴＲＬ・ＲＥＧ．には
それらの操作に基づく数字データが前記標準のコントロ
ールデータの数字データに代って格納され、ドットマト
リックス表示装置５６には「Ｐ」の表示が前記表示デー
外こ続き表示される。従って、ドットマトリックス表示
装置５６には「ＡＸ、Ｓ、Ｐ、Ｗ、Ｍ、Ｄ、ＲＩ０、Ｐ
」と表示され数字表示器５８の表示は「１０から「０６
」に変る（コントロールデータの指定変更完了）。続い
て、例えばカナ文字「イロハ」の刺繍模様の縫目を加工
布９上に形成するためデータキー群３６中からカナ文字
「ィハ「ロ」、「ハ」に対応する各キーを順次選択操作
すると、プログラムは前記モニタループ１０６からＤＡ
ＴＡキー番地（第３４図）へジャンプし、各データキー
の操作に基づきそのキーに対応するキーコード信号を前
記ＫＥＹ瓜ＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に格納するルーチン１
２２、前記の操作されたキーに対応する文字をドットマ
トリックス表示装置５６に表示するルーチン１２３、Ｋ
ＥＹＩＮＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に格納されたデータに基づ
きＣＭＮＤＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に格納するルーーチン１
２４、前記キー操作により選択された各文字模様に対応
するパターンデータをＲＯＭ６６内のデータバンク６６
ｂから読み出し該データおよび前記コントロ−ルデータ
に基づき加工布９上への刺繍模様形成時における刺繍枠
１９の移動量が前記エリア設定により設定された数値デ
ータの範囲内であるかどうかを予めチェックするルーチ
ン１２５、メイン番地を経て再びモニタループ１０６へ
戻る経路を前記各キーの操作回数（３回）に対応する回
数まわった後モニタループ１０６を再び回り続ける。

従って、ルーチン１２３によりドットマトリックス表示
装置５６には第２図に示されるように「ＡＸ、Ｓ、Ｐ、
Ｗ、Ｍ、Ｄ、ＲＩ０、Ｐ、イ、口、ハ」の表示がされる
とともにＫＥＹＮＤＡＴＡ・ＲＥＧ．およびＣＭＮＤＤ
ＡＴＡ・ＲＥＧ．には前記各キー操作に基づく各指令コ
ードが順次格納される（第９図乃至第１１図参照）。

又、ルーチン１２５により前記キー操作に基づきデータ
バンク６６ｂから選択されたパターンデー外こよる刺繍
模様形成時の刺繍枠１９の×，Ｙ方向の各移動量の最大
値が予め演算されその演算値がエリア設定に基づき設定
された移動可能な範囲を超えるような場合にはドットマ
トリックス表示装置５６のデータ表示部が点滅し、操作
者に操作ミスであることを知らせるようになっている（
刺繍模様パターンの選択指令の完了）。ここで、加工布
９上に前述したカナ文字「イロハ」の刺繍模様の縫目を
形成するため操作者が刺繍開始指令スイッチ２３を押圧
すると、プログラムはモニタルーブ１０６から第３９図
に示されるＳＥＷキー番地へジャンプし、ＳＥＷＯＯ番
地１２６ 、ＡＢＳ・Ｂ・ＲＥＧ．、ＡＢＳ・×・ＲＥ
Ｇ．、ＡＢＳ・Ｙ・ＲＥＧ．の各レジスタの内容を刺繍
開始時におけるＢ、Ｘ、Ｙ軸の絶対位置座標データを格
納するＡＢＰ０・Ｂ・ＲＥＧ．、ＡＢＳ０・×・ＲＥＧ
．、ＡＢＳ０・Ｙ・ＲＥＧ．に転送するルーチン１２７
、前記ＣＭＮＤＤＡＴＡ・ＲＥＧ．の内容を順次読み出
すためのアドレスを記憶するＬＡＤＣＭＮＤ・ＲＥＧ．
にＣＭＮＤＤＡＴＡ・ＲＥＧ．の先頭アドレスを書き込
むルーチン１ ２ ８、ＳＥＷＩＯ番地１ ２ ９、Ｌ
ＡＤＲＣＭＮＤ−ＲＥＧ．に記憶されたアドレスにより
指定されるＣＭＮＤＤＡＴＡ・ＲＥＧ．の内容を判別す
るルーチン１３０、ＣＭＮＤＤＡＴＡ・ＲＥＧ．の内容
を順次読み取るためのＬＡＤＲＣＭＮＤ・ＲＥＧ．の内
容をインクリメントするルーチン１３１まで達し再びＳ
ＥＷＩＯ番地１２９へ戻り、次に再びルーチン１３０か
らＣＭＮＤＯＡＴＡ・ＲＥＧ．に記憶された指令コード
の内容に基づいてＣＴＲＬ・ＲＥＧ．の内容を更新する
ルーチン１３２、ＬＡＤＲＣＭＮＤ・ＲＥＧの内容をイ
ンクリメントするルーチン１３３を経てＳＥＷ１ｑ電地
１２９へ戻り、ルーチン１３０を経て、ＣＭＮＤＤＡＴ
Ａ・ＲＥＧ．に記憶されたパターンデータ指令コードｌ
こ基づいてデータバンク６６ｂ内に予め格納されている
パターンデータを読み取り、第１５図乃至第１８図に示
されるようにその読み取られた各フィードブロックおよ
びステッチブロックを形成する位置座標データ群ＳＤＩ
（Ｘ１，ＹＩ）、ＳＤ２（Ｘ２，Ｙ２）、・・・・・・
及びＣＭＮＤＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に記憶された各種コン
トロールデータに基づいて縫目形成点位置データ群ＳＮ
１，ＳＮ２，ＳＮ３，ＳＮ４，・…−・を求め、刺繍枠
１９を刺繍枠移動位置ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３，ＳＳ４
，・・・・・・へ移動するための刺繍枠移動位置データ
および刺繍枠が前記移動位置に移動された時の針４の揺
動量Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，……を演算し、その演算結果を
第１２図に示すようなＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に順次
格納するルーチン１３４、前記ＬＡＤＲＣＭＮＤ・ＲＥ
Ｇ．の内容をインクリメントするルーチン１ ３５、Ｆ
ＲＯＭＳＥＷ・ＲＥＧに日を立てるルーチン１ ３６、
ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．の内容を順次読み出すための
アドレスを記憶しておくＬＡＤＲＳＥＷ・ＲＥＧ．の先
頭アドレスを記憶するルーチソ１３７を経てＳＥＷ２０
番地に達する。

従って、上記各ルーチンにより ＣＭＮＤＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に格納されている各入力指
令コードがその先頭番地のスタート指令コードから間隔
指令（Ｐｉにｈ）コード、カナ文字「ィ」指令コードま
で順次読み取られ、ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．には前記
カナ文字「ィ」の刺繍模様の各縫目形成位置に対応する
位置へ刺繍枠１９および針４を移動させるための各デー
タ（第２、第３および第１のパルスモータ１４，１５，
８を駆動するための駆動パルス数びその符号コード群）
が記憶される。

ＳＥＷ２坊野地１ ３８へジャンプしたプログラムは更
にＬＡＤＲＳＥＷ・ＲＥＧ．のアドレスにより指定され
るＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．の指令内容を読み出し判別
するルーチン１３９、ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に記憶
された次の指令コードを順次読み出すためにＬＡＤＲＳ
ＥＷ・ＲＥＧ．の内容をィンンクリメントするルーチン
１４０を経て、再び前記ルーチン１３９、ＳＥＷＦ番地
１４１、ＭＭＤ・ＲＥＧ．に日が立っているか否かのチ
ェックを行なうルーチン１４２、ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥ
Ｇ．内のフィード指令コードの内容に基づいて刺繍枠１
９をＸ，Ｙ軸方向に移動させるための第２、第３のパル
スモータ１４’１５を駆動するルーチン１４３，ＬＡＤ
ＲＳＥＷ・ＲＥＧ．の内容をインクリメントするルーチ
ン１４４、ＳＧＢＴＩＴ・ＲＥＧ．に日が立っているか
杏かのチェックを行うル−チソ１４５を経てＳＥＷ２０
番地１３８へ戻る。

従って、前述した各プログムルーチンによりＳＥＷＤＡ
ＴＡ・ＲＥＧに格納されたスタート指令コードおよびフ
ィード指令コードが読み出され、フイード指令コ−ド‘
こ基づいて刺繍枠１９は、針４の中心位置に対して第１
６図に示されるように刺繍開始点（パターンデータ原点
ＰＯ）からＳＳＩ点位置まで第２、第３のパルスモータ
１４，１５により移動される。

更にプログラムはＳＥＷ２の蚤地１３８からルーチン１
３９、ＳＥＷＳ番地１４６、ミシン駆動回路７４にミシ
ン駆動指令信号ＭＭＤが出力されているか否かの情報を
記憶するＭＭＤ・ＲＥＧ．に日が立っているか否かのチ
ェックを行なうルーチン１４７、ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥ
Ｇ．内に記憶されるステッチ指令に基づいて第２、第３
のパルスモータ１４’１５を駆動する第２、第３の駆動
回路７２，７３に駆動パルスを出力するルーチン１４８
、ＬＡＤＲＳＥＷ・ＲＥＧ．の内容をインクリメントす
るルー チ ン １ ４ ９ 、ＭＣＨＮＬＯＣＫ ．
ＲＥＧ．、ＳＧＬＤＡＴＡ‘ＲＥＧ．、ＳＧはＴＩＴ・
ＲＥＧ．等の各レジスタの内容をチェックするルーチン
１６０、ミシン駆動回路７４にミシン駆動指令信号ＭＭ
Ｄを出力するルーチン１５１等を経て、再びＳＥＷ２０
番地１３８へ戻る。

従って、前述した各ルーチン−により ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に格納されている最初のステ
ッチ指令に基づきミシン駆動回路装置７４にミシン駆動
指令信号ＭＭＤが出力されミシン本体２の駆動が開始さ
れる。

尚、この時フィード指令コードに基づいて最初の縫目を
形成するための所定位置（ＳＳＩ）まで刺繍枠１９は移
動されるので、第２、第３の駆動回路７２，７３には駆
動パルスが出力されず、第１の駆動回路７１には針４の
播敷量が第１６図においてＢＩとなるように調節機横７
を設定するための駆動パルス信号が出力されている。更
に、プログラムはＳＥＷ２従事地１３８からルーチン１
３９、ＳＥＷＳ番地１４６、ルーチン１４７、ＳＥＷＤ
ＡＴＡ・ＲＥＧ．内の次のスイッチ指令コード‘こ基づ
いて第２、第３の駆動回路７２，７３に出力される駆動
パルス数に応じミシン駆動回路７４に出力するに最適な
ミシンモータ速度指令信号ＭＯＳＰＤを演算するルーチ
ン１５２、そのルーチンにより演算されたＭＯＳＰＤが
予め前記ミシン駆動回路７４に出力するために準備され
た４個のミシンモータ速度指令信号発生回路ＭＯＳＰＤ
Ｉ〜４の範囲にあるか杏のチェックを行なうルーチン翼
５３、前記ＭＤＳＰＤＩ−〜４の中から最適な速度指令
信号発生回路を有効化させる出力信号を出力するルーチ
ン１５４、ミシン駆動回路７４から針４の上下動に調時
し針４が加工布９から抜け出る時に出力される針上信号
ＮＤＬＵＰに基づく同期信号ＳＹＣと内部同期モードレ
ジスタ（ＩＳＭ・ＲＥＧ．）の内容が一致したか否かを
チェックするルーチン１５５、ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ
．のステッチ指令コードに基づいて第１、第２、第３の
駆動回路７１，７２，７３に駆動パルスを出力するルー
チン１５６、ＬＡＤＲＳＥＷ・ＲＥＧ．の内容をインク
リメントするルーチン１ ５７、ＳＧＬＳＴＩＴ・ＲＥ
Ｇ．、ＭＣＨＮＬＯＣＫ・ＲＥＧ．の内容をチェックす
るルーチン１５８を経て再びＳＥＷ２の蚤地へ戻る。

従って、前述した各ルーチンによりＳＥＷＤＡＴＡＯＲ
ＥＧ．に格納されている第１番目のステッチ指令に基づ
きミシン駆動回路７４１こ対しミシンモータ速度指令信
号が出力され、第１番目のステッチ指令による縫目が加
工布９上の第１番目の縫目位置（ＳＮＩ）に形成される
。

更に、その縫目形成後針４が第１番目の縫目形見ら点に
おい夕て加工布９から抜け出た時、刺繍枠１９を第１番
目の縫目形成点（ＳＮＩ）に対応する位置（ＳＳＩ）か
ら第２番目の縫目形成点（ＳＮ２）に対応する位置（Ｓ
Ｓ２）まで移動させるための駆動パルス信号力＄ＥＷＤ
ＡＴＡ・ＲＥＧ．に格納されている０第２番目のステッ
チ指令に基づき第１、第２、第３の駆動回路７１，７２
，７３に出力され、第１、第２、第３のパルスモータ８
，１３，１５により第２番目の縫目を加工布９上の第２
番目の縫目形成点位置（ＳＮ２）に形成すべく針４の揺
動量の設定及び刺繍枠１９のＸ，Ｙ軸方向の駆動が行な
われる。更に、プログラムはルーチン１３９により順次
読出されるＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧの内容（ステッチ指
令若しくはフィード指令）に応じ前述したＳＥＷＳ番地
１４６若し〈はＳＥＷＦ番地１４６を経る経路をＳＥＷ
ＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に格納された指令数と同じ回数だけ
回る。

従って、前述したプログラムによりＳＥＷＤＡＴＡ・Ｒ
ＥＧ．に格納された各指令に基づき刺繍枠１９は縫目形
成点位置（ＳＮ３，ＳＮ４・・・・・・）に対応する位
置（ＳＳ３，ＳＳ４…・ル）に各縫目形成毎に間歌的に
移動され且つ針４はその移動量が各縫目形成点（ＳＮ３
，ＳＮ４…・・・）に対応する位置に縫目が形成される
ように設定され、加工布９上に各縫目が形成され、カナ
文字「イロハ」のうち「ィ」の刺繍模様の縫目が形成さ
れる。更に、プログラムはＳＥＷ２尻野地１ ３８から
ルーチン 貴 ３ ９ｔ ＯＮＳＴＩＴＣＨ・ＲＥＧ．
及びＦＲＯＭＳＥＷ・ＲＥＧ．をＬとするルーチン１
５９、ミシン駆動回路了４に針上停止信号を出力し針亀
を針上停止させるルーチン１６０、ＳＧはＴＩＴＣＨ・
ＲＥＧ．若しくはＳＯＬＤＡＴＡ・ＲＥＧに日が立って
いるか否かをチェックするルーチン１６１ａ「 コント
ロールデータのＰｉｔｃｈ指令に基づき第２、第３の駆
動回路７２，７３に駆動パルスを出力し刺繍１９を次の
文字模様データ、カナ文字「ロＪのパターンデータ原点
ＰＯ位置まで移動させるルーチン１６１ｂを経てＳＥＷ
ＩＯ番地亀２９へジャンプする。

従って、カナ文字「ィ」の刺繍縫目形成後ルーチン１６
０により針４が針上停止される。

その針４の針上停止後ルーチン１６１ｂにより次の刺繍
模様「ロ」を形成すべく前記パターンデータのＰｉｔｃ
ｈ指令が読み出されその指令に基づき刺繍枠１９が移動
される。以後、−前述したカナ文字「ィ」の刺繍模様形
成時と同様にして加工布９上にカナ文字「ロ」の刺繍模
様の縫目が形成される。

尚、第１７図に示されるようにカナ文字「ロ」の各ステ
ップブロックＳＡｎ，ＳＡｎ＋１，・・・等の各部分に
対しては前述と異なり各縫目形成点位置ＳＮｎ−１，Ｓ
Ｎｎ，ＳＮｎ＋１……の演算結果位置へ刺繍枠１９を移
動させるための位置データがＳＥＷＤＡＴＡＯＲＥＧ．
の各ステッチ指令として格納されているので、そのステ
ッチ指令に基づいて刺繍模様を形成する際針４の揺動量
を設定するための第１パルスモータ８は原点位置に固定
され、針４は揺動されず、刺繍枠１９のみが縫目形成位
置へ第２、第３のパルスモータ１４，１５によりジグザ
グ状に移動されて（第１８図参照）加工布９上に刺繍模
様の縫目が形成成されるようになっている。

全ての刺繍模様形成後プログラムは再び ＳＥＷＩＯ番地１２９に戻りｔルーチン１３０から最初
の文字模様の刺繍開始位置まで刺繍枠１９を移動させる
ルーチン１ ６２、ＣＹＣＬＥＥＮＤ・ＲＥＧ．に日を
立てるルーチン１６３を経て〆ィン番地へ戻り「そして
モニタループＩＱ６を回り続ける。

従って、前述したように操作者によってプログラムされ
たカナ文字「イロハ」の刺繍模様の縫目形成後、刺繍枠
ｉ９は最初の文字模様の刺繍開始位置まで移動されるの
で操作者により新しい加工布９が刺繍枠１９にセットさ
れれば再び前述と同じ刺繍模様の縫目を形成し得る。

尚、前述した各文字刺繍の形成途中で針４が加工布９か
ら抜け出た状態にある間に刺繍枠１９の移動を完了し得
ないほどその刺繍枠１９の×，Ｙ方向の移動量が大であ
る場合にはミシン駆動回路７４に針上停止信号を出力し
針４を針上停止させるルーチン１６０〜ミシン駆動回路
７４に再び駆動指令信号を出力するルーチン１６５等に
より、ミシン本体２の駆動を一時停止させ得るようにな
つている。

又〜上述したカナ文字「イロハ」の刺繍模様の形成例に
おいては「その文字配列を設定するためのコントロール
データとして第２２図に示されるような標準コントロー
ルデータのＡｍａｎｇｅ指令（ＡＸ３Ｑ）により文字配
列の指令がなされていたが〜そのコントロールデータを
前述したＰｉｔｃｈ変更時と同様なキー操作により例え
ばＡＸＩ１、ＡＹ２０と変更すれば、第２３図、第２４
図に示されるそれぞれのカナ文字「イロハ」の配列を有
する刺繍模様を加工布９上に形成し得、又、前記コント
ロールデータを変更すれば第２０図に示される各直線方
向（ＡＸ３，ＡＸ２・…・・ＡＹ−１，ＡＹＯ……）に
第２１図に示される各文字パターンデー外こ対する各基
準点（ＰＩ．Ｐ２・・・・・・）が沿うように各文字の
刺繍模様を配列し得る。

又、Ｓｉｚｅ指令についてもキー操作により各模様の水
平方向（Ｘ軸方向）の長さを０１〜９劫舷の間で適宜指
定することにより、第３９図のフローチャートのルーチ
ン１３４により前記の指定されたＳｉｚｅ指令に対応す
る大きさの各データがＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．に順次
格納され、そのルーチン１３４以降の各ルーチンにより
加工布９上に前記指令に基づく大きさの刺繍模様が形成
される。又、上記刺繍例においてはカナ文字「イロハ」
について各カナ文字の大きさは全て標準コントロールデ
ー外こ基づくＳｉｚｅ指令により各文字とも同じ大きさ
になっているが、例えばカナ文字「ロ」だけを拡大縮小
したい場合は、前述したカナ文字「ィ」のデータキー入
力操作後前述の各コントロールデータの指令操作と同様
に要求された拡大縮小データに対応するＳｉｚｅ指令を
行なってから、カナ文字「ロ」のデータキー入力操作を
行ない、次にカナ文字「ハ」に関しカナ文字「ィ」と同
様のデータキー入力操作をすればよい。

尚、他のコントロールデータについても各刺繍模様デー
タ間に前述したように各コントロール指令をーキ入力操
作することにより各刺繍模様に対するコントロール指令
を変更し得ることは言うまでもない。

尚ｔ上記刺繍模様形成例においてはカナ文字「イロハ」
について説明したが、キーボード２８の各データキー群
に表示された各文字記号等（英文字記号、英数字、カナ
記号、カナ文字）以外にも漢字その他の特殊文字及び模
様等の各刺繍模様に対応する各種のパターンデータがＲ
ＯＭ６６のデータバンク６６ｂ‘こは格納されており、
それらの一つ若しくは複数個をＰＡＴＮキー４８の操作
により選択し、第３３図のＰＡＴＮキールーチンに示さ
れるフローチャートに従い前述したカナ文字「イロハ」
の場合と同じように操作者が各パターンデータを選択操
作することにより加工布９上に選択された刺繍模様を形
成し得る。

又、ひらがな部字、英文字の筆記体等についてもデータ
バンク６６ｂにそれぞれパターンデータが格納されてお
り、選択キー３７，３８，３９とＳＨＦＴＬキー４１、
ＳＨＦＴＳキー４２を併用することにより操作者がそれ
らのパターンデータを任意に選択し得るようになつてい
る。尚、上述したカナ文字「イロハ」の刺繍模様形成時
において、ＭＣＨＮＵＯＣＫキー ３ ３ 、ＳＧＬＤ
ＡＴＡキー３４、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５の各発光ダイ
オード３３ａ，３４ａ，３５ａが全て消灯されている状
態においては、前述したように刺繍開始指令スイッチ２
３の操作に基づきミシン駆動回路７４が有効化され加工
布９上にカナ文字「イロハ」の刺繍模様が形成されるが
、ＭＣＨＮレＯＣＫキー３３が押圧されその発光ダイオ
ード３３ａが第３５図のルーチン１６６により点灯され
た場合には、縫製開始指令スイッチ２３が押圧されると
、プログラムが第３９図のＳＥＷＫＥＹルーチン１５０
からルーチン１５１を経ず直接ＳＥＷ２０番地１３８へ
ジャンプするため、ミシン駆動回路７４へはミシン駆動
信号が出力されず、以後プログラムはルーチン１３９，
１４７，１４８，１４９，１５０から再びＳＥＷ２疎費
地１３８に戻るループを経てルーチン１４８に達し、そ
のルーチン１４８により刺繍枠１９を移動させるため第
２、第３のパルスモータ１４，１５のみが駆動される。

又、ＳＯＬＤＡＴＡキー３４が押圧され、第３６図のル
ーチン１６７もこより発光ダイオード３４ａが点灯され
ている場合には、プログラムはルーチソ１６１ａにより
メイン番地へジャンプされるので前述したカナ文字「ィ
」の刺繍模様形成後その縫製作業が一時停止され、又、
ＳＧはＴＩＴキー３５が押圧され、第３７図のルーチン
１６９によりダイオード３５ａが点灯されている場合に
は、プログラムはルーチン１４５からメイン番地へ戻る
ので前述したカナ文字「ィ」の最初のフィード指令のみ
を実行した後停止され、更に刺繍開始指令スイッチ２３
が押圧されるとプログラムはルーチン１５０からルーチ
ン奪７０，ｉ７１を経て再びメイン番地へ戻るので前述
したカナ文字「ィ」の最初のステッチ指令のみを実行後
停止される。又、前述した刺繍模様形成例における操作
者の各種キー操作によるエリア設定、Ｐｉｔｃｈ指定、
刺繍文字設定等のプログラム内容「ＲＩいＰＯＳイロハ
一等の各種プロラムデータをＲＡＭ６５のＦＩＬＥ・Ｒ
ＥＧ．に格納することができる。即ちＣＡＴキー５０を
押圧操作すると、プログラムが第２９図のＣＡＴキール
ーチンヘジヤソプし、ルーチン１７２等によりＲＡＭ６
５内のＦ山Ｅ・ＲＥＧ．の所定番地にプログラムデータ
が格納され、またＬＯＡＤキー５１を押圧操作するとプ
ログラムは第２８図のＬＣＡＤキールーチンヘジャンプ
しルーチン１７３等によりＦＩＬＥ・ＲＥＧ．に格納さ
れた前記プログラムデータの内容がＫＥＹｍＤＡＴＡ・
ＲＥＧ．にび読み出される。

従って「例えば操作者が前述の刺繍模様形成例に示した
カナ文字「イロハ」の刺繍模様形成後ＣＡＴキーの押圧
操作によりＦｉｌｅエリアにそのプログラムデータ内容
を格納しておけば、次にこの「イロハ」の刺繍模様と異
なる文字記号等からなる刺繍模様を加工布９上に形成し
た後、再び前述の「イロハ」の刺繍模様を加工布９上に
形成する場合に、操作者はＬＯＡＤキー５１を押圧操作
するだけで「イロハ」の刺繍模様のためのプログラムを
実行し得た新たにプログラムを作成する必要がない。−
次に、前述したカナ文字「イロハ」の刺繍模様形成途
中において、糸切れ検出装置（図示せず）から糸切れ信
号（ＢＲＯＫＥＮ信号）若しくは操作者の非常停止スイ
ッチ２４の操作に基づく非常停止信号（ＥＭＥＲＥＮＣ
Ｙ信号）等によってミシン駆動回路了４および第１、第
２、第３の駆動回路Ｔ１，？２９７３への各駆動信号の
入力が停止された場合について説明する。

まずｔ前述したカナ文字「イロハ」の刺繍模様形成開始
後間も〈糸切れ信号の発生に基づき各駆動信号の入力が
停止された場合操作者がＲＴＮキー３２を押圧操作する
とトプログラムはモータループ１０６から第亀０図のＲ
ＴＮキールーチンヘジャンプし〜針４が加工布９か抜け
出た位置（針上位層）にあるかし、なかをチェックする
ルーチン量７４、ＳＯＬＤＡＴＡキー３４若しくはＳＧ
はＴＩＴキー３５の各発光ダイオード３４ａ，３５ａが
点灯しているかし、なかのチェックを行なうルーチン亀
？５、刺繍枠１９の現在位置座標データを記憶している
ＡＢＳ・×・ＲＥＧ、ＡＢＳ‘Ｙ・ＲＥＧ．の各×，Ｙ
座標値及び刺繍開始位置座標データを記憶しているＡＢ
ＳＯ。

Ｕ・ＲＥＳへ ＡＢＳ０１Ｙ・ＲＥＧ．の各×，Ｙ座標
値から縫製始点までの移動量を演算するルーチン亀７６
、そのルーチンｉ７６により演算された移動量に基づき
第２、第３の駆動回路７２， ７３に駆動信号を送り出
し第２「第３のパルスモータ１４，亀５を駆動させるル
ーチン１７７、ＲＴＮＯＯ番地１７８、第１のパルスー
タ８を原点位置に移動させるために第１の駆動回路７１
に駆動信号を送出するルーチン１７９、及びメイン番地
を経て再びモニタループ１０６を回り続ける。従って、
刺繍枠１９はパルスモータ１４，１５により縫製開始点
ＰＯまで移動され、調節機構７は針４の揺動量が零にな
る原点位置はで移動される。

そこで操作者は糸通し作業及び加工布９に既に形成され
た縫目の除去若しくは加工布の交換作業を行ない、再び
縫製開始指令スイッチ２３を押圧操作すれば最初から刺
繍作業が開始される。尚、糸切れ信号発生時に針４が布
から抜け出ていない位置（針下位層）にある場合には前
述のルーチン１７４により刺繍枠１９は縫製開始点へ移
動しないようになっているが、針４を自動的に針上位層
に移動させた後に刺繍枠１９を縫製開始点へ移動させる
ようにすることも可能である。次に、カナ文字「ィ」の
刺繍模様の形成完了後で且つカナ文字「ロ」の刺繍模様
の形成開始後間もなく糸切れ信号の発生に基づき各駆動
信号の入力が停止された場合、先ずＳＯＬＤＡＴＡキー
３４を押圧操作して発光ダイオード３４ａを点灯させた
後ＲＴＮキー３２を押圧操作すると、プログラムはモニ
タループ１０６からＲＴＮキールーチンヘジヤンプし、
ルーチン１７４，１７５、ＣＭＤＳＴＯＲＥＤ・ＲＥＧ
．に日が立っているかし、なかをチェックするルーチン
亀 ８０、ＲＴＮ２仮蚤地１８１、ＳＥＷＤＡＴＡＯＲ
ＥＧ．の内容を読み出すためのアドレスを記憶するＬＡ
ＤＳＥＷ・ＲＥＧ．の内容をデイクリメントするルーチ
ン１８２、ＬＡＤＳＥＷ・ＲＥＧ．の内容により指定さ
れるアドレスの内容を読み出しその読み出されたデータ
に基づく第２「第３の駆動回路７２，７３への駆動信号
をＣＭＮＤＳＧＮ・Ｂ・ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ・Ｕ
・ＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ。

Ｙ・ＲＥＧ．の各レジスタへ格納するルーチン１８３し
各ＣＭＮＤＳＧＮレジスタの符号を反転させるルーチン
】８４、ＳＥＷＤＡＴＡ・ＲＥＧ．の指令内容をチェッ
クするルーチン１８５、ＲＴＮ番地１８６「各ＣＭＮＤ
ＳＧＮレジスタの内容に基づいて第１、第２、第３の駆
動回路７８，Ｔ２，７３へ駆動指令を送するルーチン１
８７、ＳＧＬＳＴＩＴキー３５の発光ダイオード３５ａ
の点灯状態をチェックする−チン１８８を経て再びＲＴ
Ｎ２０番地１ ８１へジャンプし、以後ルーチン１８２
，１８３，１８４，１８５，１８６，１８７，１８８、
からＲＴＮ２抗電地１８１というループをまわり続ける
。

その後、ルーチン１８５におてフィード指令、ステッチ
指令以外の開始指令（ＳＴＡＲＴ指令コード）がＳＥＷ
ＤＡＴＡ・ＲＥＧ．から読み出されると、プログラムは
発光ダイオード３４ａ又は発光ダイオード３５ａが点灯
しているかし、なかをチェックするルーチン１８９を経
て〆ィン番地へ再び戻りモニタルプ】０６を回り続ける
。従って、操作者のＲＴＮキー３２の押圧操作に基づい
て刺繍枠１９は一且停止した位置から前述の刺繍模様形
成字の移動軌跡に沿って逆方向に移動され、カナ文字「
ロ」の刺繍開始点にて停止される。

そこで、操作者は糸通し作業若しくは加工布９上に形成
された力文字「ロ」の部分の縫目の除去作業等を行ない
、再び縫製開始指令スイッチ２３を押圧操作すればカナ
文字「ロ」から再び縫製が開始される。尚、第１６図お
よび第１８図に示した各縫目形成位置６Ｎ１，ＳＮ２，
……に対応する位置ＳＳ１，ＳＳ２，……の各位層まで
完全に刺繍枠１９が移動される途中において各駆動信号
の入力が停止された場合には、プログラムはル｝チン１
８０からＯＵＴ・Ｂ・ＲＥＧ．、ＯＵＴ・Ｘ・ＲＥＧ．
、ＯＵＴ 。Ｙ・ＲＥＧ．の各内容をＣＭＮＤＳＧＮ・
Ｂ ＯＲＥＧ．、ＣＭＮＤＳＧＮ・Ｘ・ＲＥＧ．、ＣＭ
ＮＤＳＧＮ・Ｙ・ＲＥＧ．に格納するルーチン１９０、
各ＣＭＮＤＳＧＮレジス夕の符号を反転するルーチン１
９１を経てＲＴＮ３０番地１ ８６へジャンプする経
路を経るので、刺繍枠１９は前述と同様にカナ文字「ロ
」の縫製開始点へ確実に戻される。次に、前述したカナ
文字「イロハ」の刺繍模様形成時において、カナ文字「
ィ」の刺繍模様の大多数の刺繍縫目が形成された状態、
例えば第１５図に示されるように刺繍枠１９が縫目形成
点Ｓｏｎ＋２に対応する位置ＳＳｎ＋２に位置し、加工
布９上にはＳＮ１，ＳＮ２，…・・・Ｓｎの各縫目形成
点まで縫目が形成されている状態において糸切れ信号に
基づいて各駆動信号の入力が停止れた場合、ＳＧＢＴＩ
Ｔキー３５を押圧操作して発光ダイオード３５ａを点灯
させた後ＲＴＮキー３２を押圧操作すれば、プログラム
はモニタループ１０６からＲＴＮキ−ルーチンヘジヤン
プし、ルーチン１ ７４，１７５，１８０、ＲＴＮ番地
１８１、一チン１８２，１８３，１８５、ＲＴＮ３０番
地１８６、ルーチン１８７，１８８等を経て〆ィン番地
に戻り再びモニタループ１０６をまわり続ける。

従って、前記縫目形成点ＳＮｎ＋２に対応する位置ＳＳ
ｎ＋２に停止されていた刺繍枠１９はＲＴＮキー３２の
押圧操作に基づき縫目形成点ＳＮｎ＋２に隣接する縫目
形成点ＳＮｎ十ｉに対応する位置ＳＳｎ＋１まで移動さ
れる。尚刺繍枠１９が縫目形成点ＳＮｎ＋２に対応する
位置ＳＳｎ＋２まで移動されていない場合においては、
プログラムはルーチン１８０からルーチン１ ９０，１
９ １を経てＲＴＮ３０番地１８６へジャンプする経
路を経るので「刺繍枠１９は前述と同様に縫目形成点Ｓ
Ｎｎ＋１に対応する位置ＳＳｎ＋１まで確実に移動され
る。その後ＲＴＮキー３２を押圧操作すれば、プログラ
ムは前述と同様の経路則ちルーチン１７４，１７５，■
８０，１８２，１８３，１８４，亀８５，亀８７，１８
８を経て再びモニタループＩＱ６を回り続ける。従って
、操作者がＲＴＮキー３２を適宜押圧操作することによ
り刺繍枠ｉ９を縫目が実際に形成されている縫目形成点
ＳＮｎに対応する位置ＳＳｎまで移動させ得る。

そして刺繍枠１９を前述のＳＳ点に移動させた後ＳＧＢ
ＴＩＴキー３５を押圧操作して発光ダイオード３５ａを
消灯させ、再び縫製開始スイッチ２３を押圧操作すれば
カナ文字「ィ」の縫目形成点ＳＮｎから縫製を開始し得
る。尚、本実施例においてはミシン本体としてミシン針
が上下動するとともに左右方向に揺動する工業用刺繍ミ
シンを用いた例を示したミシン針が左右方向に揺動され
ない普通の直線本縫ミシン等を用いても良いことは言う
までもない。効果 以上詳述したように「 この発明は予め記憶装置に記憶
された多数の縫目形成点の各位層データに基づいてミシ
ン針及び刺繍枠を相対移動させてその刺繍枠に保持され
た加工布上に多数の縫目を形成することにより加工布上
に刺繍を施す自動刺繍ミシンにおいて、前記ミシン針及
び刺繍枠が互にぶつかり合うことがない相対移動領域を
数値情報として予め設定しておき前記ミシン針及び刺繍
枠への相対移動指令信号が発せられる前にその相対移動
指令信号に基づく相対移動量が前記により設定された相
対移動領域の数値情報の範囲内に納まるか否かを判別し
得る判別手段とその判別手段の出力を表示す表示装置と
を設けたため「前記ミシン針及び刺繍枠を前記相対移動
指令信号に基づき実際に相対移動させなくともそれらが
ぶつかり合うか杏かを判別し得るので前記ミシン針及び
刺繍枠が互にぶつかり合う事故を未然に防止し得る優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置の外観を示す図「第２図は本装置の制御
装置のキーボードおよび表示パネルを示す図「第３図は
本装置の制御装置の電気回路を示すブロック図ｔ第亀図
は前記制御装置の電気回路における各素子のアドレスを
示すアドレスマップ、第５図及び第６図はＲＯＭ内に設
けられたデータバンクの内容を説明するための説明図「
第す図乃至第１２図はＲＡＭ内に設けられた各レジスタ
の説明図「第亀３図乃至第亀８図はデータバンクに記憶
されたパターンおよびそのデータに基づき形成される刺
繍模様を説明するための説明図も第１９図は操作者によ
るエリア設定時の刺繍枠及び加工布のミシンアームに対
する相対位置を説明するための説明図も第２鼠図乃至第
２４図は本袋層の〜ｒａｎ群指令の指令内容を説明する
ための各説明図、第２５図乃至第４０図は本装置の制御
部の動作を説明するための各フローチャートである。 また「第４１図は第１番目の発明を示す機能ブロック図
（クレーム対応図）であり「第４２図は第２番目の発明
を示す機能ブロック図（クレーム対応図）である。尚、
それら機能ブロック図において、ａは縫目形成手段「
ｂは加工布保持手段〜 ｃは駆動手段「 ｄｌは第１の
記憶手段「 ａ２は第２の記憶手段ｔ ｅは操作手段、
ｆは設定手段ｔ ｇは演算手段〜 ｈは判別手段〜 ｉ
は表示手段「 ｄは記憶手段、ｊは拡大手段である。百
はミシンテーブルも２はミシン本体、４は針Ｌ れま調
節機横し ８は第１のパルスモータ、９は加工布「 亀
卑，１５は第２「第３のパルスモー夕も１９は刺繍枠「
２５は制御装置「 ２７はキーボード、２８は表示パ
ネル勺 ６３はＣＰＵ「 ６５はＲＡＭ、６６はＲＯＭ
「 ６６ｂはデータバンク、６劉ま軍ノ０１Ｆ「 ７８
，７２？ ７３は第１「 第２〜第３の駆動回路、？４
はミシン駆動回路「 ７奪Ｅまキーボードの制御回路も
を７は表示制御回路である。図 球 図 Ｎ 球 図 の 船 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第２７図 図 船 図 〇 賊 図 船 図 Ｎ 賊 図 の 船 図 寸 球 図 山 船 図 ○ 鯨 図 ト 隣 図 〇 総 第１９図 第２０図 第２１図 第２２図 第２３図 第２４図 第２５図 第２６図 第２８図 第２９図 第３０図 第３１図 第３２図 第３３図 第３４図 第３５図 第３６図 第３７図 第３８図 図 ８ 船 図 Ｓ 船 第４１図 第４２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下動する針とそれと協働する釜とを備え加工布に
   縫目を形成するための縫目形成手段と、 前記加工布を
   保持する加工布保持手段と、 前記針と加工布保持手段
   との相対位置を変化させるために少なくとも前記縫目形
   成手段と加工布保持手段とのいずれかに連結された駆動
   手段と、前記針と加工布保持手段との組対位置を指示す
   る多数の位置データにより一つの模様が構成されるパタ
   ーンデータを少なくとも二個以上記憶する第一の記憶手
   段と、その第一の記憶手段に記憶されたパターンデータ
   により形成される各模様間の間隔、配列方向を任意に設
   定可能な操作手段と、 前記第一の記憶手段に記憶され
   たパターンデータ及び前記操作手段により設定された設
   定データを記憶する第二の記憶手段とを備え、 前記縫
   目形成手段の針の上下動にともない前記第二の記憶手段
   に記憶された各データを順次取り出し、その取り出され
   たデータに基づき発生される駆動指令信号により前記駆
   動手段を駆動し加工布に二個以上の模様を形成するよう
   にしたミシンにおいて、 前記駆動手段による針と加工
   布保持手段との相対移動が可能な範囲を数値情報として
   予め設定する設定手段と 前記駆動指令信号により駆動
   される前記駆動手段に基づく前記針と加工布保持手段と
   相対的な移動量の最大値を予め演算するための演算手段
   と、 その演算手段により演算された最大値が前記設定
   手段に設定された相対移動可能な範囲を越える時出力を
   発生する判別手段と、 その判別手段の出力を表示する
   表示装置とを設けたことを特徴とするミシン。 ２ 前記判別手段の出力は更に前記駆動手段への駆動指
   令信号を無効化するさわの制御信号とされることを特徴
   とする前記特許請求の範囲第１項記載のミシン。 ３ 上下動する針とそれと協働する釜とを備え加工布に
   縫目を形成するための縫目形成手段と、 前記加工布を
   保持する加工布保持手段と、 前記針と加工布保持手段
   との相対位置を変化させるために少なくとも前記縫目形
   成手段と加工布保持手段とのいずれかに連結された駆動
   手段と、 前記針と加工布保持手段との相対位置を指示
   する多数のデータにより一つの模様が構成されるパター
   ンデータを記憶する記憶手段と、 その記憶手段に記憶
   されるパターンデータに対してそれによつて形成される
   模様の一部若しくは全体を拡大させるべく前記パターン
   データを加工可能な拡大手段とを備え、前記縫目形成手
   段の針の上下動にともない前記拡大手段により加工を施
   されたパターンデータの多数の位置データを順次取り出
   し、その取り出されたデータに基づき発生される駆動指
   令手段により前記駆動手段を駆動し加工布拡大模様を形
   成するようにしたミシンにおいて、 前記駆動手段によ
   る針と加工布保持手段との相対移動が可能な範囲を数値
   情報として予め設定する設定手段と、前記駆動指令信号
   により駆動される前記駆動手段に基づく前記針と加工布
   保持手段との相対的な移動量の最大値を予め演算するた
   めの演算手段と、 その演算手段により演算された最大
   値が前記設定手段に設定された相対移動可能な範囲を越
   える時出力を発生する判別手段と、 その判別手段の出
   力を表示する表示装置とを設けたことを特徴とするミシ
   ン。