KR840000783B1 - 재 봉 기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

재 봉 기

제1도는 본원장치의 외관을 나타낸 도면.

제2도는 본원장치의 제어장치의 키이보오드 및 표시패널을 나타낸 도면.

제3도는 본원장치의 제어장치의 전기회로를 나타낸 블록도.

제4도는 상기 제어장치의 전기회로에 있어서 각 소자의 어드레스를 나타낸 어드레스맵.

제5도 및 제6도는 ROM내에 설치된 데이터뱅크의 내용을 설명하기 위한 설명도.

제7도 내지 제12도는 RAM내에 설치된 각 레지스터의 설명도.

제13도 내지 제18도는 데이터뱅크에 기억된 패터언데이터와 그 데이터에 의거하여 형성되는 자수무늬를 설명하기 위한 설명도.

제19도는 조작자에 의한 에어리어설정시의 자수틀과 가공천의 재봉기아암에 대한 상대위치를 설명하기 위한 설명도.

제20도 내지 제24도는 본원장치의 Arrange지령의 지령내용을 설명하기 위한 각 설명도.

제25도 내지 제40도는 본원장치의 제어부의 동작을 설명하기 위한 각 플로우차아트(flow chart).

본원발명은 미리 기억장치에 기억된 자수무늬데이터에 의거하여 재봉기바늘 및 가공천(加工布)을 상대이동시켜, 그 재봉기바늘의 상하운동에 수반해서 형성되는 다수의 솔기에 의해 자동적으로 가공천상에 자수무늬를 형성하도록 한 재봉기에 관한 것이다.

종래, 이 종류의 자동자수재봉기에 있어서는 소망의 자수무늬에 대응하는 다수의 솔기형성검의 각 위치데이터를 기억수단, 예컨대 종이테이프에 연속적으로 기억하는 동시에, 재봉기모우터의 회전에 의해 상하동되는 재봉기바늘의 상하동에 조시(調時)해서 종이테이프를 구동하고, 그 종이테이프에서 순차 취출되는 위치데이터에 의거하여 가공천을 이동시켜 그 가공천상에 솔기를 형성하고, 그 가공천상에 형성되는 다수의 솔기에 의해 자수무늬를 형성하는 것이며, 또 그 자수무늬의 형성도중에서 실절단등의 사고가 발생하였을 때에는 재봉기 모우터를 정지하고 그것에 수반해서 테이프의 구동 및 그 재봉기 바늘의 상하동과 가공천의 상대이동등을 자동적으로 정지하도록 되어 있었다. 그러나, 그 실절단사고 등의 발생시에 상기 재봉기 모우터는 그 관성등에 의해 즉시 정지할 수 없으며 상기 재봉기 바늘은 몇번 상하운동을 반복하며 그 것에 수반해서 상기 종이테이프의 구동과 가공천의 상대이동이 행히지기 때문에, 실절단등에 대한 처치를 조작자가 하고나서 상기 자수무늬 형성작업을 다시 연속해서 행할 경우, 조작작 상기 재봉기바늘과 가공천을 재봉기정지 위치에서 실절단사고 등이 발생한 솔기형성점(실절단위치)에 위치하도록 수동 조작에 의해 상대이동시키는 동시에, 상기 종이테이프를 상기 실절단위치에 대응하는 위치까지 정확하게 되돌릴 필요가 있지만, 상기 재봉기바늘 및 가공천의 상대 이동작업과 상기 종이테이프를 되돌리는 작업은 정확하게는 할 수 없으며, 그 실 절단위치로 부터 계속해서 형성되는 자수무늬가 불연속(不連續)으로 되어 미려(美麗)한 자수(刺繡) 무늬를 형성할 수 없는 결함을 지니고 있었다.

본원 발명은 상술한 종래장치의 문제점을 해소한 것으로서, 그 목적은 기억장치에 미리 기억된 각 솔기형성점의 위치데이터에 의거하여 형성되는 다수의 솔기에 의해 자동적으로 자수무늬를 형성하는 자동자수재봉기의 자수무늬형성도중에 실절단등의 사고가 생겼을때 간단한 조작에 의해 상기 가공천을 실절단 위치까지 정확하게 이동시킬 수 있도록 하는 동시에 상기 기억장치에 취출되는 위치 데이터에 대해서도 그 실절단위치에 대응하는 위치데이터를 정확하게 취출할 수 있도록 하고, 실절단위치에서 계속해서 형성되는 자수무늬를 실절단전의 자수무늬와 확실하게 연속시켜서 형성할 수 있는 자동 자수재봉기를 제공하는 것이다.

다음에 본원발명을 자동자수재봉기에 구체화한 일실시예를 나타낸 제1도 내지 제40도에 의거하여 그 상세한 점을 설명한다.

제1도에 있어서, 재봉기테이블 위에는 베드(2a)와 아암(2b)으로 이루어진 공업용 재봉기본체가 재치(載置)되어 있다. 베드(2a)위에는 바늘판(3)를 장착하고 그 대충 중앙부에는 바늘구멍(3a)이 형성되어 있다. 아암(2b)에는 하단에 바늘(4)을 장착하고 바늘대안기(5a)를 통해서 요동레버(6)에 연결된 바늘대(5)가 장착되는 동시에, 아암(2b)의 전면에는 요동레버(6)의 요동량을 조절하는 조절기구 (7)및 그 요동량을 설정하기 위해서 그 조절기구(7)에 작동적으로 연결된 제1의 펄스모우터(8)가 설치되며, 재봉기주축(도시하지 않음)이 회전에 수반하는 바늘대(5)의 상하동과 요동레버(6)의 요동운동(화살표 B방향)에 의거하여 바늘(4)은 재봉기본체(2)내의 반달(도시하지 않음)과의 협동에 의해 가공천(9)상의 좌우방향(화살표 B방향)에 지그자그의 솔기를 형성한다.

재봉기 테이블(1)의 상면 뒷쪽에는 폴리아세타아르 등의 합성수지재료로 이루어진 좌우 한쌍의 장착틀(10),(11)의 복수개의 나사에 의해 소정간격을 두고 고정되어 있다. 재봉기테이블(1)의 상면에 있어서 그것과 평행으로 뻗도록 장착틀 (10)(11)사이에 이송나사(12) 및 회전전달측(13)이 회전가능하게 지지되어 있다. 한쪽의 장착틀(10)에는 이송나사(12)를 기어기구를 통해서 회전구동하도록 제2의 펄스모우터(14)가 장착되어 있다. 다른쪽의 장착틀(11)에는 회전전달축(13)을 회전구동하기 위한 제3의 펄스모우터(15)가 장착되어 있다.

이송나사(12)에는 그 축선방향으로 이동할 수 있또록 X축이동대(16)의 지지대부(16a)가 삽감되어 있고, 그 X축 이동대(16)는 이송나사(12)와 회전 전달축(13)에 직교하는 방향으로 뻗는 안내파이프(16b)와 전방지지대부(16c)를 포함하고 있다. X축 이동대(16)의 안내파이프(16b)에는 그 축선방향으로 이동할 수 있도록 Y축이동대 (18)가 끼워넣어져 지지되어 있고, 그 Y축 이동대(18)는 회전 전달축(13)에 연계(連係)된 한쌍의 연결와이어(17)의 일부에 고착되어 있다. 폴리아세타아르 등의 합성수지제료로 이루어진 자수틀(19)은 Y축이동대(18)에의 장착판부(19a), 외주의 일부를 개방한 환상(環狀)의 가공천유지부(19b), 고정나사(19c)와 상기 가공천유지부(19b)에 삽감되어 그것과 협동해서 가공천(9)을 유지하는 자수안틀 (20)을 포함한다. 따라서, 가공천을 유지하는 자수틀(19)은 제2의 펄스모우터(14)의 회전구동에 의거하여 이송나사(12), X축이동대(16)등을 통해서 좌우방향(화살표 X방향)으로 이동되고, 제3의 펄스모우터(15)의 회전구동에 의거하여 회전전달축(13), 연결와이어(17), Y축 이동대(18)등을 통해서 상기 X방향과 직교하는 방향(화살표 Y방향)으로 이동된다.

재봉기테이블(1)의 아래쪽 전면에는 전에 ˝온˝스위치(21), 전원 ˝오프˝스위치(22), 자수개시령 스위치(23)와 비상정지스위치(24)가 설치되어 있다. 또한 재봉기테이블(1)옆에는 재봉기 본체(2)의 구동신호, 제1, 제2, 제3의 각 펄스모우터(8),(14),(15)의 구동신호를 전달하는 케이블(26)에 연결된 제어장치(25)가 배치되어 있다. 그 제어장치(25)는 가공천(9)에 소요의 자수무늬를 형성하는 프로그래밍의 지령조작을 행하기 위한 키이보오드(27)와 그 조작 결과를 표시하기 위한 표시패널(28)을 가지고 있다.

제2도에 있어서 키이보오드(27)의 우측에는 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)에 회전구동지령을 발생시켜 자수틀(19)을 X,Y방향 및 그들 각 방향과 45도각도의 방향으로 이동시키기 위해서 설치된 복수개의 촌동(寸動) 이송키이(29), 자수틀(19)이 미리 정해진 이동가능영역에서 벗어났을때 촌동이송키이(29)의 동작을 유효화시키기위한 RLS 키이(30), 제어장치(25)의 제어회로부를 리세트상태로 하기 위한 RST 키이(31), 재봉기의 실절단사고 등에 의한 본원 장치의 자수무늬 형성작업도중의 정지시에 자수틀(19)을 소요위치까지 이동시킬 때, 지령신호를 발생하기 위한 RTN 키이(32), 제어장치(25)에 의한 재봉기의 제어모우드를 설정하기 위한 MCHNLOCK키이(33), SGLDATA키이(34), SGLSTIT키이(35)가 배치되어 있다. MCHNLOCK키이(33), SGLDATA키이 (34), SGLSTIT키이(35)에는 그들의 제어모우드를 조작자에 표시하기 위한 발광 다이오우드(33a),(34a),(35a)가 각기 설치되어 있다.

키이보우드(27)의 좌측 중앙부에는 다수개의 데이터입력키이로 이루어진 데이터키이군(群)(36)이 배치되고 그들 각 데이터키이의 상면에는 각기 자수무늬에 대응하는 영수문자(英數文字), 영기호(英記號), 일본문자, 일본문자기호가 각인(刻印)되어 있고, 그들중의 어느문자를 선택하느냐의 지령은 각 데이터 선택키이(37),(38),(39),(40)을 선택적으로 압압조작함으로써 행해진다. 그리고 통상 이들 선택키이가 조작되지 않을 때에는 상기 각 문자중 영수문자가 선택되도록 되어 있다. 또 상기 영수문자는 그 자체(字體)의 대소를 지정하는 SHFTL키이(41),SHFTS 키이(42)가 조작된 후에 데이터키이군(36)의 각 키이를 조작함으로써 선택된다. 데이터키이군 이외에 각 자수무늬에 대응하는 키이로서 상기 데이터키이군의 각 조작에 의해 선택된 문자기호 사이의 스페이스, 각 문자기호열(文字記號烈)의 개행복귀(改行復歸)를 각기 나타내는 SPACE 키이(43), CR/LF 키이(44)가 배치되어 있다.

키이보오드(27)의 좌측상단에는 가공천(9)을 유지하는 자수틀(19)이 바늘(4)과 당접하지 않고 이동이 가능한 범위를 설정입력하기 위한 AREA 키이(45), 각종 프로그래밍과 데이터 입력지령코오드의 종료를 지령하기 위한 ENTER 키이(46), 각종 프로그래밍 지령코오드의 개시를 지령하기 위한 CTRL키이(47), 미리 기억장치에 기억된「한자」그밖의 특수무늬에 대응하는 자수무늬 데이터로 이루어진 패터언데이터를 지시하기 위한 PATN 키이(48), 재봉기본체(2)에 의한 자수솔기의 형성 완료시에 재봉기본체(2)의 동작을 일시 정지시키는 지령을 프로그래밍시에 입력하기 위한 PAUSE키이(49), 사용빈도가 높은 문자무늬의 패터언데이터의 조합(組合)등을 합쳐서 기억장치에 File시키는 지령코오드를 입력하기 위한 CAT 키이(50), 그 CAT 키이에 의해 File된 패터언데이터의 조합을 로오드시키는 지령코오드를 입력하기 위한 LOAD 키이(51) 등의 각종 프로그램 지령키이가 배치되는 동시에, 표시패널(28)에 설치된 후술하는 표시장치의 표시를 한 자릿수(一行) 시프트하기 위한 표시시프트키이(52),(53)이 배치되어 있다.

또한 키이보오드(27)에는 조작자가 상술한 각종 입력키이의 조작을 잘못 행했을 때에 그 조작입력키이의 조작 결과만을 무효화시키기 위한 DEL 키이(54), 각종 조작입력키이의 모든 입력 조작결과를 무효화시키기 위한 CAN 키이(55)가 배치되어 있다. 표시패널(28)에는 조작자의 각종 입력조작에 의한 상기 각종 프로그램 지령키이조작의 입력결과를 순차 표시하는 16자릿수(16*)의 도트매트릭스 표시장치(56), 조작자에 의해 입력지정된 복수개의 문자, 기호등의 자수무늬의 배열방향 등의 지정데이터(Arrange지령)를 표시하는 2자릿수의 7세그멘트의 수자표시기(57), 상기 복수개의 문자, 기호등의 자수무늬의 사이의 피치데이터(pitch지령)을 표시하는 수자표시기(58), 조작자에 의해 선택된 자수무늬 데이터에 대해서 대칭이동을 지정하는 데이터(Mirror 지령)를 표시하는 2자릿수의 수자표시기(59) 조작자에 의해 선택된 자수무늬데이터의 크기를 지시하는 데이터(Size 지령)를 표시하는 2자릿수의 수자표시기(60), 미리 기억되어 있는 문자, 기호등의 자수무늬의 바늘(4)의 요동방향(B방향)에 관해 표준데이터에 대한 변경데이터(Width지령)을 표시하는 2자릿수의 수자표시기(61),역시 미리 기억된 문자등의 자수무늬의 패터언데이터의 각 분할된 블록내에 대한 지정된 땀수데이터(Density 지령)을 표시하는 2자릿수의 수자표시기(62)가 배치되어 있다.

다음에 본원장치의 제어회로의 구성을 제3도의 블록도에 의거하여 설명한다. CPU(63)는 중앙연산처리장치이며, 16비트의 어드레스 신호출력단자(ADS), 8비트의 데이터 신호와 명령코오드 신호의 데이터입출력 단자(DB₀~ DB₇), 할입(割입) 입력단자(INT)등을 가지며, 상기 데이터입력단자는 데이터버스(64)를 통해서 RAM(독출기입 가능한 기억장치)(65), ROM(독출전용 기억장치)(66), PIT(프로그래매블 인터벌타이머)(67), I/OIF(입출력인 터페이스)(68)에 각기 접속되는 동시에, 상기 어드레스신호 출력단자는 어드레스버스(69)를 통해서 어드레스코오더(70)에 접속되어 있다. 어드레스코오더(70)의 데코오드출력은 RAM(65), ROM(66), PIT(67), I/OIF(68)등의 각 주변장치의 입셀렉트단자(CS) 또는 어드레스단자(AD₀~AD₁₁)에 접속되어 있고, 상기 각 주변장치의 어드레스의 할당이 행해진다(제4도 참조). 상기 I/OIF (68)의 각각 입출력단자에는 제1, 제2, 제3의 펄스모우터 (8),(14),(15)를 구동하기 위한 제1, 제2, 제3의 구동회로(71),(72),(73), 재봉기 본체(2)의 구동과 바늘 정위치를 행하기 위한 재봉기 구동회로(74), 제1의 펄스모우터(8)의 원점을 검출하기 위한 위지 검츌장치(75), 키이보오드(27)의 각 키이에 대응하는 키이코오드 신호를 발생하는 키이모오드 제어회로(76), 표시패널(28)의 각 표시소자를 구동제어사기 위한 표시제어회로(77)와 자수개시지령 스위치(23)가 접속되는 동시에, CPU(63)의 INT 단자에는 상기 비상정지스위치(24)가 접속되어 있다.

CPU(63),RAM(65), ROM(66), PIT(67) 및 I/OIF(68)에 의해 스토어드프 로그램방식의 콤퓨우터가 구성되고, ROM(66)에 미리 기억된 명령 코오드군에 의거하여 I/OIF(68)에 접속되는 각종 입출력장치의 제어가 행해진다. 그리고 RAM(65), ROM(66), PIT(67), I/OIF(68) 및 I/OIF(68)에 접속되는 각종 입출력장치의 각 제어신호는 제4도에 나타낸 어드레스맵에 따라 각 어드레스에 각기 배치되어 있다. 상기 ROM(66)에는 어드레스 0000번지 내지 IFFF번지의 에어리어가 할당되고, 그 어드레스 0000번지 내지 7FFF번지의 에어리어에는 본 장치의 제어를 행하는 메인프로그램 및 각종 서브루우틴(Sub routine) 등의 명령코오드군으로 된 제어용 프로그램 (66a)이 기억되는 동시에, 어드레스 2000번지 내지 7FFF번지의 에어리어는 데이터뱅크(66b)로서 할당되고, 그 데이터뱅크(66b)에는 키이보오드(27)의 각 문자, 기호및 패터언기호 등에 대응하는 각종 자수무늬 데이터로 이루어진 패터언 데어터군이 기억되어 있다(제5도 및 제6도 참조).

RAM(65)에는 어드레스 8000번지 내지 9FFF 번지의 에어리어가 할당되어 있고, 본원 장치의 제어 및 연산용으로 사용되는 각종 워어킹레지스터군(65a),(65b)가 각기 소정의 어드레스에 기억되어 있다(제7도 내지 제12도참조). PTT(67)에는 어드레스 C000번지 내지 CFFF번지가 할당되는 동시에 1/01F(68)에는 어드레스 F000번지 내지 FFFF번지의 에어리어가 할당되고, PIT(67)의 출력신호 TC₁,TC₂및 상기 입출력장치에 입출력되는 각 제어신호등이 상기 에어리어의 소정의 각 비트에 할당되어 있고, 그 제어신호에 의거하여 제1. 제2, 제3의 구동회로 (71),(72),(73)은 각기 구동제어 된다.

다음에 데이터뱅크(66b)내에 기억되는 각 자수무늬의 패터언데이터에 대해서 제5도, 제6도, 제13도, 제14도 및 제15도의 패터언 데이터의 데이터내용을 나타낸 각 도면에 의거하여 설명한다. 제13도에 나타낸 바와 같이 예컨대 일본문자「」의 문자무늬의 자수 패터언데이터를 작성할 경우, 먼저 그들 패터언데이터의 원점 P_O를 정하고, 그들 문자무늬에 대해 솔기를 형성하는 부분을 제14도에 나타낸 바와 같이 3각형 또는 4각형으로 이루어진 각 스티치블록(stitch block)(SA₁,SA₂…SA₈)에 분할지정하고, 그들 분할된 각 블록의 각 정점(SD₁,SD₂…SD_n)의 각 X,Y방향의 각 좌표치〔(X₁,Y₁),(X₂,Y₂)…(Xn,Yn)〕을 구하고, 이 문자무늬에 대해서 자수솔기를 형성하는 순서를 적절히 지정한다. 그리고 그 지정된 순서에 의거하여 예컨대 상기 패터언데이터원점 P_O에서 스티치블록 SA₁까지치 부분, 즉 이송부문(솔기 형성되지 않음)을 피이드블록 FB₁로 하고, 그 피이드블록 FB₁를 나타내는 피이드블록코오드와 상기 각 정점 SD₁,SD₂의 각좌표치(X₁,Y₁),(X₂,Y₂)로서 하나의 피이드블록데이터로서 기억하고, 다음의 스티치블록 SA₁에 대해서는 스티치블록을 나타내는 스티치블록코오드와 상기 SA₁블록의 4각형의 저변의 각정점 SD₃,SD₄의 각 좌표치(X₃,Y₃),(X₄,Y₄)로서 하나의 스티치블록데어터로서 기억하고, 이하 마찬가지로 각 스티치블록 데이터 및 피피드블록데이터등이 순차 기억되도록 해서 하나의 문자무늬의 자수페터언 데이터의 작성이 행해진다. 그리고 상기 각수무늬의 패터언데이터의 각 선두어드레스에 3바이트에는 그들 각 패터언데이터에 있어서의 바늘(4)의 B축(X축과 동일)방향의 요동량의 최대치를 나타내는 데이터 MASKB, X축방향의 제2의 펄스모우터(14)에 의한 자수틀(19)의 최대이동량 MASKX, Y축 방향의 제3의 펄스모우터(15)에 의한 자수틀(19)의 최대이동량 MASKY가 순차 기억되어 있다.

RAM(65)의 제어용 워어킹 레지스터 에어리어에는 다음의 워어킹레지스터군 (65a)이 각기 소정의 어드레스(8000번지 내지 9FFF번지)에 할당되어 있다. 즉 그들 워어킹레지스터군은 자수무늬형성시에 있어서의 자수틀(19)의 상기 절대원점위치로 부터의 X,Y축 방향의 이동량데이터를 축차기억하는 ABS.X.REG.,ABS.Y.REG. (현재 위치 좌표기억용), 자수무늬형성시에 있어서의 상기 절대원점위치로부터의 X,Y좌표치를 기억하는 ABSO.X.REG.,ABSo .Y.REG.(봉제개시점 좌표기억용), 자수틀(19)의 이동가능한 에어리어설정범위가 원형모우드인지 구형모우드인지의 모우드를 기억하는 AREAMODE.REG., 원형모우드설정시에 있어서의 데이터를 기억하는 AEA.REG., 조작자의키이입력조작에 의거한 각종 입력지령코오드를 순차 기억하는 CMNDDATA.REG., 자수무늬형성시에 각 이동지령에 의거한 제1, 제2, 제3의 펄스모우터(8), (14),(15)의 이동방향, 이동량을 일시 기억하는 CMNDSGN.B.REG. ,CMNDSGN .X.REG.,CMNDSTORED.Y.REG., 그들 CMNDSGN레지스터에 각 데이터가 출력되고 있는 것을 기억하는 CMNDSTORED.RFG.,조작자의키이입력조작에 의한 데이터 또는 표준의 콘트로울데어터를 기억하는CTRL.REG., 조작자가 입력하는 콘트로울데이터를 일시 기억하는 CTRLKEY.REG., 본원장치의 동작사이클이 사이클종료 공정에 있음을 기억하는 CYCLEEND.REG., 본원 장치의 동작모우드가 키이입력모우드인지 봉제모우드인지를 기억하는 CYCLEMODE. REG.,조작자에 의해 입력된 콘트로울 데이터와 문자, 기호등의 데이터를 합쳐서 격납하는 FILEDATA.REG., 이 레지스터에 격납되어 있는 각 데이터의 어드레스를 기억하는 FILETABLE.REG., 조작자에 의해 입력되는 상기 FILETABLE.REG의 어드레스를 기억하는 FILEADR.REG., 본원 장치의 동작사이클이 봉제사이클임을 기억하는 FROMSEW.REG., 내부 동기모우드를 기억하는 ISM.REG.,JOG 키이루우틴에 있어서 JOG타이머가 계속상태임을 기억하는 JOGTIM.REG., 조작자의 키이입력조작에 의거한 키이입력 코오드를 순차 기억하는 KEYINDATA.REG., 이 레지스터에서 상기 입력코오드를 읽어낼 때의 어드레스를 기억하는 LADRKEY .REG., 상기 CMNDATA.REG.에서 테이터를 읽어 낼때의 어드레스를 기억하는 LADRBANK.REG.,SEWADR.REG.에서 데이터를 읽어낼 때의 어드레스를 기억하는 LADRSEW., 데이터뱅크(66b)에서 소요의 패터언데이터의 각 데이터를 읽어낼때의 어드레스를 기억하는 LADRBANK.REG., 발광다이오드(33a)의 점등상태를 기억하는 MCHNLOCK.REG., 재봉기모우터(도시하지 않음)의 구동상태를 기억하는 MMD.REG., 상기 CMNDSGN.B.REG.,CMNDSGN.X.REG., CMNDSGN.X.REG.,의 각 지령에 의거한 제1,제2,제3의 구동회로(71),(72),(73)에 출력된 각 구동펄스를 계수하는 OUT. B.REG.,OUT.X.REG., OUT.Y.REG., 본원 장치가 봉제중임을 기억하는 ONSTIT. REG., 발광다이오우드(34a),(35a)가 함께 소등상태에 있어서 RTN키이(32)의 리터언지령에 의거한 리터언상태임을 기억하는 ONALLRTN.REG., 발광다이오드(34a) 또는 (35a)가 점등상태에 있어서 RTN키이(32)의 러터언지령에 의거한 리터언상태임을 기억하는 ONRTN.REG., 조작자의 PATN키이(48)조작후의 키이입력조작에 의한 수치데이터를 기억하는 PATNERY.REG., 자수무늬의 각 솔기형성점에 대응하는 위치데이터를 다수개를 기억하는 SWEDTA.REG.,이 레지스터에 각 위치데이터를 기억할 때의 어드레스를 기억하는 SADRESEW.REG., 조작자의 키이입력조작에 의거한 키이입력코오드를 KEYINDATA.REG 에 기억할 때의 어드레스를 기억하는 SADRKKEY.REG., CMNDATA.REG.에 조작자에 의한 각종지령코오드를 기억할때의 어드레스를 기억하는 SADRKKEY.REG. 및 발광다이오드(34a)(35a)의 점등상태를 기억하는 SGLDATA.REG.,SGLSTIT.REG.등을 포함한다.

다음에 이상과 같이 구성된 본원 장치에 대해서, 조작자의 각종 조작에 의거하여 가공천(9)상에 일본문자「イ」,「ロ」,「ハ」로 이루어진 「イロハ」라고 하는 문자의 자수무늬를 연속적으로 형성한 경우를 예로 하여, 그 상세한 점을 제25도 내지 제40도에 나타낸 플로우챠아트에 따라서 설명한다. 그리고 이때, 가공천(9)에 형성되는 상기 문자자수무늬의 배열과 그 방향(Arrange), 그 자수무늬를 구성하는 각 문자 무늬의 크기(Size), 그 각 문자무늬의 B방향(X방향과 같음)에 있어서의 크기(상기 바늘(4)의 요동폭)의 표준자체에 대한 비율(Width), 그 표준자체를 대칭의 자체로 변환하기 위한 지령데이터(Mirror), 및 각 문자무늬의 각 스티치블록에 대한 땀형성수(stitch)의 각종 콘트로울데이터는 미리 정해진 표준의 콘트로울 데이터에 의거한 각 데이터군에 의해 지정되고, 상기 각 문자 사이의 각각의 간격(Pitch)을 지정하는 콘트로울 데이터는 조작자의 키이조작에 의거한 데이터에 의해 지정되는 것으로 한다. 여기서 상기 표준 콘트로울 데어터에 대해서 설명하면, Arrange데이터는 제20도 내지 제22도에 나타낸 바와 같이 각 자수문자가 격납되어 있는 장방형의 에어리어 좌측하단의 기준점(P₃)이 화살표 AXO방향으로 뻗는 직선상에 배치되는 배열지정(AX 30), Size데이터는 각 자수문자무늬의 X,Y 방향의 크기 즉 X방향 8mm. Y방향 10mm의 규격지정(size 08) pitch데이터는 상기 각 문자사이의 간격 10mm의 간격지정(pitch 10), Width데이터 및 Mirror데이터는 각기 변경지정 없음(Width 1.0) (Mirror 00), density데이터는 각 스티치블록내의 땀형성수가 4땀째라는 지정 (Density 04)으로 되어 있다.

먼저, 전원이 투입되면, 프로그램은 제25도에 나타낸 바와 같이 스타이트번지(100)에서 각종 워어킹레지스터와 출력장치 등을 이니셔라이즈시키는 이니셔라이즈루우틴(101), 표시패널(28)의 표시장치(56), 각 수자표시기(57),(58),(59),(60), (61),(62)와 발광다이오우드(33a),(34a),(35a)등의 표시장치의 모든 각 표시소자를 소정시간 점등시키는 표시루우틴(102), 바늘(4)의 요동량을 설정하기 위해서 조절기구(7)에 연결된 제1의 펄스모우터(8)를 그 조절기구(7)에 의한 요동량이 0이 되도록 미리 설정된 원점위치까지 이동시키는 B축 자동원점 복귀루우틴(103) ,KEYIND ATA.REG.내에 미리 기억된 표준콘트로울데이터의 CTR.REG.에의 데어터전송과 그들 표준콘트로울데어터의 내용을 표시패널(28)의 각 표시장치에 표시하는 루우틴(104)등으로부터 메인번지(105)를 거쳐 각종 조작키이의 조작이 행해졌는지의 여부를 모니터를하는 모니터루우프(106)에 달하며, 또한 프로그램은 조작키이의 조작이 행해지기까지 모니터 루우프를 계속해서 돈다. 따라서, 본원 장치는 표시루우틴(102)에 의해 그 표시장치의 모든 표시소자의 점등이 소정시간 행해진 다음, B축자동원점복귀루우틴(103)에 의해서 제1의 펄스모우터(8)의 구동이 정지되고, 바늘 (4)의 요동량이 0으로 설정되며, 표시패널(28)의 도트매트릭스 표시장치(56)에는 상기 표준 콘트로울데이터의 각 지령Arrange ,Size……등의 지정코오드를 나타내는 그들의 머리문자 「Ax」,「S」……의 각 문자가 표시되며, 각 수자표시기(57)내지 (62)에는 표준콘트로울데이터의 각지령내용이 각기 표시된다. 그리고 여기서 도트매트릭스 표시장치(56)에 표시되는 상기 각 지령코오드의 머리문자는 후술하는 자수되어야 할 문자의 자수데이터를 나타내는 문자와 구별하기 위해서 제2도에 나타낸 바와 같이 상기 자수데이터가 흑발(黑拔)문자에 의해 표시되는 대 반하여 백발(白拔)의 각 문자에 의해 표시되겠금 되어 있다.

다음에 조작자에 의해 촌동이송키이(29)와 RLS키이(30)가 동시에 압압되면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 빠져나와 JOG키이번지로부터 상기 RLS 키이의「″온˝,˝오프˝」를 체크하는 루우틴(107), JOGA번지,JOGTIM.REG.의 기억내용이 하이레벨(이하 H라고함)인지 로우레벨(이하 L이라고 함)인지를 체크하는 루우틴(108), 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)를 구동하기 위한 제2,제3의 구동회로(72),(73)에 구동펄스를 발생시키는 루우틴(109) 등을 거쳐 메인번지로 되돌아가, 다시 모니터루우프를 계속해서 돈다. 따라서, 촌동이송키이(29)와, RLS 키이(30)의 압압조작에 의거하여 상기 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)가 구동되고, 자수틀(19)에 유지되는 가공천(9)은 바늘(4)에 대해서 상대이동된다. 그리고 이때, 조작자에 의해 촌동이송키이(29)와 RLS키이(30)가 계속 압압되면 프로그램은 상기와 동일한 루우트를 거쳐서 루우틴(109)을 몇번이나 통과하게 되어, 제2, 제3의 구동회로(72),(73)에는 JOGTIME. REG.에 의해 정해진 시간중 본원 장치의 프로그램의 명령실행시간에 의해 대충 결정되는 일정한 주기를 갖는 펄스군이 주어지므로 자수틀(19)은 한쪽방향으로 이동된다. 또, 상술한 바와 같이 각 화살표 방향으로 이동가능하게 다수개 설치된 촌동이송키이(29)와 RLS 키이(30)를 조작자가 적절히 선택함으로써 대충환상(環狀)의 자수안틀(20)의 가상중심부에 바늘(4)의 중심축이 위치하도록 자수틀(19)를 이동시킬 수 있다.

제19도에 나타낸 바와 같이 대충 환상의 자수안틀(20)의 가상중심부에 상기 바늘(4)의 중심축이 위치하도록 자수틀(19)이 이동된 후에, 조작자에 의해 AREA키이(45)가 압압되면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 AREA키이번지로 점프하며, 상기 AREAMODE.REG.의 모우드를 체크하는 루우틴(110), 자수틀(19)의 평면형상이 원형임을 표시하기 위해서 도트래트 릭스 표시장치(56)에 코우드「R」의 영문자의 표시를 하는 루우틴(111)에서 AREA 1번지를 거쳐 AREA키이의 상태를 모니터하는 모니터루우프(112)를 계속해서 돈다(자수틀(19)의 절대원점위치에의 이동완료).

다음에, 조작자가 19도에 나타낸 바와 같이 자수안틀(20)의 바늘(4)에 대한 이동 가능한 범위를 나타내는 수치를 계산하고(바늘(4)에서 자수안틀(20)의 내경부까지의 거리 Rh로부터 바늘의 요동량의 최대치 Bmax의 1/2을 감한 거리 ROmax를 계산), 예를 들어 그 수치가 10cm일 경우, 조작자는 데이터이군(36)의 키이조작에 의해 「R」,「I」,「O」으로 인푸트하면, 프로그램은 모니터루우프(112)의 루우틴(113)에서 키이조작에 의거한 「수자」데이터를 AREA.REG.의 소정 어드레스에 기억하는 동시에 그 수치데이터를 도트메트릭스 표시장치(56)에 표시하는 루우틴(114),ABS.X.REG., ABS. Y.REG.의 각 레지스터를 클리어하는 루우틴(115)을 거쳐 메인번지로 다시 돌아온다. 따라서, 이 시점에 있어서 도트매트릭스표 시장치(56)에는「AX ,S,P,W,M,D」의 각 표준콘트로올 데이터의 콘트로울 지정데이터에 계속해서 에어리어설 정데이터「R_IO」의 표시가 이루어진다. 또, 루우틴(115)에 의해 ABS.X.REG., ABS.Y.REG.의 각 레지스터는 클리어됨으로써, 바늘(4)에 대한 자수틀(19)의 절대원점위치의 설정이 행해지고, 이후 자수틀(19)의 절대원점위치로부터의 상대위치의 변화가 ABS.X.REG., ABS.Y.REG에 의해 모니터되고, 자수틀(19)이 바늘(4)에 대해서 설정된 이동가능한 영역을 넘어서 이동하지 않도록 되어 있다.(에어리어설정조작 완료).

다음에, 조작자가 가공처(9)상에 형성하려고 하는 자수무늬의 형상이 가로방향(X 축방향)으로 길게 뻗는 자수 무늬인지 또는 세로방향(Y축 방향)에 길게 뻗는 자수무늬인지 등에 응해서 자수틀(19)에 유지된 가공천(9)상에 절대원점 위치와 다른 자수개시위치를 상정하고, 촌동이송키이(29)를 적절히 조작하면, 프로그램은 상기한 바와 마찬가지로 모니터루우프(106)에서 JOG키이번지(제38도)도 점프하여 루우틴(107), AREAMODE.REG.의 내용을 체크하는 루우틴(107a),ABS,X,REG., ABS.Y.REG.의 각데이터의 자승의 합(ABS.X)₂+(ABS.Y)₂및 상기 ROmax의 자승(ROmax)₂을 연산하는 루우틴 (107b), 그루우틴에 의해 연산된 각 데이터의 대소를 판별하는 루우틴(107c)을 통해서 JOGA번지, 루우틴(108),(109)등을 거쳐 메인번지로 다시 되돌아온다. 이후, 촌동이송키이(29)의 압압조작에 의거하여 프로그램은 각 루우틴을 거치는 경로를 돈다.

따라서, 조작자가 복수개의 촌동이송키이(29)를 선택조작함으로써 자수틀 (19)에 유지된 가공천(9)을 자수하려고 하는 각 자수무늬에 가장 적합한 자수개시위치로 이동할 수 있다. 그리고, 자수틀(19)의 절대원점위치로부터의 상대적 이동량이 AREA.REG.에 설정기억된 값보다도 크게될때에는 프로그램이 루우틴(107c)에서 도트매트릭스 표시장치(56)의 각 표시데이터를 점멸시키는 루우틴(107d)을 거쳐 메인번지에 되돌아가도록 되어 있으므로, 촌동이송키이(29)가 조작자에 의해 압압조작되어도 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)는 구동되지 않기 때문에 자수틀(19)은 이동하지 않으며, 따라서 자수틀(19)과 바늘(4)이 당접할 염려는 없다(자수틀(19)의 자수개시위치로의 이동 완료).

다음에 상기 표준의 콘트로울데어터중 각 문자무늬의 간격에 대해서 표준 (Pitch 10)과는 다른 콘트로울데이터 예컨대(Pitch 05)에 의거하여 자수무늬를 형성하고 싶을 경우, 조작자가 CTRL 키이(47), 데이터키이군(36)의 영수문자「P」키이, 「O」키이,「5」키이 및 ENTER키이(46)의 각 키이를 순차 조작하면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 CTRL키이번지를 거쳐서 제32도에 나타낸 CTRL키이루우틴으로 점프한다.

그리고 프로그램은 CTRL키이(47)의 키이코오드를 KEYINDATA.REG.에 격납하는 루우틴(116)에서 CTRL 키이(47)에 이어져서 조작되는 조작키이의 조작내용을 체크하는 루우틴(117a),(117b),CTRL1번지, 그조작에 의거한 키이코오드신호를 KEYINDATA.REG.에 격납하고, 그 수자 데이터를 도트매트릭스표시장치(56)에 표시하는 루우틴(118), 수자키이의 조작에 의거한 키이 코오드를 KEYINDATA.REG.에 격납하고, 그 수자데이터를 도트매트릭스 표시장치(56)에 표시하는 루우틴(119a), (119b), ENTER 키이(46)의 조작에 의거한 키이코오드신호를 상기 KEYINDATA. REG. 격납하는 동시에 루우틴(119a),(119b)에 의해 KEYINDATA.REG.에 기억된 수자데이터를 CRTL. REG.에 격납하는 루우틴(120), 상술한 일련의 키이 조작에 의거한 콘트로울 데이터의 지정을 위한 조작자에 의한 조작이 미리 정해진 지정데이터와 모순되지 않는지를 체크하는 루우틴(121)을 거쳐 메인번지로 돌아가서, 다시 모니터루우프(106)를 계속해서 돈다.

따라서, 상기한 콘트로울데이터의 지정을 위한 일련의 각 키이조작에 의거하여 제9도 내지 제11도에 나타낸 바와 같이 KEYINDATA.REG.에 순차 그들 키이코오드신호가 격납되는 동시에 CTRL.REG.에는 그 조작에 의거한 수자데이터가 상기 표준의 콘트로울데이터의 수자데이터 대신에 격납되며, 도트매트릭스 표시장치(56)에 는「AX, S, P, W, M, D, R₁₀, P」라고 표시되며 수자표시기(58)의 표시는「10」에서「05」로 변한다)콘트로울데이터의 지정변경완료).

이어서, 예컨대 일본문자「イロハ」의 자수무늬의 솔기를 가공천(9)상에 형성하기 위해서 데이터키이군(36)중에서 일본문자「イ」,「ロ」,「ハ」에 대응하는 각 키이를 순차 선택조작하면, 프로그램은 상기 모니터루우프(106)에서 DATA 키이번지(제34도)로 점프하며, 각 데이터키이의 조작에 의거하여 그 키이에 대응하는 키이코오드신호를 상기KEYINDATA. REG.에 격납하는 루우틴(122), 상기 조작된 키이에 대응하는 문자를 도트매트릭스표시장치(56)에 표시하는 루우틴(123), KEYINDATA. REG.에 격납된 데어터에 의거하여 CMNDDATA. REG.에 격납하는 루우틴 (124), 상기 키이조작에 의해 선택된 각 문자무늬에 대응하는 패터언데이터를 ROM(66)내의 데이터뱅크(66b)에서 읽어내고 이 데이터와 상기 콘트로울데이터에 의거하여 가공천(9)상으로의 자수무늬형성시에 있어서의 자수틀(19)의 이동량이 상기 에어리어설정에 의해 설정된 수치데이터의 범위내에 있는지의 여부를 미리 체크하는 루우틴(125), 메인번지를 거쳐 다시 모니터루우프(106)로 돌아가는 경로를 상기 각 키이의 조작회수(3회)에 대응하는 회수 돈 다음에 모니터루우프(106)를 다시 계속해서 돈다.

따라서, 루우틴(123)에 의해 도트매트릭수표시장치(56)에는 제2도에 표시된 바와 같이「 Ax, S, P, W, M, D, R10, P, イ, ロ, ハ」의 표시가 되는 동시에 KEYINDATA. REG.와 CMNDDATA. REG.에는 상기 각 키이조작에 의거한 각 지령코오드가 순차 격납된다(제9도 내지 제11도 참조). 또, 루우틴(125)에 의해 상기 키이조작에 의거하여 데이터뱅크(66b)에서 선택된 패터언데이터에 의한 자수무늬형성시의 자수틀(19)의 X,Y 방향의 각 이동량의 최대치가 미리 연산되고, 그 연산치가 에어리어설정에 의거하여 설정된 이동가능한 범위를 넘어설 경우에는 도트메트릭스표시장치(56)의 데이터표시부가 점멸하여, 조작자에 조작미스임을 알리도록 되어 있다(자수무늬패터언데이터의 선택지령의 완료).

여기서, 가공천(9)상에 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬의 솔기를 형성하기 위해 조작자가 자수개시지령스위치(23)을 압압하면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 제39도에 표시된SEW키이번지로 점프하며, SEW00번지(126), ABS. B. REG., ABS. X. REG., ABS. Y. REG의 각 레지스터의 내용을 자수개시시에 있어서의 B,X,Y축의 절대위치 좌표데이터를 격납하는 ABSo. B. REG., ABSo. X. REG., ABSo. Y. REG에 전송하는 루우틴(127), 상기 CMNDDATA. REG.의 내용을 순차 읽어내기 위한 어드레스를 기억하는 LADRCMND. REG. 에 CMNDDATA. REG.의 선두 어드레스를 기입하는 루우틴(128), SEW 10번지(129), LADRCMND. REG.에 기억된 어드레스에 의해 지정되는 CMNDDATA. REG.의 내용을 판별하는 루우틴(130), CMNDDATA. REG.의 내용을 순차 읽기 위한 LADRCMND. REG.의 내용을 인크리멘트하는 루우틴(131)까지 달하고 다시 SEW 10번지(129)로 돌아가며, 다음에 다시 루우틴(130)에서 CMNDDATA. REG에 기억된 지령코오드의 내용에 의거하여 CMNDDATA. REG.의 내용을 경신하는루우틴(132), LADRCMND. REG.의 내용을 인클리멘트하는 루우틴(133)을 거쳐 SEW 10번지(129)로 돌아가, 루우틴 (130)을 거쳐, CMNDDATA. REG.에 기억된 패터언데이터지령코오드에 의거하여 데이터뱅크(66b)내에 미리 격납되어 있는 패터언데이터를 읽은 제15도 내지 제18도에 표시된 바와 같이 그 읽은 각 피이드블록과 스티치블록을 형성하는 위치좌표데이터군 SD₁(X₁,X₁), SD₂(X₂,X₂)…및 CMNDDATA· REG.에 기억된 각종 콘트로울데이터에 의거하여 솔기형성점위치데이터군 SN₁,SN₂,SN₃,SN₄‥‥를 구하고, 자수틀(19)을 자수틀이동위치 SS₁,SS₂,SS₃,SS₄‥‥로 이동하기 위한 자수틀이동위치데터 및 자수틀이 상기 이동위치에 이동되었을 때의 바늘(4)의 요동량 B₁,B₂,B₃‥‥를 연산하고, 그 연산결과를 제12도에 나타낸 바와 같은 SEWDATA. REG.에 순차격납하는 루우틴 (134), 상기 LADRCMND. REG.의 내용을 인클리멘트하는 루우틴(135),FROM ESEW. REG 에 H를 세우는 루우틴(136),SEWDATA. REG.의 내용을 순차 읽어내기 위한 어드레스를 기억해 두는LADRSEW. REG.의 선두어드레스를 기억하는 루우틴(132)을 거쳐 20번지에 달한다.

따라서, 상기 루우틴에 의해 CMNDDATA.REG.에 격납되어 있는 각 입력지령코오드가 그 선두번지의 스타아트지령코오드에서 간격지령(Pitch)코오드, 일본문자「イ」지령코오드까지 순차 읽을 수 있고, SEWDATA.REG.에는 상기 일본문자「イ」의 자수무늬의 각 솔기위치에 대응하는 위치로 자수틀(19)과 바늘(4)을 이동시키기 위한 각 데이터(제2, 제3 및 제1의 펄스모우터(14),(15),(8)을 구동하기 위한 구동펄스수 및 그 부호코오드군)이 기억된다.

SEW 20번지(138)로 점프한 프로그램은 다시 LADRSEW. REG.의 어드레스에 의해 지정되는 SEWDATA.REG.의 지령내용을 읽어내어 판별하는 루우틴(139), SEWDATA. REG.에 기억된 다음의 지령코우드를 순차 읽어내기 위해 LADRSEW.REG.의 내용을 인클리멘트하는 루우틴(140)을 거쳐, 다시 상기 루우틴(139), SEW번지(141), MMD. REG.에 H가 서 있는지의 여부를 체크하는 루우틴(124),SEWDATA. REG. 내의 피이드지령코오드의 내용에 의거하여 자수틀(19)을 R, Y축 방향으로 이동시키기 위한 제2, 제3의 펄스모우터(14), (15)를 구동하는 루우틴(143), LADSEW. REG.의 내용을 인클리멘트하는 루우틴(144), SGLSTIT. REG에 H가 서 있는지의 여부를 체크하는 루우틴(145)을 거쳐 SEW 20번지(138)로 되돌아온다.

따라서, 상술한 각 프로그램루우틴에 의해 SEWDATA. REG.에 격납된 스타아트지령코오드 및 피이드지령코오드가 독출되고, 피이드지령코오드에 의거하여 자수틀(19)은 바늘(4)의 중심위치에 대해서 제16도에 나타낸 바와 같이 자수계시점(패터언데이터원점 P₀)에서 SS₁위치까지 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)에 의해 이동된다.

또한 프로그램은 SEW 20번지(138)에서 루우틴(139), SEWS번지(146), 재봉기구동회로(74)에 재봉기구동지령신호 MMD가 출력되고 있는지의 정보를 기억하는 MMD. REG.에 기억되는 스티치지령에 의거하여 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)를 구동하는 제2, 제3의 구동회로(72),(73)에 구동펄스를 출력하는 루우틴(148), LADRESEW. REG.의 내용을 인클리멘트하는 루우틴(149), MCHNLOCL. REG., SGLDATA .REG., SGLSTIT. REG 등의 각 레지스터의 내용을 체크하는 루우틴(150), 재봉기구동회로(74)에 재봉기구동지령신호 MMD를 출력하는 루우틴(151)등을 거쳐, 다시 SEW 20번지(138)로 되돌아온다.

따라서, 상술한 각 루우틴에 의해 SEWDATA.REG.에 격납되어 있는 최초의 스티치지령에 의거하여 재봉기구동회로장치(74)에 재봉기 구동지령신호 MMD가 출력되고 재봉기본체(2)의 구동이 개시된다. 그리고, 이때 피이드지령코오드에 의거하여 최초의 솔기를 형성하기 위한 소정위치(SS₁)까지 자수틀(19)은 이동되어 있으므로, 제2, 제3의 구동회로(72),(73)에는 구동펄스가 출력되지 않으며, 제1의 구동회로 (71)에는 바늘(4)의 요동량이 제16도에 있어서 B₁으로 되도록 구동조절기구(7)를 설정하기 위한 구동펄스신호가 출력되고 있다.

또한 프로그램은 SEW 20번지(138)에서 루우틴(138), SEWS번지(146) 루우틴 (147), SEWDATA.REG.내의 다음의 스티치지령코오드에 의거하여 제2, 제3의 구동회로(72),(73)에 출력되는 구동펄스수에 응해서 재봉기구동회로(74)에 출력하는데 가장 적합한 재봉기모우터 속도지령신호 MOSPO를 연산하는 루우틴(152), 그 루우틴에 의해 연산된 MOSPD가 미리 상기 재봉기구동회로(74)에 출력하기 위해서 준비된 4개의 재봉기모우터속도지령신호발생회로 MOSPD 1~4의 범위에 있는지의여부를 체크하는 루우틴(153),상기 MOSPD 1~4중에서 가장 적합한 속도지령신호발생회로를 유효화시키는 출력신호를 출력하는 루우틴(154), 재봉기구동회로(74)에서 바늘(4)의 상하동에 조시(調時)해서 바늘(4)이 가공천(9)에서 빠져나올 때에 출력되는 바늘위신호 NDLUP에 의거한 동기신호 SYC와 내부동기모우드래지스터(ISM, REG)의 내용이 일치했는지의 여부를 체크하는 루우틴(155), SEWDATA. REG.의 스티치지령코오드에 의거하여 제1, 제2, 제3의 구동회로(71),(72),(73)에 구동펄스를 출력하는 루우틴(156), LADRSEW. REG.의 내용을 인클리맨트하는 루우틴(157), SGLSTIT. REG., MCHNLOCK. REG.의 내용을 체크하는루우틴(158)을 거쳐 다시 SEW 20번지로 되돌아간다.

따라서, 상술한 각 루우틴에 의해 SEWDATA. REG.에 격납되어 있는 첫번째의 스티치지령에 의거하여 재봉기구동회로(74)에 대해 재봉기모우터 속도지령신호가 출력되고, 첫번째의 스티치지령에 의한 솔기가 가공천(9)상의 첫번째의 솔기위치 (SN₁)위에 형성된다. 또한, 그 솔기형성후바늘(4)이 첫번째의 솔기형성점에 있어서 가공천(9)에서 빠쳐나왔을 때, 자수틀(19)을 첫번쩨의 솔기형성점(SN₁)에 대응하는 위치(SS₁)에서 두번째의 솔기형성점(SN₂)에 대응하는 위치(SS₂)까지 이동시키기 위한 구동펄스신호가 SEW-DATA. REG.에 격납되어 있는 두번째의 스티치지령에 의거하여 제1, 제2, 제3의 구동회로(71),(72),(73)에 출력되고, 제1, 제2, 제3의 펄스모우터 (8),(13),(15)에 의해 두번째의 솔기를 가공천(9)상의 두번째의 솔기형성점위치(SN₂)에 형성코자 바늘(4)의 요동량의 설정과 자수틀(19)의 X,Y축 방향의 구동이 행해진다.

또한, 프로그램은 루우틴(139)에 의해 순차 독출되는 SEWDATA. REG.의 내용(스티치지령 또는 피이드지령)에 응해서 상술한 SEWS번지(146) 또는 SEWF번지(146)를 거치는 경로를 SEWDATA. REG.에 격납된 지령수와 같은 회수만큼 돈다. 따라서, 상술한 프로그램에 의해 SEWDATA. REG.에 격납된 각 지령에 의거하여 자수틀(19)은 솔기형성점위치(SN₃,SN₄‥‥)에 대응하는 위치(SS₃,SS₄‥‥)에 각 솔기형성때마다 간헐적으로 이동되고 또한 바늘(4)은 그 이동량이 각 솔기형성점((SN₃,SN₄‥‥)에 대응하는 위치에 솔기가 형성되도록 설정되고, 가공천(9)상에 각 솔기가 형성되며, 일본문자 「イロハ」중「イ」의 자수무늬의 솔기가 형성된다.

또한, 프로그램은 SEW 20번지(138)에서 루우틴(139), ONSTITCH. REG.와 FROMSEW. REG.를 L로 하는 루우틴(159), 재봉기 구동회로(74)에 바늘위정신호를 출력하고 바늘(4)을 바늘위정지시키는 루우틴(160), SGLSTITCH. REG. 또는 SGLDATA .REG.에 H가 서있는지의 여부를 체크하는 루우틴(161a), 콘트로울데이터의 Pitch지령에 의거하여 제2, 제3의 구동회로(72),(73)에 구동펄스를 출력하고, 자수틀(19)을 다음의 문자무늬데이터 일본문자「ロ」를 패터언데이터원점 P₀위치까지 이동시키는 루우틴(161b)을 거쳐 SEW 10번지(129)로 점프한다.

따라서, 일본문자「イ」의 자수무늬형성후, 루우틴(160)에 의해 바늘(4)이 바늘위정지된다. 그 바늘(4)의 바늘위정지후, 루우틴(161b)에 의해 다음의 자수무늬 「ロ」를 형성하고자 상기 패터언데이터의 Pitch 지령이 독출되고 그 지령에 의거하여 자수틀(19)이 이동된다.

이후 상술한 일본문자「イ」의 자수무늬형성시와 마찬가지로 하여 가공천 (9)상에 일본문자「ロ」의 무늬의 솔기가 형성된다. 또한 제17도에 나타낸 바와 같이 일본문자「ロ」의 각 스티치블록 SAn, SAn+1‥‥등의 각 부분에 대해서는 상술한 바와는 달리 각 솔기형성점위치 SNn-1, SNn,SNn+1…의 연산결과위치로 자수틀(19)을 이동시키기 위한 위치데이터가 SEWDATA. REG.의 각 스티치지령으로서 격납되어 있으므로, 그 스티치지령에 의거하여 자수무늬를 형성할때 바늘(4)의 요동량을 설정하기 위한 제1의 펄스포우터(8)는 원점위치에 고정되고, 바늘(4)은 요동하지 않고 자수틀(19)만이 솔기형성위치로 제2 제3의 펄스모우터(14),(15)에 의해 지그자그상으로 이동되어서(제18도참조)가공천상에 자수무늬와 솔기가 형성되도록 되어 있다.

모든 자수무늬의 형성후, 프로그램은 다시 SEW 10번지(129)로 돌아가, 루우틴(130)에서 최초의 문자무늬의 자수개시위치까지 자수틀(19)을 이동시키는 루우틴(62), CYCLEEND. REG.에 H를 세우는 루우틴(63)을 거쳐 메인번지로 돌아가며, 그리고 모니터루우프(106)은 계속 돈다.

따라서, 상술한 바와 같이 조작자에 의해서 프로그램된 일본문자「イロハ」의 자수무늬의 솔기형성후 자수틀(19)은 최초의 문자무늬의 자수개시위까지 이동되므로 조작자에 의해 새로운 가공천(9)이 자수틀(19)에 세트되면 다시 상술한 바와 같은 자수무늬의 솔기를 형성할 수 있다.

그리고, 상술한 각 문자자수의 형성도중에서 바늘(4)이 가공천(9)에서 빠져나온 상태에 있을 동안에 자수틀(19)의 이동을 완료할 수 없을 정도로 그 자수틀( 19)의 X,Y 방향의 이동량이 클 경우에는 재봉기구동회로(74)에 바늘위정지신호를 출력해서 바늘(4)을 바늘위정지시키는 루우틴(160), 재봉기구동회로(74)에 다시 구동지령신호를 출력하는 루우틴(165) 등에 의해 재봉기본체(2)의 구동을 일시 정지시킬 수 있도록 되어 있다.

또, 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬의 형성예에 있어서는, 그 문자배열을 설정하기 위한 콘트로울데이터로서 제22도에 표시한 바와 같은 콘트로울데이터의 Arrange지령(AX 30)에 의해 문자배열의 지정이 행해지고 있었지만, 그 콘트로울데이터를 상술한 Pitch 변경시와 같은 키이조작에 의해 예컨대AX11, AY20으로 변경하면, 제23도, 제24도에 표시된 각각의 일본문자「イロハ」의 배열을 갖는 자수무늬를 가공천(9)상에 형성할 수 있고, 또 상기 콘트로울데이터를 변경하면 제20도에 표시된 각 직선방향(AX₃,AX₂… AY-1,AY_O‥‥)에 제21도에 표시되는 각 문자패터언데이터에 대한 각기준점(P₁,P₂―)이 연하도록 각 문자의 자수무늬를 배열할 수 있다. 또 Size지령에 대해서도 키이조작에 의해 각 무늬의 수평방향(X축방향)에 길이를 01~99mm의 사이에서 적절히 지정함으로써, 제39도의 플로우차아트의 루우틴(135)에 의해 상기 지정된 Size지령에 대응하는 크기의 각 데이터가 SEWDATA. REG에 순차 격납되고, 그 루우틴(135)이후의 각 루우틴에 의해 가공천 (9)상에 상기지령에 의거한 크기의 자수무늬가 형성된다. 또, 상기 자수예에 있어서는 일본문자「イロハ」에 대해서 각 일본문자의 크기는 모두 표준콘트로울데이터에 의거한 Size지령에 의해 각 문자가 모두 같은 크기로 되어 있지만, 예컨대 일본문자의「ロ」만을 확대축소하고 싶을 경우에는, 상술한 일본문자「イ」의 데이터키이입력조작 후 상술한 각 콘트로울데이터의 지령조작과 마찬가지로 요구된 확대축소데이터에 대응하는 Size 지령을 하고나서, 일본문자「ロ」의 데이터키이 입력조작을 행하고 다음에 일본문자「ハ」에 대해 일본문자「イ」와 마찬가지의 데이터키이입력조작을 하면 된다.

그리고, 다른 콘트로울데이터에 대해서도 각 자수무늬데이터 사이에 상술한 바와 같이 각 콘트로울지령을 키이입력조작함으로써 각 자수무늬에 대한 콘트로울지령을 변경할 수 있음은 물론이다.

또한, 상기 자수무늬형성예에 있어서는 일본문자「イロハ」에 대해서 설명했지만, 키이보오드(28)의 각 데이터키이군에 표시된 각 문자기호등(영문자기호,영수자, 일본문자기호, 일본문자) 이외에도 한자 그밖의 특수문자나 무늬등의 각 자수무늬에 대응하는 각종 패터언데이터가ROM(66)의 데이터뱅크(66b)에는 격납되어 있고, 그들의 하나 또는 복수개를 PATN키이(48)의 조작에 의해 선택하고, 제33도의 PATN키이루우틴에 표시된 플로우챠아트에 따라 상술한 일본문자「イロハ」의 경우와 같이 조작자가 각 패터언데이터를 선택조작함으로써 가공천(9)상에 선택된 자수무늬를 형성할 수 있다. 또 히라가나문자, 영문자의 필기체 등에 대해서도 데이터뱅크(66b)에 각각의 패터언데이터가 격납되어 있고, 선택키이(37),(38),(39)와 SHFTL키이(41),SHFTS키이(42)를 병용함으로써 조작자가 그들 패터언데이터를 임의로 선택할 수 있도록 되어 있다.

그리고 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬형성시에 있어서, MCHNLOCK키이(33), SGLDATA키이(34), SGLSTIT키이(35)의 각 발광다이오우드(33a),(34a),(35a)가 모두 소등되어 있는 상태에 있어서는 상술한 바와 같이 자수개시지령스위치(23)의 조작에 의거하여 재봉기구동회로(74)가 유효화되고 가공천(9)상에 일본문자「イロハ」의 자수무늬가 형성되지만,MCHL OCK키이(33)가 압압되고 그 발광다이오우드 (33a)가 제35도의 루우틴(166)에 의해 점등되었을 경우에는 봉제개시지령스위치 (23)가 압압되면, 프로그램이 제39도의 SEWKEY루우틴(150)에서 루우틴(151)로 거치지 않고 직접 SEW20번지(138)로 점프하기 때문에, 재봉기구동회로 (74)에는 구동신호가 출력되지 않으며, 이후 프로그램은 루우틴(139),(147) ,(148),(150)에서 다시 SEW 20번지(138)로 돌아가는 루우프를 거쳐 루우틴(148)에 달하고, 그 루우틴(148)에 의해 자수틀(19)을 이동시키기 때문에 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)만이 구동된다. 또 SGLDATA키이(34)가 압압되고, 제36도의 루우틴 (167)에 의해 발광다이오우드(34a)가 점등되어 있을 경우에는 프로그램은 루우틴 (161a)에 의해 메인번지로 점프되므로 상술한 일본문자「イ」의 자수무늬형성후 그 봉제작업이 일시 정지되고, 또 SGLSTIT키이(35)가 압압되며, 제37도의 루우틴(169)에 의해 다이오우드(35a)가 점등되어 있을 경우에는 프로그램의 루우틴(145)에서 메인번지로 되돌아가므로 상술한 일본문자「イ」의 최초의 피이드지령만을 실행한 후 정지되고, 다시 자수개시지령스위치(23)가 압압되면 프로그램은루우틴 (150)에서 루우틴(170),(171)을 거쳐 다시 메인번지로 돌아오므로 상술한 일본문자 「イ」의 최초의 스티치지령만을 실행후 정지된다.

또, 상술한 자수무늬형성예에 있어서의 조작자의 각종 키이조작에 의한 에어리어설정, Pitch지정, 자수문자설정등의 프로그램내용 「R₁₀,P₅,イロハ」등의 각종 프로그램데이터를 RAN(65)의 FILE.REG.에 격납할 수 있다. 즉, CAT키이(50)을 압압조작하면, 프로그램이 제29도의 CAT키이루우틴으로 점프하며, 루우틴(172)등에 의해 RAM(65)내의 FILE.REG의 소정번지에 각 프로그램데이터가 격납되며, 또LOAD키이(51)를 압압조작하면 프로그램은 제28도에 LOAD키이루우틴으로 점프하여, 루우틴(173)등에 의해 FILE.REG.에 격납된 상기 프로그램데이터의 내용이 KEYI NDATA.REG.에 다시 독출된다. 따라서 예컨대 조작자가 상술한 자수무늬형성에에 나타낸 일본문자「イロハ」의 자수무늬형성후, CAT키이의 압압조작에 의해 File에어리어에 그 프로그램데이터 내용을 격납에 두면, 다음에 이「イロハ」의 자수무늬와 다른 문자기호 등으로 이루어진 자수무늬를 가공천(9)상에 형성한 다음, 다시 상술한 「イロハ」의 자수무늬를 가공천(9)상에 형성할 경우에, 조작자는 LOAD키이(51)를 압압조작하는 것만으로「イロハ」의 자수무늬를 위한 프로그램을 실행할 수 있고 새로 프로그램을 작성할 필요가 없다.

다음에 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬형성도중에 있어서, 실절단 신호(BROKEN신호)또는 조작자의 비상정스위치 (24)의 조작에 의거한 비상정지신호(EMERGENCY신호)등에 의해서 재봉기구동회로 (74)와 제1,제2,제3의 구동회로(71),(72),(73)에의 각 구동신호의 입력이 정지되었을 경우에 대해서 설명한다.

먼저, 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬형성개시후 얼마 안있어 실절단신호의 발생에 의거하여 각 구동신호의 입력이 정지되었을 경우 조작자가 RTN키이(32)를 압압조작하면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 제40도의 RTN키이루우틴으로 점프하며, 바늘(4)이 가공천(9)에서 빠져나온 위치(바늘위위치)에 있는지의 여부를 체크하는 루우틴(174), SGLDATA키이(34) 또는 SGLSTIT키이(35)의 각 발광다이오우드(34a)(35a)의 점등여부를 체크하는 루우틴(175), 자수틀(19)의 현재위치좌표 데이터를 기억하고 있는 ABS. X.REG.,ABS.Y.REG.의 각 X,Y 좌표치와 자수개시 위치좌표데이터를 기억하고 있는 ABSO.X.REG., ABSO.Y.REG.의 X,Y 좌표치에서 봉제개시점까지의 이동량을 연산하는 루우틴(176), 그 루우틴(176)에 의해 연산된 이동량에 의거하여 제2,제3의 구동회로(72),(73)에 구동신호를 송출하고 제2, 제3의 펄스모우터(14),(15)를 구동시키는 루우틴(177),RTN00번지(178), 제1의 펄스모우터(8)를 원점위치에 이동시키기 위해 제1의 구동회로(71)에 구동신호를 송출하는 루우틴(179), 및 메인번지를 거쳐 다시 모니터루우프(106)를 계속해서 돈다.

따라서, 자수틀(19)은 펄스모우터(14),(15)에 의해 봉제개시점 ABSO까지 이동되고, 조절기구(7)는 바늘(4)의 요동량이 0로 되는 원점위치까지 이동된다. 거기서 조작자는 실끼기작업 및 가공천(9)에 이미 형성된 솔기의 제거 또는 가공천의 교환작업을 하고, 다시 봉제개시지령스위치(23)를 압압조작하면 처음부터 자수작업이 개시된다. 그리고, 실절단신호발생시에 바늘(4)이 천에서 빠져나와 있지 않은 위치(바늘 아래위치)에 있을 경우에는 상술한 루우틴(174)에 의해 자수틀(19)은 봉제개시점으로 이동하지 않도록 되어 있지만, 바늘(4)을 자동적으로 바늘위치에 이동시킨 다음에 자수틀(19)을 봉제개시점으로 이동시키도록 할 수도 있다.

다음에 일본문자「イ」의 자수무늬의 형성완료후이며, 또한 일본문자「ロ」의 자수무늬의 형성개시후 얼마 안있어 실절단신호의 발생에 의거하여 각 구동신회의 입력이 정지되었을 경우, 먼저 SGLDATA키이(34)를 압압조작하여 발광다이오우드 (34a)를 점등시킨 후, RTN키이(32)를 압압조작하면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 RTN키이루우틴으로 점프하며, 루우틴(174),(175) ,CMDSTORED .REG.에 H가 서있는지의 여부를 체크하는 루우틴(180),RTN 20번지(181) ,SEWDATA .REG.의 내용을 읽어내기 위한 어드레스를 기억하는 LADSEW.REG.의 내용을 디클리멘트하는 루우틴 (182), LADSEW. REG.의 내용에 의해 지정되는 어드레스의 내용을 읽어내고, 그 독출된 데이터에 의거한 제2,제3의 구동회로(72),(73)에의 구동신호를 CMNDSGN.B. REG., CMNDSGN.X.REG., CMNDSGN.Y.REG.의 각 레지스터로 격납하는 루우틴(183)각 CMNDSGN레지스터의 부호를 반전한 루우틴(184),SEWDATA.REG.의 지령내용을 체크하는 루우틴( 185), RTN번지(186), 각 CMNDSGN레지스터의 내용에 의거하여 제1,제2,제3의 구동회로(71), (72),(73)으로 구동지령을 송출하는 루우틴(187), SGLSTIT 키이(35)이 발광다이오우드(35a)의 점등상태를 체크하는 루우틴(188)을 거쳐 다시 RTN 20번지(181)로 점프하며, 이후 루우틴(182),(183),(184),(185),(186),(187),(1 88)에서 RTN 20번지 (181)라고 하는 루우프를 계속돈다. 그후, 루우틴(185)에 있어서 피이드지령, 스티치지령, 이외의 개시지령(MASK지령코오드)이 SEWDAT.RFG.에서 독출되면, 프로그램은 발광다이오우드(34a) 또는 발광다이오우드(35a)가 점등하고 있는지의 여부를 체크하는 루우틴(189)을 거쳐 메인번지로 다시 돌아와 모니터루우프(106)를 계속해서 돈다.

따라서, 조작자의 RTN 키이(32)의 압압조작에 의거하여 자수틀(19)은 일단 정지한 위치로부터 상술한 자수무늬형성자(字)의 이동궤적에 연해서 반대방향으로 이동되고, 일본문자「ロ」의 자수무늬개시점에서 정지된다.거기서 조작자는 실끼기작업 또는 가공천(9)상에 형성된 일본문자「ロ」부분의 솔기의 제거작업등을 하고, 다시 봉제개시지령스위치(23)를 압압조작하면, 일본문자「ロ」에서 다시 봉제가 개시된다. 또한 제16도와 제18도에 나타낸 각 솔기형성위치 SN₁,SN₂,‥‥에 대응하는 위치 SS1,SS2‥‥의 각 위치까지 완전히 자수틀(19)이 이동되는 도중에 있어서 각 구동신호의 입력이 정지되었을 경우에는 프로그램은 루우틴(180)에서 OLT.B.REG., OUT.X.REG.,OUT.Y.REG.의 각 내용을CMNDSGN.B.REG.,CMNDSGN.X.REG.,CMNDSGN.Y.R EG.에 격납하는 루우틴(190), 각 CMNDSGN레지스터의 부호를 반전하는 루우틴(191)을 거쳐 RTN 20번지(181)로 점프하는 경로룰 거치므로, 자수틀(19)은 상술한 바와 마찬가지로 일본문자「ロ」의 봉제개시점으로 확실히 되돌려진다.

다음에 상술한 일본문자「イロハ」의 자수무늬형성시에 있어서, 일본문자「イ」의 자수무늬의 대다수의 자수솔기가 형성된 상태, 예컨데 제15도에 나타낸 바와같이 자수틀(19)이 솔기형성점 SDn+2에 대응하는 위치 SSn+2에 위치하고, 가공천(9)상에는 SN1,SN2…Sn의 각 솔기형성점까지 솔기가 형성되어 있는 상태에 있어서 실절단신호에 의하여 각 구동신호의 입력이 정지되었을 경우, SGLSTIT 키이(35)를 압압조작해서 발광다이오우드(35a)를 점등시킨 후 RTN키이(32)를 압압조작하면, 프로그램은 모니터루우프(106)에서 RTN키이루우틴으로 점프하며, 루우틴(174),(175),(180),RTN번지(181),루우틴(182),(183),(185),RTN30번지(186),루우틴(187),(188)등을 거쳐메인번지로 되돌아가서 다시 모니터루우프(106)를 계속해서 돈다.

따라서, 상기 솔기형성점 SNn+2에 대응하는 위치 SSn+2에 정지되어 있던 자수틀(19)은 RTN키이(32)의 압압조작에 의거하여 솔기형성점 SNn+2에 인접하는 솔기형성점 SNn+1에 대응하는 위치 SSn+1까지 이동된다. 또한 자수틀(19)이 솔기형성점 SNn+2에 대응하는 위치 SSn+2까지 이동되어 있지 않을 경우에 있어서는 프로그램은 루우틴(180)에서 루우틴(191),(192)를 거쳐 RTN 30번지(186)로 점프하는 경로를 거치므로, 자수틀(19)은 상술한 바와 마찬가지로 솔기형성점 SNn+1에 대응하는 위치 SSn+1까지 확실하게 이동된다. 그후 RTN키이(32)를 압압조작하면 프로그램은 상술한 바와같은 경로 즉 루우틴(174),(175),(180),(182),(183),(184),(185),(187 ),(188)을 거쳐서 다시 모니터루우프(106)를 계속돈다.

따라서, 조작자가 RTN키이(32)를 적절히 압압조작함으로써 자수틀(19)을 솔기가 실제로 형성되어 있는 솔기형성점 SNn에 대응하는 위치 SSn까지 이동시킬 수 있다. 그리고 자수틀(19)을 상술한 SS점에 이동시킨 다음 SGLSTIT키이(35)를 압압조작해서 발광다이오우드(35a)를 소등시키고, 다시 봉제개시스위치(23)를 압압조작하면 일본문자「イ」의 솔기형성점 SNn에서 다시 봉제를 개시할 수 있다.

또한, 본 실시예에 있어서는 재봉기 본체로서 재봉기바늘이 상하동하는 동시에 좌우방향으로 요동하는 공업용자수재봉기를 사용한 예를 나타냈지만, 재봉기바늘이 좌우방향으로 요동되지 않는 보통의 직선재봉기동을 사용해도 좋은 것은 물론이다.

또한 본 실시예에 있어서 실절단신호등에 의해 상기 정지위치(SSn+2)에 정지된 상기 가공천(9) 및 자수틀(19)을 상기 실절단위치(SSn)에 되돌릴 경우 조작자가 상기 RTN키이(32)를 누름으로써 간헐적으로 이동시켜 상기 실절단위치(SSn)에 도달했는지 아닌지는 조작자가 눈으로보아 확인하도록 구성되어 있지만, 실절단신호가 발생하고 나서의 상기 재봉기바늘(4)의 상하운동의 회수를 카운트하는 카운터를 설치하고 실절단에 대한 처치를 한 다음 조작자의 조작에 의해 발생되는 재기동(再起動)신호등의 발생에 수반하여 상기 카운터내에 기억된 회수만큼 가공천(9) 및 자수틀(19)을 자동적으로 간헐이동(間歇移動)시키고 다시 실절단위치에서 자수무늬의 형성작업을 자동적으로 재개시키도록 해도 좋은 것은 물론이다.

이상 상술한 바와같이, 본원 발명은 재봉기바늘의 상하운동에 조시해서 발생되는 동기신호에 동기해서 미리 기억장치에 기억된 솔기형성점의 위치데이터를 순차 읽고, 재봉기바늘 및 가공천을 상대이동시켜 가공천상에 자수무늬를 형성하는 제1의 모우드와 사익 재봉기바늘의 상하운동정지시에 있어서 상기 동기신호와는 별개의 타이밍신호발생수단으로부터의 타이밍신호에 동기해서 위치상기위치데이터를 상기와는 반대의 순서에 따라 읽고, 상기 재봉기바늘과 가공천을 상대이동시키는 제2의 모우드를 갖는 구동제어신호 발생수단을 설치하고, 실절단 등에 의해 재봉기가 정지했을 때, 상기 제2의 모우드를 선택하여 상기 재봉기바늘 및 가공천의 상대이동만을 하고(바늘은 상하운동하지 않는다), 그 정지위치에서 소망위치까지 되돌려 다시 상기 제1의 모우드를 선택하여 통사의 자수무늬를 형성할 수 있도록 했으므로, 자수무니형성 도중에 있어서 실절단등에 의해 자수작업이 중단되었을 경우도 실절단에 대한 처치를 한 후 정확하게 실절단위치까지 가공천 또는 바늘을 이동하고 또한 제기동신호등에 의거하여 실절단위치로부터 계속해서 자수무늬를 형성할 수 있고, 실절단위치에서 자수무늬가 불연속으로 되는 일도 없으며, 아름다운 자수무늬를 가공천상에 형성할 수 있는 뛰어난 효과를 나타낸다.

Claims (1)

1. 도면에 표시하고 본문에 상술한 바와같이 상하동하는 바늘과 그것과 협동하는 반달을 구비하고 가공천에 솔기를 형성하기 위한 솔기형성수단과, 상기 가공천을 유지하는 가공천유지수단과, 상기 바늘과 가공천유지수단과의 상대위치를 변화시키기 위해서 적어도 상기 솔기형성수단과 가공천유지수단의 어느 한쪽에 연결된 구동수단과, 상기 바늘과 가공천유직수단의 위치를 지시하는 다수의 위치데이터에 의해 하나의 무늬가 구성되는 패터언데이터를 기억하는 기억수단을 구비하고, 상기 바늘의 상하동에 때맞추어 발생되는 동기신호에 동기해서 상기 기억수단에 기억된 패터언데이터의 위치데이터를 순차 취출하고 상기 구동수단을 구동하여 가공천에 하나의 무늬를 형성하도록 한 재봉기에 있어서, 상기 동기신호에 의거하여 상기 위치데애이터를 미리 정해진 순서에 따라 순차적으로 읽고, 이 출력을 상기 구동수단의 구동제어신호로서 송출하여, 상기 재봉기에 통상 봉제를 하게 하는 제1의 모우드와, 상기 동기신호와는 다른 타이밍신호발생수단으로 부터의 타이밍신호에 의거하여 상기 위치데이터를 상기와는 반대의 순서에 따라 읽고, 이 출력을 상기 구동수단의 구동제어신호로서 송출하여 상기 구동수단만을 구동가능케 하는 제2의 모우드를 갖는 구동제어신호발생수단과, 그 구동제어신호 발생수단의 동작모우드를 상기 제1의 모우드와 제2의 모우드에 선택하는 선택수단을 설치하고, 실절단 등에 의해 재봉기가 정지했을 때, 상기 제2의 모우드를 선택하여 상기 구동수단을 구동해서 그 정지위치에서 소망위치까지 되돌리고 다시 상기 제1의 모우드를 선택하여 통상의 재봉을 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 재봉기.

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