JPS59200689A - 自動ミシン - Google Patents
自動ミシンInfo
- Publication number
- JPS59200689A JPS59200689A JP58075124A JP7512483A JPS59200689A JP S59200689 A JPS59200689 A JP S59200689A JP 58075124 A JP58075124 A JP 58075124A JP 7512483 A JP7512483 A JP 7512483A JP S59200689 A JPS59200689 A JP S59200689A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- sewing machine
- control device
- switch
- changeover switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動ミシン、特に被縫製物を挾持した布押え装
置を所定のノミターンで自動的に移動させて、被縫製物
に所定形状の縫目を形成する自動ミシンに関するもので
ある。
置を所定のノミターンで自動的に移動させて、被縫製物
に所定形状の縫目を形成する自動ミシンに関するもので
ある。
第１図は従来の自動ミシンの制御装置を示すブロック図
である。自動ミシン頭部１０の上軸（不図示）には動力
伝達部材１２を介してモータ１４から回転駆動力が伝達
される。この上軸には特定数のパルスと針下位置上位置
信号を発生する検出器１６が取付けてあり、この検出器
１６は布送りパルス列生成回路１８と後述する入出力ポ
ートに接続されている。Ｘ、Ｙ各軸駆動機構部２０は布
押えを直交するＸ、Ｙ各軸方向に駆動するノξルスモー
タ２２．２４と、並列に接続されたＸ１Ｙ軸方向の原点
位置検知用スイッチ２６．２８とを有する。前記布送り
パルス列生成回路１８の出力側は前記ノξルスモーク２
２．２４を駆動するドライノ々３０．３２に接続されて
いる。中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと略称する）３
４のデータパルス３６、アドレスノＱス３８にはシステ
ムコントロール用メモリ（以下、８０Ｍと略称する）４
０、データの一時メモリ（以下、ＤＴＭと略称する）４
２、パターンデータメモリ（以下、ＰＤＭと略称する）
４４、データの入出力ポート４６．４８が接続され核入
出力ポート４６は前記検出器１６、布送り／８ルス列生
成回路１８および前記モータ１４を駆動するドライノ：
！５０に接続されている。また、入出力ボート４Ｂは前
記原点位置検知用スイッチ２６２８とミシンスタートス
イッチ５２、布押えを上−下させるスイッチ５４に接続
されている。
である。自動ミシン頭部１０の上軸（不図示）には動力
伝達部材１２を介してモータ１４から回転駆動力が伝達
される。この上軸には特定数のパルスと針下位置上位置
信号を発生する検出器１６が取付けてあり、この検出器
１６は布送りパルス列生成回路１８と後述する入出力ポ
ートに接続されている。Ｘ、Ｙ各軸駆動機構部２０は布
押えを直交するＸ、Ｙ各軸方向に駆動するノξルスモー
タ２２．２４と、並列に接続されたＸ１Ｙ軸方向の原点
位置検知用スイッチ２６．２８とを有する。前記布送り
パルス列生成回路１８の出力側は前記ノξルスモーク２
２．２４を駆動するドライノ々３０．３２に接続されて
いる。中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと略称する）３
４のデータパルス３６、アドレスノＱス３８にはシステ
ムコントロール用メモリ（以下、８０Ｍと略称する）４
０、データの一時メモリ（以下、ＤＴＭと略称する）４
２、パターンデータメモリ（以下、ＰＤＭと略称する）
４４、データの入出力ポート４６．４８が接続され核入
出力ポート４６は前記検出器１６、布送り／８ルス列生
成回路１８および前記モータ１４を駆動するドライノ：
！５０に接続されている。また、入出力ボート４Ｂは前
記原点位置検知用スイッチ２６２８とミシンスタートス
イッチ５２、布押えを上−下させるスイッチ５４に接続
されている。
以下、上記構成の制御装置による自動ミシンの制御動作
について説明する。布押えスイッチ５４を閉成すると、
布押え（図示せず）が下がり被縫製物を挾持する。次に
ミシンスタートスイッチ５２を閉成すると、ＣＰＵ３４
は入出力ボート４６を通してミシンドライノ々５０を駆
動させる。モータ１４はドライノ々５０からの駆動信号
を受けて回転を始め、ミシンを駆動する。これと同時に
ＣＰＵ３４は縫いパターンデータの入っているＰＤＭ４
４かもミシンの針下位置信号に同期して１針分の布送り
データを読み取り、入出力ボート４６を通してそのデー
タを布送りパルス列生成回路１８に出力する。布送りノ
々ルス列生成回路１８はミシン回転に同期した布送り量
相当分のノぞルスをノぐルスモータＰライノセ３０．３
２に出力して各軸のノξルスモータ２２．２４を駆動さ
せ、所定の送り量分布押えを移動させて被縫製物に上記
データに基づくパターンの縫目を形成させる。
について説明する。布押えスイッチ５４を閉成すると、
布押え（図示せず）が下がり被縫製物を挾持する。次に
ミシンスタートスイッチ５２を閉成すると、ＣＰＵ３４
は入出力ボート４６を通してミシンドライノ々５０を駆
動させる。モータ１４はドライノ々５０からの駆動信号
を受けて回転を始め、ミシンを駆動する。これと同時に
ＣＰＵ３４は縫いパターンデータの入っているＰＤＭ４
４かもミシンの針下位置信号に同期して１針分の布送り
データを読み取り、入出力ボート４６を通してそのデー
タを布送りパルス列生成回路１８に出力する。布送りノ
々ルス列生成回路１８はミシン回転に同期した布送り量
相当分のノぞルスをノぐルスモータＰライノセ３０．３
２に出力して各軸のノξルスモータ２２．２４を駆動さ
せ、所定の送り量分布押えを移動させて被縫製物に上記
データに基づくパターンの縫目を形成させる。
縫製終了を読み取ると、ＣＰＵ３４はＰＤＭ４４からの
読み取りを停止して、布送りパルス列生成回路内部の発
振回路（図示せず）を作動させ、連続パルス列をパルス
モータドライノ々３０．３２へ送り出して各軸のノξル
スモータ２２．２４を、Ｘ、Ｙ軸駆動機構部２０に取付
けられた板（図示せず）が原点位置検知用スイッチ２６
．２８を踏むまで駆動させる。前記スイッチ２６．２８
が踏まれると、ＣＰＵ３４は直ちに布送りパルス列生成
回路１８内の発振を止めて布押えを上げて１回の縫製サ
イクルを完了する。
読み取りを停止して、布送りパルス列生成回路内部の発
振回路（図示せず）を作動させ、連続パルス列をパルス
モータドライノ々３０．３２へ送り出して各軸のノξル
スモータ２２．２４を、Ｘ、Ｙ軸駆動機構部２０に取付
けられた板（図示せず）が原点位置検知用スイッチ２６
．２８を踏むまで駆動させる。前記スイッチ２６．２８
が踏まれると、ＣＰＵ３４は直ちに布送りパルス列生成
回路１８内の発振を止めて布押えを上げて１回の縫製サ
イクルを完了する。
以上説明したように従来の自動ミシンの制御装置では、
縫い始めと縫い終わりの位置は縫いノミターンデータに
関係なく、布押えを駆動させろＸ、Ｙ各軸駆動機構部２
０に固定された原点位置検知用スイッチ２６．２８の位
置によって決められてしまう。このため、一度調整すれ
ば、縫製中パルスモーク２２．２４の税調等で縫いパタ
ーンがズした時なとでも不良品は１個ですむという利点
がある反面、段取時に縫いパターンと布押え枠によって
位置決め固定される被縫製物との間にズレがある場合、
布押えをパターンに合わせて位置調整しなければならず
、この微調整が困難であった。
縫い始めと縫い終わりの位置は縫いノミターンデータに
関係なく、布押えを駆動させろＸ、Ｙ各軸駆動機構部２
０に固定された原点位置検知用スイッチ２６．２８の位
置によって決められてしまう。このため、一度調整すれ
ば、縫製中パルスモーク２２．２４の税調等で縫いパタ
ーンがズした時なとでも不良品は１個ですむという利点
がある反面、段取時に縫いパターンと布押え枠によって
位置決め固定される被縫製物との間にズレがある場合、
布押えをパターンに合わせて位置調整しなければならず
、この微調整が困難であった。
また、実縫い部と原点位置かはなれているとき、原点か
ら縫い始め位置まで布押え枠を動かす空送りの時間が必
要となり、生産性の低下をまねくなどの欠点があった。
ら縫い始め位置まで布押え枠を動かす空送りの時間が必
要となり、生産性の低下をまねくなどの欠点があった。
本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたものであり
、その目的は縫いノミターンスタート位置を従来の固定
された原点位置かあるいは縫製エリア内の任意の位置に
設定出来るように切り換え可能にした自動ミシンを提供
することにある。
、その目的は縫いノミターンスタート位置を従来の固定
された原点位置かあるいは縫製エリア内の任意の位置に
設定出来るように切り換え可能にした自動ミシンを提供
することにある。
上記の目的を達成するために、本発明は被縫製物に縫目
を形成するミシン機構部と、前記被縫製物を抑圧挟持す
る布押え装置と、前記布押え装置を所定の、ｏターンで
移動させるＸ、Ｙ各軸駆動機構部と、これら各部の動作
を統括制御する制御装置を備えた自動ミシンにおいて、
縫い始め位置を選択する切換スイッチを設け、この切換
スイッチの信号に基いて縫い始め位置を固定された原点
位置か縫製エリア内の任意の位置かを決定する機能を前
記制御装置にもたせたことを特徴とする。
を形成するミシン機構部と、前記被縫製物を抑圧挟持す
る布押え装置と、前記布押え装置を所定の、ｏターンで
移動させるＸ、Ｙ各軸駆動機構部と、これら各部の動作
を統括制御する制御装置を備えた自動ミシンにおいて、
縫い始め位置を選択する切換スイッチを設け、この切換
スイッチの信号に基いて縫い始め位置を固定された原点
位置か縫製エリア内の任意の位置かを決定する機能を前
記制御装置にもたせたことを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実Ｍ１１例を説明
する。第２図は本発明自動ミシンの制御装ｆ６を示すブ
ロック図で、入出力ボート４８の出力側に縫い始め位置
を選択する切換スイッチ５６が接続されていること以外
は前記第１図に示した構成と同じである。第１図と同一
または相当部分には同一符号を付して説明は省略する。
する。第２図は本発明自動ミシンの制御装ｆ６を示すブ
ロック図で、入出力ボート４８の出力側に縫い始め位置
を選択する切換スイッチ５６が接続されていること以外
は前記第１図に示した構成と同じである。第１図と同一
または相当部分には同一符号を付して説明は省略する。
第３図は前記切換スイッチ５６のＯＮ −ＯＩ” Ｆに
より縫いパターンスタート位置を固定された原点位置か
、あるいは縫製エリア内の任意の位置にするかを決定す
る動作を説明するためのフローチャートである。
より縫いパターンスタート位置を固定された原点位置か
、あるいは縫製エリア内の任意の位置にするかを決定す
る動作を説明するためのフローチャートである。
第４図は布押え枠と縫製パターンおよび該縫製ノぞター
ンスタート地点の関係を示すもので、被縫製物を挾持す
る布押え枠５８はＸ、Ｙ可動台６０に固定されている。
ンスタート地点の関係を示すもので、被縫製物を挾持す
る布押え枠５８はＸ、Ｙ可動台６０に固定されている。
この可動台６０は相対的に直交軸方向に移動可能な２つ
の台よりなり、その一方の台には談合をＸ方向に駆動さ
せる摺動軸６２が他方の台には談合６０をＹ方向に駆動
させる摺動軸６４が夫々螺合されている。上記布押え枠
５８内にｌ１ｌｆ１１いた実線示は縫製エリア６６を、
この縫製エリア内の黒点は固定原点位置６８と任意の位
置７０を、また、点線示、２点鎖線示の軌跡は縫製パタ
ーン７２を示す。上記各位置６８．７０はいずれもミシ
ン頭部針路位置に相当する。
の台よりなり、その一方の台には談合をＸ方向に駆動さ
せる摺動軸６２が他方の台には談合６０をＹ方向に駆動
させる摺動軸６４が夫々螺合されている。上記布押え枠
５８内にｌ１ｌｆ１１いた実線示は縫製エリア６６を、
この縫製エリア内の黒点は固定原点位置６８と任意の位
置７０を、また、点線示、２点鎖線示の軌跡は縫製パタ
ーン７２を示す。上記各位置６８．７０はいずれもミシ
ン頭部針路位置に相当する。
上記構成の本発明自動ミシンの制御装置による制御動作
を第３図によって説明する。電源投入後（ステップｓ１
）、ＣＰＵ３４はＳＣＭ４０に従って初期条件設定（ス
テップ８２）、Ｄ ’Ｉ” Ｍ ４２クリア（ステップ
ｓ３）後、切換スイッチ５６のＯＮ、ＯＦＦ状態を読み
取り（ステップｓ４）、ＯＮ状態であれば原点復帰サブ
ルーチンを実行しくステップ８５）、原点位置検知用ス
イッチ２６．２８であらかじめ設定された原点位置６８
まで布押え枠５８を移動させて停止する。上記切換スイ
ッチ５６がＯＦＦ状態であれば原点復帰せず任意の位置
７０にある。続いて、スタートスイッチ５２がＯＮにな
ると、（ステップ８６）、パターン縫いサブルーチンに
入り、ＣＰＵ３４はＰＤＭ４４から１針毎にパターンデ
ータを読み取って実行しくステップＳ７）、パターン縫
いサブルーチンからメインのフローに復帰する。その後
、次のパターンデータメモリーがデータエンドを示して
いるかどうか判定しくステップｓＢ）、そうでない時ハ
再びパターン縫いサブルーチンを実行し、縫製パターン
７２（第４図）を実行する。一方、データエンドである
場合は、切換スイッチ５６の状態を読み取り、ＯＦＦ状
態であれば、１回分の縫いサイクルを終了し再び切換ス
イッチ５６がＯＮかどうか判定する（ステップ８９）。
を第３図によって説明する。電源投入後（ステップｓ１
）、ＣＰＵ３４はＳＣＭ４０に従って初期条件設定（ス
テップ８２）、Ｄ ’Ｉ” Ｍ ４２クリア（ステップ
ｓ３）後、切換スイッチ５６のＯＮ、ＯＦＦ状態を読み
取り（ステップｓ４）、ＯＮ状態であれば原点復帰サブ
ルーチンを実行しくステップ８５）、原点位置検知用ス
イッチ２６．２８であらかじめ設定された原点位置６８
まで布押え枠５８を移動させて停止する。上記切換スイ
ッチ５６がＯＦＦ状態であれば原点復帰せず任意の位置
７０にある。続いて、スタートスイッチ５２がＯＮにな
ると、（ステップ８６）、パターン縫いサブルーチンに
入り、ＣＰＵ３４はＰＤＭ４４から１針毎にパターンデ
ータを読み取って実行しくステップＳ７）、パターン縫
いサブルーチンからメインのフローに復帰する。その後
、次のパターンデータメモリーがデータエンドを示して
いるかどうか判定しくステップｓＢ）、そうでない時ハ
再びパターン縫いサブルーチンを実行し、縫製パターン
７２（第４図）を実行する。一方、データエンドである
場合は、切換スイッチ５６の状態を読み取り、ＯＦＦ状
態であれば、１回分の縫いサイクルを終了し再び切換ス
イッチ５６がＯＮかどうか判定する（ステップ８９）。
切換スイッチ５６がＯＮ状態であれば、原点復帰サブル
ーチンを実行しくステップ５１０）、前述の固定原点位
置６８まで布押えは移動して停止し、再びスタートスイ
ッチ５６がＯＮかどうか判定する。
ーチンを実行しくステップ５１０）、前述の固定原点位
置６８まで布押えは移動して停止し、再びスタートスイ
ッチ５６がＯＮかどうか判定する。
以上詳細に説明したように、本発明自動ミシンによれば
、縫い始め位置を選択する切換スイッチのＯＮ、ＯＦＦ
を制御装置内の中央演算処理装置に判定させることによ
り、縫いノぐターンの開始地点をあらかじめ設定された
原点位置にするか任意の位置にするかを選択することが
できる。その結果、縫いパターン形状、布押え種類、縫
製物の種類等縫製条件に応じて効率の良い適切な縫製サ
イクルが選択可能であり、段取時間が短縮され、生産性
が著しく向上する効果が得られる。
、縫い始め位置を選択する切換スイッチのＯＮ、ＯＦＦ
を制御装置内の中央演算処理装置に判定させることによ
り、縫いノぐターンの開始地点をあらかじめ設定された
原点位置にするか任意の位置にするかを選択することが
できる。その結果、縫いパターン形状、布押え種類、縫
製物の種類等縫製条件に応じて効率の良い適切な縫製サ
イクルが選択可能であり、段取時間が短縮され、生産性
が著しく向上する効果が得られる。
第１図は従来の自動ミシンの制御装置のブロック図、第
２図は本発明自動ミシンの制御装置のブロック図、第３
図はその制御装置の動作を示すフローチャート図、第４
図は布押え枠と縫製／ぐターンおよび縫製パターンのス
タート地点の関係を示す図である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、１０はミシン頭
部、１４はモータ、１８は布送りノぞルス列生成回路、
２０はＸ、Ｙ各軸駆動機構部、２６．２８は原点位置検
知用スイッチ、３４は中央演算処理装置、５２はスター
トスイッチ、５４は布押えを上下させるスイッチ、５６
は切換スイッチ、５８は布押え枠、６０は可動台、６２
．６４は摺動軸、６８は固定原点位置、７ｏは任意の位
１ｉ７゜７２は縫製ノミターンである。 代理人 弁理士 大 岩 増 雄 （外２名） 第３図 第４図
２図は本発明自動ミシンの制御装置のブロック図、第３
図はその制御装置の動作を示すフローチャート図、第４
図は布押え枠と縫製／ぐターンおよび縫製パターンのス
タート地点の関係を示す図である。 各図中、同一部材には同一符号を付し、１０はミシン頭
部、１４はモータ、１８は布送りノぞルス列生成回路、
２０はＸ、Ｙ各軸駆動機構部、２６．２８は原点位置検
知用スイッチ、３４は中央演算処理装置、５２はスター
トスイッチ、５４は布押えを上下させるスイッチ、５６
は切換スイッチ、５８は布押え枠、６０は可動台、６２
．６４は摺動軸、６８は固定原点位置、７ｏは任意の位
１ｉ７゜７２は縫製ノミターンである。 代理人 弁理士 大 岩 増 雄 （外２名） 第３図 第４図
Claims (1)
- （１）被縫製物に縫目を形成するミシン機構部と、前記
被縫製物を押圧挾持する布押え装置と、前記布押え装置
を所定のノミターンで移動させるＸ、 Ｙ各軸駆動機構
部と、これら各部の動作を統括制御する制御装置を備え
た自動ミシンにおいて、縫い始め位置を選択する切換ス
イッチを設け、この切換スイッチの信号に基いて縫い始
め位置を固定された原点位置か縫製エリア内の任意の位
置かを決定する機能を前記制御装置にもたせたことを特
徴とする自動ミシン。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075124A JPS59200689A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 自動ミシン |
| US06/604,275 US4582006A (en) | 1983-04-28 | 1984-04-26 | Automatic sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075124A JPS59200689A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 自動ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59200689A true JPS59200689A (ja) | 1984-11-14 |
| JPH0323196B2 JPH0323196B2 (ja) | 1991-03-28 |
Family
ID=13567134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58075124A Granted JPS59200689A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | 自動ミシン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4582006A (ja) |
| JP (1) | JPS59200689A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS645585A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-10 | Tokai Ind Sewing Machine | Automatic embroidering machine |
| JPH02149288A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-07 | Juki Corp | 電子サイクルミシン |
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| FR2624891B1 (fr) * | 1987-07-14 | 1993-06-25 | Tokai Ind Sewing Machine | Machine a broder |
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| US5520129A (en) * | 1994-03-17 | 1996-05-28 | Porter Sewing Machines, Inc. | Method and apparatus for join and sew application |
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1983
- 1983-04-28 JP JP58075124A patent/JPS59200689A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-26 US US06/604,275 patent/US4582006A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4582006A (en) | 1986-04-15 |
| JPH0323196B2 (ja) | 1991-03-28 |
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