JPS61109591A - ミシン - Google Patents
ミシンInfo
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- JPS61109591A JPS61109591A JP59232021A JP23202184A JPS61109591A JP S61109591 A JPS61109591 A JP S61109591A JP 59232021 A JP59232021 A JP 59232021A JP 23202184 A JP23202184 A JP 23202184A JP S61109591 A JPS61109591 A JP S61109591A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- needle
- head
- sewing
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はミシンに係り、詳しくは布団とじ用等に用い
て好適なミシンに関する。
て好適なミシンに関する。
（従来技術）
布団とじ等の用途に用いられる工業用のミシンの中には
、針を備えたミシンヘッド部と、このミシンヘッド部の
下方に配置されて布団等の縫製物を支持するワーク台と
を有するものがある。この種のミシンはワーク台を水平
面内でＸ−Ｙ方向に移動させることにより、多種の模様
縫いを行うようにしている。そして、この種のミシンの
中には、複雑な模様を美しく縫い上げるために、ミシン
のヘッド部の向きを縫い方向に対し常に一致さ１！るよ
うにしたものがあり、効果を上げている。ここで、第５
図は上述したミシンのヘッド部の構成を示す概略構成図
である。図において１はヘッド部であり、水平アーム２
に旋回自在に支持されている。水平アーム２は中空角柱
状に構成されており、両端部が図示せぬ支持部によって
固定されている。
、針を備えたミシンヘッド部と、このミシンヘッド部の
下方に配置されて布団等の縫製物を支持するワーク台と
を有するものがある。この種のミシンはワーク台を水平
面内でＸ−Ｙ方向に移動させることにより、多種の模様
縫いを行うようにしている。そして、この種のミシンの
中には、複雑な模様を美しく縫い上げるために、ミシン
のヘッド部の向きを縫い方向に対し常に一致さ１！るよ
うにしたものがあり、効果を上げている。ここで、第５
図は上述したミシンのヘッド部の構成を示す概略構成図
である。図において１はヘッド部であり、水平アーム２
に旋回自在に支持されている。水平アーム２は中空角柱
状に構成されており、両端部が図示せぬ支持部によって
固定されている。
３はヘッド部１に連結されているブーりであり、ベルト
４を介してヘッド駆動モータの駆動力が伝達されるよう
になっている。すなわち、プーリ３が駆動されると、ヘ
ッド１が旋回するようになっている。６はミシン針７を
駆動する駆動シャフトであり、上端部にプーリ１が取り
付けられている。
４を介してヘッド駆動モータの駆動力が伝達されるよう
になっている。すなわち、プーリ３が駆動されると、ヘ
ッド１が旋回するようになっている。６はミシン針７を
駆動する駆動シャフトであり、上端部にプーリ１が取り
付けられている。
この駆動シャフト６の下部はプーリ３の軸心部を貫通し
てヘッド部１内に至り、ここで、駆動シャフト６の水平
回転力がギヤ等によって垂直回転力に変換され、この垂
直回転力が針７を上下動させるクランク機構の入力軸（
図示路）に伝達される。
てヘッド部１内に至り、ここで、駆動シャフト６の水平
回転力がギヤ等によって垂直回転力に変換され、この垂
直回転力が針７を上下動させるクランク機構の入力軸（
図示路）に伝達される。
また、９はクランク機構の入力軸に連結されているシャ
フトである。そして、プーリ８にはベルト１ｏを介して
ミシンモータの駆動力が伝達されるようになっており、
ミシンモータが回転すると、針７が上下動するとともに
、シャフト９が回転する。
フトである。そして、プーリ８にはベルト１ｏを介して
ミシンモータの駆動力が伝達されるようになっており、
ミシンモータが回転すると、針７が上下動するとともに
、シャフト９が回転する。
なお、ヘッド部１の下方には、図示しないがカマ部が設
けられており、カマ部の向きがヘッドモータによって制
御され、カフの回転がミシンモータによって制御される
ようになっている。そして、ヘッド部１とカマ部との間
にワーク台によって支持された縫製物（布団等）が介挿
されるようになっている。
けられており、カマ部の向きがヘッドモータによって制
御され、カフの回転がミシンモータによって制御される
ようになっている。そして、ヘッド部１とカマ部との間
にワーク台によって支持された縫製物（布団等）が介挿
されるようになっている。
ところで、上述した構成によるミシンにおいては、例え
ば、ミシンモータを停止させたままへラドモータを回転
させてヘッド部１の向きを変えると、ヘッド部１と駆動
シャフト６との相対的角度が変化するため、針７が上下
動してしまう。すなわち、ヘッド部１とシャフト６との
回転速度差が針７のストロークに対応する。
ば、ミシンモータを停止させたままへラドモータを回転
させてヘッド部１の向きを変えると、ヘッド部１と駆動
シャフト６との相対的角度が変化するため、針７が上下
動してしまう。すなわち、ヘッド部１とシャフト６との
回転速度差が針７のストロークに対応する。
一方、ある模様縫いから、これとは連続しない他の模様
縫いへ移る際（いわゆる飛び縫いの際）や、［７プログ
ラムを試すときのトレース（針駆動を行なわず、ワーク
台とヘッド部１の角度を実際の縫製と同様に動かす処理
〉の際は、縫製物を傷つけないために、針７をヘッド部
１の角度変化 ′とは関係なく上昇させたままにす
る必要がある。
縫いへ移る際（いわゆる飛び縫いの際）や、［７プログ
ラムを試すときのトレース（針駆動を行なわず、ワーク
台とヘッド部１の角度を実際の縫製と同様に動かす処理
〉の際は、縫製物を傷つけないために、針７をヘッド部
１の角度変化 ′とは関係なく上昇させたままにす
る必要がある。
したがって、このような場合には、針７の下降を防止す
る対策をとらなければならないが、従来のこの種のミシ
ンにおいて、針の下降（以下針落ちという）を防止する
場合には、クラッチ機構によってヘッドモータの駆動力
を駆動シャフト６側へ伝達し、これによって、ヘッド部
１と駆動シャフト６とを同時に回転させ、ヘッド部１と
駆動シャフトの相対角度が変化しないようにしていた。
る対策をとらなければならないが、従来のこの種のミシ
ンにおいて、針の下降（以下針落ちという）を防止する
場合には、クラッチ機構によってヘッドモータの駆動力
を駆動シャフト６側へ伝達し、これによって、ヘッド部
１と駆動シャフト６とを同時に回転させ、ヘッド部１と
駆動シャフトの相対角度が変化しないようにしていた。
ｆ発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、クラッチ機構を用いると、経年変化等に
よるクラッチの滑りなどで針が落ちるという事態が生じ
、信頼性の点で問題があった。また、クラッチ機構を用
いる場合は、例えばタイミングエラー等によって、同期
関係がずれた状態のままクラッチがつながれると、針の
高さが充分でない状態のままワーク台が移動するので、
縫製物に傷を付ける心配が生じた。
よるクラッチの滑りなどで針が落ちるという事態が生じ
、信頼性の点で問題があった。また、クラッチ機構を用
いる場合は、例えばタイミングエラー等によって、同期
関係がずれた状態のままクラッチがつながれると、針の
高さが充分でない状態のままワーク台が移動するので、
縫製物に傷を付ける心配が生じた。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、針糸
防止の確実性と針の停止位置の最適化を図ることができ
るミシンを提供することを目的としている。
防止の確実性と針の停止位置の最適化を図ることができ
るミシンを提供することを目的としている。
〔問題点を解決するための手段］
この発明は上述した問題点を解決するために、ミシンヘ
ッド部およびカマ部から成るアームヘッド部を水平旋回
させるとともに、前記ミシンヘッド部を水平旋回させる
旋回軸と、前記ミシンへ７ラド部に設けられた上下動す
る針にミシンモータの駆動力を伝えるミシン駆動軸とを
有し、かつ、前記旋回軸と前記ミシン駆動軸が軸心を共
通にして一方を貫通し、前記旋回軸と前記ミシン駆動軸
の回転速度の差が前記針の上下ストロークに対応するミ
シンにおいて、前記針の位置を検出する位置検出手段と
、前記ミシンヘッド部が旋回するときに前記位置検出手
段の検出信号に基づいて前記ミシンモータを駆動し、こ
れにより、前記ミシン駆動軸の回転を前記ミシンヘッド
部の回転に追従させて前記針の位置を予め定めた所定位
置に保持する針位置保持手段とを具備している。
ッド部およびカマ部から成るアームヘッド部を水平旋回
させるとともに、前記ミシンヘッド部を水平旋回させる
旋回軸と、前記ミシンへ７ラド部に設けられた上下動す
る針にミシンモータの駆動力を伝えるミシン駆動軸とを
有し、かつ、前記旋回軸と前記ミシン駆動軸が軸心を共
通にして一方を貫通し、前記旋回軸と前記ミシン駆動軸
の回転速度の差が前記針の上下ストロークに対応するミ
シンにおいて、前記針の位置を検出する位置検出手段と
、前記ミシンヘッド部が旋回するときに前記位置検出手
段の検出信号に基づいて前記ミシンモータを駆動し、こ
れにより、前記ミシン駆動軸の回転を前記ミシンヘッド
部の回転に追従させて前記針の位置を予め定めた所定位
置に保持する針位置保持手段とを具備している。
ミシンヘッドａｌｌが回転する際に、ミシンモータが同
期して回転するので、針の位置が常に所定位置に保持さ
れる。したがって、所定位置を針の上死点もしくはその
付近に設定しておくことにより、ヘッド部旋回時の針溝
らが防止される。
期して回転するので、針の位置が常に所定位置に保持さ
れる。したがって、所定位置を針の上死点もしくはその
付近に設定しておくことにより、ヘッド部旋回時の針溝
らが防止される。
（実施例）
以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
あり、第５図に示す各部と対応する部分には同一の符号
が付しである。
あり、第５図に示す各部と対応する部分には同一の符号
が付しである。
図において、１５は制御装置であり、ＣＰＵ（中央処理
装置）、動作プログラムＲＯＭおよび種々のデータが一
時記憶されるＲＡＭ等から構成される装置各部を制御す
る。１６はテンキーや各種ファンクションキーから成る
入力装置であり、制御装置１５に対して動作モードの指
定を行う。
装置）、動作プログラムＲＯＭおよび種々のデータが一
時記憶されるＲＡＭ等から構成される装置各部を制御す
る。１６はテンキーや各種ファンクションキーから成る
入力装置であり、制御装置１５に対して動作モードの指
定を行う。
この実施例の場合の動作モードには、■前述したトレー
スモード、■縫製プログラム１７に従って自動縫製を行
う自動モード、および■入力装置１６のキー操作によっ
て、ワーク台１８の移動、ヘッド部７の向き、および針
７の動きを１行程ずつ指定する手動モードがある。次に
、２０は制御装置１５から供給される制御信号に基づい
てミシンモータ２１を駆動するミシンモータ駆動回路で
あり、２２はシャフト９の回転を検出する２相式のパル
スエンコーダである。ここで、シャフト９の回転は前述
のように針７の動きに対応するから、エンコーダ２２の
出力パルスは針７の位置情報となる。２３は、エンコー
ダ２２のＡ、Ｂ相出力パルスの位相状態を検出して、回
転方向を判別する方向判別回路であり、正転の場合（縫
製時は通常正転）はパルスＰＵを、逆転の場合はパルス
ＰＤを各々出力する。２４はパルスＰＵをアップカウン
ト、パルスＰＤをダウンカウントするカウンターであり
、リセット端子Ｒにエンコーダ２２のＯ点検出信号であ
るパルスＺＰが供給されるようになっている。この場合
、針７が上死点にある時に、パルスＺＰが出力されるよ
うになっており、したがって、カウンタ２４の内容は、
針１が上死点→下死点→上死点と移動する毎にリセット
され、針が現在どの位置にあるかを示す。２５は制御装
置１５から供給される制御装置に基づいてヘッドモータ
２６を駆動するヘッドモータ駆動回路であり、ヘッド部
１の角度は図示せぬ検出器によって検出され、制御装置
１５ヘフイードバツクされるようになっている。２８は
制御装置１５から供給されるＵ制御信号に基づいて、モ
ータ２９．３０を駆動するワーク台駆動回路であり、モ
ータ２９はワーク台１８をＸ方向に駆動し、モータ３０
はワー、り台１８をＹ方向に駆動する。
スモード、■縫製プログラム１７に従って自動縫製を行
う自動モード、および■入力装置１６のキー操作によっ
て、ワーク台１８の移動、ヘッド部７の向き、および針
７の動きを１行程ずつ指定する手動モードがある。次に
、２０は制御装置１５から供給される制御信号に基づい
てミシンモータ２１を駆動するミシンモータ駆動回路で
あり、２２はシャフト９の回転を検出する２相式のパル
スエンコーダである。ここで、シャフト９の回転は前述
のように針７の動きに対応するから、エンコーダ２２の
出力パルスは針７の位置情報となる。２３は、エンコー
ダ２２のＡ、Ｂ相出力パルスの位相状態を検出して、回
転方向を判別する方向判別回路であり、正転の場合（縫
製時は通常正転）はパルスＰＵを、逆転の場合はパルス
ＰＤを各々出力する。２４はパルスＰＵをアップカウン
ト、パルスＰＤをダウンカウントするカウンターであり
、リセット端子Ｒにエンコーダ２２のＯ点検出信号であ
るパルスＺＰが供給されるようになっている。この場合
、針７が上死点にある時に、パルスＺＰが出力されるよ
うになっており、したがって、カウンタ２４の内容は、
針１が上死点→下死点→上死点と移動する毎にリセット
され、針が現在どの位置にあるかを示す。２５は制御装
置１５から供給される制御装置に基づいてヘッドモータ
２６を駆動するヘッドモータ駆動回路であり、ヘッド部
１の角度は図示せぬ検出器によって検出され、制御装置
１５ヘフイードバツクされるようになっている。２８は
制御装置１５から供給されるＵ制御信号に基づいて、モ
ータ２９．３０を駆動するワーク台駆動回路であり、モ
ータ２９はワーク台１８をＸ方向に駆動し、モータ３０
はワー、り台１８をＹ方向に駆動する。
次に、上述した構成によるこの実施例の動作を、第２図
に示すフローチャートを参照して説明する。
に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、動作開始後は、入力装＠１６によってモードの指
定を行う（ステップＳＰ１，５Ｐ２）。
定を行う（ステップＳＰ１，５Ｐ２）。
次に、ステップＳＰ３に移ると、ヘッド回転指令がある
かどうかが判定され、ある場合はステップＳＰ４へ、な
い場合はステップＳＰ６へ移る。ステップＳＰ４では、
ヘッド部１の移動すべき向きを算出する。この場合の角
度算出は、以下の通りである。例えば、［ｊパターンが
円であったとすると、縫製中のヘッド部１が、常に円周
方向に向くように、ワーク台１８の動きに対応して順次
変化する角度を算出する。なお、入力装置１６によって
、直接角度データが入力された場合は、算出処理は行な
わず、単に、入力されたデータを記憶する処理を行う。
かどうかが判定され、ある場合はステップＳＰ４へ、な
い場合はステップＳＰ６へ移る。ステップＳＰ４では、
ヘッド部１の移動すべき向きを算出する。この場合の角
度算出は、以下の通りである。例えば、［ｊパターンが
円であったとすると、縫製中のヘッド部１が、常に円周
方向に向くように、ワーク台１８の動きに対応して順次
変化する角度を算出する。なお、入力装置１６によって
、直接角度データが入力された場合は、算出処理は行な
わず、単に、入力されたデータを記憶する処理を行う。
そして、ステップＳＰ５では、ステップＳＰ４における
算用結果、あるいは記憶結果に基づいて、ヘッドモータ
２６の駆動を開始する。すなわち、制御装置１５が、ス
テップＳＰ４での処理結果に対応する制御信号をヘッド
モータ駆動回路２５へ供給し、ヘッドモータ駆動回路２
５がこの制御信号に基づいてヘッドモータ２６を駆動す
る。次に、ステップＳＰ６の処理は、ワーク台１８を駆
動する処理であり、縫製プログラム１７から出力される
縫製パターンまたは、入力装置１６から入力される移動
データに従ってワーク台１８を駆動する処理である。す
なわち、制御装置１５がパターンデータや移動データに
対応する制御信号をワーク台駆動回路２８に供給し、ワ
ーク台駆動回路２８が制御信号に基づいてモータ２９．
３０を適宜駆動し、これによって、ワーク台１８の駆動
が開始される。次に、ステップＳＰ７に移ると、縫製指
令があるかどうかが判定され、ｒＹＥｓＪの場合は自動
縫製処理に移り、ミシンモータ２１が縫いピッチに応じ
た速度で駆動される。一方、ステップＳＰ７の判定が「
Ｎｏ」の場合は、ステップＳＰ９〜ＳＰ１２よりなるミ
シンモータ同期駆動処理へ移る。ここで、ステップＳＰ
７の判定が「Ｎｏ」となる場合は、■トレースモードの
場合、■飛び縫い処理の場合および■入力装置１６によ
って縫製を行なわず、ヘッド部１を回転さける指令が与
えられた場合である。以下、ミシンモータ同期駆動処理
について説明する。
算用結果、あるいは記憶結果に基づいて、ヘッドモータ
２６の駆動を開始する。すなわち、制御装置１５が、ス
テップＳＰ４での処理結果に対応する制御信号をヘッド
モータ駆動回路２５へ供給し、ヘッドモータ駆動回路２
５がこの制御信号に基づいてヘッドモータ２６を駆動す
る。次に、ステップＳＰ６の処理は、ワーク台１８を駆
動する処理であり、縫製プログラム１７から出力される
縫製パターンまたは、入力装置１６から入力される移動
データに従ってワーク台１８を駆動する処理である。す
なわち、制御装置１５がパターンデータや移動データに
対応する制御信号をワーク台駆動回路２８に供給し、ワ
ーク台駆動回路２８が制御信号に基づいてモータ２９．
３０を適宜駆動し、これによって、ワーク台１８の駆動
が開始される。次に、ステップＳＰ７に移ると、縫製指
令があるかどうかが判定され、ｒＹＥｓＪの場合は自動
縫製処理に移り、ミシンモータ２１が縫いピッチに応じ
た速度で駆動される。一方、ステップＳＰ７の判定が「
Ｎｏ」の場合は、ステップＳＰ９〜ＳＰ１２よりなるミ
シンモータ同期駆動処理へ移る。ここで、ステップＳＰ
７の判定が「Ｎｏ」となる場合は、■トレースモードの
場合、■飛び縫い処理の場合および■入力装置１６によ
って縫製を行なわず、ヘッド部１を回転さける指令が与
えられた場合である。以下、ミシンモータ同期駆動処理
について説明する。
まず、ステップＳＰ９ではカウンタ２４の内容がＯかど
うか、すなわち、針７が上死点にあるかどうかが判定さ
れる。そして、ステップＳＰ９での判定が「Ｎｏ」の場
合は、ステップＳＰＩ Ｏへ移りカウンタ２４の内容を
０とするようにミシンモータ２１が駆動される。この場
合、針７が上死点→下死点→上死点と動く行程（第３図
（イ）。
うか、すなわち、針７が上死点にあるかどうかが判定さ
れる。そして、ステップＳＰ９での判定が「Ｎｏ」の場
合は、ステップＳＰＩ Ｏへ移りカウンタ２４の内容を
０とするようにミシンモータ２１が駆動される。この場
合、針７が上死点→下死点→上死点と動く行程（第３図
（イ）。
（ロ）、（ハ））に対応するシャフト９の回転角とカウ
ント値の関係が第４図に示すようになっていたとすると
、現時点の針７の位置がａ点に検出された場合には、ミ
シンモータ２１を正転させて針７を上死点へ持って行き
、針７の位置がｂに検出された場合は、ミシンモータ２
１を逆転させて針７を上死点へもってゆく。すなわち、
常に最短距離で針７を上死点へ移動させる制御を行う。
ント値の関係が第４図に示すようになっていたとすると
、現時点の針７の位置がａ点に検出された場合には、ミ
シンモータ２１を正転させて針７を上死点へ持って行き
、針７の位置がｂに検出された場合は、ミシンモータ２
１を逆転させて針７を上死点へもってゆく。すなわち、
常に最短距離で針７を上死点へ移動させる制御を行う。
このステップＳＰ１０の処理を行うと、再びステップＳ
Ｐ９へ移り、カウンタ内容がＯとなったかどうかの確認
を行う。この判定がｒＮＯＪの場合は、以後ｒＹＥｓＪ
となるまでループＪ１を循環する。
Ｐ９へ移り、カウンタ内容がＯとなったかどうかの確認
を行う。この判定がｒＮＯＪの場合は、以後ｒＹＥｓＪ
となるまでループＪ１を循環する。
そして、ステップＳＰ９の判定がｒＹＥＳＪとなると、
ステップＳＰＩ １へ移り、ヘッド部１の角度がステッ
プＳＰ４で算出（あるいは記憶）シた角度に達したかど
うかが判定され、達していなければ再びループ、！１へ
戻る。これは、ヘッド部１の回転が継続しているうちは
、カウンタ２４の内容が−たんｒＯＪとなっても、再び
ズレることかあるためであり、ズレが生じた場合は即座
にミシンモータ２１を同期的に駆動してヘッド部１の回
転に駆動シャフト６を追従させ、針７の位置を常に上死
点に保持するためである。そして、ステップＳＰ１１で
の判定がｒＹＥｓＪとなると、ステップＳＰＩ ２へ移
ってヘッドモータ２６を停止し、再びステップＳＰ３へ
移ってヘッド回転指令がないかが判定される。以後は、
上述した動作がくり返し行なわれる。
ステップＳＰＩ １へ移り、ヘッド部１の角度がステッ
プＳＰ４で算出（あるいは記憶）シた角度に達したかど
うかが判定され、達していなければ再びループ、！１へ
戻る。これは、ヘッド部１の回転が継続しているうちは
、カウンタ２４の内容が−たんｒＯＪとなっても、再び
ズレることかあるためであり、ズレが生じた場合は即座
にミシンモータ２１を同期的に駆動してヘッド部１の回
転に駆動シャフト６を追従させ、針７の位置を常に上死
点に保持するためである。そして、ステップＳＰ１１で
の判定がｒＹＥｓＪとなると、ステップＳＰＩ ２へ移
ってヘッドモータ２６を停止し、再びステップＳＰ３へ
移ってヘッド回転指令がないかが判定される。以後は、
上述した動作がくり返し行なわれる。
なお、上述した実施例においては、針７の位置を検出す
るために、ロータリエンコーダ２２を設けたが、これに
代えて、例えば、シャツｌ−〇の外周に検出片を取り付
け、この検出片を近接スイッチや光センサ等によって検
出し、これによって針７の位置を検出するように構成し
てもよい。
るために、ロータリエンコーダ２２を設けたが、これに
代えて、例えば、シャツｌ−〇の外周に検出片を取り付
け、この検出片を近接スイッチや光センサ等によって検
出し、これによって針７の位置を検出するように構成し
てもよい。
以上説明したように、この発明によれば、ミシンヘッド
部およびカマ部から成るアームヘッド部を水平旋回させ
るとと鶏に、前記ミシンヘッド部を水平旋回させる旋回
軸と、前記ミシンヘッド部に設けられた上下動する針に
ミシンモータの駆動力を伝えるミシン駆動軸とを有し、
かつ、前記旋回軸と前記ミシン駆動軸が軸心を共通にし
て一方を貫通し、前記旋回軸と前記ミシン駆動軸の回転
速度の差が前記針の上下ストロークに対応するミシンに
おいて、前記針の位置を検出する位置検出手段と、前記
ミシンヘッド部が旋回するときに前記位置検出手段の検
出信号に基づいて前記ミシンモータを駆動し、これによ
り、前記ミシン駆動軸 ・の回転を前記ミシンヘッド部
の回転に追従させて前記針の位置を予め定めた所定位置
に保持する針位置保持手段とを具備したので、前記所定
位置を針の上死点付近に設定することにより、ミシンヘ
ッド部旋回時における針落ちを確実に防止することがで
きる。また、旋回中において、針が所定位置かられずか
にずれた場合でも、即座に位置修正がなされるので、針
の保持位置の最適化が大幅に促進される。
部およびカマ部から成るアームヘッド部を水平旋回させ
るとと鶏に、前記ミシンヘッド部を水平旋回させる旋回
軸と、前記ミシンヘッド部に設けられた上下動する針に
ミシンモータの駆動力を伝えるミシン駆動軸とを有し、
かつ、前記旋回軸と前記ミシン駆動軸が軸心を共通にし
て一方を貫通し、前記旋回軸と前記ミシン駆動軸の回転
速度の差が前記針の上下ストロークに対応するミシンに
おいて、前記針の位置を検出する位置検出手段と、前記
ミシンヘッド部が旋回するときに前記位置検出手段の検
出信号に基づいて前記ミシンモータを駆動し、これによ
り、前記ミシン駆動軸 ・の回転を前記ミシンヘッド部
の回転に追従させて前記針の位置を予め定めた所定位置
に保持する針位置保持手段とを具備したので、前記所定
位置を針の上死点付近に設定することにより、ミシンヘ
ッド部旋回時における針落ちを確実に防止することがで
きる。また、旋回中において、針が所定位置かられずか
にずれた場合でも、即座に位置修正がなされるので、針
の保持位置の最適化が大幅に促進される。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は同実施例の動作を示すフローチャート、第３図
は針７のストロークを示す概念図、第４図は駆動シャフ
ト９の回転角とカウンタ２４のカウント値の対応関係の
一例を示す図、第５図は旋回可能なミシンヘッド部の構
成例を示す概略構成図である。 ３・・・・・・プーリ（Ｉｉ２回軸）、６・・・・・・
駆動シャツ１〜（ミシン駆動軸）、７・・・・・・針、
８・・・・・・プーリ（ミシン駆動軸）、１５・・・・
・・制御装置、２０・・・・・・ミシンモータ駆動回路
、２１・・・・・・ミシンモータ（以上１５．２０．２
１は位置検出手段）、２２・・・・・・エンコーダ、２
３・・・・・・方向判別回路、２４・・・・・・カウン
タ（以上２１．２２．２３は針位置保持手段）。 第３図 （イ） （副 （ハ）第４図 （下死点）
第２図は同実施例の動作を示すフローチャート、第３図
は針７のストロークを示す概念図、第４図は駆動シャフ
ト９の回転角とカウンタ２４のカウント値の対応関係の
一例を示す図、第５図は旋回可能なミシンヘッド部の構
成例を示す概略構成図である。 ３・・・・・・プーリ（Ｉｉ２回軸）、６・・・・・・
駆動シャツ１〜（ミシン駆動軸）、７・・・・・・針、
８・・・・・・プーリ（ミシン駆動軸）、１５・・・・
・・制御装置、２０・・・・・・ミシンモータ駆動回路
、２１・・・・・・ミシンモータ（以上１５．２０．２
１は位置検出手段）、２２・・・・・・エンコーダ、２
３・・・・・・方向判別回路、２４・・・・・・カウン
タ（以上２１．２２．２３は針位置保持手段）。 第３図 （イ） （副 （ハ）第４図 （下死点）
Claims (1)
- ミシンヘッド部およびカマ部から成るアームヘッド部を
水平旋回させるとともに、前記ミシンヘッド部を水平旋
回させる旋回軸と、前記ミシンヘッド部に設けられた上
下動する針にミシンモータの駆動力を伝えるミシン駆動
軸とを有し、かつ、前記旋回軸と前記ミシン駆動軸が軸
心を共通にして一方を貫通し、前記旋回軸と前記ミシン
駆動軸の回転速度の差が前記針の上下ストロークに対応
するミシンにおいて、前記針の位置を検出する位置検出
手段と、前記ミシンヘッド部が旋回するときに前記位置
検出手段の検出信号に基づいて前記ミシンモータを駆動
し、これにより、前記ミシン駆動軸の回転を前記ミシン
ヘッド部の回転に追従させて前記針の位置を予め定めた
所定位置に保持する針位置保持手段とを具備することを
特徴とするミシン。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59232021A JPS61109591A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | ミシン |
| US06/790,842 US4674421A (en) | 1984-11-02 | 1985-10-24 | Sewing machine |
| IT22616/85A IT1186329B (it) | 1984-11-02 | 1985-10-25 | Macchina da cucure |
| DE19853538461 DE3538461A1 (de) | 1984-11-02 | 1985-10-29 | Naehmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59232021A JPS61109591A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109591A true JPS61109591A (ja) | 1986-05-28 |
| JPS639874B2 JPS639874B2 (ja) | 1988-03-02 |
Family
ID=16932715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59232021A Granted JPS61109591A (ja) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | ミシン |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4674421A (ja) |
| JP (1) | JPS61109591A (ja) |
| DE (1) | DE3538461A1 (ja) |
| IT (1) | IT1186329B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1984
- 1984-11-02 JP JP59232021A patent/JPS61109591A/ja active Granted
-
1985
- 1985-10-24 US US06/790,842 patent/US4674421A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-10-25 IT IT22616/85A patent/IT1186329B/it active
- 1985-10-29 DE DE19853538461 patent/DE3538461A1/de active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1186329B (it) | 1987-11-26 |
| IT8522616A0 (it) | 1985-10-25 |
| DE3538461A1 (de) | 1986-05-22 |
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