DE2416113C2 - Istwertgeber für drehzahlgeregelte Antriebe - Google Patents

Istwertgeber für drehzahlgeregelte Antriebe

Info

Publication number
DE2416113C2
DE2416113C2 DE2416113A DE2416113A DE2416113C2 DE 2416113 C2 DE2416113 C2 DE 2416113C2 DE 2416113 A DE2416113 A DE 2416113A DE 2416113 A DE2416113 A DE 2416113A DE 2416113 C2 DE2416113 C2 DE 2416113C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
actual value
coding
dark
receiver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2416113A
Other languages
English (en)
Other versions
DE2416113A1 (de
Inventor
Wolfgang 6100 Darmstadt Angersbach
Karl-Heinz 6101 Zeilhardt Meier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quick-Rotan Becker & Notz Kg 6100 Darmstadt De
Original Assignee
Quick-Rotan Becker & Notz Kg 6100 Darmstadt De
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quick-Rotan Becker & Notz Kg 6100 Darmstadt De filed Critical Quick-Rotan Becker & Notz Kg 6100 Darmstadt De
Priority to DE2416113A priority Critical patent/DE2416113C2/de
Priority to GB8337/75A priority patent/GB1484796A/en
Priority to FR7508223A priority patent/FR2266889A1/fr
Priority to NL7503540A priority patent/NL7503540A/xx
Priority to ES436100A priority patent/ES436100A1/es
Priority to BR2447/75A priority patent/BR7501923A/pt
Priority to JP3866275A priority patent/JPS5619566B2/ja
Priority to IT67848/75A priority patent/IT1032594B/it
Priority to CH422975A priority patent/CH577686A5/xx
Publication of DE2416113A1 publication Critical patent/DE2416113A1/de
Priority to HK200/78A priority patent/HK20078A/xx
Application granted granted Critical
Publication of DE2416113C2 publication Critical patent/DE2416113C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
    • D05B69/24—Applications of devices for indicating or ascertaining sewing-tool position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/28—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding
    • H03M1/30—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with non-weighted coding incremental

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

ίο Die Erfindung betrifft einen Istwertgeber für <Lehzahlgeregelte Antriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein solcher Istwertgeber ist aus der US-PS 37 23 748 bekannt ohne daß dort Einzelheiten über die Form und Ausrichtung der lichtempfindlichen Fläche der Empfängeroffenbart sind. Die Verwendung der Kodiersegmente erlaubt eine befriedigende Signalauswertung in der Regel auch dann, wenn die in der Bewegungsrichtung der Kodierscheibe gemessene Breite der Iichtempfindlichen Empfängerflächen im Interesse einer feinen Sirichteilung und/oder der Gewinnung von relativ starken Signalen größer als die halbe Kodierscheibenteilung ist Es zeigte sich aber, daß im Falle eines derartigen Istwertgebers Zählfehler vor allem bei hoher Anzahl von Hell-Dunkel-Zonen je Flächeneinheit und/oder hoher Drehzahl der Kodierscheibe dann eintreten können, wenn in an sich bekannter Weise (US-PS 31 87 187) die Empfänger eine rechteckige lichtempfindliche Fläche aufweisen, deren Längssymmetrieachse zu dem betreffenden Radius senkrecht steht
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Istwertgeber zu schaffen, der ein einwandfrei auszuwertendes, von dem Verhältnis zwischen Kodierscheibenteilung und Empfängerbreite im wesentlichen unabhängiges Nutzsignal auch bei kleinem Kodierscheibendurchmesser, feiner Kodierscheibenteilung, verhältnismäßig breitem Empfänger und hoher Kodierscheibendrehzahl liefert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die lichtempfindliche Fläche der Enr?fänger im wesentlichen rechteckig ist und ihre Längssymmetrieachse mit dem betreffenden Radius einen Winkel von ungefähr 45° bildet.
Bei dem Istwertgeber nach der Erfindung schwankt das Ausgangssignal der beiden Empfänger, unabhängig von der gegenseitigen Ausrichtung der Empfänger gegenüber den Hell-Dunkel-Zonenbereichen der Kodiersegmente in der Bewegungsrichtung der Kodierscheibe, im Gegentakt immer zwischen einem ausgeprägten Kleinstwert und einem ausgeprägten Höchstwert. Die Empfängersignale lassen sich über eine Differenzstufe mit hoher Sicherheit auswerten. Das Auswertesignal kann mit besonders .niedrigem Schaltungsaufwand weiterverarbeitet werden.
Grundsätzlich kann den Empfängern eine einzige Lichtquelle gemeinsam zugeordnet werden. Um jedoch verhältnismäßig eng gebündelte Strahlen zu erzielen und eine störende Beeinträchtigung der Empfänger durch Streulicht zu vermeiden, ist vorzugsweise, wie aus der US-PS 37 23 748 bekannt, jedem der beiden lichtempfindlichen Empfänger ein eigener lichtemittierender Sender, zweckmäßigerweise in Form einer Lumineszenzdiode, zugeordnet.
Die Dunkelzonen der Kodierscheibe und/oder des Kodiersegments sind in aus der US-PS 37 23 748 ebenfalls bekannter Weise zweckmäßig breiter als die dazwischenliegenden Heilzonen. Dies stellt eine vollkommene Abdunklung der Strahlengänge auch unter Berücksich-
tigung gewisser Toleranzen für die Hell-Dunkel-Zonengrenzen sicher, ohne daß die Größe des Maximalwertsignals der Empfänger wesentlich beeinträchtigt wird.
Die Breite der lichtempfindlichen Fläche der Empfänger ist wie aus der US-PS 31 87 187 bekannt, in der Bewegungsrichtung der Kodierscheibe vorzugsweise mindestens gleich der Teilung der Hell-Dunkel-Zonen. Dadurch wird erreicht, daß die Ausgangssignale der Empfänger auch unabhängig von der Ausrichtung der Empfänger mi* Bezug auf die Hell-Dunkel-Zonenbereiehe des Kodiersegments werden.
Die Empfänger können aus zwei oder mehr parallelgeschalteten Fotozellen bestehen, die unter einer gemeinsamen Linse sitzen und die für die Auswertung zweckmäßigerweise parailelgeschaltet sind.
Vorzugsweise sind ein drittes oder weitere Lichtsender-Empfänger-Paare vorgesehen, die mit einer oder mehreren Einzelmarkierungen der Kodierscheibe zusammenwirken, die auf einem oder mehreren von dem Radius der Hell-Dunkel-Zonenfolge abweichenden Radien der Kodierscheibe angeordnet sind. Dadurch wird es möglich, den Istwertgeber nicht nur zur Drehzahlbe-Stimmung, sondern statt dessen oder zusätzlich zur Ermittlung der Drehwinkelstellung der Arbeitswelle heranzuziehen. Zweckmäßig" wird eine Einzelmarkierung von einer einzelnen Hellzone in einem im übrigen geschlossenen dunklen Ring gebildet
Die Kodierscheibe und/oder das Kodiersegment können zweckmäßig aus Acrylglas mit Fotoaufdruck bestehen. Entsprechend einer abgewandelten Ausführungsform können sie auch von einer Kupferschicht gebildet sein, aus der Hellzonen ausgeätzt sind.
Die Erfindung ist im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert In den Zeichnungen zeigt
F i g. 1 einen Axialschnitt durch den Istwertgeber gemäß einer ersten Ausführungsform,
F i g. 2 eine Draufsicht auf die Kodierscheibe des Istwertgebers nach F i g. 1,
Fig.3 eine Draufsicht auf das Kodiersegment des Istwertgebt rs nach F i g. 1,
Fig.4 eine Teilansicht der Kodierscheibe und des Kodiersegments in einer bestimmten Drehstellung der Kodierscheibe,
F i g. 5 eine Teilansicht ähnlich F i g. 4, wobei jedoch die Kodierscheibe gegenüber dem Kodiersegment um eine einer halben Teilung entsprechende Strecke weiterbewegt wurde,
F i g. 6 eine stark vergrößerte schematische Darstellung der Überdeckung der Hell-Dunkel-Zonenfolgen von Kodierscheibe und Kodiersegment für die Stellung gemäß F i g. 4,
F i g. 7 tine schematische Darstellung entsprechend F i g. 6 für die Stellung gemäß F i g. 5.
Der Istwertgeber nach F i g. 1 weist eine Stummelwelle 10 auf, die an ihrem einen, in F i g. 1 linken Ende zu einem Aufnahmestück 11 erweitert ist. Das Aufnahmestück 11 kann auf das eine Ende der nicht veranschaulichten Arbeitswelle aufgeschoben und mit dieser über Stellschrauben verbunden werden, die in Gewindebohrungen 12,13 des Aufnahmestückes eingeschraubt werden. Auf die Stummelwelle 10 sind zwei Kugellager 14 aufgezogen, über die die Welle in einem Gehäuse 15 drehbar gelagert ist. Ein Sicherungsring 16 legt in Verbindung mit einer Schulter 17 des Gehäuses 15 das Gehäuse in axialer Richtung mit Bezug auf die Welle 10 fest.
Auf das dem Aufnar.nestück 11 gegenüberliegende Ende der Stummelwelle 10 ist eine Flanschhülse 18 aufgesetzt, die mit der Welle 10 kraftschlüssig, z. B. über einen Preßsitz, verbunden ist. Gegen die in F i g. 1 rechte Seite des Flanschs 19 der Flanschhülse 18 legt sich über eine Unterlegscheibe 20 eine vorzugsweise aus Acrylglas gefertigte Kodierscheibe 23 an, die mit einer Mitnehmerhülse 24, beispielsweise über Stifte, verbunden ist. Mit dem äußeren Ende der Mitnehmerhülse 24 ist, beispielsweise ebenfalls über Stifte, eine Verstell-
to scheibe 25 verbunden. Gegen die Außenfläche der Verstellscheibe 25 legt sich eine Druckscheibe 26 an, die mittels einer in das stirnseitige Ende der Welle 10 eingeschraubten Spannschraube 27 gegen die Verstellscheibe 25 angepreßt werden kann.
is Die Stirnwand des Gehäuses 15 ist mit einer Ausnehmung 30 versehen, in die eine Leiterplatte 31 eingesetzt ist Die Leiterplatte 31 ist über eine Schraube 32 mit dem Gehäuse 15 lösbar verbunden. Sie trägt in einem ersten Radialabstand von der Achse der Stummelwelle 10 eine Lumineszenzdiode 33 sowie in einem zweiten Radialabsland von der Achse der Weile 10 zwei weitere in Umfangsrichtung gegeneinander-^ersetzte Lumineszenzdioden 34, 35, von denen in F i g. 1 nur die eine zu erkennen ist. Die Lumineszenzdioden arbeiten als Infrarotemitter. Im Bereich der Ausnehmung 30 sitzt üuf der Innenseite der Stirnwand des Gehäuses 15 ein Kodiersegmeiri 36, das vorzugsweise ebenfalls aus Acrylglas gefertigt ist
Eine zweite Leiterplatte 37 trägt drei lichtempfindliehe Empfänger 38, 39, 40, von denen ieder mit jeweils einer der Lumineszenzdioden 33, 34, 35 und diesen Dioden zugeordneten öffnung 41, 44 bzw. 43 der Stirnwand des Gehäuses 15 axial ausgerichtet ist. Das Gehäuse 15 ist mittels eines Deckels 45 abgeschlossen.
Wie im einzelnen aus Fig.2 hervorgeht, ist die als Blende wirkende Kodierscheibe 23 in ihrem radial außen liegenden Bereich 47 mit einer Folge von Hell-Dunkel-Zonen versehen. Der radial nach innen anschließende Ringbereich 48 ist über seinen größeren Teil dunkel und weist eine einzige Hellzone 49 auf.
Das im einzelnen in F i g. 3 veranschaulichte, als Maske dienende Kodiersegment 36 weist einen ersten HeII-Dunkel-Zonenbereich 50 und einen zweiten Hell-Dunkel-Zonenbereich 51 auf, die mittels einer breiteren Dunkelzone 52 voneinander getrennt sind. Radial innerhalb der Bereiche 50,51 befindet sich eine Dunkelzone 53, die von einer einzelnen Hellzone 54 unterbrochen ist. Die Hellzone 54 ist mit der Dunkelzone 52 radial ausgerichtet und fluchtet im montierten Zustand mit der HeIlzone 49.
Die Hell-Dunkel-Zonen von Kodierscheibe und Kodiersegment sind vorzugsweise durch Fotodruck aufgebracht.
Wie aus den Fig. 4 und 5 hervorgeht, bestehen die bmpiänger aus jeweils zwei Fotozellen mit rechteckiger lichtempfindlicher Fläche 56 bzw. 57. Die Längssymmetrieachse der Flächen 56,57 bildet mit dem zugehörigen Radius einen Winkel von ungefähr 45°. Die Flächen 56, 57 sitzen unter einer gemeinsamen Linse, die in Fig. J für die Empfanget 38,39 bei 58 und 59 angedeutet ist.
Wenn sich die Arbeitswelle dreht, nimmt sie über das Aufnahmestück 11 die Stummelwelle 10 des istwertgebers mit. Infolgedessen rotiert die Kodierscheibe 23. Die Hell-Dunkel-Zonen der Kodierscheibe laufen dabei im Strahlengang zwischen den Lumineszenzdioden 33 bis 35 und den lichtempfindlichen Empfängern 38 bis 40 an den Hell-Dunkel-Zonen des Kodiersegments 36 vorbei. Bei der schematischen, stark vergrößerten Darstel-
lung nach den F i g. 6 und 7 ist der Einfachheit halber der Radius von Kodierscheibe und Kodiersegment als unendlich angenommen. Außerdem sind die Hell-Dunkel-Zonen der Kodierscheibe senkrecht zu deren Bewegungsrichtung gegenüber den Hell-Dunkel-Zonen des Kodiersegments versetzt gezeichnet, um das Zusammenwirken von Kodierscheibe und Kodiersegment noch deutlicher erkennen zu lassen.
Die Breite eines Hell-Dunkel-Zonenpaares wird vorliegend als Teilung Γ bezeichnet. Die Teilung von Kodierscheibe und Kodiersegment ist gleich. Die Dunkelzonen sind jedoch etwas breiter als die Hellzonen. Bei der veranschaulichten Ausführungsform ist beispielsweise die Breite einer Dunkelzone 60 gleich 0,67"und die Breite einer Hellzone 61 gleich 0,4T. Die Dunkelzone 52 ist so breit gewählt, daß die Folge der Hell-Dunkel-Zonen im Bereich 50 gegen die Folge der Hcll-Dunkel-Zonen im Bereich 51 um den Wert 772 in der Bewegungsrichtung der Kodierscheibe versetzt ist.
Bei der in den F i g. 4 und 6 betrachteten Relativsstellung von Kodierscheibe 23 und Kodiersegment 36 stehen auf der Seite des Hell-Dunkel-Zonenbereichs 50 die Dunkelzonen der Kodierscheibe den Hellzonen des Kodiersegments gegenüber, so daß der Strahlengang zwischen Lumineszenzdiode 34 und Empfänger 39 abgedunkelt ist. Dagegen sind auf der Seite des Hell-Dunkel-Zonenbereichs 51 des Kodiersegments 36 die Dunkelzonen von Kodierscheibe und Kodiersegment miteinander ausgerichtet Auf den Empfänger 40 fällt daher maximale Lichtenergie auf.
Die F i g. 5 und 7 lassen die Verhältnisse erkennen, die sich ergeben, wenn sich die Kodierscheibe 23 gegenüber dem Kodiersegment 36 um eine Strecke entsprechend 772 weiterbewegt hat. In diesem Falle sind auf der Seite des Hell-Dunkel-Zonenbereichs 50 die Dunkelzonen von Kodierscheibe und Kodiersegment miteinander ausgerichtet, während auf der Seite des Hell-Dunkel-Zonenbereichs 5i die Dunkeizonen der Kodierscheibe den Hellzonen des Kodiersegments gegenüberstehen. Infolgedessen trifft auf den Empfänger 39 maximale Lichtenergie auf, während der Empfänger 40 mit minimaler Lichtenergie beaufschlagt wird.
Dieser Wechsel wiederholt sich. Das Ausgangssignal des Empfängers 39 erreicht jeweils seinen Höchstwert, während gleichzeitig das Ausgangssignal des Empfängers 40 einen Kleinstwert durchläuft, und umgekehrt. Schließt man die Ausgänge der Empfänger 39, 40 an einen Differenzverstärker an. wird ein ausgeprägtes Auswertesignal erhalten, das sich mit geringem Aufwand sicher weiterverarbeiten läßt. Der Differenzverstärker kann, gegebenenfalls mit weiteren elektronischen Komponenten der Auswerteschaltung, unmittelbar auf der Leiterplatte 37 montiert sein.
Die zuvor beschriebenen Verhältnisse werden unabhängig davon erhalten, wie im einzelnen Sender und Empfänger mit Bezug auf das feststehende Kodiersegment 36 in der Bewegungsrichtung der Kodierscheibe ausgerichtet sind. Das bedeutet, daß eine aufwendige Justierung des Kodiersegments 36 gegenüber den Empfängern und den Sendern überflüssig ist.
Die Hellzone 49 läßt in Verbindung mit der Hellzone 54 bei jeder vollen Umdrehung der Kodierscheibe 23 einmal kurzzeitig Licht von der Lumineszenzdiode 33 zum lichtempfindlichen Empfänger 38 gelangen. Der Empfänger 38 liefert infolgedessen einen impuls je Umdrehung der Kodierscheibe 23.
Der beschriebene Istwertgeber läßt sich einsetzen, um sowohl den Drehzahlistwert als auch den Winkelstellungsistwert der Kodierscheibe und damit der Arbeitswelle zu bestimmen. Geeignete Auswertcschaltungen stehen dem Fachmann zur Verfügung und bedürfen infolgedessen vorliegend keiner näheren Erläuterung. Beispielsweise kann zur Drehzahlbestimmung die je Zeiteinheit anfallende Anzahl der Ausgangsimpulse der Empfänger 39, 40 bzw. des an diese Empfänger angeschlossenen Differenzgliedes herangezogen werden. Der Winkelstellungsistwert kann unter Verwendung des beschriebenen Istwertgebers sowohl analog als auch digital bestimmt werden. Für eine analoge Winkelstellungsbestimmung braucht beispielsweise lediglich die Hellzone 49 des Ringbereichs 48 herangezogen zu werden. Stellt man nach Lösen der Spannschraube 27 mittels der Verstellscheibe 25 die Kodierscheibe 23 derart ein, daß die Hellzone 49 mit einer bestimmten Position der Arbeitswelle übereinstimmt, beispielsweise bei einem Nähmaschinenpositionierantrieb mit der Stellung »Nadel unten« oder »Nadel oben«, liefert der Empfänger 38 einen Impuls jedesmal dann, wenn diese Position erreicht ist.
Die Auswertung kann aber auch so ausgelegt sein, daß zur Winkelistwertbestimmung die auf die Hell-Dunkel-Zonen des Bereichs 47 der Kodierscheibe 23 zurückzuführenden Impulse mittels eines Zählers ausgezählt und dieser Zähler auf Grund des bei Durchlauf der Hellzone 49 durch den Strahlengang von Lumineszenzdiode 33 unr* Empfänger 38 abgegebenen Impulses jeweils zurückgestellt wird.
Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Abwandlungen möglich. Beispielsweise kann zur Trennung der beiden Hell-Dunkel-Zonenbereiche 50 und 51 des Kodiersegments 36 statt einer Dunkelzone 52 auch eine entsprechende breite Hellzone vorgesehen werden. Die Trennzone kann auch breiter als dargestellt sein. Wesentlich ist nur, daß die Versetzung von T/2 zwischen der Hell-Dunkel-Zonenfolge im Bereich 50 und der Heii-Dunkei-Zonenfoige im Bereich 5i aufrechterhalten bleibt. Die Anzahl der Hell-Dunkel-Zonen im Bereich 47 der Kodierscheibe 23 kann den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden. Zusätzlich zur Ringzone 48 können eine oder mehrere weitere Ringbereiche mit jeweils einer einzigen Hellzone vorgesehen sein, um eine feste Vorgabe bestimmter Winkelpositionen zu ermöglichen. Statt einer einzelnen Hellzone kann eine einzelne Dunkelzone vorhanden und der Bereich 48 im übrigen als durchgehende Hellzone ausgelegt sein.
Bei einem handlichen Gesamtdurchmesser des beschriebenen IstwertgeberE läßt sich ohne weiteres eine hohe Auflösung von 200 bis 300 Impulsen pro Umlauf erzielen. Damit wird eine stabile Regelung auch nc*i bei Arbeitswellendrehzahlen von 50 U/min und weniger möglich. Durch Auszählen der unmittelbar weiterverarbeitbaren, keine Umformung erfordernde Impulse kann leicht eine Winkelmessung auf ungefähr Γ genau durchgeführt werden. Insgesamt wird der Istwertgeber nicht teurer als die bisher insbesondere in der Nähtechnik eingesetzten Synchronisatoren.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (11)

Patentansprüche:
1. Istwertgeber für drehzahlgeregelte Antriebe, insbesondere Ppsitionierantriebe der Nähtechnik, mit einer synchron zur Arbeitswelle angetriebenen, eine Folge von ringsum verteilten Hell-Dunkel-Zonen aufweisenden Kodierscheibe und einem damit zusammenwirkenden Stator, der einen lichtemittierenden Sender und einen lichtempfindlichen Empfänger aufweist, sowie mit einem im Strahlengang zwischen Sender und Empfänger angeordneten Kodiersegment mit zwei Hell-Dunkel-Zonenbereichen, deren Teilung jeweils gleich der Teilung der HeIl-Dunkel-Zonen der Kodierscheibe ist und die um eine halbe Teilung gegeneinander versetzt sind, wobei jedem der beiden Hell-Dunkel-Zonenbereiche des Kodiersegments ein eigener lichtempfindlicher Empfänger zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die lichtempfindliche Fläche (56, 57) der Empfäs^r (39,40) im wesentlichen rechtekkig ist und ihre Längssymmetrieachse mit dem betreffenden Radius einen Winkel von ungefähr 45° bildet
2. Istwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der beiden lichtempfindlichen Empfänger (39, 40) ein eigener lichtemittierender Sender (34 bzw. 35) zugeordnet ist
3. Istwertgeber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Dunkelzonen (60) der Kodierscheibe (23) und/oder des Kodiersegments (36) breiter als die dr..?wischenliegenden Hellzonen (61) sind.
4. Istwertgeber nach einem dei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite der lichtempfindlichen Fläche (56, S."J der Empfänger (39, 40) in der Bewegungsrichtung der Kodierscheibe (23) mindestens gleich der Teilung der HeII-Dunkel-Zonen ist
5. Istwertgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfänger (38,39,40) aus jeweils zwei oder mehr parallelgeschalteten Fotozellen bestehen, die unter einer gemeinsamen Linse (58,59) sitzen.
6. Istwertgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sender aus Lumineszenzdioden (33,34,35) bestehen.
7. Istwertgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere weitere Lichtsender-Empfänger-Paare (33, 38) vorgesehen sind, die mit einer oder mehreren Einzelmarkierungen (49) der Kodierscheibe (23) zusammenwirken, die auf einem oder mehreien von dem Radius der Hell-Dunkel-Zonenfolge (47) abweichenden Radien der Kodierscheibe angeordnet sind.
8. Istwertgeber nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelmarkierung von einer einzelnen Hellzone (49) in einem im übrigen geschlossenen dunklen Ring (48) gebildet ist
9. Istwertgeber nach einem der vorhergehender. Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Leiterplatte (37) die Empfänger (38,39,40) und zugehörige Auswerteinrichtungen wie Impulsformerstufen, Verstärker und Zähler trägt.
10. Istwertgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodierscheibe (23) und/oder das Kodiersegment (36) aus Acrylglas mit Fotoaufdruck bestehen.
11. Istwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet daß die Kodierscheibe und/oder das Kodiersegment von einer Kupferschicht gebildet sind, aus der Hellzonen ausgeätzt sind.
DE2416113A 1974-04-03 1974-04-03 Istwertgeber für drehzahlgeregelte Antriebe Expired DE2416113C2 (de)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2416113A DE2416113C2 (de) 1974-04-03 1974-04-03 Istwertgeber für drehzahlgeregelte Antriebe
GB8337/75A GB1484796A (en) 1974-04-03 1975-02-27 Actual value transmitter for governed-speed drives
FR7508223A FR2266889A1 (de) 1974-04-03 1975-03-17
NL7503540A NL7503540A (nl) 1974-04-03 1975-03-25 Taster voor een aandrijving met regelbare snelheid.
ES436100A ES436100A1 (es) 1974-04-03 1975-03-26 Transmisor del valor efectivo para accionamientos regulados por el numero de revoluciones.
BR2447/75A BR7501923A (pt) 1974-04-03 1975-04-01 Emissor de valor real aperfeicoado para acionamentos regulados em fundacao do numero de rotacoes
JP3866275A JPS5619566B2 (de) 1974-04-03 1975-04-01
IT67848/75A IT1032594B (it) 1974-04-03 1975-04-02 Rivelatore del valore reali per comandi a velocita di rotazione regolata particolarmente per macchine per cucire
CH422975A CH577686A5 (de) 1974-04-03 1975-04-03
HK200/78A HK20078A (en) 1974-04-03 1978-04-13 Actual value transmitter for governed-speed drives

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2416113A DE2416113C2 (de) 1974-04-03 1974-04-03 Istwertgeber für drehzahlgeregelte Antriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2416113A1 DE2416113A1 (de) 1975-10-23
DE2416113C2 true DE2416113C2 (de) 1984-09-27

Family

ID=5912004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2416113A Expired DE2416113C2 (de) 1974-04-03 1974-04-03 Istwertgeber für drehzahlgeregelte Antriebe

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS5619566B2 (de)
BR (1) BR7501923A (de)
CH (1) CH577686A5 (de)
DE (1) DE2416113C2 (de)
ES (1) ES436100A1 (de)
FR (1) FR2266889A1 (de)
GB (1) GB1484796A (de)
HK (1) HK20078A (de)
IT (1) IT1032594B (de)
NL (1) NL7503540A (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3544751A1 (de) * 1985-12-18 1987-06-19 Heidelberger Druckmasch Ag Tachogenerator
DE3809569A1 (de) * 1988-03-22 1989-10-05 Frankl & Kirchner Positionsgeber

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6010536Y2 (ja) * 1977-10-04 1985-04-10 蛇の目ミシン工業株式会社 ミシンのパルス発生器
IT1116276B (it) * 1977-12-30 1986-02-10 Olivetti & Co Spa Trasduttore di posizione angolare per un organo ruotante
JPS54133944A (en) * 1978-04-06 1979-10-18 Janome Sewing Machine Co Ltd Device for directly driving feed shaft of sewing machine
JPS5550117A (en) * 1978-10-06 1980-04-11 Fanuc Ltd Led light source device for pulse encoder
DE2848612C2 (de) * 1978-11-09 1981-05-27 Pfaff Haushaltsmaschinen GmbH, 7500 Karlsruhe Impulsgeber eines Nähmaschinenantriebes
JPS5576147U (de) * 1978-11-20 1980-05-26
IT1125066B (it) * 1979-05-03 1986-05-14 Necchi Spa Perfezionamento ai dispositivi generatori di segnale di sincronizzazione in macchine per cucire
JPS55171133U (de) * 1979-05-29 1980-12-08
DE3003138A1 (de) * 1980-01-29 1981-07-30 Quick Elektromotoren Werk Gmbh Sollwertgeber fuer antriebssteuerungen
IT1129862B (it) * 1980-11-17 1986-06-11 Olivetti & Co Spa Trasduttore ottico
DE3145232A1 (de) * 1981-11-13 1983-06-01 Quick-Rotan Elektromotoren GmbH, 6100 Darmstadt Antrieb fuer arbeitsmaschinen, insbesondere industrienaehmaschinen
DE3227035A1 (de) * 1982-07-20 1984-01-26 W. Luigs & G. Neumann, 4030 Ratingen Winkelgeber
JPS61109591A (ja) * 1984-11-02 1986-05-28 プリンスミシン株式会社 ミシン
ES2022272B3 (es) * 1986-12-22 1991-12-01 Siemens Ag Indicador de posicion de angulo de gran exactitud con trazas palpables de forma fotoelectrica
EP0272544B1 (de) * 1986-12-22 1990-09-26 Siemens Aktiengesellschaft Winkellagegeber mit fotoelektrisch abtastbarer Geberscheibe und zweifach gelagerter Geberwelle
DE3713304A1 (de) * 1987-04-18 1988-11-03 Heldt & Rossi Servoelektronik Einrichtung zur drehwinkel-positionsbestimmung bei drehantrieben
JPH01124707A (ja) * 1987-11-09 1989-05-17 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関用回転位置検出装置
DE3802784C1 (de) * 1988-01-30 1989-08-17 Pfaff Haushaltmaschinen Gmbh, 7500 Karlsruhe, De
IT1279945B1 (it) * 1995-06-13 1997-12-23 Matec Srl Trasduttore di posizione anulare, particolarmente per macchina circolare per calzetteria
US6498409B1 (en) * 1999-09-16 2002-12-24 Delphi Technologies, Inc. Tachometer apparatus and method for motor velocity measurement
GB2521393A (en) * 2013-12-18 2015-06-24 Skf Ab A building block for a mechanical construction
CN109881390B (zh) * 2019-03-25 2021-05-14 浙江众邦机电科技有限公司 一种光栅片、编码器、以及零点检测装置和方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1131797B (de) * 1959-09-17 1962-06-20 Landis & Gyr Ag Fotoelektrische Abtastvorrichtung fuer Elektrizitaetszaehler
NL245770A (de) * 1959-11-25
US3187187A (en) * 1962-01-24 1965-06-01 Wayne George Corp Photoelectric shaft angle encoder
DE1259621B (de) * 1965-03-25 1968-01-25 Telefunken Patent Lichtelektrischer Messgenerator
JPS4725045U (de) * 1971-04-10 1972-11-21
US3723748A (en) * 1971-06-23 1973-03-27 Ibm Digital tachometer with symmetrical output
DE2230680A1 (de) * 1971-07-05 1973-01-25 Thaelmann Schwermaschbau Veb Vorrichtung zur erzielung einer konstanten bandspannung an papierbandwicklern oder aehnlichen einrichtungen
DE2134876A1 (de) * 1971-07-13 1973-01-25 Krupp Gmbh Ablaufbremse fuer eine spule fuer draht-, strang- oder bandfoermiges material

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3544751A1 (de) * 1985-12-18 1987-06-19 Heidelberger Druckmasch Ag Tachogenerator
DE3809569A1 (de) * 1988-03-22 1989-10-05 Frankl & Kirchner Positionsgeber

Also Published As

Publication number Publication date
FR2266889A1 (de) 1975-10-31
DE2416113A1 (de) 1975-10-23
JPS50138857A (de) 1975-11-06
BR7501923A (pt) 1976-10-05
HK20078A (en) 1978-04-20
ES436100A1 (es) 1977-01-01
IT1032594B (it) 1979-06-20
CH577686A5 (de) 1976-07-15
NL7503540A (nl) 1975-10-07
JPS5619566B2 (de) 1981-05-08
GB1484796A (en) 1977-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2416113C2 (de) Istwertgeber für drehzahlgeregelte Antriebe
DE2952106C2 (de) Lichtelektrische inkrementale Längen- oder Winkelmeßeinrichtung
EP0058302B1 (de) Lichtelektrische inkrementale Positioniereinrichtung
DE3218866C2 (de) Vorrichtung zur Bestimmung und Verstellung der Lage einer Materialbahn
DE3416864C2 (de) Photoelektrische Meßeinrichtung
DE2213171C3 (de) Vorrichtung zum Ausrichten zweier mit Ausrichtungsmustern versehener Gegenstände, insbesondere einer transparenten Maske gegenüber einem HaIbleiterplittchen
DE3301113A1 (de) Verfahren und vorrichtung fuer das separieren von medien
EP1154229A2 (de) Vorrichtung zur quantitativen Beurteilung der fluchtenden Lage zweier Maschinenteile, Werkstücke oder dergleichen
DE2509932A1 (de) Vorrichtung zur bestimmung der verschiebung eines einzelteiles eines werkzeuges
DE2833974C2 (de) Elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung mit fotoelektrischer Abtastung einer Vorlage
DE1532100B1 (de) Einrichtung zum Steuern einer Schneidvorrichtung
DE2436510C3 (de) Vorrichtung zur Bestimmung der Lage eines gegenüber einer Skala beweglichen Bauteils
DE1477390B2 (de) Geraet zur anzeige der verschiebungsgroesse eines schlittens
DE2215140C3 (de) Vorrichtung zur maschinellen Erkennung von nichtpräparierten Briefmarken
DE3200204A1 (de) Optisches messgeraet
DE2940429C2 (de) Zeichenmaschinenkopf
DE4107227C2 (de)
DE2537089B2 (de) Anordnung zur messung des unterschiedes zwischen den farben einer farbprobe und eines farbmusters
DE2627478A1 (de) Einrichtung zum zentrieren eines werkstuecks
DE2248977A1 (de) System zum automatischen fokussieren eines gegenstands in einer kamera oder dergleichen
EP0385386A2 (de) Verfahren zur Messung eines Drehwinkels und Drehwinkelmesser
EP0195130A2 (de) Positionsmesseinrichtung
DE2634373C2 (de) Lichtschranke zum Abtasten von Strichmarkierungen
DE1673962C (de) Abtasteinrichtung zur gleichzeitigen Abtastung flächenhafter Muster in mehreren Abtastrichtungen
DE1945328C3 (de) Vorrichtung zur digitalen Anzeige von Punkten einer in einem X-Y-Koordinatensystem angeordneten bildlichen Darstellung

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee