JP2628918B2 - ミシンのステツチ縫いコントロール装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、Ｙシヤツの衿やカフスなどの端縁部に沿
つて行なう飾り縫いに適したミシンのステツチ縫いコン
トロール装置に関する。

〔従来の技術〕

工業用ミシンを用いて、Ｙシヤツの衿やカフスなどの
端縁部に１本針縫いによつて飾り縫いを行なうために、
センサによつて布端を検出して布端の手前の所定位置で
針を停止させるようにしたステツチ縫いコントロール装
置がある。

また、高級品のＹシヤツの衿の端縁部にステツチ縫い
する場合などには、押えを上げた状態で、はずみ車を手
で回して最終針の布端からの位置出しを行なつている。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上述のステツチ縫いコントロール装置
を使用しても、縫目のピツチの大きさと衿やカフスなど
の出来上がり寸法が必ずしも一定ではないため、例えば
第７図に示すＹシヤツの衿のような被縫製布１の角部の
最終１針の針落ち位置Ｚが、縫い上り品質上満足できる
結果（Ａ＝ａ）に必ずしもならないという問題があつ
た。

また、押えを上げてはずみ車を手で回して最終針の位
置出しを行なう方法では、操作に手間がかかつて能率が
悪いばかりか、最終１針の位置出しを試行錯誤するた
め、糸締まりが悪くなることが多いという問題もあつ
た。

この発明はこのような問題を解決するためになされた
ものであり、上述のようなステツチ縫いにおける角部の
最終１針をミシンの布送り機構によらず手操作で能率よ
く位置出しでき、しかも糸締まりが悪くならず、品質の
高い飾り縫いができるようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、ペダルが踏み
込まれると、布押えを下げた後ミシンモータが回転して
ステツチ縫い動作を開始するミシンにおいて、 縫い方向の布端を針よりも先行した位置で検出する布
端検出手段と、該手段が布端を検出した後、針下位置で
ミシンモータを停止させる布端停止手段と、上記布端検
出手段による布端検出信号と布端停止手段からのミシン
停止信号との入力によつて、ミシンを布押えを上げたま
まの状態にして、ペダルが踏まれる毎に半回転動作によ
つて針を下位置から上位置へ又は上位置から下位置へ移
動させる１本縫いモードに切り替えるモード切替手段と
によつて構成したステツチ縫いコントロール装置を提供
するものである。

〔作 用〕

この発明によるミシンのステツチ縫いコントロール装
置によれば、Ｙシヤツの衿やカフスなどの端縁部にステ
ツチ縫いを行なう際に、直線部分を通常縫いモードで縫
つていて、布端検出手段が角部の布端を針より先行する
位置で検出すると、布端より手前で針下位置で停止し、
ミシンが自動的に１針縫いモードに切り替わり、布押え
が上つてそのままの状態に保持される。

そこで、ペダルを１度踏むと針が上昇するので、手で
布を動かして容易に位置決めできる。その後、もう一度
ペダルを踏むと最終針が下降する。

その状態で布を回して通常縫いモードに戻し、ペダル
を踏むと布押えが下つてミシンモータが回転し、直ちに
次の直線部分のステツチ縫いを開始することができる。

〔実 施 例〕

以下、この発明の実施例を図面によつて具体的に説明
する。

第１図は、この発明の一実施例であるミシンのステツ
チ縫いコントロール装置のブロツク構成図である。

このステツチ縫いコントロール装置は、第２図に示す
ように、Ｙシヤツの衿のような被縫製布１の縁部をこば
用の布押え（段押え）２によつて押えながら、針３によ
つてステツチ縫いする際に使用するものであり、特にそ
の角部をにおいてミシンのモード切り替えを行うことに
より、最終１針をミシンの布送り機構によらず手操作で
能率よく位置出して、糸締まりが悪くなることなく縫え
るようにして、品質の高い飾り縫いができるようにする
ための装置である。

なお、第２図における４は後述する布端センサの検出
スポツト、５は布端の位置を合わせる目安とする光マー
カである。

第１図に示すステツチ縫いコントロール装置は、ミシ
ンの針上下動機構，布送り機構、糸送り機構等の各部を
駆動する主軸を回転させるミシンモータ10を、足踏みペ
ダル12からの信号に応じて制御するモータコントローラ
11と、常時は下降する方向に付勢されている布押え２を
上昇させる押え上げアクチユエータ13をペダル12からの
信号に応じて制御する押え上げ回路14に、従来とことな
る１針縫いモード時の機能を追加している。

さらに、布端センサ15,布端停止検知回路16,ペダル切
替回路17,ミシン半回転信号発生回路18,及びマーシング
ライト点灯回路19を設けている。

布端センサ15は、LEDのような発光素子とフオトトラ
ンジスタのような受光素子からなる反射型あるいは透過
型のフオトセンサと、その駆動及び検出回路となり、第
２図に示した検出スポツト４に布１が有る状態と無い状
態とで出力信号のレベルが異なり、布が有る状態から無
い状態に変化した時の検出信号を布端検出信号とする。

この布端センサ15による布端検出信号は、モータコン
トローラ11と布端停止検知回路16に入力する。

モータコントローラ11は、通常縫いモードでは、ペダ
ル12が踏み込まれるとオンとなり、戻されるとオフにな
るペダルスイツチの信号と、ペダル12の踏込量に応じた
速度ボリユームの信号をペダル切替回路17を介して入力
して、ミシンモータ10の始動・停止及び回転速度を制御
しているが、布端検出信号が入力されると、そのｎ針
（ｎ≧０）後に針下位置（針３が下降端にあることを図
示しない針下位置センサによつて検知する）でミシンモ
ータ10を停止させる。

そして、ミシンが停止するとミシン停止信号を出力し
て、布端停止検知回路16に入力させる。

布端停止検知回路16は、布端センサ15から布端検出信
号が入力されているときにモータコントローラ11からミ
シン停止信号が入力すると、布端付近でのミシン停止を
検知してモード切替信号を出力し、それを押え上げ回路
14,ペダル切替回路17,及びマーキングライト点灯回路19
に入力させる。

押え上げ回路14は、通常縫いモードでは、ペダル12内
のペダルスイツチのオン・オフ信号がペダル切替回路17
を介して入力し、ペダル12が戻されている時は押え上げ
アクチユエータ13を作動させて布押え２を上げており、
ペダル12が踏み込まれると押え上げアクチユエータ13を
非作動にして、布押え２を下げて図示しない布送り機構
が有効になるようにしている。

しかし、布端停止検知回路16からモード切替信号が入
力すると１針縫いモードになり、ペダル２の動作に係わ
りなく、押え上げアクチユエータ13を作動させて布押え
２を上げたままの状態に保持する。

ペダル切替回路17は、通常縫いモードではペダル２か
らのペダルスイツチのオン・オフ信号をモータコントロ
ーラ11と押え上げ回路14に出力し、ペダル12の踏込量に
応じた速度ボリユームの信号をモータコントローラ11に
出力するが、布端停止検知回路16からモード切替信号が
入力すると１針縫いモードになり、モータコントローラ
11と押え上げ回路14への信号出力を断ち、ペダル２から
のペダルスイツチのオン・オフ信号をミシン半回転信号
発生回路18へ出力する。

ミシン半回転信号発生回路18は、例えば第３図に示す
ように、ペダルスイツチのオン・オフ信号を入力してそ
のオン時間の長短に係わらず一定パルス幅の信号を出力
するワンシヨツト・マルチバイブレータ（以下「OSM」
と略称する）20と、その出力信号をそれぞれ一方の入力
とし、モータコントローラ11からの針上位置信号を他方
の入力とするAND回路21及び針下位置信号を他方の入力
とするAND回路22とによつて構成される。

したがつて、この１針縫いモードの時にペダル12が踏
まれてペダルスイツチがオンになると、OMS20が一定パ
ルス幅の信号を出力し、最初は針下位置信号が入力して
いるので、AND回路22が一定パルス幅の針上げ信号を出
力して第１図のモータコントローラ11に入力させる。

それによつて、モータコントローラ11はミシンモータ
10を駆動して針を上昇させ、その上昇端（針上位置）で
図示しない針上位置センサがそれ検知した時に停止させ
る。これをミシン半回転駆動という。

その後、再びペダル12が踏まれてペダルスイツチがオ
ンになると、今度は針上位置信号が入力しているので、
AND回路21が一定パルス幅の針下げ信号を出力する。そ
れによつて、モータコントローラ11は再びミシン半回転
駆動し、針を下降させて下位置で停止させる。

このように、１針縫いモードでは布押え２を上げたま
ま、ペダル12が踏まれる毎にミシン半回転駆動によつて
針の上昇と下降が交互に行なわれる。

また、この１針縫いモードの間は、布端停止検知回路
16からのモード切替信号によつてマーキングライト点灯
回路19が図示しないマーキングライトを点灯させ、第２
図に示した布端の位置を合わせる目安となるスリツト状
の光マーカ５を投影する。

その後、布端センサ15が布端を検出しなくなる（布無
しから布有りに変わる）と、布端停止検知回路16がモー
ド切替信号を出力しなくなり、それによつて押え上げ回
路14,ペダル切替回路17,及びモータコントローラ11が通
常縫いモードに戻り、マーキングライト点灯回路19もマ
ーキングライトを消灯する。

上記実施例では、布端センサ15が布端を検出しなくな
つたときに自動的に通常縫いモードに切り替える例を示
したが、通常縫いモードに切り替える手段は手動のスイ
ツチ等でもよい。

第４図は、上述したこの実施例の動作を示すフローチ
ヤートであり、これを簡単に説明する。

第１図の位置がスタートすると、布端センサ15が布端
（布無し）を検出するまでは通常縫いモードで動作し、
布端を検出するとｎ針後に針下位置でミシンを停止させ
て１針縫いモードに切り替え、布押えを上げる。

その後ペダル12が踏まれると、ミシン半回転させて針
上位置で停止させ、再びペダル12が踏まれると、またミ
シン半回転させて針下位置で停止させる。

そして、まだ布端センサ15が布無しを検出していれ
ば、ペダル12が踏まれる度にミシン半回転動作を繰り返
し、布端センサ15が布無しを検出しなくなると、次に設
定回数終了したか又は糸切りが行なわれたか否かを判断
して、そうであれば動作を終了し、そうでなければ通常
縫いモードに戻して、最初からの処理を繰り返す。

次に、この実施例のステツチ縫いコントロール装置を
備えたミシンによつて、布端に行なう角飾り縫いの具体
例を第５図及び第６図によつて説明する。

第５図に示すＹシヤツの衿を被縫製布１として、その
布端（縁部）に沿つて破線で示すような糸目のステツチ
６を矢示a,b,cの順で縫う際の、円で囲んで示す角部で
の処理手順を第６図に〜で示す。

通常縫いモードによる直線縫いでステツチ６を形成し
ていて、針３が布１の角部に近づくと、針３よりも縫い
方向に先行する位置にある検出スポツト４が布１から外
れた時に、前述した布端センサ15によつてそれが検出さ
れ、針３が下位置で停止して１針縫いモードに切り替わ
り、第２図に示した布押え２が上がつて、光マーカ５が
投影される。

そこで、操作者がペダルを一寸踏むとミシン半回転駆
動によつて針３が上がるので、手で自由に布１を動かす
ことができるから、その布１の端縁をスリツト状の光マ
ーカ５に合わせる。

そして、もう一度ペダルを踏むと針３が下がるので、
その針３を中心に布１を回して次の直線縫いを行なえる
位置にすると、検出スポツト４が布１内に入るため、布
端センサ15が布端を検知しなくなり、通常縫いモードに
戻つて直線縫いを開始することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によればミシンのステ
ツチ縫いコントロール装置を使用すれば、Ｙシヤツの衿
やカフス等の端縁部にステツチ縫いを行なう際に、縫い
方向の布端付近で自動的に１針縫いモードに切り替わ
り、布押えが上つてペダルを踏む度にミシン半回転駆動
によつて針の上昇・下降が交互になされるので、角部の
最終１針をミシンの布送り機構によらず手操作で能率よ
く位置出しでき、しかも糸締まりが悪くならずに縫え
る。

したがつて、品質の高い飾り縫いを容易に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すミシンのステツチ縫
いコントロール装置のブロツク構成図、 第２図は同じくその布押えと針と検出スポツトの位置関
係を示す説明図、 第３図は第２図におけるミシン半回転信号発生回路18の
一例を示す回路図、 第４図は第１図の実施例の動作を示すフロー図、 第５図はＹシヤツの衿の端縁部に沿つて行なうステツチ
縫いの例を示す説明図、 第６図は第１図のステツチ縫いコントロール装置を備え
たミシンによつてステツチ縫いを行なう際の第５図に円
で囲んで示した角部での処理手順を示す工程図、 第７図はＹシヤツの衿のステツチ縫いにおける最終１針
の針落ち位置の説明図である。 １……被縫製布（Ｙシヤツの衿等） ２……布押え、３……針、４……検出スポツト ５……光マーカ、６……ステツチ 10……ミシンモータ、11……モータコントローラ 12……ペダル、13……押え上げアクチユエータ 14……押え上げ回路、15……布端センサ 16……布端停止検知回路 17……ペダル切替回路 18……ミシン半回転信号発生回路 19……マーキングライト点灯回路

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−71095（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−50577（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−202281（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭63−231（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ペダルが踏み込まれると、布押えを下げた
   後ミシンモータが回転してステツチ縫い動作を開始する
   ミシンにおいて、 縫い方向の布端を針よりも先行した位置で検出する布端
   検出手段と、 該手段が布端を検出した後、針下位置で前記ミシンモー
   タを停止させる布端停止手段と、 前記布端検出手段による布端検出信号と前記布端停止手
   段からのミシン停止信号との入力によつて、前記ミシン
   を前記布押えを上げたままの状態にして、前記ペダルが
   踏まれる毎に半回転動作によつて針を下位置から上位置
   へ又は上位置から下位置へ移動させる１針縫いモードに
   切り替えるモード切替手段とによつて構成したことを特
   徴とするステツチ縫いコントロール装置。