JPH03139391A - ミシンのステツチ縫いコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、Ｙシャツの衿やカフスなどの端縁部に沿っ
て行なう飾り縫いに適したミシンのステッチ縫いコント
ロール装置に関する。

〔従来の技術〕

工業用ミシンを用いて、Ｙシャツの衿やカフスなどの端
縁部に１本針本縫いによって飾り縫いを行なうために、
センサによって布端を検出して布端の手前の所定位置で
針を停止させるようにしたステッチ縫いコントロール装
置がある。

また、高級品のＹシャツの衿の端縁部にステッチ縫いす
る場合などには、押えを上げた状態で、はずみ車を手で
回して最終針の布端からの位置出しを行なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述のステッチ縫いコントロール装置を
使用しても、縫目のピッチの大きさと衿やカフスなどの
出来上がり寸法が必ずしも一定ではないため１例えば第
７図に示すＹシャツの衿のような被縫製布１の角部の最
終１針の針落ち位置Ｚが、縫い上り品質上満足できる結
果（Ａ＝ａ）に必ずしもならないという問題があった。

また、押えを上げてはずみ車を手で回して最終針の位置
出しを行なう方法では、操作に手間がかかつて能率が悪
いばかりか、最終１針の位置出しを試行錯誤するため、
糸締まりが悪くなることが多いという問題もあった。

この発明はこのような問題を解決するためになされたも
のであり、上述のようなステッチ縫いにおける角部の最
終１針をミシンの布送り機構によらず手操作で能率よく
位置出しでき、しかも糸締まりが悪くならず、品質の高
い飾り縫いができるようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、ペダルが踏み込
まれると、布押えを下げた後ミシンモータが回転してス
テッチ縫い動作を開始するミシンにおいて。

縫い方向の布端を針よりも先行した位置で検出する布端
検出手段と、該手段が布端を検出した後。

針下位置でミシンモータを停止させろ布端停止手段と、
上記布端検出手段による布端検出信号と布端停止手段か
らのミシン停止信号との入力によって、ミシンを布押え
を上げたままの状態にして、ペダルが踏まれる毎に半回
転動作によって針を下位置から上位置へ又は上位置から
下位置へ移動させる１針縫いモードに切り替えるモード
切替手段とによって構成したステッチ縫いコントロール
装置を提供するものである。

〔作　用〕

この発明によるミシンのステッチ縫いコントロール装置
によれば、Ｙシャツの衿やカフスなどの端縁部にステッ
チ縫いを行なう際に、直線部分を通常縫いモードで縫っ
ていて、布端検出手段が角部の布端を針より先行する位
置で検出すると、布端より手前で針下位置で停止し、ミ
シンが自動的に１針縫いモードに切り替わり、布押えが
上ってそのままの状態に保持される。

そこで、ペダルを１度踏むと針が上昇するので、手で布
を動かして容易に位置決めできる。その後、もう−度ペ
ダルを踏むと最終針が下降する。

その状態で布を回して通常縫いモードに戻し、ペダルを
踏むと布押えが下ってミシンモータが回転し、直ちに次
の直線部分のステッチ縫いを開始す゛ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面によって具体的に説明す
る。

第１図は、この発明の一実施例であるミシンのステッチ
縫いコントロール装置のブロック構成図である。

このステッチ縫いコントロール装置は、第２図に示すよ
うに、Ｙシャツの衿のような被縫製布１の縁部をこば用
の布押え（段押え）２によって押えながら、針３によっ
てステッチ縫いする際に使用するものであり、特にその
角部をにおいでミシンのモード切り替えを行うことによ
り、最終１針をミシンの布送り機構によらず手操作で能
率よく位置出して、糸締まりが悪くなることなく縫える
ようにして１品質の高い飾り縫いができるようにするた
めの装置である。

なお、第２図における４は後述する布端センサの検出ス
ポット、５は布端の位置を合わせる目安とする光マーカ
である。

第１図に示すステッチ縫いコントロール装置は、ミシン
の針上下動機構、布送り機構、糸送り機構等の各部を能
動する主軸を回転させるミシンモータ１０を、足踏みの
ペダル１２からの信号に応じて制御するモータコントロ
ーラ１１と、常時は下降する方向に付勢されている布押
え２を上昇させる押え上げアクチュエータ１３をペダル
１２からの信号に応じて制御する押え上げ回路１４に、
従来とことなる１針縫いモード時の機能を追加している
。

さらに、布端センサ１５．布端停止検知回路１Ｂ、ペダ
ル切替回路１７．ミシン半回転信号発生回路１８．及び
マーキングライト点灯回路１日を設けている。

布端センサ１５は、ＬＥＤのような発光素子とフォトト
ランジスタのような受光素子からなる反射型あるいは透
過型のフォトセンサと、その能動及び検出回路とからな
り、第２図に示した検出スポット４に布１が有る状態と
無い状態とで出力信号のレベルが異なり、布が有る状態
から無い状態に変化した時の検出信号を布端検出信号と
する。

この布端センサ１５による布端検出信号は、モータコン
トローラ１１と布端停止検知回路１日に入力する。

モータコントローラ１１は、通常縫いモードでは、ペダ
ル１２が踏み込まれるとオンとなり、戻されるとオフに
なるペダルスイッチの信号と、ペダル１２の踏込量に応
じた速度ボリュームの信号をペダル切替回路１７を介し
て入力して、ミシンモータ１０の始動・停止及び回転速
度を制御しているが、布端検出信号が入力されると、そ
のｎ針（ｎ≧Ｏ）後に針下位置（針３が下降端にあるこ
とを図示しない針下位置センサによって検知する）でミ
シンモータ１０を停止させる。

そして、ミシンが停止するとミシン停止信号を出力して
、布端停止検知回路１日に入力させる。

布端停止検知回路１６は、布端センサ１５から布端検出
信号が入力されているときにモータコントローラ１１か
らミシン停止信号が入力すると、布端付近でのミシン停
止を検知してモード切替信号を出力し、それを押え上げ
回路１４．ペダル切替回路１７．及びマーキングライト
点灯回路１９に入力させる。

押え上げ回路１４は、通常縫いモードでは、ペダル１２
内のペダルスイッチのオン・オフ信号がペダル切替回路
１７を介して入力し、ペダル１２が戻されている時は押
え上げアクチュエータ１３を作動させて布押え２を上げ
ており、ペダル１２が踏み込まれると押え上げアクチュ
エータ１３を非作動にして、布押え２を下げて図示しな
い布送り機構が有効になるようにしている。

しかし、布端停止検知回路１６からモード切替信号が入
力すると１針縫いモードになり、ペダル２の動作に係わ
りなく、押え上げアクチュエータ１３を作動させて布押
え２を上げたままの状態に保持する。

ペダル切替回路１７は、通常縫いモードではペダル２か
らのペダルスイッチのオン・オフ信号をモータコントロ
ーラ１１と押え上げ回路１４に出力し、ペダル１２の踏
込量に応じた速度ボリュームの信号をモータコントロー
ラ１１に出力するが、布端停止検知回路１６からモード
切替信号が入力すると１針縫いモードになり、モータコ
ントローラ１１と押え上げ回路１４への信号出力を断ち
。

ペダル２からのペダルスイッチのオン・オフ信号をミシ
ン半回転信号発生回路１８へ出力する。

ミシン半回転信号発生回路１８は、例えば第３図に示す
ように、ペダルスイッチのオン・オフ信号を入力してそ
のオン時間の長短に係わらず一定パルス幅の信号を出力
するワンショット・マルチバイブレータ（以下ｒｏＳＭ
Ｊと略称する）２０と、その出力信号をそれぞれ一方の
入力とし、モータコントローラ１１からの針上位置信号
を他方の入力とするＡＮＤ回路２１及び針下位置信号を
他方の入力とするＡＮ’Ｄ回路２２とによって構成され
る。

したがって、この１針縫いモードの時にペダル１２が踏
まれてペダルスイッチがオンになると、０ＭＳ２０が一
定パルス櫂の信号を出力し、最初は針下位置信号が入力
しているので、ＡＮＤ回路２２が一定パルス幅の針上げ
信号を出力して第１図のモータコントローラ１１に入力
させる。

それによって、モータコントローラ１１はミシンモータ
１０を能動して針を上昇させ、その上昇端（針上位置）
で図示しない針上位置センサがそれ検知した時に停止さ
せる。これをミシン半回転駆動という。

その後、再びペダル１２が踏まれてペダルスイッチがオ
ンになると、今度は針上位置信号が入力しているので、
ＡＮＤ回路２１が一定パルス幅の針下げ信号を出力する
。それによって、モータコントローラ１１は再びミシン
半回転能動し、針を下降させて下位置で停止させる。

このように、１針縫いモードでは布押え２を上げたまま
、ペダル１２が踏まれる毎にミシン半回転屏動によって
針の上昇と下降が交互に行なわれる。

また、この１針縫いモードの間は、布端停止検知回路１
６からのモード切替信号によってマーキングライト点灯
回路１９が図示しないマーキングライトを点灯させ、第
２図に示した布端の位置を合わせる目安とするスリット
状の光マーカ５を投影する。

その後、布端センサ１５が布端を検出しなくなる（布無
しから布有りに変わる）と、布端停止検知回路１６がモ
ード切替信号を出力しなくなり、それによって押え上げ
回路１４．ペダル切替回路１７、及びモータコントロー
ラ１１が通常縫いモードに戻り、マーキングライト点灯
回路１９もマーキングライトを消灯する。

上記実施例では、布端センサ１５が布端を検出しなくな
ったときに自動的に通常縫いモードに切り替える例を示
したが、通常縫いモードに切り替える手段は手動のスイ
ッチ等でもよい。

第４図は、上述したこの実施例の動作を示すフローチャ
ートであり、これを簡単に説明する。

第１図の装置がスタートすると、布端センサ１５が布端
（布無し）を検出するまでは通常縫いモードで動作し、
布端を検出するとｎ針後に針下位置でミシンを停止させ
て１針縫いモードに切り替え、布押えを上げる。

その後ペダル１２が踏まれると、ミシン半回転させて針
上位置で停止させ、再びペダル１２が踏まれると、また
ミシン半回転させて針下位置で停止させる。

そして、まだ布端センサ１５が布無しを検出していれば
、ペダル１２が踏まれる度にミシン半回転動作を繰り返
し、布端センサ１５が布無しを検出しなくなると、次に
設定回数終了したか又は糸切りが行なわれたか否かを判
断して、そうであれば動作を終了し、そうでなければ通
常縫いモードに戻して、最初からの処理を繰り返す。

次に、この実施例のステッチ縫いコントロール装置を備
えたミシンによって、布端に行なう角飾り纏いの具体例
を第５図及び第６図によって説明する。

第５図に示すＹシャツの衿を被縫製布１として。

その布端（縁部）に沿って破線で示すような糸目のステ
ッチ６を矢示ａ、ｂ、ｃの順で縫う際の１円で囲んで示
す角部での処理手順を第６図に■〜■で示す。

通常縫いモードによる直線縫いでステッチ６を形成して
いて、針３が布１の角部に近づくと、針３よりも縫い方
向に先行する位置にある検出スポット４が布１から外れ
た時に、前述した布端センサ１５によってそれが検出さ
れ、針３が下位置で停止して１針縫いモードに切り替わ
り、第２図に示した布押え２が上がって、光マーカ５が
投影される。

そこで、操作者がペダルを一寸踏むとミシン半回転駆動
によって針３が上がるので、手で自由に布１を動かすこ
とができるから、その布１の端縁をスリット状の光マー
カ５に合わせる。

そして、もう−度ペダルを踏むと針３が下がるので、そ
の針３を中心に布１を回して次の直Ｈｃ縫いを行なえる
位置にすると、検出スポット４が布１内に入るため、布
端センサ１５が布端を検知しなくなり、通常縫いモード
に戻って直線縫いを開始することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によればミシンのステッ
チ縫いコントロール装置を使用すれば、Ｙシャツの衿や
カフス等の端縁部にステッチ縫いを行なう際に、縫い方
向の布端付近で自動的に１針縫いモードに切り替わり、
布押えが上ってペダルを踏む度にミシン半回転駆動によ
って針の上昇・下降が交互になされるので、角部の最終
１針をミシンの布送り機構によらず手操作で能率よく位
置出しでき、しかも糸締まりが悪くならずに縫える。

したがって、品質の高い飾り纏いを容易に行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すミシンのステッチ縫
いコントロール装置のブロック構成図、 第２図は同じくその布押えと針と検出スポットの位置関
係を示す説明図。 第３図は第２図におけるミシン半回転信号発生回路１８
の一例を示す回路図、 第４図は第１図の実施例の動作を示すフロー図、第５図
はＹシャツの衿の端縁部に沿って行なうステッチ縫いの
例を示す説明図。 第６図は第１図のステッチ縫いコントロール装置を備え
たミシンによってステッチ縫いを行なう際の第５図に円
で囲んで示した角部での処理手順を示す工程図。 第７図はＹシャツの衿のステッチ縫いにおける最終１針
の針落ち位置の説明図である。 １・・・被縫製布（Ｙシャツの衿等） ２・・布押え　　　３・・・針　　　４・・・検出スポ
ット５・・光マーカ　　６・・・ステッチ １０・・・ミシンモータ　１１・・・モータコントロー
ラ１２・・・ペダル　　１！１・・・押え上げアクチュ
エータ１４・・押え上げ回路　１５・・・布端センサ１
６・・布端停止検知回路 １７・・・ペダル切替回路 １８・・・ミシン半回転信号発生回路 １９・・・マーキングライト点灯回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ペダルが踏み込まれると、布押えを下げた後ミシン
   モータが回転してステッチ縫い動作を開始するミシンに
   おいて、 縫い方向の布端を針よりも先行した位置で検出する布端
   検出手段と、 該手段が布端を検出した後、針下位置で前記ミシンモー
   タを停止させる布端停止手段と、前記布端検出手段によ
   る布端検出信号と前記布端停止手段からのミシン停止信
   号との入力によつて、前記ミシンを前記布押えを上げた
   ままの状態にして、前記ペダルが踏まれる毎に半回転動
   作によつて針を下位置から上位置へ又は上位置から下位
   置へ移動させる１針縫いモードに切り替えるモード切替
   手段とによつて構成したことを特徴とするステッチ縫い
   コントロール装置。