JPH09299668A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、縫製開始直後の駆動軸を駆動する
モータの回転スピードを極めて短期間だけ低速に設定し
て、針棒と天秤の移動速度を低速にして、針棒からの糸
抜けを防止することができるミシンを提供することであ
る。 【解決手段】 ＣＰＵ３４は、この縫製動作制御に際し
て、制御ユニット３に設けられたソフトスタート選択ス
イッチ３ａが、ソフトスタート処理を実行する側に選択
されている場合は、針棒１１及び天秤１５を上下駆動す
る上軸（図示せず）を駆動制御する上軸サーボモータ２
３の回転スピードを極低速で始動させる処理を実行す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンに係り、詳
細には、針棒及び天秤を上下駆動する駆動軸をモータに
よって駆動制御するミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のミシンにおいて、縫製動作を行う
基本的な機構部分としては、同一の駆動軸（上軸）によ
り上下駆動される針棒と天秤があり、この針棒の上下位
置と天秤の上下位置の関係は、駆動軸からの上下運動が
伝達される駆動機構により所定の位相差を持つように設
定されて、縫製動作に際して針棒の上下運動と天秤の上
下運動に位相差を持たせることにより、縫製動作に応じ
て針棒と天秤の間で糸の供給と引き上げが行われるよう
に調整されている。

【０００３】また、従来の自動縫いミシンとしては、例
えば、予め決められた縫製パターンに従って、例えば、
閂止め（バータック）等の各種形状縫いを繰り返し行う
サイクルミシンが一般に知られているが、このような自
動縫いミシンにおいても上記と同様の針棒と天秤の上下
運動関係が設定されて、モータにより駆動制御される駆
動軸により回転駆動されている。

【０００４】この自動縫いミシンにおける針棒と天秤の
上下運動関係について、図８に示すモーションダイアグ
ラムを参照して説明する。

【０００５】図８は、自動縫いミシンにおける針棒、天
秤及び中押え（縫製物を針板上面に押えるもの）の各動
作軌跡を示すモーションダイアグラムであり、図中の針
軌跡の上死点位置を基準とすると、天秤軌跡は上死点に
対して少し下がった位置から動作を開始し、針棒が上死
点から下がった上軸回転角度が７０゜の位置で天秤位置
が上死点に達するように調整されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のミシン及び自動縫いミシンにあっては、針棒
の上下運動と天秤の上下運動が位相差を持つように設定
されて、縫製動作に際して針棒の上下運動と天秤の上下
運動に位相差を持たせることにより、縫製動作に応じて
針棒と天秤の間で糸の供給と引き上げが行われるように
調整されており、縫製動作を開始する際の針棒と天秤の
上下運動の位相差により針棒に通された糸が抜けてしま
うという問題が発生していた。

【０００７】すなわち、縫製動作前に針棒は上死点近傍
の上位置で停止されているとともに、天秤は上死点より
手前の下がった位置で停止されており、縫製動作開始直
後の駆動軸の回転開始直後は、針棒は停止位置から下が
り始め、天秤は停止位置から上り始める動作となるた
め、針棒と天秤の間の間隔が広がり、また、針棒と天秤
は始動時から設定された縫製スピードで移動されるた
め、その間隔の広がりと移動時に糸に急激に増大する張
力が伝達されるにより、始動直後に針棒から糸が抜けて
しまうという問題が発生していた。

【０００８】そのため、従来は縫製動作の開始に際して
ミシン起動直後の最初の０．５〜数針分を低速にして始
動直後の糸抜けを防止する事も行われていたが、低速で
の縫製区間が長くなるため、縫製効率を上げる上で障害
となっていた。

【０００９】そこで、本発明の目的は、縫製効率の低下
を抑え、しかも針棒からの糸抜けを確実に防止できるミ
シンを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
回転状態が制御される駆動モータを用いて上軸を回転駆
動させて針棒と天秤を上下駆動するミシンにおいて、前
記上軸の回転角度を検出する回転位置検出手段と、前記
上軸を回転駆動する駆動モータの回転速度を可変制御す
るモータ速度制御手段と、縫製動作の開始に際して、前
記天秤位置を前記回転位置検出手段により判断し当該天
秤が停止位置から所定の規定位置に到達するまでの間だ
け、前記モータ速度制御手段により前記駆動モータを縫
製速度より遅い所定の低速度で回転駆動するように制御
する制御手段と、を備えていることを特徴としている。

【００１１】この請求項１記載の発明のミシンによれ
ば、回転状態が制御される駆動モータを用いて上軸を回
転駆動させて針棒と天秤を上下駆動するミシンにおい
て、回転位置検出手段により、前記上軸の回転角度が検
出されて、この回転角度に基づいて前記天秤の位置を判
断するとともに、モータ速度制御手段により前記上軸を
回転駆動する駆動モータの回転速度が可変制御され、制
御手段により、前記天秤位置が前記回転位置検出手段に
より判断され、当該縫製動作の開始に際して、当該天秤
が停止位置から所定の規定位置に到達するまでの間だ
け、前記モータ速度制御手段により前記駆動モータを縫
製速度より遅い所定の低速度で回転駆動されるように制
御される。

【００１２】したがって、例えば、針棒の停止位置（上
位置）から天秤の上死点の位置に達するまでの間だけに
延長して駆動モータを極低速で回転させ、針棒と天秤の
間の間隔が広がる間を緩慢に動作させて、天秤から針棒
に通される糸に対して余計な張力が付与されることを防
止しているので、極低速回転での縫製期間を極力短くし
て、しかも針棒から糸が抜けることを防止することがで
きる。その結果、縫製効率の低下をほとんど招くことな
く、ミシンの信頼性を向上する向上することができる。

【００１３】この場合、請求項２に記載する発明のミシ
ンのように、前記制御手段は、前記縫製動作の開始に際
して前記駆動モータの低速度駆動の実行の有無を選択す
る選択手段をさらに備え、この選択手段により前記駆動
モータの低速度駆動の実行有と選択されている場合は、
前記縫製動作の開始に際して、前記天秤が停止位置から
所定の規定位置に到達するまでの間だけ、前記モータ速
度制御手段により前記駆動モータを縫製速度より遅い所
定の低速度で回転駆動するように制御し、選択手段によ
り前記駆動モータの低速度駆動の実行無と選択されてい
る場合は、前記縫製動作の開始時から前記駆動モータを
通常の縫製速度で回転駆動するように制御することが有
効である。

【００１４】この請求項２記載の発明のミシンによれ
ば、前記制御手段では、前記縫製動作の開始に際して前
記駆動モータの低速度駆動の実行の有無を選択する選択
手段をさらに備えられ、この選択手段により前記駆動モ
ータの低速度駆動の実行有と選択されている場合は、前
記縫製動作の開始に際して、前記天秤が停止位置から所
定の規定位置に到達するまでの間だけ、前記モータ速度
制御手段により前記駆動モータを縫製速度より遅い所定
の低速度で回転駆動するように制御され、選択手段によ
り前記駆動モータの低速度駆動の実行無と選択されてい
る場合は、前記縫製動作の開始時から前記駆動モータを
通常の縫製速度で回転駆動するように制御される。

【００１５】したがって、縫製動作開始の際の駆動軸の
低速駆動実行の有無を必要に応じて選択することがで
き、ユーザーの要求に応じて低速駆動を実行することが
でき、ミシンにおいて低速駆動機能を効率良く利用する
ことができる。

【００１６】また、請求項３に記載する発明のミシンの
ように、前記制御手段は、前記駆動モータの低速度駆動
を行う区間を規定する規定角度設定手段をさらに備え、
この規定角度設定手段により設定される規定角度により
前記駆動モータの低速度駆動を行う区間を規定すること
が有効である。

【００１７】この請求項３記載の発明のミシンによれ
ば、前記制御手段では、前記駆動モータの低速度駆動を
行う期間を規定する規定角度設定手段がさらに備えら
れ、この規定角度設定手段により設定される規定角度に
より前記駆動モータの低速度駆動を行う区間が規定され
る。

【００１８】したがって、縫製動作開始の際の駆動軸の
低速駆動期間を任意に設定することができ、ミシンにお
いて低速駆動機能を効率良く利用することができる。

【００１９】また、請求項４に記載する発明のミシンの
ように、前記制御手段は、前記駆動モータの低速度駆動
を行う際の当該駆動速度の設定を変更する駆動速度設定
手段をさらに備え、この駆動速度設定手段により設定さ
る駆動速度に基づいて前記駆動モータの低速度駆動を行
うことが有効である。

【００２０】この請求項４記載の発明のミシンによれ
ば、前記制御手段では、前記駆動モータの低速度駆動を
行う際の当該駆動速度の設定を変更する駆動速度設定手
段がさらに備えられ、この駆動速度設定手段により設定
される駆動速度に基づいて前記駆動モータの低速度駆動
が行われる。

【００２１】したがって、縫製動作開始の際の駆動軸の
低速駆動速度を任意に設定することができ、ミシンにお
いて低速駆動機能を効率良く利用することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。

【００２３】図１〜図７は、本発明を適用したサイクル
ミシンの一実施の形態を示す図である。

【００２４】まず、構成を説明する。

【００２５】図１は、本実施の形態のサイクルミシン１
の外観斜視図である。

【００２６】この図１のサイクルミシン１では、ミシン
本体２と、ミシン本体２を制御する制御ユニット３と、
制御ユニット３に対して縫製に必要な情報を入力する操
作パネル４と、縫製動作の開始を指示するスタートスイ
ッチ５と、ミシン本体２で布地を挟持する押えの上下動
作を指示する押えスイッチ６と、を主な構成要素として
示している。

【００２７】また、この図１のミシン本体２には、図２
にその拡大図を示すように、ミシン本体２内の上軸（図
示せず）により上下駆動される針棒１１と、布地をテー
ブル１３とともに挟持する布押え１２と、布押え１２と
ともに布地を挟持して予め決められた縫製パターンに従
って後述するＸ，Ｙ駆動用パルスモータにより二次元平
面上を移動させられるテーブル１３と、縫製動作を一時
停止させる際に操作する一時停止スイッチ１４と、上軸
により針棒とともに回転駆動される天秤１５と、布押え
１２によりテーブル１３上に押えられる縫製物を針板上
面に押える中押え１６と、縫製動作停止後の糸きり後の
糸を払うワイパー１７と、が備えられている。

【００２８】さらに、図１の制御ユニット３には、後述
する縫製動作制御処理においてソフトスタートを行うか
否かを選択するソフトスタート選択スイッチ３ａが備え
られている。

【００２９】次いで、図１のサイクルミシン１の制御系
のブロック構成を図３に示す。

【００３０】この図３において、サイクルミシン１の制
御系は、図１の制御ユニット３を構成するシステムＲＯ
Ｍ３１、データＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ＣＰＵ３４、
インターフェース（Ｉ／Ｆ）３５、パルスモータドライ
バ３６及び上軸モータドライバ３７と、図１に示したソ
フトスタート選択スイッチ３ａと、操作パネル４と、ス
タートスイッチ５と、押えスイッチ６と、図１のテーブ
ル１３を移動させるＸ移動用パルスモータ２１及びＹ移
動用パルスモータ２２と、上軸を回転駆動する上軸サー
ボモータ２３と、図１のテーブルの移動位置を検出する
Ｘ位置検出センサ２４及びＹ位置検出センサ２５と、上
軸（図示せず）の回転角を検出する上軸センサ２６と、
により構成されている。

【００３１】制御ユニット３内のシステムＲＯＭ（Read
Only Memory）３１は、サイクルミシン１の縫製動作を
制御する縫製動作制御プログラムを格納する。データＲ
ＯＭ３２は、複数の縫製パターンデータをパターンＮ
ｏ．と対応付けて格納するとともに、縫製データとして
縫製パターンのＸ方向拡大縮小率及びＹ方向拡大縮小
率、縫製スピードをパターンＮｏ．と対応付けて格納す
る縫製データテーブルを格納している。

【００３２】ＲＡＭ（Random Accesss Memory ）３３
は、ＣＰＵ３４により縫製動作制御処理プログラムが実
行される際に、縫製に必要な各種データを一時的に展開
するメモリエリアを形成する。

【００３３】ＣＰＵ（Central Processing Unit ）３４
は、インターフェース３５を介して操作パネル４から入
力される各種操作情報に基づいて縫製動作に必要な各種
データ（縫製パターンデータ、拡大縮小率データ等）を
データＲＯＭ３２から読み出してＲＡＭ３３に展開し、
インターフェース３５を介してスタートスイッチ５から
入力されるスタート信号により縫製動作の制御を開始
し、システムＲＯＭ３１に格納されている縫製動作制御
プログラムに従って、インターフェース３５を介してパ
ルスモータドライバ３６及び上軸モータドライバを制御
して、ミシン本体２の縫製動作を制御する。

【００３４】また、ＣＰＵ３４は、この縫製動作制御に
際して、制御ユニット３に設けられたソフトスタート選
択スイッチ３ａが、ソフトスタート処理を実行する側に
選択されている場合は、針棒１１及び天秤１５を上下駆
動する上軸（図示せず）を駆動制御する上軸サーボモー
タ２３の回転スピードを極低速で始動させる処理を実行
する。

【００３５】インターフェース３５は、操作パネル４、
スタートスイッチ５、押えスイッチ６及び一時停止スイ
ッチ１４から入力される各入力信号、Ｘ位置検出センサ
２４、Ｙ位置検出センサ２５及び上軸センサ２６から入
力される各検出信号を所定の電圧レベルに変換してＣＰ
Ｕ３４に出力するとともに、ＣＰＵ３４から入力される
各種制御信号を所定の信号形態に変換してパルスモータ
ドライバ３６及び上軸モータドライバ３７に出力する。

【００３６】パルスモータドライバ３６は、インターフ
ェース３５を介してＣＰＵ３４から入力される縫製パタ
ーンに基づく制御信号によりＸ移動用パルスモータ２１
及びＹ移動用パルスモータ２２を駆動制御して、図１の
テーブル１３を二次元平面上で縫製パターンに従って移
動させるとともに、原点検索動作及び原点復帰動作に対
応してテーブル１３を移動させる。

【００３７】上軸モータドライバ３７は、インターフェ
ース３５を介してＣＰＵ３４から入力される制御信号に
より上軸サーボモータ２３を駆動制御して、図１のミシ
ン本体２内に収納される上軸（図示せず）を回転駆動さ
せ、その上軸と所定の伝達機構（図示せず）を介して駆
動される針棒１１を所定ストロークで駆動させる。

【００３８】Ｘ位置検出センサ２４は、Ｘ移動用パルス
モータ２１により移動されるテーブル１３のＸ方向の移
動量を検出し、そのＸ位置検出信号をインターフェース
３５を介してＣＰＵ３４に出力する。

【００３９】Ｙ位置検出センサ２５は、Ｙ移動用パルス
モータ２２により移動されるテーブル１３のＹ方向の移
動量を検出し、そのＹ位置検出信号をインターフェース
３５を介してＣＰＵ３４に出力する。

【００４０】上軸センサ２６は、上軸（図示せず）が回
転する際の回転角に応じた回転角検出信号をインターフ
ェース３５を介してＣＰＵ３４に出力する。

【００４１】また、操作パネル４は、図４に示すよう
に、図１のテーブル１３を前進及び後退させる際に操作
する送り前進キー４ａ及び送り後退キー４ｂと、原点復
帰動作を指示する原点復帰キー４ｃと、下糸の交換を指
示する下糸交換キー４ｄと、図３のデータＲＯＭ３２に
格納されている縫製パターンＮｏ．を選択する際に操作
するパターンＮｏ．キー４ｅと、選択した縫製パターン
の拡大縮小率をＸ方向とＹ方向に設定する際に操作する
Ｘ拡大縮小率キー４ｆ及びＹ拡大縮小率キー４ｇと、下
糸設定を指示する下糸設定キー４ｈと、パターンＮｏ．
や拡大縮小率の数値を入力するテンキー群４ｉと、縫製
準備完了を指示する際と試し縫い動作を指示する際に操
作する準備（試縫）キー４ｊと、入力されたパターンＮ
ｏ．を表示するパターンＮｏ．表示部４ｋと、入力され
たＸ拡大縮小率を表示するＸ拡大縮小率表示部４ｌと、
入力されたＹ拡大縮小率を表示するＹ拡大縮小率表示部
４ｍと、下糸設定内容を表示する下糸設定表示部４ｎ
と、エラー内容を表示するエラー表示部４ｏと、縫製動
作中に点灯する縫製ランプ４ｐとを備えている。

【００４２】次に、本実施の形態の動作を説明する。

【００４３】本実施の形態のサイクルミシン１により実
行される縫製動作について図５に示すフローチャートに
基づいて説明する。

【００４４】まず、操作パネル４において、縫製動作に
必要な各種データとして、縫製パターンＮｏ．、Ｘ，Ｙ
拡大縮小率、縫製スピード等の入力が行われると（ステ
ップＳ１）、操作パネル４の準備キー４ｊが操作された
か否かを確認し（ステップＳ２）、準備キー４ｊが操作
されない場合は、ステップＳ１に戻り、準備キー４ｊが
操作された場合は、原点検索処理を行う（ステップＳ
３）。

【００４５】すなわち、原点検索処理では、電源投入後
のテーブル１３の位置を確定するため、パルスモータド
ライバ３６によりＸ移動用パルスモータ２１、Ｙ移動用
パルスモータ２２を回転駆動させ、テーブル１３をＸ方
向及びＹ方向に移動させて、Ｘ方向及びＹ方向の各位置
センサ２４、２５から原点位置検出信号が出力される位
置を検索し、原点位置を確認する。

【００４６】そして、原点位置を確認した後、先に選択
された縫製パターンＮｏ．に基づいて、パルスモータド
ライバ３６によりＸ移動用パルスモータ２１、Ｙ移動用
パルスモータ２２を回転駆動させ、テーブル１３を縫製
パターンに従ってＸ方向及びＹ方向に空送り移動させ
て、縫製開始点に針棒１１の相対位置が設定されるよう
にテーブル１３を移動させる（ステップＳ４）。

【００４７】次いで、再度準備キー４ｓが操作されたか
否かを確認し（ステップＳ５）、準備キー４ｊが操作さ
れた場合はステップＳ１に戻り、準備キー４ｊが操作さ
れない場合は、押えスイッチ６が操作（ＯＮ）されたか
否かを確認する（ステップＳ６）。押えスイッチ６が操
作されない場合はステップＳ５に戻り、押えスイッチ６
が操作された場合は、布地押え１２を下降させて、テー
ブル１３上にセットされた布地を挟持する（ステップＳ
７）。

【００４８】次いで、再度、押えスイッチ６が操作（Ｏ
Ｎ）されたか否かを確認し（ステップＳ８）、押えスイ
ッチ６が操作された場合は、布押え１２を上昇させて、
ステップＳ５に戻り、押えスイッチ６が操作されない場
合は、スタートスイッチ５が操作（ＯＮ）されたか否か
を確認する（ステップＳ１０）。スタートスイッチ５が
操作されない場合はステップＳ８に戻り、スタートスイ
ッチ５が操作された場合は、ソフトスタート処理を実行
する（ステップＳ１１）。

【００４９】このソフトスタート処理の詳細について図
６に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００５０】図６において、まず、制御ユニット３に設
けられたソフトスタート選択スイッチ３ａがソフトスタ
ートを実行する側に選択されているか否かを確認し（ス
テップＳ１１１）、ソフトスタート選択スイッチ３ａが
ソフトスタートを実行する側に選択されていない場合
は、予め設定された縫製スピードによる起動スピードで
上軸サーボモータ２３を起動させて、図５のステップＳ
１２の縫製処理に移行する（ステップＳ１１２）。

【００５１】また、ソフトスタート選択スイッチ３ａが
ソフトスタートを実行する側に選択されている場合は、
予め設定された縫製スピードではなく極低速で上軸サー
ボモータ２３を起動させて（ステップＳ１１３）、上軸
の回転位置を上軸センサ２６から入力される回転角検出
信号により７０゜を越えたか否かを確認する（ステップ
Ｓ１１４）。上軸の回転位置が７０゜を越えていない場
合は、ステップＳ１１３の極低速での上軸サーボモータ
２３の回転を継続し、上軸の回転位置が７０゜を越えた
場合は、上軸サーボモータ２３の回転速度を設定された
縫製スピードによる起動スピードに切り換えて（ステッ
プＳ１１５）、本処理を終了して、図５のステップＳ１
２の縫製処理に移行する。

【００５２】このソフトスタート処理による針棒１１の
軌跡と上軸サーボモータ２３の関係を図７に示す。この
図７に示すように、上記ソフトスタート処理が実行され
ると、天秤１５及び針棒１１の停止位置である上位置
（上死点である０゜から少し下がった５０゜）から天秤
１５の上死点である上軸角度７０゜の位置（所定の規定
位置）に達するまでの回転角にして約２０゜の間だけ上
軸サーボモータ２３が極低速で回転される。

【００５３】このように、始動時の針棒１１が上位置か
ら下降し、天秤１５が上死点に上昇する間だけ上軸サー
ボモータ２３を極低速で回転させることにより、針棒１
１と天秤１５の間の間隔が広がる間を緩慢に動作させ
て、天秤１５から針棒１１に通される糸に対して余計な
張力が付与されることを防止して、針棒１１から糸が抜
けることを防止することができる。

【００５４】再び、図５のステップＳ１２に戻って選択
された縫製パターンＮｏ．に該当する縫製パターンデー
タをデータＲＯＭ３２から読み出して、その縫製パター
ンデータに従って縫製動作を行う。次いで、その縫製動
作が終了すると、縫製パターンに従ってテーブル１３を
空送りして縫製開始点に移動させ（ステップＳ１３）、
布地押え１２を開放して（ステップＳ１４）、ステップ
Ｓ５に戻り、ステップＳ５以降の処理を繰り返し実行す
ることにより、縫製パターンに基づく縫製動作を繰り返
し実行する。

【００５５】この縫製動作の繰り返しに際して、ソフト
スタート処理を実行するように選択されていれば、その
縫製動作毎に始動時には、上軸サーボモータ２３が極低
速で始動される。

【００５６】以上のように、本実施の形態のサイクルミ
シン１の縫製動作では、ソフトスタート選択スイッチ３
ａがソフトスタートを実行する側に選択されている場合
には、予め設定された縫製スピードではなく極低速で上
軸サーボモータ２３が起動され、天秤１５及び針棒１１
の停止位置である上位置（上死点である０゜から少し下
がった５０゜）から天秤１５の上死点である７０゜の位
置（所定の規定位置）に達するまでの回転角にして約２
０゜の間だけ上軸サーボモータ２３が極低速で回転され
て、針棒１１と天秤１５の間の間隔が広がる間を緩慢に
動作させて、天秤１５から針棒１１に通される糸に対し
て余計な張力が付与されることを防止して、針棒１１か
ら糸が抜けることを防止することができる。

【００５７】その結果、サイクルミシンの縫製効率の低
下を極力抑えた上で信頼性の向上を図ることができる。

【００５８】なお、上記実施の形態では、ソフトスター
ト処理を実行する際の上軸サーボモータ２３を低速度で
駆動する期間を天秤１５の停止位置から上死点に達する
までとしたが、その低速度駆動期間を設定する駆動期間
設定スイッチ等を制御ユニット３に設けてもよく、この
駆動期間設定スイッチによりユーザーが低速度駆動期間
を任意に設定可能とすることにより、低速度駆動期間を
より最適に設定して、ソフトスタート機能のより効率の
良い利用環境を提供することができる。

【００５９】また、上記実施の形態では、ソフトスター
ト処理を実行する際の上軸サーボモータ２３を低速度で
駆動する回転速度を規定していないが、そのソフトスタ
ート時の回転速度を設定する回転速度設定スイッチ等を
制御ユニット３に設けてもよく、この回転速度設定スイ
ッチによりユーザーが回転速度を任意に設定可能とする
ことにより、低速度駆動時間をより最適に設定して、ソ
フトスタート機能のより効率の良い利用環境を提供する
ことができる。

【００６０】なお、上記実施の形態では、本発明をサイ
クルミシン（自動縫いミシン）に適用した場合を説明し
たが、これに限るものではなく本発明は、本縫いを行う
従来のミシンにも適用可能である。

【００６１】

【発明の効果】請求項１記載の発明のミシンによれば、
針棒の停止位置（上位置）からの天秤の上死点の位置に
達するまでの間だけに限定して駆動モータを極低速で回
転させて、針棒と天秤の間の間隔が広がる区間を緩慢に
動作させて、天秤から針棒に通される糸に対して余分な
張力が付与されることを防止しているので、低速回転で
の縫製期間を極力短くして、しかも針棒から糸が抜ける
ことを防止することができる。その結果、縫製効率を落
とすことなく信頼性を向上することができる。

【００６２】請求項２記載の発明のミシンによれば、縫
製動作開始の際の駆動軸の低速駆動実行の有無を必要に
応じて選択することができ、ユーザーの要求に応じて低
速駆動を実行することができ、ミシンにおいて低速駆動
機能を効率良く利用することができる。

【００６３】請求項３記載の発明のミシンによれば、縫
製動作開始の際の駆動軸の低速駆動期間を任意に設定す
ることができ、ミシンにおいて低速駆動機能を効率良く
利用することができる。

【００６４】請求項４記載の発明のミシンによれば、縫
製動作開始の際の駆動軸の低速駆動速度を任意に設定す
ることができ、ミシンにおいて低速駆動機能を効率良く
利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施の形態のサイクルミシ
ンの外観斜視図である。

【図２】図１のミシン本体の要部を拡大して示す図であ
る。

【図３】図１のサイクルミシンの制御系のブロック構成
を示す図である。

【図４】図３の操作パネルの詳細を示す図である。

【図５】本実施の形態のサイクルミシンにより実行され
る縫製動作のフローチャートである。

【図６】図５の縫製動作中に実行されるソフトスタート
処理のフローチャートである。

【図７】図６のソフトスタート処理により制御される上
軸サーボモータスピードと針棒の動作軌跡の関係を示す
図である。

【図８】従来の自動縫いミシンにおける針棒、天秤及び
中押えのモーションダイアグラムを示す図である。

【符号の説明】

１ サイクルミシン ２ ミシン本体 ３ 制御ユニット ３ａ ソフトスタート選択スイッチ ４ 操作パネル ５ スタートスイッチ ６ 押えスイッチ １１ 針棒 １２ 布押え １３ テーブル １４ 一時停止スイッチ １５ 天秤 １６ 中押え １７ ワイパー ２１ Ｘ移動用パルスモータ ２２ Ｙ移動用パルスモータ ２３ 上軸サーボモータ ２４ Ｘ位置検出センサ ２５ Ｙ位置検出センサ ２６ 上軸センサ ３１ システムＲＯＭ ３２ データＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３４ ＣＰＵ ３５ インターフェース ３６ パルスモータドライバ ３７ 上軸モータドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 窪田 次勇 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転状態を制御できる駆動モータを用いて
   上軸を回転駆動させて針棒と天秤を上下駆動するミシン
   において、 前記上軸の回転角度を検出する回転位置検出手段と、 前記上軸を回転駆動する駆動モータの回転速度を可変制
   御するモータ速度制御手段と、 縫製動作の開始に際して、前記天秤位置を前記回転位置
   検出手段により判断し当該天秤が停止位置から所定の規
   定位置に到達するまでの間だけ、前記モータ速度制御手
   段により前記駆動モータを縫製速度より遅い所定の低速
   度で回転駆動するように制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】前記制御手段は、 前記縫製動作の開始に際して前記駆動モータの低速度駆
   動の実行の有無を選択する選択手段をさらに備え、 この選択手段により前記駆動モータの低速度駆動の実行
   有と選択されている場合は、前記縫製動作の開始に際し
   て、前記天秤が停止位置から所定の規定位置に到達する
   までの間だけ、前記モータ速度制御手段により前記駆動
   モータを縫製速度より遅い所定の低速度で回転駆動する
   ように制御し、選択手段により前記駆動モータの低速度
   駆動の実行無と選択されている場合は、前記縫製動作の
   開始時から前記駆動モータを通常の縫製速度で回転駆動
   するように制御することを特徴とする請求項１記載のミ
   シン。
3. 【請求項３】前記制御手段は、 前記駆動モータの低速度駆動を行う区間を規定する規定
   角度設定手段をさらに備え、 この規定角度設定手段により前記駆動モータの低速度駆
   動を行う区間を規定することを特徴とする請求項１ある
   いは請求項２記載のミシン。
4. 【請求項４】前記制御手段は、 前記駆動モータの低速度駆動を行う際の当該駆動速度の
   設定を変更する駆動速度設定手段をさらに備え、 この駆動速度設定手段により設定さる駆動速度に基づい
   て前記駆動モータの低速度駆動を行うことを特徴手する
   請求項１、請求項２あるいは請求項３記載のミシン。