JPH1119364A - 水平釜ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 水平釜ミシンにおいて、加工布をターンさせ
て縫製を続けて行う場合の縫製能率を向上すると共に、
糸切り動作をオープナーに干渉することなく支障なく行
う。 【解決手段】 ペダル１８より停止指令が発生した場
合、ミシンを常に釜剣先が上糸ループを掬う前の針下位
置に停止するようにし、糸切りを行う場合、当該糸切り
動作をオープナーに干渉することなく支障なく行い、ま
た加工布をターンさせて縫製を続けて行う場合、操作ス
イッチ３０より発せられる移動指令によりミシン針停止
位置を釜剣先が上糸ループを掬う針下位置に移動するよ
うにし、オペレーターがミシンプーリを手廻しする必要
がないように構成してなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平釜ミシンに関
し、さらに詳しくは電磁石の動作時にミシン主軸に連動
して糸切りを行う糸切り装置を有する水平釜ミシンに関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な垂直釜で糸切り装置を有するミ
シンでの針下停止位置は、針が下死点から上昇し、釜の
剣先が上糸のループを掬った後の位置に設定されてい
る。すなわち、ミシン１回転３６０°において針棒上死
点を０°とした時、針下停止位置は一般的に２２０°付
近に設定されている。また、糸切りの開始もこの針下停
止位置から行われている。このため、通常の垂直釜ミシ
ンの制御においては、ミシンに回転角検出器を設け、ミ
シンの主軸角度が２２０°付近となったら当該回転角検
出器より針下位置信号を出力し、この信号に基づいて針
下停止及び糸切り制御を行うようになっている。

【０００３】ところで、水平釜で糸切り装置を有するミ
シンにおいては、図１６に示すように、上糸を中釜止め
から抜けやすくするためにθ１の揺動運動をするオープ
ナー５２を備えている。また、当該ミシンにおいては、
初期位置に位置している動メス５１が、糸切り信号の発
生によりソレノイド等によって図示反時計方向に回動し
て糸捕捉待機位置に一旦移動し、その後ミシン主軸の回
転に連動して回転するカムに接触する機構によって、上
記糸捕捉待機位置から今度は図示時計方向に回動し、こ
の回動中に下糸、上糸を順次捕捉して上記初期位置に戻
る直前に捕捉した上下の糸を切断し、上記初期位置に戻
って停止するようになっている。

【０００４】このような構成のミシンでは、前述した一
般的な垂直釜で糸切り装置を有するミシンのように針下
停止位置を常に２２０°付近とした場合は、上記動メス
５１が、上記オープナー５２の揺動軌跡に対し主軸回転
角にして約２２０°〜２０°の範囲において交差し干渉
する。そこで、上記ミシンでは、動メス５１とオープナ
ー５２とが干渉しないように、オープナー５２が干渉角
度範囲外（主軸回転角にして２２０°より手前のある角
度）にある間に糸切り信号を発生させ上記一連の動作を
行わせる必要がある。すなわち、当該ミシンでは、上記
一連の動作を支障なく行わせるべく、針下停止位置（糸
切り信号発生位置）が主軸回転角にして１２０°付近
（１１５°〜１５５°）に設定されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、水平釜で
糸切り装置を有するミシンにおいては、針下停止位置が
主軸回転角にして１２０°付近に設定されているが、こ
の１２０°という針下停止位置は、釜５０の剣先が未だ
上糸ループを掬っていない位置である。

【０００６】従って、上記針下停止位置で続けて糸切り
を行う場合には問題はないが、上記針下停止位置で糸切
りを行わずに加工布をターンさせて続けて縫製を行う場
合には、上述のように、釜剣先が未だ上糸ループを掬っ
ていないため、上糸ループが正規の位置から移動してし
まい、加工布のターン後の縫い始めに目飛びが発生する
ことがある。

【０００７】そこで、従来においては上記目飛びが発生
しないように、加工布をターンさせる前に、オペレータ
ーがミシンプーリを釜剣先が上糸ループを掬う位置まで
手廻しし、その後当該加工布をターンさせて縫製を行っ
ていた。

【０００８】このような手作業による操作は、連続的な
縫製を不可能とするため、作業能率を著しく低下させて
いた。

【０００９】なお、垂直釜で糸切り装置を有するミシン
での針下停止位置は、釜剣先が上糸ループを掬った後の
上記主軸回転角にして２２０°付近であるため、この種
の問題はない。

【００１０】そこで本発明は、水平釜ミシンにおいて、
加工布をターンさせて縫製を続けて行う場合に、オペレ
ーターがミシンプーリを手廻しなくてもミシン針停止位
置を釜剣先が上糸ループを掬う針下位置に移動でき、縫
製能率を向上できると共に、糸切り動作をオープナーに
干渉することなく支障なく行うことができる水平釜ミシ
ンを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の水平釜ミシンは、釜剣先が上糸ループを
掬う前の位置に対応する第１の針下位置に達したことを
検出して信号を発生する第１針下位置信号発生手段と、
前記釜剣先が前記上糸ループを掬った位置に対応する第
２の針下位置に達したことを検出して信号を発生する第
２針下位置信号発生手段と、ミシンの起動・停止を指示
するミシン起動停止指示手段と、糸切り指令を発生する
糸切り指令発生手段と、前記第１の針下位置停止時に、
停止位置を前記第２の針下位置にミシンを回転させて移
動指示する移動指示手段と、前記ミシン起動停止指示手
段から停止指令が発生した場合、常にはミシンを前記第
１の針下位置に停止させ、この第１の針下位置に停止時
に前記移動指示手段から移動指令が発生した場合、ミシ
ンを回転させて前記第２の針下位置に停止させる一方
で、前記第１の針下位置に停止時に前記糸切り指令発生
手段から糸切り指令が発生した場合、糸切り後ミシンを
停止させる制御手段と、を具備した。

【００１２】このような請求項１の水平釜ミシンによれ
ば、停止指令が発生した場合、ミシンは常に釜剣先が上
糸ループを掬う前の針下位置に停止されるため、糸切り
が行われる場合には、当該糸切り動作がオープナーに干
渉することなく支障なく行われる。また、加工布をター
ンさせて縫製を続けて行う場合には、移動指令によりミ
シン針停止位置が釜剣先が上糸ループを掬う針下位置に
移動されるため、オペレーターがミシンプーリを手廻す
る必要がない。

【００１３】上記目的を達成するために、請求項２の水
平釜ミシンは、釜剣先が上糸ループを掬う前の位置に対
応する第１の針下位置に達したことを検出して信号を発
生する第１針下位置信号発生手段と、前記釜剣先が前記
上糸ループを掬った位置に対応する第２の針下位置に達
したことを検出して信号を発生する第２針下位置信号発
生手段と、ミシンの起動を指示するミシン起動指示手段
と、糸切り指令を発生する糸切り指令発生手段と、縫製
パターンの設定針数と実際の縫製の針数とを比較し、前
記実際の縫製の針数が前記縫製パターンのターンを行う
設定針数になったら、ミシンを前記第２の針下位置に停
止させる一方で、縫製中に前記ミシン起動指示手段から
起動指令が発生していない場合、ミシンを前記第１の針
下位置に停止させ、この第１の針下位置に停止時に前記
糸切り指令発生手段から糸切り指令が発生した場合、糸
切り後ミシンを停止させる制御手段と、を具備した。

【００１４】このような請求項２の水平釜ミシンによれ
ば、パターン縫い（プログラム縫い）において、縫製中
に起動指令が発生していない場合には、糸切れ等の何ら
かの不具合が発生したとして釜剣先が上糸ループを掬う
前の針下位置に停止されるため、その後の糸切り指令に
より糸切りが行われる場合には、当該糸切り動作がオー
プナーに干渉することなく支障なく行われる。また、実
際の縫製の針数が縫製パターンのターンを行う設定針数
になったら、釜剣先が上糸ループを掬う針下位置に停止
されるため、オペレーターがミシンプーリを手廻しする
必要がない。

【００１５】上記目的を達成するために、請求項３の水
平釜ミシンは、請求項１または２に加えて、布押えを上
昇させる布押え上げ駆動手段を備え、制御手段は、前記
布押え上げ駆動手段の布押え上昇動作に伴って、ミシン
を第２の針下位置に停止させることを特徴としている。

【００１６】このような請求項３の水平釜ミシンによれ
ば、ミシンが第１の針下位置に停止している時、加工布
のターンに必要な布押え上げ動作に伴って自動的にミシ
ンが回転されて第２の針下位置に停止されるため、加工
布のターンが能率良く行われる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１乃至図７に基づいて詳細に説明する。図１に示すよ
うに、ミシンフレーム１のアーム部２内には、駆動手段
としてのモータ３によりベルト４及びプーリ５を介して
回転駆動されるミシン主軸６が設けられている。このミ
シン主軸６の回転により、上記アーム部２内の図示左端
に設けられ下端にミシン針８が取着された針棒７が上下
動すると共に、ベッド部１０内に設けられた水平釜１１
が回転する。上記針８は、加工布支持面９を横切って上
下動し、上記水平釜１１との協働により、加工布支持面
９上の加工布Ｗ（図２参照）に縫目を形成する。このよ
うに、上記針棒７、針８及び水平釜１１により縫目形成
装置が構成されている。

【００１８】上記プーリ５の図示右側端には、針位置検
出器１２及びミシン回転速度検出装置２８が装着されて
いる。この針位置検出器１２は、図４に示すように、上
下動する針８が、水平釜１１の剣先１７（図３参照）が
上糸Ｙを捕捉する前の位置である下死点付近に対応する
位置（以後第１の針下位置と呼称）に達したことを検出
するための円弧状の切欠を外周に有する第１反射板１３
及びこの第１反射板１３の切欠を検出する第１針下検出
器１５と、上記針８が、水平釜１１の剣先１７が上糸Ｙ
を捕捉した位置に対応する位置（以後第２の針下位置と
呼称）に達したことを検出するための円弧状の切欠を外
周に有する第２反射板１４及びこの第２反射板１４の切
欠を検出する第２針下検出器１６と、から構成されてい
る。そして、針８が、図２に示すように、第１の針下位
置Ｄに達すると、上記第１針下検出器１５が第１反射板
１３の切欠を検出して第１検出信号（パルス波）を出力
し、針８が、第２の針下位置Ｅに達すると、上記第２針
下検出器１６が第２反射板１４の切欠を検出して第２検
出信号（パルス波）を出力する。このように、第１針下
検出器１５により第１針下位置信号発生手段が構成さ
れ、第２針下検出器１６により第２針下位置信号発生手
段が構成されている。

【００１９】また、上記ミシン回転速度検出装置２８
は、ミシン１回転に複数のパルスを出力するように構成
されている。

【００２０】上記ベッド部の下方には、図１に示すよう
に、上記モータ３の起動（位置Ｆ）、停止（位置Ｎ）、
ソレノイド１９の動作時にミシン主軸６に連動して針８
が下降する所定時期に糸切り動作を行う糸切り装置（不
図示）の駆動（位置Ｒｔ）を指令するためのペダル１８
が設けられている。このように、ペダル１８によりミシ
ン起動停止指示手段及び糸切り指令発生手段が構成され
ている。

【００２１】また、上記アーム部２には、加工布Ｗを下
方に押圧する押え足（布押え）２５が取着され膝操作レ
バー２０の操作によって上下動する押え棒２６が支持さ
れている。すなわち、図５に示すように、押えばね６０
により加工布支持面９に対して押し付けられた上記押え
足２５は、上記膝操作レバー２０によって、膝上げレバ
ー６２、油溜め６３に配設された押え杆６４、棒６５、
レバー６６、連結棒６７、レバー６８を介して、上記押
え棒２６に固定された係止杆６９を引き上げて、上記押
え足２５を上昇させるように構成されている。

【００２２】また、上記ベッド部１０には、図１及び図
２に示すように、上記押え足２５に対向するように送り
歯２７が設けられており、この送り歯２７と上記押え足
２５との協働により、上記加工布Ｗに送りが付与され
る。

【００２３】次に、当該水平釜ミシンの制御系について
図６を参照しながら説明する。制御手段を構成する中央
処理装置（ＣＰＵ）２２の入力インターフェイス２１に
は、上記針位置検出器１２、ミシン回転速度検出装置２
８、ペダル１８及びミシン顎部等の操作しやすい位置に
配置された移動指示手段としての操作スイッチ３０（図
１乃至図５には図示せず）が接続されている。この操作
スイッチ３０は、加工布Ｗをターンさせる時に操作され
るものである。また、出力インターフェイス２３には、
上記モータ３及び糸切り用ソレノイド１９が接続されて
いる。さらに、ＣＰＵ２２には、ミシン全体の動作を制
御するためのプログラムが記憶されたリードオンリーメ
モリ（ＲＯＭ）２４が接続されている。

【００２４】次に、このように構成されたミシンの作用
について説明する。なお、図８のフロー図に示されたプ
ログラムは、上記ＣＰＵ２２の制御と共に進行する。

【００２５】先ず、縫製作業にあたり、ミシンの電源投
入状態にて、ＣＰＵ２２は、ステップ１において、ペダ
ル１８の前方踏み込みを待ち、ペダル１８が位置Ｆへ前
方踏み込みされると、ＣＰＵ２２は、ステップ２におい
て、モータ３を回転させミシンが運転される。その後、
ステップ３において、ペダル１８が中立位置Ｎへ踏み返
し操作されると、ステップ４において、ＣＰＵ２２は、
モータ３を減速させると共に、ステップ５において、上
記ミシン回転速度検出装置２８からの信号に基づいてモ
ータ３が所定の低速回転数まで減速したかを判別し、そ
の判別結果がＹＥＳであれば、ステップ６において、針
８が上記第１の針下位置かを判別し、その判別結果がＹ
ＥＳになるまで、ステップ７において、モータ３を引き
続き低速で回転させ、その判別結果がＹＥＳになったら
モータ３を停止させ、ステップ８にて、ミシンが第１の
針下位置に停止される。

【００２６】次に、ステップ９において、オペレーター
（ミシン操作者）によって上記操作スイッチ３０が操作
されたか否かを判別し、その判別結果がＮＯであれば、
ステップ１０において、ペダル１８の状態を判別し、ペ
ダル１８が位置Ｒｔへ後方踏み込みされたか否かを判別
し、その判別結果がＹＥＳであれば、ステップ１２にお
いて、上記糸切り用ソレノイド１９が駆動され糸切りが
行われる。この時、ミシン針位置は第１の針下位置にあ
り、当該第１の針下位置は、水平釜１１の剣先１７が上
糸を捕捉する前の位置なため、オープナーに干渉するこ
となく糸切りが支障なく行われる。なお、糸切り動作に
関しては、従来技術で説明したのと同様なため、ここで
の説明は省略する。

【００２７】一方、ステップ１０の判別結果がＮＯであ
れば、ステップ１１において、ペダル１８が位置Ｆへ前
方踏み込みされたか否かを判別し、その判別結果がＹＥ
Ｓであれば、ステップ２にリターンしモータ３を回転さ
せる。一方、ステップ１１の判別結果がＮＯであれば、
ステップ９にリターンし操作スイッチ３０の状態を判別
する。

【００２８】一方、操作スイッチ３０が操作され上記ス
テップ９の判別結果がＹＥＳであれば、ステップ１３に
おいて、モータ３を低速回転させ、ステップ１４におい
て、針８が上記第２の針下位置に達したかを判別し、そ
の判別結果がＹＥＳになるまで待って、ステップ１５に
おいて、モータ３を停止させミシンが第２の針下位置に
停止される。この第２の針下位置は、水平釜１１の剣先
１７が上糸を捕捉した位置なため、オペレーターはミシ
ンプーリ５を手廻することなく、上記膝操作レバー２０
を操作して押え足２５を上昇させ、加工布Ｗをターンさ
せる。その後、ステップ１にリターンし、再びペダル１
８の位置Ｆへの前方踏み込みを待機する状態となる。

【００２９】このように、第１の実施形態においては、
ペダル１８が中立位置Ｎへ踏み返しされた（停止指令が
発生した）場合、ミシンを常に釜剣先１７が上糸ループ
を掬う前の第１の針下位置に停止するように構成してい
るため、糸切りを行う場合、当該糸切り動作を従来技術
で説明したオープナーに干渉することなく支障なく行う
ことができるようになっている。また、加工布Ｗをター
ンさせて縫製を続けて行う場合、操作スイッチ３０の操
作という簡単な操作によって（移動指令の発生によっ
て）、ミシン針停止位置を、釜剣先１７が上糸ループを
掬う第２の針下位置に移動するように構成しているた
め、オペレーターがミシンプーリ５を手廻する必要がな
く、縫製能率を向上できるようになっている。

【００３０】次に、本発明を布押え上げ駆動手段を備え
た水平釜ミシンに適用した場合の実施形態について説明
する。上記第１の実施形態においては、押え足２５の上
昇を、図５に示したように、押え足２５に機械的に連結
された膝操作レバー２０をオペレーターが操作すること
によって行うようにしていたが、この第２の実施形態に
おいては、例えばソレノイド等（布押え上げ駆動手段）
の電気的な駆動力によって押え上げを行うように構成さ
れている。

【００３１】すなわち、この第２の実施形態において
は、図８及び図１７に示すように、図５に示した膝操作
レバー２０及び動力伝達機構がなく、これらに代えて布
押え上げ駆動手段としての布押え用ソレノイド２９（図
９参照）が用いられている。当該布押え用ソレノイド２
９は、図１７に示すように、膝上げレバー６２に結合さ
れており、布押え用ソレノイド２９が駆動すると移動子
が引き込まれ、前述した膝操作レバー２０が操作された
時と同様に動力が伝達され、押え棒２６と共に押え足２
５が上昇するように構成されている。

【００３２】また、上記ペダル１８には、図１に示した
モータ３の起動（位置Ｆ）、停止（位置Ｎ）、糸切り装
置（不図示）の駆動（位置Ｒｔ）の各信号発生手段の他
に、位置Ｎと位置Ｒｔの間の位置Ｒｆに上記布押え用ソ
レノイド２９の動作を指令する信号発生手段が設けられ
ている。

【００３３】制御部は、図９に示すように構成され、上
記布押え用ソレノイド２９がＣＰＵ２２の出力インター
フェイス２３に接続されている。

【００３４】次に、このように構成されたミシンの作用
について図１０に示すフロー図に基づいて説明する。ス
テップ１乃至ステップ８の動作については、先の第１の
実施形態と同様なため、ここでの説明は省略する。

【００３５】そして、ステップ９、ステップ１０、ステ
ップ１１において、ペダル１８の状態を判別する。先ず
ステップ９において、ペダル１８が位置Ｒｆへ浅い後方
踏み込みされたか否かを判別し、その判別結果がＮＯで
あれば、ステップ１０において、ペダル１８が位置Ｒｔ
へ深い後方踏み込みされたか否かを判別し、その判別結
果がＹＥＳであれば、ステップ１２において、上記糸切
り用ソレノイド１９が駆動され糸切りが行われる。この
時、ミシン針位置は第１の針下位置にあり、当該第１の
針下位置は、水平釜１１の剣先１７が上糸を捕捉する前
の位置なため、オープナーに干渉することなく糸切りが
支障なく行われる。

【００３６】一方、ステップ１０の判別結果がＮＯであ
れば、ステップ１１において、ペダル１８が位置Ｆへ前
方踏み込みされたか否かを判別し、その判別結果がＹＥ
Ｓであれば、ステップ２にリターンしモータ３を回転さ
せる。一方、ステップ１１の判別結果がＮＯであれば、
ステップ９にリターンし再びペダル１８の状態を判別す
る。

【００３７】一方、ステップ９において、ペダル１８が
位置Ｒｆへ浅い後方踏み込みされたと判別した場合に
は、ステップ１３において、上記布押え用ソレノイド２
９が駆動され押え足２５が上昇されると共に、ステップ
１４において、モータ３を低速回転させ、ステップ１５
において、針８が上記第２の針下位置に達したかを判別
し、その判別結果がＹＥＳになるまで待って、ステップ
１６において、モータ３を停止させミシンが第２の針下
位置に停止される。

【００３８】この第２の針下位置は、水平釜１１の剣先
１７が上糸を捕捉した位置なため、オペレーターはミシ
ンプーリ５を手廻することなく、加工布Ｗをターンさせ
る。その後、ステップ１にリターンし、再びペダル１８
の位置Ｆへの前方踏み込みを待機する状態となる。

【００３９】このように、第２の実施形態においては、
加工布Ｗをターンさせる時に発生する布押え上げ動作に
伴って、第１の針下位置に停止しているミシンを回転さ
せ、第２の針下位置に停止させるように構成しているた
め、加工布Ｗのターンを能率良く行うことができ、縫製
能率をより向上できるようになっている。

【００４０】なお、この第２の実施形態においては、ペ
ダル１８により布押え用ソレノイド２９を動作させると
共にミシンを第２の針下位置に停止するようにしている
が、ペダル１８に設けた布押え用ソレノイド２９の動作
指令発生手段に代えて、別途膝スイッチを設けてこの膝
スイッチにより布押え用ソレノイド２９を動作させると
共にミシンを第２の針下位置に停止するようにしても良
い。

【００４１】また、押え足駆動機構に別途マイクロスイ
ッチ等の動作検出部材を設けて直接押え足駆動機構の動
作を検出し、その信号を第１の針下位置から第２の針下
位置への移動指令とすることも可能である。また、布押
え用ソレノイド２９に流れる電流を検出し、その検出信
号を第１の針下位置から第２の針下位置への移動指令と
することも可能である。

【００４２】次に、本発明をプログラム縫い（パターン
縫い）水平釜ミシンに適用した場合の実施形態について
説明する。この第３の実施形態においては、ミシンに操
作パネル３１が付設されている。

【００４３】この操作パネル３１は、図１２に示すよう
に、入力インターフェイス２１を通してＣＰＵ２２に接
続されている。この操作パネル３１には、図１３に示す
ように、縫製パターン選択スイッチ３２〜３４、針数設
定スイッチ３５が設けられている。この針数設定スイッ
チ３５の符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ、パターン選択
スイッチ３２〜３４の符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが付してある
縫目数に対応し、４個の＋スイッチ３６と同じく４個の
−スイッチ３７を押すことで、各列に対応した数字を１
づつそれぞれ増加または減少させて針数を設定できるよ
うに構成されている。

【００４４】以上のように構成されたプログラム縫い水
平釜ミシンに本発明を適用した場合の動作を、図１４に
示す加工布の回転（ターン）を必要とするパターン３８
を縫製する場合について、図１５に示すフロー図に基づ
いて説明する。

【００４５】先ず、ステップ１において、パターン選択
スイッチ３３が選択されてペダル１８（本実施形態にお
いてはミシンの起動を指示するミシン起動指示手段を構
成）が前方踏み込みされると、ステップ２において、Ｃ
ＰＵ２２内のレジスタ（図示せず）の縫製針数カウンタ
がクリアされ、ステップ３において、縫いパターン３８
上のｎ１部（図１４参照）に相当する設定針数が読み込
まれ、ステップ４において、モータ３を回転させミシン
が運転される。

【００４６】次に、ステップ５において、再度ペダル１
８が前方踏み込みされているか否かを判別し、その判別
結果がＹＥＳであれば、ステップ６において、引き続き
ミシンが運転され、ステップ７において、ＣＰＵ２２
は、第２針下検出器１６から第２針下位置信号が入力さ
れると縫製針数カウンタに１を加える。次に、ステップ
８において、ＣＰＵ２２は、設定した針数でミシンを確
実に停止させるため、現在の工程の設定針数と縫製針数
から現在のミシン速度が予め設定され速度以下であるか
否かを、ミシン回転速度検出装置２８からの信号に基づ
いて判定し、減速が不要か否かを判断する。この判断結
果がＹＥＳ、すなわち減速が不要であればステップ１０
に移行し、ＮＯであればステップ９において、モータ３
を設定速度まで減速させてステップ１０に移行する。

【００４７】次に、ステップ１０において、上記ステッ
プ７でカウントアップした縫製カウンタの値がｎ１部の
設定針数になったか否かを判別し、その判別結果がＮＯ
であれば、再びステップ５にリターンし設定針数と縫製
カウンタの値が等しくなるまでミシンが運転される。一
方、ステップ１０において、その判別結果がＹＥＳであ
れば最初のｎ１部の工程が終了したので、ステップ１１
に移行し、ステップ１１において、現在の工程が最終の
工程であるか否かを判別する。

【００４８】上記ｎ１部の工程は最終工程ではないの
で、ここではＮＯと判別されてステップ１２に移行す
る。この時は明らかに停止後、加工布のターンが必要と
なる（図１４参照）ため、ステップ１２において、布押
え用ソレノイド２９が駆動され押え足２５が上昇され
る。次に、ステップ１３において、ミシンが第２の針下
位置に停止される。この第２の針下位置は、水平釜１１
の剣先１７が上糸を捕捉した位置なため、オペレーター
はミシンプーリ５を手廻することなく、加工布Ｗをター
ンさせる。その後、ステップ１４において、ペダル１８
が前方踏み込みされるのを待ち、ペダル１８が前方踏み
込みされたら、ステップ１５において、押え足２５が下
降されて再びステップ２にリターンし、次の工程、すな
わちｎ２部の縫製に移行し、上記ステップ５において、
ペダル１８が前方踏み込みされ続ければ最終工程の縫製
が終了するまで上記動作が繰り返される。そして、最終
工程の縫製、すなわちｎ４部の縫製が終了すると、ステ
ップ１１において、ＹＥＳと判別されミシンは停止せず
そのままステップ１６に移行し、上述したと同様な糸切
りが行われて縫製が終了する。

【００４９】一方、上記ステップ５において、ＮＯとな
り、ミシン起動後にペダル１８の前方踏み込みが中断さ
れた場合について説明する。この場合には、先ずステッ
プ１７〜ステップ２１において、図１０に示したステッ
プ４〜ステップ８と同様な制御が行われ、ミシンは第１
の針下位置に停止される。

【００５０】次に、ステップ２２において、ペダル１８
が深い後方踏み込みされたか否かを判別し、その判別結
果がＹＥＳ、すなわち何らかの理由により糸切りが必要
である場合には、ステップ１６に移行し、ステップ１６
において、上記糸切り用ソレノイド１９が駆動され糸切
りが行われる。この時、ミシン針位置は第１の針下位置
にあり、当該第１の針下位置は、水平釜１１の剣先１７
が上糸を捕捉する前の位置なため、オープナーに干渉す
ることなく糸切りが支障なく行われる。一方、ステップ
２２において、ペダル１８が深い後方踏み込みされてい
ないと判別した場合には、ステップ２３に移行し、ステ
ップ２３において、ペダル１８が前方踏み込みされたか
否かを判別し、その判別結果がＹＥＳであれば、ステッ
プ６にリターンし再びミシンが運転される。一方、ステ
ップ２３において、ペダル１８が前方踏み込みされてい
ないと判別した場合には、ステップ２２にリターンしペ
ダル１８の状態を監視する。

【００５１】このように、第３の実施形態においては、
パターン縫い（プログラム縫い）において、縫製中にペ
ダル１８の前踏みが中断された場合（起動指令が発生し
ていない場合）、糸切れ等の何らかの不具合が発生した
としてミシンを釜剣先１７が上糸ループを掬う前の針下
位置に停止するように構成しているため、その後の糸切
り指令により糸切りを行う場合、当該糸切り動作をオー
プナーに干渉することなく支障なく行うことができるよ
うになっている。また、実際の縫製の針数が縫製パター
ンのターンを行う設定針数になったら、ミシンを釜剣先
１７が上糸ループを掬う針下位置に停止するように構成
しているため、オペレーターがミシンプーリ５を手廻す
る必要がなく、縫製能率を向上できるようになってい
る。

【００５２】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。

【００５３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の水平釜ミ
シンは、停止指令が発生した場合、ミシンを常に釜剣先
が上糸ループを掬う前の針下位置に停止するように構成
しているため、糸切りを行う場合、当該糸切り動作をオ
ープナーに干渉することなく支障なく行うことができ
る。また、加工布をターンさせて縫製を続けて行う場
合、移動指令によりミシン針停止位置を釜剣先が上糸ル
ープを掬う針下位置に移動するように構成しているた
め、オペレーターがミシンプーリを手廻しする必要がな
く、縫製能率を向上できる。

【００５４】また、請求項２の水平釜ミシンは、パター
ン縫い（プログラム縫い）において、縫製中に起動指令
が発生していない場合、糸切れ等の何らかの不具合が発
生したとしてミシンを釜剣先が上糸ループを掬う前の針
下位置に停止するように構成しているため、その後の糸
切り指令により糸切りを行う場合、当該糸切り動作をオ
ープナーに干渉することなく支障なく行うことができ
る。また、実際の縫製の針数が縫製パターンのターンを
行う設定針数になったら、ミシンを釜剣先が上糸ループ
を掬う針下位置に停止するように構成しているため、オ
ペレーターがミシンプーリを手廻しする必要がなく、縫
製能率を向上できる。

【００５５】また、請求項３の水平釜ミシンは、請求項
１または２に加えて、ミシンが第１の針下位置に停止し
ている時、加工布のターンに必要な布押え上げ動作に伴
って自動的にミシンを回転して第２の針下位置に停止す
るように構成しているため、加工布のターンを能率良く
行うことができ、縫製能率をより向上することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における水平釜ミシン
を表した正面構成図である。

【図２】水平釜ミシンの布押え周辺を拡大して表した側
断面図である。

【図３】水平釜ミシンの水平釜周辺を拡大して表した斜
視断面図である。

【図４】第１及び第２針下位置信号発生手段を表した斜
視図である。

【図５】第１の実施形態における布押え上げ駆動機構を
表した正面構成図である。

【図６】第１の実施形態における水平釜ミシンの制御系
を表したブロック構成図である。

【図７】第１の実施形態における制御動作手順を表した
フロー図である。

【図８】本発明の第２の実施形態における水平釜ミシン
を表した正面構成図である。

【図９】第２の実施形態における水平釜ミシンの制御系
を表したブロック構成図である。

【図１０】第２の実施形態における制御動作手順を表し
たフロー図である。

【図１１】本発明の第３の実施形態における水平釜ミシ
ンを表した正面構成図である。

【図１２】第３の実施形態における水平釜ミシンの制御
系を表したブロック構成図である。

【図１３】第３の実施形態における操作パネルを表した
正面図である。

【図１４】第３の実施形態における縫製パターンの一例
を表した説明図である。

【図１５】第３の実施形態における制御動作手順を表し
たフロー図である。

【図１６】従来技術における水平釜ミシンの水平釜周辺
を表した平面説明図である。

【図１７】第２の実施形態における布押え上げ駆動機構
を表した正面構成図である。

【符号の説明】

１５ 第１針下位置信号発生手段 １６ 第２針下位置信号発生手段 １７ 釜剣先 １８ ミシン起動停止指示手段、糸切り指令発生手段、
ミシン起動指示手段 ２２ 制御手段 ２５ 布押え ２９ 布押え上げ駆動手段 ３０ 移動指示手段 Ｄ 第１の針下位置 Ｅ 第２の針下位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 釜剣先が上糸ループを掬う前の位置に対
   応する第１の針下位置に達したことを検出して信号を発
   生する第１針下位置信号発生手段と、 前記釜剣先が前記上糸ループを掬った位置に対応する第
   ２の針下位置に達したことを検出して信号を発生する第
   ２針下位置信号発生手段と、 ミシンの起動・停止を指示するミシン起動停止指示手段
   と、 糸切り指令を発生する糸切り指令発生手段と、 前記第１の針下位置停止時に、停止位置を前記第２の針
   下位置にミシンを回転させて移動指示する移動指示手段
   と、 前記ミシン起動停止指示手段から停止指令が発生した場
   合、常にはミシンを前記第１の針下位置に停止させ、こ
   の第１の針下位置に停止時に前記移動指示手段から移動
   指令が発生した場合、ミシンを回転させて前記第２の針
   下位置に停止させる一方で、前記第１の針下位置に停止
   時に前記糸切り指令発生手段から糸切り指令が発生した
   場合、糸切り後ミシンを停止させる制御手段と、 を具備した水平釜ミシン。
2. 【請求項２】 釜剣先が上糸ループを掬う前の位置に対
   応する第１の針下位置に達したことを検出して信号を発
   生する第１針下位置信号発生手段と、 前記釜剣先が前記上糸ループを掬った位置に対応する第
   ２の針下位置に達したことを検出して信号を発生する第
   ２針下位置信号発生手段と、 ミシンの起動を指示するミシン起動指示手段と、 糸切り指令を発生する糸切り指令発生手段と、 縫製パターンの設定針数と実際の縫製の針数とを比較
   し、前記実際の縫製の針数が前記縫製パターンのターン
   を行う設定針数になったら、ミシンを前記第２の針下位
   置に停止させる一方で、縫製中に前記ミシン起動指示手
   段から起動指令が発生していない場合、ミシンを前記第
   １の針下位置に停止させ、この第１の針下位置に停止時
   に前記糸切り指令発生手段から糸切り指令が発生した場
   合、糸切り後ミシンを停止させる制御手段と、 を具備した水平釜ミシン。
3. 【請求項３】 布押えを上昇させる布押え上げ駆動手段
   を備え、 制御手段は、前記布押え上げ駆動手段の布押え上昇動作
   に伴って、ミシンを第２の針下位置に停止させることを
   特徴とする請求項１または２記載の水平釜ミシン。