JP4598315B2 - ボタン穴かがりミシン - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴を形成するための布切り装置を有するボタン穴かがりミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
被縫製物に対してボタン穴を形成するとともに、その周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがりミシンが知られている。ボタン穴かがりミシンでは、布押え等によって保持した被縫製物を布送り機構により所定の方向に送りながらミシン針に通された上糸と、釜装置内のボビンに巻かれた下糸とを絡めて、縫い目を形成するようになっている。そして、穴かがり縫い目の縫製に前後して、上側のメスを下側のメス受けに向かって下降させることで、被縫製物を切開してボタン穴を形成するようになっている。
【０００３】
ところで、縫製動作中に糸切れが発生した場合、糸切れ検知装置により、糸切れが検出される。そして、制御回路が糸切れ検知装置から出力された検出信号を受けて、ミシンの運転が停止する。
例えば図１２に示すように、Ｐ１地点で上糸または下糸に糸切れが発生した場合、糸切れを糸切れ検知装置が感知して、 実際にミシンが停止するまで数針間かかる。その間に、ミシン針はＰ１地点からＰ２地点を通過し、さらにＰ３地点に位置した時点でミシンが完全に停止する。
そして、Ｐ２地点をミシン針が通過するとメスが駆動し、まだ縫製していない部分を切開しボタン穴Ｈ１を形成してしまう。
また、糸切れの発生以外の何らかの理由により、作業者が一時停止スイッチを押してミシンを停止させようとした場合でも同様の事態が起こり得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、このような場合には、再度縫い直しを行なうが、この際、糸切れが発生したＰ１地点以前から縫い直す必要がある。しかし、すでにメスが駆動し、ボタン穴Ｈ１を形成しているため、この状態で、作業者が再度縫製しようとしても被縫製物が上下に暴れてしまい、きれいに仕上げることが困難であった。
また、生地の暴れを防止するため、一度ミシンから生地をはずして、ボタン穴を手で縫ってから再度ミシンにセットをする方法があるが、縫い直しを開始する位置合わせに手間がかかり、また熟練を要した。
【０００５】
本発明の課題は、ボタン穴かがりミシンにおいて、ボタン穴を形成した状態でも、きれいに、しかも簡単に縫い直すことを可能とすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、 請求項１記載の発明は、 ボタン穴Ｈ１の左右側縫いが一部形成されると、中央に布切りメス１６を落として所定の長さのボタン穴を形成し、かがり縫いを行なうボタン穴かがりミシン１において、
布切りメスが動作したことを検出するメス検出手段（ＣＰＵ１１１）と、上糸が切れたことを検出する糸切れ検出手段（糸切れ検知装置１２９）と、糸切れ検出手段によって上糸が切れたことが検出されるとミシンを停止する糸切れ制御手段（ＣＰＵ１１１）とを備え、布切りメスの動作後、上糸が切れてミシンが停止した際には、布切りメスで開口したボタン穴を跨ぐようにジグザグ縫いする縫い合わせを可能としたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、ボタン穴かがり縫いの途中で糸切れが発生した際、被縫製物をミシン台にセットした状態で、ボタン穴を跨ぐようにジグザグ縫いを行なうので、作業者がミシンから生地をはずしてボタンホールを手で縫ってから再度ミシンにセットする必要がなく、きれいに、しかも簡単に縫い直すことができるとともに、時間的短縮を図ることが可能である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンであって、ジグザグ縫いの幅を設定する設定手段（操作パネル１００）を設け、縫い合わせを設定した幅で行なうことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、 請求項１と同様の効果を得られると共に、ボタン穴の長さに応じて適切なジグザグ縫い幅を設定することができるので、被縫製物の暴れを確実に押さえることができる。例えば、ボタン穴が長く開口されている場合は、ジグザグ縫い幅を広くし、これに対しボタン穴が短く開口されている場合は、ジグザグ縫い幅を狭くすることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンであって、設定手段は、ジグザグ縫いの幅を往復で独立に設定可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、縫い合わせのジグザグ縫い幅を往復で別々に設定できるので、例えば往路でジグザグ縫い幅を広くし、布押さえの長孔に囲まれた被縫製物全体を押さえる一方、復路ではジグザグ縫い幅を狭くし、ボタン穴の周縁を押さえることができるので、請求項２と同様の効果が得られる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンであって、ジグザグ縫いのピッチを往復で独立に設定するピッチ設定手段（操作パネル１００）を設け、縫い合わせを設定したピッチで行なうことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、縫い合わせのジグザグ縫いピッチを往復で別々に設定できるので、例えば往路で大きなピッチとし、布押さえの長孔に囲まれた被縫製物全体を押さえる一方、復路では小さなピッチにし、ボタン穴の周縁を押さえることにより、より効果的に被縫製物を押さえることができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンであって、張力設定手段（操作パネル１００）を備え、縫い合わせを設定した張力で行なうことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、作業者が張力測定装置や工具を用いることなく、予め設定された値により自動的に糸張力を変更でき、また、生地の種類や厚さ等に合わせて糸張力を設定することができ、被縫製物を効果的に押さえることができるので、生地の暴れを防ぐことができる。なお、縫い合わせ時の糸張力は、幅やピッチを大きくする場合には強めに設定する。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１から５の何れかに記載のボタン穴かがりミシンであって、縫い合わせの終了を判別すると、一旦停止し、再スタート時の縫いパターンを元のかがり縫いと同じにすることを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、縫い合わせ終了時にミシンが停止することで、縫い合わせの状態を作業者が確認できるので、縫い合わせの不具合があった場合は再度、縫い合わせを行なうことができる。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１から６の何れかに記載のボタン穴かがりミシンであって、縫い合わせを、布切りメスで切断した位置に関連して開始し、かつ、自動停止することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、糸切れ位置近傍の布切りメスで切断された部分のみの縫い合わせを行なうことができるので、縫い合わせ時間の短縮ができ、また切断された部分のみ縫い合わせを行なうので、かがり縫いの完成時に見栄えがよくなる。
【００２０】
請求項８記載の発明は、 請求項６記載の穴かがりミシンであって、縫い合わせ終了後、ボタン穴のかがり縫いの再開位置を縫い始めから行なうか、途中から行なうかを選択する再開位置選択手段（操作パネル１００）を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、縫い合わせ終了後に作業者が、かがり縫いを始めの位置から縫い直すのか、糸切れが発生した近傍から縫い直すのかを選択できるので、状況に応じた対処を行なうことができる。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項１から８の何れかに記載のボタン穴かがりミシンであって、糸切れ制御手段によるミシン停止、または布切りメスの動作後の糸切れを受けて操作された一時停止手段（一時停止スイッチ１０６）によるミシン停止時に、縫い合わせを行なうか否かを選択する縫い合わせ選択手段（縫い合わせ操作部１０５）を備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項９記載の発明によれば、糸切れによるミシン停止のほかに、作業者が何らかの理由により、一時停止ボタンを押した場合でも縫い合わせを行なうか否かの選択ができるので、例えば、予め縫い合わせの設定を行なっていなくとも、この一時停止ボタンに応じて、縫い合わせの設定を行なうことも可能である。
【００２４】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のボタン穴かがりミシンであって、縫い合わせ選択手段は、糸切れ制御手段によるミシン停止、または一時停止手段によるミシン停止時に表示する表示手段（縫い合わせ操作部１０５）と、押圧可能な押圧手段（縫い合わせ設定キー１０５ａ）とを備え、押圧手段が押された際には、設定手段（操作パネル１００）にてジグザグ縫いの設定を可能としたことを特徴とする。
【００２５】
請求項１０記載の発明によれば、糸切れ制御手段によるミシン停止、または一時停止手段によるミシン停止時に、操作パネル上の縫い合わせ操作部に表示されるので、作業者は糸切れを知ることができ、また、縫い合わせ操作部の縫い合わせ設定キーを押すことで、予め縫い合わせの設定を行なっていなくとも縫い合わせの設定を行なうことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明の一例としてのボタン穴かがりミシン１は、図１および図２に示すように、ベッド部２と縦胴部３とアーム部４とからなる。該ミシン１は、昇降動作と左右への針振り動作を行うミシン針９、布（被縫製物）を押さえる布押え１５、その下側で布を保持すると共に布送り方向（Ｙ方向）に前後動する布送り板１４、布押え１５の上側で上糸を切断する上糸切断装置８０、布を切断してボタン穴Ｈ１を形成する布切りメス１６、各設定データ等の入力を行う入力手段としての操作パネル１００（図５）、並びに、該ボタン穴かがりミシン１を制御する制御回路１１０（図４）等を備えてなる。
【００２７】
布押え１５および布送り板１４は、両者で布を挟んで保持すると共に、Ｙ送り駆動手段１３により駆動されて、前後方向（Ｙ方向）に布を送るようになっている。図２に示すように、布押え１５は、布送り部材２３に連結された連結アーム２４に固定される一方、布送り板１４は布送り部材２３に直接連結されている。この布送り部材２３は、ラック２２ａを有する送り軸２２に固定されており、Ｙ送りパルスモータ２０が回転するとピニオン２０ａを介して駆動されて、布押え１５と布送り板１４とを前後動させる。すなわち、Ｙ送りパルスモータ２０、送り軸２２、布送り部材２３、連結アーム２４によりＹ送り駆動手段１３が構成される。
布押さえ１５は、押え上げソレノイド１２７に連結されており、該ソレノイド１２７がＯＮになると上側を向き布地を開放する状態になり、ソレノイド１２７がＯＦＦになると下側を向き布地を狭持できる。
【００２８】
ミシン針９を昇降させる昇降機構は、図２と図３に示すように、上軸（主軸）６、ミシンモータ５、クランクカム７等から構成され、ミシンモータ５の回転駆動をクランクカム７により昇降運動に変換して針棒８に伝達することで、ミシン針９を昇降運動させる。上軸６は、傘車１０ａ，１０ｂを上下端に配した連結軸１０を介して下軸１１とリンクしており、該下軸１１に連結された釜１２と連動するようになっている。
【００２９】
ミシン針９を左右に振る針振り機構は、ある基線を原点として所定の振り幅でミシン針９を振る主針振り機構と、この針振り幅を変更する振り幅変更機構、並びに、前記基線を左右方向に変更する基線変更機構等から構成される。
【００３０】
図３に示すように、主針振り機構は、針棒揺動台１８、針振り腕４９、連結軸４８、連結レバー４７、針振りカムレバー４６、三角カム３５、ギヤ４２ａ、４２ｂ等から構成され、上軸６の回転運動を三角カム３５に伝達することで、針振りカムレバー４６を所定の振り幅で揺動させ、この揺動を伝達して針棒揺動台１８を支点１８ａを中心に回動させることでミシン針９を左右方向に振るようになっている。主針振り機構では、ミシン針９が一回目に降りるタイミングで針棒８を基線上にもって行き、２回目に降りるタイミングで針棒８を基線から所定の振り幅量の位置にもって行くようになっている。
【００３１】
振り幅変更機構は、針振り送りパルスモータ４１の回転により、リンク３６、３７、連結リンク４５を介して、針振りカムレバー４６の振り幅量を変更することでミシン針９の振り幅量を変更する。
基線変更機構は、基線送りパルスモータ４０の回転により、基線変更用レバー４３を支点４３ａを中心に回動させて、基線用レバー４４の支点４４ａの位置を変更する。支点４４ａは、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点を決定しているもので、支点４４ａの位置が変わることで、連結リンク４５を介して、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点が変わり、ミシン針９の針振りの基線位置を変更する。
【００３２】
図４には、ボタン穴かがりミシン１の制御回路１１０の概略ブロック図を示す。
制御回路１１０は、図４に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、各パルスモータの駆動を行うＹ送りパルスモータドライバ１１４、基線送りパルスモータドライバ１１５、および針振り送りパルスモータドライバ１１６、上糸切りハサミアクチュエータ（ソレノイド７６）を駆動する上糸切りハサミアクチュエータドライバ１１７、ミシンモータ５の駆動制御を行うミシンモータドライバ１１９、押え上げソレノイド１２７を駆動制御する押え上げソレノイドドライバ１２６、布切りメス１６を下降させる布切りメス下降シリンダ１９を駆動するシリンダドライバ１２０、上糸または下糸の糸切れを検知する糸切れ検知装置（糸切れ制御手段１２９）等から構成される。
【００３３】
上記ミシンモータドライバ１１９には、ミシンモータ５の他、ミシンモータ５の回転量を上軸６の回転角度としてコード化するミシンモータエンコーダ１２１、ミシン針９が上方位置にあることを検出する針上位置センサ１２２、上軸６の回転速度を検出するＴＧ（タコジェネレーター）発生器１２３等が接続されている。
さらにＣＰＵ１１１には、後述する操作パネル１００や布押え１５の上昇・下降を指示する押えスイッチ１２４、並びに、ミシンモータ５の駆動スタートを指示するスタートスイッチ１２５、ミシンモータ５の停止を指示する一時停止スイッチ（一時停止手段１０６）等が接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１０２の所定領域を作業領域として、ＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラムに従い、操作パネル１００からのデータや、接続された各種センサーからの検出信号に基づいて、各ドライバを介して各駆動部の制御を行う制御手段である。
本発明では、糸切れを電気的な接触により感知する糸切れ検知装置１２９を備え、この糸切れ検知装置１２９からの検出信号をＣＰＵ１１１が検知し、ミシンモータドライバ１１９を制御してボタン穴かがりミシン１を停止させる。
また、糸切れ発生時に、糸切れ検知装置１２９からの検出信号をＣＰＵ１１１が検知した後、さらにシリンダドライバ１２０において、布切りメス１６が駆動したことをＣＰＵ（メス検出手段）１１１が検知すると、開口したボタン穴Ｈ１を跨ぐように、縫い合わせを行なう。
ＲＯＭ１１２には、操作パネル１００からの入力処理や、操作パネル１００を介して入力された各種縫製データに基づいてボタン穴かがり縫製のための制御データ（縫い始めから縫い終わりまでの全ての針落ち位置など）を演算する演算処理、演算された制御データに従って縫製動作を行わせる縫製処理等が含まれる制御プログラムが記憶されている。
ＲＯＭ１１２には、図６で示すデータ項目のそれぞれに対応して、設定可能なデータ値の範囲、後述するマイナスキー１０３ｂとプラスキー１０３ｃの１操作で増減し得るデータの単位値、標準のデータ値等が、記憶されている。
さらに、ＲＯＭ１１２には、所定の形状パターンのボタン穴かがり縫いを縫うために、図６の全てのデータ値（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．２５）について設定されているパターンが複数記憶されている。
ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１の作業領域となるとともに、操作パネル１００を介して入力されたボタン穴かがり縫目の各種データを記憶する本発明の記憶手段となる。
【００３５】
図５には、ボタン穴かがりミシン１に備わる操作パネル（設定手段、ピッチ設定手段、張力設定手段、再開位置設定手段）１００を示す。
操作パネル１００は、各種の縫製パラメーターを設定入力したり、設定値の表示出力や縫製制御上のエラーの表示出力を行ったりするもので、例えば、ボタン穴かがりミシン１が載置されるミシン台上に設けられる。
操作パネル１００には、スタート操作部１０１、ナンバー操作部１０２、データ値入力操作部１０３、モード切替操作部１０４、一時停止スイッチ１０６及び縫い合わせ操作部（縫い合わせ選択手段１０５）が設けられている。
スタート操作部１０１には、作業者が縫製準備が整った旨及び再設定する旨を入力するための準備キー１０１ａと、その状態を表示するＬＥＤ（Light Emitting Diode）などからなる表示部１０１ｂとが設けられている。
【００３６】
ナンバー操作部１０２には、ナンバー表示部１０２ａ、ダウンキー１０２ｂおよびアップキー１０２ｃが設けられている。ナンバー表示部１０２ａは、２桁の７セグメント表示器からなり、データ値を入力するデータ項目のナンバーやパターンナンバーを表示する。
ダウンキー１０２ｂおよびアップキー１０２ｃは、データ項目のナンバーやパターンナンバーを１つずつずらすキーであり、ダウンキー１０２ｂは１つ繰り下げるキー、アップキー１０２ｃは１つ繰り上げるキーである。データ項目の内容については後に詳述する。
【００３７】
データ値入力操作部１０３には、データ値表示部１０３ａ、マイナスキー１０３ｂ、プラスキー１０３ｃが設けられている。データ値表示部１０３ａは、４桁の７セグメント表示器からなり、各データ項目のデータ値を表示する。マイナスキー１０３ｂとプラスキー１０３ｃは、データ値を所定の単位値ずつ増減させるキーである。後述するように各データ項目毎に所定の単位値と設定可能範囲とが決められており、マイナスキー１０３ｂを押すとデータ値が単位値ずつ小さくなっていき、プラスキー１０３ｃを押すとデータ値が単位値ずつ大きくなっていく。
【００３８】
モード切替操作部１０４には、パターンナンバーの設定モードに切り替えるパターンナンバキー１０４ａと、データ入力モードに切り替えるデータキー１０４ｂとが設けられている。パターンナンバキー１０４ａおよびデータキー１０４ｂ上には、それぞれＬＥＤなどの表示器１０４ｃ、１０４ｄが設けられており、これらの点灯によりパターンナンバー設定モードかデータ入力モードかを作業者に知らせることが出来るようになっている。
作業者は、まず、パターンナンバーキー１０４ａを操作して所望のパターンナンバーを、図６のパターンＮｏ．１、２、３、４…の中から選択し、次いでデータキー１０４ｂを操作して各データ項目を選択し、データ値入力操作部１０３においてデータ値を設定・変更する。なお、パターンナンバーを選択することで、そのパターンごとに予めデータ値が設定されているので、そのデータ値でよい場合には変更する必要はない。
【００３９】
図８に示すように、Ｐ１地点にて糸切れが発生し、糸切れ検知装置１２９からの検出信号をＣＰＵ１１１が検知した後、ミシンが停止する。その間に、ミシン針９がＰ２地点を通過してＰ３地点まで到達する。そして、ミシン針９がＰ２地点を通過すると、布切りメス１６が駆動して、まだ縫製していない部分を切開してボタン穴Ｈ１が形成される。この、ボタン穴Ｈ１を形成した場合、かがり縫いを再開する前に、切開されたボタン穴Ｈ１を跨ぐように縫い合わせを行なう。
後述する図６のデータテーブルに示す、Ｎｏ．１８の設定では糸切れ後、自動的に縫い合わせを行なうか、糸切れ後、縫い合わせのデータ値の設定を行なった後に縫い合わせを行なうかを選択する。
例えば、糸切れ後に縫い合わせの設定を行なう場合、縫い合わせのデータ値を操作パネル１００上で入力する。本発明では操作パネル１００上に縫い合わせ操作部１０５を設け、この縫い合わせ操作部１０５の縫い合わせ設定キー１０５ａを押すことにより、ナンバー操作部１０２及びデータ値入力操作部１０３で縫い合わせのデータ値の設定を可能とする。
また、縫い合わせ操作部１０５は液晶パネルからなり、予め自動縫い合わせ機能が選択されていない場合による停止、または作業者が一時停止スイッチを押した場合にのみ縫い合わせ操作部１０５が表示する。
なお、予め縫い合わせのデータ値を入力している場合でも、縫い合わせ設定キー１０５ａを押すことにより、縫い合わせのデータ値の変更が可能である。
また、縫い合わせ設定キー１０５ａ上には、ＬＥＤなどの表示器１０５ｂが設けられており、予め縫い合わせが設定されている場合には、表示器１０５ｂが点灯し、縫い合わせが設定されていない場合には、表示器１０５ｂは点灯していない状態である。このように、表示器１０５ｂの点灯の有無により縫い合わせの自動設定モードか手動設定モードかを作業者に知らせることが出来るようになっている。また、本実施例では縫い合わせ操作部１０５のみ液晶パネルとしているが、操作パネル１００全体を液晶パネルとし、操作部はタッチパネルとしても良い。
【００４０】
一時停止スイッチ１０６は、作業者が縫製時に何らかの不具合が生じた場合に押され、一時停止スイッチ１０６が押されることにより、ボタン穴かがりミシン１が停止する。また、この一時停止スイッチ１０６を押した場合にも、縫い合わせの設定を行なうことができる。
【００４１】
ここで、操作パネル１００から入力可能で、ボタン穴かがり縫目の形状・大きさなどを決定する縫製データの種類と内容について説明する。
図６には、操作パネル１００から入力可能なデータ項目を示すデータテーブルを、図７には、図６の各データ項目が、ボタン穴かがり縫いのどの部分の長さを表すかを説明する図を示す。図７には、ボタン穴かがり縫目ｕ０の各部に、データ項目名とデータナンバーを記載している。
【００４２】
ボタン穴かがり縫目ｕ０に関して、操作パネル１００から入力可能なデータ項目は、図６のデータテーブルに示すとおりである。
即ち、データナンバー１〜１６は、ボタン穴Ｈ１の長さである布切り長さデータ（ボタン穴溝ｕ１の長さ）、メス溝右幅データ（ボタン穴溝ｕ１と右側縫い部ｕ２の左端との距離）、メス溝左幅データ（ボタン穴溝ｕ１と左側縫い部ｕ２の右端との距離）、かがり幅データ（側縫い部ｕ２の左右幅長）、閂止め長さデータ（閂止め部ｕ３の縦長さ）、すきま長さデータであるすきまデータ（上閂止め部ｕ３の下端とボタン穴溝ｕ１の上端との距離）および第２すきまデータ（下閂止め部ｕ３の上端とボタン穴溝ｕ１の下端との距離）、平行部ピッチデータ（側縫い部ｕ２の２針間の縦方向の距離）、閂止め部ピッチデータ（閂止め部ｕ３の２針間の縦方向の距離）、閂止め幅右補正データ（閂止め部ｕ３の右端と右側縫い部ｕ２の右端とのずれ長さ）、閂止め幅左補正データ（閂止め部ｕ３の左端と左側縫い部ｕ２の左端とのずれ長さ）、左平行部張力データ（左側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力）、右平行部張力データ（右側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力）、第１閂止め部張力データ（上閂止め部ｕ３の縫製時の糸張力）、第２閂止め部張力データ（下閂止め部ｕ３の縫製時の糸張力）、最高速制限データ（ミシン回転数の最高制限数）等の各項目である。
【００４３】
図８に示すように、 Ｐ１地点で糸切れ発生後、ミシン針９はＰ３地点に位置し、またボタン穴Ｈ１が切開された状態である。 このような場合に、図９に示すように、ボタン穴Ｈ１を跨ぐように、縫い合わせを行なう。
図６のデータナンバー１７〜２５は、本発明において特徴的なデータ項目で、この縫い合わせに関するデータである。これらのデータは上述した図６のデータナンバー１〜１６と同時に設定しても良いし、糸切れによる停止または作業者が一時停止スイッチ１０６を押した場合による停止後に行なっても良い。
図９に示すように、縫い合わせは、ボタン穴Ｈ１を跨ぐように、Ｐ３地点からＰ８地点までの往路と、Ｐ８地点からＰ９地点に移動した後、Ｐ９地点からＰ１４地点までの復路とを行なう。本発明では、布切りメス１６で切断したボタン穴Ｈ１を確実に縫い合わせるため、 縫い合わせの往路と復路とをそれぞれ個別に設定する。
すなわち、ボタン穴かがりミシン１では、データＮｏ．１９「縫い合わせ下縫い行き幅」、Ｎｏ．２０「縫い合わせ下縫い帰り幅」を設定できる。例えば、図９に示すように「縫い合わせ下縫い行き幅」としてＬ１の長さを設定し、「縫い合わせ下縫い帰り幅」としてＬ２の長さを設定することができる。これらのデータは、ボタン穴Ｈ１が形成される方向に直交するＸ方向（布送り方向とは逆方向）における原点位置を「０」として「０．０５〜５．００」ｍｍの範囲で０．０５ｍｍ間隔で設定可能になっている。
【００４４】
また、図６のように、縫い合わせの往復で、それぞれの縫い合わせのピッチを別々に設定できる。
すなわち、ボタン穴かがりミシン１では、データＮｏ．２１「縫い合わせ下縫い行きピッチ」、Ｎｏ．２２「縫い合わせ下縫い帰りピッチ」を設定できる。
例えば、図９に示すように「縫い合わせ下縫い行きピッチ」としてＷ１の長さを設定し、「縫い合わせ下縫い帰りピッチ」としてＷ２の長さを設定することができる。これらのデータは、縫目が形成される方向であるＹ方向（布送り方向とは逆方向）における原点位置を「０」として「０．０５〜５．００」ｍｍの範囲で０．０５ｍｍ間隔で設定可能になっている。
なお、縫い合わせの設定においては、糸切れされた位置近傍の切断された部分のみの縫い合わせを行なうことも可能である。
【００４５】
データＮｏ．１７では、布切りメスサイズを設定できる。設定範囲として、「６．００〜４０．００」ｍｍの範囲で０．１ｍｍ間隔で設定可能になっている。
また、データＮｏ．２５では、縫い合わせ張力を設定できる。設定範囲として、「０〜２５５」の範囲で１間隔で設定可能になっている。
【００４６】
データＮｏ．１８は、主として糸切れ後に、そのまま自動的に縫い合わせの工程に進むか、糸切れ後に縫い合わせの設定を行なった後に、縫い合わせの工程に進むかを選択できる。 つまり、 データＮｏ．１８において、糸切れ後に自動的に縫い合わせを行なう場合は「１」、糸切れ後に縫い合わせの設定を行なった後に縫い合わせを行なう場合は「０」を入力する。
表示パネル１００上のデータ値入力操作部１０３で、「１」を設定した場合は、縫い合わせ操作部１０５の表示器１０５ｂが点灯した状態になり、「０」を設定した場合は、縫い合わせ操作部１０５の表示器１０５ｂは消灯した状態である。
【００４７】
データＮｏ．２３は、縫い合わせ終了後、ボタン穴かがりミシン１を一旦停止させて作業者が縫製物の状態を確認できるように設定するか、縫い合わせ終了後にミシン１を停止させず、続けてかがり縫い工程に進むか設定する。
つまり、 データＮｏ．２３において、縫い合わせ終了後にボタン穴かがりミシン１を一旦停止させる場合は「１」、 縫い合わせ終了後にミシン１を停止させずに、続けてかがり縫い工程に進む場合は「０」を入力する。
【００４８】
データＮｏ．２４は、縫い合わせ終了後のかがり縫いの再開位置を決定する。
つまり、 データＮｏ．２４において、かがり縫いの縫い始め位置（図８に示すＰ０地点）から縫い直すか、かがり縫い工程を糸切れ位置近傍（図８に示すＰ１地点手前）から再開するか設定する。
つまり、 データＮｏ．２４において、 かがり縫いの縫い始め位置（図８に示すＰ０地点）から行なう場合は「０」、かがり縫いを糸切れ位置近傍（図８に示すＰ１地点手前）から再開する場合は「１」を入力する。
なお、かがり縫いを糸切れ位置近傍（図８に示すＰ１地点）から再開する場合、この再開位置の決定はＲＡＭ１１３に記憶された糸切れ検知装置１２９から検出されたデータを基に針落ち位置が算出される。
【００４９】
図１０〜図１１に、上記構成を有するボタン穴かがりミシン１においてＣＰＵ１１１の制御の下で行われる各処理のフローチャートを示した。
なお、本例で示すフローチャートは、ボタン穴かがり縫いの際に、主に糸切れが発生した場合を想定したものである。
図１０のフローは、例えばボタン穴かがりミシン１の電源がＯＮした際に開始する。まず、ステップＳ１において、作業者により操作パネル１００上で図６のデータテーブルに示すデータＮｏ．１からデータＮｏ．１６までのかがり縫いに関するデータが入力される。また、Ｎｏ．１７からデータＮｏ．２５までのデータは、糸切れ後の縫い合わせに関するデータであり、ここで設定しても良いし、糸切れ後に設定しても良い。
次いで、ステップＳ２において、準備キー１０１ａが操作されたか否か判定され、操作されていればステップＳ３に移行し、操作されていなければステップＳ１に戻る。
ステップＳ３では、操作パネル１００を介して設定されたデータに基づいて、針落ち位置を演算する処理を行い、次いでステップＳ４において、準備キー１０１ａが押されたか否か判定する。ここで、準備キー１０１ａが押されていれば、再びステップＳ１に戻り再設定可能になる。ステップＳ４で準備キー１０１ａが押されていなければ、ステップＳ５に移行し、スタートスイッチ１２５がＯＮになったか否か判定する。作業者の操作により、スタートスイッチ１２５がＯＮになれば、ステップＳ６に移行し、ここで、かがり縫い、ボタン穴開け、糸切りなどを含む縫製処理が行われる。ステップＳ５でスタートスイッチ１２５がＯＮになっていないと判定すれば、ステップＳ４に戻る。
【００５０】
そして、糸切れ後の縫い合わせ処理は、まずステップＳ７において、上糸または下糸の糸切れを糸切れ検知装置１２９が検知し、さらに布切りメス１６が駆動したことを、ＣＰＵ１１１が検知しミシンを停止させることにより開始する。ステップＳ７において、糸切れによる停止でないと判定すれば、再びステップＳ４に戻る。糸切れと判断すれば、ステップＳ８に移行し、自動縫い合わせ機能が選択されているか否か判定する。予め自動縫い合わせ機能が選択されていない場合は、操作パネル１００の縫い合わせ操作部１０５が点灯し、ステップＳ９に移行する。なお、作業者が糸切れ以外の理由により、操作パネル１００上の一時停止スイッチ１０６を押した場合にも、操作パネル１００の縫い合わせ操作部１０５が点灯する。
ステップＳ８において、自動縫い合わせ機能が選択されている場合は、ステップＳ１１に移行し、ここで、操作パネル１００を介して予め設定されたデータに基づいて、縫い合わせ針落ち演算が行なわれる。
なお、ステップＳ８において、自動縫い合わせ機能が選択されている場合であっても、再度操作パネル１００上の縫い合わせ操作部１０５を押せば、ステップＳ９に移行し、図６のデータテーブルに示すデータナンバー１７〜２５の縫い合わせ設定項目の設定を行うことができる。
【００５１】
ステップＳ９では、作業者により操作パネル１００上で図６のデータテーブルに示すデータナンバー１７〜２５の縫い合わせ設定項目の設定を行う。すでに設定を行なっている場合は、そのままステップＳ１０に移行する。ステップＳ９において、縫い合わせ項目の設定が終了後、ステップＳ１０に移行し、縫い合わせを行なうか否か判定する。作業者が縫い合わせを行なうと判定した場合、縫い合わせ操作部１０５のスイッチを選択すれば、ステップＳ１１に移行し、縫い合わせ針落ち演算が行なわれる。また、ステップＳ１０において、縫い合わせを行なわない場合は、ステップＳ４に戻る。
ステップＳ１１においては、データナンバー１９及び２０で設定された、縫い合わせ下縫いピッチ及び縫い合わせ下縫い行き幅に基づき、例えば図 ９に示すようにＰ３からＰ８までの針落ち位置が求められる。同様に、データナンバー２１及び２２で設定されたデータに基づきＰ９からＰ１４までの針落ち位置が求められる。
【００５２】
ステップＳ１１において、縫い合わせ針落ち演算が終了後、ステップＳ１２に移行し、スタートスイッチ１２５がＯＮになったか否か判定する。作業者の操作により、スタートスイッチ１２５がＯＮになれば、ステップＳ１３に移行し、ここで、縫い合わせ縫製が終了後にミシン針９の動作を一旦停止させるか否か操作パネル１００上で設定する。ステップＳ１３で、ミシン針９の動作を一旦停止させる設定をした場合は、ステップＳ１４に移行し、ステップＳ１１で行なった縫い合わせ針落ち演算に従って、縫い合わせ縫製を行なう。ステップＳ１４で、縫い合わせ縫製が終了後、ミシン針９の動作が一旦停止し、ステップＳ１６に移行し、スタートスイッチ１２５がＯＮになったか否か判定する。作業者の操作により、スタートスイッチ１２５がＯＮになれば、ステップＳ１７に移行し、ここで縫い直しの縫製処理を再開する。ステップＳ１３で、ミシン針９の動作を一旦停止させる設定をしない場合は、自動的にステップＳ１７に移行する。
【００５３】
図１１には、縫い直しの縫製処理のフローを示した。縫い直しの縫製処理においては、ステップＳ１７で、縫い始め位置から縫い直すか否かを判定する。予め、入力されたデータに基づき、縫い始め位置から縫い直す場合は、ステップＳ１８に移行し、糸切り処理を行ない、次いで、ステップＳ１９にてミシン針９が図１０で示す縫い始め位置に移動し、ステップＳ２０の縫い直し縫製を行なう。
ステップＳ１７で、糸切れ位置から縫い直しを再開する場合は、例えばミシン針が停止した地点から３針前の地点に自動的にミシン針９が移動し、ステップＳ２０の縫い直し縫製を行なう。そして、かがり縫いが完成する。
【００５４】
以上のように、 本発明の実施の形態におけるボタン穴かがりミシン１によれば、
かがり縫いの際に糸切れが発生して、布切りメス１６が駆動し、被縫製物に対しボタン穴Ｈ１が切開された場合、糸切れ検知装置１２９からの検出信号をＣＰＵ１１１が検知し、さらにシリンダドライバ１２０により布切りメス１６が駆動したことをＣＰＵ１１１が検知した際には、表示パネル１００上で設定されたデータに基づき、自動的にボタン穴Ｈ１の縫い合わせを行うので、作業者が被縫製物をミシン台から取り出し、手で縫ってから再びミシン台にセットをする場合に比べ時間的な短縮を図ることができる。
【００５５】
また、ボタン穴Ｈ１の縫い合わせが終了した際は、ＲＯＭ１１２に記憶されたミシン針９の停止位置に基づいて、ＣＰＵ１１１にて糸切れ位置を算出し、続いて糸切れが発生した位置近傍に自動的にミシン針９を移動し、かがり縫いの縫い直しを行なうことができるので、かがり縫いの完成時に見栄えが良い。
【００５６】
さらに、表示パネル１００上には、縫い合わせ操作部１０５を設け、予め縫い合わせのデータを入力していなくとも、縫い合わせ操作部１０５の縫い合わせ設定キー１０５ａを押すことにより、縫い合わせのデータを入力できるので、便宜上好ましい。
また、縫い合わせ設定キー１０５ａ上には、ＬＥＤなどの表示器１０５ｂが設けられており、予め縫い合わせが設定されている場合には、表示器１０５ｂが点灯し、縫い合わせが設定されていない場合には、表示器１０５ｂは点灯していない状態である。このように、表示器１０５ｂの点灯の有無により縫い合わせの自動設定モードか手動設定モードかを作業者が知ることが出来る。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ボタン穴かがり縫いの途中で糸切れが発生した際、被縫製物をミシン台にセットした状態で、自動的にボタン穴を跨ぐようにジグザグ縫いを行なうので、作業者がミシンから生地をはずしてボタンホールを手で縫ってから再度ミシンにセットする必要がなく、きれいに、しかも簡単に縫い直すことができるとともに、時間的短縮を図ることが可能である。
【００５８】
請求項２記載の発明によれば、 請求項１と同様の効果を得られると共に、ボタン穴の長さに応じて適切なジグザグ縫い幅を設定することができるので、被縫製物の暴れを確実に押さえることができる。例えば、ボタン穴が長く開口されている場合は、ジグザグ縫い幅を広くし、これに対しボタン穴が短く開口されている場合は、ジグザグ縫い幅を狭くすることができる。
【００５９】
請求項３記載の発明によれば、縫い合わせのジグザグ縫い幅を往復で別々に設定できるので、例えば往路でジグザグ縫い幅を広くし、布押さえの長孔に囲まれた被縫製物全体を押さえる一方、復路ではジグザグ縫い幅を狭くし、ボタン穴の周縁を押さえることができるので、請求項２と同様の効果が得られる。
【００６０】
請求項４記載の発明によれば、縫い合わせのジグザグ縫いピッチを往復で別々に設定できるので、例えば往路で大きなピッチとし、布押さえの長孔に囲まれた被縫製物全体を押さえる一方、復路では小さなピッチにし、ボタン穴の周縁を押さえることにより、より効果的に被縫製物を押さえることができる。
【００６１】
請求項５記載の発明によれば、 作業者が張力測定装置や工具を用いることなく、予め設定された値により自動的に糸張力を変更できる。また、生地の種類や厚さ等に合わせて糸張力を設定することができ、より被縫製物が押さえられ、生地の暴れを防ぐことができる。また、縫い合わせ時の糸張力は、幅やピッチを大きくする場合には強めに設定する。
【００６２】
請求項６記載の発明によれば、縫い合わせ終了時にミシンが停止することで、縫い合わせの状態を作業者が確認できるので、縫い合わせの不具合があった場合は再度、縫い合わせを行なうことができる。
【００６３】
請求項７記載の発明によれば、糸切れ位置近傍のメスで切断された部分のみの縫い合わせを行なうことができるので、縫い合わせ時間の短縮ができ、また切断された部分のみ縫い合わせを行なうので、かがり縫いの完成時に見栄えがよくなる。
【００６４】
請求項８記載の発明によれば、縫い合わせ終了後に作業者が、かがり縫いを始めの位置から縫い直すのか、糸切れが発生した近傍から縫い直すのかを選択できるので、状況に応じた対処を行なうことができる。
【００６５】
請求項９記載の発明によれば、糸切れによるミシン停止のほかに、作業者が何らかの理由により、一時停止ボタンを押した場合でも縫い合わせを行なうか否かの選択ができるので、例えば、予め縫い合わせの設定を行なっていなくとも、この一時停止ボタンに応じて、縫い合わせの設定を行なうことも可能である。
【００６６】
請求項１０記載の発明によれば、糸切れ制御手段によるミシン停止、または一時停止手段によるミシン停止時に、操作パネル上の縫い合わせ操作部に表示されるので、作業者は糸切れを知ることができ、また、縫い合わせ操作部の縫い合わせ設定キーを押すことで、予め縫い合わせの設定を行なっていなくとも縫い合わせの設定を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としてのボタン穴かがりミシンの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のボタン穴かがりミシンの布送り機構と針の昇降機構を主に示す透視図である。
【図３】図１のボタン穴かがりミシンの針の昇降機構と針振り機構を主に示す透視図である。
【図４】図１のボタン穴かがりミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図５】操作パネルの正面図である。
【図６】操作パネルから入力可能なパラメータを示すデータテーブルである。
【図７】図６の各データ項目と、ボタン穴かがり縫いとの対応を説明する図である。
【図８】ボタン穴かがり縫いの糸切れ時を説明する図である。
【図９】ボタン穴に縫い合わせを行なった状態を示した図である。
【図１０】ボタン穴かがり縫い始めから、縫い直し処理までのフローチャートである。
【図１１】ボタン穴かがり縫いの縫い直し処理のフローチャートである。
【図１２】ボタン穴かがり縫いの糸切れからミシン停止までの針落ち位置を示した図である。
【符号の説明】
Ｈ１ ボタン穴
１ ボタン穴かがりミシン
５ ミシンモータ
９ ミシン針
１３ Ｙ送り駆動手段
１５ 布押え
１６ 布切りメス
７６ ソレノイド（アクチュエータ）
１００ 操作パネル（設定手段、ピッチ設定手段、張力設定手段、再開位置選択手段）
１０５ 縫い合わせ操作部（縫い合わせ選択手段）
１０６ 一時停止スイッチ（一時停止手段）
１１０ 制御回路
１１１ ＣＰＵ（メス検出手段、糸切れ制御手段）
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１２９ 糸切れ検知装置（糸切れ検出手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボタン穴を形成するための布切り装置を有するボタン穴かがりミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
被縫製物に対してボタン穴を形成するとともに、その周囲にかがり縫いを施すボタン穴かがりミシンが知られている。ボタン穴かがりミシンでは、布押え等によって保持した被縫製物を布送り機構により所定の方向に送りながらミシン針に通された上糸と、釜装置内のボビンに巻かれた下糸とを絡めて、縫い目を形成するようになっている。そして、穴かがり縫い目の縫製に前後して、上側のメスを下側のメス受けに向かって下降させることで、被縫製物を切開してボタン穴を形成するようになっている。
【０００３】
ところで、縫製動作中に糸切れが発生した場合、糸切れ検知装置により、糸切れが検出される。そして、制御回路が糸切れ検知装置から出力された検出信号を受けて、ミシンの運転が停止する。
例えば図１２に示すように、Ｐ１地点で上糸または下糸に糸切れが発生した場合、糸切れを糸切れ検知装置が感知して、 実際にミシンが停止するまで数針間かかる。その間に、ミシン針はＰ１地点からＰ２地点を通過し、さらにＰ３地点に位置した時点でミシンが完全に停止する。
そして、Ｐ２地点をミシン針が通過するとメスが駆動し、まだ縫製していない部分を切開しボタン穴Ｈ１を形成してしまう。
また、糸切れの発生以外の何らかの理由により、作業者が一時停止スイッチを押してミシンを停止させようとした場合でも同様の事態が起こり得る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、このような場合には、再度縫い直しを行なうが、この際、糸切れが発生したＰ１地点以前から縫い直す必要がある。しかし、すでにメスが駆動し、ボタン穴Ｈ１を形成しているため、この状態で、作業者が再度縫製しようとしても被縫製物が上下に暴れてしまい、きれいに仕上げることが困難であった。
また、生地の暴れを防止するため、一度ミシンから生地をはずして、ボタン穴を手で縫ってから再度ミシンにセットをする方法があるが、縫い直しを開始する位置合わせに手間がかかり、また熟練を要した。
【０００５】
本発明の課題は、ボタン穴かがりミシンにおいて、ボタン穴を形成した状態でも、きれいに、しかも簡単に縫い直すことを可能とすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、 請求項１記載の発明は、 ボタン穴Ｈ１の左右側縫いが一部形成されると、中央に布切りメス１６を落として所定の長さのボタン穴を形成し、かがり縫いを行なうボタン穴かがりミシン１において、
布切りメスが動作したことを検出するメス検出手段（ＣＰＵ１１１）と、上糸が切れたことを検出する糸切れ検出手段（糸切れ検知装置１２９）と、糸切れ検出手段によって上糸が切れたことが検出されるとミシンを停止する糸切れ制御手段（ＣＰＵ１１１）とを備え、布切りメスの動作後、上糸が切れてミシンが停止した際には、布切りメスで開口したボタン穴を跨ぐようにジグザグ縫いする縫い合わせを可能としたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、ボタン穴かがり縫いの途中で糸切れが発生した際、被縫製物をミシン台にセットした状態で、ボタン穴を跨ぐようにジグザグ縫いを行なうので、作業者がミシンから生地をはずしてボタンホールを手で縫ってから再度ミシンにセットする必要がなく、きれいに、しかも簡単に縫い直すことができるとともに、時間的短縮を図ることが可能である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンであって、ジグザグ縫いの幅を設定する設定手段（操作パネル１００）を設け、縫い合わせを設定した幅で行なうことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、 請求項１と同様の効果を得られると共に、ボタン穴の長さに応じて適切なジグザグ縫い幅を設定することができるので、被縫製物の暴れを確実に押さえることができる。例えば、ボタン穴が長く開口されている場合は、ジグザグ縫い幅を広くし、これに対しボタン穴が短く開口されている場合は、ジグザグ縫い幅を狭くすることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンであって、設定手段は、ジグザグ縫いの幅を往復で独立に設定可能であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、縫い合わせのジグザグ縫い幅を往復で別々に設定できるので、例えば往路でジグザグ縫い幅を広くし、布押さえの長孔に囲まれた被縫製物全体を押さえる一方、復路ではジグザグ縫い幅を狭くし、ボタン穴の周縁を押さえることができるので、請求項２と同様の効果が得られる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンであって、ジグザグ縫いのピッチを往復で独立に設定するピッチ設定手段（操作パネル１００）を設け、縫い合わせを設定したピッチで行なうことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、縫い合わせのジグザグ縫いピッチを往復で別々に設定できるので、例えば往路で大きなピッチとし、布押さえの長孔に囲まれた被縫製物全体を押さえる一方、復路では小さなピッチにし、ボタン穴の周縁を押さえることにより、より効果的に被縫製物を押さえることができる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項１記載のボタン穴かがりミシンであって、張力設定手段（操作パネル１００）を備え、縫い合わせを設定した張力で行なうことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、作業者が張力測定装置や工具を用いることなく、予め設定された値により自動的に糸張力を変更でき、また、生地の種類や厚さ等に合わせて糸張力を設定することができ、被縫製物を効果的に押さえることができるので、生地の暴れを防ぐことができる。なお、縫い合わせ時の糸張力は、幅やピッチを大きくする場合には強めに設定する。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項１から５の何れかに記載のボタン穴かがりミシンであって、縫い合わせの終了を判別すると、一旦停止し、再スタート時の縫いパターンを元のかがり縫いと同じにすることを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、縫い合わせ終了時にミシンが停止することで、縫い合わせの状態を作業者が確認できるので、縫い合わせの不具合があった場合は再度、縫い合わせを行なうことができる。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１から６の何れかに記載のボタン穴かがりミシンであって、縫い合わせを、布切りメスで切断した位置に関連して開始し、かつ、自動停止することを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、糸切れ位置近傍の布切りメスで切断された部分のみの縫い合わせを行なうことができるので、縫い合わせ時間の短縮ができ、また切断された部分のみ縫い合わせを行なうので、かがり縫いの完成時に見栄えがよくなる。
【００２０】
請求項８記載の発明は、 請求項６記載の穴かがりミシンであって、縫い合わせ終了後、ボタン穴のかがり縫いの再開位置を縫い始めから行なうか、途中から行なうかを選択する再開位置選択手段（操作パネル１００）を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明によれば、縫い合わせ終了後に作業者が、かがり縫いを始めの位置から縫い直すのか、糸切れが発生した近傍から縫い直すのかを選択できるので、状況に応じた対処を行なうことができる。
【００２２】
請求項９記載の発明は、請求項１から８の何れかに記載のボタン穴かがりミシンであって、糸切れ制御手段によるミシン停止、または布切りメスの動作後の糸切れを受けて操作された一時停止手段（一時停止スイッチ１０６）によるミシン停止時に、縫い合わせを行なうか否かを選択する縫い合わせ選択手段（縫い合わせ操作部１０５）を備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項９記載の発明によれば、糸切れによるミシン停止のほかに、作業者が何らかの理由により、一時停止ボタンを押した場合でも縫い合わせを行なうか否かの選択ができるので、例えば、予め縫い合わせの設定を行なっていなくとも、この一時停止ボタンに応じて、縫い合わせの設定を行なうことも可能である。
【００２４】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のボタン穴かがりミシンであって、縫い合わせ選択手段は、糸切れ制御手段によるミシン停止、または一時停止手段によるミシン停止時に表示する表示手段（縫い合わせ操作部１０５）と、押圧可能な押圧手段（縫い合わせ設定キー１０５ａ）とを備え、押圧手段が押された際には、設定手段（操作パネル１００）にてジグザグ縫いの設定を可能としたことを特徴とする。
【００２５】
請求項１０記載の発明によれば、糸切れ制御手段によるミシン停止、または一時停止手段によるミシン停止時に、操作パネル上の縫い合わせ操作部に表示されるので、作業者は糸切れを知ることができ、また、縫い合わせ操作部の縫い合わせ設定キーを押すことで、予め縫い合わせの設定を行なっていなくとも縫い合わせの設定を行なうことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
本発明の一例としてのボタン穴かがりミシン１は、図１および図２に示すように、ベッド部２と縦胴部３とアーム部４とからなる。該ミシン１は、昇降動作と左右への針振り動作を行うミシン針９、布（被縫製物）を押さえる布押え１５、その下側で布を保持すると共に布送り方向（Ｙ方向）に前後動する布送り板１４、布押え１５の上側で上糸を切断する上糸切断装置８０、布を切断してボタン穴Ｈ１を形成する布切りメス１６、各設定データ等の入力を行う入力手段としての操作パネル１００（図５）、並びに、該ボタン穴かがりミシン１を制御する制御回路１１０（図４）等を備えてなる。
【００２７】
布押え１５および布送り板１４は、両者で布を挟んで保持すると共に、Ｙ送り駆動手段１３により駆動されて、前後方向（Ｙ方向）に布を送るようになっている。図２に示すように、布押え１５は、布送り部材２３に連結された連結アーム２４に固定される一方、布送り板１４は布送り部材２３に直接連結されている。この布送り部材２３は、ラック２２ａを有する送り軸２２に固定されており、Ｙ送りパルスモータ２０が回転するとピニオン２０ａを介して駆動されて、布押え１５と布送り板１４とを前後動させる。すなわち、Ｙ送りパルスモータ２０、送り軸２２、布送り部材２３、連結アーム２４によりＹ送り駆動手段１３が構成される。
布押さえ１５は、押え上げソレノイド１２７に連結されており、該ソレノイド１２７がＯＮになると上側を向き布地を開放する状態になり、ソレノイド１２７がＯＦＦになると下側を向き布地を狭持できる。
【００２８】
ミシン針９を昇降させる昇降機構は、図２と図３に示すように、上軸（主軸）６、ミシンモータ５、クランクカム７等から構成され、ミシンモータ５の回転駆動をクランクカム７により昇降運動に変換して針棒８に伝達することで、ミシン針９を昇降運動させる。上軸６は、傘車１０ａ，１０ｂを上下端に配した連結軸１０を介して下軸１１とリンクしており、該下軸１１に連結された釜１２と連動するようになっている。
【００２９】
ミシン針９を左右に振る針振り機構は、ある基線を原点として所定の振り幅でミシン針９を振る主針振り機構と、この針振り幅を変更する振り幅変更機構、並びに、前記基線を左右方向に変更する基線変更機構等から構成される。
【００３０】
図３に示すように、主針振り機構は、針棒揺動台１８、針振り腕４９、連結軸４８、連結レバー４７、針振りカムレバー４６、三角カム３５、ギヤ４２ａ、４２ｂ等から構成され、上軸６の回転運動を三角カム３５に伝達することで、針振りカムレバー４６を所定の振り幅で揺動させ、この揺動を伝達して針棒揺動台１８を支点１８ａを中心に回動させることでミシン針９を左右方向に振るようになっている。主針振り機構では、ミシン針９が一回目に降りるタイミングで針棒８を基線上にもって行き、２回目に降りるタイミングで針棒８を基線から所定の振り幅量の位置にもって行くようになっている。
【００３１】
振り幅変更機構は、針振り送りパルスモータ４１の回転により、リンク３６、３７、連結リンク４５を介して、針振りカムレバー４６の振り幅量を変更することでミシン針９の振り幅量を変更する。
基線変更機構は、基線送りパルスモータ４０の回転により、基線変更用レバー４３を支点４３ａを中心に回動させて、基線用レバー４４の支点４４ａの位置を変更する。支点４４ａは、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点を決定しているもので、支点４４ａの位置が変わることで、連結リンク４５を介して、針振りカムレバー４６の揺動運動の原点が変わり、ミシン針９の針振りの基線位置を変更する。
【００３２】
図４には、ボタン穴かがりミシン１の制御回路１１０の概略ブロック図を示す。
制御回路１１０は、図４に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、各パルスモータの駆動を行うＹ送りパルスモータドライバ１１４、基線送りパルスモータドライバ１１５、および針振り送りパルスモータドライバ１１６、上糸切りハサミアクチュエータ（ソレノイド７６）を駆動する上糸切りハサミアクチュエータドライバ１１７、ミシンモータ５の駆動制御を行うミシンモータドライバ１１９、押え上げソレノイド１２７を駆動制御する押え上げソレノイドドライバ１２６、布切りメス１６を下降させる布切りメス下降シリンダ１９を駆動するシリンダドライバ１２０、上糸または下糸の糸切れを検知する糸切れ検知装置（糸切れ制御手段１２９）等から構成される。
【００３３】
上記ミシンモータドライバ１１９には、ミシンモータ５の他、ミシンモータ５の回転量を上軸６の回転角度としてコード化するミシンモータエンコーダ１２１、ミシン針９が上方位置にあることを検出する針上位置センサ１２２、上軸６の回転速度を検出するＴＧ（タコジェネレーター）発生器１２３等が接続されている。
さらにＣＰＵ１１１には、後述する操作パネル１００や布押え１５の上昇・下降を指示する押えスイッチ１２４、並びに、ミシンモータ５の駆動スタートを指示するスタートスイッチ１２５、ミシンモータ５の停止を指示する一時停止スイッチ（一時停止手段１０６）等が接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１０２の所定領域を作業領域として、ＲＯＭ１１２に記憶されている制御プログラムに従い、操作パネル１００からのデータや、接続された各種センサーからの検出信号に基づいて、各ドライバを介して各駆動部の制御を行う制御手段である。
本発明では、糸切れを電気的な接触により感知する糸切れ検知装置１２９を備え、この糸切れ検知装置１２９からの検出信号をＣＰＵ１１１が検知し、ミシンモータドライバ１１９を制御してボタン穴かがりミシン１を停止させる。
また、糸切れ発生時に、糸切れ検知装置１２９からの検出信号をＣＰＵ１１１が検知した後、さらにシリンダドライバ１２０において、布切りメス１６が駆動したことをＣＰＵ（メス検出手段）１１１が検知すると、開口したボタン穴Ｈ１を跨ぐように、縫い合わせを行なう。
ＲＯＭ１１２には、操作パネル１００からの入力処理や、操作パネル１００を介して入力された各種縫製データに基づいてボタン穴かがり縫製のための制御データ（縫い始めから縫い終わりまでの全ての針落ち位置など）を演算する演算処理、演算された制御データに従って縫製動作を行わせる縫製処理等が含まれる制御プログラムが記憶されている。
ＲＯＭ１１２には、図６で示すデータ項目のそれぞれに対応して、設定可能なデータ値の範囲、後述するマイナスキー１０３ｂとプラスキー１０３ｃの１操作で増減し得るデータの単位値、標準のデータ値等が、記憶されている。
さらに、ＲＯＭ１１２には、所定の形状パターンのボタン穴かがり縫いを縫うために、図６の全てのデータ値（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．２５）について設定されているパターンが複数記憶されている。
ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１の作業領域となるとともに、操作パネル１００を介して入力されたボタン穴かがり縫目の各種データを記憶する本発明の記憶手段となる。
【００３５】
図５には、ボタン穴かがりミシン１に備わる操作パネル（設定手段、ピッチ設定手段、張力設定手段、再開位置設定手段）１００を示す。
操作パネル１００は、各種の縫製パラメーターを設定入力したり、設定値の表示出力や縫製制御上のエラーの表示出力を行ったりするもので、例えば、ボタン穴かがりミシン１が載置されるミシン台上に設けられる。
操作パネル１００には、スタート操作部１０１、ナンバー操作部１０２、データ値入力操作部１０３、モード切替操作部１０４、一時停止スイッチ１０６及び縫い合わせ操作部（縫い合わせ選択手段１０５）が設けられている。
スタート操作部１０１には、作業者が縫製準備が整った旨及び再設定する旨を入力するための準備キー１０１ａと、その状態を表示するＬＥＤ（Light Emitting Diode）などからなる表示部１０１ｂとが設けられている。
【００３６】
ナンバー操作部１０２には、ナンバー表示部１０２ａ、ダウンキー１０２ｂおよびアップキー１０２ｃが設けられている。ナンバー表示部１０２ａは、２桁の７セグメント表示器からなり、データ値を入力するデータ項目のナンバーやパターンナンバーを表示する。
ダウンキー１０２ｂおよびアップキー１０２ｃは、データ項目のナンバーやパターンナンバーを１つずつずらすキーであり、ダウンキー１０２ｂは１つ繰り下げるキー、アップキー１０２ｃは１つ繰り上げるキーである。データ項目の内容については後に詳述する。
【００３７】
データ値入力操作部１０３には、データ値表示部１０３ａ、マイナスキー１０３ｂ、プラスキー１０３ｃが設けられている。データ値表示部１０３ａは、４桁の７セグメント表示器からなり、各データ項目のデータ値を表示する。マイナスキー１０３ｂとプラスキー１０３ｃは、データ値を所定の単位値ずつ増減させるキーである。後述するように各データ項目毎に所定の単位値と設定可能範囲とが決められており、マイナスキー１０３ｂを押すとデータ値が単位値ずつ小さくなっていき、プラスキー１０３ｃを押すとデータ値が単位値ずつ大きくなっていく。
【００３８】
モード切替操作部１０４には、パターンナンバーの設定モードに切り替えるパターンナンバキー１０４ａと、データ入力モードに切り替えるデータキー１０４ｂとが設けられている。パターンナンバキー１０４ａおよびデータキー１０４ｂ上には、それぞれＬＥＤなどの表示器１０４ｃ、１０４ｄが設けられており、これらの点灯によりパターンナンバー設定モードかデータ入力モードかを作業者に知らせることが出来るようになっている。
作業者は、まず、パターンナンバーキー１０４ａを操作して所望のパターンナンバーを、図６のパターンＮｏ．１、２、３、４…の中から選択し、次いでデータキー１０４ｂを操作して各データ項目を選択し、データ値入力操作部１０３においてデータ値を設定・変更する。なお、パターンナンバーを選択することで、そのパターンごとに予めデータ値が設定されているので、そのデータ値でよい場合には変更する必要はない。
【００３９】
図８に示すように、Ｐ１地点にて糸切れが発生し、糸切れ検知装置１２９からの検出信号をＣＰＵ１１１が検知した後、ミシンが停止する。その間に、ミシン針９がＰ２地点を通過してＰ３地点まで到達する。そして、ミシン針９がＰ２地点を通過すると、布切りメス１６が駆動して、まだ縫製していない部分を切開してボタン穴Ｈ１が形成される。この、ボタン穴Ｈ１を形成した場合、かがり縫いを再開する前に、切開されたボタン穴Ｈ１を跨ぐように縫い合わせを行なう。
後述する図６のデータテーブルに示す、Ｎｏ．１８の設定では糸切れ後、自動的に縫い合わせを行なうか、糸切れ後、縫い合わせのデータ値の設定を行なった後に縫い合わせを行なうかを選択する。
例えば、糸切れ後に縫い合わせの設定を行なう場合、縫い合わせのデータ値を操作パネル１００上で入力する。本発明では操作パネル１００上に縫い合わせ操作部１０５を設け、この縫い合わせ操作部１０５の縫い合わせ設定キー１０５ａを押すことにより、ナンバー操作部１０２及びデータ値入力操作部１０３で縫い合わせのデータ値の設定を可能とする。
また、縫い合わせ操作部１０５は液晶パネルからなり、予め自動縫い合わせ機能が選択されていない場合による停止、または作業者が一時停止スイッチを押した場合にのみ縫い合わせ操作部１０５が表示する。
なお、予め縫い合わせのデータ値を入力している場合でも、縫い合わせ設定キー１０５ａを押すことにより、縫い合わせのデータ値の変更が可能である。
また、縫い合わせ設定キー１０５ａ上には、ＬＥＤなどの表示器１０５ｂが設けられており、予め縫い合わせが設定されている場合には、表示器１０５ｂが点灯し、縫い合わせが設定されていない場合には、表示器１０５ｂは点灯していない状態である。このように、表示器１０５ｂの点灯の有無により縫い合わせの自動設定モードか手動設定モードかを作業者に知らせることが出来るようになっている。また、本実施例では縫い合わせ操作部１０５のみ液晶パネルとしているが、操作パネル１００全体を液晶パネルとし、操作部はタッチパネルとしても良い。
【００４０】
一時停止スイッチ１０６は、作業者が縫製時に何らかの不具合が生じた場合に押され、一時停止スイッチ１０６が押されることにより、ボタン穴かがりミシン１が停止する。また、この一時停止スイッチ１０６を押した場合にも、縫い合わせの設定を行なうことができる。
【００４１】
ここで、操作パネル１００から入力可能で、ボタン穴かがり縫目の形状・大きさなどを決定する縫製データの種類と内容について説明する。
図６には、操作パネル１００から入力可能なデータ項目を示すデータテーブルを、図７には、図６の各データ項目が、ボタン穴かがり縫いのどの部分の長さを表すかを説明する図を示す。図７には、ボタン穴かがり縫目ｕ０の各部に、データ項目名とデータナンバーを記載している。
【００４２】
ボタン穴かがり縫目ｕ０に関して、操作パネル１００から入力可能なデータ項目は、図６のデータテーブルに示すとおりである。
即ち、データナンバー１〜１６は、ボタン穴Ｈ１の長さである布切り長さデータ（ボタン穴溝ｕ１の長さ）、メス溝右幅データ（ボタン穴溝ｕ１と右側縫い部ｕ２の左端との距離）、メス溝左幅データ（ボタン穴溝ｕ１と左側縫い部ｕ２の右端との距離）、かがり幅データ（側縫い部ｕ２の左右幅長）、閂止め長さデータ（閂止め部ｕ３の縦長さ）、すきま長さデータであるすきまデータ（上閂止め部ｕ３の下端とボタン穴溝ｕ１の上端との距離）および第２すきまデータ（下閂止め部ｕ３の上端とボタン穴溝ｕ１の下端との距離）、平行部ピッチデータ（側縫い部ｕ２の２針間の縦方向の距離）、閂止め部ピッチデータ（閂止め部ｕ３の２針間の縦方向の距離）、閂止め幅右補正データ（閂止め部ｕ３の右端と右側縫い部ｕ２の右端とのずれ長さ）、閂止め幅左補正データ（閂止め部ｕ３の左端と左側縫い部ｕ２の左端とのずれ長さ）、左平行部張力データ（左側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力）、右平行部張力データ（右側縫い部ｕ２の縫製時の糸張力）、第１閂止め部張力データ（上閂止め部ｕ３の縫製時の糸張力）、第２閂止め部張力データ（下閂止め部ｕ３の縫製時の糸張力）、最高速制限データ（ミシン回転数の最高制限数）等の各項目である。
【００４３】
図８に示すように、 Ｐ１地点で糸切れ発生後、ミシン針９はＰ３地点に位置し、またボタン穴Ｈ１が切開された状態である。 このような場合に、図９に示すように、ボタン穴Ｈ１を跨ぐように、縫い合わせを行なう。
図６のデータナンバー１７〜２５は、本発明において特徴的なデータ項目で、この縫い合わせに関するデータである。これらのデータは上述した図６のデータナンバー１〜１６と同時に設定しても良いし、糸切れによる停止または作業者が一時停止スイッチ１０６を押した場合による停止後に行なっても良い。
図９に示すように、縫い合わせは、ボタン穴Ｈ１を跨ぐように、Ｐ３地点からＰ８地点までの往路と、Ｐ８地点からＰ９地点に移動した後、Ｐ９地点からＰ１４地点までの復路とを行なう。本発明では、布切りメス１６で切断したボタン穴Ｈ１を確実に縫い合わせるため、 縫い合わせの往路と復路とをそれぞれ個別に設定する。
すなわち、ボタン穴かがりミシン１では、データＮｏ．１９「縫い合わせ下縫い行き幅」、Ｎｏ．２０「縫い合わせ下縫い帰り幅」を設定できる。例えば、図９に示すように「縫い合わせ下縫い行き幅」としてＬ１の長さを設定し、「縫い合わせ下縫い帰り幅」としてＬ２の長さを設定することができる。これらのデータは、ボタン穴Ｈ１が形成される方向に直交するＸ方向（布送り方向とは逆方向）における原点位置を「０」として「０．０５〜５．００」ｍｍの範囲で０．０５ｍｍ間隔で設定可能になっている。
【００４４】
また、図６のように、縫い合わせの往復で、それぞれの縫い合わせのピッチを別々に設定できる。
すなわち、ボタン穴かがりミシン１では、データＮｏ．２１「縫い合わせ下縫い行きピッチ」、Ｎｏ．２２「縫い合わせ下縫い帰りピッチ」を設定できる。
例えば、図９に示すように「縫い合わせ下縫い行きピッチ」としてＷ１の長さを設定し、「縫い合わせ下縫い帰りピッチ」としてＷ２の長さを設定することができる。これらのデータは、縫目が形成される方向であるＹ方向（布送り方向とは逆方向）における原点位置を「０」として「０．０５〜５．００」ｍｍの範囲で０．０５ｍｍ間隔で設定可能になっている。
なお、縫い合わせの設定においては、糸切れされた位置近傍の切断された部分のみの縫い合わせを行なうことも可能である。
【００４５】
データＮｏ．１７では、布切りメスサイズを設定できる。設定範囲として、「６．００〜４０．００」ｍｍの範囲で０．１ｍｍ間隔で設定可能になっている。
また、データＮｏ．２５では、縫い合わせ張力を設定できる。設定範囲として、「０〜２５５」の範囲で１間隔で設定可能になっている。
【００４６】
データＮｏ．１８は、主として糸切れ後に、そのまま自動的に縫い合わせの工程に進むか、糸切れ後に縫い合わせの設定を行なった後に、縫い合わせの工程に進むかを選択できる。 つまり、 データＮｏ．１８において、糸切れ後に自動的に縫い合わせを行なう場合は「１」、糸切れ後に縫い合わせの設定を行なった後に縫い合わせを行なう場合は「０」を入力する。
表示パネル１００上のデータ値入力操作部１０３で、「１」を設定した場合は、縫い合わせ操作部１０５の表示器１０５ｂが点灯した状態になり、「０」を設定した場合は、縫い合わせ操作部１０５の表示器１０５ｂは消灯した状態である。
【００４７】
データＮｏ．２３は、縫い合わせ終了後、ボタン穴かがりミシン１を一旦停止させて作業者が縫製物の状態を確認できるように設定するか、縫い合わせ終了後にミシン１を停止させず、続けてかがり縫い工程に進むか設定する。
つまり、 データＮｏ．２３において、縫い合わせ終了後にボタン穴かがりミシン１を一旦停止させる場合は「１」、 縫い合わせ終了後にミシン１を停止させずに、続けてかがり縫い工程に進む場合は「０」を入力する。
【００４８】
データＮｏ．２４は、縫い合わせ終了後のかがり縫いの再開位置を決定する。
つまり、 データＮｏ．２４において、かがり縫いの縫い始め位置（図８に示すＰ０地点）から縫い直すか、かがり縫い工程を糸切れ位置近傍（図８に示すＰ１地点手前）から再開するか設定する。
つまり、 データＮｏ．２４において、 かがり縫いの縫い始め位置（図８に示すＰ０地点）から行なう場合は「０」、かがり縫いを糸切れ位置近傍（図８に示すＰ１地点手前）から再開する場合は「１」を入力する。
なお、かがり縫いを糸切れ位置近傍（図８に示すＰ１地点）から再開する場合、この再開位置の決定はＲＡＭ１１３に記憶された糸切れ検知装置１２９から検出されたデータを基に針落ち位置が算出される。
【００４９】
図１０〜図１１に、上記構成を有するボタン穴かがりミシン１においてＣＰＵ１１１の制御の下で行われる各処理のフローチャートを示した。
なお、本例で示すフローチャートは、ボタン穴かがり縫いの際に、主に糸切れが発生した場合を想定したものである。
図１０のフローは、例えばボタン穴かがりミシン１の電源がＯＮした際に開始する。まず、ステップＳ１において、作業者により操作パネル１００上で図６のデータテーブルに示すデータＮｏ．１からデータＮｏ．１６までのかがり縫いに関するデータが入力される。また、Ｎｏ．１７からデータＮｏ．２５までのデータは、糸切れ後の縫い合わせに関するデータであり、ここで設定しても良いし、糸切れ後に設定しても良い。
次いで、ステップＳ２において、準備キー１０１ａが操作されたか否か判定され、操作されていればステップＳ３に移行し、操作されていなければステップＳ１に戻る。
ステップＳ３では、操作パネル１００を介して設定されたデータに基づいて、針落ち位置を演算する処理を行い、次いでステップＳ４において、準備キー１０１ａが押されたか否か判定する。ここで、準備キー１０１ａが押されていれば、再びステップＳ１に戻り再設定可能になる。ステップＳ４で準備キー１０１ａが押されていなければ、ステップＳ５に移行し、スタートスイッチ１２５がＯＮになったか否か判定する。作業者の操作により、スタートスイッチ１２５がＯＮになれば、ステップＳ６に移行し、ここで、かがり縫い、ボタン穴開け、糸切りなどを含む縫製処理が行われる。ステップＳ５でスタートスイッチ１２５がＯＮになっていないと判定すれば、ステップＳ４に戻る。
【００５０】
そして、糸切れ後の縫い合わせ処理は、まずステップＳ７において、上糸または下糸の糸切れを糸切れ検知装置１２９が検知し、さらに布切りメス１６が駆動したことを、ＣＰＵ１１１が検知しミシンを停止させることにより開始する。ステップＳ７において、糸切れによる停止でないと判定すれば、再びステップＳ４に戻る。糸切れと判断すれば、ステップＳ８に移行し、自動縫い合わせ機能が選択されているか否か判定する。予め自動縫い合わせ機能が選択されていない場合は、操作パネル１００の縫い合わせ操作部１０５が点灯し、ステップＳ９に移行する。なお、作業者が糸切れ以外の理由により、操作パネル１００上の一時停止スイッチ１０６を押した場合にも、操作パネル１００の縫い合わせ操作部１０５が点灯する。
ステップＳ８において、自動縫い合わせ機能が選択されている場合は、ステップＳ１１に移行し、ここで、操作パネル１００を介して予め設定されたデータに基づいて、縫い合わせ針落ち演算が行なわれる。
なお、ステップＳ８において、自動縫い合わせ機能が選択されている場合であっても、再度操作パネル１００上の縫い合わせ操作部１０５を押せば、ステップＳ９に移行し、図６のデータテーブルに示すデータナンバー１７〜２５の縫い合わせ設定項目の設定を行うことができる。
【００５１】
ステップＳ９では、作業者により操作パネル１００上で図６のデータテーブルに示すデータナンバー１７〜２５の縫い合わせ設定項目の設定を行う。すでに設定を行なっている場合は、そのままステップＳ１０に移行する。ステップＳ９において、縫い合わせ項目の設定が終了後、ステップＳ１０に移行し、縫い合わせを行なうか否か判定する。作業者が縫い合わせを行なうと判定した場合、縫い合わせ操作部１０５のスイッチを選択すれば、ステップＳ１１に移行し、縫い合わせ針落ち演算が行なわれる。また、ステップＳ１０において、縫い合わせを行なわない場合は、ステップＳ４に戻る。
ステップＳ１１においては、データナンバー１９及び２０で設定された、縫い合わせ下縫いピッチ及び縫い合わせ下縫い行き幅に基づき、例えば図 ９に示すようにＰ３からＰ８までの針落ち位置が求められる。同様に、データナンバー２１及び２２で設定されたデータに基づきＰ９からＰ１４までの針落ち位置が求められる。
【００５２】
ステップＳ１１において、縫い合わせ針落ち演算が終了後、ステップＳ１２に移行し、スタートスイッチ１２５がＯＮになったか否か判定する。作業者の操作により、スタートスイッチ１２５がＯＮになれば、ステップＳ１３に移行し、ここで、縫い合わせ縫製が終了後にミシン針９の動作を一旦停止させるか否か操作パネル１００上で設定する。ステップＳ１３で、ミシン針９の動作を一旦停止させる設定をした場合は、ステップＳ１４に移行し、ステップＳ１１で行なった縫い合わせ針落ち演算に従って、縫い合わせ縫製を行なう。ステップＳ１４で、縫い合わせ縫製が終了後、ミシン針９の動作が一旦停止し、ステップＳ１６に移行し、スタートスイッチ１２５がＯＮになったか否か判定する。作業者の操作により、スタートスイッチ１２５がＯＮになれば、ステップＳ１７に移行し、ここで縫い直しの縫製処理を再開する。ステップＳ１３で、ミシン針９の動作を一旦停止させる設定をしない場合は、自動的にステップＳ１７に移行する。
【００５３】
図１１には、縫い直しの縫製処理のフローを示した。縫い直しの縫製処理においては、ステップＳ１７で、縫い始め位置から縫い直すか否かを判定する。予め、入力されたデータに基づき、縫い始め位置から縫い直す場合は、ステップＳ１８に移行し、糸切り処理を行ない、次いで、ステップＳ１９にてミシン針９が図１０で示す縫い始め位置に移動し、ステップＳ２０の縫い直し縫製を行なう。
ステップＳ１７で、糸切れ位置から縫い直しを再開する場合は、例えばミシン針が停止した地点から３針前の地点に自動的にミシン針９が移動し、ステップＳ２０の縫い直し縫製を行なう。そして、かがり縫いが完成する。
【００５４】
以上のように、 本発明の実施の形態におけるボタン穴かがりミシン１によれば、
かがり縫いの際に糸切れが発生して、布切りメス１６が駆動し、被縫製物に対しボタン穴Ｈ１が切開された場合、糸切れ検知装置１２９からの検出信号をＣＰＵ１１１が検知し、さらにシリンダドライバ１２０により布切りメス１６が駆動したことをＣＰＵ１１１が検知した際には、表示パネル１００上で設定されたデータに基づき、自動的にボタン穴Ｈ１の縫い合わせを行うので、作業者が被縫製物をミシン台から取り出し、手で縫ってから再びミシン台にセットをする場合に比べ時間的な短縮を図ることができる。
【００５５】
また、ボタン穴Ｈ１の縫い合わせが終了した際は、ＲＯＭ１１２に記憶されたミシン針９の停止位置に基づいて、ＣＰＵ１１１にて糸切れ位置を算出し、続いて糸切れが発生した位置近傍に自動的にミシン針９を移動し、かがり縫いの縫い直しを行なうことができるので、かがり縫いの完成時に見栄えが良い。
【００５６】
さらに、表示パネル１００上には、縫い合わせ操作部１０５を設け、予め縫い合わせのデータを入力していなくとも、縫い合わせ操作部１０５の縫い合わせ設定キー１０５ａを押すことにより、縫い合わせのデータを入力できるので、便宜上好ましい。
また、縫い合わせ設定キー１０５ａ上には、ＬＥＤなどの表示器１０５ｂが設けられており、予め縫い合わせが設定されている場合には、表示器１０５ｂが点灯し、縫い合わせが設定されていない場合には、表示器１０５ｂは点灯していない状態である。このように、表示器１０５ｂの点灯の有無により縫い合わせの自動設定モードか手動設定モードかを作業者が知ることが出来る。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ボタン穴かがり縫いの途中で糸切れが発生した際、被縫製物をミシン台にセットした状態で、自動的にボタン穴を跨ぐようにジグザグ縫いを行なうので、作業者がミシンから生地をはずしてボタンホールを手で縫ってから再度ミシンにセットする必要がなく、きれいに、しかも簡単に縫い直すことができるとともに、時間的短縮を図ることが可能である。
【００５８】
請求項２記載の発明によれば、 請求項１と同様の効果を得られると共に、ボタン穴の長さに応じて適切なジグザグ縫い幅を設定することができるので、被縫製物の暴れを確実に押さえることができる。例えば、ボタン穴が長く開口されている場合は、ジグザグ縫い幅を広くし、これに対しボタン穴が短く開口されている場合は、ジグザグ縫い幅を狭くすることができる。
【００５９】
請求項３記載の発明によれば、縫い合わせのジグザグ縫い幅を往復で別々に設定できるので、例えば往路でジグザグ縫い幅を広くし、布押さえの長孔に囲まれた被縫製物全体を押さえる一方、復路ではジグザグ縫い幅を狭くし、ボタン穴の周縁を押さえることができるので、請求項２と同様の効果が得られる。
【００６０】
請求項４記載の発明によれば、縫い合わせのジグザグ縫いピッチを往復で別々に設定できるので、例えば往路で大きなピッチとし、布押さえの長孔に囲まれた被縫製物全体を押さえる一方、復路では小さなピッチにし、ボタン穴の周縁を押さえることにより、より効果的に被縫製物を押さえることができる。
【００６１】
請求項５記載の発明によれば、 作業者が張力測定装置や工具を用いることなく、予め設定された値により自動的に糸張力を変更できる。また、生地の種類や厚さ等に合わせて糸張力を設定することができ、より被縫製物が押さえられ、生地の暴れを防ぐことができる。また、縫い合わせ時の糸張力は、幅やピッチを大きくする場合には強めに設定する。
【００６２】
請求項６記載の発明によれば、縫い合わせ終了時にミシンが停止することで、縫い合わせの状態を作業者が確認できるので、縫い合わせの不具合があった場合は再度、縫い合わせを行なうことができる。
【００６３】
請求項７記載の発明によれば、糸切れ位置近傍のメスで切断された部分のみの縫い合わせを行なうことができるので、縫い合わせ時間の短縮ができ、また切断された部分のみ縫い合わせを行なうので、かがり縫いの完成時に見栄えがよくなる。
【００６４】
請求項８記載の発明によれば、縫い合わせ終了後に作業者が、かがり縫いを始めの位置から縫い直すのか、糸切れが発生した近傍から縫い直すのかを選択できるので、状況に応じた対処を行なうことができる。
【００６５】
請求項９記載の発明によれば、糸切れによるミシン停止のほかに、作業者が何らかの理由により、一時停止ボタンを押した場合でも縫い合わせを行なうか否かの選択ができるので、例えば、予め縫い合わせの設定を行なっていなくとも、この一時停止ボタンに応じて、縫い合わせの設定を行なうことも可能である。
【００６６】
請求項１０記載の発明によれば、糸切れ制御手段によるミシン停止、または一時停止手段によるミシン停止時に、操作パネル上の縫い合わせ操作部に表示されるので、作業者は糸切れを知ることができ、また、縫い合わせ操作部の縫い合わせ設定キーを押すことで、予め縫い合わせの設定を行なっていなくとも縫い合わせの設定を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例としてのボタン穴かがりミシンの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のボタン穴かがりミシンの布送り機構と針の昇降機構を主に示す透視図である。
【図３】図１のボタン穴かがりミシンの針の昇降機構と針振り機構を主に示す透視図である。
【図４】図１のボタン穴かがりミシンの制御回路を示すブロック図である。
【図５】操作パネルの正面図である。
【図６】操作パネルから入力可能なパラメータを示すデータテーブルである。
【図７】図６の各データ項目と、ボタン穴かがり縫いとの対応を説明する図である。
【図８】ボタン穴かがり縫いの糸切れ時を説明する図である。
【図９】ボタン穴に縫い合わせを行なった状態を示した図である。
【図１０】ボタン穴かがり縫い始めから、縫い直し処理までのフローチャートである。
【図１１】ボタン穴かがり縫いの縫い直し処理のフローチャートである。
【図１２】ボタン穴かがり縫いの糸切れからミシン停止までの針落ち位置を示した図である。
【符号の説明】
Ｈ１ ボタン穴
１ ボタン穴かがりミシン
５ ミシンモータ
９ ミシン針
１３ Ｙ送り駆動手段
１５ 布押え
１６ 布切りメス
７６ ソレノイド（アクチュエータ）
１００ 操作パネル（設定手段、ピッチ設定手段、張力設定手段、再開位置選択手段）
１０５ 縫い合わせ操作部（縫い合わせ選択手段）
１０６ 一時停止スイッチ（一時停止手段）
１１０ 制御回路
１１１ ＣＰＵ（メス検出手段、糸切れ制御手段）
１１２ ＲＯＭ
１１３ ＲＡＭ
１２９ 糸切れ検知装置（糸切れ検出手段）
Claims (10)
- ボタン穴の左右側縫いが一部形成されると、中央に布切りメスを落として所定の長さのボタン穴を形成し、かがり縫いを行なうボタン穴かがりミシンにおいて、
布切りメスが動作したことを検出するメス検出手段と、上糸が切れたことを検出する糸切れ検出手段と、糸切れ検出手段によって上糸が切れたことが検出されるとミシンを停止する糸切れ制御手段とを備え、
布切りメスの動作後、上糸が切れてミシンが停止した際には、布切りメスで開口したボタン穴を跨ぐようにジグザグ縫いする縫い合わせを可能としたことを特徴とするボタン穴かがりミシン。 - ジグザグ縫いの幅を設定する設定手段を設け、縫い合わせを設定した幅で行なうことを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
- 設定手段は、ジグザグ縫いの幅を往復で独立に設定可能であることを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
- ジグザグ縫いのピッチを往復で独立に設定するピッチ設定手段を設け、縫い合わせを設定したピッチで行なうことを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
- 張力設定手段を備え、縫い合わせを設定した張力で行なうことを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
- 縫い合わせの終了を判別すると、一旦停止し、再スタート時の縫いパターンを元のかがり縫いと同じにすることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のボタン穴かがりミシン。
- 縫い合わせを、布切りメスで切断した位置に関連して開始し、かつ、自動停止することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のボタン穴かがりミシン。
- 縫い合わせ終了後、ボタン穴のかがり縫いの再開位置を縫い始めから行なうか、途中から行なうかを選択する再開位置選択手段を備える請求項６記載の穴かがりミシン。
- 糸切れ制御手段によるミシン停止、または布切りメスの動作後の糸切れを受けて操作された一時停止手段によるミシン停止時に、縫い合わせを行なうか否かを選択する縫い合わせ選択手段を備えたことを特徴とする請求項１から８の何れかに記載のボタン穴かがりミシン。
- 縫い合わせ選択手段は、糸切れ制御手段によるミシン停止、または一時停止手段によるミシン停止時に表示する表示手段と、押圧可能な押圧手段とを備え、押圧手段が押された際には、設定手段にてジグザグ縫いの設定を可能としたことを特徴とする請求項９記載のボタン穴かがりミシン。
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