JP2013154062A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】カッタに対し切断穴が形成された被縫製物を精度良く位置決めすることを可能とする。
【解決手段】ミシンＭは、被加工布Ｗの布押え３１と、布押え３１を駆動制御して、被加工布Ｗを押える押え位置及び被加工布Ｗから離間する上昇位置との間で昇降させる布押え用パルスモータ３５と、上下動可能に設けられ、被加工布Ｗを切断可能なカッタ１３と、カッタ１３を上方へ付勢するバネ部材４８と、カッタ１３を付勢力に抗して下方へ駆動可能なソレノイド４５と、カッタ１３が所定の切断待機位置に位置していることを検出するカッタ原点センサと、ソレノイド４５が非駆動状態で、カッタ原点センサがカッタ１３の切断待機位置に位置していることを検出していない時、布押え３１が押え位置と上昇位置の間の中間位置に移動するよう、布押え用パルスモータ３５を駆動制御する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、穴かがり縫目を縫製するミシンに係り、特に、穴かがり縫目の再縫製を円滑に行うことを可能としたミシンに関する。

穴かがり縫いミシンは、ミシン主軸の回転に連動して上下動する針棒を、針振り機構が略水平方向に揺動することで、被加工布に穴かがり縫目を縫製する。該ミシンは、穴かがり縫目の形成時にカッタ駆動機構によりカッタを降下して、穴かがり縫目の内側の生地を切断し、切断穴（ボタン穴）を形成する（例えば特許文献１の図８参照）。

縫製時の糸切れ等の理由で、縫製した穴かがり縫目を再縫製したい場合がある。該場合、操作者は、被縫製物に縫製した穴かがり縫目を解いた後、被縫製物をミシンにセットして再度穴かがり縫目を縫製する。再縫製時には、被縫製物に既にボタン穴が形成されている場合がある。該場合、ボタン穴から外れた位置にカッタが降下するのを防止する為、操作者は手動でカッタの降下位置に対しボタン穴が合致するよう、被縫製物を位置調整して精度良く位置決めする必要がある。

特開２００１−３８０８３号公報

しかしながら、特許文献１のミシンでは、ボタン穴が合致するようカッタを手動で降下して位置調整する場合に、布押えが上昇位置に位置する為、被縫製物は自由に動く。故に、該ミシンは、降下したカッタに対し精度良く被縫製物を位置調整する作業が円滑に行えなかった。

本発明の目的は、カッタに対し切断穴が形成された被縫製物を精度良く位置決めすることを可能としたミシンを提供することにある。

上記目的を達成する為に、第１の発明は、被縫製物を押える押え部材と、前記押え部材を駆動制御して前記被縫製物を押える押え位置と、前記被縫製物から離間する上昇位置との間で昇降させる押え駆動手段と、上下動可能に設けられ、前記被縫製物を切断可能なカッタと、前記カッタを上方へ付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記カッタを下方へ駆動可能なカッタ駆動手段と、を有するミシンにおいて、前記カッタが所定の切断待機位置に位置していることを検出する待機検出手段と、前記カッタ駆動手段が非駆動状態で、前記待機検出手段の検出結果から前記カッタが前記切断待機位置に位置しているか否かを判断する降下判断手段と、前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していないと判断した時、前記押え部材が前記押え位置と前記上昇位置の間の中間位置に位置するよう、前記押え駆動手段を駆動制御する第１制御手段と、を有することを特徴とする。

本願第１発明のミシンにおいては、操作者は、カッタに対し既に切断穴を形成した被縫製物を再度位置決めする為に、カッタを手動操作で降下させる。手動操作によるカッタの降下を降下検出手段が検出すると、第１制御手段は、押え駆動手段により押え部材を中間位置まで降下させる。中間位置は、被縫製物を完全に押える押え位置よりも高い位置である。故に、操作者は、降下したカッタの位置が切断穴に合致するように被縫製物の位置を調整する時、中間位置に降下した押え部材によって自由に移動するのを防ぎ、精度良く調整することができる。

第２の発明は、上記第１発明において、前記第１制御手段により前記押え部材が前記中間位置に移動した状態で、前記押え部材の降下を指示入力可能な第１操作手段と、前記第１操作手段による指示があった時、前記押え部材が前記押え位置に位置するよう、前記押え駆動手段を駆動制御する第２制御手段と、前記第２制御手段により前記押え部材が前記押え位置に移動した状態で、ミシン主軸の回転駆動を指示入力可能な第２操作手段と、前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していると判断し、且つ前記第２操作手段による指示があった時、前記ミシン主軸を回転させるミシンモータの駆動を制御する第３制御手段と、を有することを特徴とする。

本願第２発明のミシンは、操作者が第１操作手段により押え部材の降下を指示入力すると、第２制御手段の制御に基づき、押え駆動手段が押え部材を押え位置まで降下させる。ミシンは、カッタが切断待機位置に位置する時に操作者が第２操作手段によりミシン主軸の回転駆動を指示入力すると、第３制御手段の制御に基づき、ミシンモータが駆動してミシン主軸が回転する。故に、ミシンは、操作者がカッタを手動操作している時に縫製を再開することを防止できる。

第３の発明は、上記第２の発明において、前記第２制御手段は、前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していないと判断し、且つ前記第１操作手段による指示があった時、前記押え部材が前記押え位置(完全に押える位置)に位置するよう、前記押え駆動手段を制御することを特徴とする。

本願第３発明のミシンにおいては、操作者は、降下したカッタの位置が切断穴に合致するように被縫製物の位置を調整した後、（待機検出手段が上記待機位置を検出していない状態で）第１操作手段により押え部材の降下を指示入力する。ミシンは、第２制御手段の制御に基づき、押え駆動手段が押え部材を押え位置まで降下させ、被縫製物を完全に押える。ミシンは、被縫製物を精度良く位置決めした状態で押え部材により被縫製物を押えて、被縫製物の位置がずれるのを防ぐことができる。

第４の発明は、上記第２の発明において、前記第２制御手段は、前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していると判断し、且つ前記第１操作手段による指示があった時、前記押え部材が前記押え位置(完全に押える位置)に位置するよう、前記押え駆動手段を制御することを特徴とする。

本願第４発明のミシンにおいては、操作者が、降下したカッタの位置が切断穴に合致するように被縫製物の位置を調整した後、カッタから手を離すと、付勢手段の付勢力によりカッタは上昇する。待機検出手段は、カッタが所定の待機位置に上昇していることを検出している状態となる。本願第４発明によれば、被縫製物の位置を調整後、操作者が第２操作手段の指示入力を行うことができる。故に、ミシンは、操作者がカッタを手動操作している時に縫製を再開することを確実に防止できる。

上記目的を達成するために、第５の発明は、被縫製物を押える押え部材と、前記押え部材を駆動制御して前記被縫製物を押える押え位置と、前記被縫製物から離間する上昇位置との間で昇降させる押え駆動手段と、上下動可能に設けられ、前記被縫製物を切断可能なカッタと、前記カッタを上方へ付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記カッタを下方へ駆動可能なカッタ駆動手段と、を有するミシンにおいて、前記カッタが所定の切断待機位置に位置していることを検出する待機検出手段と、前記カッタ駆動手段が非駆動状態で、前記待機検出手段の検出結果から前記カッタが前記切断待機位置に位置しているか否かを判断する降下判断手段と、前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していないと判断した状態で、前記押え部材の降下を指示入力可能な第３操作手段と、前記第３操作手段による指示があった時、前記押え部材が前記中間位置に位置するよう、前記押え駆動手段を制御する第４制御手段と、前記第４制御手段により前記押え部材が前記中間位置に移動した状態で、前記押え部材の昇降を指示入力可能な第４操作手段と、を有することを特徴とする。

本願第５発明のミシンにおいては、操作者は、カッタに対し既に切断穴を形成した被縫製物を再度位置決めする為に、カッタを手動操作で降下させる。操作者は、待機位置に上昇している押え部材を、第３操作手段による指示入力で、第４制御手段の制御に基づき、中間位置まで降下することができる。ミシンは、第４操作手段が指示入力すると、押え部材の中間位置を上下に調整することができる。ミシンは、被縫製物の厚みに応じて調整した押え部材で被縫製物を押えて、被縫製物の位置を微調整することができる。

第６の発明は、上記第５の発明において、前記第４制御手段により前記押え部材が前記中間位置に移動した状態で、前記押え部材の降下を指示入力可能な第５操作手段と、前記第５操作手段による指示があった時、前記押え部材が前記押え位置に位置するよう、前記押え駆動手段を駆動制御する第５制御手段と、前記第５制御手段により前記押え部材が前記押え位置に移動した状態で、ミシン主軸の回転駆動を指示入力可能な第６操作手段と、前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していると判断し、且つ前記第６操作手段による指示があった時、前記ミシン主軸を回転させるミシンモータの駆動を制御する第６制御手段と、を有することを特徴とする。

本願第６発明のミシンは、操作者が第５操作手段により押え部材の降下を指示入力すると、第５制御手段の制御に基づき、押え駆動手段が押え部材を押え位置まで降下させる。ミシンは、カッタが切断待機位置に位置する時に操作者が第６操作手段により前記ミシン主軸の回転駆動を指示入力すると、第６制御手段の制御に基づき、ミシンモータが駆動してミシン主軸が回転する。故に、ミシンは、操作者がカッタを手動操作している時に縫製を再開することを防止できる。

第７の発明は、上記第２乃至第６の何れか一つの発明において、踏み込みの態様に応じて前記第１操作手段、前記第２操作手段、前記第５操作手段、及び前記第６操作手段として機能可能な、１つの踏み込みペダルを有することを特徴とする。

本願第７発明のミシンにおいては、１つの踏み込みペダルが、踏み込み度合いによって、押え部材の降下を指示入力する第１操作手段及び第５操作手段として、又はミシン主軸の回転駆動を指示入力する第２操作手段及び第６操作手段として機能する。ミシンは、個別に複数のペダルを設ける場合に比べ、部品点数を減らし、設置スペースを確保することができる。

第８の発明は、上記第２乃至第６の何れか一つの発明において、前記第１操作手段及び前記第５操作手段は、少なくとも１つのペダルであり、前記第２操作手段及び前記第６操作手段は、１つの別のペダルであることを特徴とする。

本願第８発明のミシンにおいては、１つの踏み込みペダルを共有して踏み込み度合いにより第１操作手段及び第５操作手段、若しくは第２操作手段及び第６操作手段の何れかとして機能させる場合に比べ、各操作を行う操作性を向上することができる。

本発明によれば、カッタに対し切断穴が形成された被縫製物を精度良く位置決めすることができる。

本発明の第１実施形態の穴かがり縫いミシンを示す斜視図である。 ミシンの縫製機構の主要部を示す側面図である。 ミシンの内部構成を示す正面図である。 ミシンの送り台駆動機構を示す斜視図である。 ミシンのカッタ駆動機構の主要部を示す側面図である。 ミシンの針板を示す平面図である。 ボタン穴の形成期のカッタの動作を示す図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図である。 ミシンの電気的構成を示すブロック図である。 操作パネルを示す説明図である。 ミシンのペダルの踏み位置を示す説明図である。 ミシンが形成する穴かがり縫目を示す説明図である。 第１実施形態における穴かがり縫目の縫製時に制御回路が実行する制御手順を示すフローチャートである。 第１実施形態の変形例における穴かがり縫目の縫製時に制御回路が実行する制御手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態における穴かがり縫目の縫製時に制御回路が実行する制御手順を示すフローチャートである。 第２実施形態の変形例における穴かがり縫目の縫製時に制御回路が実行する制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、それぞれミシンＭの前方、後方、左方、右方とする。
（第１実施形態）
図１に示すように、ミシンＭは、電源操作手段である電源ボタン９と、ベッド部６と、脚柱部７と、アーム部８と、ミシンモータ２と、操作パネル４と、制御装置５とを備える。電源ボタン９は、作業テーブル１下面に配置してある。ベッド部６は、作業テーブル１上に載置してある。脚柱部７は、ベッド部６の後端部から上方に立設する。アーム部８は、脚柱部７の上端部からベッド部６と対向するように前方へ延びる。ミシンモータ２は、ベッド部６下方に設けてあり作業テーブル１の下面に位置する。制御装置５は、作業テーブル１の下に設けられている。ミシンモータ２は、主軸（図示略）を回転する。操作パネル４は、作業テーブル１上に設けてある。制御装置５は、作業テーブル１の下方に設けてある。作業テーブル１は、下方にペダル３を設けてある。

図２に示すように、アーム部８は、内部に針棒１５と、カッタ駆動機構１４（図４参照）と、針棒駆動機構（図示略）と、針振り機構（図示略）と、天秤駆動機構（図示略）と、糸調子装置（図示略）と、押え機構３０と、上糸切断機構７５等とを備える。針棒１５は、アーム部８前部に設けてあり、下端部に縫針１６を備える。針棒駆動機構は、ミシンモータ２の駆動力を主軸（図示略）を介して針棒１５に伝達し、針棒１５を上下駆動する。針振り機構は、針振り用パルスモータ３６（図８参照）の駆動力によって針棒１５を左右に揺動する。天秤駆動機構は、縫針１６に通された上糸（図示略）を引き上げる天秤（図示略）を上下駆動する。糸調子装置は、天秤を経て縫針１６に至る上糸に張力を付与する。針棒駆動機構、針振り機構、天秤駆動機構、糸調子装置は公知の技術である為、詳細な説明を省略する。

カッタ駆動機構１４は、被加工布Ｗ（被縫製物）への穴かがり縫目７０の形成前又は形成後にカッタ１３を降下して、被加工布Ｗの穴かがり縫目７０の内側を切断しボタン穴８０を形成する。カッタ駆動機構１４についての詳細は、後述する（図５参照）。

押え機構３０は、布押え３１（押え部材）と、押え腕３２と、上下方向に延びる押え棒３３と、押え棒３３の上端部に設けた押え棒抱き３４と、付勢部材（図示略）と、布押え用パルスモータ３５（図８参照）等を備えている。布押え３１は、送り台１１との間で被加工布Ｗを挟む。押え腕３２は、前後方向に延び、側面視で湾曲状に屈曲した板材である。押え腕３２は、前端部下方に布押え３１を取り付けてある。押え腕３２の後端部は、送り台駆動機構１２の後可動部材２２（図４参照）に、左右方向の軸線回りに回動可能に取り付けてある。押え棒３３は、下端部が押え腕３２に連結する。付勢部材は、押え棒抱き３４上方に設けてあり、押え腕３２と布押え３１を下方に付勢する。布押え３１は、付勢部材の付勢力により送り台１１との間で被加工布Ｗを保持する。押え機構３０は、布押え用パルスモータ３５（押え駆動手段）を駆動源として、被加工布Ｗを押える押え位置と、被加工布Ｗから離間する上昇位置との間で、押え腕３２を介して布押え３１を昇降駆動する。

上糸切断機構７５は、糸切り部材７６と、該糸切り部材７６を前端部に設けた糸切り連結部材７７とを備える。糸切り部材７６は、固定刃７６ａと、可動刃７６ｂとを備える。糸切り部材７６は、被加工布Ｗへの穴かがり縫目７０及びボタン穴８０の形成後に、縫針１６が上端付近で停止した際、縫針１６の移動軌跡の下方の切断位置（糸切り位置）に移動する。切断位置で、可動刃７６ｂは固定刃７６ａの方へ回動する。固定刃７６ａと可動刃７６ｂは、協働して上糸を切断し、上糸の端を保持する。

糸切り連結部材７７は、詳述を省略するが、前後方向に延びる屈曲した板状部材である。糸切り連結部材７７は、前端部下方にガイドピン７７ａを備える。ガイドピン７７ａは、押え棒３３の下端部に設けたガイド溝ブロック３３ａのガイド溝に係合している。糸切り連結部材７７は、ガイドピン７７ａと押え棒３３のガイド溝との係合によって布押え３１とともに昇降する。糸切り連結部材７７は、前後駆動レバー７８により前後方向に移動可能である。糸切り連結部材７７は、後端部が鉛直軸心回りに回動し、上糸切断及び上糸保持の為の作用位置（切断位置と待機位置）と、縫製時に縫針１６及びカッタ１３との干渉を防ぐ不作用位置との間糸切り部材７６と共に移動可能である。

ミシンＭは、ベッド部６の内部に回転釜（図示略）を備える。回転釜は、垂直釜であり、上下動する縫針１６と協働して被加工布Ｗに穴かがり縫目７０を形成する。

ミシンＭは、送り台１１と送り台駆動機構１２（図４参照）とを備える。送り台１１は、ベッド部６の上面に設けてあり、布押え３１との間で被加工布Ｗを上下から挟んで保持する。送り台駆動機構１２は、ベッド部６の内部に設けてあり、布送り用パルスモータ２４（図４参照）を駆動源として送り台１１と布押え３１を前後方向に移動可能である。送り台駆動機構１２は、送り台１１上の被加工布Ｗを前後方向に移動することができる。

図４を参照して、送り台１１と送り台駆動機構１２について説明する。送り台１１は前後に長い板状である。送り台１１は、ベッド部６の上面に嵌め込んだ左右一対の案内板２０の間に位置する。送り台１１は、左右の案内板２０の間を前後に移動可能である。送り台１１の前端部には、穴かがり縫目７０及びボタン穴８０を形成する為の前後方向に延びる長穴１１ａが設けてある。

送り台駆動機構１２は、前後一対の可動部材２１、２２と、可動部材２１、２２を連結する前後方向に延びる連結ロッド２３と、布送り用パルスモータ２４と、無端状のタイミングベルト２８等を備えている。前可動部材２１は、送り台１１の後端部下面を固定する。連結ロッド２３は、可動部材２１、２２の左端部（図４の紙面奥側）に挿通して前後方向に延びる。連結ロッド２３は、可動部材２１、２２の前後両側において一対の軸受２５を介してミシン機枠に支持してある。連結ロッド２３は、前後に移動可能である。後可動部材２２の右端部は、ミシン機枠に取り付けたガイドロッド２６が軸受２２ａを介して挿通する。後可動部材２２は、ガイドロッド２６よって前後方向に移動自在に支持してある。前可動部材２１の右端部は、右側の案内板２０の下面に取り付けたガイドロッド２６ａが挿通する。前可動部材２１は、ガイドロッド２１ａによって前後方向に移動自在に支持してある。後可動部材２２は、上述したように、押え機構３０の押え腕３２の後端部が、回転可能に取り付けてある。

布送り用パルスモータ２４は、出力軸に駆動プーリ２７が取り付けてある。駆動プーリ２７の後方には、従動プーリ（図示略）が軸受（図示略）を介してミシン機枠に取り付けてある。タイミングベルト２８は、駆動プーリ及び従動プーリに掛け渡されると共に、外周面に後可動部材２２が固定してある。送り台駆動機構１２は、布送り用パルスモータ２４の駆動により駆動プーリ２７が回転する。駆動プーリ２７の回転によりタイミングベルト２８は回転する。タイミングベルト２８の回転により、可動部材２２、２１と共に送り台１１は前後方向に移動する。

図５を参照して、カッタ駆動機構１４を説明する。カッタ駆動機構１４は、カッタ１３を取り付けた取付軸４０と、カッタ駆動用ソレノイド（以下、単に「ソレノイド」という）４５と、作動腕４６と、リンク４７と、バネ部材４８等を備えている。取付軸４０は、上下方向に延び、下端に前方に突出したホルダ４１が取り付けてある。カッタ１３は、ホルダ４１の前端部にネジ４１ａで固定してある。図２に示すように、カッタ１３は、縫針１６よりの後方に位置する。

ソレノイド４５は、アーム部８の上端部に設けてある。ソレノイド４５は、通電状態に応じてプランジャ４５ａを突出方向及び退避方向へ駆動することができる双方向ソレノイドである。ソレノイド４５のプランジャ４５ａは、ソレノイド４５の前方に突出し、作動腕４６の上端部と接続する。作動腕４６は、上端部から下方に延び、且つ中央部分で前方に屈曲した左側面視略Ｌ字状に形成してある。作動腕４６の中央部分は、左右方向に延びる支軸４６ａを介してミシン機枠に揺動可能に支持してある。尚、ソレノイド４５は、本発明のカッタ駆動手段に相当する。

作動腕４６の前端部は、リンク４７の一端部と接続する。リンク４７は、作動腕４６に回動可能である。リンク４７は、他端部が取付軸４０の上下方向略中央部に回動可能に接続する。作動腕４６は、前端部と中央部分との間においてバネ部材４８（付勢手段）と接続する。バネ部材４８は、作動腕４６の支軸４６ａよりも前方部分を上方へ付勢する。カッタ１３は、バネ部材４８によって作動腕４６及びリンク４７を介して上方へ付勢され、図５に実線で示す所定の切断待機位置に位置する。

ソレノイド４５に通電すると、プランジャ４５ａは突出方向に突出する。プランジャ４５ａが突出すると、作動腕４６が支軸４６ａを中心に時計回り（図５において）に回動し、作動腕４６及びリンク４７を介して取付軸４０が降下する。カッタ１３は、切断待機位置からバネ部材４８による付勢力に抗して降下し、図５に２点鎖線で示す下方の切断位置へ移動する。カッタ１３は、被加工布Ｗの穴かがり縫目７０の内側を切断し（切断動作）、ボタン穴８０を形成する。

ソレノイド４５への通電を停止すると、突出したプランジャ４５ａは退避する。ソレノイド４５のプランジャ４５ａが退避すると、作動腕４６が支軸４６ａを中心に時計回り（図５において）に回動し、作動腕４６及びリンク４７を介して取付軸４０が上昇する。カッタ１３は上方へ移動し（戻り動作）、被加工布Ｗから離間する。

バネ部材４８は、取付軸４０からカッタ１３に至る機構の重量を補償する程度のものであればよい。ソレノイド４５が非駆動状態の時、操作者はホルダ４１を介して手動でカッタ１３を降下することができる。

アーム部８は、取付軸４０の上方に吸収部材４９を備える。吸収部材４９は、ソレノイド４５によるカッタ１３の戻り動作を所定位置で規制吸収する。吸収部材４９は、調節ネジ４９ａと、支持ネジ（図示略）と、当接片４９ｄと、圧縮バネ４９ｅとを備える。調節ネジ４９ａは、アーム部８にねじ込んで固定する。調節ネジ４９ａは、下端部中央に穴部（図示略）が開口する。該穴部は、上端部にネジ部（図示略）を形成する。支持ネジは、調節ネジ４９ａ内のネジ部に下方から締め付け、下端が当接片４９ｄを支持する。当接片４９ｄは、取付軸４０の上端４０ａに当接可能である。圧縮バネ４９ｅは、支持ネジに嵌装してあり、調節ネジ４９ａの穴部に位置する。取付軸４０の上端４０ａと当接片４９ｄとの距離は、調節ネジ４９ａにより調節可能である。

ソレノイド４５への通電が停止すると取付軸４０は上昇する。取付軸４０の上端４０ａは当接片４９ｄに当接する。当接片４９ｄは、圧縮バネ４９ｅの付勢力に抗しながら支持ネジに沿って押し上げられる。吸収部材４９は、圧縮バネ４９ｅの付勢力により、取付軸４０の上昇、即ち、カッタ１３の戻り動作を規制吸収する。

図６及び図７に示すように、針板５１は、送り台１１の下方から嵌め込んである。針板５１は、針板本体５２と、突出部５４等を備える。針板本体５２は、送り台１１の下面に位置する。突出部５４は、送り台１１の長穴１１ａから突出し、上端面が送り台１１の上面と略一致する。突出部５４は、針穴５９と、カッタ穴６７とを備える。針穴５９は、突出部５４の前後方向中央部に設けてあり、上下方向に貫通する。針穴５９は、左右方向に長く形成してあり、左右に揺動する縫針１６が挿通可能である。カッタ穴６７は、針穴５９に近接した位置から後方に延びる長穴である。ミシンＭは、カッタ駆動機構１４によりカッタ１３が降下すると、カッタ１３の刃先が被加工布Ｗを切断してカッタ穴６７へ入り込み、被加工布Ｗにボタン穴８０を形成することができる。

図８を参照して、ミシンＭの制御系の電気的構成について説明する。制御装置５は、ＣＰＵ８３等を有する制御回路８１を備えている。制御回路８１は、ＣＰＵ８３、ＲＯＭ８４、ＲＡＭ８５を含むマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにデータバス等を介して接続した入力回路８６及び出力回路８７等を有する。

ＣＰＵ８３は、ミシンＭの制御を司り、ＲＯＭ８４が記憶する各種プログラムに従って、各種演算及び処理を実行する。

ＲＯＭ８４は、各種駆動機構の駆動制御、各種模様を選択する模様選択制御、各種の表示制御を含む縫製制御の制御プログラム、カッタ１３及び布押え３１等の駆動制御の制御プログラム等を予め格納している。

ＲＡＭ８５は、操作パネル４を介して入力した各種データ、ＣＰＵ８３が演算処理した演算結果を記憶する各種メモリ、ポインタ、カウンタ値等を一時的に記憶する。各種センサ９４は、ミシンモータ２による主軸（図示略）の回転位置を検出するセンサ、各種パルスモータ２４、３５、３６による送り台１１、布押え３１、針棒１５の位置を検出するセンサ、カッタ１３が切断待機位置に位置していることを検出するカッタ原点センサ（待機検出手段）等を含む。カッタ原点センサは、カッタ１３が上昇した切断待機位置に位置しているときにＯＮ、切断待機位置から所定量降下したときにＯＦＦとなる。

入力回路８６は、操作パネル４と、ペダル３と、各種センサ９４等に電気的に接続する。出力回路８７は、ミシンモータ２と、布送り用パルスモータ２４と、布押え用パルスモータ３５と、針振り用パルスモータ３６と、ソレノイド４５にそれぞれ駆動回路８８、８９、９０、９１、９２を介して電気的に接続する。

操作パネル４は、各種指示を入力可能なキー及び各種情報の表示用ディスプレイを備える。図９に示すように、操作パネル４は、自動縫製（ＡＵＴＯ）選択キー４ａと、プログラムＤＯＷＮキー４ｂ及びプログラムＵＰキー４ｃと、ＤＯＷＮキー４ｄ及びＵＰキー４ｅと、プログラム表示用ディスプレイ４ｇと、カッタ切断ＯＮキー４ｈと、エンターキー４ｋ等を有する。選択キー４ａは、縫製プログラム（ＰＲＯＧＲＡＭ）等の設定項目を選択する。プログラムＤＯＷＮキー４ｂ及びプログラムＵＰキー４ｃは、設定する縫製プログラムＮｏ．を切り替える。ＤＯＷＮキー４ｄ及びＵＰキー４ｅは、各種数値等を切り替える。カッタ切断ＯＮキー４ｈは、カッタ１３の降下を指示する。エンターキー４ｋは、各種数値等を確定する。

図１０に示すように、ペダル３（第１操作手段、第２操作手段、第５操作手段、第６操作手段）は、支持枠３ａに揺動自在に支持してある。ペダル３は、操作者が操作していない状態で中立位置Ａにある。ペダル３は、中立位置Ａから操作者が途中まで踏み込んだ踏み込み位置Ｂと、踏み込み位置Ｂから更に踏み込んだ踏み込み位置Ｃとに位置することができる。ペダル３は、操作者の中立位置Ａから踏み込み位置Ｂへの踏み込み操作により、布押え３１の押え位置への移動を指示入力することができる。ペダル３は、操作者の踏み込み位置Ｂから踏み込み位置Ｃへの踏み込み操作により、布押え３１が押え位置に位置する状態でミシン主軸の回転駆動を指示入力することができる。

被加工布Ｗへの穴かがり縫目７０及びボタン穴８０の形成について説明する。操作者は、被加工布Ｗを送り台１１上に載置する。操作者がペダル３を操作することで、布押え用パルスモータ３５は、布押え３１を降下して被加工布Ｗを送り台１１との間で保持する。布送り用パルスモータ２４は、送り台１１と共に被加工布Ｗを前方及び後方に所定の順序で移動する。ミシンモータ２は縫針１６を有する針棒１５を上下駆動すると共に、針棒１５を針振り用パルスモータ３６により左右に揺動する。針棒１５の駆動と同時に、ミシン主軸の回転に連動して回転釜から引き出した下糸と縫針１６に挿通した上糸とを絡めて被加工布Ｗに縫目を形成する。ミシンＭは、送り台１１の移動及び針棒１５の上下駆動と左右への揺動によって穴かがり縫目７０を形成する。

図１１に示すように、穴かがり縫目７０は、前閂止め縫目７３（前閂止め縫い）の一部から縫製を始めて、左縁かがり縫目７１（左千鳥縫い）、後閂止め縫目７４（奥閂止め縫い）、右縁かがり縫目７２（右千鳥縫い）、及び前閂止め縫目７３の残りの部分の順で縫製を行うことで形成する。ミシンＭは、穴かがり縫目７０を形成後、形成前、形成中の何れかの時期に、ソレノイド４５によりカッタ１３を降下し、被加工布Ｗの穴かがり縫目７０の内側を切断し、ボタン穴８０を形成する。尚、図１１に示す符号ｇ、ａ、ｆ等は操作パネル４で設定する穴かがり縫目７０及びボタン穴８０の各部の寸法データである。

ところで、穴かがり縫目７０の縫製時に再縫製したい場合がある。該場合、操作者は、被加工布Ｗに縫製した穴かがり縫目７０を解いた後、被加工布ＷをミシンＭにセットして再度穴かがり縫目を縫製する。被加工布Ｗに既にボタン穴８０が形成してある時、操作者は、該ボタン穴８０の位置に合わせて穴かがり縫目７０を縫製する必要がある。即ち、操作者は、被加工布ＷをミシンＭに再度セットする時にボタン穴８０の位置と降下するカッタ１３の位置とを精度よく位置決めする必要がある。

図１２を参照して、第１実施形態における穴かがり縫目の縫製時にＣＰＵ８３が実行する制御手順を説明する。図１２の処理は、操作者がミシンＭの電源ボタンによりミシン電源をＯＮすると開始する。第１実施形態では、操作者は、予め被加工布Ｗに形成した全ての糸を解いて、被加工布ＷをミシンＭにセットしているものとする。

Ｓ１０において、ＣＰＵ８３は、ソレノイド４５への通電を停止して非駆動状態にする。カッタ１３は上方に位置し、操作者が手動でカッタ１３を切断待機位置から降下することができるようになる。ＣＰＵ８３は、処理をＳ１５に移す。

Ｓ１５では、ＣＰＵ８３は、カッタ原点センサがＯＦＦしたか否かを判断する。カッタ１３が切断待機位置から降下すると、カッタ原点センサはＯＦＦする。カッタ原点センサがＯＦＦでない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２５に移す。カッタ原点センサがＯＦＦの場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２０に移す。

Ｓ２０では、ＣＰＵ８３は、制御信号を駆動回路８９に出力し、布押え用パルスモータ３５を駆動する。布押え３１は、被加工布Ｗから離間した上昇位置から降下し、上昇位置と被加工布Ｗを完全に押える押え位置との間の中間位置に移動する。Ｓ２０の処理が終了すると、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２５に移す。

操作者は、布押え３１が中間位置に降下した時点で、降下したカッタ１３の位置に対し被加工布Ｗに既に形成してあるボタン穴８０が合致するように、被加工布Ｗを位置調整する。被加工布Ｗは、中間位置にある布押え３１で押えているので、少しずつ移動して位置調整できる。

Ｓ２５では、ＣＰＵ８３は、ペダル３が踏み込み位置Ｂに位置するか否かを判断する。操作者は、ペダル３を踏み込み位置Ｂまで踏み込むことで、布押え３１を押え位置に移動するよう指示入力できる。ペダル３が踏み込み位置Ｂに位置しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ１５に戻す。ペダル３が踏み込み位置Ｂに位置する場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ３０に移す。

Ｓ３０では、ＣＰＵ８３は、駆動回路８９に制御信号を出力し、布押え用パルスモータ３５を駆動する。布押え３１は、押え位置に降下し、位置調整した被加工布Ｗを押える。ＣＰＵ８３は、Ｓ３０の処理が終了すると、処理をＳ３５に移す。

Ｓ３５では、ＣＰＵ８３は、カッタ原点センサがＯＮしたか否かを判断する。操作者がカッタ１３を押えていた手を離すと、カッタ１３はバネ部材４８の付勢力で上昇して切断待機位置に移動し、カッタ原点センサがＯＮする。カッタ原点センサがＯＮしない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、Ｓ３５の処理を繰り返す。カッタ原点センサがＯＮすると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ４０に移す。

Ｓ４０では、ＣＰＵ８３は、ペダル３が踏み込み位置Ｃに位置するか否かを判断する。操作者は、被加工布Ｗに対し穴かがり縫目の再縫製を開始する為に、ペダル３を踏み込み位置Ｃまで踏み込むことで、駆動回路８８に対しミシンモータ２の起動を指示入力できる。操作者によるペダル３の踏み込み位置Ｃへの踏み込みがない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、Ｓ３５の処理を繰り返す。操作者によるペダル３の踏み込み位置Ｃへの踏み込みがあった場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ４５に移す。

Ｓ４５では、ＣＰＵ８３は、制御信号を駆動回路８８、９２に出力し、ミシンモータ２を起動し、被加工布Ｗに対し穴かがり縫目７０を再度縫製すると共にソレノイド４５を駆動してボタン穴８０を形成する。ボタン穴８０の位置は、カッタ１３が降下する位置と合致する。故に、ミシンＭは、新たなボタン穴を形成することなく、既に形成したボタン穴８０の位置に合わせた穴かがり縫目７０を再縫製することができる。

以上において、上記Ｓ１５、Ｓ３５の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の降下判断手段として機能する。上記Ｓ２０の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の第１制御手段として機能する。上記Ｓ３０の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の第２制御手段として機能する。上記Ｓ４５の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の第３制御手段として機能する。

以上説明したように、第１実施形態のミシンＭは、形成した穴かがり縫目７０を再縫製する場合に、操作者がカッタ１３を手動操作で降下して、カッタ１３に対し被加工布Ｗに既に形成したボタン穴８０を再度位置決めする。操作者が手動操作でカッタ１３を降下することでカッタ原点センサがＯＦＦすると、布押え３１は中間位置まで降下する。中間位置は、被加工布Ｗを完全に押える押え位置よりも高い位置となるように設定されている。故に、操作者は、降下したカッタ１３の位置がボタン穴８０に合致するように被加工布Ｗの位置を調整する時、中間位置に降下した布押え３１によって自由に移動するのを防ぎ、精度良く調整することができる。

位置調整の終了後、操作者がペダル３を踏み込み位置Ｂまで踏み込むことで、布押え３１は、押え位置まで降下する。押え位置は、被加工布Ｗを完全に押える位置である。操作者がペダル３を踏み込み位置Ｃまで踏むことで、ミシンモータ２が駆動してミシン主軸は回転する。ミシン主軸の回転により縫針１６を装着した針棒１５が上下動し、被加工布Ｗに再び穴かがり縫目７０を縫製することができる。

第１実施形態によれば、ミシンＭは、カッタ１３が所定の切断待機位置に位置していることを検出するカッタ原点センサを有する。再縫製の為に操作者がカッタ１３を手動操作で降下させると、カッタ原点センサは、カッタ１３が切断待機位置に位置していることを検出しない状態となる。該場合、ミシンＭは、布押え用パルスモータ３５により布押え３１を中間位置に降下する。

操作者は、降下したカッタ１３に対しボタン穴８０が合致するように被加工布Ｗの位置を調整する。該調整後、操作者がペダル３を踏み込み位置Ｂまで踏み込むことで布押え３１の降下を指示入力する。布押え用パルスモータ３５が押え機構３０を駆動して、布押え３１は押え位置まで降下し、被加工布Ｗを完全に押える。

操作者がカッタ１３から手を離すと、バネ部材４８の付勢力によりカッタ１３は上昇する。カッタ原点センサは、カッタ１３が切断待機位置に位置することを検出している状態となる。操作者がペダル３を踏み込み位置Ｃまで踏み込むことによりミシン主軸の回転駆動を指示入力する。ミシン主軸が回転して、針棒１５に装着した縫針１６は、被加工布Ｗに穴かがり縫目７０の縫製を行う。

（第１実施形態の変形例）
図１３を参照し、第１実施形態の変形例について説明する。図１３のフローチャートは、図１２のＳ２０とＳ２５との処理の間に新たにＳ２４の処理を設け、Ｓ３５の処理を削除した点が異なるのみである。操作者がミシンＭの電源ボタンによりミシン電源をＯＮすると、図１３の処理は開始する。

Ｓ１０〜Ｓ２０の処理は、図１２と同様であるので説明を省略する。上記Ｓ２０において、布押え３１は、被加工布Ｗから離間した上昇位置から降下し、中間位置に移動する。ＣＰＵ８３は、処理をＳ２４に移す。操作者は、布押え３１が中間位置に降下した時点で、降下したカッタ１３の位置に対し被加工布Ｗに既に形成してあるボタン穴８０が合致するように、被加工布Ｗを位置調整する。

新たなステップＳ２４では、ＣＰＵ８３は、カッタ原点センサがＯＮしたか否かを判断する。操作者がカッタ１３を押えていた手を離すと、カッタ１３はバネ部材４８の付勢力で上昇して切断待機位置に移動し、カッタ原点センサがＯＮする。カッタ原点センサがＯＮしない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、Ｓ２４の処理を繰り返す。カッタ原点センサがＯＮすると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２５に移す。

Ｓ２５及びＳ３０の処理は、図１２と同様であるので説明を省略する。上記Ｓ３０において、ＣＰＵ８３は、布押え３１を押え位置に降下し、位置調整した被加工布Ｗを布押え３１で押える。Ｓ３０の処理が終了すると、ＣＰＵ８３は、処理をＳ４０に移す。

Ｓ４０及びＳ４５の処理は、図１２と同様であるので説明を省略する。尚、上記Ｓ２４の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の降下判断手段として機能する。

本変形例では、操作者が、被加工布Ｗの位置を調整後カッタ１３から手を離すと、バネ部材４８の付勢力によりカッタ１３は上昇する。カッタ原点センサは、カッタ１３が切断待機位置に位置することを検出している状態となる。該場合、操作者がペダル３を踏み込み位置Ｂまで踏み込むことにより布押え３１の降下を指示入力する。布押え３１は、中間位置まで降下し、被加工布Ｗを完全に押える。

操作者は、ペダル３を踏み込み位置Ｃまで踏み込むことによりミシン主軸の回転駆動を指示入力する。ミシン主軸が回転して、針棒１５に装着した縫針１６は、被加工布Ｗに穴かがり縫目７０の縫製を行う。

本変形例によれば、ミシンＭは、被加工布Ｗの位置を調整後、操作者がカッタ１３から手を離してカッタ１３が切断待機位置に位置した後で、操作者がペダル３による指示入力を行うことができる。故に、ミシンＭは、操作者がカッタ１３を手動操作している時に縫製を再開するのを確実に防止できる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、操作パネル４（図９参照）のキーの操作によって布押え３１の降下を指示入力可能にした。操作パネル４のプログラムＤＯＷＮキー４ｂ（第３操作手段）は、操作者がカッタ１３を手動操作している時に押下することで、布押え３１を中間位置に移動する指示入力が可能である。プログラムＵＰキー４ｃは、布押え３１が中間位置に位置する時に押下することで、布押え３１を上昇位置へ移動する指示入力が可能である。ＤＯＷＮキー４ｄ（第４操作手段）及びＵＰキー４ｅ（第４操作手段）は、布押え３１が中間位置に位置する時に押下することで、布押え３１の位置をそれぞれ上昇方向、降下方向で微調整できる。

図１４を参照して、第２実施形態における穴かがり縫目の縫製時にＣＰＵ８３が実行する制御手順を説明する。図１４に示すフローチャートは、図１２のＳ１５とＳ２０との処理の間に新たにＳ１７の処理を設け、Ｓ２０とＳ２５との処理の間に新たにＳ２１、Ｓ２１１、Ｓ２２、Ｓ２３の処理を付加した点が異なる。操作者がミシンＭの電源ボタンによりミシン電源をＯＮすると、図１４の処理は開始する。

Ｓ１０において、ＣＰＵ８３は、ソレノイド４５への通電を停止して非駆動状態にする。カッタ１３は上方に位置し、操作者が手動でカッタ１３を切断待機位置から降下することができるようになる。ＣＰＵ８３は、処理をＳ１５に移す。

Ｓ１５では、ＣＰＵ８３は、カッタ原点センサがＯＦＦしたか否かを判断する。カッタ原点センサがＯＦＦでない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、Ｓ１５の処理を繰り返す。カッタ原点センサがＯＦＦの場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ１７に移す。

新たなＳ１７では、ＣＰＵ８３は、操作者による操作パネル４のプログラムＤＯＷＮキー４ｂの押下があったか否かを判断する。プログラムＤＯＷＮキー４ｂの押下があった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２０に移す。布押え用パルスモータ３５を駆動し、布押え３１を中間位置に移動する（Ｓ２０）。プログラムＤＯＷＮキー４ｂの押下がない場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ１５に戻す。

Ｓ２０では、ＣＰＵ８３は、制御信号を駆動回路８９に出力し、布押え用パルスモータ３５を駆動する。布押え３１は、被加工布Ｗから離間した上昇位置から降下し、上昇位置と被加工布Ｗを完全に押える押え位置との間の中間位置に移動する。Ｓ２０の処理が終了すると、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２１に移す。

Ｓ２１では、ＣＰＵ８３は、操作者による操作パネル４のプログラムＵＰキー４ｃの押下があったか否かを判断する。プログラムＵＰキー４ｃの押下があった場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２１１に移す。プログラムＵＰキー４ｃの押下がない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２２に移す。操作者は、布押え３１が中間位置に降下した時点で、降下したカッタ１３の位置に対し被加工布Ｗに既に形成してあるボタン穴８０が合致するように、被加工布Ｗを位置調整する。

新たなＳ２１１では、ＣＰＵ８３は、制御信号を駆動回路９０に出力し、布押え用パルスモータ３５を駆動する。布押え３１は、中間位置から上昇位置に移動する。ＣＰＵ８３は、処理をＳ１７に戻す。

新たなＳ２２では、ＣＰＵ８３は、操作者による操作パネル４のＵＰキー４ｅ又はＤＯＷＮキー４ｄの押下があったか否かを判断する。ＵＰキー４ｅ又はＤＯＷＮキー４ｄの押下があった場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２３に移す。操作パネル４のＵＰキー４ｅ、ＤＯＷＮキー４ｄの何れも押下がない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、Ｓ２２の処理を繰り返す。

新たなＳ２３では、ＣＰＵ８３は、制御信号を駆動回路８９に出力し、布押え用パルスモータ３５を駆動する。布押え３１は、操作者のＵＰキー４ｅ又はＤＯＷＮキー４ｄの押下状態に基づき中間位置付近で微小量上昇又は降下し、位置を微調整する。操作者は、被加工布Ｗの厚みに応じて布押え３１の中間位置を調整し、被加工布Ｗの位置を微調整することができる。Ｓ２３の処理が終了すると、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２５に移す。

Ｓ２５では、ＣＰＵ８３は、ペダル３が踏み込み位置Ｂに位置するか否かを判断する。ペダル３が踏み込み位置Ｂに位置しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２２に移す。ペダル３が踏み込み位置Ｂに位置する場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ３０に移す。

Ｓ３０〜Ｓ４５の処理は、図１２と同じであるので、説明を省略する。

以上において、上記Ｓ２０の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の第４制御手段として機能する。上記Ｓ３０の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の第５制御手段として機能する。上記Ｓ４５の手順を実行するＣＰＵ８３は、各請求項記載の第６制御手段として機能する。

第２実施形態においては、操作者がカッタ１３を手動で降下している時に、操作パネル４のプログラムＤＯＷＮキー４ｂを押下することにより、布押え３１は中間位置に移動する。操作者は、降下したカッタ１３に対しボタン穴８０が合致するように、被加工布Ｗの位置を調整することができる。布押え３１が中間位置に位置した状態で、操作者がＤＯＷＮキー４ｄ／ＵＰキー４ｅ（第４操作手段）を押下することで、布押え３１の位置はそれぞれ上昇方向、降下方向に微小移動する。操作者は、被加工布Ｗの厚みに応じて中間位置を調整し、被加工布Ｗの位置を微調整することができる。

（第２実施形態の変形例）
図１５を参照して、第２実施形態の変形例について説明する。図１５のフローチャートは、図１４のＳ２３とＳ２５との処理の間に新たにＳ２４の処理を設け、Ｓ３５の処理を削除した点が異なるのみである。操作者がミシンＭの電源ボタンによりミシン電源をＯＮすると、図１５の処理は開始する。

Ｓ１０〜Ｓ２３の処理は、図１４と同じであるので説明を省略する。Ｓ２３において、操作者は操作パネル４のＵＰキー４ｅ／ＤＯＷＮキー４ｄを押下して布押え３１の中間位置を調整する。操作者は、被加工布Ｗの厚みに応じて布押え３１の中間位置を調整し、被加工布Ｗの位置を微調整する。Ｓ２３の処理が終了すると、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２４に移す。

新たなＳ２４では、ＣＰＵ８３は、カッタ原点センサがＯＮしたか否かを判断する。操作者がカッタ１３を押えていた手を離すと、カッタ１３はバネ部材４８の付勢力で上昇して切断待機位置に移動し、カッタ原点センサがＯＮする。カッタ原点センサがＯＮしない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２２に移す。カッタ原点センサがＯＮすると（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ２５に移す。

Ｓ２５及びＳ３０の処理は、図１４と同じであるので説明を省略する。Ｓ３０において、ＣＰＵ８３は、布押え３１を押え位置に降下し、位置調整した被加工布Ｗを布押え３１で押える。Ｓ３０の処理が終了すると、ＣＰＵ８３は、処理をＳ４０に移す。

Ｓ４０及びＳ４５の処理は、図１４と同様であるので説明を省略する。

本変形例では、操作者が布押え３１の中間位置を調整した状態で、被加工布Ｗの位置を調整後カッタ１３から手を離すと、バネ部材４８の付勢力によりカッタ１３は上昇する。カッタ原点センサは、カッタ１３が切断待機位置に位置することを検出している状態となる。該場合、操作者がペダル３を踏み込み位置Ｂまで踏み込むことにより布押え３１の降下を指示入力する。布押え３１は、押え位置まで降下し、被加工布Ｗを完全に押える。ミシンＭは、被加工布Ｗの位置を調整後、操作者がカッタ１３から手を離してカッタ１３が切断待機位置に位置した後で、操作者がペダル３による指示入力を行うことができる。故に、ミシンＭは、操作者がカッタ１３を手動操作している時に縫製を再開するのを確実に防止できる。

以上の第１、第２の実施形態及び変形例においては、１つのペダル３が、踏み込み度合いによって、布押え３１の降下を指示入力する手段、又はミシン主軸の回転駆動を指示入力する手段として機能した。故に、ミシンＭは、個別に複数のペダルを設ける場合に比べ、部品点数を減らし、設置スペースを確保することができる。

本発明は、ミシンＭのペダルは１つに限られず、布押え３１の降下を指示入力するペダルと、ミシン主軸の回転駆動を指示入力するペダルとの２連のペダルを設けてもよい。ペダルは、布押え３１の降下を指示入力するペダルと、布押え３１の上昇を指示入力するペダルと、ミシン主軸の回転駆動を指示入力するペダルとの３連のペダルを設けてもよい。ミシンは、各指示入力を別々のペダルで行うので、各指示入力を行う操作性を向上することができる。

上記実施形態では、ミシンＭは、カッタ１３が切断待機位置に位置していることを検出するカッタ原点センサを設けた。本発明はこれに限らず、カッタ１３が所定量降下した位置を検出するセンサを設けてもよい。

図８中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

図１２、図１３、図１４、図１５に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。例えば、本発明は、図１２と図１４のＳ３５とＳ４０の処理の間に、ペダル３が中立位置Ａにあるか否か判断する処理を追加しても良い。該場合、ミシンＭは、操作者がカッタ１３から手を離し、且つペダル３を中立位置Ａにした後でなければ、ペダル３を踏み込み位置Ｃまで踏み込んでミシン主軸の回転駆動を指示入力できない。故に、ミシンＭは、操作者がカッタ１３を手動操作している時に縫製を再開するのを確実に防止できる。

尚、本発明は、上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。

図１０に示すように、ペダル３は、中立位置Ａから踏み込み位置Ｂ、Ｃとは反対方向に操作した踏み返し位置Ｄに位置することができる。ミシンＭは、ペダル３が踏み返し位置Ｄに位置する時に布押え３１を上昇位置に上昇するようにしてもよい。

２ ミシンモータ
３ ペダル（第１操作手段、第２操作手段、第５操作手段、第
６操作手段）
４ 操作パネル
４ｂ プログラムＤＯＷＮキー（第３操作手段）
４ｅ ＤＯＷＮキー（第４操作手段）
４ｆ ＵＰキー（第４操作手段）
１０ 縫製機構
１１ 送り台
１３ カッタ
１５ 針棒
１５ 縫針
３０ 押え機構
３１ 布押え（押え部材）
３５ 布押え用パルスモータ（押え駆動手段）
４５ ソレノイド（カッタ駆動手段）
４８ バネ部材（付勢手段）
７０ 穴かがり縫目
８０ ボタン穴（切断穴）
８１ 制御回路
Ｍ ミシン
Ｗ 被加工布（被縫製物）

Claims (8)

1. 被縫製物を押える押え部材と、
   前記押え部材を駆動制御して前記被縫製物を押える押え位置と、前記被縫製物から離間する上昇位置との間で昇降させる押え駆動手段と、
   上下動可能に設けられ、前記被縫製物を切断可能なカッタと、
   前記カッタを上方へ付勢する付勢手段と、
   前記付勢手段の付勢力に抗して前記カッタを下方へ駆動可能なカッタ駆動手段と、
   を有するミシンにおいて、
   前記カッタが所定の切断待機位置に位置していることを検出する待機検出手段と、
   前記カッタ駆動手段が非駆動状態で、前記待機検出手段の検出結果から前記カッタが前記切断待機位置に位置しているか否かを判断する降下判断手段と、
   前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していないと判断した時、前記押え部材が前記押え位置と前記上昇位置の間の中間位置に位置するよう、前記押え駆動手段を駆動制御する第１制御手段と、
   を有することを特徴とするミシン。
2. 請求項１記載のミシンにおいて、
   前記第１制御手段により前記押え部材が前記中間位置に移動した状態で、前記押え部材の降下を指示入力可能な第１操作手段と、
   前記第１操作手段による指示があった時、前記押え部材が前記押え位置に位置するよう、前記押え駆動手段を駆動制御する第２制御手段と、
   前記第２制御手段により前記押え部材が前記押え位置に移動した状態で、ミシン主軸の回転駆動を指示入力可能な第２操作手段と、
   前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していると判断し、且つ前記第２操作手段による指示があった時、前記ミシン主軸を回転させるミシンモータの駆動を制御する第３制御手段と、
   を有することを特徴とするミシン。
3. 請求項２記載のミシンにおいて、
   前記第２制御手段は、
   前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していないと判断し、且つ前記第１操作手段による指示があった時、前記押え部材が前記押え位置に位置するよう、前記押え駆動手段を制御する
   ことを特徴とするミシン。
4. 請求項２記載のミシンにおいて、
   前記第２制御手段は、
   前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していると判断し、且つ前記第１操作手段による指示があった時、前記押え部材が前記押え位置に位置するよう、前記押え駆動手段を制御する
   ことを特徴とするミシン。
5. 被縫製物を押える押え部材と、
   前記押え部材を駆動制御して前記被縫製物を押える押え位置と、前記被縫製物から離間する上昇位置との間で昇降させる押え駆動手段と、
   上下動可能に設けられ、前記被縫製物を切断可能なカッタと、
   前記カッタを上方へ付勢する付勢手段と、
   前記付勢手段の付勢力に抗して前記カッタを下方へ駆動可能なカッタ駆動手段と、
   を有するミシンにおいて、
   前記カッタが所定の切断待機位置に位置していることを検出する待機検出手段と、
   前記カッタ駆動手段が非駆動状態で、前記待機検出手段の検出結果から前記カッタが前記切断待機位置に位置しているか否かを判断する降下判断手段と、
   前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していないと判断した状態で、前記押え部材の降下を指示入力可能な第３操作手段と、
   前記第３操作手段による指示があった時、前記押え部材が前記中間位置に位置するよう、前記押え駆動手段を制御する第４制御手段と、
   前記第４制御手段により前記押え部材が前記中間位置に移動した状態で、前記押え部材の昇降を指示入力可能な第４操作手段と、
   を有することを特徴とするミシン。
6. 請求項５記載のミシンにおいて、
   前記第４制御手段により前記押え部材が前記中間位置に移動した状態で、前記押え部材の降下を指示入力可能な第５操作手段と、
   前記第５操作手段による指示があった時、前記押え部材が前記押え位置に位置するよう、前記押え駆動手段を駆動制御する第５制御手段と、
   前記第５制御手段により前記押え部材が前記押え位置に移動した状態で、ミシン主軸の回転駆動を指示入力可能な第６操作手段と、
   前記降下判断手段により前記カッタが前記切断待機位置に位置していると判断し、且つ前記第６操作手段による指示があった時、前記ミシン主軸を回転させるミシンモータの駆動を制御する第６制御手段と、
   を有することを特徴とするミシン。
7. 請求項２乃至請求項６の何れか１項記載のミシンにおいて、
   踏み込みの態様に応じて前記第１操作手段、前記第２操作手段、前記第５操作手段、及び前記第６操作手段として機能可能な、１つの踏み込みペダルを有する
   ことを特徴とするミシン。
8. 請求項２乃至請求項６の何れか１項記載のミシンにおいて、
   前記第１操作手段及び前記第５操作手段は、少なくとも１つのペダルであり、
   前記第２操作手段及び前記第６操作手段は、１つの別のペダルである
   ことを特徴とするミシン。

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