JP2000262782A - サイクルミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １サイクル分の縫い目を形成したときに布押
えを上昇させられるサイクルミシンにおいて、そのサイ
クルタイム及び操作性を向上させること。 【解決手段】 本実施の形態の穴かがり縫いミシンで
は、一つのボタン穴を形成し終わって加工布Ｗが移動さ
れるのを待機しているときには、ペダルが中立位置，踏
み返し位置，または前踏み位置のいずれに配設されてい
るかに応じて、布押え３１を、中間位置（Ａ），最大上
昇位置（Ｂ），または布押え位置（Ｃ）の対応する位置
に配設することができる。また、設定された数のボタン
穴を形成し終わったときは、自動的に布押え３１を最大
上昇位置に移動させることができる。布押え３１を中間
位置に移動させた場合、加工布Ｗをずらすことができ、
しかも、布押え３１の上昇・下降に余分な時間がかかっ
たり、布押え３１が高く上がりすぎて身頃位置決めがし
難くなったりすることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工布を布押えで
押さえて、縫い針等の縫製手段によって、その加工布
に、プログラムに応じた縫い目を形成するサイクルミシ
ンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のサイクルミシンでは、１
サイクル分の縫い目を形成したとき、布押えを最大上昇
位置まで上昇させて加工布の移動が行えるようにしてい
る。例えば、ボタン穴用の穴かがり縫いミシンでは、一
つのボタン穴に対する穴かがり縫い目を形成する毎に布
押えを最大上昇位置まで上昇させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の穴
かがりミシンでは、複数の穴かがり縫い目を比較的近接
した位置に形成することが多い。従って、最初の穴かが
り縫い目を形成するために加工布をセットするときと、
最後の穴かがり縫い目を形成し終わって加工布を取り外
すとき以外は、布押えは加工布を少しずらすことができ
る程度に上昇させればよい。このため、前述のように、
一つの穴かがり縫い目を形成する毎に布押えを最大上昇
位置まで上昇させていると、布押えの上昇・下降に時間
がかかりサイクルタイムが延びる、布押えが加工布から
離れるため身頃位置決めがし難い、等の課題が発生す
る。そこで、本発明は、１サイクル分の縫い目を形成し
たときに布押えを上昇させられるように構成したサイク
ルミシンにおいて、そのサイクルタイム及び操作性を向
上させることを目的としてなされた。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達するためになされた請求項１記載の発明は、加工布
を上から押さえる布押えと、該布押えに押さえられた加
工布にプログラムに応じた縫い目を形成する縫製手段
と、を備えたサイクルミシンにおいて、上記縫製手段が
１サイクル分の縫い目を形成したとき、上記布押えを、
上記加工布を押さえる布押え位置とその布押えの最大上
昇位置との間に設定された中間位置に移動させる布押え
移動手段を、備えたことを特徴としている。

【０００５】このように構成された本発明では、布押え
は加工布を上から押さえ、縫製手段は、その布押えに押
さえられた加工布にプログラムに応じた縫い目を形成す
る。また、縫製手段が１サイクル分の縫い目を形成する
と、布押え移動手段は、布押えを、加工布を押さえる布
押え位置とその布押えの最大上昇位置との間に設定され
た中間位置に移動させる。このように、布押えを中間位
置に移動させた場合、加工布をずらすことができる。し
かも、この場合、布押えの上昇・下降に余分な時間がか
かったり、布押えが高く上がりすぎて身頃位置決めがし
難くなったりするのを、良好に抑制することができる。
従って、本発明のサイクルミシンでは、サイクルタイム
及び操作性を良好に向上させることができる。

【０００６】請求項２記載の発明は、加工布を上から押
さえる布押えと、該布押えに押さえられた加工布にプロ
グラムに応じた縫い目を形成する縫製手段と、外力が加
わらないときは中立位置に配設され、その中立位置から
の踏み込み及び踏み返しが可能に構成されたペダルと、
該ペダルが踏み込まれたとき上記縫製手段に上記１サイ
クル分の縫い目の形成を開始させ、上記縫製手段が上記
１サイクル分の縫い目を形成したとき上記縫製手段を停
止させる縫製制御手段と、を備えたサイクルミシンにお
いて、上記縫製手段による縫製中は上記加工布を押さえ
る布押え位置に上記布押えを配設し、上記縫製手段が縫
製を行っていないとき、上記ペダルが踏み返されれば上
記布押えをその布押えの最大上昇位置に、上記ペダルが
中立位置に配設されれば上記布押えを上記布押え位置と
上記最大上昇位置との間に設定された中間位置に、それ
ぞれ移動させる布押え移動手段を、備えたことを特徴と
している。

【０００７】このように構成された本発明では、ペダル
が踏み込まれたとき、縫製制御手段は縫製手段に１サイ
クル分の縫い目の形成を開始させ、この縫製中は、布押
え移動手段が布押えを布押え位置に配設する。このた
め、布押えは加工布を上から押さえ、縫製手段は、その
布押えに押さえられた加工布にプログラムに応じた縫い
目を形成する。そして、縫製手段が１サイクル分の縫い
目を形成すると、縫製制御手段は縫製手段を停止させ
る。

【０００８】また、縫製手段が縫製を行っていないとき
は、布押え移動手段は、ペダルが踏み返されれば布押え
をその布押えの最大上昇位置に、ペダルが中立位置に配
設されれば布押えを上記布押え位置と上記最大上昇位置
との間に設定された中間位置に、それぞれ移動させる。
このため、加工布の他の位置に上記プログラムに応じた
縫い目を形成したい場合等はペダルを中立位置に配設し
て布押えを中間位置に移動させ、加工布をずらすことが
でき、加工布をセットしたり取り外したりしたい場合等
はペダルを踏み返して布押えを最大上昇位置に移動さ
せ、そのセット等の作業を容易にすることができる。

【０００９】特に、布押えを中間位置に移動させて加工
布をずらし、加工布の他の位置に上記プログラムに応じ
た縫い目を形成する場合、布押えの上昇・下降に余分な
時間がかかったり、布押えが高く上がりすぎて身頃位置
決めがし難くなったりするのを、良好に抑制することが
できる。従って、本発明のサイクルミシンでは、サイク
ルタイム及び操作性を良好に向上させることができる。

【００１０】なお、布押え移動手段は、ペダルが踏み込
まれたままであれば布押えを上記布押え位置に、保持し
たままにしておいてもよい。この場合は、作業者が加工
布を把持するまで加工布がずり落ちるのを防止したい場
合等はペダルを踏み込んだままにして布押えを布押え位
置に保持し、加工布を押さえ続けることができる。従っ
て、縫製手段の停止後も必要に応じて加工布を押さえ続
けることができるので、これによっても操作性が向上す
る。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成に加え、上記中間位置の高さを任意に設定す
る設定手段を備えたことを特徴としている。本発明で
は、設定手段により、上記中間位置の高さを任意に設定
することができる。このため、加工布の種類や作業者の
熟練度等に応じて、上記中間位置の高さを所望の高さに
設定することができる。例えば、中間位置の高さを加工
布をずらすことができるぎりぎりの高さに設定し、サイ
クルタイム及び操作性を向上させることができる。

【００１２】従って、本発明では、請求項１または２記
載の発明の効果に加えて、サイクルタイム及び操作性を
一層良好に向上させることができるといった効果が生じ
る。請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに
記載の構成に加え、一連の加工布に必要とされる上記縫
い目のサイクル数を記憶する記憶手段を備え、該記憶手
段に記憶されたサイクル数の縫い目を上記縫製手段が形
成したとき、上記布押え移動手段が、上記布押えを上記
最大上昇位置に移動させることを特徴としている。

【００１３】本発明では、一連の加工布（例えば、１枚
の加工布や、互いに縫い合わせられた一連の加工布等）
に必要とされる上記縫い目のサイクル数を記憶手段が記
憶しており、そのサイクル数の縫い目を縫製手段が形成
したとき、布押え移動手段は布押えを最大上昇位置に移
動させる。このため、上記一連の加工布に必要とされる
縫い目を全て形成し終わったとき、何等指示を与えるこ
となく布押えを最大上昇位置に移動させ、その一連の加
工布の取り外しや新たな加工布のセットを容易にするこ
とができる。

【００１４】従って、本発明では、請求項１〜３のいず
れかに記載の発明の効果に加えて、操作性を一層良好に
向上させることができるといった効果が生じる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用されたサイクル
ミシンとしての穴かがり縫いミシンＭの外観を表す斜視
図である。なお、本実施の形態の穴かがり縫いミシンＭ
は、加工布Ｗ（図１１参照）に穴かがり縫い目７０（図
６参照）を形成し、その穴かがり縫い目７０の縁かがり
縫い目７１，７２の間を切断してボタン穴８０を形成す
るいわゆるボタン穴用の穴かがり縫いミシンである。

【００１６】図１に示すように、穴かがり縫いミシンＭ
には、ミシンテーブル１に、ミシンモータ２，起動・停
止スイッチ５９を操作するためのペダル３，リンク部材
６１，穴かがり縫い目７０及びボタン穴８０を形成する
ための種々のデータを入力するための操作パネル４，及
び後述の各部の駆動制御を行う制御装置５等が設けられ
ている。

【００１７】穴かがり縫いミシンＭは、ベッド部６と脚
柱部７とアーム部８とを有し、図２に示すように、加工
布Ｗに穴かがり縫い目７０を形成する縫製機構１０と、
加工布Ｗを布送りする送り台１１と、送り台１１を布送
り方向へ駆動する送り台駆動機構１２（図３参照）と、
加工布Ｗの穴かがり縫い目７０の縁かがり縫い目７１，
７２間を切断してボタン穴８０を形成するカッタ１３
と、カッタ１３を上下に駆動するカッタ駆動機構（図示
略）とを備えている。

【００１８】図２に示すように、縫製機構１０は、アー
ム部８の頭部８ａに設けられた針棒１５及び針棒１５の
下端部に着脱自在に装着された縫い針１６と、針棒１５
を上下に往復駆動し左右に揺動駆動する針棒駆動機構
（図示略）と、ベッド部６に設けられ縫い針１６と共働
して穴かがり縫い目を形成する釜（図示略）とを備えて
いる。そして、送り台１１で加工布Ｗを布送りしながら
この縫製機構１０を駆動することにより、図６に示す穴
かがり縫い目７０を形成することができる。図６に示す
ように、穴かがり縫い目７０は、左縁かがり縫い目７１
と右縁かがり縫い目７２とを有し、更に、その前端部に
は前閂止め縫い目７３を、後端部には後閂止め縫い目７
４を、それぞれ有している。なお、通常の縫製時には、
前閂止め縫い目７３の一部、左縁かがり縫い目７１、後
閂止め縫い目７４、右縁かがり縫い目７２、前閂止め縫
い目７３の残りの部分の順で縫い目が形成される。

【００１９】次に、前述の送り台１１と送り台駆動機構
１２について説明する。図２，図３に示すように、送り
台１１は前後に長い板状に形成され、その前端部には、
穴かがり縫い目７０及びボタン穴８０を形成するための
長孔１１ａが形成されている。ベッド部６の上面部分に
は左右一対の案内板２０がはめ込まれており、それらの
案内板２０の間に、送り台１１が前後に移動可能にガイ
ド支持されている。

【００２０】送り台駆動機構１２は、送り台１１の後端
部下面側に固定された可動部材２１と、前後に長い連結
ロッド２３により可動部材２１に固定的に連結された可
動部材２２と、可動部材２２を次に述べる機構によって
前後に駆動するステッピングモータ２４とを備えてい
る。

【００２１】連結ロッド２３は、可動部材２１，２２の
左端部（図３の奥手側）を挿通して延び、可動部材２
１，２２の前後両側において一対の軸受２５を介してミ
シン機枠に前後に移動可能にガイド支持されている。ま
た、連結ロッド２３の右側には、前後に長いロッド２６
が固定的に設けられ、このロッド２６に可動部材２２の
右端部が軸受２２ａを介して前後に移動自在にガイド支
持されている。

【００２２】ステッピングモータ２４の出力軸には駆動
プーリ２７が固着され、駆動プーリ２７の後方には図示
しない従動プーリがミシン機枠に固定的に設けられ、こ
れら両プーリに無端状のベルト２８が掛け渡されてい
る。このベルト２８の一部に前述の可動部材２２が固定
され、ステッピングモータ２４が駆動されると、可動部
材２２，２１と共に送り台１１が前後に駆動される。

【００２３】ところで、可動部材２２には、前端部に布
押え３１を取り付けた押え腕３０の後端部が、左右方向
向きの軸心回りに回動可能に連結されている。この布押
え３１は、押え腕３０の前上面に形成された溝３０ａと
転動ローラ３２との係合によって、後述の布押え駆動機
構３３（図４参照）によって上下に駆動される押え棒３
５に接続されている。このため、布押え３１は、上下方
向には押え棒３５と一体に上下動し、前後方向には溝３
０ａの範囲内で移動可能となる。また、前述のカッタ駆
動機構はカッタ駆動用ソレノイド３９（図８参照）を中
心に構成されており、カッタ１３は、そのカッタ駆動機
構により上下動されるカッタ取付軸４０下端のカッタホ
ルダ４１に、ビス４１ａを介して取り付けられている。

【００２４】次に、図４に示すように、布押え駆動機構
３３は、左右方向の軸を中心に揺動可能なＬ型リンク片
４３，４４をアーム部８の前後に備えると共に、押え棒
３５と前側のＬ型リンク片４３の一端との間にピン結合
された上下方向に伸びるリンク部材４５と、後ろ側のＬ
型リンク片４４の一端と図示しない糸切り機構との間に
ピン結合された上下に長いリンク部材４６と、Ｌ型リン
ク片４３，４４の他端同士の間にピン結合された前後に
長いリンク部材４７とを備えている。リンク部材４６に
はピン４６ａが突設され、このピン４６ａには左右方向
の軸を中心に揺動するカム５１の一端５１ａが係合して
いる。また、カム５１の他端５１ｂは、ステッピングモ
ータ５３によって鉛直面内を円運動されるピン５５に係
合しており、このカム５１によって、ステッピングモー
タ５３の回転をリンク部材４６の上下動に変換すること
ができる。

【００２５】すると、このリンク部材４６の上下動がＬ
型リンク片４４，リンク部材４７，Ｌ型リンク片４３，
リンク部材４５を順次経由して押え棒３５に伝達され
る。このため、布押え駆動機構３３では、布押え３１
を、その布押え３１によって加工布Ｗを押さえる布押え
位置と、その布押え３１を最大に上昇させた最大上昇位
置との間の任意の高さに、ステッピングモータ５３の回
転角に応じて移動させることができる。また、前述のよ
うに、リンク部材４６は糸切り機構に接続されており、
布押え３１を最大上昇位置に移動させたときには糸切り
動作が実行される。

【００２６】図５は、起動・停止スイッチ５９の構成を
詳細に表す正面図である。図５に示すように、起動・停
止スイッチ５９はミシンモータ２の下面に固定されてお
り、リンク部材６１を介してペダル３に接続された揺動
可能なレバー６２と、そのレバー６２の揺動位置を検出
する検出部６３とを有している。なお、ペダル３は、外
力が加わらないときは図７（Ａ）に示す中立位置に配設
され、その中立位置からの踏み込み及び踏み返しが可能
に構成されている。そして、検出部６３は少なくとも、
上記踏み返しがなされた踏み返し位置（図７（Ｂ）），
上記踏み込みがなされた前踏み位置（図７（Ｃ）），ま
たは上記中立位置のいずれにペダル３があるかを検出可
能に、フォトセンサまたはリニアエンコーダによって構
成されている。更に、図５に示す６４は、ミシンモータ
２の回転をアーム部８内の図示しない上軸等に伝達する
ベルトである。

【００２７】次に、この穴かがり縫いミシンＭの制御系
の構成について説明する。図８に示すように、制御装置
５はＣＰＵ５ａ，ＲＯＭ５ｂ，ＲＡＭ５ｃを主要部とす
るマイクロコンピュータによって構成され、更に、起動
・停止スイッチ５９の検出部６３及び操作パネル４から
信号が入力される入力インタフェース５ｄと、ミシンモ
ータ２，ステッピングモータ２４，ステッピングモータ
５３，及びカッタ駆動用ソレノイド３９に駆動回路６
６，６７，６８，または６９を介して駆動信号を出力す
ると共に操作パネル４へも表示状態等の制御信号を出力
する出力インタフェース５ｅとを備え、それらをバス５
ｆにて接続して構成されている。

【００２８】なお、操作パネル４は、１枚の加工布Ｗ
（互いに縫い合わせられた一連の加工布であってもよ
い）に形成すべきボタン穴８０の数Ｎを設定するための
ボタン数設定スイッチ４ａと、布押え３１の上記布押え
位置と最大上昇位置との間に所望の高さの中間位置を設
定するための中間位置設定スイッチ４ｂ（ボタンと表示
器とを組み合わせたものでもダイヤル式のものでもよ
い）とを備えている。

【００２９】このように構成された穴かがり縫いミシン
Ｍでは、上記ボタン穴８０の数Ｎ及び上記中間位置の高
さをボタン数設定スイッチ４ａ及び中間位置設定スイッ
チ４ｂにより設定した後、縫製作業が実行される。次
に、この縫製作業に関わる制御装置５の処理を説明す
る。

【００３０】図９は、制御装置５が実行する処理を表す
フローチャートである。制御装置５は、電源が投入され
ると、ＲＯＭ５ｂに記憶されたメインプログラムに基づ
いてこの処理を開始する。処理を開始すると制御装置５
は、先ずＳ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、
変数ｎのリセットや、上記設定されたボタン穴８０の数
Ｎ及び中間位置高さのＲＡＭ５ｃへの読み込み等の初期
設定を実行する。

【００３１】続くＳ３では、縫い針１６による縫製が実
際に実行されている縫製中の状態であるか否かを判断す
る。電源投入直後には、縫製が実行されていないので、
否定判断してＳ５へ移行する。Ｓ５では、Ｎ＝ｎである
か否かを判断する。電源投入直後には、ｎ＝０（≠Ｎ）
となっているので、否定判断してＳ７へ移行する。Ｓ７
では、ペダル３の位置を判断する。電源投入直後には、
通常、ペダル３には外力が加わっておらず、中立位置に
配設されている。そこで、この場合、Ｓ９にて布押え３
１を中間位置に移動させた後、前述のＳ３へ移行する。
通常は、ペダル３が踏み込まれるまで、このＳ３〜Ｓ９
のループ処理を繰り返し実行し、布押え３１を中間位置
に保持して待機する。

【００３２】この状態でペダル３が踏み込まれると、Ｓ
７ではペダル３が前踏み位置にあると判断し、Ｓ１１へ
移行して布押え３１を布押え位置に移動させる。続くＳ
１３では、Ｓ７にてペダル３が前踏み位置にあると判断
したのが、作業者の踏み込み動作によって判断したの
か、以前からペダル３が前踏み位置にあったのかを判断
する。踏み込み動作による場合は肯定判断してＳ１５へ
移行し、縫製の開始を指示する。すると、制御装置５は
後述の縫製ルーチンを並行して実行し、ＲＯＭ５ｃに記
憶された縫製プログラムに応じて縫い針１６及び送り台
１１を駆動して穴かがり縫い目７０を形成すると共に、
カッタ１３を駆動してボタン穴８０を形成する。続くＳ
１７では、変数ｎに１を加算して前述のＳ３へ移行す
る。

【００３３】このように、縫製が開始されると、Ｓ３で
は肯定判断がなされ、Ｓ２３へ移行してペダル３の踏み
返しがなされたか否かを判断する。縫製中に何らかの異
常があって緊急停止を行う場合は、ペダル３が踏み返さ
れるが、この場合、Ｓ２３にて肯定判断してＳ２５へ移
行し、縫製を中断した後、Ｓ２７にて布押え３１を最大
上昇位置に移動させて処理を終了する。

【００３４】また、踏み返しがなされない場合、Ｓ２３
から前述のＳ３へ移行し、このＳ３，Ｓ２３からなるル
ープ処理を繰り返す。この間に前述の縫製ルーチンによ
り穴かがり縫い目７０及びボタン穴８０が形成される。
すなわち、図１０に示すように、上記縫製プログラムに
基づいて縫い針１６，送り台１１，及びカッタ１３を駆
動し（Ｓ５１）、穴かがり縫い目７０及びボタン穴８０
を形成し終わると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、それらの駆動を
停止する（Ｓ５５）。なお、上記縫製プログラムは、図
６に示した長さｇ，ａ等の各種データを含んでいる。

【００３５】このように、一つのボタン穴８０を形成し
終わって縫い針１６，送り台１１，及びカッタ１３が停
止されると（Ｓ５５）、再びＳ３にて否定判断し、Ｓ５
へ移行する。予め設定された数Ｎのボタン穴８０が未だ
形成されていない場合は、ここで否定判断して前述のＳ
７へ移行し、Ｓ７にてペダル位置を判断する。そして、
中立位置の場合は布押えを中間位置に移動させ（Ｓ
９）、Ｓ３へ移行する。また、ペダル３が前踏み位置に
ある場合は、前述のように布押え３１を布押え位置に移
動させた後（Ｓ１１）、Ｓ１３へ移行する。今回は、上
記縫製の実行中からペダル３が踏み込まれ続けた場合も
考えられ、この場合は踏み込み動作ではないのでＳ１３
にて否定判断し、縫製開始を指示することなくＳ３へ移
行する。

【００３６】このため、ペダル３から足を離して中立位
置に配設し、上記縫製を実行させれば、一つのボタン穴
８０を形成する毎に布押え３１は中間位置に配設され
る。また、一つのボタン穴８０に関わる縫製が終了した
後にペダル３から足を離した場合も、布押え３１は前述
の布押え位置から中間位置に移動される。この状態で加
工布Ｗをずらし、加工布Ｗのボタン穴８０を次に形成す
べき位置を送り台１１上に配設して再びペダル３を踏み
込むと、処理はＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１５，Ｓ１７と順次
移行する。これによって、穴かがり縫い目７０及びボタ
ン穴８０の形成が開始されると共に、変数ｎが１加算さ
れる。そして、予め設定された数Ｎのボタン穴８０を形
成し終わると、Ｓ５にて肯定判断して前述のＳ２７へ移
行し、布押え３１を最大上昇位置に移動させて処理を終
了する。また、上記数Ｎのボタン穴８０を形成していな
くても、縫製が実行されていないとき（Ｓ３：ＮＯ，Ｓ
５：ＮＯ）にペダル３を踏み返すと、Ｓ７にて踏み返し
位置と判断してＳ２７へ移行し、同様に布押え３１を最
大上昇位置に移動させて処理を終了する。

【００３７】このように、本実施の形態の穴かがり縫い
ミシンＭでは、一つのボタン穴８０を形成し終わって加
工布Ｗが移動されるのを待機しているときには（Ｓ５：
ＮＯ）、ペダル３が中立位置（図７（Ａ）），踏み返し
位置（図７（Ｂ）），または前踏み位置（図７（Ｃ））
のいずれに配設されているかに応じて、図１１に示すよ
うに、布押え３１を、中間位置（Ａ），最大上昇位置
（Ｂ），または布押え位置（Ｃ）の対応する位置に配設
することができる。また、設定された数Ｎのボタン穴８
０を形成し終わったときや（Ｓ５：ＹＥＳ）、緊急停止
を行ったときは（Ｓ２３：ＹＥＳ）、自動的に布押え３
１を最大上昇位置に移動させることができる。このた
め、本実施の形態では、次のような効果が生じる。

【００３８】通常、縫製中は作業者はペダル３から足を
離しており、ペダル３は中立位置に配設されるので、一
つのボタン穴８０が形成されると布押え３１は中立位置
に配設される。このように、布押え３１を中間位置に移
動させた場合、前述のように加工布Ｗをずらすことがで
き、しかも、布押え３１の上昇・下降に余分な時間がか
かったり、布押え３１が高く上がりすぎて身頃位置決め
がし難くなったりすることがない。このため、穴かがり
縫いミシンＭのサイクルタイム及び操作性を良好に向上
させることができる。また、中間位置の高さは加工布Ｗ
の種類や作業者の熟練度等に応じて、中間位置設定スイ
ッチ４ｂにより任意に設定することができる。このた
め、例えば、中間位置の高さを加工布Ｗをずらすことが
できるぎりぎりの高さに設定し、サイクルタイム及び操
作性を一層向上させることができる。更に、加工布Ｗに
必要とされるボタン穴８０を全て形成し終わったとき布
押え３１は自動的に最大上昇位置に移動されるので、そ
の加工布Ｗの取り外しや新たな加工布Ｗのセットを容易
にすることができ、操作性を更に一層向上させることが
できる。

【００３９】また、作業者が加工布Ｗを把持するまで加
工布Ｗがずり落ちるのを防止したい場合等はペダル３を
踏み込んだままにして布押え３１を布押え位置に保持
し、加工布Ｗを押さえ続けることができる。逆に、全て
のボタン穴８０を形成し終わっていない状態であっても
その加工布Ｗを取り外したりしたい場合等はペダル３を
踏み返して布押え３１を最大上昇位置に移動させ、その
取り外し等の作業を容易にすることができる。従って、
穴かがり縫いミシンＭでは、前述のようにサイクルタイ
ムを良好に短縮すると共に極めて良好な操作性を実現す
ることができる。

【００４０】なお、上記実施の形態において、縫製機構
１０が縫製手段に、布押え駆動機構３３が布押え移動手
段に、制御装置５が布押え移動手段及び縫製制御手段
に、中間位置設定スイッチ４ｂが設定手段に、前述の数
Ｎを記憶するＲＡＭ５ｃの記憶領域が記憶手段に、それ
ぞれ相当する。また、制御装置５が実行する処理の内、
Ｓ９の処理が請求項１記載の布押え移動手段に、Ｓ９，
Ｓ１１，及びＳ２７の処理が請求項２記載の布押え移動
手段に、Ｓ１５の処理及び図１０の縫製ルーチンの処理
が縫製制御手段に、それぞれ相当する処理である。

【００４１】更に、本発明は上記実施の形態に何等限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の形態で実施することができる。例えば、図１２に
示すように、ペダル３の中立位置は複数設けてもよい。
図１２に示すペダル３は、通常、外力が加わらないとき
は（Ａ）に示す中立位置に配設され、その中立位置から
（Ｄ）に示す前踏み位置への踏み込み、及び、（Ｂ）に
示す踏み返し位置への踏み返しが可能に構成されてい
る。更に、作業者がこのペダル３を、（Ａ）の中立位置
よりも少し踏み込んだ第２の中立位置（Ｃ）まで踏み込
んで足を離すと、ペダル３は外力が加わらない限りその
位置に保持される。また、この第２の中立位置からの踏
み込みまたは踏み返しを行った後、作業者がペダル３か
ら足を離すと、ペダル３は（Ａ）に示す中立位置まで戻
る。

【００４２】この場合、穴かがり縫いミシンＭの停止中
にペダル３を中立位置（図１２（Ａ）），踏み返し位置
（図１２（Ｂ）），または踏み込み位置（図１２
（Ｄ））に配設することにより、前述のように布押え３
１を中間位置（図１３（Ａ）），最大上昇位置（図１３
（Ｂ）），または布押え位置（図１３（Ｄ））に移動さ
せることができるばかりでなく、ペダル３を第２の中立
位置（図１２（Ｃ））に配設することにより、上記中間
位置よりも少し低い第２の中間位置（図１３（Ｃ））に
移動させることができる。このため、１枚の加工布Ｗを
縫製する間に２種類の中間位置のいずれか所望の方に布
押え３１を移動させることができ、穴かがり縫いミシン
Ｍの操作性を一層向上させることができる。なお、この
ような布押え３１の動作を実現するためには、図９のＳ
９へ移行する直前にペダル位置がいずれの中立位置であ
るかを判断し（例えばＳ８とする）、Ｓ９ではその判断
結果に応じた中間位置に布押え３１を移動させるように
すればよい。

【００４３】更に、本発明は、ボタン用の穴かがり縫い
ミシンに限らず、加工布Ｗに小さな刺繍模様を縫い付け
るミシン，加工布Ｗにポケットを縫い付けるミシン，加
工布Ｗにビーズ等特殊な部材を縫い付けるミシン等、プ
ログラムに応じた縫い目を形成する各種サイクルミシン
に適用することができる。この場合も、刺繍模様，ポケ
ット，ビーズ等を一連の加工布Ｗに複数縫い付ける場合
には、前述のように布押えを中間位置に移動させること
によってサイクルタイム及び操作性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した穴かがり縫いミシンの外観
を表す斜視図である。

【図２】 そのミシンの縫製機構の要部構成を表す右側
面図である。

【図３】 上記ミシンの送り台駆動機構の構成を表す斜
視図である。

【図４】 上記ミシンの布押え駆動機構の構成を表す右
側面図である。

【図５】 上記ミシンの起動・停止スイッチの構成を表
す正面図である。

【図６】 上記ミシンが形成する穴かがり縫い目の構成
を表す説明図である。

【図７】 上記ミシンのペダルの動作を表す説明図であ
る。

【図８】 上記ミシンの制御系の構成を表す説明図であ
る。

【図９】 その制御系で実行される処理を表すフローチ
ャートである。

【図１０】 その処理に関連する縫製ルーチンを表すフ
ローチャートである。

【図１１】 上記ペダルの動作に応じた布押えの動作を
表す説明図である。

【図１２】 他の実施の形態におけるペダルの動作を表
す説明図である。

【図１３】 そのペダルの動作に応じた布押えの動作を
表す説明図である。

【符号の説明】

２…ミシンモータ ３…ペダル ４…操作パネル ４ａ
…ボタン数設定スイッチ ４ｂ…中間位置設定スイッチ ５…制御装置 １０
…縫製機構 １１…送り台 １２…送り台駆動機構 １３…カッ
タ ３１…布押え ３３…布押え駆動機構 ５９…起動・停止スイッチ
７０…穴かがり縫い目 ８０…ボタン穴 Ｍ…穴かがり縫いミシン Ｗ
…加工布

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近藤 隆 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 蒲野 淳 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 柴田 到 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA16 AA24 BA06 CA01 CC01 CE24 CE27 GD03 GD14 GF02 GF03 GG10 JA07 JA11 JA28 LA21 LA84 MA05 NA20 NA71 NB07 NC06 PA01 PA09 QA02 QA06 QA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布を上から押さえる布押えと、 該布押えに押さえられた加工布にプログラムに応じた縫
   い目を形成する縫製手段と、 を備えたサイクルミシンにおいて、 上記縫製手段が１サイクル分の縫い目を形成したとき、
   上記布押えを、上記加工布を押さえる布押え位置とその
   布押えの最大上昇位置との間に設定された中間位置に移
   動させる布押え移動手段を、 備えたことを特徴とするサイクルミシン。
2. 【請求項２】 加工布を上から押さえる布押えと、 該布押えに押さえられた加工布にプログラムに応じた縫
   い目を形成する縫製手段と、 外力が加わらないときは中立位置に配設され、その中立
   位置からの踏み込み及び踏み返しが可能に構成されたペ
   ダルと、 該ペダルが踏み込まれたとき上記縫製手段に上記１サイ
   クル分の縫い目の形成を開始させ、上記縫製手段が上記
   １サイクル分の縫い目を形成したとき上記縫製手段を停
   止させる縫製制御手段と、 を備えたサイクルミシンにおいて、 上記縫製手段による縫製中は上記加工布を押さえる布押
   え位置に上記布押えを配設し、上記縫製手段が縫製を行
   っていないとき、上記ペダルが踏み返されれば上記布押
   えをその布押えの最大上昇位置に、上記ペダルが中立位
   置に配設されれば上記布押えを上記布押え位置と上記最
   大上昇位置との間に設定された中間位置に、それぞれ移
   動させる布押え移動手段を、 備えたことを特徴とするサイクルミシン。
3. 【請求項３】 上記中間位置の高さを任意に設定する設
   定手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載
   のサイクルミシン。
4. 【請求項４】 一連の加工布に必要とされる上記縫い目
   のサイクル数を記憶する記憶手段を備え、 該記憶手段に記憶されたサイクル数の縫い目を上記縫製
   手段が形成したとき、上記布押え移動手段が、上記布押
   えを上記最大上昇位置に移動させることを特徴とする請
   求項１〜３のいずれかに記載のサイクルミシン。