KR101453038B1

KR101453038B1 - 재봉기

Info

Publication number: KR101453038B1
Application number: KR1020080063860A
Authority: KR
Inventors: 슈니치 하시구치
Original assignee: 쥬키 가부시키가이샤
Priority date: 2007-07-04
Filing date: 2008-07-02
Publication date: 2014-10-21
Also published as: KR20090004680A; CN101338490B; JP2009011544A; CN101338490A

Abstract

본 발명은 중심 노루발의 높이를 용이하게 설정할 수 있는 재봉기를 실현한다.

재봉기(100)는, ROM(203)에 기억되는 봉제 데이터에 따라서, 유지 프레임(111)에 유지되는 옷감을 이동시키면서 그 봉제 데이터에서의 각 바늘 낙하점에 상당하는 옷감의 부분에 중심 노루발을 맞대도록 중심 노루발 모터(4)를 구동시킬 때, 그 중심 노루발 모터(4)를 구동시키기 위해 입력된 기준펄스 수와, 각 바늘 낙하점마다 엔코더(5)에 의해 검출된 중심 노루발 모터(4)의 실제 회전량에 대응하는 구동펄스 수의 차분(差分)을 산출함으로써, 그 중심 노루발(2)이 옷감에 맞닿은 높이로서, 각 바늘 낙하점마다의 옷감의 두께나 단부(段部)에 따른 적합한 중심 노루발(2)의 높이를 설정할 수 있으며, 그 설정된 각 바늘 낙하점마다의 중심 노루발 높이를 반영시킨 봉제 데이터를 작성할 수 있도록 하였다.

Description

재봉기{SEWING MACHINE}

본 발명은 중심 노루발 장치를 구비한 재봉기에 관한 것이다.

종래, 프레임형상의 천 유지부재에 의해 유지된 천을 XY방향으로 반송시키면서 자수나 소정 형상의 바늘땀을 형성하는 재봉기에서는, 천 유지부재의 프레임 중앙부 부근을 꿰맬 때에는 천 유지부재에 의한 유지력이 약하기 때문에, 바늘과의 마찰로 인해 천이 바늘과 함께 펄럭여 재봉에 영향을 주는 경우가 있었다.

이 때문에, 이러한 재봉기에서는 예컨대 특허문헌 1에 개시된 바와 같이, 바늘의 상승시에 천의 바늘 관통부 주변을 하방으로 누르는 중심 노루발 장치가 설치되어 있다. 상기 중심 노루발 장치는 통상적으로 바늘이 천으로부터 상승할 때 중심 노루발에 의해 천을 하방으로 눌러 붙이고, 바늘이 천으로부터 완전히 상승한 후에는 중심 노루발이 바늘과 함께 상승하도록 되어 있다.

그리고, 중심 노루발 장치가 천의 펄럭임을 바람직하게 방지할 수 있도록, 소정의 봉제패턴에 대응하여 봉제시에 바늘이 천을 찌르는 바늘 낙하점마다, 천의 두께나 포개진 천의 단부(段部) 등에 따라서 미리 중심 노루발의 높이를 조정하여 설정하도록 되어 있다.

[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 제2006-102376호

그러나, 상기 종래기술의 경우, 예컨대 재봉기에 구비되어 있는 터치패널식의 조작패널에서 각종 조작버튼을 누르는 등의 조작을 하여, 다양한 표시화면으로 전환하면서 바늘낙하점마다 중심 노루발의 높이값을 설정하는 동시에, 그 설정값에 따른 중심 노루발의 높이가 적정한지 눈으로 확인하는 번잡한 작업이 있어, 그러한 작업이 사용자에게 부담이 된다는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은 중심 노루발의 높이를 용이하게 설정할 수 있는 재봉기를 제공하는 것이다.

이상의 과제를 해결하기 위하여, 청구항 1에 기재된 발명은, 피봉제물을 바늘판 상에 유지하며 바늘판 위를 수평이동하는 유지 프레임과, 상기 유지 프레임이 유지하는 피봉제물에 대하여 상하로 움직이는 재봉바늘과, 봉제시에 상기 피봉제물을 바늘판쪽으로 누르는 중심 노루발을 구비한 재봉기로서,

상기 중심 노루발을 상기 재봉바늘의 상하이동과 연동하도록 상하로 이동시키는 중심 노루발 모터(4)와,

상기 중심 노루발 모터의 회전량을 검출하는 엔코더(5)와,

복수의 바늘 낙하점 데이터로 이루어지는 봉제 데이터를 미리 기억하는 봉제 데이터 기억수단(203)과,

상기 중심 노루발을 기준량만큼 이동시키기 위한 기준펄스 수에 기초하여 상기 중심 노루발 모터를 구동시켰을 때, 소정의 피봉제물에 있어서의 상기 봉제 데이터에 따른 바늘 낙하점마다, 상기 엔코더에 의해 검출된 상기 중심 노루발 모터의 회전량에 대응하는 구동펄스 수를 검출하는 펄스 수 검출제어수단(201, S104)과,

상기 펄스 수 검출제어수단에 의해 검출된 구동펄스 수와, 상기 중심 노루발 모터를 구동시킨 기준펄스 수간의 차분(差分)을 산출하는 펄스차분 산출수단(201, S105)과,

상기 펄스차분 산출수단에 의해 산출된 펄스 수의 차분에 기초하여, 각 바늘 낙하점마다의 상기 중심 노루발의 높이를 설정하는 중심 노루발 높이설정제어수단(201, S106)과,

상기 중심 노루발 높이설정제어수단에 의해 설정된 중심 노루발 높이를, 각 바늘 낙하점에 대응시켜 기억하는 봉제 데이터 설정제어수단(201, S110)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 재봉기는, 봉제 데이터 기억수단에 기억되는 봉제 데이터에 따라서, 유지 프레임에 유지된 피봉제물을 이동시키면서 그 봉제 데이터에서의 각 바늘 낙하점에 상당하는 피봉제물의 부분에 중심 노루발을 맞대도록 중심 노루발 모터를 구동시킬 때, 그 중심 노루발 모터를 구동시키기 위해 입력된 기준펄스 수와, 각 바늘 낙하점마다 엔코더에 의해 검출된 중심 노루발 모터의 실제 회전량에 대응하는 구동펄스 수의 차분(差分)을 산출함으로써, 그 중심 노루발이 피봉제물에 맞닿은 높이로서, 각 바늘 낙하점마다의 피봉제물의 두께나 단부(段部)에 따른 적합한 중심 노루발의 높이를 설정할 수 있어, 각 바늘 낙하점마다 설정된 중심 노루발 높이를 반영시킨 봉제 데이터를 작성할 수가 있다.

청구항 2에 기재된 발명은 청구항 1에 기재된 재봉기에 있어서,

상기 재봉바늘에 공급되는 재봉기 실에 실 장력을 부여하는 실 장력조절기구(30)와,

상기 중심 노루발의 높이마다의 실 장력 데이터를 미리 기억하는 실 장력 기억수단(203)을 구비하고,

상기 봉제 데이터 설정제어수단은, 상기 중심 노루발 높이설정제어수단에 의해 설정된 중심 노루발 높이에 대응하는 실 장력을, 상기 실 장력 기억수단에 기억되어 있는 실 장력 데이터에 기초하여 각 바늘 낙하점에 대응시켜 기억하는 것을 특징으로 한다.

청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 청구항 1에 기재된 발명과 같은 작용을 거두는 동시에, 재봉기는 중심 노루발 높이설정제어수단에 의해 설정된 중심 노루발 높이에 대응하는 실 장력을, 실 장력 기억수단에 기억되어 있는 실 장력 데이터에 기초하여 각 바늘 낙하점에 대응시켜 기억하여 봉제 데이터에 반영시킬 수가 있다.

청구항 1에 기재된 발명에 따르면, 재봉기는, 봉제 데이터 기억수단에 기억되는 봉제 데이터에 따라서, 유지 프레임에 유지되는 피봉제물을 이동시키면서 그 봉제 데이터에서의 각 바늘 낙하점에 상당하는 피봉제물의 부분에 중심 노루발을 맞대도록 중심 노루발 모터를 구동시킬 때, 그 중심 노루발 모터를 구동시키기 위해 입력된 기준펄스 수와, 각 바늘 낙하점마다 엔코더에 의해 검출된 중심 노루발 모터의 실제 회전량에 대응하는 구동펄스 수의 차분(差分)을 산출함으로써, 그 산출된 펄스 수의 차분에 기초하여, 그 중심 노루발이 피봉제물에 맞닿은 높이로서, 각 바늘 낙하점마다의 피봉제물의 두께나 단부(段部)에 따른 적합한 중심 노루발의 높이를 설정할 수 있어, 그 설정된 각 바늘 낙하점마다의 중심 노루발 높이를 반영시킨 봉제 데이터를 작성할 수가 있다.

즉, 종래기술과 같이, 조작패널을 조작하여 각 바늘 낙하점마다 중심 노루발 높이를 설정입력하거나, 그 설정한 값에 따른 실제의 중심 노루발 높이가 적정한지 눈으로 확인하는 번잡한 작업을 하지 않고도, 본 재봉기에서는, 바늘 낙하점마다의 중심 노루발 높이를 거의 자동으로 설정할 수 있어, 작업자의 부담을 대폭 저감시킬 수 있게 된다.

따라서, 상기 재봉기는 중심 노루발의 높이를 용이하게 설정할 수 있는 재봉기라 할 수 있다.

청구항 2에 기재된 발명에 따르면, 재봉기는 중심 노루발 높이설정제어수단에 의해 설정된 중심 노루발 높이에 대응하는 실 장력을, 실 장력 기억수단에 기억되어 있는 실 장력 데이터에 기초하여 각 바늘 낙하점에 대응시켜 기억하여 봉제 데이터에 반영시킬 수가 있으므로, 중심 노루발의 높이를 설정함에 따라, 그 중심 노루발 높이에 따른 적정한 실 장력이 봉제 데이터에 반영되게 되어, 보다 적합한 봉제 데이터를 작성할 수 있게 된다.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명에 관한 재봉기의 실시형태에 관해 상세히 설명한다.

또한, 본 실시형태에서는 재봉기로서 전자 사이클 재봉기를 예로 들어 설명한다.

전자 사이클 재봉기는 봉제를 하는 피봉제물인 천을 유지하는 유지 프레임을 가지며, 그 유지 프레임이 재봉바늘에 대해 상대적으로 이동함으로써, 유지 프레임에 유지되는 천에 소정의 봉제 데이터(봉제패턴)에 기초한 바늘땀을 형성하는 재봉기이다.

여기서, 후술하는 재봉바늘(108)이 상하로 움직이는 방향을 Z축 방향(상하방향)으로 하고, 이것과 직교하는 하나의 방향을 X축 방향(좌우방향)으로 하고, Z축 방향과 X축 방향의 양방과 직교하는 방향을 Y축 방향(전후방향)으로 한다.

전자 사이클 재봉기(100 ; 이하 '재봉기(100)'라 함)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 재봉기 테이블(T)의 상면에 구비되는 재봉기 본체(101)와, 재봉기 테이블(T)의 하부에 구비되어 재봉기 본체(101)를 조작하기 위한 페달(R)이나, 재봉기 테이블(T)의 상부에 구비되어 사용자에 의한 입력조작을 수행하기 위한 조작패널(300) 등을 구비한다.

(재봉기 본체)

도 1, 도 2에 나타낸 바와 같이 재봉기 본체(101)를 구성하는 재봉기 프레 임(102)은, 재봉기본체(101)의 상부를 이루며 전후방향으로 연장되는 재봉기 아암부(102a)와, 재봉기본체(101)의 하부를 이루며 전후방향으로 연장되는 재봉기 베드부(102b)와, 재봉기 아암부(102a)와 재봉기 베드부(102b)를 연결하는 세로몸체부(102c)를 갖는다.

상기 재봉기 아암부(102a)의 내부에 배치된 주축(도시생략)은, 주축모터(20, 도 4 참조)에 의해 회동력이 부여된다. 또, 재봉기베드부(102b)의 내부에 배치된 하축(도시생략)은, 주축과 연동하여 회동하도록 연결되어 있다.

하단에 재봉바늘(108)을 고정한 바늘대(108a)는, 주축의 회동에 따라 상하로 움직이도록 재봉기 아암부(102a)에 지지되어 있다.

재봉바늘(108) 주위의 천을 하방으로 가압하는 중심 노루발(2)을 갖는 중심 노루발 장치(1, 도 3 참조)가, 바늘대(108a)의 상하이동과 연동하여 상하로 움직일 수 있도록 재봉기 아암(102a)에 설치되어 있다. 중심 노루발(2)에는 재봉바늘(108)이 삽입통과하는 관통구멍이 형성되어 있다.

또, 재봉기 아암(102a)에는, 재봉바늘(108)에 공급되는 재봉기 실에 실 장력을 부여하는 주지된 구조의 실 장력조절기구(30, 도 4 참조)가 설치되어 있다.

재봉기 베드(102b) 위를 수평이동할 수 있게 배치된 부착부재(113)는, 재봉기 베드(102b) 내부에 배치된 X축 모터(도시생략) 및 Y축 모터(도시생략)에 연결되어 있다. 프레임형상을 한 유지 프레임(111)은, 상기 재봉바늘(108)의 상하이동경로에 대해 대향배치되도록 부착부재(113)의 선단에 탈부착 가능하게 지지되어, 부착부재(113)와 함께 전후좌우방향으로 이동한다.

또, 상기 부착부재(113)는 재봉기 아암(102a) 내에 배치된 천 누르개 모터(도시생략)의 구동에 의해 선단의 유지 프레임(111)을 상하이동시키도록 회동가능하게 설치되어 있으며, 또한, 부착부재(113)에는, 바늘판에 평행한 하판(도시생략)이 유지 프레임(111) 하방에 설치되어 있어, 유지 프레임(111)의 하강시에 하판과의 사이에서 천을 핀칭하여 유지하도록 되어 있다.

또한, 전후좌우로 이동하는 유지 프레임(111)과, 상하로 움직이는 재봉바늘(108)의 협동에 의해, 복수의 바늘 낙하점 데이터로 이루어지는 봉제 데이터에 기초한 바늘땀을 형성하는 기술은, 종래 공지된 것과 같으므로 여기서는 상세히 기술하지 않는다.

조작페달로서의 페달(R)은, 페달(R)이 밟힌 그 밟기조작위치를 검출하기 위한 센서가 끼워져 있으며, 센서로부터의 출력신호가 페달(R)의 조작신호로서 후술하는 제어장치(200)로 출력되고, 그 조작위치 혹은 조작신호에 따라 재봉기(100)를 구동하여 동작시키도록 구성되어 있다.

또한, 재봉기 테이블(T) 상에는 사용자에 의한 조작입력을 수행하기 위한 조작패널(300)이 설치되어 있고, 조작패널(300)에 입력된 각종 데이터나 조작신호는, 후술하는 제어장치(200)로 출력된다.

또, 조작패널(300)은 액정표시패널과 그 액정표시패널의 표시화면상에 설치된 터치패널을 구비하여 구성되어 있으며, 액정표시패널에 표시되는 각종 조작 키 등을 터치조작함으로써, 터치패널이 터치지시된 위치를 검출하여, 검출된 위치에 따른 조작신호를 후술하는 제어장치(200)로 출력하도록 되어 있다.

(중심 노루발 장치)

중심 노루발 장치(1)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 봉제시에 천을 바늘판(110)쪽으로 눌러 붙이는 중심 노루발(2)과, 하단부에 중심 노루발(2)을 구비하고 측면에 랙(3a)이 형성되어 있는 중심 노루발대(3)와, 피니언(4a)을 구비하는 중심 노루발 모터(4)와, 중심 노루발 모터(4)의 회전량을 검출하는 엔코더(5) 등을 구비한다. 또한, 중심 노루발대(3)는 상하 한 쌍의 베어링(6,6)에 상하이동이 가능하도록 지지되어 있다.

중심 노루발(2)은, 재봉바늘(108) 주위의 천을 하방으로 가압하도록 맞닿는 중심 노루발 장치(1)에서의 선단부분이며, 재봉바늘(108)이 삽입통과하는 관통구멍이 형성되어 있다.

중심 노루발대(3)는 베어링(6,6)에 상하이동이 가능하도록 지지되어 있으며, 측면에 형성된 랙(3a)이 중심 노루발 모터(4)의 피니언(4a)과 맞물려(齒合) 있다.

중심 노루발 모터(4)는 펄스모터로서, 펄스신호의 입력에 따라 피니언(4a)을 정회전, 역회전시킨다. 그리고, 중심 노루발 모터(4)는 펄스신호에서의 펄스 수에 따른 회전량으로 피니언(4a)을 정역회전시켜, 그 피니언(4a)에 맞물려 있는 랙(3a)을 통해 중심 노루발대(3) 및 중심 노루발(2)을 상하이동시킨다. 즉, 중심 노루발 모터(4)가 피니언(4a)을 회전시키는 회전량에 따라, 중심 노루발(2)이 상하로 움직이는 이동량이 조절된다.

엔코더(5)는 중심 노루발 모터(4)의 회전량, 특히 정방향으로의 플러스의 회전량이나, 역방향으로의 마이너스의 회전량을 검출하여 후술하는 제어장치(200)로 출력한다.

(제어장치)

다음으로, 재봉기의 제어장치(200)에 대해 설명한다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 제어장치(200)는 재봉기(100)의 각 부의 동작을 제어하는 프로그램이나, 봉제 데이터의 설정처리에 관한 프로그램 등에 따라 각종 제어나 처리를 실행하는 CPU(201)와, 각종 프로그램을 전개하며 CPU(201)의 작업영역이 되는 RAM(202)과, 각종 처리를 실행하기 위한 처리프로그램이나 처리데이터 등이 기억되는 ROM(203)과 EEPROM(204) 등을 구비한다.

ROM(203)에는, 복수의 바늘 낙하점 데이터로 이루어지는 봉제패턴을 나타내는 기본 봉제 데이터가 기억되어 있으며, 봉제 데이터 기억수단으로서 기능한다.

또한, ROM(203)에는, 중심 노루발 높이와 실 장력이 대응지어진, 중심 노루발 높이마다의 실 장력 데이터에 관한 테이블이 기억되어 있어 실 장력 기억수단으로서 기능한다.

또, ROM(203)에는 기본 봉제 데이터에 대한 중심 노루발 높이의 설정, 즉, 기본 봉제 데이터에서의 각 바늘 낙하점마다의 중심 노루발 높이를 설정하기 위한 중심 노루발 높이설정 프로그램이 기억되어 있다.

그리고, CPU(201)가 중심 노루발 높이설정 프로그램을 실행함으로써, CPU(201)는, 봉제 데이터에 따른 바늘 낙하점마다 중심 노루발(2)을 기준량만큼 이동시키기 위한 기준펄스 수에 기초하여 중심 노루발 모터(4)를 구동시키는 동시에, 그 중심 노루발(2)이 소정의 피봉제물에서의 각 바늘 낙하점에 대해 맞닿거나 하였 을 때, 각 바늘 낙하점마다 엔코더(5)에 의해 검출된 중심 노루발 모터(4)의 회전량에 대응하는 구동펄스 수를 검출하는 펄스 수 검출제어수단으로서 기능한다. 또한, 중심 노루발(2)이 피봉제물에 맞닿지 않고 기준량만큼 이동했을 때 검출되는 구동펄스 수는 기준펄스 수와 동일한 값이 된다.

또한, CPU(201)가 중심 노루발 높이설정 프로그램을 실행함으로써, CPU(201)는 펄스 수 검출제어수단으로서의 CPU(201)에 의해 검출된 구동펄스 수와, 중심 노루발 모터(4)를 구동시키기 위해 입력된 기준펄스 수의 차분(差分)을 산출하는 펄스차분 산출수단으로서 기능한다.

또, CPU(201)가 중심 노루발 높이설정 프로그램을 실행함으로써, CPU(201)는 펄스차분 산출수단으로서의 CPU(201)에 의해 산출된 펄스 수의 차분에 기초하여, 각 바늘 낙하점마다의 중심 노루발(2)의 높이를 설정하는 중심 노루발 높이설정제어수단으로서 기능한다. 또한, 중심 노루발 높이설정제어수단으로서의 CPU(201)는, 예컨대 ROM(203)에 미리 기억되어 있는 테이블로서, 펄스 수의 차분과 중심 노루발 높이가 대응지어진 중심 노루발 높이 테이블에서의 데이터에 기초하여, 중심 노루발 높이를 설정하도록 되어 있다.

또한, CPU(201)가 중심 노루발 높이설정 프로그램을 실행함에 따라, CPU(201)는 중심 노루발 높이설정제어수단으로서의 CPU(201)에 의해 설정된 중심 노루발 높이를, 각 바늘 낙하점에 대응시켜 기억하고 봉제 데이터에 반영시키는 봉제 데이터 설정제어수단으로서 기능한다. 즉, 봉제데이터 설정제어수단으로서의 CPU(201)는, 기본 봉제 데이터에서의 각 바늘 낙하점마다 중심 노루발 높이에 관한 데이터를 부여한 새로운 봉제 데이터를 설정하여, 그 새로운 설정 봉제 데이터를 EEPROM(204)에 기억하는 제어를 실행한다.

또한, 봉제 데이터 설정제어수단으로서의 CPU(201)는, 중심 노루발 높이설정제어수단으로서의 CPU(201)에 의해 설정된 중심 노루발 높이에 대응하는 실 장력을, ROM(203)에 기억되어 있는 중심 노루발 높이마다의 실 장력 데이터에 기초하여, 각 바늘 낙하점에 대응시켜 기억하고 봉제 데이터에 반영시키는 제어를 실행한다. 즉, 봉제 데이터 설정제어수단으로서의 CPU(201)는, 기본 봉제 데이터에서의 각 바늘 낙하점마다 중심 노루발 높이와 실 장력에 관한 데이터를 부여한 새로운 봉제 데이터를 설정하여, 그 새로운 설정 봉제 데이터를 EEPROM(204)에 기억시키는 제어를 실행한다.

(중심 노루발 높이의 설정처리)

다음으로, 본 발명에 관한 재봉기(100)에 있어서 중심 노루발 장치(1)의 중심 노루발(2)의 높이를 봉제 데이터에 따라 설정하는 처리에 관하여, 도 5에 나타낸 플로우챠트에 기초하여 설명하도록 한다.

먼저, 사용자가 피봉제물인 옷감(천)을 재봉기(100)의 유지 프레임(111)에 세트한다(단계 S101). 또, 상기 옷감에 실시되는 봉제패턴에 관한 기본 봉제 데이터는 소정의 수순으로 사용자가 선택한다.

이어서, 사용자가 재봉기(100)의 조작패널(300)에서의 소정의 중심 노루발 높이설정 개시 스위치(개시SW ; 도시생략)를 온으로 함으로써, 선택되어 있는 봉제 데이터에 따른 처리로서, 유지 프레임(111)에 세트되어 있는 옷감에 대한 중심 노 루발 높이설정처리가 개시된다(단계 S102).

그리고, 개시 SW가 온됨에 따라, CPU(201)는 중심 노루발 장치(1)의 중심 노루발 모터(4)에 기준펄스 수의 펄스신호를 출력하고, 그 중심 노루발 모터(4)는 입력된 기준펄스 수(펄스신호)에 기초하여 중심 노루발(2)을 기준량만큼 이동시키도록 구동하여, 그 중심 노루발(2)을 바늘판(110)쪽의 유지 프레임(111)에 유지되어 있는 옷감을 향해, 특히 그 옷감에서의 바늘 낙하점(소정의 봉제패턴을 나타내는 봉제 데이터에 따른 바늘 낙하점)을 향해 하강시킨다(단계 S103). 또한, 본 실시형태에서는 기준펄스 수「+10」의 펄스신호가 출력되는 것으로 한다.

이어서, CPU(201)는 중심 노루발(2)이 그 옷감에서의 바늘 낙하점을 향해 하강하였을 때의 중심 노루발 모터(4)의 회전량을 엔코더(5)에 의해 검출하고, 각 바늘 낙하점마다 엔코더(5)에 의해 검출된 중심 노루발 모터(4)의 회전량에 대응하는 구동펄스 수를 검출한다(단계 S104).

이어서, CPU(201)는, 검출된 구동펄스 수와, 중심 노루발 모터(4)를 구동시키기 위해 입력된 기준펄스 수간의 차분(차분 = 기준펄스 수 - 구동펄스 수)을 산출한다(단계 S105).

이어서, CPU(201)는 산출된 펄스 수의 차분에 기초하여, 각 바늘 낙하점마다의 중심 노루발(2)의 높이를 설정한다(단계 S106). 구체적으로는 CPU(201)는, 산출된 펄스 수의 차분에 기초하여, ROM(203)에 미리 기억되어 있는 테이블로서, 펄스 수의 차분과 중심 노루발 높이가 대응지어진 중심 노루발 높이 테이블에서의 데이터에 기초하여 중심 노루발 높이를 설정한다.

여기서, 중심 노루발(2)이 옷감을 향해 하강함에 따라 중심 노루발 높이가 설정되는 처리에 관해, 도 6, 도 7에 기초하여 구체적으로 설명한다.

유지 프레임(111)에 세트된 옷감이, 도 6에 나타낸 바와 같은 2장의 천이 포개진 옷감이며, 그 옷감을 최초의 바늘 낙하점 A로부터 바늘 낙하점 B나 바늘 낙하점 C를 지나, 최후의 바늘 낙하점 D까지 봉제하는 봉제패턴에 관한 설정처리인 경우, 제 1 바늘땀의 바늘 낙하점(A)으로부터 제 10 바늘땀의 바늘 낙하점(B)까지의 각 바늘 낙하점에 있어서, CPU(201)가 검출한 구동펄스 수가 「+10」이면, 도 7에 나타낸 중심 노루발 높이 테이블에 기초하여 펄스 수 차분이 「0」인 것으로 산출되어, 중심 노루발 높이는 「0mm」로 설정된다. 즉, 제 1 바늘땀의 바늘 낙하점(A)으로부터 제 10 바늘땀의 바늘 낙하점(B)까지는, 기준펄스 수「+10」의 펄스신호에 기초하여 중심 노루발 모터(4)가 구동함에 따라 하강된 중심 노루발(2)이 옷감에 맞닿지 않고, 최하점까지 하강하는 영역이라 할 수 있다.

또한, 제 11 바늘땀의 바늘 낙하점으로부터 제 20 바늘땀의 바늘 낙하점(C)까지의 각 바늘 낙하점에 있어서, CPU(201)가 검출한 구동펄스 수가 「+8」이면, 도 7에 나타낸 바와 같은 중심 노루발 높이 테이블에 기초하여, 펄스 수 차분이 「2」인 것으로 산출되어, 중심 노루발 높이는 「2mm」로 설정된다. 즉, 제 11 바늘땀의 바늘 낙하점으로부터 제 20 바늘땀의 바늘 낙하점(C)까지는, 기준펄스 수「+10」의 펄스신호에 기초하여 중심 노루발 모터(4)가 구동함에 따라 하강된 중심 노루발(2)이, 구동펄스 수「+8」에 상당하는 위치로 옷감에 맞닿는 영역이라 할 수 있다. 그리고, 제 11 바늘땀에 천의 단부(段部)가 있는 것으로 검지(檢知)되게 되 어 있다.

또, 제 21 바늘땀의 바늘 낙하점으로부터 제 30 바늘땀의 바늘 낙하점(D)까지의 각 바늘 낙하점에 있어서, CPU(201)가 검출한 구동펄스 수가 「+10」이면, 도 7에 나타낸 중심 노루발 높이 테이블에 기초하여 펄스 수 차분이 「0」인 것으로 산출되어, 중심 노루발 높이는 「0mm」로 설정된다. 즉, 제 21 바늘땀의 바늘 낙하점으로부터 제 30 바늘땀의 바늘 낙하점(D)까지는, 기준펄스 수「+10」의 펄스신호에 기초하여 중심 노루발 모터(4)가 구동함에 따라 하강된 중심 노루발(2)이 옷감에 맞닿지 않고, 최하점까지 하강하는 영역이라 할 수 있다. 그리고, 제 21 바늘땀에 천의 단부가 있는 것으로 검지되게 되어 있다.

그리고, CPU(201)는 단계 S104에서 검출된 구동펄스 수와 동일한 크기로서, 플러스 마이너스의 값이 다른 구동펄스 수의 펄스신호를 중심 노루발 모터(4)에 출력하고 중심 노루발(2)을 상승시켜 원점을 검출한다(단계 S107). 구체적으로는, 제 1 바늘땀의 바늘 낙하점(A)으로부터 제 10 바늘땀의 바늘 낙하점(B)까지의 각 바늘 낙하점과, 제 21 바늘땀의 바늘 낙하점으로부터 제 30 바늘땀의 바늘 낙하점(D)까지의 각 바늘 낙하점에서는, 구동펄스 수 「-10」의 펄스신호에 기초하여 중심 노루발 모터(4)가 구동하여, 중심 노루발(2)이 원점까지 상승한다. 또한, 제 11 바늘땀의 바늘 낙하점으로부터 제 20 바늘땀의 바늘 낙하점(C)까지의 각 바늘 낙하점에서는, 구동펄스 수「-8」의 펄스신호에 기초하여 중심 노루발 모터(4)가 구동하여 중심 노루발(2)이 원점까지 상승한다.

이어서, CPU(201)는 최종의 바늘 낙하점(제 30 바늘땀의 바늘 낙하점(D))에 도달했는지 여부를 판단한다(단계 S108).

CPU(201)가, 최종의 바늘 낙하점에 도달하지 않은 것으로 판단하면(단계 S108 ; No), 유지 프레임(111)이 이동함으로써, 다음의 바늘 낙하점에 상당하는 배치로 전환되고(단계 S109), 단계 S103로 복귀한다.

한편, CPU(201)가, 최종의 바늘 낙하점에 도달한 것으로 판단하면(단계 S108 ; Yes), CPU(201)는 지금까지 설정한 각 바늘 낙하점마다의 중심 노루발 높이를, 기본 봉제 데이터에서의 각 바늘 낙하점에 대응시켜, 그 기본 봉제 데이터에서의 각 바늘 낙하점마다 중심 노루발 높이에 관한 데이터를 부여한 새로운 봉제 데이터를 설정하고, 그 새로운 설정 봉제 데이터를 EEPROM(204)에 기억한다. 특히, CPU(201)는 설정된 중심 노루발 높이에 대응하는 실 장력을 ROM(203)에 기억되어 있는 중심 노루발 높이마다의 실 장력 데이터(예컨대, 도 7의 테이블)에 기초하여 봉제 데이터의 각 바늘 낙하점에 대응시켜, 그 기본 봉제 데이터에서의 각 바늘 낙하점마다 중심 노루발 높이와 실 장력에 관한 데이터를 부여한 새로운 봉제 데이터를 EEPROM(204)에 기억한다(단계 S110).

그리고, 중심 노루발 높이설정처리를 종료한다.

그리고, EEPROM(204)에 기억된 새로운 봉제 데이터로서, 각 바늘 낙하점마다 중심 노루발 높이와 실 장력에 관한 데이터가 부여된 봉제 데이터를 이용함으로써, 동일한 옷감에 동일한 봉제패턴을 봉제할 때, 중심 노루발(2)이 적정한 높이로 배치되어 적정한 실 장력으로 조정된 봉제를 적합하게 실시할 수 있게 된다.

이와 같이 재봉기(100)는 원하는 봉제패턴을 갖는 봉제 데이터에 따라서, 유 지 프레임(111)에 유지하는 옷감을 이동시키면서, 그 봉제 데이터에서의 각 바늘 낙하점에 상당하는 옷감의 부분에 중심 노루발(2)을 맞대도록 중심 노루발 장치(1)의 중심 노루발 모터(4)를 구동시킴으로써, 각 바늘 낙하점마다 그 옷감의 두께나 단부에 따른 중심 노루발(2)의 높이를 적합하게 설정할 수 있으며, 각 바늘 낙하점마다 설정된 중심 노루발 높이나, 그 중심 노루발 높이에 대응하는 실 장력을 반영시킨 봉제 데이터를 작성하여, 그 새로운 봉제 데이터를 EEPROM(204)에 기억할 수가 있다.

즉, 종래기술과 같이, 조작패널을 조작하여 각 바늘 낙하점마다 중심 노루발 높이를 설정입력하거나, 그 설정한 값에 따른 실제 중심 노루발의 높이가 적정한지 눈으로 확인하는 번잡한 작업을 하지 않고, 상기 재봉기(100)에서는 바늘 낙하점마다의 중심 노루발 높이를 거의 자동으로 설정할 수 있어, 사용자의 부담을 대폭 저감할 수 있게 된다.

따라서, 상기 재봉기(100)는, 중심 노루발(2)의 높이를 용이하게 설정할 수 있는 재봉기라 할 수 있다.

그리고, EEPROM(204)에 기억된 새로운 봉제 데이터로서, 각 바늘 낙하점마다 중심 노루발 높이와 실 장력에 관한 데이터가 부여된 봉제 데이터를 이용함으로써, 동일한 옷감에 동일한 봉제패턴을 봉제할 때, 중심 노루발(2)이 적정한 높이에 배치되어 적정한 실 장력으로 조정된 봉제를 적합하게 실시할 수가 있다.

또, 이상의 실시형태에서는, 2장의 천이 포개진 옷감에, 직선형상의 봉제패턴의 봉제에 관한 중심 노루발 높이의 설정처리를 예로 들어 설명하였으나, 본 발 명은 이것으로 한정되는 것은 아니며, 임의의 옷감, 임의의 봉제패턴에 관한 설정처리여도 무방하다.

또한, 그 밖에 구체적인 세부구조 등에 대해서도 적절히 변경가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명에 관한 재봉기를 나타내는 사시도이다.

도 2는 재봉기의 유지 프레임이나 중심 노루발의 근방을 나타내는 확대 사시도이다.

도 3은 중심 노루발 장치를 나타내는 사시도이다.

도 4는 본 발명에 관한 재봉기의 제어장치를 나타내는 블록도이다.

도 5는 본 발명에 관한 재봉기에서의 중심 노루발 높이설정처리를 나타내는 플로우챠트이다.

도 6은 옷감과 그 옷감에 실시되는 봉제패턴을 나타내는 설명도이다.

도 7은 중심 노루발 높이에 관한 데이터의 테이블을 나타내는 설명도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 중심 노루발 장치

2 : 중심 노루발

3 : 중심 노루발대

3a : 랙

4 : 중심 노루발 모터

4a : 피니언

5 : 엔코더

20 : 주축모터

30 : 실 장력조절기구

100 : 재봉기

108 : 재봉바늘

110 : 바늘판

111 : 유지 프레임

200 : 제어장치

201 : CPU(펄스 수 검출제어수단, 펄스차분 산출수단, 중심 노루발 높이설정제어수단, 봉제 데이터 설정제어수단)

202 : RAM

203 : ROM(봉제 데이터 기억수단, 실 장력기억수단)

204 : EEPROM

300 : 조작패널

Claims

피봉제물을 바늘판 상에 유지하며 바늘판 위를 수평이동하는 유지 프레임과, 상기 유지 프레임이 유지하는 피봉제물에 대하여 상하로 움직이는 재봉바늘과, 봉제시에 상기 피봉제물을 바늘판쪽으로 누르는 중심 노루발을 구비한 재봉기로서,

상기 중심 노루발을 상기 재봉바늘의 상하이동과 연동하도록 상하로 이동시키는 중심 노루발 모터와,

상기 중심 노루발 모터의 회전량을 검출하는 엔코더와,

복수의 바늘 낙하점 데이터로 이루어지는 봉제 데이터를 미리 기억하는 봉제 데이터 기억수단과,

상기 중심 노루발을 기준량만큼 이동시키기 위한 기준펄스 수에 기초하여 상기 중심 노루발 모터를 구동시켰을 때, 소정의 피봉제물에 있어서의 상기 봉제 데이터에 따른 바늘 낙하점마다, 상기 엔코더에 의해 검출된 상기 중심 노루발 모터의 회전량에 대응하는 구동펄스 수를 검출하는 펄스 수 검출제어수단과,

상기 펄스 수 검출제어수단에 의해 검출된 구동펄스 수와, 상기 중심 노루발 모터를 구동시킨 기준펄스 수간의 차분(差分)을 산출하는 펄스차분 산출수단과,

상기 펄스차분 산출수단에 의해 산출된 펄스 수의 차분에 기초하여, 각 바늘 낙하점마다의 상기 중심 노루발의 높이를 설정하는 중심 노루발 높이설정제어수단과,

상기 중심 노루발 높이설정제어수단에 의해 설정된 중심 노루발 높이를, 각 바늘 낙하점에 대응시켜 기억하여, 상기 봉제 데이터에 반영시키는 봉제 데이터 설정제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 재봉기.
제 1항에 있어서,

상기 재봉바늘에 공급되는 재봉기 실에 실 장력을 부여하는 실 장력조절기구와,

상기 중심 노루발의 높이마다의 실 장력 데이터를 미리 기억하는 실 장력 기억수단을 구비하고,

상기 봉제 데이터 설정제어수단은, 상기 중심 노루발 높이설정제어수단에 의해 설정된 중심 노루발 높이에 대응하는 실 장력을, 각 바늘 낙하점에 대응시켜 기억하는 것을 특징으로 하는 재봉기.