JP2002292169A - ミシンの刺繍装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ミシンのフリーアームに装着する刺繍装置によ
り刺繍縫いと実用縫いを縫製できるようにすること 【解決手段】 刺繍装置に対して刺繍枠を装着するキャ
リッジを着脱可能とし、刺繍装置からキャリッジを取り
外した時には刺繍装置の上面に突起物のないベッド面と
し、センサーによりキャリッジの有無を検出してミシン
本体のモード切換えを可能とした

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はミシンに着脱可能
な刺繍装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】刺繍装置にはＸ・Ｙ駆動用パルスモータ
を備え刺繍枠をＸ・Ｙ方向に移動するＸＹ送り部材が備
えられている。ミシン本体のベッドは釜や布送り歯によ
る布送り装置を備えた筒形形状のフリーアームであり、
これに刺繍装置を装着して電源オンすると、ミシン本体
は刺繍装置と電気的に接続するコネクターを通じて刺繍
装置が装着されたことを判別して刺繍モードとなり、模
様選択が刺繍模様に対して行われ、縫製開始時に刺繍装
置のＸ・Ｙ駆動用パルスモータが駆動されて刺繍縫いが
行われる。

【０００３】また、上記Ｘ・Ｙ送り部材を持たずに、刺
繍装置と略同様の機枠を備えた補助ベッドをミシン本体
に装着すると、ミシン本体はＸＹ駆動装置がないことを
判別して実用縫いモードとなり、直線やジグザク縫い、
ボタンホール縫いなどの実用模様が選択可能となり、ミ
シン本体の上記布送り歯による布送り装置が作動して実
用縫いの縫製が行われる。このときミシン本体のフリー
アームに補助ベッドが装着されているため、フリーアー
ムの筒形ベッドと補助ベッドのベッド面が略同一平面状
に繋がって広くなり、大きな布に高速で直線縫いする場
合にも直線状に布送りする手作業が安定して行なえる利
点がある。

【０００４】また、これら刺繍装置や補助ベッドをミシ
ン本体に装着しない時は、フリーアームが筒形に形成さ
れているので、筒型形状の被縫製物であるスラックスの
裾やシャツの袖口付近を縫製する場合にこのフリーアー
ムに被縫製物を通すことで円滑に縫製することができる
ようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、刺繍縫
いと実用縫いをする時のために、従来は刺繍装置と補助
ベッドが必要となり、刺繍縫いと実用縫いの種類を変更
するたびに、電源をオフして刺繍装置あるいは補助ベッ
ドを交換しなければならず、手間がかかっていた。ま
た、略同様の比較的大きな形状の機枠を有する刺繍装置
と補助ベッドを備えるため、ミシンに装着しない一方の
置き場所に困る場合があった。

【０００６】また、販売商品として部品点数が多くなり
コスト増につながると共に、梱包し保管し搬送する場合
にも梱包資源、保管スペース、搬送コストが多く必要に
なっていた。本願発明はこのような問題点を解決するた
めに、一個の機枠で刺繍装置と補助ベッドの機能を有す
る刺繍装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、上記課
題を解決するためになされたもので、請求項１によれ
ば、ミシン本体のフリーアームに着脱可能とし、その上
面を前記フリーアームのベッド面と繋がるベッド面と
し、このベッド面に対してＸ方向に開口する開口部を備
えた機枠と、Ｘ駆動用モータとこのＸ駆動用モータによ
りＸ方向に移動されるＹ駆動用モータとを備え、これら
ＸＹ駆動用モータを上記機枠内に設けるとともに、Ｙ駆
動用モータの駆動軸を上記機枠の開口部の下方に配置し
た駆動部材と、この機枠上方からこのＹ駆動用モータの
駆動軸と着脱可能に係合する係合部と、この係合部と連
結して刺繍枠をＹ方向に移動可能なＹ移動部材とよりな
るキャリッジと、を備えたものである。

【０００８】また、請求項２によれば、前記キャリッジ
の係合部をＹ駆動用モータの駆動軸と係合したことに関
連してこれを検出するキャリッジ検出手段と、このキャ
リッジに装着された刺繍枠の種類を検出する刺繍枠検出
手段と、機枠をミシン本体に装着するに関連して機枠と
ミシン本体との間に接続され、これらの検出信号を伝達
するコネクタと、を備えたものである。

【０００９】また、請求項３によれば、前記コネクタを
通じて少なくとも刺繍縫いを開始するときに両検出信号
を判別する制御手段を備えたものである。

【００１０】また、請求項４によれば、前記キャリッジ
の係合部をＹ駆動用モータの駆動軸と係合したことに関
連してこれを検出するキャリッジ検出手段と、機枠をミ
シン本体に装着するに関連してこれらの検出信号を伝達
するコネクタをミシン本体と接続して、キャリッジが装
着されている時はミシン本体が刺繍モードとなり、キャ
リッジが装着されていない時はミシン本体が実用縫いモ
ードとする制御手段と、を備えたものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。図1は、本発明に係る一実施形態の
刺繍縫いミシンの外観を示した斜視図である。同図にお
いて、１０はミシン本体であり、このミシン本体１０に
はミシンベッド１２と、このミシンベッド１２に立設さ
れ先端部に主軸の回転により上下動する針１３を備えた
ミシンヘッド１４とを有している。

【００１２】このミシンベッド１２の中央部にはシャツ
の袖口などを縫製可能に筒形形状のフリーアーム１５と
なっており、このフリーアーム１５の先方には、前記針
に通された上糸と協働して縫目形成するための下糸を巻
装したボビンと水平釜（図示せず）を下方に配置した釜
カバー１６と、実用縫い時に布を送るために四送り運動
して針板１７から上方に出没する布送り歯１８が設けら
れている。

【００１３】１９はミシンヘッド１４に設けられた表示
手段としての液晶表示装置（ＬＣＤ）である。この表示
装置１９の前面には押圧操作位置を検出可能な透明タッ
チスイッチ２０が配置されている。表示装置１９に所望
の動作を指示するための選択スイッチ等が表示されてい
る時に、作業者がこの透明タッチスイッチ２０を押圧す
ると、その押圧された位置に対応表示されている選択ス
イッチの機能を判別して、その機能を実行するための指
示情報を発生するようになっている。

【００１４】また、ミシンヘッド１４には速度設定ボリ
ューム２１、スタート・ストップスイッチ２２、返し縫
いスイッチ２３、糸切りスイッチ２４が作業者側に配列
されている。２５は前記ミシンベッド１２のフリーアー
ム１５を囲むように着脱可能に装着されている刺繍装置
であり、図２に示すように、この刺繍装置２５の機枠２
５ａの中央凹部２５ｂにはミシン本体１０のフリーアー
ム１５の先端側からスライドさせて図1のように装着す
ると、フリーアーム１５のベッド面１２と機枠２５ａの
ベッド面２５ｃとが略同一平面上に繋がり広いベッド面
が形成され、図示しないロック機構によりミシンベッド
１２と刺繍装置２５が機械的に連結されると共に、双方
に備えた後述するコネクタ３０，３１もミシン本体の制
御手段と電気的に接続される。さらに、前記布送り歯１
８は刺繍縫い時に自動的に又は手動操作により針板１７
面から下方に下がって送り作用が無効になり、実用縫い
時に送り歯が自動的に又は手動操作により上昇して送り
作用が有効になるようになっている。このとき送り歯の
作動不作動を検出するセンサーを設け、刺繍縫い時ある
いは実用縫い時に判別して誤った送り歯位置にある場合
には警告するようにしてもよい。

【００１５】この刺繍装置２５の機枠２５ａ上にはＸ方
向に細長状に開口する開口部２５ｄが形成されミシン本
体１０と刺繍装置２５を開放するには刺繍装置２５の開
放ボタン２５ｅを押すことでロックが解除され、刺繍装
置２５をミシン本体１０から取り外すことができる。

【００１６】刺繍装置２５の機枠２５ａ内には、図３に
示すように、Ｘ駆動用のパルスモータ６０と、一対のプ
ーリ６１ａ、６１ｂの間に掛け渡されたベルト６１ｃで
あってこのＸ駆動用のパルスモータ６０によりＸ方向に
移動するＸ移動部材６１と、このＸ移動部材６１に搭載
されＸ方向に移動するＹ駆動用パルスモータ６２が備え
られている。これらＸ駆動用のパルスモータ６０、Ｘ移
動部材６１、Ｙ駆動用パルスモータ６２によりキャリッ
ジの駆動部材６２ｃが構成される。

【００１７】このＹ駆動用パルスモータ６２の駆動軸６
２ａの両側には上方に突起した一対の案内部材６２ｂ、
６２ｂが配置してあり、この案内部材６２ｂ、６２ｂと
駆動軸６２ａが前記機枠２５ａの開口部２５ｄの開口面
よりも下方に露出するように配置され、前記Ｘ駆動用の
パルスモータ６０を正逆方向に回転すると、開口部２５
ｄに沿って案内部材６２ｂ、６２ｂと駆動軸６２ａがＸ
方向に正逆に移動するようになっている。

【００１８】２６は前記機枠２５ａ上に設けたキャリッ
ジであり、このキャリッジ２６内には、前記Ｙ駆動用パ
ルスモータ６２の駆動軸２６ａに抜き差し可能にキャリ
ッジ２６の裏面よりも下方に突出する挿通部６３ａ（係
合部）を持ち、駆動軸２６ａと係合回転する駆動プーリ
６３ｂと、この駆動プーリ６３ｂと従動プーリ６３ｃと
の間に掛け渡したベルト６３ｄが配置され、さらに、こ
のベルト６３ｃには刺繍枠２８を着脱自在に装着する刺
繍枠保持部材２７が設けられている。Ｙ移動部材６３は
駆動プーリ６３ａと従動プーリ６３ｃとベルト６３ｄよ
り構成されている。前記挿通部６３ａの両側には前記案
内部材６２ｂ、６２ｂと抜き差し可能に挿通するために
キャリッジ２６の裏面よりも下方に突出する一対の支持
部（第１被案内部材）６３ｅ、６３ｅが設けてある。

【００１９】また、挿通部６３ａと支持部６３ｅ、６３
ｅを挟んで一対の案内板（第２被案内部材）６３ｆ、６
３ｆがキャリッジ２６の裏面よりも下方に突出して配置
しており、この案内板６３ｆ、６３ｆが前記刺繍装置２
５の機枠２５ａに開口する開口部２５ｄの両側縁部に挿
通されることにより、開口部２５ｄに沿ってキャリッジ
２６がＸ方向に摺動案内するように配置されている。

【００２０】このＸ・Ｙ駆動用パルスモータ６０，６２
の駆動によって、移動部材６１，６３を介して刺繍枠２
８はＸ方向及びＹ方向に移動され、このとき主モータ５
８の駆動による針の上下動と協働して所望の刺繍模様を
形成し得るようになっている。また、刺繍装置２５の機
枠上方に配置したキャリッジ２６もこのＸ移動部材６１
のＸ方向の移動によって移動するようになっている。

【００２１】次に、本実施形態の刺繍縫いミシンの制御
ブロック図を図４に示す。３０、３１は前記ミシン本体
１０に刺繍装置２５を装着する時に結合して双方の電気
回路が接続されるコネクタである。ミシン本体１０側の
制御部３５内には制御手段としての中央制御部３７とこ
の中央制御部３７に入力情報を伝達する入力インターフ
ェース３９とこの中央制御部３７から出力された情報を
各出力装置に伝達する出力インターフェース４１が接続
されている。この中央制御部３７は、刺繍模様データや
実用模様データ及び表示装置１９に表示するための表示
データ、及び本システムを制御するためのプログラムを
格納したＲＯＭ４５と、ＣＰＵ４７とデータを一時的に
記憶するＲＡＭ４９とを備えている。

【００２２】前記入力インターフェース３９の入力側に
は、前記透明タッチスイッチ２０、速度設定ボリューム
２１、スタートストップスイッチ２２、返し縫いスイッ
チ２３、糸切りスイッチ２４から発せられる各々の入力
信号と、ミシン主軸に装着され針１３の上位置信号、下
位置信号と主軸の回転角度信号を検出する主軸センサー
５０からの入力信号と、布押えを縫製の前後で上下に移
動するための押え上げレバーの位置を検出する押え上げ
レバーセンサー５２からの入力信号と、ボビンに巻かれ
た下糸の残量を検出する下糸残量センサー５４からの入
力信号と、縫製中に上糸の糸切れを検出する糸切れセン
サーからの入力信号とを受けるようになっている。

【００２３】前記出力インターフェース４１からは駆動
回路を介して針の上下動、布送り歯の布送り動作、及び
水平釜の回転を行なう主モータ５８と、前記針１３を布
送り歯の送り方向と直交する方向に移動する針振りモー
タ５９と、前記表示装置１９を駆動するための出力信号
が発生するようになっている。

【００２４】一方、前記出力インターフェース４１の駆
動回路から出力された駆動信号は、コネクタ３０、３１
を介して刺繍装置２５のＸ駆動用パルスモータ６０とＹ
駆動用パルスモータ６２に供給されるようになってい
る。

【００２５】また、前記入力インターフェース３９に
は、コネクタ３０、３１を介して、前記Ｘ移動部材６１
とＹ移動部材６３の移動端にそれぞれ配置されたＸ軸原
点センサー６４及びＹ軸原点センサー６６と、上記刺繍
枠保持部材２７に装着された刺繍枠２８の大きさを識別
する刺繍枠検知センサー６８と、刺繍装置２５をミシン
本体１０に電気的に連結したことを検知する刺繍装置装
着センサー７０と、キャリッジ２６をＹ駆動用パルスモ
ータ６２に装着したことを検出するキャリッジセンサー
７４とから出力される各検出信号が入力可能になってい
る。

【００２６】なお、キャリッジセンサー７４は一対の案
内部材６２ｂ、６２ｂに設けた電極をキャリッジ２６の
支持部６３ｅ、６３ｅに設けた電極で閉じたことを検出
するようになっており、さらに刺繍枠検知センサー６８
は支持部６３ｅ、６３ｅで閉じる時の抵抗値が刺繍枠に
備えた所定の抵抗値に変化するようにして検出するよう
になっている。７２は電源スイッチを備えた電源回路で
あり、前記ミシン本体の制御部３５に電力を供給してい
る。

【００２７】次に、電源オン時の本発明の作用を説明す
る。まず、作業者は刺繍縫いをする場合には、刺繍装置
２５の機枠２５ａに設けた中央凹部２５ｂにミシン本体
のフリーアーム１５を装着して機械的な連結及びコネク
ターによる電気的な接続を行なう。次に、キャリッジ２
６を機枠２５に装着する。即ち、キャリッジ２６の挿通
部６３ａをＹ駆動用パルスモータ６２の駆動軸２６ａに
挿通すると共に、支持部６３ｅ、６３ｅを案内部材６２
ｂ、６２ｂに挿通する。さらに、キャリッジ２６の案内
板６３ｆ、６３ｆを機枠２５ａに開口する開口部２５ｄ
の両側縁部に挿通する。

【００２８】また、作業者が実用縫いを行なう場合に
は、刺繍装置２５を前述のようにミシン本体１０に装着
するが、キャリッジ２６は機枠２５に装着しない。も
し、キャリッジ２６が機枠２５に装着してある場合に
は、Ｙ駆動用パルスモータ６２の駆動軸２６ａ及び案内
部材６２ｂ、６２ｂから、挿通部６３ａと支持部６３
ｅ、６３ｅを引き抜くようにしてキャリッジ２６を機枠
２５ａから分離する。

【００２９】さらに、袖口などを縫うためにフリーアー
ム１５を露出したい場合には、刺繍装置２５の開放ボタ
ン２５ｅを押圧してミシン本体１０から刺繍装置２５を
分離する。

【００３０】次に、ミシン本体１０に設けた電源回路７
２の電源スイッチをオンすると、ＲＡＭ４９が初期化さ
れ、刺繍装置装着センサー７０からの入力信号により刺
繍装置２５がミシン本体１０に装着されているかどうか
を判別し、装着されている場合にはキャリッジセンサー
７４からの入力信号によりキャリッジが装着されている
かを判別する。

【００３１】刺繍装置装着センサー７０で刺繍装置が装
着されていることを判別し、さらにキャリッジセンサー
７４でキャリッジが装着されていることを判別した場合
は、ミシン本体を刺繍モードとする。また、刺繍装置装
着センサー７０で刺繍装置が装着されていない場合、及
び刺繍装置装着センサー７０で刺繍装置が装着されてい
ることを判別したがキャリッジセンサー７４でキャリッ
ジが装着されていないことを判別した時は、ミシン本体
を実用縫いモードに設定する。

【００３２】上記判別によりミシン本体が刺繍モードと
判別した場合に付いて説明する。まず、主軸センサー５
０により針が上位置にあるか？、押え上げレバーセンサ
ー５４により布押えが上方にあるか？、キャリッジセン
サー７４により刺繍装置２５にキャリッジ２６が装着さ
れているか？、刺繍枠検知センサー６８により刺繍枠が
装着されているか？が判別され、何れかがＮＯの場合に
はその旨のエラーメッセージが表示装置に表示され、エ
ラーが解消して各センサーがＹＥＳに反転するまで待機
する。

【００３３】所定秒数経過すると刺繍装置の原点検出処
理を実行する。即ち、Ｘ・Ｙ駆動用パルスモータ６０，
６２を駆動してＸ・Ｙ移動部材６１，６３を所定方向に
移動すると、キャリッジ２６はＸ移動部材６１の移動に
関連して移動し、刺繍枠２８はＸ・Ｙ移動部材６１，６
３の移動に関連して往復動または少なくとも一方向に移
動する。そして、それぞれの移動端に設けたＸ・Ｙ軸原
点センサー６４，６６がオンする。このＸ・Ｙ軸原点セ
ンサー６４，６６がオンすると、Ｘ・Ｙ駆動用パルスモ
ータ６０，６２を逆転して所定の駆動パルス数を駆動す
ることにより、針１３の下に刺繍枠２８の中央位置が移
動して停止させるものである。こうして、原点検出処理
が終了すると処理を終了する。

【００３４】次に、表示装置１９の表示画面には模様選
択のために刺繍縫い模様の形象が複数表示される。作業
者は透明タッチスイッチ２０を操作により所望の模様を
押圧選択する。次に表示画面を編集画面にして、ミシン
本体１０に装着された刺繍枠２８の大きさに対応した刺
繍枠の形象表示と既選択模様の形象表示を行なわせ、表
示画面に表示されたジョグキーを操作して刺繍枠に対す
る刺繍模様の所望の配置位置を指示すると、表示画面に
所望の配置位置に刺繍模様を移動表示する。

【００３５】次に、スタートスイッチ２２が操作される
と、主軸センサー５０により針が上位置にあるか？、押
え上げレバーセンサー５４により布押えが上方にあるか
？、キャリッジセンサー７４により刺繍装置２５にキャ
リッジ２６が装着されているか？、刺繍枠検知センサー
６８により刺繍枠が装着されているか？が判別され、何
れかがＮＯの場合にはその旨のエラーメッセージが表示
装置に表示され、エラーが解消して各センサーがＹＥＳ
に反転するまで待機する。

【００３６】各センサーがＹＥＳとなると刺繍装置２５
の刺繍縫い処理を実行する。即ち、ＣＰＵ４７は透明タ
ッチスイッチ２０の押圧位置に対応する表示模様を判別
して、その判別した選択模様の縫いデータをＲＯＭ４５
から読み出す。次に刺繍装置２５のＸ・Ｙ駆動用パルス
モータ６０，６２を駆動して、針１３に対して刺繍枠２
８を前記編集画面で指示した刺繍模様の配置位置に対応
する縫い開始位置に移動してから、ミシン本体１０の主
モータ５８及び刺繍装置１０のＸ・Ｙ駆動用パルスモー
タ６０，６２を駆動して、針の上下による一縫目ごとに
Ｘ・Ｙ移動部材６１，６３を駆動して刺繍縫いを実行す
る。この時、キャリッジ２６はＸ移動部材６１の移動に
関連して移動する。こうして、処理を終了する。

【００３７】上記判別によりミシン本体が実用縫いモー
ドと判別した場合に付いて説明する。表示装置には模様
選択のために実用縫い模様が複数表示される。平面状の
布を扱う場合にはフリーアーム１５に機枠２５ａを装着
する。また、袖口にボタンホール縫いを行なう場合には
フリーアーム１５から機枠２５ａを取り外しておく。

【００３８】透明タッチスイッチ２０の操作により所望
の実用縫い模様が表示選択され、スタートスイッチ２２
が操作されると、ＣＰＵ４７は選択模様の縫いデータを
ＲＯＭ４５から読み出してミシン本体１０の主モータ５
８及び針振りモータ５９を駆動して、主軸を回転させて
針の上下動及び針振り作用と、フリーアーム１５に設け
た送り歯１８が、針１３の上下動に同期して針板１７上
に出没する送り作用により布に実用縫い模様が形成され
る。

【００３９】このとき、フリーアーム１５に機枠２５ａ
が装着されている場合には、機枠２５ａのベッド面２５
ｃからキャリッジ２６が取り外されているために、機枠
２５ａのベッド面２５ｃとフリーアーム１５のベッド面
とが繋がって突起物がない広い平面状になるため、大き
な布であっても円滑に実用縫いの縫目を形成することが
できる。

【００４０】なお、開口部２５ｄはベッド面２５ｃに対
して作業者と反対側に配置されることから、通常作業者
の手が届かないため、開口状態でも縫製作業に支障が無
いが、埃などの進入を防ぐために、取外し可能な板状の
カバーか、または機枠２５ａに取り付け可能な開閉板を
備え、キャリッジ２６を装着する場合に開口部２５を開
口するようにしてもよい。

【００４１】上記実施例では、キャリッジの案内部材を
Ｙ方向に移動する支持部６３ｅ、６３ｅと、案内板６３
ｆ、６３ｆの両部材を備えたが、支持部６３ｅ、６３ｅ
か案内板６３ｆ、６３ｆの何れか一方であってもよく、
Ｙ駆動用パルス６２モータと係合する挿通部６３ａによ
るＸ方向の移動を円滑にできるものであればいずれの構
成であってもよい。また、より機枠２５ａにキャリッジ
２６を確実に固定し、簡単に分離することができるよう
なロック機構を備えてもよい。

【００４２】上記実施例の刺繍装置２５の開口部２５ｄ
とこれに係合するキャリッジ26の案内板６３ｆに変えて
次のような他の実施例が考えられる。即ち、刺繍装置に
対して作業者と反対側の側面にＸ方向に配置した案内棒
を備え、キャリッジ２６の一端側にこの案内棒に対して
着脱可能な支持部を備え、Ｘ移動部材６１の移動によっ
てキャリッジ26がこの案内棒に沿ってＸ方向に正逆に移
動するようにしてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明のミシンの刺繍装置は、刺繍装置からキャリッジ
を着脱可能としたので、キャリッジの有無だけの操作に
より刺繍縫いと実用縫いの両方を縫製することができる
から、従来のように補助ベッドを不要にすることができ
た。請求項２乃至４によれば、キャリッジを装着すると
キャリッジの有無と刺繍枠の種類を自動的に検出可能と
し、刺繍モードと実用縫いモードとの切換えを自動的に
行なえるから作業者が手動で設定する必要がない。ま
た、刺繍縫い開始時もこれを判別することにより安全に
刺繍縫いを開始することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すミシンの斜視図。

【図２】 本発明の一実施例を示す刺繍装置の斜視図。

【図３】 本発明の一実施例を示す刺繍装置のＸＹ移動
機構の斜視図。

【図４】 本発明の一実施例を示すミシンの制御ブロッ
ク図。

【符号の説明】

１０：ミシン本体、１２：ミシンベッド、１５：フリー
アーム、１８：布送り歯、 ２５：刺繍装置、２５ａ：
機枠、２５ｂ：中央凹部、２５ｃ：ベッド面、２５ｄ：
開口部、２５ｅ：開放ボタン、２６：キャリッジ、２
７：刺繍枠保持部材、２８：刺繍枠、３１：コネクタ、
３７：中央制御部（制御手段）、５０：主軸センサー、
５８：主モータ、６０：Ｘ駆動用パルスモータ、６１：
Ｘ移動部材、６２：Ｙ駆動用パルスモータ、６２ａ：駆
動軸、６２ｂ：案内部材、６２ｃ：駆動部材、６３：Ｙ
移動部材、６３ａ：挿通部（係合部）、６３ｂ：駆動プ
ーリ、６３ｃ：従動プーリ、６３ｄ：ベルト、６３ｅ：
支持部（第１被案内部材）、６３ｆ：案内板（第２被案
内部材）、６８：刺繍枠検知センサー（刺繍枠検出手
段）、７０：刺繍装置装着センサー、７４：キャリッジ
センサー（キャリッジ検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA15 AA24 CB04 CE01 CE02 CE03 CE07 CE09 CE22 CE23 DB03 EB03 EB10 EB13 GD22 GD25 GD26 GF02 GF03 JA02 JA07 LA02 LA07 LA21 LA24 LA53 LB01 LB02 NA07 NA28 NA48 NA80 NB02 NB03 NB09 NB16 NB18 NC02 NC03 NC06 QA06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン本体のフリーアームに着脱可能と
   し、その上面を前記フリーアームのベッド面と繋がるベ
   ッド面とし、このベッド面に対してＸ方向に開口する開
   口部を備えた機枠と、 Ｘ駆動用モータとこのＸ駆動用モータによりＸ方向に移
   動されるＹ駆動用モータとを備え、これらＸＹ駆動用モ
   ータを上記機枠内に設けるとともに、Ｙ駆動用モータの
   駆動軸を上記機枠の開口部の下方に配置した駆動部材
   と、 この機枠上方からこのＹ駆動用モータの駆動軸と着脱可
   能に係合する係合部と、この係合部と連結して刺繍枠を
   Ｙ方向に移動可能なＹ移動部材とよりなるキャリッジ
   と、を備えたことを特徴とするミシンの刺繍装置。
2. 【請求項２】前記キャリッジの係合部をＹ駆動用モータ
   の駆動軸と係合したことに関連してこれを検出するキャ
   リッジ検出手段と、 このキャリッジに装着された刺繍枠の種類を検出する刺
   繍枠検出手段と、 機枠をミシン本体に装着するに関連して機枠とミシン本
   体との間に接続され、これらの検出信号を伝達するコネ
   クタと、を備えたことを特徴とする請求項１記載のミシ
   ンの刺繍装置。
3. 【請求項３】前記コネクタを通じて少なくとも刺繍縫い
   を開始するときに両検出信号を判別する制御手段を備え
   たことを特徴とする請求項２記載のミシンの刺繍装置。
4. 【請求項４】前記キャリッジの係合部をＹ駆動用モータ
   の駆動軸と係合したことに関連してこれを検出するキャ
   リッジ検出手段と、 機枠をミシン本体に装着するに関連してこれらの検出信
   号を伝達するコネクタをミシン本体と接続して、キャリ
   ッジが装着されている時はミシン本体が刺繍モードとな
   り、キャリッジが装着されていない時はミシン本体が実
   用縫いモードとする制御手段と、を備えたことを特徴と
   する請求項１乃至３の何れかに記載のミシンの刺繍装
   置。