JPH08294588A - ミシンの縫い機構を利用する刺繍縫い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存のミシンの縫い機構を利用して刺繍縫い
を行える刺繍縫い装置Ｘを提供する。 【構成】 ミシン側のミシンモータ装置５０を刺繍縫い
装置Ｘ側の制御手段２により制御し、模様データが終了
した時に自動的にミシンモータ装置５０を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はミシンの縫い機構を利
用する刺繍縫い装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動モータにより縫い機構を駆動するモ
ータを備えたミシンが広く普及しており、このようなモ
ータを備えたミシンの縫い機構を利用して刺繍縫いを行
わせるための装置が、本願出願人により実公昭５７ー２
４３０５号において提案されている。この刺繍縫い装置
によれば、既存のミシンに連結することにより簡単に刺
繍縫い可能なミシンを構成することができ、刺繍縫い機
能を備えた新たなミシンを購入することなく、簡単に刺
繍縫いを行える利点がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記提案済み
のものは、刺繍縫い装置側からミシンのモータを制御す
ることができない欠点があった。特に、刺繍縫い終了時
にミシンのモータを自動的に停止できないため、最終刺
繍縫い箇所を複数回縫ってしまう等の不都合があり、こ
れを防止するためには作業者が常に監視していなければ
ならない問題があった。また、刺繍縫いの縫い目に合わ
せて縫い速度の調整を行うこともできず、効率的な刺繍
を行えない欠点があった。本発明は上記した従来技術の
問題点を解決することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するために本発明のミシンの縫い機構を利用する刺繍縫
い装置は、縫い機構駆動用のモータを備えたミシンの縫
い機構を利用する刺繍縫い装置であって、該ミシンの縫
い機構により刺繍縫いを行わせるために刺繍対象物を保
持するための手段と、刺繍すべき模様に関して模様デー
タを与えるための手段と、ミシンの針の上下動位相を検
出するための手段と、前記検出する手段からの針の上下
動位相に対応して、該模様データに対応する移動量で、
前記保持するための手段を移動させるための手段と、前
記模様データに関連して、前記ミシンのモータを制御す
るための手段と、を備えたことを特徴とする。ミシンの
モータを制御するための手段は、模様データに関連して
ミシンモータを制御する。例えば、模様データが終了し
て模様縫いが終了すると、ミシンのモータを停止させる
ための制御信号を出力して、ミシンを停止させる。これ
により刺繍縫いの終了に伴い自動的にミシンの停止を行
え、終了点で同一箇所を多数回縫う等の不具合を解消で
きる。また、刺繍縫い装置側からミシンの縫い速度を調
整するようにすることも可能である。そのために、該ミ
シンのモータを制御するための手段が、モータの駆動速
度を制御するための制御信号を出力するようにすること
も可能である。また、前記模様データに関連してミシン
のモータの速度制御データを生成するための手段を備え
るようにしても良い。刺繍縫いの場合、縫い目と縫い目
の距離は常に一定ではなく、刺繍枠の移動量が大きい場
合と小さい場合が生じ、ミシンモータの速度もこの移動
量に合わせて調整することが望ましい。このようなミシ
ンモータの速度制御データを生成する手段を設けること
が望ましい。前記ミシンのモータを制御するための手段
とミシン本体の接続形態はどのようなものでも可能であ
るが、通常のミシンにはミシンモータのコントローラ用
の接続端子が備えられているため、このコントローラ接
続端子に接続するための手段を備えることが可能であ
り、該コントローラ接続端子を介してミシンのモータを
制御することが望ましい。

【０００５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、模様データ付与手段１からは刺繍す
べき模様（図形、文字、記号等）に対応する模様データ
が付与されるようになっている。この模様データ付与手
段１は通常はＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置である。制御
手段２は該模様データに応じて駆動手段３を制御するよ
うになっており、この駆動手段３には刺繍を施す対象で
ある布等を保持するための刺繍枠等の保持手段４が連結
され、制御手段２からの制御信号に応じて、この保持手
段４がＸＹ方向に移動するように構成されている。この
保持手段４は既存のミシンのミシン針機構５１により縫
い目形成が行われるように設置されるようになってい
る。模様データ付与手段１から与えられた模様データに
対応する模様は表示手段６に表示されるようになってい
る。ミシンの適所例えば押え機構には、位相検出手段５
として反射型のホトカプラー等が装着されるようになっ
ており、ミシン針機構５１、即ちミシン針の上下方向の
位置を検出するように構成されている。制御手段２は更
にミシン側のミシンモータ装置５０を制御するように構
成されており、ミシンモータ装置５０の停止、スター
ト、速度の制御を行うようになっている。ミシンモータ
装置５０はミシン側に備えられている既存のものであ
り、モータ及び該モータを駆動制御する装置等から構成
されている。

【０００６】模様データ付与手段１から供給される模様
データの構造の一例を図２に示す。この模様データは保
持手段４をＸＹ方向に移動させるためのＸＹ制御データ
と、表示手段６に表示させるための表示データを備えて
いる。そして、最終のデータの後ろには終了データが設
けられている。制御手段２は模様データ付与手段１から
のＸＹ制御データに基づいて保持手段４を駆動するよう
になっている。この際、位相検出手段５からの信号によ
り、ミシン針機構５１の針が上昇しているときに、保持
手段４を移動させるようにタイミングをとるように構成
されている。制御手段２は同時に、模様データの先読み
を行っており、終了データの所定縫い目数手前でミシン
速度の減速信号をミシンモータ装置５０に出力し、更に
所定縫い目数手前でミシンの停止信号をミシンモータ装
置５０に出力するようになっている。該停止信号が出力
された後、モータの慣性により所定数の縫いを行った後
に、ミシンは停止する。以上の構成により、模様データ
による模様縫いが終了した時に、自動的にミシンモータ
装置５０を停止させることが可能になる。

【０００７】制御手段２はまたＸＹ制御データに対応し
たミシンモータ装置５０の速度制御も行うようになって
おり、ＸＹの移動量の小さな部分と大きな部分ではミシ
ンモータ装置５０の速度を変えるように制御するように
構成されている。

【０００８】図３はこの刺繍縫い装置Ｘの具体的なブロ
ック図、図４はミシンＡに装着した状態の外観斜視図、
図５は取外した状態の外観斜視図である。刺繍枠１９は
図４に示すようにＸ−Ｙ駆動機構２４に支持され、ＸＹ
方向に移動するようになっている。刺繍枠１９は既存の
ミシンＡのミシン針機構５１の下側にセットされるよう
に構成されており、ここに布を挟んでＸＹ移動すること
により刺繍縫いを実行するようになっている。押え機構
５３には位相検出センサ１８が装着されるようになって
おり、ミシン針機構５１の位置、即ちミシン針の位置を
検出して、ミシン針が上方に上がっているときに刺繍枠
１９を移動させるように構成されている。位相検出セン
サ１８としてはホトセンサ等が使用可能であり、この信
号は中央演算処理装置１０に送られ、中央演算処理装置
１０はステッピングモータ駆動装置２０を介してＸモー
タ２１とＹモータ２２を制御して、刺繍枠１９をＸＹ方
向に移動させるように構成されている。刺繍縫い装置Ｘ
のミシンＡへの装着の態様は種々のものが可能である
が、この実施例ではミシンＡのフリーアームを狭持する
狭持部２５を設け、狭持ツマミ２６により固定するよう
になっている。

【０００９】模様データ記憶装置１１には模様データが
記憶されており、この実施例では複数の模様の模様デー
タが格納され、模様選択装置１４により任意の模様をユ
ーザが選択できるようになっている。模様データ記憶装
置１１は、この実施例では図４に示すようにＲＯＭカー
ドになっており、スロットルに挿脱可能になっている。
ユーザが選択した模様の模様データは選択模様記憶装置
１３に記憶され、この記憶された模様データに基づい
て、中央演算処理装置１０はステッピングモータ駆動装
置２０を制御して刺繍枠１９をＸＹ方向に制御するよう
に構成されている。この刺繍縫い装置Ｘには、表示装置
１７が設けられており、模様データ記憶装置１１に格納
された模様及び選択した模様の模様データの表示データ
に基づいて、模様を表示して、ユーザに具体的な模様の
形状を示すように構成されている。該表示装置１７の脇
には前記した模様選択装置１４が設けられ、ユーザは表
示装置１７を見ながら所望の模様を選択出来るように構
成されている。

【００１０】中央演算処理装置１０はケーブル等の駆動
信号伝達装置２３を介してミシンＡのコントローラ接続
端子５２と接続しており、ミシン側のミシンモータ装置
５０の始動停止及び速度を刺繍縫い装置Ｘ側から制御す
るようになっている。前記した表示装置１７の側部には
始動／停止／速度指令装置１６が設けられており、ユー
ザの指令によりミシンモータ装置５０を始動、停止、及
びその速度を調整出来るようになっている。このミシン
モータ装置５０の駆動によるミシン針機構５１の上下方
向の位相は前記したように位相検出センサ１８により検
出され、ミシンモータ装置５０の駆動のタイミングに応
じてステッピングモータ駆動装置２０を制御して刺繍枠
１９を移動させるようになっている。従って、ミシンモ
ータ装置５０が停止している時は、刺繍枠１９も停止す
るように構成されている。

【００１１】中央演算処理装置１０は選択模様記憶装置
１３に格納された模様データを先読みするようになって
おり、図２に示すように終了データを先読みして、ミシ
ン駆動停止／速度制御プログラム記憶装置１５に格納さ
れたプログラムに基づいて、その所定縫い目手前からミ
シンモータ装置５０を減速させ、更に所定縫い目手間に
おいて停止信号を出力して、ミシンモータ装置５０の慣
性に対応して模様縫いが終了するときに丁度ミシンモー
タ装置５０を停止させるように構成されている。また、
模様の縫い目に対応するＸＹ方向の移動量に応じて、ミ
シンモータ装置５０の速度を自動的に調整するようにな
っており、同様にミシン駆動停止／速度制御プログラム
記憶装置１５に格納されたプログラムに基づいて自動的
に速度調整を行うようになっている。なお、システムデ
ータ記憶装置１２は装置全体のシステムを制御するため
のデータを記憶している。

【００１２】次に図６により動作を説明する。最初に刺
繍縫い装置Ｘを図４に示すようにミシンＡ本体に装着
し、駆動信号伝達装置２３をコントローラ接続端子５２
に接続する。また、刺繍枠１９をミシン針機構５１の下
方にセットする。そしてミシンＡ側の模様選択ダイヤル
５４を直線縫いに設定し、ドロップレバー５５により送
り歯をダウンさせておく。刺繍縫い装置Ｘの装着が終了
し、刺繍縫い装置Ｘの電源をオンとすると（ステップＳ
１）、中央演算処理装置１０は位相検出センサ１８から
の信号によりミシン針が上がっているか否か判断し（ス
テップＳ２）、上がっていればステッピングモータ駆動
装置２０を制御して刺繍枠１９をＸＹ方向に動かして、
原点位置に停止させる（ステップＳ３）。そして、模様
データ記憶装置１１に記憶された模様を全て表示装置１
７に表示し（ステップＳ４）、ユーザが該表示装置１７
に基づいて模様選択を行う（ステップＳ５）。そしてユ
ーザが始動／停止／速度指令装置１６を押すと（ステッ
プＳ６）、中央演算処理装置１０は駆動信号伝達装置２
３を介してミシンモータ装置５０を制御してミシンをス
ロースタートさせ（ステップＳ７）、位相検出センサ１
８の信号をチェックし（ステップＳ８）、針が上方に上
がっているときに、模様データのＸＹ制御データを読み
だして（ステップＳ９）、該制御データに基づいてステ
ッピングモータ駆動装置２０を介してＸモータ２１、Ｙ
モータ２２を駆動制御し、刺繍枠１９をＸＹ方向に移動
させる（ステップＳ１０）。また、刺繍枠１９の移動量
に応じてミシンモータ装置５０の駆動速度を制御するた
めの信号を出力する（ステップＳ１１）。そして、模様
データの終了が近づいたら（ステップＳ１２）、ミシン
モータ装置５０を低速運転するように設定し（ステップ
Ｓ１３）、模様データが終了所定縫い目前になるまでス
テップＳ８からの動作を繰り返して、模様縫いを実行す
る（ステップＳ１４）。模様データが終了所定縫い目前
になったら、ミシンモータ装置５０停止信号を出力し
（ステップＳ１５）、これによりミシンを停止させて
（ステップＳ１６）、動作を終了する。

【００１３】以上説明した実施例においては、刺繍縫い
装置Ｘ側からミシンＡを制御するようにしているため、
模様データの終了に応答して、ミシンを自動的に停止す
ることができる。そのため、操作者が常に刺繍の終了を
監視して、ミシンモータを停止する等の手間が省ける。
また縫い目の移動量に対応してミシンモータの速度を調
整でき、効率的な刺繍縫いが可能になり、既存のミシン
を利用した刺繍縫いを円滑に且つ効率よく行える効果が
ある。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のミシンの縫
い機構を利用する刺繍縫い装置は、既存のミシンの縫い
機構を利用して、操作性が良く且つ効率的な刺繍縫いを
実行できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す機能ブロック図。

【図２】本発明の一実施例における模様データの構造の
説明図。

【図３】本発明の一実施例の具体的な構成を示すブロッ
ク図。

【図４】本発明の一実施例の外観斜視図であってミシン
に装着した状態を示す。

【図５】本発明の一実施例の外観斜視図であってミシン
から取外した状態を示す。

【図６】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
図。

【符号の説明】

１：模様データ付与手段、２：制御手段、３：駆動手
段、４：保持手段、５：位相検出手段、６：表示手段、
１０：中央演算処理装置、１１：模様データ記憶装置、
１２：システムデータ記憶装置、１３：選択模様記憶装
置、１４：模様選択装置、１５：ミシン駆動停止／速度
制御プログラム記憶装置、１６：始動／停止／速度指令
装置、１７：表示装置、１８：位相検出センサ、１９：
刺繍枠、２０：ステッピングモータ駆動装置、２１：Ｘ
モータ、２２：Ｙモータ、２３：駆動信号伝達装置、２
４：Ｘ−Ｙ駆動機構、２５：狭持部、２６：狭持ツマ
ミ、５０：ミシンモータ装置、５１：ミシン針機構、５
２：コントローラ接続端子、５３：押え機構、５４：模
様選択ダイヤル、５５：ドロップレバー。

フロントページの続き (72)発明者 田 中 晴 比 古 東京都八王子市狭間町1463番地 蛇の目ミ シン工業株式会社内 (72)発明者 笹 野 章 嘉 東京都八王子市狭間町1463番地 蛇の目ミ シン工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫い機構駆動用のモータを備えたミシン
   の縫い機構を利用する刺繍縫い装置であって、 該ミシンの縫い機構により刺繍縫いを行わせるために刺
   繍対象物を保持するための手段と、 刺繍すべき模様に関して模様データを与えるための手段
   と、 ミシンの針の上下動位相を検出するための手段と、 前記検出する手段からの針の上下動位相に対応して、該
   模様データに対応する移動量で、前記保持するための手
   段を移動させるための手段と、 前記模様データに関連して、前記ミシンのモータを制御
   するための手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの縫い機構を利用する
   刺繍縫い装置。
2. 【請求項２】前記ミシンのモータを制御するための手段
   が、前記模様データによる刺繍縫いの終了に対応して、
   前記ミシンのモータを停止させるための制御信号を出力
   する、 請求項１に記載のミシンの縫い機構を利用する
   刺繍縫い装置。
3. 【請求項３】 前記ミシンのモータを制御するための手
   段が、モータの駆動速度を制御するための制御信号を出
   力する、 請求項１又は２に記載のミシンの縫い機構を利用する刺
   繍縫い装置。
4. 【請求項４】 前記模様データに関連してミシンのモー
   タの速度制御データを生成するための手段を更に備え
   た、 請求項１又は２又は３に記載のミシンの縫い機構を利用
   する刺繍縫い装置。
5. 【請求項５】 前記ミシンのモータを制御するための手
   段が、ミシン本体のコントローラ接続端子に接続するた
   めの手段を備え、該コントローラ接続端子を介してミシ
   ンのモータを制御する、 請求項１又は２又は３又は４に記載のミシンの縫い機構
   を利用する刺繍縫い装置。